ES1260711U - Dispositivo para suministro de cajas a una cinta transportadora. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para suministro de cajas a una cinta transportadora (TR), de cajas tronco-piramidales invertidas (C) con una pared de fondo poligonal (PF) placas de pared lateral (PL) y una embocadura de caja (EC) homotética de la base pero de mayor dimensión, comprendiendo dicho dispositivo (1): - un bastidor de soporte (2) sobre el que está montado un cajetín (3) con sendas placas de placa de pared lateral (30) para alojamiento de una pluralidad de cajas (C) dispuestas de manera esencialmente vertical con su embocadura de caja dirigida hacia abajo formando un apilamiento (API); - un dispositivo de retención/liberación (4) de cajas que a su vez comprende: - una primera pareja de cilindros neumáticos (40; 40) dispuestos enfrentados entre sí sobre la respectiva placa de pared lateral (30) del cajetín y el vástago de cilindro (400) cada uno de los cuales lleva montada una respectiva primera placa de retención (401) de modo que con la retracción/extensión del vástago de cilindro las citadas primeras placas de retención penetran dentro de cajetín reteniendo bien toda la pila de cajas o la pila de caja excepto la caja (Cu) que ocupa la posición inferior dentro del apilamiento; - una segunda pareja de cilindros neumáticos (41; 41) dispuestos enfrentados entre sí sobre la respectiva placa de pared lateral (30) del cajetín y el vástago de cilindro (410) de cada uno de los cuales lleva montada una respectiva segunda placa de retención (411) de modo que con la retracción/extensión de los vástago de los segundos cilindros neumáticos, las citadas segundas placas de retención penetran dentro de cajetín reteniendo la caja que ocupa la posición inferior del apilamiento que ha sido soltada al retraerse las respectivas primeras placas de retención (401, 401); - un dispositivo de captura/transporte (5) para capturar la caja (Cu) que ocupa la posición inferior dentro del apilamiento con su embocadura de caja hacia abajo (EC) y para transportar mediante giro la caja capturada hasta la cinta transportadora (TR) con su embocadura de caja abierta hacia arriba.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para suministro de cajas a una cinta transportadora
Ámbito y técnica anterior
La invención se refiere a un dispositivo para suministrar envases tipo caja que debe ser posteriormente llenada de productos en una instalación lineal como se conoce en la técnica anterior.
Las cajas de tipo tronco piramidal de base poligonal son ampliamente empleadas en la industria de envasado de productos alimenticios, por ejemplo pero sin limitarse a ello, de productos agrícolas tales como frutos y similares.
Se conocen diversos dispositivos de suministro de este tipo que tiene un funcionamiento defectuoso debido a la especial geometría de la caja.
Objeto de la invención
Partiendo del estado de la técnica anterior, la invención se plantea como objetivo el desarrollo de un dispositivo para suministro de cajas a una cinta transportadora, especialmente de cajas tronco-piramidales invertidas que es de fácil construcción y tenga un funcionamiento seguro, así como un mantenimiento reducido.
Este objeto se alcanza a través de las características de la reivindicación 1. Otras características y ventajas adicionales se consiguen a través de las respectivas reivindicaciones dependientes.
Conforme a la invención se proporciona un dispositivo de suministro de cajas troncopiramidales invertidas con una pared de fondo poligonal, paredes laterales y una embocadura de caja homotética de la base pero de mayor dimensión, comprendiendo dicho dispositivo:
- un bastidor de soporte sobre el que está montado un cajetín con sendas placas de placa de pared lateral para alojamiento de una pluralidad de cajas dispuestas de manera
esencialmente vertical con su embocadura de caja dirigida hacia abajo formando un apilamiento de cajas;
- un dispositivo de retención/liberación de cajas que a su vez comprende:
- una primera pareja de cilindros neumáticos dispuestos enfrentados entre sí sobre la respectiva placa de pared lateral del cajetín y el vástago de cilindro cada uno de los cuales lleva montada una respectiva primera placa de retención de modo que con la retracción/extensión del vástago de cilindro las citadas primeras placas de retención penetran dentro de cajetín reteniendo bien toda la pila de cajas o la pila de caja excepto la caja que ocupa la posición inferior dentro del apilamiento;
- una segunda pareja de cilindros neumáticos dispuestos enfrentados entre sí sobre la respectiva placa de pared lateral del cajetín y el vástago de cilindro cada uno de los cuales lleva montada una respectiva segunda placa de retención de modo que con la retracción/extensión de los vástago de los segundos cilindros neumáticos, las citadas segundas placas de retención penetran dentro de cajetín reteniendo la caja que ocupa la posición inferior del apilamiento que ha sido cuando soltada al retraerse las respectivas primeras placas de retención;
- un dispositivo de captura/transporte para capturar la caja que ocupa la posición inferior dentro del apilamiento y transportarla hasta la cinta transportadora con su embocadura de caja dirigida hacia arriba.
Conforme a una característica adicional de la invención y con la finalidad de proporcionar una fácil carga de cajas y su segura sujeción dentro del cajetín cada placa de pared lateral del cajetín tiene un extremo configurado en forma de L y un extremo opuesto configurado en forma de aleta abierta hacia afuera, de manera que el cajetín queda configurado de manera abocardada por un extremo para entrada de las cajas y mientras que por su extremo opuesto presenta un estrechamiento de tope para las cajas.
De acuerdo con otra característica adicional de la invención resulta ventajoso para adaptar el dispositivo a las dimensiones de las cajas cuando al menos una de las placas de pared lateral del cajetín está dispuestas de manera amovible sobre un respectivo dispositivo de ajuste (31) montado sobre el bastidor adaptado para variar la distancia entre dichas placas de pared lateral y ajustar la anchura del cajetín a una dimensión transversal de las cajas del apilamiento de cajas. Adicionalmente es ventajoso cuando el respectivo dispositivo de ajuste se proporciona como un mecanismo de ajuste tipo husillo o similar con una barra y una tuerca.
También de acuerdo con una característica adicional de la invención con la finalidad de proporcionar un montaje seguro y un fácil mantenimiento las parejas de primeros y segundos cilindros neumáticos están montadas sobre respectivos cajetines fijados sobre el exterior de la respectiva placa de pared lateral (30-30).
Aún de acuerdo con una característica adicional de la invención resulta ventajoso disponer el dispositivo de captura/transporte de la caja que ocupa la posición inferior dentro del apilamiento de cajas con un tercer cilindro neumático en cuyo vástago va montada una ventosa neumática que puede extenderse para capturar la citada caja ocupando la posición inferior y estando montado dicho tercer cilindro sobre una placa giratoria alrededor de un eje perpendicular al tercer cilindro neumático que con un giro de 180° transporta dicha caja capturada sobre la cinta transportadora con su embocadura abierta hacia arriba.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la invención resultarán más claramente de la descripción que sigue realizada con la ayuda de los dibujos anexos, referidos a un ejemplo de ejecución no limitativo y en los que:
La figura 1 A, muestra una caja del tipo a suministrar mediante el dispositivo según la invención.
La figura 1B, es una vista en perspectiva de un dispositivo de suministro de cajas de la invención asociado a una cinta transportadora externa a dicho dispositivo.
La figura 2, ilustra una vista en alzado del dispositivo según la figura 1.
La figura 3, muestra en perspectiva un detalle ampliado del dispositivo según la invención.
La figura 4, ilustra en perspectiva un detalle ampliado del dispositivo según la figura 1B.
La figura 5A, muestra una perspectiva adicional del dispositivo según la figura 1B; mientras que la figura 5B, ilustra un esquema del funcionamiento de captura y descarga de una caja del dispositivo mostrado en la figura 5A.
Listado de referencia
En la siguiente descripción las diferentes partes y elementos se indicaran mediante las siguientes referencias alfanuméricas:
API Apilamiento cajas
C Caja tronco-piramidal
Cu Caja ocupando la posición inferior del apilamiento
EC Embocadura caja
PL Pared lateral caja
PF Pared de fondo caja
1 Dispositivo suministrador de cajas
2 Bastidor de soporte
3 Cajetín
30 Placas de pared lateral cajetín
300 Extremo en L placa de pared lateral
301 Extremo placa de pared lateral e forma de aleta
31 Mecanismo ajuste placas de pared lateral
310 Barra roscada
311 Tuerca
4 Dispositivo retención/liberación caja
40- 40 Primeros cilindros neumáticos
400- 400 Vástagos de primeros cilindros neumáticos
401- 401 Primeras placas de primeros cilindros neumáticos
41- 41 Segundos cilindros neumáticos
410- 410 Vástagos de segundos cilindros neumáticos
411- 411 Segundas placas de segundos cilindros neumáticos
5 Dispositivo de captura/transporte caja en posición inferior apilamiento
50 Tercer cilindro neumático
500 Vástago de tercer cilindro neumático
501 Ventosa neumática
51 Placa giratoria del tercer cilindro
52 Eje giro del tercer cilindro - placa giratoria
Descripción detallada de una realización preferida
En la figura 1A, se muestra una de las cajas tronco piramidales (C) a suministrar hasta una cinta transportadora (TR) mediante el dispositivo (1) conforme a la invención; puede verse que la cada caja esta prevista con una pared de fondo poligonal (PF), paredes laterales (PL) y una embocadura de caja (EC) homotética de la base pero de mayor dimensión, comprendiendo dicho dispositivo (1).
Como se representa en la figura 1B, el dispositivo para suministro de cajas consta de un bastidor de soporte (2) sobre el que está montado un cajetín (3) para alojamiento de una pluralidad de cajas (C) dispuestas de manera esencialmente vertical con su embocadura de caja dirigida hacia abajo formando un apilamiento de cajas (API), un dispositivo de retención/liberación de cajas (4) para separar de dicho apilamiento la caja que ocupa la posición inferior (CU) y un dispositivo de captura/transporte (5) para capturar la citada caja (CU) y transportarla mediante giro hasta la cinta transportadora (TR) y depositarla en la misma con su embocadura de caja (EC) dirigida hacia arriba..
Como se muestra en las figuras, cada una de las placas de pared lateral (30) del cajetín (3) está configurada por uno de sus extremos (300) con un tope en forma de L mientras que su extremo un extremo opuesto (301) está previsto en forma de aleta abierta hacia afuera. Puede verse que el cajetín (3) configura por una parte una abertura abocardada para entrada de las cajas y mientras que su extremo opuesto presenta un estrechamiento de tope para las cajas.
Haciendo aún especial referencia a la figura 4, puede verse que al menos una de las placas de pared lateral (30) del cajetín (3) está dispuesta de manera amovible sobre un respectivo dispositivo de ajuste (31) montado sobre el bastidor (2), cuyo dispositivo está adaptado para variar la distancia entre dichas placas de pared lateral y ajustar la anchura del cajetín a una dimensión transversal de las cajas del apilamiento de cajas. Como se representa en las figuras, dicho dispositivo de ajuste (31) está constituido al menos un mecanismo de ajuste tipo husillo o similar con una barra (310) y una tuerca (311).
Como se muestra con mayor detalle en la figura 3, el dispositivo de retención/liberación (4) de cajas comprende por una parte una primera pareja de cilindros neumáticos (40; 40) dispuestos enfrentados entre sí sobre la respectiva placa de pared lateral (30) del cajetín y el vástago de cilindro (400) cada uno de los cuales lleva montada una respectiva primera placa de retención (401) de modo que con la cuando el vástago de
cilindro se extiende, estas primeras placas de retención penetran dentro de cajetín (3) retienen todo el apilamiento de cajas (API), mientras que cuando se retraen mediante retroceso del vástago (400), retienen dicho apilamiento excepto la caja (Cu) que ocupa la posición inferior dentro del apilamiento. Además dicho dispositivo de retención/liberación consta de una segunda pareja de cilindros neumáticos (41; 41) dispuestos enfrentados entre sí sobre la respectiva placa de pared lateral (30) del cajetín y cuyo respectivo vástago de cilindro (410) lleva montada una respectiva segunda placa de retención (411) de modo que con la retracción/extensión de los vástagos de los segundos cilindros neumáticos, las citadas segundas placas de retención penetran dentro de cajetín reteniendo la caja (CU) que ocupa la posición inferior del apilamiento que ha sido liberada desde dicho apilamiento (API) al retraerse las respectivas primeras placas de retención (401, 401).
Como se muestra en las figuras 3 y 5A el dispositivo de suministro de cajas consta de un dispositivo de captura/transporte (5) para por una parte capturar la caja (Cu) que ocupa la posición inferior dentro del apilamiento y transportarla hasta la cinta transportadora (TR). Puede verse que de manera ventajosa dicho dispositivo de captura/translación está constituido por un tercer cilindro neumático (50) en cuyo vástago (500) va montada una ventosa neumática (501) que puede extenderse mediante la extensión del vástago de cilindro para capturar la citada caja (CU) ocupando la posición inferior dentro del apilamiento y cuyo tercer cilindro (50) está montado sobre sobre una placa (51) giratoria alrededor de un eje (52) perpendicular al cilindro de modo que con su giro la caja capturada puede trasladarse desde su posición debajo del apilamiento de cajas (API) hasta la cinta transportadora (TR).
Como se representa de manera esquemática en la figura 5B, el funcionamiento del dispositivo de captura/translación es como sigue:
- la caja inferior (CU) se captura desde el apilamiento por medio de la ventosa neumática (501) del tercer cilindro (50);
- el vástago (500) se retrae arrastrando dicha caja (CU) sujeta por la ventosa neumática;
- el la placa giratoria (51) portante del tercer cilindro se hace girar, por ejemplo en sentido horario 180°, de manera que la caja inferior (CU) se traslada quedando enfrentada operativamente a la cinta transportadora (TR) donde puede depositarse con su embocadura
de caja (EC) abierta hacia arriba cuando la ventosa neumática (501) es accionada para dejar de ejercer vacío.
En las figuras 3 y 4, puede verse con detalle que las parejas de primeros y segundos cilindros neumáticos (40-40, 41-41) están montadas sobre respectivos cajetines (42, 42) que se fijan sobre el exterior de la respectiva placa de pared lateral (30-30).
Se apreciará por los expertos en la técnica que podrían realizarse cambios a la realización descrita anteriormente sin apartarse del amplio concepto inventivo de la misma. Se entiende, por lo tanto, que esta invención no está limitada a la realización particular descrita, sino que se pretende cubrir las modificaciones dentro del alcance de la presente invención como se define en la presente descripción y siguientes reivindicaciones.
Claims (6)
1. Dispositivo para suministro de cajas a una cinta transportadora (TR), de cajas troncopiramidales invertidas (C) con una pared de fondo poligonal (PF) placas de pared lateral (PL) y una embocadura de caja (EC) homotética de la base pero de mayor dimensión, comprendiendo dicho dispositivo (1):
- un bastidor de soporte (2) sobre el que está montado un cajetín (3) con sendas placas de placa de pared lateral (30) para alojamiento de una pluralidad de cajas (C) dispuestas de manera esencialmente vertical con su embocadura de caja dirigida hacia abajo formando un apilamiento (API);
- un dispositivo de retención/liberación (4) de cajas que a su vez comprende:
- una primera pareja de cilindros neumáticos (40; 40) dispuestos enfrentados entre sí sobre la respectiva placa de pared lateral (30) del cajetín y el vástago de cilindro (400) cada uno de los cuales lleva montada una respectiva primera placa de retención (401) de modo que con la retracción/extensión del vástago de cilindro las citadas primeras placas de retención penetran dentro de cajetín reteniendo bien toda la pila de cajas o la pila de caja excepto la caja (Cu) que ocupa la posición inferior dentro del apilamiento;
- una segunda pareja de cilindros neumáticos (41; 41) dispuestos enfrentados entre sí sobre la respectiva placa de pared lateral (30) del cajetín y el vástago de cilindro (410) de cada uno de los cuales lleva montada una respectiva segunda placa de retención (411) de modo que con la retracción/extensión de los vástago de los segundos cilindros neumáticos, las citadas segundas placas de retención penetran dentro de cajetín reteniendo la caja que ocupa la posición inferior del apilamiento que ha sido soltada al retraerse las respectivas primeras placas de retención (401, 401);
- un dispositivo de captura/transporte (5) para capturar la caja (Cu) que ocupa la posición inferior dentro del apilamiento con su embocadura de caja hacia abajo (EC) y para transportar mediante giro la caja capturada hasta la cinta transportadora (TR) con su embocadura de caja abierta hacia arriba.
2. Dispositivo para suministro de cajas conforme a la reivindicación 1, caracterizado por que cada placa de pared lateral (30) del cajetín (3) tiene un extremo (300) que está configurado en forma de L y un extremo opuesto (301) configurado en forma de aleta abierta hacia afuera, de manera que el cajetín (3) queda configurado de forma abocardada por un extremo para la entrada de las cajas, mientras que por su extremo opuesto presenta un estrechamiento de tope para las cajas (C) que permite el apilamiento de las mismas (API).
3. Dispositivo para suministro de cajas conforme a la reivindicación 1, caracterizado por que al menos una de las placas de pared lateral (30) del cajetín está dispuestas de manera amovible sobre un respectivo dispositivo de ajuste (31) montado sobre el bastidor (2), adaptado para variar la distancia entre dichas placas de pared lateral y ajustar la anchura del cajetín a una dimensión transversal de las cajas del apilamiento de cajas.
4. Dispositivo para suministro de cajas conforme a la reivindicación 3 caracterizado por que el respectivo dispositivo de ajuste (31) está constituido al menos por un mecanismo de ajuste tipo husillo o similar con una barra (310) y una tuerca (311).
5. Dispositivo para suministro de cajas de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que las parejas de primeros y segundos cilindros neumáticos (40-40, 41-41) están montadas sobre respectivos cajetines (42, 42) fijados sobre el exterior de la respectiva placa de pared lateral (30-30).
6. Dispositivo para suministro de cajas de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones caracterizado por que el dispositivo de captura/transporte de la caja que ocupa la posición inferior (Cu) en el apilamiento de cajas (API) comprende:
- un tercer cilindro neumático (50) en cuyo vástago (500) va montada una ventosa neumática (501) que puede extenderse con el movimiento de dicho vástago para capturar la citada caja ocupando la posición inferior y
- una placa (51) giratoria alrededor de un eje (52) perpendicular al tercer cilindro neumático que con un giro de 180°, transporta dicha caja capturada sobre la cinta transportadora (TR) con la embocadura de caja (EC) dirigida hacia arriba.
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