ES1264084U - Mecanismo para apertura automatica de puertas. - Google Patents

Abstract

Mecanismo para apertura automática de puertas, caracterizado por que está constituido a partir de una carcasa fija, preferentemente un cilindro (8), paralela al eje de giro de la puerta, en cuyo seno se establece un motor eléctrico (26) cuyo eje de giro se vincula a un eje roscado (2) a través de una transmisión reductora de velocidad, eje roscado (2) en el que rosca un casquillo empujador (3), desplazable verticalmente en sentido ascendente y descendente mediante su guiado a través de al menos una ranura vertical (8') prevista en la carcasa fija, habiéndose previsto que los medios de guiado del empujador se vinculen adicionalmente a unos pasadores (14) que juegan en el seno de ranuras helicoidales establecidas en un segundo cilindro o camisa establecida axial e internamente al cilindro principal fijo, la cual se dispone sobre una serie de rodamientos, de modo que puede girar en el seno de dicho cilindro, segundo cilindro o camisa que se vincula solidariamente a un anillo de puerta (5) enrasado con el cilindro o carcasa principal, determinando el medio de vinculación y giro de la puerta.

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo para apertura automática de puertas

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un mecanismo para apertura automática de puertas, cuya finalidad es la de proporcionar un mecanismo que mejore tanto la seguridad activa como pasiva en este tipo de instalaciones, además de proporcionar un mecanismo compacto y ergonómico.

La invención se sitúa pues en el sector técnico de la accesibilidad, siendo aplicable tanto en la industria de elevadores-ascensores para personas con movilidad reducida, así como para la apertura de puertas automáticas de seguridad en instalaciones de maquinaria industrial.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad nos encontramos con motores comerciales dentro del sector de fabricantes de ascensores o elevadores excesivamente grandes.

Debido a que los motores de apertura de puerta son voluminosos viene siendo necesaria su instalación bajo la plataforma o en el exterior de la cabina como añadido con escaso valor visual.

Paralelamente, este tipo de mecanismos presentan una serie de problemas, tanto desde el punto de vista de seguridad activa como de seguridad pasiva, entre los que caben destacar los siguientes:

En cuanto a la seguridad activa, existe riesgos de atrapamiento con el propio mecanismo de apertura-cierre.

En cuanto a la seguridad pasiva, suele tratarse de mecanismos en los que participa un grupo hidráulico, en el que pueden producirse derrames de aceite por rotura de elementos.

En cualquier caso, y como se decía con anterioridad, este tipo de mecanismos son mecanismos muy voluminosos, requiriendo una ubicación externa anti-estética, que no queda protegida de las inclemencias meteorológicas, constituyendo un elemento susceptible de atrapamiento.

A mayor abundamiento, este tipo de mecanismos suelen carecer de algún tipo de sistema de seguridad para impedir que la puerta de acceso sea abierta empujando.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El mecanismo para apertura automática de puertas que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en los diferentes aspectos comentados, en base a una solución sencilla pero eficaz, materializándose el dispositivo en un equipo en forma de tubo cilíndrico con alimentación desde cualquier punto que tengamos red eléctrica, compacto, que se puede ocultar en interior del marco donde se encuentra el eje de giro de la puerta, pasando totalmente inadvertido.

Para ello, y de forma más concreta, el mecanismo de la invención se constituye a partir de una carcasa o cilindro fijo, que se solidarizará al marco de la puerta, en cuyo seno se establece un motor eléctrico cuyo eje de giro se vincula a un eje roscado a través de una transmisión reductora de velocidad, de manera que el motor hace girar a través de la citada transmisión reductora un eje roscado en el que rosca un casquillo empujador, el cual es desplazable verticalmente en sentido ascendente y descendente en función del sentido de giro del motor eléctrico, casquillo empujador que se vincula a unos rodillos como medios de guiado vertical del mismo a través de una o mas ranuras verticales establecidas en la carcasa o cilindro fijo.

Este mecanismo de guiado se vincula adicionalmente a un segundo cilindro o camisa establecida axial e internamente al cilindro principal fijo, la cual se dispone sobre una serie de rodamientos, de modo que puede girar en el seno de dicho cilindro, contando en su superficie una pareja de ranuras helicoidales, en las que juegan adicionalmente rodillos asociados al empujador.

De esta manera, el desplazamiento vertical del empujador provocado por el motor eléctrico provoca un desplazamiento angular de la carcasa cilindrica interna de acuerdo al recorrido de las ranuras helicoidales de la misma.

Por su parte, dicha carcasa cilindrica interna giratoria se prolonga inferiormente en un cuello al que se solidariza un anillo que quedará enrasado inferiormente con el cilindro o carcasa principal, determinando el medio de vinculación a la puerta, haciendo girar ésta, eliminando así cualquier elemento prominente externo.

En primer lugar cabe destacar la ventaja que supone que los elementos que generan la rotación del elemento respecto al eje dando como resultado el desplazamiento de apertura y cierre del objeto de acceso, están alojados en el interior del emplazamiento fijo.

De esta forma, se ocasiona un estorbo mínimo, reduciendo al máximo la posibilidad de accidente por atrapamiento del usuario.

Cabe destacar el hecho de que, la propia estructura del dispositivo es capaz de bloquear el elemento giratorio cuando se empuja sobre el mismo impidiendo este modo de apertura.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un plano en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en despiece en explosión de un mecanismo para la apertura automática de puertas realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.

En dicha figura 1 aparecen representados los siguientes elementos, de acuerdo con las siguientes referencias numéricas:

18. - Casquillo auto-fricción elástico.

19. - Muelle de disco taza.

20. - Muelle de disco taza.

21. - Bola acero.

22. - Rodamiento radial de bolas.

23. - Rodamiento oblicuo de bolas.

24. 25.- Anillo guía.

26. - Motor eléctrico 24V, R=46/1 y 42W.

27. - Anillo elástico.

28. 29.- Arandela elástica.

30. - Prisionero.

31, 32, 33, 34.- Tornillos.

35, 36.- Chaveta.

37.- Tuerca auto-blocante.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

En la figura 1 aparece representado el dispositivo de la invención en explosión, de manera que los componentes que participan en el mismo se dividen en dos agrupaciones verticales.

En tal sentido, en la agrupación de la derecha, se representa un mecanismo iniciador del movimiento dinámico-cinemático transformando la corriente de la red eléctrica mediante unos automatismos para obtener un movimiento mecánico impulsivo o de empuje.

Dentro de este semi-conjunto se establece un motor eléctrico (26) de 24V con una composición de engranajes planetarios que reducen de revoluciones 46/1 y 42W, un conjunto de muelles de disco taza (20) conjuntamente con una junta roscada (9) y un disco de fricción (10) para que la transmisión al eje roscado (2) sea indirecta y evitar de esa forma, sobrecalentamientos del motor e incluso su rotura.

A su vez se puede observar el husillo o eje roscado (2) rotando sobre si mismo, cuyo accionamiento provoca un movimiento traslacional axial sobre el casquillo empujador (3) que rosca en dicho husillo, y en el que se encuentran alojados los casquillos pasadores (14) con sus rodillos (15) enfrentados a 180°, siendo su función la de guiarse a través de las ranuras del cilindro con ranuras helicoidales (4), así como conjuntamente sobre las ranuras verticales (8’) previstas en el cilindro (8).

Así pues, en la agrupación de la izquierda de la figura, nos encontramos con el mecanismo finalizador de la acción cuya finalidad se basa el desarrollo de dicha invención donde aparecen entre otros un cilindro (8) coaxial, que es el soporte estructural principal de la invención donde se encuentran intrínsecamente ubicado el resto de componentes, de manera que en su interior está alojado el cilindro con ranura helicoidal (4) el cual transforma un movimiento transaccional vertical en uno rotacional, y que está solidarizado mediante una chaveta al anillo de la puerta (5) generándose así la acción final de apertura de la puerta.

A partir de esta estructuración, el funcionamiento del dispositivo es como sigue:

El casquillo empujador (3) funciona con un movimiento de traslación, es decir axial, vertical, impulsado por el movimiento rotacional generado por el motor (26) el cual reduce el número de revoluciones en una proporción de 46 a 1 mediante un conjunto de engranajes planetarios, a través del eje roscado (2) que se encuentra alojado coaxial-mente en el interior del empujador desplazándose verticalmente a lo largo del eje de rotación.

A su vez el casquillo empujador (3) va acompañado de dos rodillos (15) y dos pasadores (14) que van ubicados diametralmente en la superficie curva del mismo, los rodillos (15) realizan la función de guiar mediante las ranuras (8’) del cilindro (8) externo en sentido axial y linealmente al empujador (3) cuando este se accione mediante el eje roscado y a su vez los pasadores (14) situados en correspondencia con los rodillos (15) son guiados, empujados en el interior de las ranuras helicoidales del cilindro con ranuras helicoidales (4) generándose un movimiento rotacional limitado de 100 grados para dicho cilindro con ranuras helicoidales (4).

Finalmente el cilindro con ranuras helicoidales (4) acompaña solidariamente mediante una chaveta (36) el anillo de puerta (5) generando un movimiento rotacional que produce la apertura de la puerta.

La invención puede aplicarse a cualquier tipo de acceso de múltiples tamaños y pesos, esto es debido a que la reducción mediante el grupo de engranajes planetarios junto con la actuación de eje roscado proporciona el suficiente par, dando como resultado una fuerza rotacional óptima para la función a desempeñar.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1a.- Mecanismo para apertura automática de puertas, caracterizado por que está constituido a partir de una carcasa fija, preferentemente un cilindro (8), paralela al eje de giro de la puerta, en cuyo seno se establece un motor eléctrico (26) cuyo eje de giro se vincula a un eje roscado (2) a través de una transmisión reductora de velocidad, eje roscado (2) en el que rosca un casquillo empujador (3), desplazable verticalmente en sentido ascendente y descendente mediante su guiado a través de al menos una ranura vertical (8’) prevista en la carcasa fija, habiéndose previsto que los medios de guiado del empujador se vinculen adicionalmente a unos pasadores (14) que juegan en el seno de ranuras helicoidales establecidas en un segundo cilindro o camisa establecida axial e internamente al cilindro principal fijo, la cual se dispone sobre una serie de rodamientos, de modo que puede girar en el seno de dicho cilindro, segundo cilindro o camisa que se vincula solidariamente a un anillo de puerta (5) enrasado con el cilindro o carcasa principal, determinando el medio de vinculación y giro de la puerta.

2a.- Mecanismo para apertura automática de puertas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el motor eléctrico (26) se materializa en un motor eléctrico de 24V.

3a.- Mecanismo para apertura automática de puertas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el motor eléctrico (26) se vincula a una transmisión a base de engranajes planetarios que con una relación de transmisión de 46/1.

4a.- Mecanismo para apertura automática de puertas, según reivindicación 1a, caracterizado por que en el casquillo empujador (3) se establecen dos casquillos pasadores (14) así como dos rodillos (15), en disposición diametral, determinantes de los medios de guiado vertical para el casquillo empujador (3) respecto de la carcasa principal, así como de giro de la segunda carcasa a través de sus ranuras helicoidales.

5a.- Mecanismo para apertura automática de puertas, según reivindicación 1a, caracterizado por que las ranuras helicoidales de la segunda carcasa presentan un recorrido que determina un ángulo de apertura de la puerta de 100 grados.

6a.- Mecanismo para apertura automática de puertas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el anillo de puerta (5) se solidariza a la segunda carcasa o cilindro con ranuras helicoidales (4) a través de una chaveta (36).

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