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ES1246264U - SYSTEM TO ANALYZE THE BEHAVIOR OF AN ANIMAL BASED ON VIBRISAS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

SYSTEM TO ANALYZE THE BEHAVIOR OF AN ANIMAL BASED ON VIBRISAS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES1246264U
ES1246264U ES202030350U ES202030350U ES1246264U ES 1246264 U ES1246264 U ES 1246264U ES 202030350 U ES202030350 U ES 202030350U ES 202030350 U ES202030350 U ES 202030350U ES 1246264 U ES1246264 U ES 1246264U
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ES
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passage structure
animal
sensor
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behavior
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López Arsenio Fernández
Diez Angela Diez
Rodríguez Luis Ramos
García Diego Pérez
Soto Berta Anuncibay
Galdiano María Santos
Belmonte Enrique Font
Ugidos Irene Fernández
Gutiérrez Paloma González
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Abstract

System to analyze the behavior of an animal based on vibrissa that includes: a passage structure (6) comprising two accesses (62a, 62b) and a plurality of sections (61, 62, 63) that allow a variety of different routes to connect the two accesses; multiple presence sensors (1) configured to activate and send a signal when they detect an animal in a section (61, 62, 63) of the passage structure (6); a microcontroller (3) configured to receive the signal sent by each sensor (1) and generate activation information that includes at least the identification of the activated sensor (1) and activation time, where the identification of the sensor (1) comprises information on the location of the sensor in the passage structure (6); a local memory (4) configured to store the generated activation information; at least one image acquisition device (2) configured to acquire a plurality of images of the animal in the passage structure (6); communication means (5a, 5b) configured to send the activation information and associated acquired images to a remote computer (10). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

SISTEMA PARA ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO DE UN ANIMAL SYSTEM TO ANALYZE ANIMAL'S BEHAVIOR

BASADO EN VIBRISASBASED ON VIBRISAS

Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention

La presente invención se refiere, en general, al análisis cuantitativo del comportamiento de un animal, en principio un roedor, mediante sensores y modificaciones en una estructura tubular.The present invention relates, in general, to the quantitative analysis of the behavior of an animal, in principle a rodent, by means of sensors and modifications in a tubular structure.

Estado de la TécnicaState of the Art

Los ensayos conductuales que se llevan a cabo habitualmente presentan gran subjetividad y son, en su mayoría, de carácter cualitativo.The behavioral tests that are carried out routinely are highly subjective and are mostly qualitative.

Para valorar adecuadamente nuevos tratamientos médicos y terapias, la industria farmacéutica requiere modelos reproducibles y cuantitativos.To adequately value new medical treatments and therapies, the pharmaceutical industry requires reproducible and quantitative models.

Un caso particular son aquellas patologías que implican déficits de comportamiento originados por daño cerebral. No obstante, el uso de técnicas reproducibles y cuantitativas puede extenderse para realizar investigación en otras ramas de la ciencia, por ejemplo, para analizar cómo se comportan animales normales en distintas condiciones (ayuno, estrés...).A particular case are those pathologies that involve behavioral deficits caused by brain damage. However, the use of reproducible and quantitative techniques can be extended to carry out research in other branches of science, for example, to analyze how normal animals behave under different conditions (fasting, stress ...).

Los roedores son los animales más utilizados en los ensayos de comportamiento. También es bien conocido que la conducta exploratoria de roedores a través de sus vibrisas está dañada en ciertas patologías del sistema nervioso, como el accidente cerebrovascular.Rodents are the most widely used animals in behavior tests. It is also well known that the exploratory behavior of rodents through their vibrissae is damaged in certain pathologies of the nervous system, such as stroke.

Breve descripción de la invenciónBrief description of the invention

La presente invención plantea un sistema para evaluar el comportamiento en tareas de exploración de animales que poseen vibrisas, esencialmente roedores que son ampliamente utilizados en investigación sobre conducta. The present invention proposes a system to evaluate the behavior in exploration tasks of animals that possess vibrissae, essentially rodents that are widely used in behavior research.

Los roedores son animales nocturnos que exploran el medio que los rodea con las vibrisas. Las vibrisas son un tipo de pelos rígidos especializados que poseen algunos animales como elemento sensorial táctil.Rodents are nocturnal animals that explore the environment around them with vibrissae. Vibrissae are a type of specialized rigid hairs that some animals possess as a tactile sensory element.

El sistema objeto de la presente invención combina ventajosamente tres aspectos, una parte mecánica, una parte de monitorización y una parte de procesamiento de la información.The system object of the present invention advantageously combines three aspects, a mechanical part, a monitoring part and an information processing part.

En su forma más general, el sistema propuesto viene definido por la reivindicación independiente. De otra parte, las reivindicaciones dependientes definen realizaciones particulares o especialmente ventajosas.In its most general form, the proposed system is defined by the independent claim. On the other hand, the dependent claims define particular or especially advantageous embodiments.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is included as an integral part of said description, where, by way of illustration and not limitation, the following has been represented :

La FIG. 1 es un diagrama esquemático de bloques del sistema.FIG. 1 is a schematic block diagram of the system.

La FIG. 2 es un ejemplo de laberinto y muestra en detalle distintos tramos que permiten cambiar la estructura del laberinto.FIG. 2 is an example of a labyrinth and shows in detail different sections that allow changing the structure of the labyrinth.

La FIG. 3 muestra en detalle un dispositivo (alojamiento) que puede presentar varias alternativas que permite colocar distintas fuentes de estímulo.FIG. 3 shows in detail a device (housing) that can present several alternatives that allow different stimulus sources to be placed.

La FIG. 4 es un diagrama esquemático de bloques para ilustrar aspectos de monitorización de señales y transmisión de información.FIG. 4 is a schematic block diagram to illustrate aspects of signal monitoring and information transmission.

La FIG. 5 es un diagrama esquemático de bloques para ilustrar aspectos relativos al procesamiento de la información.FIG. 5 is a schematic block diagram to illustrate aspects of information processing.

La FIG. 6 muestra un ejemplo de interfaz para presentación de datos por pantalla.FIG. 6 shows an example of an interface for displaying data on the screen.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

Con relación a las figuras anteriores, se exponen varias realizaciones para una mejor comprensión de la invención.In relation to the previous figures, various embodiments are presented for a better understanding of the invention.

De forma general, las realizaciones se pueden describir atendiendo a tres aspectos. Una parte mecánica que engloba una estructura tubular a modo de laberinto que permite que las ratas estén en oscuridad, obligándolas a orientarse explorando el entorno exclusivamente con sus vibrisas. Una segunda parte de monitorización que incluye una serie de sensores que permiten monitorizar la posición del animal y una unidad de comunicaciones que transmite la información para su procesamiento. La tercera parte, correspondiente al procesamiento de información, incluye el almacenamiento, visualización y tratamiento de la información recibida. Estos y otros aspectos quedarán más claros mediante la presente descripción detallada.In general, the achievements can be described attending to three aspects. A mechanical part that encompasses a tubular labyrinth-like structure that allows rats to be in darkness, forcing them to orient themselves exploring the environment exclusively with their vibrissae. A second monitoring part that includes a series of sensors that allow monitoring the position of the animal and a communications unit that transmits information for processing. The third part, corresponding to information processing, includes the storage, display and treatment of the information received. These and other aspects will be made clearer by the present detailed description.

La FIG. 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo. En la parte mecánica se aprecia una estructura de paso modular que forma un laberinto 6 en donde se instalan varios sensores 1 (que pueden ser optoelectrónicos) y una unidad de adquisición de imágenes, por ejemplo, una videocámara 2 (preferiblemente de infrarrojos) correspondientes a la parte de monitorización. Generalmente, la videocámara 2 puede incorporar como funcionalidad la comunicación inalámbrica o bien puede acoplarse con una unidad de comunicación inalámbrica 5b. Los sensores 1 envían una señal cuando detectan la presencia de un animal y se comunican, generalmente de forma cableada, con un microcontrolador 3 que tiene acoplada o incorporada una unidad de comunicación inalámbrica 5a. El microcontrolador 3 y la videocámara 2 se comunican con una unidad receptora 15 acoplada o incorporada en el computador remoto 10 que recibe la información y la almacena en una unidad de almacenamiento 14. El computador remoto 10 realiza un análisis con la información procedente de los sensores 1 y de la videocámara 2. El computador remoto 10 recibe las señales inalámbricamente o a través de conexiones cableadas para su tratamiento y las almacena en la unidad de almacenamiento 14.FIG. 1 shows a block diagram of the device. In the mechanical part, a modular passage structure can be seen that forms a labyrinth 6 where several sensors 1 (which can be optoelectronic) and an image acquisition unit are installed, for example, a video camera 2 ( preferably infrared) corresponding to the monitoring part. Generally, the camcorder 2 can incorporate wireless communication as functionality or it can be coupled with a wireless communication unit 5b . The sensors 1 send a signal when they detect the presence of an animal and communicate, generally in a wired way, with a microcontroller 3 that has a wireless communication unit 5a coupled or incorporated. The microcontroller 3 and the video camera 2 communicate with a receiver unit 15 coupled or incorporated in the remote computer 10 that receives the information and stores it in a storage unit 14 . The remote computer 10 performs an analysis with the information from the sensors 1 and the camcorder 2 . The remote computer 10 receives the signals wirelessly or through wired connections for processing and stores them in the storage unit 14 .

Acoplada al microcontrolador 3, una memoria local 4 almacena la información obtenida de los sensores 1, ya sea de forma temporal o permanente. Esta memoria local 4 puede ser una parte integrada del propio microcontrolador 3 o ser un componente adicional. La videocámara 2 almacena su propia información mediante un dispositivo USB y también puede enviar su información de forma inalámbrica al computador remoto 10.Coupled to the microcontroller 3 , a local memory 4 stores the information obtained from the sensors 1 , either temporarily or permanently. This local memory 4 can be an integrated part of the microcontroller 3 itself or be an additional component. Camcorder 2 stores its own information via a USB device and can also send its information wirelessly to remote computer 10 .

La FIG. 2 muestra la estructura mecánica del laberinto 6. El laberinto 6 está formado por tramos 61, 62 y 63 que definen recorridos rectos y curvos. Preferiblemente, los tramos 61, 62 y 63 son modulares y tubulares. La disposición mostrada puede cambiarse para establecer diferentes caminos en el laberinto 6. Los ensayos realizados previamente sugieren un diámetro de tubo de unos 6 cm para ratas Sprague-Dawley de 300-350 g y de unos 3 cm para ratones Swiss de 30-40 g. En general, el diámetro de la sección tubular se elige para dificultar, pero no impedir que el animal pueda cambiar el sentido de la marcha. Adicionalmente, el laberinto 6 puede disponerse con distintos grados de inclinación para proporcionar señales accesorias (pendiente de inclinación) si se considera necesario y modificar el grado de dificultad del recorrido.FIG. 2 shows the mechanical structure of labyrinth 6 . Labyrinth 6 is made up of sections 61, 62 and 63 that define straight and curved routes. Preferably, sections 61, 62 and 63 are modular and tubular. The displayed layout can be changed to establish different paths in Maze 6 . Previous tests suggest a tube diameter of about 6 cm for Sprague-Dawley rats of 300-350 g and about 3 cm for Swiss mice of 30-40 g. In general, the diameter of the tubular section is chosen to hinder, but not prevent the animal from changing direction of travel. Additionally, Maze 6 can be arranged with different degrees of inclination to provide accessory signs (inclination slope) if deemed necessary and modify the degree of difficulty of the route.

El laberinto 6 mostrado incluye dos posibles entradas a través de los accesos 62a y 62b preferiblemente opuestos para poder analizar la respuesta de las vibrisas de ambos lados y tres tramos de bifurcación 63 de la rama principal que enlazan directamente (sin desvío) los accesos 62a, 62b que convergen en un tramo suplementario 64 en forma de “T” central, con una abertura adicional superior que permite la inserción de un alojamiento 65 en forma de cilindro con tapa 66 (ver FIG. 3) donde se pueden colocar distintos tipos de estímulos. Los accesos 62a, 62b opuestos permiten la incorporación de una videocámara 2, preferentemente de infrarrojos para monitorizar detalles adicionales como, por ejemplo, el análisis gestual sin perturbar las condiciones de luz del laberinto. Se puede aprovechar, en algunas realizaciones, la propia videocámara 2 para además bloquear la entrada 62a.The labyrinth 6 shown includes two possible entrances through the accesses 62a and 62b preferably opposite to be able to analyze the response of the vibrissae on both sides and three branching sections 63 of the main branch that directly link (without detour) the accesses 62a , 62b converging on a supplementary section 64 in the shape of a central “T”, with an additional upper opening that allows the insertion of a cylinder-shaped housing 65 with a cover 66 (see FIG. 3) where different types of stimuli can be placed . Opposite ports 62a , 62b allow the incorporation of a video camera 2 , preferably infrared, to monitor additional details such as, for example, gestural analysis without disturbing the light conditions of the labyrinth. In some embodiments, the camcorder 2 itself can be used to further block the entrance 62a .

En la FIG. 2 también se muestran los tramos 61 en que se divide el laberinto 6. Cada tramo 61 tiene un sensor 1 de presencia. Los tramos 61 pueden fabricarse como tubos fácilmente desmontables para facilitar tanto la limpieza como la reconfiguración del laberinto 6 (distintas formas de laberinto). La unión de diferentes tramos rectos 61, curvos 62 y tramos de bifurcación 63 en forma de T conforma las distintas trayectorias del laberinto, y por tanto los distintos caminos o desplazamientos de los animales en su interior.In FIG. 2 also shows sections 61 into which labyrinth 6 is divided. Each section 61 has a presence sensor 1 . Stretches 61 can be manufactured as easily removable tubes to facilitate both cleaning and reconfiguration of labyrinth 6 (different forms of labyrinth). The union of different straight sections 61 , curved sections 62 and bifurcation sections 63 in the shape of a T makes up the different paths of the labyrinth, and therefore the different paths or movements of the animals within it.

La FIG 3 muestra distintas realizaciones del alojamiento 65 cilíndrico mencionado en descripción de la FIG. 2, que encaja en el tramo de bifurcación 64 del laberinto 6 y puede girarse. Este alojamiento 65 presenta tres variantes. La primera variante 65a presenta una única abertura lateral que permite el acceso desde una sola rama al interior del cilindro o cerrar las tres ramas. La segunda variante 65b presenta dos aberturas laterales situados a 90° de modo que permitan el acceso a la zona central desde dos ramas. La tercera variante presenta tres aberturas laterales con 90° de separación que permite el acceso al alojamiento 65 desde las tres ramas que convergen en el tramo de bifurcación 64. Estas variantes dotan de mayor versatilidad al sistema y permiten al experimentador modificar el paso entre las ramas convergentes del laberinto obligando al animal a realizar diferentes recorridos. El alojamiento 65 está cubierto por una tapa 66 superior y desmontable. El alojamiento 65 también permite colocar en su interior fuentes de atracción (estímulo positivo) o repulsión (estímulo negativo) para el animal (comida, luz, drogas...). Cuando no se incluye la tapa, el laberinto presenta una entrada de luz a través del alojamiento 65 que se puede utilizar como fuente adicional de atracción y también se puede utilizar como salida o entrada del animal en el laberinto.FIG 3 shows different embodiments of the cylindrical housing 65 mentioned in the description of FIG. 2, which fits into branch section 64 of labyrinth 6 and can be rotated. This housing 65 has three variants. The first variant 65a has a single lateral opening that allows access from a single branch to the interior of the cylinder or to close the three branches. The second variant 65b has two lateral openings located at 90 ° so as to allow access to the central area from two branches. The third variant has three lateral openings with 90 ° of separation that allows access to the housing 65 from the three branches that converge in the branch section 64. These variants provide greater versatility to the system and allow the experimenter to modify the pitch between the branches converging labyrinth forcing the animal to make different routes. Housing 65 is covered by a removable top cover 66 . Housing 65 also allows sources of attraction (positive stimulus) or repulsion (negative stimulus) for the animal (food, light, drugs ...) to be placed inside. When I do not know includes the cover, the labyrinth has a light entrance through the housing 65 that can be used as an additional source of attraction and can also be used as an exit or entrance for the animal in the labyrinth.

La FIG. 4 muestra un esquema de bloques de la parte de monitorización y transmisión de datos según una posible realización. Los sensores 1 están conectados a un microcontrolador 3 que registra cuando se activan. El microcontrolador 3 tiene una unidad de comunicación inalámbrica 5a que envía los datos a un computador remoto (no mostrado) donde se analiza la información. El conjunto está configurado y diseñado para que se pueda identificar en cada momento del ensayo en qué tramo 61 del laberinto 6 está el animal y registrar los tiempos en que el animal es detectado por cada sensor 1. Cada sensor 1 tiene asociada su posición en el laberinto 6.FIG. 4 shows a block diagram of the monitoring and data transmission part according to a possible embodiment. Sensors 1 are connected to a microcontroller 3 that registers when activated. Microcontroller 3 has a wireless communication unit 5a that sends the data to a remote computer (not shown) where the information is analyzed. The set is configured and designed so that it is possible to identify at each moment of the test in which section 61 of the maze 6 the animal is and to record the times in which the animal is detected by each sensor 1 . Each sensor 1 has its position in labyrinth 6 associated .

La FIG. 5 muestra un diagrama de bloques de la parte de procesamiento de la información. Consta de un computador 10 que hace de servidor y recibe información sobre la trayectoria 18a, información sobre el entorno 18b, información sobre el experimento 18c que envía el microcontrolador 3 de los sensores 1 y de la videocámara 2. El computador realiza el tratamiento de la información 12, por ejemplo, para identificar las secuencias de trayectorias y los tiempos empleados por el animal a lo largo del ensayo. Con el computador 11 se consigue la extracción de patrones 16. La información se almacena en la unidad de almacenamiento 14.FIG. 5 shows a block diagram of the information processing part. It consists of a computer 10 that acts as a server and receives information about the path 18a , information about the environment 18b , information about the experiment 18c that the microcontroller 3 sends from the sensors 1 and from the video camera 2 . The computer processes the information 12, for example, to identify the path sequences and the times used by the animal throughout the test. With the computer 11 the extraction of patterns 16 is achieved. The information is stored in the storage unit 14 .

La FIG. 6 muestra un posible modelo de interfaz 11 con el investigador siguiendo un esquema similar al de la FIG. 5. El computador 10 se encarga del almacenamiento y análisis y puede incluir el interfaz 11 para mostrar la información sobre la trayectoria 18a, información sobre el experimento 18c relativa al ensayo tales como fecha, hora, tiempo de realización, experimentador, códigos de identificación del animal y resto de parámetros que se utilizan en las buenas prácticas de laboratorio. A través del interfaz 11 se permite visualizar información sobre el entorno 18b, por ejemplo, recrear de forma online el recorrido del animal en la parte superior izquierda y mostrar los datos con información sobre la trayectoria 18a en la parte derecha de la pantalla. La parte inferior izquierda también muestra la zona de entrada de datos del usuario por el investigador. El sistema permite reproducir el experimento off-line.FIG. 6 shows a possible model of interface 11 with the researcher following a scheme similar to that of FIG. 5. Computer 10 is responsible for storage and analysis and may include interface 11 to display information about path 18a , information about experiment 18c related to the trial such as date, time, run time, experimenter, identification codes of the animal and other parameters that are used in good laboratory practice. Through the interface 11 it is possible to display information about the environment 18b , for example, to recreate online the path of the animal in the upper left and display the data with information about the path 18a on the right side of the screen. The bottom left also shows the user data entry area by the researcher. The system allows the experiment to be reproduced off-line.

En suma, gracias a la presente invención es posible analizar variables cuantificables (no subjetivas) para realizar estudios objetivos con un análisis estadístico riguroso. In summary, thanks to the present invention, it is possible to analyze quantifiable (non-subjective) variables to carry out objective studies with rigorous statistical analysis.

La configuración es lo suficientemente abierta para que el investigador pueda interaccionar cuando sea preciso, recoger la información relativa a un ensayo concreto o definir diferentes ensayos.The configuration is open enough so that the researcher can interact when necessary, collect information related to a specific trial or define different trials.

El sistema puede reproducir off-line el comportamiento del animal en el ensayo y reconocimiento de diferentes patrones de conducta.The system can reproduce the behavior of the animal off-line in the test and recognition of different behavior patterns.

El sistema analiza variables cuantificables (no subjetivas) que permiten análisis objetivos para un estudio estadístico riguroso. The system analyzes quantifiable (non-subjective) variables that allow objective analyzes for a rigorous statistical study.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Sistema para analizar el comportamiento de un animal basado en vibrisas que comprende:1. System to analyze the behavior of an animal based on vibrissa that includes: una estructura de paso (6) que comprende dos accesos (62a, 62b) y una pluralidad de tramos (61,62,63) que permiten una variedad de recorridos diferentes para conectar los dos accesos;a passage structure (6) comprising two accesses (62a, 62b) and a plurality of sections (61,62,63) that allow a variety of different routes to connect the two accesses; múltiples sensores de presencia (1) configurados para activarse y enviar una señal cuando detectan un animal en un tramo (61,62,63) de la estructura de paso (6); un microcontrolador (3) configurado para recibir la señal enviada por cada sensor (1) y generar información de activación que incluye al menos identificación del sensor (1) activado y tiempo de activación, donde la identificación del sensor (1) comprende información sobre la ubicación del sensor en la estructura de paso (6);multiple presence sensors (1) configured to activate and send a signal when they detect an animal in a section (61,62,63) of the passage structure (6); a microcontroller (3) configured to receive the signal sent by each sensor (1) and generate activation information that includes at least the identification of the activated sensor (1) and activation time, where the identification of the sensor (1) comprises information on the location of the sensor in the passage structure (6); una memoria local (4) configurada para almacenar la información de activación generada;a local memory (4) configured to store the generated activation information; al menos un dispositivo de adquisición de imágenes (2) configurado para adquirir una pluralidad de imágenes del animal en la estructura de paso (6);at least one image acquisition device (2) configured to acquire a plurality of images of the animal in the passage structure (6); unos medios de comunicación (5a, 5b) configurados para enviar la información de activación y las imágenes adquiridas asociadas a un computador remoto (10).communication means (5a, 5b) configured to send the activation information and associated acquired images to a remote computer (10). 2. Sistema según la reivindicación 1, donde la estructura de paso (6) es tubular.2. System according to claim 1, wherein the passage structure (6) is tubular. 3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2, donde la estructura de paso (6) es modular, formada por tramos (61, 62, 63) acoplables entre sí para modificar la estructura de paso (6).3. System according to claim 1 or 2, wherein the passage structure (6) is modular, formed by sections (61, 62, 63) coupling together to modify the passage structure (6). 4. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la estructura de paso (6) comprende un tramo suplementario (64) con acceso a un estímulo.System according to any one of the preceding claims, wherein the passage structure (6) comprises a supplementary section (64) with access to a stimulus. 5. Sistema según la reivindicación 4, donde la estructura de paso (6) comprende además una tapa (66) para bloquear el acceso del tramo suplementario (64) al estímulo.5. System according to claim 4, wherein the passage structure (6) further comprises a cover (66) to block access of the supplementary section (64) to the stimulus. 6. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de comunicación entre los sensores (1) y el microcontrolador (3) se realizan por conexión cableada.6. System according to any one of the preceding claims, wherein the means of communication between the sensors (1) and the microcontroller (3) are performed by wired connection. 7. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, donde los medios de comunicación comprenden una unidad de comunicación inalámbrica (5a) asociada al microcontrolador (3).7. System according to any one of the preceding claims 1 to 5, wherein the communication means comprise a wireless communication unit (5a) associated with the microcontroller (3). 8. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de comunicación comprenden una unidad de comunicación inalámbrica (5b) asociada al dispositivo de adquisición de imágenes (2).System according to any one of the preceding claims, where the communication means comprise a wireless communication unit (5b) associated with the image acquisition device (2). 9. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de adquisición de imágenes (2) es una videocámara de infrarrojos.9. System according to any one of the preceding claims, wherein the image acquisition device (2) is an infrared video camera. 10. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los sensores (1) son optoelectrónicos. 10. System according to any one of the preceding claims, wherein the sensors (1) are optoelectronic.
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