ES1266081U - Recolectora - Google Patents

Abstract

Recolectora, de frutos, verduras u hortalizas en matas, que comprende un chasis móvil, un transportador compuesto por cinta transportadora (6) y mesa vibradora (6') y un depósito (10) caracterizada porque el punto de recogida comprende uno con uno o más rodillos (2) transversales de recogida con púas (3) radiales, configurados para rotar con el avance del chasis.

Description

DESCRIPCIÓN

Recolectora

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a una máquina recolectora, por ejemplo de pimientos u otras verduras que se presenta en matas similares. Permite recogerlos automáticamente, con el mínimo arranque de material de la mata (hojas y ramas), sin dañar el fruto y de forma rápida.

ESTADO DE LA TÉCNICA

La recolección de algunas frutas, hortalizas y verduras (pimientos, berenjenas...) que se cultivan en matas se realiza generalmente de forma manual, dado que las máquinas que se han intentado desarrollar no consiguen tomar el producto cultivado sin dañarlo y sin arrastrar gran cantidad de hojas, ramas u otras suciedades. Por lo tanto, los intentos de automatizar esta recolección chocan con la necesidad de revisar manualmente lo recogido.

El solicitante no conoce ninguna solución a estos problemas similar a la invención.

BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención consiste en una recolectora según la reivindicación primera. Sus diferentes variantes resuelven los problemas señalados.

La recolectora de la invención permite recoger frutos, verduras u hortalizas en matas, de manera fácil, no dañina con el fruto, económica y en una única pasada. Para ello posee un chasis móvil (autopropulsado, arrastrado.) en el que se dispone un punto de recogida y un transportador a un depósito desde ese punto. De forma novedosa, el punto de recogida comprende uno o varios cu cuos cerra os aeramene, ca a uno e e os con una ranura en su suelo, parte inferior, bordeada por lonas que permiten la entrada de la planta erguida al mismo, cada cubículo cuenta con uno o más rodillos de recogida que "ordeña" las matas (en adelante, siempre "rodillo" en singular). Para ello, el rodillo comprende una serie de púas, cuyo número, tamaño y densidad depende del producto a recoger.

El rodillo de recogida está configurado para rotar independientemente del avance del chasis, de forma que las púas delanteras se desplazan hacia arriba y hacia atrás, alejándose de la tierra, es decir en sentido contrario a las agujas del reloj. Es decir, el rodillo gira en sentido opuesto a las ruedas del chasis o del tractor.

En una realización, en el interior del cubículo y junto a cada una de sus paredes verticales, hay unos recogedores cogidos a una cadena, con la que se mueven en círculo y en sentido contrario al rodillo, realizando el barrido hacia atrás, hacia la cinta transportadora, del producto ordeñado que ha caído al suelo del cubículo.

Preferiblemente, el punto de recogida comprende unas guías delanteras. Igualmente puede comprender unas aspas o palas rotatorias, blandas o semirrígidas para no dañar el producto, de eje horizontal paralelo al rodillo y dispuestas por delante y por encima del punto de recogida. Las aspas también giran en sentido contrario al rodillo para empujar la parte superior de las matas hacia este.

Este sistema de recogida descrito reduce la cantidad de hojas y/o ramas que se recogen y permite ordeñar el producto sin dañarlo. Sin embargo, puede ser conveniente incorporar uno o más ventiladores de chorro vertical ascendente.

En ese caso, el primero de los ventiladores se incorpora justo en la caída del producto desde la cinta transportadora a la mesa vibradora. Este ventilador realiza una primera limpieza de los restos vegetales que tras ser soplados conra una c apa nc na a a eeco, caen a una cna mpa ora que os vierte al terreno.

El segundo ventilador se ubica al final de la mesa vibradora, justo en la caída del producto a la tolva. La corriente ascendente sopla el producto a través de la pared frontal de la tolva, donde hay unas ranuras ad-hoc, realizando otra limpieza de los restos vegetales, que son soplados al terreno, por la parte superior y posterior de la tolva.

Otras variantes particulares se aprecian en el resto de la memoria.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Para una mejor comprensión de la invención, se incluye la siguiente figura.

Figura 1: Sección longitudinal esquemática de una realización.

MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

A continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.

La recolectora de la invención parte de un chasis, autopropulsado o remolcado, que incluye uno o más rodillos (2) de recogida, cada uno con una serie de púas (3) radiales. Los rodillos (2) están en cubículos independientes para limitar el desplazamiento lateral de la mata o los frutos. Los rodillos (2) están configurados para rotar de forma independiente al menos mientras se produce el avance del chasis. Las púas (3) delanteras se mueven hacia arriba y hacia atrás pudiendo estar dobladas en su punta para enganchar mejor los frutos, verduras u hortalizas. Además pueden tener un recubrimiento blando, por ejemplo de goma o caucho.

Unas guías (7) delante de los rodillos (2), que pueden tener forma de dientes, como es habitual en la técnica, están unidas en su parte inferior y aseguran que todas las matas pasan erguidas por los rodillos (2). Estas guías es n spuesas en a pare eanera e a m qunas, es ecr, es o primero que entra en contacto con la mata.

Unas palas (8) rotatorias, de eje horizontal, están dispuestas por delante y por encima de los rodillos (2) y empujan la parte superior de las matas hacia los rodillos (2) impidiendo que se enganchen en el chasis. Las palas (8) están motorizadas o conectadas mecánicamente a los rodillos (2) y giran en sentido contrario a las agujas del reloj.

Los rodillos (2) están rodeados en toda su superficie lateral de unas cadenas (12) rotatorias, que giran en sentido opuesto al de los rodillos (2). Las cadenas (12) poseen unos recogedores (12') que toman del suelo cualquier fruto caído y lo portan al mismo punto que las púas (3).

La recolectora comprende también una tolva (4) de acumulación de los frutos o las verduras recogidas. El movimiento de los frutos y hortalizas hacia la tolva (4) se realiza mediante una cinta transportadora (6) y una mesa vibradora (6'). Las púas (3) y los recogedores (12') depositan los frutos en esta cinta transportadora (6).

Justo en la caída del producto desde la cinta transportadora (6) a la mesa vibradora (6') se dispone un ventilador (5') que realiza una primera limpieza de restos vegetales soplando estos hasta una cinta de evacuación que a través de un tobogán caen al terreno. La cinta de evacuación está ubicada en una altura superior a la banda transportadora. Esta cinta de evacuación acaba en un tobogán que desliza los restos hasta el terreno.

La mesa vibradora (6') cuenta con orificios o ranuras que permiten una segunda limpieza del producto (restos vegetales y/o cualquier otro pequeño objeto recogido accidentalmente) que por gravedad favorecerá su caída al terreno.

Tras el paso por la mesa vibradora (6') el producto es vertido a la tolva (4) que en mitad de su cara delantera dispone de un segundo ventilador (5) vertical que sopla cualquier resto vegetal por la parte superior y posterior de la máquina.

La tolva (4) alimenta una banda transportadora (9), por donde pasan los frutos o las verduras sin apenas hojas ni materia extraña. La banda transportadora (9) puede estar adyacente a un puesto de revisión manual, donde se sitúa un operario, un tercer ventilador... y acaba en el depósito (10) de los productos recogidos, portado por el chasis o exterior a éste.

Claims (1)

1- Recolectora, de frutos, verduras u hortalizas en matas, que comprende un chasis móvil, un transportador compuesto por cinta transportadora (6) y mesa vibradora (6') y un depósito (10) caracterizada por que el punto de recogida comprende uno con uno o más rodillos (2) transversales de recogida con púas (3) radiales, configurados para rotar con el avance del chasis.

2- Recolectora, según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende un primer ventilador (5') entre la cinta transportadora (6) y la mesa vibradora (6').

3- Recolectora, según la reivindicación 2, caracterizada por que comprende una tolva (4) de acumulación con una ranura en su cara delantera y un segundo ventilador (5) que realiza el soplado a través de la ranura de la tolva (4).

4- Recolectora, según la reivindicación 1, caracterizada por que el punto de recogida comprende unas guías (7) delanteras.

5- Recolectora, según la reivindicación 1, caracterizada por que el punto de recogida comprende unas aspas o palas (8) rotatorias blandas de eje horizontal paralelo al rodillo (2), dispuestas por delante y por encima de los rodillos (2) y con sentido de giro opuesto al del rodillo (2).

6- Recolectora, según la reivindicación 1, caracterizada por que el punto de recogida comprende una cadena (12) rotatoria alrededor de los rodillos (2) y en sentido contrario, con una serie de recogedores (12') de los frutos del suelo para su portado a la cinta transportadora (6).

7- Recolectora, según la reivindicación 1, caracterizada por que la salida de la tolva (4) comprende una banda transportadora (9) hacia el depósito (10).