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ES1268271U - Personal training device - Google Patents

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Publication number
ES1268271U
ES1268271U ES202130495U ES202130495U ES1268271U ES 1268271 U ES1268271 U ES 1268271U ES 202130495 U ES202130495 U ES 202130495U ES 202130495 U ES202130495 U ES 202130495U ES 1268271 U ES1268271 U ES 1268271U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
training device
personal training
shaft
pulleys
casing
Prior art date
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Application number
ES202130495U
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES1268271Y (en
Inventor
Boigues José Victor Alapont
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Raul Sotos Conde
Original Assignee
Lagos Lopez Jonas
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Publication date
Application filed by Lagos Lopez Jonas filed Critical Lagos Lopez Jonas
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Abstract

Dispositivo de entrenamiento personal, compuesto por una carcasa (1), que comprende una base inferior, una base superior, y una o más paredes laterales, donde en el interior de la carcasa (1) se dispone un eje (3) perpendicular a las bases de la carcasa susceptible de rotar respecto a su eje longitudinal; donde sobre dicho eje (3) se disponen dos poleas, una polea inferior (5) y una polea superior (6), susceptibles ambas poleas de rotar alrededor del eje (3); donde en la polea inferior (5) se fija el extremo de un cable de tracción inferior (7) susceptible de enrollarse alrededor de dicha polea inferior (5), y en polea superior (6) se fija el extremo de un cable de tracción superior (8) susceptible de enrollarse alrededor de dicha polea superior (6); donde los extremos de los cables de tracción (7, 8) opuestos a los extremos fijados a las poleas salen al exterior de la carcasa (1) a través de una pareja de aberturas dispuestas en dos puntos opuestas de las paredes laterales de la carcasa (1); donde cada uno de los extremos exteriores de los cables de tracción (7, 8) comprende un elemento a través del cual se puede ejercer una fuerza de tracción sobre los cables de tracción (7, 8); donde existe al menos una polea de salida (10) adyacente a cada una de las aberturas; y donde en el interior de cada una de las poleas, se dispone un muelle espiral (11), donde el extremo interior de dicho muelle espiral (11) está fijado al eje (3), y el extremo interior del muelle espiral (11) está fijado a cada una de las poleas (5,6); caracterizado porque el dispositivo comprende: - Un motor eléctrico (12) - Un sistema de transmisión, que transmite el giro del eje de salida del motor (12) eléctrico al eje (3). - Al menos una batería (16) de alimentación del motor. - Un conector de carga (17) a través el cual se puede conectar el dispositivo a la red para la recarga de la batería.Personal training device, composed of a casing (1), comprising a lower base, an upper base, and one or more side walls, where inside the casing (1) an axis (3) perpendicular to the bases of the casing capable of rotating with respect to its longitudinal axis; where on said shaft (3) there are two pulleys, a lower pulley (5) and an upper pulley (6), both pulleys capable of rotating around the axis (3); where in the lower pulley (5) the end of a lower traction cable (7) capable of wrapping around said lower pulley (5) is fixed, and in the upper pulley (6) the end of an upper traction cable is fixed (8) capable of wrapping around said upper pulley (6); where the ends of the traction cables (7, 8) opposite the ends fixed to the pulleys exit to the outside of the casing (1) through a pair of openings arranged at two opposite points of the casing side walls ( 1); wherein each of the outer ends of the traction cables (7, 8) comprises an element through which a traction force can be exerted on the traction cables (7, 8); where there is at least one output pulley (10) adjacent to each of the openings; and where inside each of the pulleys, there is a spiral spring (11), where the inner end of said spiral spring (11) is fixed to the shaft (3), and the inner end of the spiral spring (11) it is fixed to each of the pulleys (5,6); characterized in that the device comprises: - An electric motor (12) - A transmission system, which transmits the rotation of the output shaft of the electric motor (12) to the shaft (3). - At least one battery (16) to power the motor. - A charging connector (17) through which the device can be connected to the network to recharge the battery.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de entrenamiento personalPersonal training device

La presente invención se refiere a un dispositivo de entrenamiento personal concebido para utilizarse en cualquier lugar debido a su reducido tamaño, su facilidad en el transporte, y la variedad de ejercicios que se pueden realizar con el mismo.The present invention relates to a personal training device designed to be used anywhere due to its small size, its ease of transport, and the variety of exercises that can be performed with it.

Estado de la técnicaState of the art

El documento ES 2376349 B1 que describe un dispositivo de entrenamiento personal compuesto por un volumen rectangular que alberga en su interior unas poleas montadas sobre un perno. Dichas poleas enrollan unas cuerdas con unos tiradores, ofreciendo una resistencia en funcion de la precarga de un muelle (fleje) dispuesto en el interior de estas. Con estos tiradores se pueden realizar multitud de ejercicios imitando los ejercicios que se pueden realizar en las maquinas de ejercicios o con las pesas tradicionales.Document ES 2376349 B1 that describes a personal training device made up of a rectangular volume that houses pulleys mounted on a bolt inside. Said pulleys wind ropes with handles, offering resistance as a function of the preload of a spring (strap) arranged inside them. With these shooters you can perform a multitude of exercises imitating the exercises that can be performed on exercise machines or with traditional weights.

Si bien este dispositivo comprendía un conjunto de ventajas tales como la facilidad en el transporte y la posibilidad de realización con la misma de los mismos ejercicios que se pueden realizar con los aparatos complejos existentes en los gimnasios, aun presentaba ciertos inconvenientes.Although this device included a set of advantages such as ease of transport and the possibility of carrying out with it the same exercises that can be performed with the complex apparatus existing in gyms, it still had certain drawbacks.

Por una parte, la selección de la carga/resistencia se debía establecer de forma manual, además de que no se podía saber con precisión que nivel de resistencia estaba ofreciendo la maquina durante la realización de un ejercicio.On the one hand, the selection of the load / resistance had to be established manually, in addition to the fact that it was not possible to know precisely what level of resistance the machine was offering during the performance of an exercise.

Con el dispositivo de entrenamiento personal objeto de la presente invención la selección de la resistencia ofrecida se establece de forma más simple, los niveles de resistencia se seleccionan y se muestra de forma más precisa, además de que el control del dispositivo se puede efectuar desde una pantalla táctil o desde un teléfono móvil, mejorando por lo tanto experiencia del usuario. With the personal training device object of the present invention, the selection of the resistance offered is established in a simpler way, the resistance levels are selected and displayed more precisely, in addition to that the control of the device can be carried out from a touch screen or from a mobile phone, thus improving the user experience.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention

La presente invención en un dispositivo de entrenamiento personal está formando por una carcasa que comprende una base inferior, una base superior, y una o varias paredes laterales (en funcion de la forma de las bases de la carcasa, que pueden ser circulares, poligonales, etcétera); que aloja en su interior un conjunto de elementos.The present invention in a personal training device is formed by a shell comprising a lower base, an upper base, and one or more side walls (depending on the shape of the shell bases, which can be circular, polygonal, etc); that houses a set of elements inside.

Los elementos principales que componen el dispositivo de entrenamiento personal son los siguientes:The main elements that make up the personal training device are the following:

- Un eje perpendicular a las bases de la carcasa susceptible de rotar respecto su eje longitudinal. Preferentemente, el eje comprende en uno de sus extremos, preferentemente en el extremo inferior (el más próximo a la base inferior) una corona dentada.- An axis perpendicular to the bases of the casing capable of rotating with respect to its longitudinal axis. Preferably, the shaft comprises at one of its ends, preferably at the lower end (the one closest to the lower base) a toothed ring.

- Una polea inferior y una polea superior, montadas ambas sobre el eje, y susceptibles de rotar respecto a dicho eje.- A lower pulley and an upper pulley, both mounted on the shaft, and capable of rotating with respect to said shaft.

- Una pareja de muelles espirales, dispuestos cada uno en el interior de las poles superior e inferior; estando fijado el extremo interior de cada uno de estos muelles al eje; estando fijado el extremo exterior de cada uno de estos muelles a la polea en el interior de la cual está instalado.- A pair of spiral springs, each arranged inside the upper and lower poles; the inner end of each of these springs being fixed to the shaft; the outer end of each of these springs being fixed to the pulley inside which it is installed.

- Un cable de tracción superior, enrollado alrededor de la polea superior, y un cable de tracción inferior, enrollado alrededor de la polea inferior. Cada uno de estos cables de tracción salen al exterior de la carcasa a través de una pareja de aperturas opuestas en las paredes laterales de la carcasa, y comprenden en su extremo exterior elemento a través del cual se realiza la tracción (el elemento es preferentemente un tirador para poder realizar la tracción con las manos, aunque puede disponer de otro tipo de elementos como elementos de anclaje a mancuernas u otros dispositivos). El extremo interior de dichos cables de tracción está fijado preferentemente en la parte acanalada de cada una de las poleas.- An upper traction cable, wrapped around the upper pulley, and a lower traction cable, wrapped around the lower pulley. Each of these traction cables exit to the outside of the casing through a pair of opposite openings in the casing's side walls, and comprise at their outer end an element through which the traction is carried out (the element is preferably a shooter to be able to perform traction with the hands, although it may have other types of elements such as anchoring elements to dumbbells or other devices). The inner end of said traction cables is preferably fixed in the grooved part of each of the pulleys.

- Poleas de salida adyacentes a las aberturas de salida para facilitar el guiado de los cables de tracción hacia dichas aberturas de salida, así como para un funcionamiento suave y una tracción correcta cuando se efectúa el movimiento de tracción. - Exit pulleys adjacent to the exit openings to facilitate the guiding of the traction cables towards said exit openings, as well as for smooth operation and correct traction when the traction movement is carried out.

El funcionamiento del dispositivo se basa en realizar diferentes ejercicios de fuerza mediante la tracción manual de los cables de tracción.The operation of the device is based on performing different strength exercises by manually pulling the traction cables.

De esta forma para girar la polea se ha de torsionar el muelle espiral cuando se efectúa la fuerza de tracción a través de los cables de tracción, y cuando se deja de ejercer dicha fuerza de tracción, este tiende a volver a su posición original enrollando los cables de tracción sobre las poleas.In this way, to rotate the pulley, the spiral spring must be twisted when the traction force is applied through the traction cables, and when said traction force is no longer exerted, it tends to return to its original position by winding the cables. traction cables on pulleys.

En función de la pretorsión de los muelles espirales, que se fija mediante el giro del eje, las poleas ejercen una resistencia al giro que hay que vencer con la fuerza de tracción ejercida. En función de la posición corporal con la que se efectúa el movimiento de tracción, se trabajaran unos grupos musculares u otros.Depending on the pretorsion of the spiral springs, which is fixed by turning the shaft, the pulleys exert a resistance to rotation that must be overcome by the traction force exerted. Depending on the body position with which the traction movement is carried out, some muscle groups or others will be worked.

Para poder establecer la pretorsión de los muelles espirales antes de realizar el ejercicio, el interior de la carcasa del dispositivo de entrenamiento personal comprende, además: In order to set the pre-torsion of the coil springs before exercising, the interior of the personal training device housing also includes:

- Un motor eléctrico.- An electric motor.

- Un sistema de transmisión, que transmite el giro del eje de salida del motor eléctrico a al eje, de forma que mediante el accionamiento del motor se puede regular la pretorsión de los muelles espirales dispuestos en el interior de las poleas, y por lo tanto, la resistencia ofrecida por los cables de tracción.- A transmission system, which transmits the rotation of the output shaft of the electric motor to the shaft, so that by driving the motor, the pretorsion of the spiral springs arranged inside the pulleys can be regulated, and therefore , the resistance offered by the traction cables.

- Al menos una batería de alimentación del motor.- At least one engine power battery.

- Un conector de carga a través el cual se puede conectar el dispositivo a la red para la recarga de la batería.- A charging connector through which the device can be connected to the network to recharge the battery.

El dispositivo de entrenamiento personal es susceptible de comprender, además, uno o más de los siguientes elementos:The personal training device is capable of further comprising one or more of the following elements:

- Al menos una corona accionada por el mecanismo de transmisión del motor al eje vinculada a un sistema indicador de la resistencia ofrecida.- At least one crown driven by the transmission mechanism of the motor to the shaft linked to a system indicating the resistance offered.

- Un conjunto de poleas guía a través de las cuales se guía el cable de tracción hacia las poleas de salida, que a su vez garantizan un funcionamiento suave y una tracción correcta del cable. - A set of guide pulleys through which the traction cable is guided towards the output pulleys, which in turn guarantee smooth operation and correct cable traction.

- Una pantalla a través de la cual se muestra información al usuario de los niveles de resistencia, número de repeticiones realizadas, ejercicio a realizar, videos de muestra de los ejercicios, etcétera. Opcionalmente, la pantalla es táctil y a través de la misma se puede seleccionar el nivel de resistencia.- A screen through which information is shown to the user about resistance levels, number of repetitions performed, exercise to be performed, sample videos of the exercises, and so on. Optionally, the screen is tactile and through it the resistance level can be selected.

- Un conjunto de sensores susceptibles de detectar la posición del eje, la posición de las poleas, y/o la posición de las coronas, con el fin de determinar el nivel de resistencia y las repeticiones realizadas- A set of sensors capable of detecting the position of the shaft, the position of the pulleys, and / or the position of the crowns, in order to determine the level of resistance and the repetitions performed

- Un controlador susceptible de gestionar el accionamiento del motor, recibir la señal de los sensores, gestionar la pantalla, etcétera. Programando el controlador se puede, por ejemplo, determinar que se aumente o descienda el nivel de resistencia de forma automática tras un determinado numero de repeticiones.- A controller capable of managing the motor drive, receiving the signal from the sensors, managing the screen, and so on. Programming the controller can, for example, determine that the resistance level is increased or decreased automatically after a certain number of repetitions.

- Un módulo de comunicación inalámbrico conectado al controlador, por ejemplo mediante tecnologia Bluethoot, para poder gestionar de forma inalámbrica el funcionamiento del dispositivo de entrenamiento personal, por ejemplo, a través de una aplicación desde el teléfono móvil.- A wireless communication module connected to the controller, for example using Bluethoot technology, to be able to wirelessly manage the operation of the personal training device, for example, through an application from the mobile phone.

- Uno o más altavoces integrados en la carcasa, susceptibles de conectarse de forma inalámbrica (por ejemplo, mediante Bluethooth) a un dispositivo reproductor externo, como por ejemplo un teléfono móvil.- One or more speakers integrated into the housing, capable of being connected wirelessly (for example, via Bluethooth) to an external player device, such as a mobile phone.

- Elementos de anclaje para accesorios para realizar ejercicios, tales como barras verticales de apoyo para realizar ejercicios de pierna, racks para una o más pesas o mancuernas, etcétera.- Anchoring elements for accessories to perform exercises, such as vertical support bars to perform leg exercises, racks for one or more weights or dumbbells, etc.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de figuras en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of a practical embodiment thereof, a set of figures is attached as an integral part of said description. where, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:

La figura 1 muestra una vista frontal esquemática del dispositivo de entrenamiento personal en la que se muestra la posición de las poleas en el interior de la carcasa, según una forma de realización de la presente invención. Figure 1 shows a schematic front view of the personal training device showing the position of the pulleys inside the casing, according to an embodiment of the present invention.

La figura 2 muestra una vista detallada de las poleas montadas sobre el eje, según una forma de realización de la presente invención.Figure 2 shows a detailed view of the pulleys mounted on the shaft, according to an embodiment of the present invention.

La figura 3 muestra una vista esquemática de la disposición del muelle espiral en el interior de una polea, según una forma de realización de la presente invención.Figure 3 shows a schematic view of the arrangement of the spiral spring inside a pulley, according to an embodiment of the present invention.

La figura 4 muestra una vista superior del dispositivo de entrenamiento personal en la que se observan la totalidad de los elementos que lo componen excepto las poleas y los cables, según una forma de realización de la presente invención.Figure 4 shows a top view of the personal training device in which all the elements that compose it are observed except for the pulleys and cables, according to an embodiment of the present invention.

Descripción de los modos de realización preferente de la invenciónDescription of the preferred embodiments of the invention

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be seen in them, which comprises the parts and elements that are indicated and described in detail below.

El dispositivo de entrenamiento personal está formando por una carcasa (1) que comprende una base inferior, una base superior, y cuatro paredes laterales.The personal training device is made up of a casing (1) comprising a lower base, an upper base, and four side walls.

Tal y como se muestra en las figuras 1 y 2, en el interior de la carcasa (1) se dispone un eje fijo (2) fijado entre las bases superior e inferior, y un eje (3) susceptible de rotar alrededor del eje fijo(2). El eje (3) comprende en su extremo inferior una corona dentada (4). Sobre el eje (3) se disponen dos poleas, una polea inferior (5) y una polea superior (6), susceptibles ambas poleas de rotar alrededor del eje (3).As shown in figures 1 and 2, inside the casing (1) there is a fixed axis (2) fixed between the upper and lower bases, and an axis (3) capable of rotating around the fixed axis. (two). The shaft (3) comprises at its lower end a toothed ring (4). On the shaft (3) there are two pulleys, a lower pulley (5) and an upper pulley (6), both pulleys capable of rotating around the axis (3).

En la parte acanalada la polea inferior (5) se fija el extremo de un cable de tracción inferior (7) susceptible de enrollarse alrededor de dicha polea inferior (5), y en la parte acanalada la polea superior (6) se fija el extremo de un cable de tracción superior (8) susceptible de enrollarse alrededor de dicha polea superior (6).In the grooved part the lower pulley (5) fixes the end of a lower traction cable (7) capable of winding around said lower pulley (5), and in the grooved part the upper pulley (6) fixes the end of an upper traction cable (8) capable of wrapping around said upper pulley (6).

Los extremos de los cables de tracción (7,8) opuestos a los extremos fijados a las poleas salen al exterior de la carcasa (1) a través de una pareja de aberturas dispuestas en dos paredes opuestas de la carcasa (1), preferentemente encontrándose dichas aberturas a la misma altura. Cada uno de los extremos exteriores de los cables de tracción (7,8) comprende un tirador (9) a través del cual se puede ejercer manualmente una fuerza de tracción sobre los cables (7,8).The ends of the traction cables (7,8) opposite the ends fixed to the pulleys exit to the outside of the casing (1) through a pair of openings arranged in two opposite walls of the casing (1), preferably meeting said openings at the same height. Each of the outer ends of the traction cables (7,8) It comprises a handle (9) through which a pulling force can be manually exerted on the cables (7,8).

Para guiar los cables de tracción (7,8) hacia las aberturas de salida, se dispone una polea de salida (10) adyacente a cada una de dichas aberturas.To guide the traction cables (7,8) towards the outlet openings, an outlet pulley (10) is arranged adjacent to each of said openings.

Como se puede observar en la figura 3, en el interior de cada una de las poleas, se dispone un muelle espiral (11), donde el extremo interior de dicho muelle espiral (11) está fijado al eje (3), y el extremo interior del muelle espiral (11) está fijado a cada una de las poleas (5,6), preferentemente en la superficie interior de la parte central de las mismas.As can be seen in figure 3, inside each of the pulleys, there is a spiral spring (11), where the inner end of said spiral spring (11) is fixed to the shaft (3), and the end The interior of the spiral spring (11) is fixed to each of the pulleys (5,6), preferably on the inner surface of the central part thereof.

Como se muestra en la figura 4, en el interior de la carcasa se dispone además un motor (12) eléctrico, el cual transmite mediante una correa de transmisión (13) un movimiento de giro a un eje de transmisión (14) (a través de un dentado en un extremo de dicho eje), siendo dicho eje de transmisión (14) perpendicular al eje (3), y estando dispuesto en un conjunto de soportes a través de un conjunto de casquillos. Para alimentar el motor (12), en el interior de la carcasa se dispone además una batería (16), y un conector (17) para la carga de la misma.As shown in figure 4, an electric motor (12) is also arranged inside the casing, which transmits a rotational movement to a transmission shaft (14) by means of a transmission belt (13) (through of a toothing at one end of said axis), said transmission axis (14) being perpendicular to the axis (3), and being arranged in a set of supports through a set of bushings. To power the motor (12), inside the casing there is also a battery (16), and a connector (17) for charging it.

El eje de transmisión (14) comprende en una porción un dentado helicoidal (15) (sinfín) que engrana con la corona dentada (4) del eje (3). De esta forma, el accionamiento del motor (12) provoca la rotación del eje (3), y por lo tanto provocando que las espiras se bloqueen o se liberen alrededor del eje (3), en funcion del sentido de giro del motor (12), y variando así la resistencia al giro de las poleas (5,6), y consecuentemente la resistencia a la tracción ofrecida por los cables de tracción (7,8) cuando se va a realizar el ejercicio.The transmission shaft (14) comprises in a portion a helical gear (15) (worm) that meshes with the gear ring (4) of the shaft (3). In this way, the drive of the motor (12) causes the rotation of the shaft (3), and therefore causing the turns to be blocked or released around the shaft (3), depending on the direction of rotation of the motor (12 ), and thus varying the resistance to rotation of the pulleys (5,6), and consequently the resistance to traction offered by the traction cables (7,8) when the exercise is going to be carried out.

En el interior de la carcasa se disponen además una corona intermedia (18), engranada también con el dentado helicoidal (15) del eje de transmisión (14), en el lado opuesto al que engrana con la corona dentada (4) del eje (3), transmitiendo dicha corona intermedia (18) el movimiento a una corona dial (19) que acciona los interruptores finales de carrera (20,21) del motor (12) y que está unida además a un sistema indicador del nivel de resistencia a la tracción ofrecido por las poleas (5,6), estando dicha corona dial calibrada para indicar el nivel de resistencia, así como para accionar los interruptores de final de carrera (20, 21) cuando los muelles espirales (11) se encuentren en la torsión máxima o mínima prefijadas. Inside the casing there is also an intermediate ring gear (18), also meshed with the helical teeth (15) of the transmission shaft (14), on the opposite side to that which meshes with the gear ring (4) of the shaft ( 3), said intermediate crown (18) transmitting the movement to a dial crown (19) that operates the limit switches (20,21) of the motor (12) and that is also linked to a system indicating the level of resistance to the traction offered by the pulleys (5,6), said dial crown being calibrated to indicate the resistance level, as well as to activate the limit switches (20, 21) when the spiral springs (11) are in the preset maximum or minimum torque.

Adicionalmente, adyacente a cada una las poleas de salida (10) y perpendicular a esta se dispone una polea guía (22) que mejora el guiado de los cables de tracción (7,8) hacia las aberturas de salida. Additionally, adjacent to each one of the output pulleys (10) and perpendicular thereto is a guide pulley (22) that improves the guiding of the traction cables (7,8) towards the output openings.

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1.- Dispositivo de entrenamiento personal, compuesto por una carcasa (1), que comprende una base inferior, una base superior, y una o más paredes laterales, 1.- Personal training device, composed of a casing (1), comprising a lower base, an upper base, and one or more side walls, donde en el interior de la carcasa (1) se dispone un eje (3) perpendicular a las bases de la carcasa susceptible de rotar respecto a su eje longitudinal;where inside the casing (1) there is an axis (3) perpendicular to the bases of the casing capable of rotating with respect to its longitudinal axis; donde sobre dicho eje (3) se disponen dos poleas, una polea inferior (5) y una polea superior (6), susceptibles ambas poleas de rotar alrededor del eje (3);where on said shaft (3) there are two pulleys, a lower pulley (5) and an upper pulley (6), both pulleys capable of rotating around the axis (3); donde en la polea inferior (5) se fija el extremo de un cable de tracción inferior (7) susceptible de enrollarse alrededor de dicha polea inferior (5), y en polea superior (6) se fija el extremo de un cable de tracción superior (8) susceptible de enrollarse alrededor de dicha polea superior (6);where in the lower pulley (5) the end of a lower traction cable (7) capable of wrapping around said lower pulley (5) is fixed, and in the upper pulley (6) the end of an upper traction cable is fixed (8) capable of wrapping around said upper pulley (6); donde los extremos de los cables de tracción (7,8) opuestos a los extremos fijados a las poleas salen al exterior de la carcasa (1) a través de una pareja de aberturas dispuestas en dos puntos opuestas de las paredes laterales de la carcasa (1);where the ends of the traction cables (7,8) opposite the ends fixed to the pulleys exit to the outside of the casing (1) through a pair of openings arranged at two opposite points of the casing side walls ( 1); donde cada uno de los extremos exteriores de los cables de tracción (7,8) comprende un elemento a través del cual se puede ejercer una fuerza de tracción sobre los cables de tracción (7,8);wherein each of the outer ends of the traction cables (7,8) comprises an element through which a traction force can be exerted on the traction cables (7,8); donde existe al menos una polea de salida (10) adyacente a cada una de las aberturas; where there is at least one output pulley (10) adjacent to each of the openings; y donde en el interior de cada una de las poleas, se dispone un muelle espiral (11), donde el extremo interior de dicho muelle espiral (11) está fijado al eje (3), y el extremo interior del muelle espiral (11) está fijado a cada una de las poleas (5,6);and where inside each of the pulleys, there is a spiral spring (11), where the inner end of said spiral spring (11) is fixed to the shaft (3), and the inner end of the spiral spring (11) it is fixed to each of the pulleys (5,6); caracterizado porque el dispositivo comprende:characterized in that the device comprises: - Un motor eléctrico (12)- An electric motor (12) - Un sistema de transmisión, que transmite el giro del eje de salida del motor (12) eléctrico al eje (3).- A transmission system, which transmits the rotation of the output shaft of the electric motor (12) to the shaft (3). - Al menos una batería (16) de alimentación del motor.- At least one battery (16) to power the motor. - Un conector de carga (17) a través el cual se puede conectar el dispositivo a la red para la recarga de la batería. - A charging connector (17) through which the device can be connected to the network to recharge the battery. 2. - Dispositivo de entrenamiento personal, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo comprende un sistema de indicación de la posición del eje (3), es decir, del nivel de resistencia que ofrece el dispositivo de entrenamiento personal.2. - Personal training device according to claim 1, characterized in that the device comprises a system for indicating the position of the axis (3), that is, the level of resistance offered by the personal training device. 3. - Dispositivo de entrenamiento personal, según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el eje (3) comprende en su extremo inferior una corona dentada (4).3. - Personal training device according to any of claims 1 or 2, characterized in that the shaft (3) comprises at its lower end a toothed crown (4). 4. - Dispositivo de entrenamiento personal, según la reivindicación 3, caracterizado porque el sistema de transmisión está formado por un elemento de transmisión, que transmite el giro del eje de salida del motor (12), a un eje de transmisión (14) perpendicular al eje (3), comprendiendo el eje de transmisión (14) en una porción un dentado helicoidal (15) (sinfín) que engrana con la corona dentada del eje (3).4. - Personal training device according to claim 3, characterized in that the transmission system is formed by a transmission element, which transmits the rotation of the output shaft of the motor (12), to a perpendicular transmission shaft (14) to the shaft (3), the transmission shaft (14) comprising in a portion a helical toothing (15) (worm) that meshes with the toothed ring gear of the shaft (3). 5. - Dispositivo de entrenamiento personal, según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento de transmisión es una correa o cadena de transmisión, que engrana con un dentado en un extremo del eje de transmisión (14).5. - Personal training device according to claim 4, characterized in that the transmission element is a transmission belt or chain, which meshes with a tooth at one end of the transmission shaft (14). 6.- Dispositivo de entrenamiento personal, según la reivindicación 5, caracterizado porque el sistema de indicación de la posición del eje está formado por una corona dial (19), a la que transmite el giro el eje de transmisión (14), vinculada a un indicador de la resistencia ofrecida.6.- Personal training device, according to claim 5, characterized in that the system for indicating the position of the axis is formed by a dial crown (19), to which the transmission axis (14) transmits the rotation, linked to an indicator of the resistance offered. 7. - Dispositivo de entrenamiento personal, según la reivindicación 5, caracterizado porque existe una corona intermedia (18) engranada con el dentado helicoidal (15) del eje de transmisión (14) que transmite el movimiento a la corona dial (19).7. - Personal training device according to claim 5, characterized in that there is an intermediate crown (18) meshed with the helical teeth (15) of the transmission shaft (14) that transmits the movement to the dial crown (19). 8. - Dispositivo de entrenamiento personal, según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado porque la corona dial acciona los interruptores de final de carrera (20,21) del motor eléctrico (12).8. - Personal training device according to any of claims 6 or 7, characterized in that the dial crown operates the limit switches (20,21) of the electric motor (12). 9.- Dispositivo de entrenamiento personal, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque comprende un sensor de la posición de la corona dial (19), y por lo tanto susceptible de establecer la posición del eje (3), y por lo tanto de indicar el nivel de resistencia del dispositivo. 9.- Personal training device, according to any of claims 6 to 8, characterized in that it comprises a sensor for the position of the dial crown (19), and therefore capable of establishing the position of the axis (3), and therefore Hence to indicate the resistance level of the device. 11.- Dispositivo de entrenamiento personal, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque comprende un controlador susceptible de gestionar el accionamiento del motor (12) y de recibir la señal del sistema de indicación de la posición del eje (3).11. Personal training device according to any of claims 2 to 8, characterized in that it comprises a controller capable of managing the drive of the motor (12) and receiving the signal from the shaft position indication system (3). 12.- Dispositivo de entrenamiento personal, según la reivindicación 11, caracterizado porque comprende una pantalla gestionada por el controlador a través de la cual se muestra información al usuario del entrenamiento.12. Personal training device, according to claim 11, characterized in that it comprises a screen managed by the controller through which information about the training is displayed to the user. 13. - Dispositivo de entrenamiento personal, según la reivindicación 11, caracterizado porque la pantalla es táctil y a través de esta se puede gestionar el accionamiento del motor (12), y por lo tanto seleccionar el nivel de resistencia.13. - Personal training device, according to claim 11, characterized in that the screen is touch and through this you can manage the drive of the motor (12), and therefore select the level of resistance. 14. - Dispositivo de entrenamiento personal, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque comprende un módulo de comunicación inalámbrico conectado al controlador, para poder gestionar de forma inalámbrica el funcionamiento del dispositivo de entrenamiento personal.14. - Personal training device according to any of claims 11 to 13, characterized in that it comprises a wireless communication module connected to the controller, to be able to wirelessly manage the operation of the personal training device. 15.- Dispositivo de entrenamiento personal, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque comprende un conjunto de poleas guía a través de las cuales se guía el cable de tracción hacia las poleas de salida (10), que a su vez garantizan un funcionamiento suave y una tracción correcta del cable de tracción (7,8).15.- Personal training device, according to any of claims 1 to 14, characterized in that it comprises a set of guide pulleys through which the traction cable is guided towards the output pulleys (10), which in turn guarantee smooth operation and correct pulling of the traction cable (7,8). 16. - Dispositivo de entrenamiento personal, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque comprende en su base superior elementos de anclaje para accesorios para realizar ejercicios.16. - Personal training device according to any of claims 1 to 15, characterized in that it comprises in its upper base anchoring elements for accessories to perform exercises. 17. - Dispositivo de entrenamiento personal, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el eje (3) es hueco, y rota respecto a un eje fijo (2) fijado entre las bases superior e inferior de la carcasa (1).17. - Personal training device according to any of claims 1 to 16, characterized in that the shaft (3) is hollow, and rotates with respect to a fixed shaft (2) fixed between the upper and lower bases of the casing (1) . 18.- Dispositivo de entrenamiento personal, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque comprende uno o más altavoces integrados en la carcasa, susceptibles de conectarse de forma inalámbrica (por ejemplo, mediante Bluethooth) a un dispositivo reproductor externo. 18. Personal training device, according to any of claims 1 to 16, characterized in that it comprises one or more speakers integrated in the housing, capable of being connected wirelessly (for example, via Bluethooth) to an external player device.
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