ES1073938U - Maquina para la limpieza de paneles solares. - Google Patents

Abstract

1. Máquina para la limpieza de paneles solares, del tipo que se acopla mediante un bastidor (3) a un vehículo (2), que comprendiendo un brazo (4), que se extiende lateralmente fuera del vehículo (2) acoplado a una estructura de accionamiento hidráulico formada por un primer cuerpo (5) con movimiento de extensión telescópica vertical y un segundo cuerpo (6) con movimiento de extensión telescópica horizontal, existiendo, colgadas del brazo (4), una pluralidad de cepillos (7) asociados a un mecanismo de arrastre por cadena o cable, accionado mediante motor, que proporciona a los cepillos (7) un movimiento rotatorio y/o de vaivén alrededor del brazo (4), y que contando, además, con tubos (12) fijados paralelamente a ambos lados del brazo (4) que incorporan múltiples pulverizadores (13) de líquido, está caracterizada porque la cadena o cable del mecanismo de arrastre que mueve los cepillos (7) discurre alojada en el interior de sendos perfiles guía (10) de estructura sinuosa que se han previsto fijados longitudinalmente bajo cada uno de los largueros (11) que conforman el brazo (4); y porque el brazo (4) se halla unido a la estructura de soporte que lo vincula al vehículo (2) mediante una plataforma giratoria (15) que, además de dotarlo de movimiento de oscilación, permite variar su posición respecto de la misma y poder ponerlo verticalmente, horizontalmente o inclinado en ambos sentidos. 2. Máquina para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizada porque los tubos (12) se hallan unidos al brazo (4) mediante uniones articuladas y/o extensibles (14), previstas por ejemplo en los extremos de los largueros (11), de tal forma que permiten regular su posición respecto de la de los cepillos, separándolos más o menos de la parte inferior de los mismos. 3. Máquina para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizada porque la plataforma giratoria (15) consta de sendos discos de movimiento coaxial que se acoplan uno en la parte central del brazo (4), fijado entre los largueros (11) del mismo, y el otro a la estructura de soporte mediante una unión articulada (16) que lo vincula al extremo distal del segundo cuerpo (6) de la citada estructura. 4. Máquina para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 3, caracterizada porque la plataforma giratoria (15) está dotada de ranuras radiales, o elemento similar, complementarias a unos topes previstos en los largueros (11), como sistema para fijar y bloquear la posición del brazo (4) en el ángulo que convenga. 5. Máquina para la limpieza de paneles solares, según algunas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los cepillos (7) presentan un perfil de soporte (7a), al que se fijan las hebras del mismo, que es de estructura curvada.

Description

Máquina para la limpieza de paneles solares.

Objeto de la invención

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina para la limpieza de paneles solares que aporta ventajas y características de novedad, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una mejora frente a lo ya conocido en este campo.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en una máquina del tipo que tiene como finalidad permitir una limpieza mecanizada de los paneles y seguidores solares para poder obtener un rendimiento óptimo de los mismos, la cual presenta una configuración estructural que, partiendo de un modelo ya conocido configurado a base de cepillos accionados por un motor que van incorporados a un vehículo en brazo móvil acoplado a un bastidor, incorpora una serie de innovadoras particularidades que mejoran su efectividad.

Campo de aplicación de la invención

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de máquinas y dispositivos mecánicos para la limpieza automatizada de paneles solares.

Antecedentes de la invención

Como es sabido, la necesidad de contar con sistemas de obtención de energía no contaminante y renovable ha hecho que en los últimos años prolifere la instalación de parques solares. Sin embargo, para su adecuada efectividad e idóneo aprovechamiento es fundamental que la superficie de las placas captadoras de los rayos solares estén siempre lo más limpias posible.

Ello hace que sea necesario contar con medios que permitan realizar dicha limpieza de forma automatizada, ya que en dichos campos los metros cuadrados de superficie que suman dichas placas suponen importantes extensiones a limpiar.

En este sentido, cabe señalar que el propio solicitante es titular de un Modelo de Utilidad, con n° de solicitud U200900831 y relativo a una "Máquina limpiadora de placas solares" que, si bien soluciona satisfactoriamente la problemática de limpiar fácilmente gran cantidad de paneles en poco tiempo, presenta diversos aspectos susceptibles de ser mejorados, especialmente centrados en la efectividad de la limpieza de la máquina sobre la superficie de los paneles, siendo el objetivo esencial de la presente invención desarrollar una máquina mejorada en tales aspectos respecto de la divulgada en dicho documento, estando los detalles caracterizadores de la misma convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descripti-
va.

Explicación de la invención

De manera concreta la nueva máquina que la invención propone está diseñada, como se ha señalado anteriormente, para ir incorporada en un bastidor acoplado a un vehículo autopropulsado, por ejemplo un tractor, y comprende, de forma ya conocida, una estructura articulada que se extiende lateralmente fuera del vehículo acoplada a dicho bastidor, contando con un brazo del que penden una pluralidad de cepillos limpiadores, que pueden consistir también en escobillas, bayetas, fregonas de tipo industrial o cualquier otro elemento semejante, si bien en adelante los denominemos solo cepillos.

Gracias a dicha estructura, el brazo presenta un movimiento horizontal y vertical, a través de medios hidráulicos y telescópicos con los que está dotada, de manera que lo pueden alejar o acercar del bastidor que lo une al vehículo así como variar su inclinación para adaptarse, en cada caso, a la posición de las placas a limpiar para que los cepillos actúen sobre ella, habiéndose previsto la incorporación de unos sensores de proximidad que autorregulan dicho posicionamiento.

Los cepillos, por su parte, están vinculados a un sistema de arrastre accionado mediante motor que les proporciona un movimiento rotatorio y/o de vaivén alrededor del brazo, con la novedosa ventaja de incorporar, además, un movimiento en zigzag de dichos cepillos que tiene como finalidad incrementar la acción de frotado de los mismos sobre la superficie de los paneles a limpiar, ya que el brazo al que se acoplan está dotado de medios para regularlo en altura e inclinación y procurando la fricción de dichos cepillos sobre la superficie a limpiar.

Así, con el citado movimiento en zigzag de los cepillos, se aumenta en gran medida la eficacia de limpieza de la máquina, ya que dichos cepillos no solamente se limitan a recorrer la superficie longitudinalmente para arrastrar la suciedad, sino que realizan un frotado de la misma restregándola en todas direcciones con dicho movimiento en zigzag.

Para ello, la cadena o cable, que vinculada a sendas poleas y al citado motor constituye el sistema de arrastre de los cepillos, y a la que éstos están fijados mediante un elemento de enganche, discurre por el interior de unos perfiles dispuestos a ambos lados del brazo que presentan una configuración sinuosa y que es la que provoca el citado movimiento en zigzag de los cepillos al desplazarse por ellos en su recorrido por cada lado de dicho brazo.

Además, los cepillos presentan, preferentemente, una configuración de perfil curvo mejorando así la superficie de limpieza.

Siguiendo con la invención, hay que destacar además que el citado brazo cuenta, fijados paralelamente a ambos lados del mismo, con unos tubos que incorporan pulverizadores de líquido, regulables en presión y caudal, abastecidos por un depósito de agua al que se puede añadir jabón u otras sustancias limpiadoras, con la innovadora particularidad de que dichos tubos se hallan unidos al brazo mediante uniones extensibles que permiten regular su posición respecto de la de los cepillos en orden a permitir la utilización de los mismos sobre los paneles a limpiar sin la acción de los cepillos.

De esta forma, en las situaciones que, por los motivos que sea convenga que los cepillos no entren en contacto con la superficie a limpiar, por ejemplo instalaciones muy delicadas o paneles con elementos adicionales en su superficie, etc., se podrá realizar una limpieza solo con el agua o líquido limpiador de los pulverizadores, para lo cual los tubos en los que éstos se incorporan se acercarán a la superficie a limpiar y los cepillos quedará más elevados.

Por último la máquina preconizada presenta también como mejora sobre el modelo anterior ya divulgado la capacidad de modificar el sentido de colocación del brazo con los cepillos, de forma que, según las necesidades de cada caso, éste se podrá situar, además de verticalmente, horizontalmente o inclinado en un sentido u otro.

Asimismo, la máquina está diseñada para que el brazo pueda quedar fijo, es decir, sin movimiento de rotación o vaivén de los cepillos, pero dispuesto a la altura e inclinación necesarias para que quede en contacto con la superficie a limpiar, realizándose la limpieza simplemente mediante el desplazamiento del vehículo.

Visto lo que antecede, se constata que la descrita máquina para la limpieza de paneles solares representa una innovadora estructura de características técnicas, estructurales y constitutivas nuevas y desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de suficiente fundamento para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la máquina para la limpieza de paneles solares objeto de la invención, apreciándose en ella su configuración general así como las principales partes y elementos que comprende.

La figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva lateral del brazo al que se acoplan los cepillos, apreciándose en ella las guías sinuosos que proporcionan el desplazamiento en zigzag de los mismos y la plataforma giratoria que lo vincula a la estructura de soporte.

Las figura número 3 a 5.- Muestran, en respectivas vistas esquemáticas en planta, tres de las distintas posiciones que puede adoptar el brazo gracias a la plataforma giratoria de que dispone.

La figura número 6.- Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización preferida de los cepillos que incorpora la máquina de la invención.

Realización preferente de la invención

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en dichas figuras, la máquina (1) en cuestión se acopla a un vehículo (2) mediante un bastidor (3), comprendiendo esencialmente un brazo (4), que se extiende lateralmente fuera del vehículo (2) acoplado a una estructura de soporte tubular de accionamiento hidráulico que permite regular el acercamiento de dicho brazo (4) a los paneles, la cual está formada por un primer cuerpo (5) con movimiento de extensión telescópica vertical y un segundo cuerpo (6) con movimiento de extensión telescópica horizontal, habiéndose previsto la incorporación de unos sensores de proximidad (no representados) que autorregulan su posicionamiento.

Colgados del citado brazo (4), la máquina cuenta con una pluralidad de cepillos (7) que están asociados a un mecanismo de arrastre por cadena o cable, el cual trabaja accionado mediante un motor previsto para ello en una polea de arrastre (8) por la que pasa dicha cadena, dispuesta en uno de los extremos del brazo (4), contando con otra polea de giro libre (9) dispuesta en el extremo opuesto.

Este mecanismo proporciona a los cepillos (7) un movimiento rotatorio y/o de vaivén alrededor del brazo (4), a la vez que un movimiento en zigzag, ya que dicha cadena o cable (no apreciable en las figuras) discurre alojada en el interior de sendos perfiles guía (10) de estructura sinuosa que se han previsto para ello fijados longitudinalmente bajo cada uno de los largueros (11) que conforman el brazo (4).

El brazo (4) cuenta, además de con los descritos cepillos (7), con unos tubos (12) fijados paralelamente a ambos lados del mismo; tubos (12) que incorporan múltiples pulverizadores (13) de líquido regulables en presión y caudal y que sirven para proporcionar agua o agua con jabón u otros líquidos como complemento de la limpieza ejercida por los cepillos (7).

Dichos tubos (12) se hallan unidos al brazo (4) mediante uniones articuladas y/o extensibles (14), previstas por ejemplo en los extremos de los largueros (11), que permiten regular su posición respecto de la de los cepillos para poder utilizarlos sobre los paneles a limpiar conjuntamente o de forma independiente a la acción de dichos cepillos, según convenga, separándolos más o menos de la parte inferior de los mismos.

Siguiendo con las particularidades de la máquina (1), es importante destacar que el brazo (4) se halla unido a la estructura de soporte que lo vincula al vehículo (2) mediante una plataforma giratoria (15) que, además de dotarlo de movimiento de oscilación, permite, como muestran las figuras 3 a 5, varias su posición respecto de la misma para poder ponerlo verticalmente, horizontalmente o inclinado en ambos sentidos, según convenga en cada caso.

Para ello esta plataforma giratoria (15) consta de sendos discos de movimiento coaxial que se acoplan uno en la parte central del brazo (4), fijado entre los largueros (11) del mismo, y el otro a la estructura de soporte mediante una unión articulada (16) que lo vincula al extremo distal del segundo cuerpo (6) de la citada estructura, permitiendo así el descrito movimiento de oscilación.

Cabe señalar que, opcionalmente, la plataforma giratoria (15) estará dotada de ranuras radiales, o elemento similar, complementarias a unos topes previstos en los largueros (11), como sistema para fijar y bloquear la posición del brazo (4) en el ángulo que convenga.

Por último, hay que señalar que, preferentemente, los cepillos (7), además de alinearse formando la curva sinuosa de los perfiles (10), presentan un perfil de soporte (7a) al que se fijan las hebras del mismo de estructura curvada, tal como se observa en el detalle de la figura 6.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a titulo de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (5)

1. Máquina para la limpieza de paneles solares, del tipo que se acopla mediante un bastidor (3) a un vehículo (2), que comprendiendo un brazo (4), que se extiende lateralmente fuera del vehículo (2) acoplado a una estructura de accionamiento hidráulico formada por un primer cuerpo (5) con movimiento de extensión telescópica vertical y un segundo cuerpo (6) con movimiento de extensión telescópica horizontal, existiendo, colgados del brazo (4), una pluralidad de cepillos (7) asociados a un mecanismo de arrastre por cadena o cable, accionado mediante motor, que proporciona a los cepillos (7) un movimiento rotatorio y/o de vaivén alrededor del brazo (4), y que contando, además, con tubos (12) fijados paralelamente a ambos lados del brazo (4) que incorporan múltiples pulverizadores (13) de líquido, está caracterizada porque la cadena o cable del mecanismo de arrastre que mueve los cepillos (7) discurre alojada en el interior de sendos perfiles guía (10) de estructura sinuosa que se han previsto fijados longitudinalmente bajo cada uno de los largueros (11) que conforman el brazo (4); y porque el brazo (4) se halla unido a la estructura de soporte que lo vincula al vehículo (2) mediante una plataforma giratoria (15) que, además de dotarlo de movimiento de oscilación, permite variar su posición respecto de la misma y poder ponerlo verticalmente, horizontalmente o inclinado en ambos sentidos.

2. Máquina para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizada porque los tubos (12) se hallan unidos al brazo (4) mediante uniones articuladas y/o extensibles (14), previstas por ejemplo en los extremos de los largueros (11), de tal forma que permiten regular su posición respecto de la de los cepillos, separándolos más o menos de la parte inferior de los mismos.

3. Máquina para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizada porque la plataforma giratoria (15) consta de sendos discos de movimiento coaxial que se acoplan uno en la parte central del brazo (4), fijado entre los largueros (11) del mismo, y el otro a la estructura de soporte mediante una unión articulada (16) que lo vincula al extremo distal del segundo cuerpo (6) de la citada estructura.

4. Máquina para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 3, caracterizada porque la plataforma giratoria (15) está dotada de ranuras radiales, o elemento similar, complementarias a unos topes previstos en los largueros (11), como sistema para fijar y bloquear la posición del brazo (4) en el ángulo que convenga.

5. Máquina para la limpieza de paneles solares, según algunas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los cepillos (7) presentan un perfil de soporte (7a), al que se fijan las hebras del mismo, que es de estructura curvada.