ES1260283U - Equipo para la recoleccion de frutos mediante vibrado de arboles - Google Patents

Abstract

Equipo para la recolección de frutos mediante vibrado de árboles, caracterizado porque se constituye a partir de dos máquinas complementarias, destinadas a implantarse a uno y otro lado del tronco del árbol cuyos frutos se pretenden recolectar, incluyendo ambas máquinas un bastidor rodante (1-1'), con su correspondiente lanza (2) articulada y toma de fuerza del correspondiente vehículo tractor, que alimenta un grupo hidráulico (3) encargado de movilizar la máquina, bastidor rodante (1-1') sobre el que se establece un panel inclinado (4-4'), siendo en situación operante los paneles inclinados (4-4') convergentes en sentido inferior, con la particularidad de que la primera máquina en la que se establece el panel inclinado (4) cuenta con unos faldones articulados superior (5) e inferior (6) asistidos por el sistema hidráulico, habiéndose previsto que el faldón inferior (6) se remate por su borde libre en un faldón de goma (7), con una escotadura en su zona central (8) destinada a recibir el tronco del árbol, conjunto bajo el que se establece una pinza vibradora (9), con medios hidráulicos de regulación y control para la misma, mientras que la segunda máquina incluye un plano inclinado (4') que se remata en un faldón superior (5') abatible, mientras que inferiormente cuenta con un faldón de aproximación (10) también abatible, con la particularidad de que entre dicho faldón de aproximación (10) y el extremo inferior del plano inclinado (4') se establece una cinta transportadora principal (11) que alimenta por uno de sus extremos a una cinta elevadora (12) que a su vez descarga sobre un amplio depósito posterior (15) en el que se van almacenando los frutos, los cuales son desplazables por uno o más tornillos sin fin (16), contando el depósito con una cinta de descarga (17).

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo para la recolección de frutos mediante vibrado de árboles

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un equipo que ha sido especialmente diseñado para la recolección de frutos mediante vibrado de árboles.

El equipo se compone de dos máquinas complementarias que se accionan cada una de ellas mediante un equipo de tracción, normalmente un tractor, conectándose a su toma de fuerza, de manera que la primera de las máquinas incorpora una garra vibradora que provoca el arranque de los frutos del árbol, y cuenta con unos medios de orientación de dichos frutos hacia la segunda máquina, encargada de recepcionar y cargar el producto de forma automática, previo pelado, en caso de que dicho producto se trate de almendras, hacia la correspondiente tolva de almacenamiento del producto.

Como se acaba de describir, las dos máquinas que participan en el equipo funcionan de forma conjunta y complementaria de modo de manera aislada no tienen razón de ser si no se utilizan conjuntamente con la máquina de la que dependen.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Si bien se conocen equipos para la vibración de árboles y recogida de sus frutos, este tipo de equipos solo disponen de medios para vibrar el árbol y guiar los frutos caídos hacia una zona concreta, de manera que, estas máquinas no cargan los frutos desprendidos de los árboles, sino que simplemente los amontonan en pilas que deben ser posteriormente cargadas, con el consecuente trabajo que ello supone.

Paralelamente, se conocen equipos para el vibrado de árboles que se materializan en dispositivos auto-propulsados, y que por lo tanto requieren de sus propulsión y direccionamiento, lo que encarece sensiblemente el precio de la maquinaria.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El equipo que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficaz.

Para ello, en el equipo de la invención participan dos máquinas funcionalmente vinculadas entre sí.

La primera de las máquinas consiste en una máquina vibradora y de redireccionamiento de los frutos hacia la segunda máquina a través de un plano inclinado, contando la segunda máquina con otro plano inclinado complementario del anterior, de manera que entre ambos planos se define una pantalla en “V”, contando esta segunda máquina, en correspondencia con la zona inferior del plano inclinado, un sistema de cintas para la recolección y pelado de los frutos en caso de que esto último fuera necesario.

De forma más concreta, la primera de las máquinas consiste en un sistema de plano inclinado que desvía los frutos en su descenso del árbol y los dirige hacia la segunda máquina, contando esta primera máquina con una garra vibradora que se podrá mover en varias posiciones para poder realizar correctamente su función sin dañar los troncos de los árboles.

La máquina se posiciona al principio de las filas para empezar a trabajar, presentando una estructura desplegable en lo que a su plano inclinado se refiere, estando la garra vibradora establecida bajo su chasis rodante, de manera que dicho carácter regulable de su plano inclinado permite ajustar su altura de manera que su borde inferior quede unos cinco centímetros más alto que el de la segunda máquina, ajustándose la posición de la lanza para que la tractora no roce con los árboles y la máquina esté posicionada a unos 30 centímetros de los troncos.

En cuanto ambas máquinas estén preparadas y ajustadas, se acciona la garra, cuyo desplazamiento se puede controlar de forma remota a través de un conjunto cámara/pantalla, quedando la garra debidamente fijada al tronco mediante las correspondientes gomas protectoras para no dañarlo, adaptando la inclinación de los sectores plegables del plano a la fisonomía del árbol.

Seguidamente se activa el mecanismo de vibración de la garra, para después proceder a la abertura de las garras plegado de los faldones y avance hasta el siguiente árbol.

Todas las funciones se comandarán desde una caja que va montada al lado del operador mediante una pantalla para visualizar las garras y con interruptores de doble posición, para proporcionar diferentes movimientos de la máquina.

Por su parte, la segunda máquina consiste en un sistema de plano inclinado que conjuntamente con el plano de la primera máquina desvía los frutos en su descenso del árbol y los dirige a una cinta que está montada al pie del mismo plano inclinado, estando dicha cinta conectada con otras cintas que elevan los frutos hasta un sistema de alimentación por gravedad de una peladora, en caso de almendras o directamente a una tolva de acumulación que está montada detrás del plano inclinado.

Dicha tolva, lleva montado en la parte superior un sistema de sinfines que hacen avanzar los frutos según se acumulan en la entrada de la misma, contando con una puerta de descarga que solo se acciona en el momento que deseamos realizar dicha descarga mediante un cilindro montado en la parte inferior de la tolva, que la inclina hacia una cinta que elevará los frutos a una altura del orden de tres metros para que los frutos puedan descargarse en una carreta, remolque o deposito que debe tener el propietario de la finca para después llevarlos a los almacenes.

Al igual que con la primera máquina, esta máquina se posiciona al principio de las filas para empezar a trabajar, debiendo ajustar las alturas del frontal y trasera de la misma, permitiendo ajustar la posición de la lanza para que la tractora no roce con los árboles y la máquina se posicione a unos 20 centímetros de los troncos.

A partir de esta estructuración se activan las cintas y la peladora y se avanza hasta quedar la maquina justo en el centro del árbol que vamos a recolectar.

Seguidamente se baja el faldón inferior de aproximación al árbol y se espera a que la otra máquina se posicione, vibre el árbol y se retire.

Acto seguido, se eleva el final de aproximación y se avanza hasta posicionar la máquina en el centro del siguiente árbol a recolectar, se baja el faldón inferior y en caso de que lleve montada la peladora y este colapsada la tolva que la alimenta, se paran las cintas de alimentación dejando activada la peladora y los sinfines hasta que se vacíe dicha tolva y en cuando este vacía o casi vacía, volveremos a activar las cintas para retomar el trabajo de recolección.

De forma análoga a la anterior máquina descrita, todas las funciones de esta segunda máquina se comandarán desde una caja que va montada al lado del operador, con interruptores de doble posición.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la primera de las máquinas que participan en un equipo para la recolección de frutos mediante equipos vibratorios realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra una vista según una perspectiva opuesta de la máquina de la figura 1.

La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva inferior de la máquina de las figuras 1 y 2.

La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de la segunda máquina que participa en el equipo de la invención.

La figura 5.- Muestra, finalmente, una vista en perspectiva latero-posterior de la máquina de la figura 4.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como en el equipo de la invención participan dos máquinas que trabajan conjuntamente y se disponen a uno y otro lado del correspondiente árbol cuyos frutos se desean recolectar, en una y otra línea del cultivo, determinando entre ambas una especie de tolva de recogida de sección en “V”.

De forma más concreta, y de acuerdo con las figuras 1 a 3, la primera de las máquinas está constituida a partir de un bastidor rodante (1), con su correspondiente lanza (2) articulada y toma de fuerza del correspondiente vehículo tractor, que puede ser un tractor agrícola, camión, camioneta, etc, toma de fuerza que alimenta un grupo hidráulico (3) encargado de movilizar la máquina.

En tal sentido, sobre el bastidor de la máquina se establece un panel inclinado (4) y unos faldones articulados superior (5) e inferior (6) que se pueden plegar y desplegar hidráulicamente a través del sistema hidráulico anteriormente descrito, definiendo unos primeros medios de recepción y guiado de los frutos caídos en el vibrado del árbol.

El sistema hidráulico conjuntamente con la lanza articulada permiten regular la elevación y descenso de los extremos de la máquina, para ajustarse al tronco del árbol en cuestión.

El faldón inferior (6) se remata por su borde libre en un faldón de goma (7), con una escotadura en su zona central (8) destinada a recibir el tronco del árbol, al cual se acopla directamente en la maniobra de despliegue del faldón inferior (6).

El citado bastidor (1) incluye en su zona inferior media una pinza vibradora (9), con medios hidráulicos tanto de plegado por abatimiento como de regulación de su inclinación, para adaptarse a los diferentes troncos de los árboles, todo ello controlable a través del correspondiente panel de mandos en el que se incluirá una pantalla a la que se conectará una videocámara que permita visualizar desde fuera la posición relativa entre pinza y tronco del árbol.

En dicho panel de mandos se podrá controlar igualmente el desplazamiento de la máquina tanto lineal como angular, el desplazamiento, cierre y activación de la garra o pinza vibradora (9), así como el despliegue y repliegue de los faldones superior (5) e inferior (6).

En cuanto a la segunda máquina, la mostrada en las figuras 4 y 5, la misma se constituye a partir de un bastidor (1") rodante, con su correspondiente lanza (2’) articulada y toma de fuerza del correspondiente vehículo tractor, que alimenta un grupo hidráulico (3’) encargado de movilizar la máquina, en el que se define un plano inclinado (4’) de recepción y guiado de los frutos, de manera que superiormente el plano inclinado (4’) se remata en un faldón superior (5’) abatible, mientras que inferiormente cuenta con un faldón de aproximación (10) también abatible, con la particularidad de que entre dicho faldón de aproximación (10) y el extremo inferior del plano inclinado (4’) se establece una cinta transportadora principal (11).

De forma más concreta, el faldón de aproximación (10) se dispone por debajo del faldón de goma (7) de la otra máquina, adoptando los planos inclinados (4-4’) de una y otra máquina una disposición convergente que hace dirigir a los frutos directamente, caigan sobre el plano inclinado que caigan, hacia la cinta transportadora principal (11), de manera que cuando ambas máquinas estén en su posición adecuada, el faldón de aproximación (10) quedará inclinado hacia arriba, a escasos centímetros del faldón de goma (7), para evitar la salida accidental de cualquier fruto.

La cinta transportadora principal (11) descarga sobre una cinta elevadora (12) que a su vez descarga sobre una tolva (13) que alimenta a una peladora (14), que descarga los frutos pelados (en caso de tratarse de almendras), sobre un amplio depósito posterior (15) en el que se van almacenando los frutos, los cuales son desplazados por unos tornillos sin fin (16) y posteriormente vaciados en la cinta de descarga (17), para su traslado a los depósitos o remolques del propietario para su traslado a almacenes.

Dado que el equipo puede adaptarse a muy diversos tipos de frutos a recolectar, la segunda máquina podría carecer de la tolva y la peladora, de modo que los frutos recogidos se depositen directamente sobre el depósito posterior (15).

Al igual que en la primera máquina, ésta segunda máquina incorporará un panel de mandos mediante el que controlar el encendido y apagado de la cinta principal (11), la cinta elevadora (12), los sinfines (16), la cinta de descarga (17), peladora (14), la elevación y descenso del frontal o de la parte posterior de la máquina a través del sistema hidráulico y la lanza articulada, desplazamiento lineal de la máquina, plegado/desplegado del faldón superior (5’), así como controlar la inclinación del plano inclinado (4’), descarga de la tolva (13), así como controlar la inclinación del faldón de aproximación (10).

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1- .- Equipo para la recolección de frutos mediante vibrado de árboles, caracterizado por que se constituye a partir de dos máquinas complementarias, destinadas a implantarse a uno y otro lado del tronco del árbol cuyos frutos se pretenden recolectar, incluyendo ambas máquinas un bastidor rodante (1-1’), con su correspondiente lanza (2) articulada y toma de fuerza del correspondiente vehículo tractor, que alimenta un grupo hidráulico (3) encargado de movilizar la máquina, bastidor rodante (1-1’) sobre el que se establece un panel inclinado (4-4’), siendo en situación operante los paneles inclinados (4-4’) convergentes en sentido inferior, con la particularidad de que la primera máquina en la que se establece el panel inclinado (4) cuenta con unos faldones articulados superior (5) e inferior (6) asistidos por el sistema hidráulico, habiéndose previsto que el faldón inferior (6) se remate por su borde libre en un faldón de goma (7), con una escotadura en su zona central (8) destinada a recibir el tronco del árbol, conjunto bajo el que se establece una pinza vibradora (9), con medios hidráulicos de regulación y control para la misma, mientras que la segunda máquina incluye un plano inclinado (4’) que se remata en un faldón superior (5’) abatible, mientras que inferiormente cuenta con un faldón de aproximación (10) también abatible, con la particularidad de que entre dicho faldón de aproximación (10) y el extremo inferior del plano inclinado (4’) se establece una cinta transportadora principal (11) que alimenta por uno de sus extremos a una cinta elevadora (12) que a su vez descarga sobre un amplio depósito posterior (15) en el que se van almacenando los frutos, los cuales son desplazables por uno o mas tornillos sin fin (16), contando el depósito con una cinta de descarga (17).

   2- .- Equipo para la recolección de frutos mediante vibrado de árboles, según reivindicación 1-, caracterizado por que la pinza vibradora (9) incluye medios hidráulicos tanto de plegado por abatimiento como de regulación de su inclinación y activación, para adaptarse a los diferentes troncos de los árboles, complementándose con una videocámara y una pantalla asociada un panel de mandos a través del que poder visualizar y controlar de manera remota la posición relativa entre pinza y tronco del árbol, panel de mandos que incluirá además de los medios de control de la pinza, medios de control del desplazamiento de la máquina tanto lineal como angular, así como el despliegue y repliegue de los faldones superior (5) e inferior (6).

   3- .- Equipo para la recolección de frutos mediante vibrado de árboles, según reivindicación 1-, caracterizado por que a la salida de la cinta elevadora (12) se establece una tolva (13) que alimenta a una peladora (14), que descarga los frutos pelados sobre el depósito posterior (15).

   4-.- Equipo para la recolección de frutos mediante vibrado de árboles, según reivindicaciones 1- y 3-, caracterizado por que la segunda máquina, la que incluye los medios de almacenamiento de los frutos recolectados, incluye un panel de mandos dotado de medios de control del encendido y apagado de la cinta principal (11), la cinta elevadora (12), los sinfines (16), la cinta de descarga (17), la peladora (14), la elevación y descenso del frontal o de la parte posterior de la máquina a través del sistema hidráulico y la lanza articulada, el desplazamiento lineal de la máquina, el plegado/desplegado del faldón superior (5’), de la inclinación del plano inclinado (4’), de descarga de la tolva (13), así como de la inclinación del faldón de aproximación (10).

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