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ES1261654U - Improved tooling for part welding (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Publication number
ES1261654U
ES1261654U ES202032540U ES202032540U ES1261654U ES 1261654 U ES1261654 U ES 1261654U ES 202032540 U ES202032540 U ES 202032540U ES 202032540 U ES202032540 U ES 202032540U ES 1261654 U ES1261654 U ES 1261654U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
welding
tooling
improved tooling
improved
reference pins
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES202032540U
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES1261654Y (en
Inventor
García Francisco Requena
Embuena Joaquín Illueca
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Balpa Sistemas de Gestion Empresarial SL
Original Assignee
Balpa Sistemas de Gestion Empresarial SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Balpa Sistemas de Gestion Empresarial SL filed Critical Balpa Sistemas de Gestion Empresarial SL
Priority to ES202032540U priority Critical patent/ES1261654Y/en
Publication of ES1261654U publication Critical patent/ES1261654U/en
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Publication of ES1261654Y publication Critical patent/ES1261654Y/en
Active legal-status Critical Current
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Abstract

Improved tooling (1) for welding parts including centering devices characterized in that it is provided with at least three reference pins (2) made of rigid material, where each reference pin (2) has a cylindrical body (4) from which a conical tip termination (3) emerges, so that the reference pins (2) are distributed around the perimeter of the improved tooling (1) to precisely position it with respect to a welding table (5). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

UTILLAJE MEJORADO PARA SOLDADURA DE PIEZASIMPROVED TOOLS FOR WELDING PARTS

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se refiere a un utillaje mejorado para posibilitar una soldadura entre piezas de manera precisa y fiable, de forma que el robot de soldadura pueda identificar en qué posición se ubica el utillaje, evitando desviaciones de soldadura.The present invention refers to an improved tooling to enable accurate and reliable welding between parts, so that the welding robot can identify in which position the tooling is located, avoiding welding deviations.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En el estado de la técnica actual se conocen y utilizan sobradamente utillajes de diversas índoles en el proceso de soldadura, donde el utillaje se coloca de forma manual y se fija con unos centradores.In the current state of the art, tools of various kinds are widely known and used in the welding process, where the tool is placed manually and fixed with centering devices.

El robot de soldadura realiza la operación según la programación de unas coordenadas, por lo que, si el utillaje no está bien colocado, la soldadura no se realiza en la localización correcta y la penetración es inadecuada, provocando una soldadura incorrecta.The welding robot performs the operation according to the programming of some coordinates, so if the tooling is not correctly positioned, the welding is not carried out in the correct location and the penetration is inadequate, causing an incorrect welding.

En este sentido, la colocación correcta y muy precisa del utillaje sobre la mesa de soldadura es esencial y repercute de forma directa en la calidad de la soldadura obtenida en la unión de las piezas.In this sense, the correct and very precise positioning of the tooling on the welding table is essential and has a direct impact on the quality of the welding obtained when the pieces are joined.

Así, del utillaje conocido para soldadura se deriva la dificultad de posicionarlo y fijarlo correctamente sobre la mesa de soldadura para obtener una soldadura precisa y de calidad.Thus, from the known welding tool derives the difficulty of correctly positioning and fixing it on the welding table to obtain a precise and quality welding.

Todo ello lleva al solicitante del presente modelo de utilidad a detectar la necesidad de implementar mejoras en el utillaje para soldadura de piezas.All this leads the applicant of the present utility model to detect the need to implement improvements in the tooling for welding parts.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

El utillaje que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta y mejora la precisión en la operación de soldadura de piezas. The tooling that is recommended solves in a fully satisfactory way the problems previously exposed and improves the precision in the part welding operation.

Así, el utillaje de la invención está provisto de centradores y, al menos, tres pines de referencia localizados estratégicamente en la superficie del utillaje para facilitar la identificación concreta de la posición del utillaje sobre la mesa de soldadura.Thus, the tooling of the invention is provided with centering devices and at least three reference pins strategically located on the surface of the tooling to facilitate the specific identification of the position of the tooling on the welding table.

Ventajosamente, la inclusión de los pines de referencia en el utillaje evita desviaciones de posición de la soldadura, localizando de forma precisa la ubicación del utillaje respecto de la mesa de soldadura.Advantageously, the inclusion of the reference pins in the tooling avoids position deviations of the welding, precisely locating the location of the tool with respect to the welding table.

De esta forma, cada pin de referencia se integra por un cuerpo cilíndrico del que emerge una terminación de punta cónica. Preferentemente, la terminación de punta cónica de cada pin de referencia presenta un ángulo de entre 20° y 40°, preferentemente 26°, permitiendo así una identificación precisa y ágil de su posición por parte del robot de soldadura.In this way, each reference pin is made up of a cylindrical body from which a conical tip termination emerges. Preferably, the conical tip termination of each reference pin has an angle between 20 ° and 40 °, preferably 26 °, thus allowing a precise and agile identification of its position by the welding robot.

Por otro lado, cabe resaltar que necesariamente los pines de referencia se integran por un material rígido para posibilitar su identificación por parte del robot, siendo preferentemente el material de los pines de referencia aluminio, material que es ampliamente usado en el sector para aligerar los utillajes que son manipulados manualmente y con frecuencia.On the other hand, it should be noted that the reference pins are necessarily made up of a rigid material to enable their identification by the robot, preferably the material of the reference pins being aluminum, a material that is widely used in the sector to lighten the tools. that are manipulated manually and frequently.

Finalmente, cabe reseñar que, opcionalmente, los pines de referencia tienen carácter desmontable facilitando de esta manera su cómodo almacenamiento cuando no se están empleando.Finally, it should be noted that, optionally, the reference pins are removable, thus facilitating their convenient storage when they are not being used.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para completar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complete the description that is going to be made below and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where, with an illustrative and non-limiting nature, it has been represented the next:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del utillaje mejorado para soldadura de piezas conforme a una realización preferente de la invención el cual está montado sobre un banco de soldadura.Figure 1.- Shows a perspective view of the improved tooling for welding parts according to a preferred embodiment of the invention which is mounted on a welding bench.

La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del utillaje mejorado para soldadura de piezas conforme a una realización preferente de la invención.Figure 2.- Shows a perspective view of the improved tooling for welding parts according to a preferred embodiment of the invention.

La figura 3.- Muestra una vista en detalle de un pin de referencia contenido en el utillaje mejorado de la invención y representado en las figuras 1 y 2.Figure 3.- Shows a detailed view of a reference pin contained in the improved tooling of the invention and represented in Figures 1 and 2.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las figuras reseñadas, concretamente de las figuras 1,2 y 3, puede observarse como en una realización preferente de la invención el utillaje mejorado para soldadura de piezas presenta, preferentemente, tres pines de referencia (2) los cuales son de un material rígido para posibilitar la detección de su posición por parte del robot de soldadura.In view of the outlined figures, specifically figures 1, 2 and 3, it can be seen how in a preferred embodiment of the invention the improved tooling for welding parts preferably has three reference pins (2) which are of a rigid material to allow the detection of its position by the welding robot.

Tal como se observa en la figura 3, cada pin de referencia (2) presenta un cuerpo cilíndrico (4) del que emerge una terminación de punta cónica (3), lo que facilita el centrado y posicionamiento del elemento a soldar.As can be seen in figure 3, each reference pin (2) has a cylindrical body (4) from which a conical tip termination (3) emerges, which facilitates the centering and positioning of the element to be welded.

Tal como se observa en la figura 2, los pines de referencia (2) se distribuyen en el perímetro del utillaje mejorado (1) para posicionarlo de forma precisa respecto una mesa de soldadura (5) .As seen in Figure 2, the reference pins (2) are distributed around the perimeter of the improved tooling (1) to precisely position it with respect to a welding table (5).

Ventajosamente, la configuración detallada permite la fácil identificación de los pines de referencia, de forma que el robot de soldadura puede ser informado de la posición concreta del utillaje mejorado respecto el banco de soldadura (5) y permitir cualquier tipo de soldadura (cordón, láser, etc.) con una gran precisión.Advantageously, the detailed configuration allows the easy identification of the reference pins, so that the welding robot can be informed of the specific position of the improved tooling with respect to the welding bench (5) and allow any type of welding (bead, laser , etc.) with great precision.

Si bien es cierto que los utillajes conocidos incluyen unos centradores (6) que participan en la localización de dicho utillaje sobre el banco de soldadura (5), la inclusión de al menos tres pines de referencia (2) en el utillaje mejorado (1), ofrece una situación ventajosa para que el robot de soldadura realice la unión entre las piezas de una forma precisa. Although it is true that the known tools include centering devices (6) that participate in locating said tooling on the welding bench (5), the inclusion of at least three reference pins (2) in the improved tooling (1) , offers an advantageous situation for the welding robot to make the union between the pieces in a precise way.

Claims (4)

REIVINDICACIONES 1§.- Utillaje mejorado (1) para soldadura de piezas de los que incluyen centradores caracterizado porque está provisto de, al menos, tres pines de referencia (2) de material rígido, donde cada pin de referencia (2) presenta un cuerpo cilíndrico (4) del que emerge una terminación de punta cónica (3), de forma que los pines de referencia (2) se distribuyen en el perímetro del utillaje mejorado (1) para posicionarlo de forma precisa respecto una mesa de soldadura (5).1§.- Improved tooling (1) for welding parts including centering devices characterized in that it is provided with at least three reference pins (2) made of rigid material, where each reference pin (2) has a cylindrical body (4) from which a conical tip termination (3) emerges, so that the reference pins (2) are distributed around the perimeter of the improved tooling (1) to precisely position it with respect to a welding table (5). 2§.- Utillaje mejorado (1) para soldadura de piezas, según reivindicación 1§, caracterizado por que la terminación de punta cónica (3) de cada pin de referencia (2) presenta un ángulo de entre 20° y 40°.2§.- Improved tooling (1) for welding parts, according to claim 1§, characterized in that the conical tip termination (3) of each reference pin (2) presents an angle between 20 ° and 40 °. 3§.- Utillaje mejorado (1) para soldadura de piezas, según reivindicación 1§, caracterizado por que los pines de referencia (2) tienen carácter desmontable.3§.- Improved tooling (1) for welding parts, according to claim 1§, characterized in that the reference pins (2) are removable. 4§.- Utillaje mejorado (1) para soldadura de piezas, según reivindicación 1§, caracterizado por que el material que integra los pines de referencia (2) es aluminio. 4§.- Improved tooling (1) for welding parts, according to claim 1§, characterized in that the material that integrates the reference pins (2) is aluminum.
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