ES1253825U - Robot movil limpiador, ambientador y desinfectante - Google Patents

Abstract

Robot móvil limpiador, ambientador y desinfectante caracterizado por esta formado a partir de una carcasa exterior (1) constituida por una superficie cilíndrica de medidas aproximadas de 35/40 cms. de diámetro y 10/15 cms. de altura, en material resistente y donde dentro de esta carcasa exterior (1) se aprecian los siguientes elementos: - motor eléctrico (10) del que sale un diferencial (11) para transmitir fuerza a unas pequeñas ruedas orientables (12), y en cuya parte inferior se sitúa el dispositivo de absorción (15) para recogida de polvo y pequeños objetos con ayuda de unas escobillas giratorias (14) que van barriendo el suelo y levantado el polvo y pequeños objetos, que van provistas de unas faldillas flexibles de adaptación (16) que impiden que el polvo y pequeños objetos no se desplacen sino que los absorba el robot y que por medio de un tubo de transporte (17) se conducen a un depósito estanco de almacenamiento (18) que presenta una puerta de descarga (19) y un pestillo manual de apertura (20) del citado depósito (18). - tapa superior accesible (2) en la que se aprecia una tecla on/off de puesta en marcha manual del robot (3), un control lumínico de carga de la batería, con leds de tres colores en función del estado de la carga, una pantalla digital de información (5) un enchufe a corriente (6), un dispositivo GPS de situación (22) y antena recepción, wi-fi y bluetooth (23). - dentro de la carcasa exterior (1) y debajo de enchufe a corriente (6) se aprecia un regulador de tensión (7) para la carga de las baterías recargables (8) y que suministra energía eléctrica a un motor eléctrico (10) por medio de un cable (9), baterías que también suministran energía eléctrica a una placa electrónica de control (21), que es la que controla todas las funciones del robot con ayuda de dispositivo de WI-FI portátil de control remoto (32) y donde una de las salidas de dicha placa electrónica de control (21) es para las conexiones eléctricas y de control (24) de los siguientes dispositivos: - dispositivo del líquido de ambientación (25) provisto de una boquilla de nebulización (26), - dispositivo del líquido desinfectante (27) con su boquilla de nebulización (28), - dispositivo de producción de ozono (29) con su depósito de almacenamiento de ozono (30) y su boquilla de nebulización (31).

Description

DESCRIPCI N

ROBOT MOVIL LIMPIADOR, AMBIENTADOR Y DESINFECTANTE

OBJETO DE LA INVENCION

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un robot móvil limpiador, ambientador y desinfectante de ámbito tanto doméstico como industrial que lleva incorporado además de las funciones de limpieza, funciones de ambientador y desinfectante. Todo ello de forma totalmente autónoma y controlable electrónicamente por medios externos y a distancia, como puede ser por medio de un teléfono móvil. Dicho robot aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica.

CAMPO DE LA INVENCION

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria de los electrodomésticos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Actualmente está cada vez más extendido el uso de robots de limpieza, tanto para viviendas como para piscinas y más limitados a nivel industrial.

La situación provocada por la pandemia del COVID 19 ha hecho que actualmente se estén buscando soluciones que aporten a los medios habituales de trabajo nuevas posibilidades de seguridad y desinfección tanto en espacios domésticos como industriales.

Incluso cuando esta situación cambie, se prevé en el futuro un uso mucho más habitual y continuado de estos dispositivos de protección contra el contagio y la transmisión de enfermedades y no permitir la desprotección en ningún caso del usuario.

Actualmente las técnicas de limpieza doméstica e industrial son innumerables por su diversidad de sistemas, maquinaria y productos químicos o farmacéuticos a aplicar.

La desinfección por ozono, luz UV y/o peróxido de hidrogeno se utiliza en diversos emplazamientos (hospitales, laboratorios etc.) y la limpieza por "robots” se aplica también a diferentes espacios domésticos, industriales, privados y públicos.

La ambientación por olor es sin duda también conocida desde tiempo inmemorial y la desinfección atmosférica se ha utilizado y se utiliza en muchas ocasiones.

Pero la unión de todas esas funciones en un dispositivo que las realice o pueda realizarlas simultáneamente no existe

Por parte de la solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro dispositivo que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las que concretamente presenta la que aquí se reivindica.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Este robot soluciona la limpieza general - preferentemente la de suelos - y l a desinfección de espacios cerrados simultáneamente.

Es esta propiedad - la simultaneidad de funciones - es entre otras las, que le confieren las características de singularidad. Al mismo tiempo que da garantías en ambas.

En la situación actual de necesidad de ambas cuestiones este robot es de necesidad obvia, resolviendo problemas de diversificación de maquinaria presentando un modelo que por su ergonomía y compacidad resuelve conjuntamente ambos problemas.

Hasta la fecha la unión y construcción de dispositivos de limpieza móviles y que al mismo tiempo desinfecten e higienicen - con garantías notables como las del ozono, la luz UV y el peróxido de hidrógeno - unidos, simultáneos y compactos, no son conocidas.

De ahí el interés en este modelo que une ambos conceptos

El robot móvil será un aparato compacto, sin aristas o bordes eventualmente cortantes, de forma cilíndrica, de aproximadamente 35 a 40 cm de diámetro y 10 a 15 cm de alto.

Dispondrá de un motor eléctrico, que funcione a pilas recargables a 220 V, de potencia adecuada tal que:

- Permita aspirar los pequeños elementos de suciedad o infección que se encuentren en el suelo llevándolos a un depósito de filtro absoluto o a una carcasa estanca.

- Concentrar - parcialmente - la suciedad del suelo hacia su boca de aspiración mediante escobillas giratorias o batientes

- Desplazarlo - a velocidades que garanticen tanto la seguridad por un eventual choque con personas o no deteriorar los objetos fijos contra los que pueda chocar - por superficies principalmente planas, con pequeños resaltos o con pequeña inclinación.

- Provocar mediante los mecanismos adecuados la producción de ozono atmosférico y nebulizar productos líquidos, desinfectantes o ambientadores.

Los transformadores eléctricos necesarios para adecuar la corriente eléctrica del lugar a los motores y mecanismos de que será dotado.

Dispondrá de una carcasa de recarga - conectada a la red eléctrica del lugar - y de un sistema tipo GPS que lo haga retornar a su lugar de origen/recarga cuando la que lleva en sus baterías recargables baje a niveles que cuestionen su funcionamiento correctamente.

Dispondrá de sistema lumínico tipo piloto de señalización de indicación del estado de carga/descarga de baterías.

Dispondrá de emisor/propulsor tridimensional del ozono producido, así como de la nebulización que emita del líquido desinfectante que porte.

Podrá incluir dispositivos de control y manejo remoto de sus diversas funciones vía aplicaciones informáticas a teléfonos móviles u otros medios informáticos, así como asumir otras funciones a través de fibra óptica, o a través de un dispositivo de WI-FI portátil de control remoto que le podrá ser incorporado.

Se fabricará de tal manera que quede garantizado un uso sencillo y exento de toda peligrosidad para su utilización por personal no cualificado.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS.

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

FIGURA 1.- Vista lateral esquemática en sección de todos los elementos que constituyen el robot.

FIGURA 2.- Vista superior esquemática de todos los elementos que constituyen el robot.

Y en estas figuras se identifican los mismos elementos con idéntica numeración los siguientes elementos:

(1) .- Carcasa exterior del robot,

(2) .- tapa superior de la carcasa,

(3) .- tecla on/off de puesta en marcha manual del robot,

(4) .- control lumínico de carga de la batería,

(5) .- pantalla digital de información,

(6) .- enchufe a corriente,

(7) .- regulador de tensión,

(8) .- baterías recargables,

(9) .- cable de suministro de energía eléctrica al motor,

(10) .- motor eléctrico,

(11) .- diferencial de giro a ruedas,

(12) .- ruedas orientables,

(13) .- campana de absorción,

(14) .- escobillas giratorias,

(15) .- dispositivo de absorción,

(16) .- faldillas flexibles de adaptación,

(17) .- tubo de transporte,

(18) .- depósito estanco de almacenamiento,

(19) .- puerta de descarga del depósito estanco,

(20) .- pestillo de apertura del depósito estanco,

(21) .- placa electrónica de control,

(22) .- dispositivo GPS de situación,

(23) .- antena recepción, wi-fi y bluetooth,

(24) .- conexiones eléctricas y de control de los dispositivos de ambientación y desinfección,

(25) .- dispositivo del líquido de ambientación,

(26) .- boquilla de nebulización del dispositivo de ambientación, (27) .- dispositivo del líquido desinfectante,

(28) .- boquilla de nebulización del dispositivo de líquido desinfectante, (29) .- dispositivo de producción de ozono,

(30) .- depósito de almacenamiento de ozono,

(31) .- boquilla de nebulización de ozono,

(32) .- dispositivo de WI-FI portátil de control remoto.

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION.

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativa del robot, el cual comprende lo que se indica y describe en detalle a continuación.

El robot se encuentra constituido a partir de una carcasa exterior (1) constituida por una superficie cilíndrica de medidas aproximadas de 35/40 cms. de diámetro y 10/15 cms. de altura, en material resistente, ya sea acero, aluminio, plástico resistente o composite cerámico.

Dentro de esta carcasa exterior (1) se aprecian las siguientes piezas:

- motor eléctrico (10) del que sale un diferencial (11) para transmitir fuerza a unas pequeñas ruedas orientables (12), y en cuya parte inferior se sitúa el dispositivo de absorción (15) para recogida de polvo y pequeños objetos con ayuda de unas escobillas giratorias (14) que van barriendo el suelo y levantado el polvo y pequeños objetos, que van provistas de unas faldillas flexibles de adaptación (16) que impiden que el polvo y pequeños objetos no se desplacen sino que los absorba el robot y que por medio de un tubo de transporte (17) se conducen a un depósito estanco de almacenamiento (18) que presenta una puerta de descarga (19) y un pestillo manual de apertura (20) del citado depósito (18).

La parte superior de la carcasa exterior (1) presenta una tapa superior accesible (2) en la que se aprecian los siguientes elementos:

- tecla on/off de puesta en marcha manual del robot (3), un control lumínico de carga de la batería, con leds de tres colores en función del estado de la carga, una pantalla digital de información (5) un enchufe a corriente (6), un dispositivo GPS de situación (22) y antena recepción, wi-fi y bluetooth (23).

Dentro de la carcasa exterior (1) y debajo de enchufe a corriente (6) se aprecia un regulador de tensión (7) para la carga de las baterías recargables (8) y que suministra energía eléctrica a un motor eléctrico (10) por medio de un cable (9) baterías que también suministran energía eléctrica a una placa electrónica de control (21), que es la que controla todas las funciones del robot con ayuda de dispositivo de WI-FI portátil de control remoto (32) incorporado con el fin de controlar todas las funciones del robot a distancia con ayuda de un dispositivo de telefonía móvil o un mando específico a distancia.

Una de las salidas de dicha placa electrónica de control (21) es para las conexiones eléctricas y de control (24) de los siguientes dispositivos:

- dispositivo del líquido de ambientación (25) provisto de una boquilla de nebulización (26),

- dispositivo del líquido desinfectante (27) con su boquilla de nebulización (28),

- dispositivo de producción de ozono (29) con su depósito de almacenamiento de ozono (30) y su boquilla de nebulización (31)

Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera de llevarse a la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren sus principios fundamentales, establecidos en los párrafos anteriores y resumidos en las siguientes reivindicaciones.

Claims (1)

REIVINDICACIONES

1a.- Robot móvil limpiador, ambientador y desinfectante caracterizado por esta formado a partir de una carcasa exterior (1) constituida por una superficie cilíndrica de medidas aproximadas de 35/40 cms. de diámetro y 10/15 cms. de altura, en material resistente y donde dentro de esta carcasa exterior (1) se aprecian los siguientes elementos:

- motor eléctrico (10) del que sale un diferencial (11) para transmitir fuerza a unas pequeñas ruedas orientables (12), y en cuya parte inferior se sitúa el dispositivo de absorción (15) para recogida de polvo y pequeños objetos con ayuda de unas escobillas giratorias (14) que van barriendo el suelo y levantado el polvo y pequeños objetos, que van provistas de unas faldillas flexibles de adaptación (16) que impiden que el polvo y pequeños objetos no se desplacen sino que los absorba el robot y que por medio de un tubo de transporte (17) se conducen a un depósito estanco de almacenamiento (18) que presenta una puerta de descarga (19) y un pestillo manual de apertura (20) del citado depósito (18).

- tapa superior accesible (2) en la que se aprecia una tecla on/off de puesta en marcha manual del robot (3), un control lumínico de carga de la batería, con leds de tres colores en función del estado de la carga, una pantalla digital de información (5) un enchufe a corriente (6), un dispositivo GPS de situación (22) y antena recepción, wi-fi y bluetooth (23).

- dentro de la carcasa exterior (1) y debajo de enchufe a corriente (6) se aprecia un regulador de tensión (7) para la carga de las baterías recargables (8) y que suministra energía eléctrica a un motor eléctrico (10) por medio de un cable (9), baterías que también suministran energía eléctrica a una placa electrónica de control (21), que es la que controla todas las funciones del robot con ayuda de dispositivo de WI-FI portátil de control remoto (32) y donde una de las salidas de dicha placa electrónica de control (21) es para las conexiones eléctricas y de control (24) de los siguientes dispositivos:

- dispositivo del líquido de ambientación (25) provisto de una boquilla de nebulización (26),

- dispositivo del líquido desinfectante (27) con su boquilla de nebulización (28),

- dispositivo de producción de ozono (29) con su depósito de almacenamiento de ozono (30) y su boquilla de nebulización (31)