ES1267699U - Dispositivo modular de carga util para aeronave no tripulada - Google Patents
Dispositivo modular de carga util para aeronave no tripulada Download PDFInfo
- Publication number
- ES1267699U ES1267699U ES202032786U ES202032786U ES1267699U ES 1267699 U ES1267699 U ES 1267699U ES 202032786 U ES202032786 U ES 202032786U ES 202032786 U ES202032786 U ES 202032786U ES 1267699 U ES1267699 U ES 1267699U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- unmanned aircraft
- payload device
- modular payload
- frames
- modular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1401—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack comprising clamping or extracting means
- H05K7/1411—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack comprising clamping or extracting means for securing or extracting box-type drawers
- H05K7/1412—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack comprising clamping or extracting means for securing or extracting box-type drawers hold down mechanisms, e.g. avionic racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada caracterizado porque está provisto de un bastidor (1) integrado por: - al menos, dos largueros (2), donde cada larguero (2) está provisto de, al menos, un elemento de acoplamiento (20), - al menos, cuatro guías (5), donde cada guía (5) presenta unos medios de unión (6) por los que se acopla a los largueros (2), - cuatro vástagos (7) de forma que un extremo del vástago (7) descansa sobre una base (8) la cual está dotada de un medio de anclaje (3), - al menos, dos marcos (11), provistos de una pluralidad de perforaciones (12) y unas hendiduras de guiado (13), donde las hendiduras de guiado (13) permiten el acoplamiento del marco (11) a la guía (5), - una pluralidad de elementos de acoplamiento complementarios (14) unidos a los marcos (11), y una placa de circuito integrado (PCB) (15) vinculada a uno de los largueros (2), la cual presenta una pluralidad de conectores estandarizados y una pluralidad de reguladores de potencia para conectar instrumentos de vuelo e instrumentos de carga útil de la aeronave no tripulada, donde los marcos (11) quedan fijados al bastidor (1) mediante la introducción de los vástagos (7) a través de las perforaciones (12) de los marcos (11), mientras que los elementos de acoplamiento (20) de los largueros (2) y los medios de anclaje (3) de la base (8) se vinculan con los medios de anclaje complementarios (14) mediante un machihembrado por clipado.
Description
DESCRI PCIÓN
DISPOSITIVO MODULAR DE CARGA ÚTIL PARA AERONAVE NO TRIPULADA
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invención se refiere a un dispositivo modular de carga útil preferentemente destinado para su conexión con aeronaves no tripuladas, y que presenta un carácter modular con múltiples posibles configuraciones finales para admitir el acoplamiento de más de un componente y así facilitar el intercambio, sincronización y visualización de datos incorporados en un sistema aéreo no tripulado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el estado de la técnica actual se conocen y utilizan sobradamente aeronaves no tripuladas que facilitan innumerables operaciones en la vida cotidiana. De hecho, este tipo de dispositivos presenta una amplia versatilidad que permite la inclusión de diversos accesorios que permiten ampliar sus funcionalidades.
No obstante, el solicitante del presente modelo de utilidad observa que los dispositivos conocidos en este sector no permiten libertad en la integración de sensores para teledetección con aeronaves no tripuladas.
De hecho, la mayoría de las aeronaves no tripuladas conocidas sólo permiten la conexión de un dispositivo de carga útil (payload) externo o con capacidad para un solo sensor, lo que implica una enorme limitación de sus funciones.
Todo ello lleva al solicitante del presente modelo de utilidad a detectar la necesidad de desarrollar un dispositivo de carga útil que incorpore mejoras para permitir la inclusión de más de un sensor y accesorios en función de las necesidades requeridas.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo modular de carga útil de la presente invención se integra por un conjunto
electromecánico de componentes que permite el fácil intercambio, sincronización y visualización de datos para sensores de teledetección incorporados en un sistema aéreo no tripulado, conocido internacionalmente como UAS (de sus siglas en inglés Unmaned Aircraft System) o también como RPAS (de sus siglas en inglés Remotely Piloted Aircraft System) y que denominaremos en adelante aeronave no tripulada.
En este sentido, el dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada que preconiza la presente invención está provisto de un bastidor y una placa de circuito integrado PCB (de sus siglas en inglés printed circuit board). Así, el bastidor se forma por los siguientes elementos:
- Al menos, dos largueros, donde cada larguero está provisto de, al menos, un elemento de acoplamiento.
- Al menos, cuatro guías, donde cada guía presenta unos medios de unión por los que se acopla a los largueros.
- Cuatro vástagos, de forma que un extremo del vástago descansa sobre una base la cual está dotada de un medio de anclaje.
- Al menos, dos marcos, provistos de una pluralidad de perforaciones y unas hendiduras de guiado, donde las hendiduras de guiado permiten el acoplamiento del marco a la guía.
- Una pluralidad de elementos de acoplamiento complementarios unidos a los marcos.
La PCB, que está vinculada a uno de los largueros, presenta una pluralidad de conectores estandarizados y una pluralidad de reguladores de potencia para conectar instrumentos de vuelo e instrumentos de carga útil de la aeronave no tripulada.
Por otro lado, los marcos quedan fijados al bastidor mediante la introducción de los vástagos a través de las perforaciones de los marcos. Igualmente, los medios de acoplamiento de los largueros verticales y los medios de anclaje de la base se vinculan con los medios de anclaje complementarios mediante un machihembrado por clipado.
La principal ventaja que aporta el dispositivo de la invención reside en que sus componentes mecánicos aseguran una rápida y sencilla conexión de instrumentos, mientras el circuito eléctrico de la PCB permite la integración y sincronización de sensores de teledetección u
otros elementos tal como un ordenador de a bordo, un sistema de posicionamiento y localización (GPS/GNSS) o una pantalla táctil. Igualmente, el dispositivo desarrollado presenta un carácter modular que ofrece una completa libertad de desarrollo y conexión al ordenador de a bordo presentes en una aeronave no tripulada.
Así, según la naturaleza de los sensores incorporados en el dispositivo modular de la invención posibilitarán la toma de datos para mapeado, inspección o para la mejora de la navegación aérea de la aeronave no tripulada.
El dispositivo modular incorpora una placa de circuito integrado (PCB) que quedará conectada a los sensores, un ordenador de a bordo y a un controlador de vuelo presentes en la aeronave no tripulada.
En un montaje práctico del dispositivo modular de carga útil sobre la aeronave, una batería alimenta la PCB, que actúa como sistema integrador de la fuente de alimentación y posibilita la conexión entre sensores dispuestos en el dispositivo modular de carga útil y el circuito integrado de la aeronave no tripulada. El circuito integrado de la aeronave no tripulada está compuesto por un controlador de vuelo, un ordenador de a bordo y una pantalla. El controlador de vuelo es controlado por el ordenador de a bordo. De esta manera, los sensores conectados a la PCB pueden utilizarse para modificar las funciones de vuelo de la aeronave no tripulada.
Finalmente, cabe destacar que el dispositivo modular de carga útil desarrollado permite reducir el tiempo necesario para adaptar su configuración estructural a cada proyecto, pasando de invertir días o meses a ser una labor a realizar en pocas horas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para completar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada conforme a una realización preferente de la invención.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de la realización preferente de la invención captada desde un ángulo opuesto a la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una vista en detalle del bastidor y su vinculación a los marcos y bandeja que integran la realización preferente del dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada.
La figura 4.- Muestra un detalle de una vista en sección del bastidor y su vinculación a los marcos y a una bandeja conforme a la representación de la figura 3.
La figura 5.- Muestra una vista de un vástago, una base y los medios de unión que integran la realización preferente del dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada objeto de la invención.
La figura 6.- Muestra una vista de un elemento de acoplamiento y un elemento de acoplamiento complementario que colaboran en la realización preferente del dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada objeto de la invención.
La figura 7.- Muestra una vista sección que representa la forma de unión entre un elemento de acoplamiento y un elemento de acoplamiento complementario los cuales están representados en la figura 6.
La figura 8.- Muestra una representación de un primer elemento auxiliar que puede atornillarse al marco del dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada objeto de la invención.
La figura 9.- Muestra una representación de un segundo elemento auxiliar que puede atornillarse al marco del dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada objeto de la invención.
La figura 10.- Muestra una representación de un tercer elemento auxiliar que puede
atornillarse al marco del dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada objeto de la invención.
La figura 11.- Muestra una representación de un elemento auxiliar para suspensión que puede acoplarse al dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada objeto de la invención.
La figura 12.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada conforme a una realización preferente de la invención que incluye pantalla táctil, batería, GPS, IMU, LiDAR y una PCB.
La figura 13.- Muestra una representación de una aeronave no tripulada que incluye un dispositivo modular de carga útil conforme al objeto de la presente invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas, concretamente de las figuras 1, 2 y 3, puede observarse que en una realización preferente de la invención el dispositivo modular de carga útil está integrado por un bastidor (1) que se compone preferentemente por:
- Tres largueros (2), donde dos de los largueros (2) están provistos de cuatro elementos de acoplamiento (20), dos de los cuales se observan en la figura 4.
- Cuatro guías (5), donde cada guía (5) presenta unos medios de unión (6) por los que se acopla a los largueros (2).
- Cuatro vástagos (7) de forma que un extremo del vástago (7) descansa sobre una base (8) la cual está dotada de un medio de anclaje (3), tal como se observa en la figura 5.
- Tres marcos (11), provistos de una pluralidad de perforaciones (12) y unas hendiduras de guiado (13). Ventajosamente, las hendiduras de guiado (13) permiten el acoplamiento del marco (11) a la guía (5), tal como se observa en la figura 3, por lo que los marcos (11) quedan fijados al bastidor (1) mediante la introducción de los vástagos (7) a través de las perforaciones (12) de los marcos (11).
- Una pluralidad de elementos de acoplamiento complementarios (14) unidos a los marcos (11), preferentemente por atornillado.
Tal como se observa en las figuras 4, 6 y 7, los medios de anclaje (3’) de los elementos de acoplamiento (20) de los largueros (2) y los medios de anclaje (3) de la base (8) se vinculan con los medios de anclaje complementarios (14) mediante un machihembrado por clipado. Preferentemente, los largueros (2) están fabricados en material compuesto de matriz polimérica debido a su alta resistencia mecánica en relación al peso.
Igualmente, el dispositivo modular de carga útil está provisto de una placa de circuito integrado (PCB) (15) vinculada a uno de los largueros (2), donde la PCB presenta una pluralidad de conectores estandarizados y una pluralidad de reguladores de potencia para conectar instrumentos de vuelo e instrumentos de carga útil de la aeronave no tripulada. Preferentemente, los conectores estandarizados son, al menos, un conector USB, un conector Ethernet, un conector UART y un conector I2C.
Tal como se observa en la figura 5, el medio de anclaje (3) de la base (8) está configurado preferentemente por un elemento rígido de presilla. Por otro lado, cada elemento de acoplamiento (20) de los largueros (2) está provisto de un elemento rígido de presilla (3’), tal como se observa en las figuras 6 y 7. Así, cada elemento de acoplamiento complementario (14) se integra, preferentemente, por un elemento flexible de presilla. Por tanto, tal y como se representa en la figura 4, el elemento rígido de presilla (3’) del elemento de acoplamiento (20) facilita la unión por clipado con el elemento flexible de presilla del elemento de acoplamiento complementario (14), generando una vinculación entre los marcos (11) central y superior y los largueros (2). Análogamente, el medio de anclaje (3) de la base (8) se une por clipado al elemento de acoplamiento complementario (14), generando una vinculación entre el marco (11) inferior y los largueros (2).
El carácter modular del dispositivo desarrollado se genera por las múltiples opciones que ofrece el bastidor (1) para la disposición en altura de los marcos (11). Para ello, la base (8) presenta una muesca (9) para el acoplamiento de la guía (5); complementariamente la guía (5) incluye unos medios de unión (6) que se acoplan al larguero (2) y sobre la base (8) descansa un extremo del vástago (7). Así, se configura una estructura con una pluralidad de marcos (11) a distintas alturas unida a los largueros (2), de forma que se posibilita la introducción de los marcos (11) en los vástagos (7) a través de sus perforaciones (12) y su fijación mediante los elementos de acoplamiento (20).
En la figura 12 se observa que el dispositivo modular de carga útil puede incluir unas bandejas (10) asociadas a los largueros (2) del bastidor (1) definiendo un espacio donde se incorporan elementos tales como: una pantalla táctil (17) para visualizar los datos recogidos por los sensores de la aeronave no tripulada y la comprobación del funcionamiento de los sistemas de a bordo de la aeronave no tripulada durante las campañas de vuelo, una o dos baterías (18) para la alimentación eléctrica del dispositivo modular, una alarma para indicar el nivel de la batería (18) y/o un ordenador de a bordo. De forma específica, cabe señalar que la inclusión del ordenador de a-bordo será muy útil en el caso de que la aeronave no tripulada vinculada al dispositivo modular de carga útil de la invención no disponga de ordenador de a-bordo.
Igualmente, en la figura 2 se observa que los largueros (2) y las bandejas (10) están provistos de unos vaciados (4) que ayudan a aligerar el peso del larguero. Adicionalmente, el vaciado (4) de los largueros (2) posibilita una zona en la que anclar elementos , como por ejemplo, la PCB (15), tal como se observa en la figura 12.
Por otro lado, es necesario destacar que sobre las perforaciones (12) de los marcos (11) se pueden atornillan unos elementos auxiliares (16), (16’), (16’’), tales como los representados respectivamente en las figuras 8, 9 y 10, las cuales presentan diferentes configuraciones para ofrecer múltiples construcciones de superficie sobre los marcos (11) en función de los elementos a incorporar sobre ellas.
Los elementos auxiliares (16), (16’), (16’’) añadidos al bastidor (1) son usados para acoplar la instrumentación de carga útil en los diferentes niveles o alturas tal como se ha detallado anteriormente. Los elementos auxiliares (16), (16’), (16’’) proporcionan la capacidad de distribuir la carga útil y añadir refuerzos estructurales en el caso de que la carga lo requiera. Por ejemplo, dichos elementos auxiliares permiten incorporar componentes adicionales tales como: un GPS (19), un IMU (19’) y un LiDAR (19’’) tal como se puede observar en la figura 12. El IMU (19’) (de su acrónimo del inglés inertiaí measurement unit) es un dispositivo electrónico denominado unidad de medición inercial que mide e informa acerca de la velocidad, orientación y fuerzas gravitacionales de la aeronave no tripulada. La inclusión del LiDAR (19’’) (de su acrónimo del inglés LiDAR Light Detection and Ranging o Laser Imaging
Detection and Ranging) permitirá determinar la distancia desde ese elemento como emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado.
Igualmente, en la figura 11 se representa un elemento auxiliar de suspensión (21) el cual también se puede vincular a las perforaciones de los marcos (11) para posibilitar la suspensión de, por ejemplo, un LiDAR (19’’), tal como se observa en la figura 12.
Por todo lo anterior, el dispositivo modular de carga útil desarrollado se caracteriza por ser una herramienta versátil. Tal como se observa en la figura 13, el dispositivo modular de carga útil (23) está diseñado para ser montado en una aeronave no tripulada (22), preferentemente en híbridos denominados VTOL (de sus siglas en inglés vertical take off and landing), como el representado en la figura 13, aunque también pueden ser montados en aeronaves de ala fija.
Preferentemente, el dispositivo modular de carga útil se sitúa en el centro del fuselaje de la aeronave no tripulada (23) alrededor del centro gravedad, para no afectar la navegación aérea en el momento de cabeceo con variación de la carga.
Claims (14)
1§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronave no tripulada caracterizado porque está provisto de
un bastidor (1) integrado por:
- al menos, dos largueros (2), donde cada larguero (2) está provisto de, al menos, un elemento de acoplamiento (20),
- al menos, cuatro guías (5), donde cada guía (5) presenta unos medios de unión (6) por los que se acopla a los largueros (2),
- cuatro vástagos (7) de forma que un extremo del vástago (7) descansa sobre una base (8) la cual está dotada de un medio de anclaje (3),
- al menos, dos marcos (11), provistos de una pluralidad de perforaciones (12) y unas hendiduras de guiado (13), donde las hendiduras de guiado (13) permiten el acoplamiento del marco (11) a la guía (5),
- una pluralidad de elementos de acoplamiento complementarios (14) unidos a los marcos (11),
y una placa de circuito integrado (PCB) (15) vinculada a uno de los largueros (2), la cual presenta una pluralidad de conectores estandarizados y una pluralidad de reguladores de potencia para conectar instrumentos de vuelo e instrumentos de carga útil de la aeronave no tripulada,
donde los marcos (11) quedan fijados al bastidor (1) mediante la introducción de los vástagos (7) a través de las perforaciones (12) de los marcos (11), mientras que los elementos de acoplamiento (20) de los largueros (2) y los medios de anclaje (3) de la base (8) se vinculan con los medios de anclaje complementarios (14) mediante un machihembrado por clipado.
2§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que el elemento de acoplamiento (20) está provisto de un elemento rígido de presilla (3’).
3§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que el medio de anclaje (3) de la base (8) se configura por un elemento rígido de presilla.
4§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que cada elemento de acoplamiento complementario (14) se integra por un elemento flexible de presilla.
5§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que los elementos de acoplamiento complementarios (14) se unen a los marcos (11) por atornillado.
6§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que los largueros (2) están provistos de unos vaciados (4)
7§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que la base (8) presenta una muesca (9) para el acoplamiento de la guía (5).
8§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que sobre las perforaciones (12) de los marcos (11) se atornillan unos elementos auxiliares (16), (16’), (16’’).
9§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que presenta bandejas (10) vinculados los largueros (2).
10~.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que los conectores estandarizados son, al menos, un conector USB, un conector Ethernet, un conector UART y un conector I2C.
11§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que presenta una pantalla táctil (17).
12§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§
o 8§, caracterizado por que presenta al menos una batería (18).
13§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que presenta un ordenador de a bordo.
14§.- Dispositivo modular de carga útil para aeronaves no tripuladas, según reivindicación 1§, caracterizado por que presenta una alarma.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202032786U ES1267699Y (es) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Dispositivo modular de carga util para aeronave no tripulada |
| US18/267,899 US12384567B2 (en) | 2020-12-24 | 2021-12-23 | Modular payload device for an unmanned aircraft |
| EP21844018.8A EP4268550B1 (en) | 2020-12-24 | 2021-12-23 | Modular payload device for an unmanned aircraft |
| PCT/EP2021/087555 WO2022136665A1 (en) | 2020-12-24 | 2021-12-23 | Modular payload device for an unmanned aircraft |
| ES21844018T ES3013585T3 (en) | 2020-12-24 | 2021-12-23 | Modular payload device for an unmanned aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202032786U ES1267699Y (es) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Dispositivo modular de carga util para aeronave no tripulada |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1267699U true ES1267699U (es) | 2021-05-17 |
| ES1267699Y ES1267699Y (es) | 2021-09-08 |
Family
ID=75865691
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202032786U Active ES1267699Y (es) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Dispositivo modular de carga util para aeronave no tripulada |
| ES21844018T Active ES3013585T3 (en) | 2020-12-24 | 2021-12-23 | Modular payload device for an unmanned aircraft |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES21844018T Active ES3013585T3 (en) | 2020-12-24 | 2021-12-23 | Modular payload device for an unmanned aircraft |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12384567B2 (es) |
| EP (1) | EP4268550B1 (es) |
| ES (2) | ES1267699Y (es) |
| WO (1) | WO2022136665A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES1267699Y (es) * | 2020-12-24 | 2021-09-08 | Aerial Tools | Dispositivo modular de carga util para aeronave no tripulada |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3613985A1 (de) * | 1986-04-25 | 1987-10-29 | Erno Raumfahrttechnik Gmbh | Nutzlastbehaelter und nutzlastbehaelter-befestigungsvorrichtung fuer raumfahrzeuge |
| US5912799A (en) * | 1996-07-01 | 1999-06-15 | Sun Microsystems, Inc. | Multiple disk drive storage enclosure with ventilation |
| US6308728B1 (en) * | 1999-10-27 | 2001-10-30 | Douglas Frazier | Spill containment system and method |
| US6482541B1 (en) * | 1999-11-03 | 2002-11-19 | Enersys Inc. | Battery sleeve frame |
| US6719150B2 (en) * | 2001-05-30 | 2004-04-13 | Kim Manufacturing Company | Battery rack and system |
| US7740142B2 (en) * | 2001-11-20 | 2010-06-22 | Concorde Battery Corporation | Battery construction for mounting a shelved rack |
| US20040079714A1 (en) * | 2001-11-20 | 2004-04-29 | Marraffa Andrew | Battery rack |
| US7547487B1 (en) * | 2004-05-18 | 2009-06-16 | Ovonic Battery Company, Inc. | Multi-cell battery assembly |
| US7548429B2 (en) * | 2004-06-18 | 2009-06-16 | Douglas Battery Manufacturing Company | Battery storage system |
| US9981740B2 (en) * | 2010-08-06 | 2018-05-29 | Northrup Grumman Systems Corporation | Layered architecture for customer payload systems |
| WO2013033954A1 (zh) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 陀螺式动态自平衡云台 |
| US9130385B2 (en) * | 2012-01-11 | 2015-09-08 | Chen-Source Inc. | Tablet storage and charging cart |
| US9371038B2 (en) * | 2012-08-07 | 2016-06-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Removable payload containment systems for platforms, installation methods thereof, and payload integration kits for existing platforms |
| US9105970B1 (en) * | 2013-06-14 | 2015-08-11 | Google Inc. | Balloon payload with balloon-to-balloon communications and avionics on top |
| US9868524B2 (en) | 2014-11-11 | 2018-01-16 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight |
| US20160176537A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | ODA Aviation Group, LLC | Component rack construction for use in aircraft |
| USD761246S1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-07-12 | MacStadium, Inc. | Enclosure for computer data center rack |
| US10994842B1 (en) * | 2017-02-14 | 2021-05-04 | Jaewon Choi Skylus | Adaptive autonomous aircraft system with modular payload systems |
| EP3661847A1 (en) * | 2017-08-01 | 2020-06-10 | Zipline International Inc. | Unmanned aircraft system with swappable components |
| US10793247B2 (en) * | 2018-05-01 | 2020-10-06 | The Boeing Company | Enclosure for storing electronic components in overhead space of an aircraft |
| US11673505B2 (en) * | 2020-03-05 | 2023-06-13 | Goodrich Corporation | Cargo restraint assembly |
| ES1267699Y (es) * | 2020-12-24 | 2021-09-08 | Aerial Tools | Dispositivo modular de carga util para aeronave no tripulada |
-
2020
- 2020-12-24 ES ES202032786U patent/ES1267699Y/es active Active
-
2021
- 2021-12-23 EP EP21844018.8A patent/EP4268550B1/en active Active
- 2021-12-23 US US18/267,899 patent/US12384567B2/en active Active
- 2021-12-23 ES ES21844018T patent/ES3013585T3/es active Active
- 2021-12-23 WO PCT/EP2021/087555 patent/WO2022136665A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4268550A1 (en) | 2023-11-01 |
| ES3013585T3 (en) | 2025-04-14 |
| ES1267699Y (es) | 2021-09-08 |
| US20240059434A1 (en) | 2024-02-22 |
| US12384567B2 (en) | 2025-08-12 |
| EP4268550C0 (en) | 2024-11-27 |
| EP4268550B1 (en) | 2024-11-27 |
| WO2022136665A1 (en) | 2022-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR102013009293B1 (pt) | aparelho para suporte de uma aeronave durante um teste de vibração em terra e método de teste de vibração em terra de uma aeronave | |
| CN106546380B (zh) | 一种无级空间标准矢量力校准装置 | |
| KR101937156B1 (ko) | 철판소재 두께 계측을 위한 드론 시스템과 이를 이용한 두께측정방법 | |
| ES3013585T3 (en) | Modular payload device for an unmanned aircraft | |
| DE2920194A1 (de) | Vereinigtes starr befestigtes fluglagen- und steuerkurs-bezugssystem | |
| BRPI0706551A2 (pt) | dispositivo para obtenção de desvios de contorno de um componente flexìvel considerando o peso dos próprios componentes, bem como um processo | |
| ES2339317A1 (es) | Soporte de minima interferencia aerodinamica para maquetas de ensayos en un tunel de viento criogenico. | |
| WO2019163523A1 (ja) | 飛行状態検査システム、飛行状態検査方法及びプログラム | |
| WO2022061921A1 (zh) | 惯性测量组件和无人飞行器 | |
| CN102156303A (zh) | 一种适用于小型飞行器的迷你氦光泵磁力仪 | |
| CN109632062A (zh) | 重量与重心测量装置及测量方法 | |
| CN104415549B (zh) | 遥控飞行器重心调校装置 | |
| CN107867395A (zh) | 主机结构总成及使用该主机结构总成的遥控移动装置 | |
| US4663627A (en) | Aircraft control position indicator | |
| CN105719531A (zh) | 一种无人机飞控实训考核系统 | |
| BR102015026489A2 (pt) | plataforma de pesagem de animal e processo de pesagem de animal | |
| KR102143462B1 (ko) | Ahrs 센서, 그 바이어스 및 스케일 오차 보정 장치 및 방법 | |
| US8342037B2 (en) | Device for measuring a pattern of forces and moments generated by an aircraft propulsion system | |
| CN106364687B (zh) | 一种高精度正射影像云台 | |
| CA3199950A1 (en) | Airborne structure for an array of geophysical sensors, to be towed by an aircraft, and kit and method for assembling the same | |
| CN219574406U (zh) | 一种可移动的机载梯度通量观测装置 | |
| ES2369297A1 (es) | Balanza para túnel aerodinámico. | |
| Richard et al. | A semi-automated electrophysiology system for recording from Xenopus oocytes under microgravity conditions | |
| CN212181289U (zh) | 姿态传感器及其控制电路 | |
| CN105403164B (zh) | 利用轻气球精确测量树高仪器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA1K | Utility model application published |
Ref document number: 1267699 Country of ref document: ES Kind code of ref document: U Effective date: 20210517 |
|
| PC1K | Transfer of utility model |
Owner name: AERIAL TOOLS APS Effective date: 20211215 |