ES1071880U - Maquina etiquetadora de pales. - Google Patents
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Abstract
1. Máquina etiquetadora (1) de palés (9), que se caracteriza porque comprende: - dos conjuntos que comprenden un alimentador de etiquetas (3) que recoge una tira de etiquetas adhesivas, un cuerpo de impresión (4) que imprime sobre dicha tira de etiquetas adhesivas y un brazo aplicador (6) que extrae una etiqueta (5) y se extiende para aplicarla sobre el palé (9). 2. Máquina etiquetadora (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza porque comprende medios para detectar una incidencia en un alimentador de etiquetas (3) o para detectar que un alimentador de etiquetas (3) se ha detenido, de manera que, cuando se produce la detección, el cuerpo de impresión (4) correspondiente pasa a inactivo y el otro cuerpo de impresión (4) imprime de forma tal que es capaz de alimentar de etiquetas (5) a los dos brazos aplicadores (6). 3. Máquina etiquetadora (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza porque comprende medios para detectar una incidencia en un cuerpo de impresión (4) opara detectar que un cuerpo de impresión (4) se ha detenido, de manera que, cuando se produce la detección, su correspondiente brazo aplicador (6) toma etiquetas junto con el otro brazo aplicador (6) del cuerpo de impresión (4) que continúa en funcionamiento. 4. Máquina etiquetadora (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza porque comprende medios para detectar una incidencia en un brazo aplicador (6) o para detectar que un brazo aplicador (6) se ha detenido, de manera que, cuando se produce la detección, el otro brazo aplicador (6) toma etiquetas de ambos cuerpos de impresión (4). 5. Máquina etiquetadora (1), según la reivindicación 4, que se caracteriza porque comprende medios para retirar hacia el lateral de la máquina un brazo aplicador (6) que se encuentra detenido. 6. Máquina etiquetadora (1), según la reivindicación 5, que se caracteriza porque comprende unas guías transversales por las cuales es retirado el brazo aplicador (6) hasta llegar a un tope de desplazamiento. 7. Máquina etiquetadora (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el brazo aplicador (6) está provisto de un cabezal de aplicación (7) que puede girar un rango de sustancialmente 180º. 8. Máquina etiquetadora (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el brazo aplicador (6) está provisto de un cabezal de aplicación (7) que puede girar un rango de sustancialmente 90º. 9. Máquina etiquetadora (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el brazo aplicador (6) está provisto de un cabezal de aplicación (7) no giratorio.
Description
Máquina etiquetadora de palés.
La invención se refiere a una máquina
etiquetadora de palés, que permite imprimir etiquetas y aplicar las
mismas sobre al menos una cara de un palé de mercancías.
Multitud de tipos de mercancías se fabrican de
forma unitaria y posteriormente se agrupan en palés para su más
eficaz y rentable transporte, distribución y almacenamiento. Tal es
el ejemplo de las bebidas u otros productos enlatados, envasados en
brik, etc.
Actualmente, los palés se identifican mediante
etiquetas, generalmente adhesivas, que son impresas y fijadas en los
mismos en la propia línea de fabricación. Dichas etiquetas permiten
identificar cada palé y realizar un exhaustivo control y seguimiento
de su fecha de fabricación, fecha de almacenaje, ubicación, etc.
Las máquinas responsables de imprimir y fijar
las etiquetas a los palés actualmente conocidas en el mercado,
conocidas como máquinas etiquetadoras, comprenden básicamente los
siguientes elementos: un módulo
impresor-dispensador, el cual generalmente parte de
una tira de etiquetas adhesivas sobre una tira de papel soporte,
imprime las etiquetas, separa una etiqueta, despega la misma del
papel soporte; un brazo aplicador que toma la etiqueta y
extendiéndose hacia el exterior de la máquina, aplica dicha etiqueta
sobre la cara del palé más próxima a la máquina. En caso de que
estas máquinas deban aplicar dos etiquetas sobre un palé, una en la
cara del palé más próxima a la máquina y otra en una cara lateral,
el funcionamiento es el siguiente: la máquina extiende el brazo
aplicador hasta aplicar una primera etiqueta sobre la cara frontal,
retira el brazo, espera a que se produzca el giro del palé
(accionado por otro aparato, no relevante para la presente
invención) y una vez girado el palé, extiende nuevamente el brazo y
aplica la segunda etiqueta.
Se conocen también las máquinas etiquetadoras de
palés a doble cara, caracterizadas porque el extremo del brazo
aplicador está provisto de un cabezal capaz de girar 90º de manera
que el brazo puede aplicar las dos etiquetas sin necesidad de girar
el palé. El funcionamiento de la máquina en este caso es el
siguiente: el brazo aplicador recibe la primera etiqueta y la aplica
sobre la cara frontal; posteriormente, se retira, recibe una segunda
etiqueta, gira su cabezal 90º, se extiende y aplica la segunda
etiqueta sobre la cara lateral del palé.
Las máquinas etiquetadoras de palés
convencionales a cara simple son capaces de etiquetar como máximo un
total de 150 palés/hora (la mitad en el caso de máquinas a cara
doble). Sin embargo, se está observando que el mercado cada vez más
demanda una mayor tasa de producción horaria de palés, especialmente
debida a que está cambiando el formato de los palés. Así, para el
almacenaje de numerosos tipos de productos se está pasando a
utilizar palés cuyo volumen es la mitad o incluso un cuarto del
volumen de los palés convencionales, lo que respectivamente duplica
o cuadruplica la necesidad de producción de palés en las industrias
(para producir la misma cantidad de mercancía, es necesario entregar
dos o cuatro veces más de palés por hora). Las máquinas
etiquetadoras actuales no pueden alcanzar estas velocidades de
etiquetado de palés requeridas para duplicar o cuadruplicar la
producción de palés, por lo que se ha comprobado que constituyen un
cuello de botella en la producción.
La invención tiene como objetivo conseguir una
máquina etiquetadora automática de palés que pueda presentar
velocidades más elevadas que las máquinas convencionales a cara
simple o cara doble, con el fin de poder trabajar a las altas
velocidades de producción de palés demandadas cada vez con mayor
frecuencia por la industria. De este modo, mediante la invención se
pretende eliminar el cuello de botella que actualmente se forma en
el etiquetado de palés cuando la producción se realiza a más de 150
palés/hora.
Es objeto de la invención una máquina
etiquetadora de palés que comprende dos conjuntos de, al menos, los
siguientes elementos: un alimentador de etiquetas que recoge una
tira de etiquetas adhesivas, un cuerpo de impresión que imprime
sobre dicha tira de etiquetas adhesivas y un brazo aplicador que
extrae una etiqueta y se extiende para aplicarla sobre el palé,
donde el brazo aplicador está provisto de un cabezal giratorio.
Además, la máquina etiquetadora según la invención preferentemente
utiliza cada brazo aplicador como respaldo del otro en caso de fallo
y cada cuerpo de impresión como respaldo del otro en caso de
fallo.
De este modo, la máquina etiquetadora consigue
elevar notablemente la velocidad de etiquetado de palés en
condiciones normales de funcionamiento. Así, pueden llegar a
etiquetarse 210 palés/hora en continuo, sin paradas. Por otra parte,
mediante los respaldos descritos, la máquina etiquetadora según la
invención no se detiene en caso de fallo o de un cambio de
consumibles en un brazo aplicador o en un cuerpo de impresión. Ésta
es una ventaja importante ya que se estima que suelen tener lugar
periodos de cambio de consumibles de 5 minutos cada 2,5 horas de
producción; en una máquina convencional (lo cual en una máquina
etiquetadora convencional que funcionase, por ejemplo, a 150
palés/hora supondría dejar de etiquetar 40 palés en una jornada de 8
horas).
Los detalles de la invención se aprecian en las
figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del
alcance de la invención:
- Las Figuras 1 a 3 muestran tres perspectivas
de un modo de realización de la máquina etiquetadora según la
invención.
- Las Figuras 4 y 5 muestran un ejemplo de
funcionamiento de la máquina anterior.
La Figura 1 muestra una vista de un modo de
realización de la máquina etiquetadora (1) de palés según la
invención. La máquina etiquetadora (1) del presente modo de
realización comprende un bastidor (2) sobre el cual se disponen dos
alimentadores de etiquetas (3), los cuales se alimentan de
respectivas tiras de etiquetas adhesivas dispuestas sobre
correspondientes tiras de papel soporte, no representadas. Cada tira
de etiquetas adhesivas y papel soporte es alimentada a un respectivo
cuerpo de impresión (4) independiente. Cada cuerpo de impresión (4)
imprime una etiqueta (5) la cual es dispensada y recogida por un
respectivo brazo aplicador (6), el cual comprende en su extremo un
cabezal de aplicación (7) giratorio con respecto a un eje de giro
(8). Cada brazo aplicador (6) es independiente del otro, en lo que
se refiere a su control y accionamiento. Todos los elementos de la
máquina son controlados desde una unidad de control, no visible, que
comprende la electrónica e inteligencia necesaria para dirigir el
funcionamiento de dichos elementos.
Las Figuras 2 y 3 muestran la máquina
etiquetadora (1) de la Figura 1, con los brazos aplicadores (6)
extendidos de diferente modo, para ilustrar su versatilidad. En la
Figura 2, un brazo aplicador (6) se encuentra completamente
extendido y con su cabezal de aplicación (7) girado 90º en sentido
contrario a las agujas del reloj, mientras que el otro brazo
aplicador (6) se encuentra extendido en menor medida. Así, la
máquina etiquetadora (1) podría aplicar dos etiquetas (5) en una
sola aplicación, una etiqueta (5) sobre una cara lateral y la otra
sobre la cara frontal del palé. En la Figura 3 muestra el caso
contrario: el primer brazo aplicador (6) se encuentra parcialmente
extendido y con su cabezal de aplicación (7) sin girar, mientras que
el segundo brazo aplicador (6) se encuentra extendido completamente
y con su cabezal de aplicación (7) girado 90º en el sentido de las
agujas del reloj. En este caso, la máquina etiquetadora (1) podría
aplicar dos etiquetas (5) en una sola aplicación, una etiqueta (5)
sobre la cara frontal del palé y la otra sobre la otra cara lateral
del mismo.
Un ejemplo de funcionamiento normal de la
máquina etiquetadora (1) puede observarse en las Figuras 4 y 5. En
una primera fase, la máquina etiquetadora (1) imprime y dispensa dos
etiquetas (5). Los brazos aplicadores (6) las recogen y se extienden
hacia un palé (9) situado delante de la máquina como se muestra en
la Figura 2. Entonces, el cabezal de aplicación (7) de uno de los
brazos aplicadores (6) directamente aplica la etiqueta (5) sobre la
cara frontal (10) o cara más próxima del palé (9). El otro cabezal
de aplicación (7) gira 90º en sentido contrario a las agujas del
reloj y aplica la etiqueta (5) sobre una cara lateral (11) del palé
(9). Posteriormente, según se observa en la Figura 3, tras retirar
la máquina etiquetadora (1) los brazos aplicadores (6) el palé (9)
avanza hasta quedar su parte trasera delante de la máquina
etiquetadora (1). Entonces, la máquina nuevamente imprime y dispensa
dos etiquetas (5), los brazos aplicadores (6) se extienden y
respectivamente aplican dichas etiquetas (5) sobre la cara frontal
(10), en su parte trasera, y sobre la otra cara lateral (12) del
palé (9). De este modo, en la ejemplo de funcionamiento
representado, en la cual se desea etiquetar a triple cara y con
cuatro etiquetas un palé (9), mediante la invención es posible
efectuar el etiquetado mediante únicamente dos aplicaciones
(aplicación de la Figura 4 y aplicación de la Figura 5), mientras
que utilizando una máquina convencional serian necesarias cuatro
aplicaciones del único brazo aplicador. Ello sirve de prueba de que
la máquina etiquetadora (1) según la invención permite elevar
notablemente la tasa horaria de impresión de palés.
En modos de realización preferentes de la
invención, la máquina etiquetadora (1) comprende las características
técnicas necesarias que permiten que la misma no detenga su
funcionamiento cuando se produce una parada, incidencia o cambio de
consumibles en alguno de sus componentes.
Así, cuando se detiene o se detecta una
incidencia (por ejemplo, un cambio de consumible) en un alimentador
de etiquetas (3), el cuerpo de impresión (4) correspondiente detecta
esta situación y pasa a inactivo. El cuerpo de impresión (4)
comienza a imprimir de forma tal que es capaz de alimentar de
etiquetas (5) a los dos brazos aplicadores (6).
Por otro lado, cuando se detiene o se detecta
una incidencia en uno de los dos cuerpos de impresión (4), ambos
brazos aplicadores (6) toman entonces las etiquetas (5) impresas del
otro cuerpo de impresión (4). De este modo, la máquina no se detiene
ante un fallo de un cuerpo de impresión (4) sino que continua
funcionando y etiquetando palés.
Si, en cambio, se detiene o se detecta una
incidencia en uno de los dos brazos aplicadores (6), la máquina
etiquetadora (1) retira dicho brazo aplicador (6) hacia el lateral
correspondiente de la máquina, preferentemente desplazando dicho
brazo aplicador (6) por unas guías transversales al mismo hasta
llegar a un tope de desplazamiento que se corresponde con una
posición lateral en reposo del brazo aplicador (6), y pasando el
otro brazo aplicador (6) a ejercer el trabajo de ambos brazos,
dispensando y aplicando etiquetas (5) de ambos cuerpos de impresión
(4).
Los brazos aplicadores (6) representados en las
figuras disponen de un cabezal de aplicación (7) capaz de girar 180º
con el fin de dicho cabezal pueda aplicar etiquetas en las caras
laterales (11, 12) además de en la cara frontal (10) del palé (9).
Alternativamente, la invención contempla que el cabezal de
aplicación (7) pueda girar únicamente 90º, para que pueda imprimir
en la cara frontal (10) y en una única cara lateral, o que no pueda
girar en absoluto para imprimir, en principio, siempre sobre la
misma cara del palé (9).
Claims (9)
1. Máquina etiquetadora (1) de palés (9), que se
caracteriza por que comprende:
- -
- dos conjuntos que comprenden un alimentador de etiquetas (3) que recoge una tira de etiquetas adhesivas, un cuerpo de impresión (4) que imprime sobre dicha tira de etiquetas adhesivas y un brazo aplicador (6) que extrae una etiqueta (5) y se extiende para aplicarla sobre el palé (9).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Máquina etiquetadora (1), según la
reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende medios
para detectar una incidencia en un alimentador de etiquetas (3) o
para detectar que un alimentador de etiquetas (3) se ha detenido, de
manera que, cuando se produce la detección, el cuerpo de impresión
(4) correspondiente pasa a inactivo y el otro cuerpo de impresión
(4) imprime de forma tal que es capaz de alimentar de etiquetas (5)
a los dos brazos aplicadores (6).
3. Máquina etiquetadora (1), según la
reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende medios
para detectar una incidencia en un cuerpo de impresión (4) o para
detectar que un cuerpo de impresión (4) se ha detenido, de manera
que, cuando se produce la detección, su correspondiente brazo
aplicador (6) toma etiquetas junto con el otro brazo aplicador (6)
del cuerpo de impresión (4) que continúa en funcionamiento.
4. Máquina etiquetadora (1), según la
reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende medios
para detectar una incidencia en un brazo aplicador (6) o para
detectar que un brazo aplicador (6) se ha detenido, de manera que,
cuando se produce la detección, el otro brazo aplicador (6) toma
etiquetas de ambos cuerpos de impresión (4).
5. Máquina etiquetadora (1), según la
reivindicación 4, que se caracteriza por que comprende medios
para retirar hacia el lateral de la máquina un brazo aplicador (6)
que se encuentra detenido.
6. Máquina etiquetadora (1), según la
reivindicación 5, que se caracteriza por que comprende unas
guías transversales por las cuales es retirado el brazo aplicador
(6) hasta llegar a un tope de desplazamiento.
7. Máquina etiquetadora (1), según la
reivindicación 1, que se caracteriza por que el brazo
aplicador (6) está provisto de un cabezal de aplicación (7) que
puede girar un rango de sustancialmente 180º.
8. Máquina etiquetadora (1), según la
reivindicación 1, que se caracteriza por que el brazo
aplicador (6) está provisto de un cabezal de aplicación (7) que
puede girar un rango de sustancialmente 90º.
9. Máquina etiquetadora (1), según la
reivindicación 1, que se caracteriza por que el brazo
aplicador (6) está provisto de un cabezal de aplicación (7) no
giratorio.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| ES200901593U ES1071880Y (es) | 2009-11-18 | 2009-11-18 | Maquina etiquetadora de pales |
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| ES200901593U ES1071880Y (es) | 2009-11-18 | 2009-11-18 | Maquina etiquetadora de pales |
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ID=42079170
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| ES200901593U Expired - Lifetime ES1071880Y (es) | 2009-11-18 | 2009-11-18 | Maquina etiquetadora de pales |
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- 2009-11-18 ES ES200901593U patent/ES1071880Y/es not_active Expired - Lifetime
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2010
- 2010-11-04 WO PCT/ES2010/000448 patent/WO2011064417A1/es not_active Ceased
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Also Published As
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