ES1071036U - Minivehiculo autopropulsado para la aplicacion de fitosanitarios en invernadero. - Google Patents
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Abstract
1. Minivehículo autopropulsado para la aplicación de fitosanitarios en invernadero, que comprende: a. Un chasis de reducidas dimensiones, dotado de una bandeja para el alojamiento de las baterías o fuente de energía alternativa, un punto de enganche en la parte trasera, para el arrastre de máquinas o equipos, y unos acoples laterales para albergar al sistema de pulverización de barras verticales. b. Sistema de rodadura formado por cuatro ruedas. Las dos traseras motrices y accionadas individualmente mediante sendos motores, preferentemente eléctricos, controlados mediante un joystick. Las dos delanteras locas, unidas al chasis mediante una horquilla giratoria, que junto con el movimiento diferencial de las ruedas motrices constituyen el sistema de dirección. c. Una carcasa abatible que sirve de protección a los diferentes elementos y de soporte para el puesto de conducción. d. Un puesto de conducción formado por un asiento para el conductor, un brazo sobre el que se localiza el control de velocidad y la dirección del vehículo, y el accionamiento del sistema de pulverización. 2. Minivehículo autopropulsado para la aplicación de fitosanitarios en invernadero según reivindicación 1, caracterizado por disponer una sola rueda loca delantera, que junto al movimiento diferencial de las ruedas traseras constituyen el sistema de dirección. 3. Minivehículo autopropulsado para la aplicación de fitosanitarios en invernadero según reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque puede transportar, preferentemente en su parte trasera, un sistema de pulverización desmontable y dotado de dos barras pulverizadoras con separación regulable, mediante un sistema de guía o similar. 4. Minivehículo autopropulsado para la aplicación de fitosanitarios en invernadero según reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado porque el sistema de pulverización puede estar alimentado por la instalación fija de pulverización propia del invernadero o explotación agrícola. 5. Minivehículo autopropulsado para la aplicación de fitosanitarios en invernadero según reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sistema de pulverización dispone de un dispositivo de vueltas perdidas, que impide enrollar la manguera en los giros, formado por un tubo hueco en forma de L con libertad de giro en 180º.
Description
Minivehículo autopropulsado para la aplicación
de fitosanitarios en invernadero.
La presente invención se incluye dentro del
sector de la industria auxiliar de agricultura en general, y más
concretamente en el sector de la industria dedicado a la
fabricación de máquinas y equipos para la realización de
operaciones agrícolas.
Las condiciones ambientales en los invernaderos
hacen que la incidencia de plagas y enfermedades sea superior a la
que tiene lugar en los cultivos al aire libre. Esto da lugar a que
se tengan que realizar aplicaciones fitosanitarias con una elevada
frecuencia. Para ello se utilizan normalmente sistemas basados en
la pulverización de un caldo fitosanitario mediante una pistola
pulverizadora que un operario desplaza manualmente entre las líneas
de cultivo.
Se trata de un sistema de aplicación que origina
un alto riesgo de exposición del operario, una elevada falta de
uniformidad de la distribución de fitosanitario en la masa vegetal
y un elevado riesgo de contaminación ambiental. Esto ha dado lugar
a que en los últimos años aparezcan equipos alternativos, que
mediante el empleo de barras pulverizadoras verticales o mediante
instalaciones fijas de nebulización, intentan paliar los efectos
negativos antes comentados, como así han puesto de manifiesto
diferentes estudios realizados al respecto.
En este sentido destacar la Patente
ES21541546B1, "Aplacadora autopropulsada de productos
fitosanitarios para cultivos hortícolas con control mecánico o
electrónico de la dosis", y al modelo de utilidad ES1048715U,
"Máquina autopropulsada para tratamientos fitotosanitarios en
cultivos intensivos". Estos equipos se caracterizan por ser
equipos complejos y pesados, que transportan y desplazan todo el
sistema de pulverización (depósito de caldo, sistema de bombeo,
barras pulverizadoras, etc.) entre las líneas de cultivo,
controladas localmente por un operario, y sólo diseñadas para
realizar tratamientos fitosanitarios.
Un avance representan los equipos polivalentes
como el "Grupo de tracción articulado" correspondiente al
Modelo de Utilidad ES10620959U, y la "Máquina para transporte y
actividades agrícolas" definida en el documento ES1046855U,
ambos vehículos apoyados sobre ruedas y además de tratamientos
fitosanitarios, permiten las realización de otras operaciones como
el transporte, ayuda al tutorado y al despunte, etc.
Por último, también se han desarrollado equipos
autónomos que permiten aplicar los productos fitosanitarios sin la
presencia de operarios en el interior del invernadero, con lo que
se reducen los riesgos de exposición. Dentro de esta línea se
encuentran los vehículos descritos en el documento de Patente
ES2208091B1 "Sistema robotizado para servicio en
invernaderos", correspondiente a un equipo para trabajar en
invernaderos movido por ruedas y accionado eléctricamente, y en el
documento de Patente ES2156767A1 "Robot móvil traccionado por
cadenas con capacidad de operación autónoma y teleoperada".
Todos los equipos referenciados anteriormente se
caracterizan por ser complejos, de elevado peso y requerir
importantes inversiones para poder utilizarlos en los
invernaderos.
Minivehículo autopropulsado para la aplicación
de fitosanitarios en invernadero en la presente invención,
consiste en si mismo una novedad en el campo de la máquinas
empleadas en la realización de operaciones en invernaderos, ya
permite disponer de un equipo que realiza los tratamientos
fitosanitarios mediante dos barras pulverizadoras verticales
acopladas en su parte trasera, aprovechando el sistema de bombeo y
la instalación fija de pulverización que disponen la mayor parte
de invernaderos, y reducir las horas de trabajo en un ambiente
incómodo (alta temperatura y humedad).
El equipo que se propone en la presente
invención, es un vehículo de reducidas dimensiones para poder
moverse entre las líneas de cultivos en invernadero, dotado de un
eje trasero motriz, constituido por dos ruedas accionadas cada una
de ellas por un motor, preferentemente eléctrico, y una o dos
ruedas locas de apoyo en la parte frontal. Los motores están
controlados por un joystick colocado en el puesto de control, que
permite el accionamiento individualizado de cada una de las ruedas
traseras. Esta configuración le confiere al equipo una alta
capacidad de maniobra, que le permite girar en el espacio entre las
líneas de cultivo, y poder así desplazarse en ambos sentidos
(avance y retroceso) dentro de las líneas de cultivo reduciendo los
tiempos muertos de las operaciones.
El vehículo dispone en la parte trasera de un
acople para la manguera que conduce el caldo fitosanitario desde la
instalación fija de pulverización del invernadero a las barras
verticales, y un sistema de vueltas pérdidas que evita enredar la
manguera antes citada, al retroceder sobre el mismo camino de
avance.
Todo el conjunto esta montado sobre un chasis
fabricado en chapa metálica o perfiles tubulares, que permite el
acoplamiento de las ruedas traseras y delanteras, los motores de
tracción y las baterías. También el chasis soporta una carcasa
abatible que sirve de protección a los diferentes elementos y sobre
la que se coloca el puesto de conducción, formado por un asiento
para el operario y los controles de velocidad, giro mediante un
joystick y apertura/cierre del sistema de pulverización.
Por otra parte las barras pulverizadoras se
acoplan al chasis mediante un sistema de guías y pernos que permite
distanciarlas para conseguir la separación adecuada respecto a la
masa vegetal. Por otra parte el sistema de barras pulverizadoras es
totalmente desmontable, quedando la parte trasera del equipo
totalmente despejada para poder incorporar cualquier otro
implemento que se considere adecuado.
El chasis también dispone en la parte trasera de
un punto de enganche, que permite acoplar un pequeño remolque o
similar, para el transporte de productos dentro de la explotación
agrícola.
En general, destacar como ventajas de la
invención que se propone las siguientes:
- \bullet
- Vehículo compacto de reducidas dimensiones, que permite incorporar al chasis unas barras pulverizadoras verticales acoplables a la instalación fija de pulverización de los invernaderos y regulables en separación, con un sistema de vueltas perdidas, que le permite regresar sobre el mismo camino de avance sin enredar la manguera de alimentación de caldo fitosanitario.
- \bullet
- Chasis con un punto de enganche trasero que permite el arrastre de máquinas y herramientas.
- \bullet
- Sistema de dirección que le confiere una alta capacidad de maniobra y reducción de los tiempos muertos de trabajo entre las líneas de cultivo, formado por dos motores, preferentemente eléctricos, unidos a cada una de las ruedas traseras y controlados independientemente mediante un joysticks localizado en el puesto de conducción. El sistema de dirección se completa con una o dos ruedas locas situadas en la parte delantera del vehículo.
Para reunir las características mencionadas
anteriormente, el minivehículo que se propone en la presente
invención está formado por un chasis de reducidas dimensiones, que
dispone en la parte trasera un sistema para portar barras
pulverizadoras verticales y un punto de enganche para el arrastre
de aquellos implementos que lo requieran.
El chasis se apoya sobre dos ruedas motrices en
la parte trasera y una o dos ruedas locas en la parte delantera.
Además dispone de un alojamiento para las baterías y un soporte
para una carcasa abatible que cubre todos los elementos y sirve de
apoyo al puesto de conducción, formado por un asiento y un brazo
donde se ubica el control de velocidad, el joystick de la dirección
y el accionamiento de sistema de pulverización.
La transmisión del movimiento se realiza
mediante dos motores eléctricos que se acoplan a cada una de las
ruedas traseras y controlados electrónicamente.
El vehículo dispone de un sistema de baterías
que alimenta a los motores de tracción y a los demás elementos que
requieren energía.
Figura 1 - muestra una vista en perspectiva
esquemática de una realización preferente del minivehículo
autopropulsado para la aplicación de fitosanitarios en invernadero
de acuerdo con la presente invención
Figura 2 - muestra una vista trasera en
perspectiva esquemática de una realización preferente del
minivehículo objeto de la invención, con la carcasa abatida.
Figura 3 - muestra una vista inferior del
vehículo objeto de la invención.
La realización preferente del minivehículo de la
invención comprende los siguientes elementos y sistemas que se
describen a continuación y que se detallan en las figuras 1, 2 y
3.
El minivehículo objeto de la invención dispone
de un chasis (1), realizado preferentemente en chapa metálica o
perfiles metálicos tubulares, con una bandeja para el alojamiento
de las baterías (2) que suministran energía para el movimiento, y
que sirve de nexo de unión de los diferentes elementos que componen
el equipo.
El equipo está apoyado sobre dos ruedas motrices
(3) acopladas sobre dos semiejes (4), y controladas
individualmente por dos motores (5), preferentemente eléctricos,
colocados en disposición vertical con el fin de ocupar el menor
espacio posible. Los motores y los semiejes disponen en sus
extremos unos piñones que se unen mediante una cadena o similar
(6). Por la parte delantera el equipo apoya sobre dos ruedas locas
(7), que junto con el movimiento diferencial de las ruedas
motrices, constituyen el sistema de dirección. Alternativamente, el
vehículo puede estar constituido por sólo una rueda loca
delantera.
Al chasis se une una carcasa abatible (8) que
sirve de protección a los diferentes elementos y sobre la que se
coloca el puesto de conducción, formado por un asiento (9) para el
conductor, un brazo (10) donde se ubica el control de velocidad
(11), el joystick (12) de la dirección y el accionamiento de
sistema de pulverización (13).
Por la parte trasera el chasis dispone de un
punto de enganche (14) para arrastrar equipos o herramientas y dos
alojamientos cilíndricos (15) o similares, para albergar el sistema
de barras pulverizadoras verticales (16).
El sistema de barras pulverizadoras esta formado
por dos barras verticales (16) con desplazamiento lateral sobre
unas guías (17), que permite modificar la distancia de pulverización
al objetivo y un acoplamiento (18) a la instalación fija de
pulverización del invernadero, alojado dentro de un sistema de
vuelta perdida (19), que evita el enrollado de la manguera en los
giros dentro de las líneas de cultivo. El sistema de vueltas
perdidas se caracteriza por estar formado por un tubo hueco en
forma de L con libertad de giro en 180º y por cuyo interior
discurre la manguera que conecta la instalación fija de
pulverización con la barras pulverizadoras (16).
Claims (5)
1. Minivehículo autopropulsado para la
aplicación de fitosanitarios en invernadero, que comprende:
- a.
- Un chasis de reducidas dimensiones, dotado de una bandeja para el alojamiento de las baterías o fuente de energía alternativa, un punto de enganche en la parte trasera, para el arrastre de máquinas o equipos, y unos acoples laterales para albergar al sistema de pulverización de barras verticales.
- b.
- Sistema de rodadura formado por cuatro ruedas. Las dos traseras motrices y accionadas individualmente mediante sendos motores, preferentemente eléctricos, controlados mediante un joystick. Las dos delanteras locas, unidas al chasis mediante una horquilla giratoria, que junto con el movimiento diferencial de las ruedas motrices constituyen el sistema de dirección.
- c.
- Una carcasa abatible que sirve de protección a los diferentes elementos y de soporte para el puesto de conducción.
- d.
- Un puesto de conducción formado por un asiento para el conductor, un brazo sobre el que se localiza el control de velocidad y la dirección del vehículo, y el accionamiento del sistema de pulverización.
2. Minivehículo autopropulsado para la
aplicación de fitosanitarios en invernadero según reivindicación 1,
caracterizado por disponer una sola rueda loca delantera,
que junto al movimiento diferencial de las ruedas traseras
constituyen el sistema de dirección.
3. Minivehículo autopropulsado para la
aplicación de fitosanitarios en invernadero según reivindicaciones
1 y 2, caracterizado porque puede transportar,
preferentemente en su parte trasera, un sistema de pulverización
desmontable y dotado de dos barras pulverizadoras con separación
regulable, mediante un sistema de guía o similar.
4. Minivehículo autopropulsado para la
aplicación de fitosanitarios en invernadero según reivindicaciones
1, 2 y 3, caracterizado porque el sistema de pulverización
puede estar alimentado por la instalación fija de pulverización
propia del invernadero o explotación agrícola.
5. Minivehículo autopropulsado para la
aplicación de fitosanitarios en invernadero según reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque el sistema de pulverización
dispone de un dispositivo de vueltas perdidas, que impide enrollar
la manguera en los giros, formado por un tubo hueco en forma de L
con libertad de giro en 180º.
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| ES200901281U Expired - Lifetime ES1071036Y (es) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | Minivehiculo autopropulsado para la aplicacion de fitosanitarios en invernadero |
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| ES (1) | ES1071036Y (es) |
-
2009
- 2009-08-06 ES ES200901281U patent/ES1071036Y/es not_active Expired - Lifetime
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| ES1071036Y (es) | 2010-03-11 |
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