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ES1070858U - Drive device for a retractable bilge (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Drive device for a retractable bilge (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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Publication number
ES1070858U
ES1070858U ES200901041U ES200901041U ES1070858U ES 1070858 U ES1070858 U ES 1070858U ES 200901041 U ES200901041 U ES 200901041U ES 200901041 U ES200901041 U ES 200901041U ES 1070858 U ES1070858 U ES 1070858U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
mobile
stationary
bollard
fixed
support
Prior art date
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Granted
Application number
ES200901041U
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES1070858Y (en
Inventor
Manel Prades Fullola
Manuel Uroz
Andres Fuentetaja Roca
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anortec SL
Original Assignee
Anortec SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of ES1070858U publication Critical patent/ES1070858U/en
Priority to EP10380081.9A priority patent/EP2267226A3/en
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Abstract

Actuation device for a retractable pylon, comprising in combination a linear actuator (1) with a fixed body (1a) connected to a stationary structure (2) and an extendable stem (1b) connected by means of a transmission (3a), 3b) to a mobile support (4) guided linearly with respect to said stationary structure (2) and on which a bollard (5) is fixed, where said extensible rod (1b) of said linear actuator (1) is movable in a direction parallel to the direction of movement of said movable support (4), and said transmission (3a, 3b) comprises at least a first flexible traction element (3a) and at least a second flexible traction element (3b) connected to a mobile drag element (7) configured to be connected to the mobile support (4), wherein said first and second flexible traction elements (3a, 3b) are linked to a distal end of the extendable stem (1b) and supported on respective ones first and second stationary pulleys (9, 10) installed on opposite sides with respect to said mobile drag element (7), the first and second flexible traction elements (3a, 3b) comprising several sections substantially parallel to said direction of movement of the mobile support (4). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Dispositivo de accionamiento para una pilona retráctil.Drive device for a bollard retractable

Campo de la técnicaTechnical field

La presente invención concierne a un dispositivo de accionamiento para una pilona retráctil, de las usadas, por ejemplo, para limitación de acceso, comprendiendo un cajón de base fijado al suelo y enterrado de manera que una superficie superior del mismo está substancialmente al nivel del suelo, y una pilona fijada a un soporte móvil dispuesto para moverse guiadamente dentro del cajón de base entre una posición en la que la pilona está extendida y una posición en la que la pilona está retraída, donde el mencionado dispositivo de accionamiento está dispuesto para mover el soporte móvil y la pilona entre dichas posiciones extendida y retraída.The present invention concerns a device of actuation for a retractable bollard, of those used, by example, for access limitation, comprising a base drawer fixed to the ground and buried so that an upper surface of it is substantially at ground level, and a bollard fixed to a mobile support arranged to move guided inside of the base drawer between a position where the bollard is extended and a position in which the bollard is retracted, where the  mentioned drive device is arranged to move the mobile support and the bollard between said extended positions and withdrawn

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

La patente ES 2168841 T3 da a conocer una pilona retráctil provista de un dispositivo de accionamiento consistente en un motor eléctrico dispuesto centralmente en la parte fija para hacer girar un eje sobre el que se enrollan y desenrollan unas correas o cables apoyados en respectivas poleas y fijados por sus extremos a unos anclajes en la parte inferior del soporte móvil sobre el que está fijada la pilona. Cuando el motor gira en una primera dirección, las correas o cables se enrollan en el eje y tiran del soporte móvil y la pilona hacia arriba hasta la posición extendida. Cuando el motor gira en una segunda dirección opuesta, las correas o cables se desenrollan y permiten que el soporte móvil y la pilona desciendan por gravedad hasta la posición retraída. Un inconveniente de este dispositivo es que, debido a que las correas o cables no tiran activamente del soporte móvil y la pilona hacia abajo hacia la posición retraída, existe el riesgo de que la pilona no descienda por gravedad debido, por ejemplo, a detritus alojados en los medios de guiado.Patent ES 2168841 T3 discloses a bollard retractable provided with a consistent drive device in an electric motor centrally arranged in the fixed part for rotate an axis on which they are rolled and unwind belts or cables supported on respective pulleys and fixed by their ends to anchors at the bottom of the mobile support on which the bollard is fixed. When the engine rotates in a first direction, the straps or cables are wound on the shaft and pull the mobile stand and the bollard up to the position extended. When the motor rotates in a second opposite direction, the straps or cables unwind and allow the mobile stand and the bollard descend by gravity to the retracted position. A drawback of this device is that, because the straps or cables do not actively pull the mobile stand and the bollard towards down towards the retracted position, there is a risk that the bollard do not descend due to gravity due, for example, to lodged detritus in the guiding media.

El documento GB 2421974 A describe una pilona retráctil en la que el dispositivo de accionamiento comprende un motor eléctrico dispuesto en un compartimiento lateral fuera de la pilona para hacer girar un carrete sobre el que se enrolla y desenrolla un cable apoyado sobre una polea y conectado por su extremo a un anclaje en la parte inferior del soporte móvil que lleva la pilona. Cuando el motor gira en una primera dirección, el cable se enrolla en el carrete y tira del soporte móvil y la pilona hacia arriba hasta la posición extendida. Cuando el motor gira en una segunda dirección opuesta, el cable se desenrolla y permite que el soporte móvil y la pilona desciendan por gravedad hasta la posición retraída. Un inconveniente de este dispositivo, además del riesgo de atasco asociado al descenso por gravedad, es que el dispositivo de accionamiento requiere un espacio en el subsuelo adicional al espacio estrictamente necesario para la pilona retráctil.GB 2421974 A describes a bollard retractable in which the drive device comprises a electric motor arranged in a side compartment outside the bollard to spin a reel on which it is wound and unwind a cable resting on a pulley and connected by its end to an anchor at the bottom of the mobile stand that Take the bollard. When the motor rotates in a first direction, the cable is wound on the reel and pulls the mobile stand and the bollard up to the extended position. When the engine turns on a second opposite direction, the cable unwinds and allows the mobile stand and the bollard descend by gravity until the retracted position. A drawback of this device, in addition to the risk of traffic jam associated with the decrease in severity, is that the drive device requires underground space additional to the space strictly necessary for the bollard retractable

El documento EP 0989237 A2 da a conocer una pilona retráctil provista de un dispositivo de accionamiento consistente en un pistón telescópico formado por una pluralidad de tramos cortos de diámetros decrecientes que se alojan unos dentro de otros. El tramo más superior y de menor diámetro está directamente en contacto con una superficie de apoyo del soporte móvil que lleva la pilona. Cuando se introduce un fluido a presión en el pistón telescópico, éste se extiende y eleva el soporte móvil y la pilona hacia arriba hasta la posición extendida. Cuando el pistón telescópico es vaciado de fluido se permite que el soporte móvil y la pilona desciendan por gravedad hasta la posición retraída. Un inconveniente de este dispositivo, además del riesgo de atasco asociado al descenso por gravedad, es que el pistón telescópico es un componente complejo no disponible comercialmente y relativamente caro de fabricar.EP 0989237 A2 discloses a retractable bollard provided with a drive device consisting of a telescopic piston formed by a plurality of short sections of decreasing diameters that are housed within  others. The uppermost and smaller diameter section is directly in contact with a support surface of the mobile support bearing the bollard. When a pressurized fluid is introduced into the piston telescopic, it extends and raises the mobile stand and the bollard up to the extended position. When the piston telescopic is drained of fluid the mobile stand is allowed and the bollard descend by gravity to the retracted position. A inconvenience of this device, in addition to the risk of jamming associated with the gravity descent, is that the telescopic piston is a complex component not commercially available and relatively expensive to manufacture

Exposición de la invenciónExhibition of the invention

La presente invención contribuye a paliar los anteriores y otros inconvenientes aportando un dispositivo de accionamiento para una pilona retráctil. El dispositivo de accionamiento comprende en combinación un actuador lineal que tiene un cuerpo fijo conectado a una estructura estacionaria y un vástago extensible conectado por medio de una transmisión a un soporte móvil guiado linealmente respecto a dicha estructura estacionaria, y sobre el cual está fijada una pilona. El mencionado vástago extensible de dicho actuador lineal es movible en una dirección paralela a la dirección del movimiento de dicho soporte móvil, y dicha transmisión comprende al menos un primer elemento de tracción flexible y al menos un segundo elemento de tracción flexible conectados a un elemento móvil de arrastre configurado para ser conectado al soporte móvil. Los mencionados primer y segundo elementos de tracción flexible están vinculados a un extremo distal del vástago extensible y apoyados en unas respectivas primera y segunda poleas estacionarias instaladas en lados opuestos respecto a dicho elemento móvil de arrastre. Los primer y segundo elementos de tracción flexible comprenden varios tramos substancialmente paralelos a dicha dirección del movimiento del soporte móvil.The present invention contributes to alleviate the previous and other inconveniences providing a device drive for a retractable bollard. The device of drive comprises in combination a linear actuator that has a fixed body connected to a stationary structure and a stem extensible connected by means of a transmission to a support linearly guided mobile with respect to said stationary structure, and on which a bollard is fixed. The aforementioned stem extensible of said linear actuator is movable in one direction parallel to the direction of movement of said mobile support, and said transmission comprises at least a first tensile element flexible and at least a second flexible traction element connected to a mobile drag element configured to be connected to the mobile support. The first and second mentioned flexible traction elements are linked to a distal end of the extensible stem and supported by respective first and second stationary pulleys installed on opposite sides with respect to said mobile drag element. The first and second elements of flexible traction comprise several sections substantially parallel to said direction of movement of the mobile support.

En una realización preferida, el primer elemento de tracción flexible tiene un primer extremo fijado a un primer anclaje estacionario situado en la estructura estacionaria cerca de dicho cuerpo fijo del actuador lineal, un segundo extremo fijado al elemento móvil de arrastre, y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en una primera polea móvil instalada en dicho extremo distal del vástago extensible y en dicha primera polea estacionaria, la cual está instalada en la estructura estacionaria cerca de un extremo del cuerpo fijo opuesto al vástago extensible. El segundo elemento de tracción flexible que tiene un primer extremo fijado a dicho elemento móvil de arrastre, un segundo extremo fijado a un segundo anclaje estacionario situado en la estructura estacionaria más allá de una posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible cuando éste está extendido, y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en dicha segunda polea estacionaria, la cual está instalada en la estructura estacionaria cerca de dicha posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible cuando éste está extendido, y una segunda polea móvil instalada en el extremo distal del vástago extensible y que es coaxial con dicha primera polea móvil.In a preferred embodiment, the first element flexible traction has a first end fixed to a first stationary anchor located in the stationary structure near said fixed body of the linear actuator, a second end fixed to the mobile drag element, and a section between said first and second ends supported by a first mobile pulley installed in said distal end of the extensible rod and in said first pulley stationary, which is installed in the stationary structure near one end of the fixed body opposite the extensible rod. The second flexible traction element that has a first end fixed to said mobile drag element, a second end fixed to a second stationary anchor located in the stationary structure beyond an attainable limit position by the distal end of the extensible stem when it is extended, and a section between said first and second ends supported by said second stationary pulley, which is installed in the stationary structure near said boundary position reachable by the distal end of the extensible stem when it is extended, and a second mobile pulley installed at the end distal of the extensible rod and which is coaxial with said first mobile pulley

El mencionado actuador lineal puede ser de cualquier tipo capaz de extender y retraer linealmente un vástago. En una realización, el actuador lineal es un conjunto de pistón y cilindro accionado por fluido hidráulico suministrado desde una central hidráulica externa. Cuando se introduce fluido a presión al interior del cilindro en un primer lado del pistón, el vástago se extiende y tira del primer elemento de tracción flexible al mismo tiempo que afloja el segundo elemento de tracción flexible en la misma extensión, y con ello el primer elemento de tracción flexible tira del elemento móvil de arrastre hacia arriba, el cual arrastra a su vez el soporte móvil y la pilona hacia la posición extendida. Cuando se introduce fluido a presión al interior del cilindro en un segundo lado del pistón, el vástago se retrae y tira del segundo elemento de tracción flexible al mismo tiempo que afloja el primer elemento de tracción flexible en la misma extensión, con lo que el segundo elemento de tracción flexible tira del elemento móvil de arrastre hacia abajo, el cual arrastra a su vez el soporte móvil y la pilona hacia la posición retraída.The mentioned linear actuator can be of any type capable of extending and retracting a rod linearly. In one embodiment, the linear actuator is a piston assembly and cylinder operated by hydraulic fluid supplied from a external hydraulic power plant. When pressurized fluid is introduced into the inside the cylinder on a first side of the piston, the rod is extends and pulls the first flexible traction element thereto time loosening the second flexible traction element in the same extension, and with it the first flexible traction element pulls the mobile drag element up, which drags turn the mobile support and the bollard towards the extended position. When pressurized fluid is introduced into the cylinder in a second side of the piston, the rod retracts and pulls the second flexible traction element while loosening the first flexible traction element in the same extension, bringing the second flexible traction element pulls the mobile element from drag down, which in turn drags the mobile support and the bollard towards the retracted position.

Para una mayor economía de espacio, la transmisión comprende dos de los primeros elementos de tracción flexible, paralelos, dispuestos a lado y lado del actuador lineal, y un único segundo elemento de tracción flexible dispuesto entre los dos primeros elementos de tracción flexible y enfrentado al actuador lineal. Así se consigue un dispositivo de accionamiento sumamente compacto, equilibrado y capaz de accionar positivamente los movimientos del soporte móvil y la pilona tanto hacia arriba hacia la posición extendida como hacia abajo hacia la posición retraída. Preferiblemente, la estructura estacionaria está configurada como una columna hueca dentro de la cual están dispuestos el actuador lineal, los primer y segundo elementos de tracción flexible, el elemento móvil de arrastre y las correspondientes poleas. En una pared de dicha columna hueca está formada una ventana longitudinal enfrentada a la trayectoria del elemento móvil de arrastre. Así, el elemento móvil de arrastre puede ser conectado al soporte móvil y puede desplazarse entre las posiciones extendida y retraída.For a greater space economy, the transmission comprises two of the first traction elements flexible, parallel, arranged on the side and side of the linear actuator, and a single second flexible traction element arranged between the first two elements of flexible traction and facing the linear actuator. Thus a drive device is achieved extremely compact, balanced and able to act positively the movements of the mobile support and the bollard both upwards towards the extended position as down towards the position withdrawn Preferably, the stationary structure is configured as a hollow column within which they are arranged the linear actuator, the first and second elements of flexible traction, the mobile drag element and the corresponding pulleys. On a wall of said hollow column is formed a longitudinal window facing the trajectory of the mobile drag element. Thus, the mobile drag element can be connected to the mobile support and can move between Extended and retracted positions.

Con esta configuración, la estructura estacionaria constituye un módulo autónomo que integra todos los elementos relacionados con el accionamiento de la pilona. La columna formada por la estructura estacionaria está dimensionada para encajar en un soporte vertical en forma de canal solidario de un cajón de base configurado para ser enterrado y fijado al suelo, con una placa superior substancialmente enrasada con el suelo, a través de una abertura de la cual se extiende la pilona. La estructura estacionaria y dicho soporte vertical incluyen unas respectivas configuraciones de fijación provistas de unas aberturas que, cuando la estructura estacionaria está encajada en el soporte vertical, quedan enfrentadas para permitir la inserción de un pasador de fijación. Con ello, el módulo de accionamiento formado por la estructura estacionaria y los componentes asociados a la misma puede ser instalado en el cajón de base y desinstalado de una manera simple y rápida, sin necesidad de utilizar herramientas.With this configuration, the structure stationary constitutes an autonomous module that integrates all elements related to the driving of the bollard. The column formed by the stationary structure is sized to fit into a vertical support in the form of a solidarity channel of a base drawer configured to be buried and fixed to the ground, with a top plate substantially flush with the ground, to through an opening from which the bollard extends. The stationary structure and said vertical support include some respective fixing configurations provided with openings which, when the stationary structure is embedded in the support vertical, they face each other to allow the insertion of a fixing pin With this, the drive module formed for the stationary structure and the components associated with the it can be installed in the base drawer and uninstalled from a Simple and fast way, without using tools.

Preferiblemente, la pilona es hueca y en particular deformable realizado en un material plástico o compuesto en sí conocido, y el soporte móvil tiene la forma de una caja con una abertura superior que comunica el interior del soporte móvil con el interior de la pilona y una abertura inferior enfrentada a la abertura superior. La estructura estacionaria, en virtud de su forma de columna, está instalada en una posición central en el cajón de base y tiene una altura seleccionada para que no sobresalga del nivel del suelo, de manera que, cuando la pilona está en la posición retraída, la estructura estacionaria está insertada a través de ambas aberturas superior e inferior del soporte móvil y penetra parcialmente en el interior de la pilona. No obstante, cuando la pilona está extendida, la estructura estacionaria está insertada sólo a través la abertura inferior del soporte móvil y no penetra en la
pilona.
Preferably, the bollard is hollow and particularly deformable made of a plastic or composite material known per se, and the mobile support is in the form of a box with an upper opening that communicates the interior of the mobile support with the interior of the bollard and a lower opening facing the upper opening. The stationary structure, by virtue of its column shape, is installed in a central position in the base drawer and has a height selected so that it does not protrude from the ground level, so that when the bollard is in the retracted position, The stationary structure is inserted through both upper and lower openings of the mobile support and partially penetrates into the interior of the bollard. However, when the bollard is extended, the stationary structure is inserted only through the lower opening of the mobile support and does not penetrate the
pylon

El cajón de base tiene unas paredes laterales enfrentadas dos a dos y dotadas de unas superficies interiores lisas, y el soporte móvil tiene fijados en su parte exterior una pluralidad de elementos de guiado, tales como, por ejemplo, unos tacos de un material sintético con un coeficiente de rozamiento relativamente bajo, dispuestos para deslizar en contacto con dichas superficies interiores del cajón de base para guiar los movimientos lineales hacia arriba y hacia abajo del soporte móvil respecto al cajón de base, y por consiguiente los movimientos de la pilona fijada al soporte móvil respecto a la estructura estacionaria fijada al cajón de base. Estos elementos de guiado fijados en el soporte móvil en cooperación con las paredes del cajón de base proporcionan un sistema de guiado simple, fiable, económico y fácil de instalar.The base drawer has side walls facing two to two and equipped with interior surfaces smooth, and the mobile support has fixed on its outside a plurality of guiding elements, such as, for example, about studs of a synthetic material with a coefficient of friction relatively low, arranged to slide in contact with said interior surfaces of the base drawer to guide movements linear up and down of the mobile support with respect to the base drawer, and therefore the movements of the bollard fixed to the mobile support with respect to the stationary structure fixed to the base drawer. These guiding elements set in the mobile support in cooperation with the base drawer walls provide a simple, reliable, economical and easy guidance system to install

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The above and other features and advantages will be more fully understood from the following detailed description of an exemplary embodiment with reference to the attached drawings, in which:

la Fig. 1 es una vista en sección transversal de un dispositivo de accionamiento para una pilona retráctil de acuerdo con una realización de la presente invención;Fig. 1 is a cross-sectional view of a drive device for a retractable bollard of according to an embodiment of the present invention;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva de unos componentes que forman parte del dispositivo de accionamiento de la Fig. 1;Fig. 2 is a perspective view of some components that are part of the drive device of the Fig. 1;

las Figs. 3, y 4 son vistas en perspectiva mostrando lados opuestos del dispositivo de accionamiento de la Fig. 1;Figs. 3, and 4 are perspective views showing opposite sides of the drive device of the Fig. 1;

la Fig. 5 es una vista en sección transversal de una pilona retráctil equipada con el dispositivo de accionamiento de las Figs. 1 a 4; yFig. 5 is a cross-sectional view of a retractable bollard equipped with the drive device of Figs. 1 to 4; Y

la Fig. 6 es una vista en perspectiva de la pilona retráctil de la Fig. 5, con algunas partes recortadas y un detalle ampliado para mostrar mejor la disposición de algunos de sus componentes.Fig. 6 is a perspective view of the retractable bollard of Fig. 5, with some parts cut out and a expanded detail to better show the disposition of some of it's components.

Descripción detallada de un ejemplo de realizaciónDetailed description of an embodiment example

Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 5 y 6, en ellas se muestra una pilona retráctil equipada con un dispositivo de accionamiento 20 de acuerdo con la presente invención. La pilona retráctil comprende un cajón de base 14 configurado para ser enterrado y fijado al suelo, con una placa superior 14a substancialmente enrasada con el nivel del suelo. Dentro del cajón base 14 está instalado un soporte móvil 4 guiado de manera que puede ser desplazado verticalmente hacia arriba y hacia abajo. Una pilona 5 está fijada a la parte superior de dicho soporte móvil 4 e insertada a través de una abertura 14c de la placa superior 14a del cajón base 14. El mencionado dispositivo de accionamiento 20 está fijado a una pared de fondo 14b del cajón base 14 y conectado al soporte móvil 4 por medio de una transmisión, de manera que el dispositivo de accionamiento puede ser activado para mover el soporte móvil 4 y la pilona 5 entre una posición extendida (mostrada en las Figs. 5 y 6), y una posición retraída (no mostrada) en la que una superficie superior 5a de la pilona 5 está substancialmente enrasada con el nivel de la placa superior 14a del cajón base 14 y del suelo.Referring firstly to Figs. 5 and 6, they show a retractable bollard equipped with a drive device 20 in accordance with the present invention. The retractable bollard comprises a base drawer 14 configured to be buried and fixed to the ground, with a plate upper 14a substantially flush with the ground level. A guided mobile support 4 is installed inside the base drawer 14 so that it can be displaced vertically upwards and down. A bollard 5 is fixed to the top of said mobile support 4 and inserted through an opening 14c of the upper plate 14a of the base drawer 14. The aforementioned device drive 20 is fixed to a bottom wall 14b of the base drawer 14 and connected to the mobile support 4 by means of a transmission, of so that the drive device can be activated to move the mobile support 4 and the bollard 5 between an extended position (shown in Figs. 5 and 6), and a retracted position (not shown) on which an upper surface 5a of the bollard 5 is substantially flush with the level of the upper plate 14a of the base drawer 14 and floor.

En relación con las Figs. 1 a 4 se describe en detalle el dispositivo de accionamiento 20 de acuerdo con una realización de la presente invención. El dispositivo de accionamiento 20 comprende una estructura estacionaria 2 está configurada como una columna hueca hecha de chapa metálica dentro de la cual está dispuesto un actuador lineal 1, tal como un cilindro hidráulico, que tiene un cuerpo fijo la conectado a la estructura estacionaria 2 por un pasador 17 y un vástago extensible 1b. En el extremo distal del vástago extensible está fijada una horquilla 18 que soporta un eje sobre el que están montadas giratoriamente un par de primeras poleas móviles 8 separadas y una segunda polea móvil 11 situada entre las mismas. En una parte superior de la estructura estacionaria 2, cerca de un extremo del cuerpo fijo 1 a opuesto al vástago extensible 1b, está fijado un eje sobre el que están montadas giratoriamente un par de primeras poleas estacionarias 9. En una parte inferior de la estructura estacionaria 2, cerca de una posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible 1b cuando el mismo está extendido, está fijado un eje sobre el que está montada giratoriamente una segunda polea estacionaria 10.In relation to Figs. 1 to 4 is described in detail the drive device 20 according to a embodiment of the present invention. The device of drive 20 comprises a stationary structure 2 is configured as a hollow column made of sheet metal within which is arranged a linear actuator 1, such as a cylinder hydraulic, which has a fixed body connected to the structure stationary 2 by a pin 17 and an extensible rod 1b. At a distal end of the extensible rod a fork 18 is fixed which supports an axis on which they are rotatably mounted a pair of first 8 separate mobile pulleys and a second pulley mobile 11 located between them. On top of the stationary structure 2, near one end of the fixed body 1 a opposite the extensible rod 1b, an axis is fixed on which a pair of first pulleys are rotatably mounted stationary 9. In a lower part of the structure stationary 2, near a limit position attainable by the distal end of the extensible rod 1b when it is extended, a shaft on which it is mounted is fixed Rotating a second stationary pulley 10.

El dispositivo de accionamiento comprende además un par de primeros elementos de tracción flexible 3a, gemelos, y un segundo elemento de tracción flexible 3b, los cuales pueden ser, por ejemplo, cadenas de rodillos, correas o similares. Los dos elementos de tracción flexible 3a están dispuestos mutuamente paralelos a lado y lado del actuador lineal 1 y el único segundo elemento de tracción flexible 3b está dispuesto entre los dos primeros elementos de tracción flexible 3a y enfrentado al actuador lineal 1.The drive device further comprises a pair of first flexible 3a traction elements, twins, and a second flexible traction element 3b, which can be, for example, roller chains, belts or the like. Both flexible traction elements 3a are mutually arranged parallel to side and side of linear actuator 1 and the only second flexible traction element 3b is disposed between the two first flexible traction elements 3a and facing the actuator linear 1.

Cada uno de los primeros elementos de tracción flexible 3a tiene un primer extremo fijado a un primer anclaje estacionario 6 situado cerca del cuerpo fijo la del actuador lineal 1, un segundo extremo fijado a un elemento móvil de arrastre 7 configurado para ser conectado al soporte móvil 4, y una sección comprendida entre dichos primer y segundo extremos apoyada en una de dichas primeras poleas móviles 8 y en una de dichas primeras poleas estacionarias 9. El segundo elemento de tracción flexible 3b tiene un primer extremo fijado a dicho elemento móvil de arrastre 7, un segundo extremo fijado a un segundo anclaje estacionario 12 situado más allá de dicha posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible 1b cuando el mismo está extendido, y una sección comprendida entre dichos primer y segundo extremos apoyada en dicha segunda polea estacionaria 10 y dicha segunda polea móvil 11 instalada en el extremo distal del vástago extensible 1b.Each of the first traction elements flexible 3a has a first end fixed to a first anchor stationary 6 located near the fixed body of the linear actuator 1, a second end fixed to a mobile drag element 7 configured to be connected to mobile support 4, and a section comprised between said first and second ends supported by a of said first mobile pulleys 8 and in one of said first stationary pulleys 9. The second flexible traction element 3b has a first end fixed to said mobile drag element 7, a second end fixed to a second stationary anchor 12 located beyond said limit position attainable by the end distal of the extensible rod 1b when it is extended, and a section between said first and second ends supported on said second stationary pulley 10 and said second pulley mobile 11 installed at the distal end of the extensible stem 1 B.

El actuador lineal 1 está dispuesto de manera que su vástago extensible 1b es movible en una dirección paralela a la dirección del movimiento del soporte móvil 4, y los varios tramos de los primeros y segundo elementos de tracción flexible 3a, 3b entre poleas o entre poleas y anclajes son substancialmente paralelos a dicha dirección del movimiento del soporte móvil 4. Los primeros anclajes estacionarios 6 están formados en una placa de anclaje 19 fijada a la estructura estacionaria 2 por medio de tornillos pasados a través de unos agujeros alargados 19a que permiten ajustar la posición de la placa de anclaje 19 para que los primeros y segundo elementos de tracción flexibles 3a, 3b queden adecuadamente tensos. Un tornillo de tope 21 ajustable está dispuesto para asegura que la placa de anclaje 19 no pueda moverse a consecuencia de la tensión de los elementos de tracción flexibles.The linear actuator 1 is arranged so that its extensible rod 1b is movable in a direction parallel to the direction of movement of the mobile support 4, and the various sections of the first and second elements of flexible traction 3a, 3b between pulleys or between pulleys and anchors are substantially parallel to said direction of movement of the mobile support 4. The first stationary anchors 6 are formed on a plate of anchor 19 fixed to the stationary structure 2 by means of screws passed through elongated holes 19a that allow to adjust the position of the anchor plate 19 so that the first and second flexible traction elements 3a, 3b remain properly tense. An adjustable stop screw 21 is arranged to ensure that anchor plate 19 cannot move as a result of the tension of the tension elements flexible

Así, el elemento móvil de arrastre 7 está suspendido por los primeros y segundo elementos de tracción flexible 3a, 3b y puede desplazarse a lo largo de una trayectoria entre las respectivas primera y segunda poleas estacionarias 9, 10. En una pared de la columna hueca que constituye la estructura estacionaria 2 está formada una ventana longitudinal 2a, enfrentada a la mencionada trayectoria del elemento móvil de arrastre 7 y a través de dicha ventana longitudinal 2a el elemento móvil de arrastre 7 puede ser conectado al soporte móvil 4, por ejemplo mediante un pasador 22. La estructura estacionaria 2 define además unos soportes para unos detectores de final de carrera 23a, 23b para detectar las posiciones límite alcanzables por el elemento móvil de arrastre 7.Thus, the mobile drag element 7 is suspended by the first and second traction elements flexible 3a, 3b and can move along a path between the respective first and second stationary pulleys 9, 10. In a hollow column wall that constitutes the structure stationary 2 is formed a longitudinal window 2a, facing to the mentioned trajectory of the mobile drag element 7 and a through said longitudinal window 2a the mobile element of drag 7 can be connected to mobile support 4, for example by a pin 22. The stationary structure 2 further defines supports for limit switches 23a, 23b to detect the limit positions attainable by the element mobile drag 7.

Con referencia a las Figs. 5 y 6, la estructura estacionaria 2 está sujetada a un soporte vertical 13, el cual a su vez está fijado a dicha pared de fondo 14b del cajón base 14 en una posición central. El mencionado soporte vertical 13 tiene la forma de un canal vertical y la estructura estacionaria 2 está dimensionada para encajar en dicho canal del soporte vertical 13. La estructura estacionaria 2 y el soporte vertical 13 incluyen unas respectivas configuraciones de fijación 2b, 13a provistas de aberturas enfrentadas para inserción de un pasador de fijación 15 con dispositivo de seguridad (véase el detalle ampliado de la Fig. 6). Tal como se aprecia en la Figs. 5, la pilona 5 es hueca y el soporte móvil 4 tiene una abertura superior 4a que comunica con el interior de la pilona 5 y una abertura inferior 4b alineada con dicha abertura superior 4a, de manera que la estructura estacionaria 2 en la que está instalado el dispositivo de accionamiento 20 queda insertada parcialmente al interior del soporte móvil 4 a través de dicha abertura inferior 4b del soporte móvil 4 cuando la pilona 5 está en la posición extendida (Fig. 5). Cuando la pilona 5 está en la posición retraída (no mostrada), las estructura estacionaria 2 queda insertada en el soporte móvil 4 y además insertada parcialmente al la pilona 5 a través de ambas aberturas superior e inferior 4a, 4b del soporte
móvil 4.
With reference to Figs. 5 and 6, the stationary structure 2 is attached to a vertical support 13, which in turn is fixed to said bottom wall 14b of the base drawer 14 in a central position. Said vertical support 13 is in the form of a vertical channel and the stationary structure 2 is sized to fit in said channel of the vertical support 13. The stationary structure 2 and the vertical support 13 include respective fixing configurations 2b, 13a provided with openings facing each other for insertion of a fixing pin 15 with safety device (see the enlarged detail of Fig. 6). As seen in Figs. 5, the bollard 5 is hollow and the mobile support 4 has an upper opening 4a that communicates with the inside of the bollard 5 and a lower opening 4b aligned with said upper opening 4a, such that the stationary structure 2 in which it is installed the drive device 20 is partially inserted into the mobile support 4 through said lower opening 4b of the mobile support 4 when the bollard 5 is in the extended position (Fig. 5). When the bollard 5 is in the retracted position (not shown), the stationary structure 2 is inserted in the movable support 4 and also partially inserted to the bollard 5 through both upper and lower openings 4a, 4b of the support
mobile 4.

Para el guiado de los movimientos lineales del soporte móvil 4 en relación con el cajón de base 14, una pluralidad de elementos de guiado 16 (Fig. 5), formados por ejemplo por unos tacos de un material sintético con un coeficiente de rozamiento relativamente bajo, están fijados exteriormente al soporte móvil 4 y dispuestos para deslizar en contacto con unas superficies interiores de unas paredes laterales de dicho cajón de base 14. En la realización mostrada, el cajón de base tiene cuatro de dichas paredes laterales enfrentadas dos a dos, las cuales están formadas por cuatro elementos de chapa, donde cada elemento de chapa configura dos medias paredes laterales adyacente, perpendiculares entre sí, y una correspondiente esquina. Uno de los mencionados elementos de chapa tiene una abertura 24 para paso de cables y/o conductos.For the guidance of the linear movements of the mobile support 4 in relation to the base drawer 14, a plurality of guiding elements 16 (Fig. 5), formed for example by studs of a synthetic material with a coefficient of friction relatively low, they are fixed externally to the mobile support 4 and arranged to slide in contact with surfaces interiors of side walls of said base drawer 14. In the embodiment shown, the base drawer has four of said side walls facing two to two, which are formed by four sheet metal elements, where each sheet metal element configure two adjacent side walls, perpendicular each other, and a corresponding corner. One of those mentioned sheet metal elements have an opening 24 for passage of cables and / or ducts

Un experto en la técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A person skilled in the art will be able to perform modifications and variations from the embodiment example shown and described without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.

Claims (9)

1. Dispositivo de accionamiento para una pilona retráctil, que comprende en combinación un actuador lineal (1) con un cuerpo fijo (1a) conectado a una estructura estacionaria (2) y un vástago extensible (1b) conectado por medio de una transmisión (3a, 3b) a un soporte móvil (4) guiado linealmente respecto a dicha estructura estacionaria (2) y sobre el cual está fijada una pilona (5), donde el mencionado vástago extensible (1b) de dicho actuador lineal (1) es movible en una dirección paralela a la dirección del movimiento de dicho soporte móvil (4), y dicha transmisión (3a, 3b) comprende al menos un primer elemento de tracción flexible (3a) y al menos un segundo elemento de tracción flexible (3b) conectados a un elemento móvil de arrastre (7) configurado para ser conectado al soporte móvil (4), donde dichos primer y segundo elementos de tracción flexible (3a, 3b) están vinculados a un extremo distal del vástago extensible (1b) y apoyados en unas respectivas primera y segunda poleas estacionarias (9, 10) instaladas en lados opuestos respecto a dicho elemento móvil de arrastre (7), comprendiendo los primer y segundo elementos de tracción flexible (3a, 3b) varios tramos substancialmente paralelos a dicha dirección del movimiento del soporte
móvil (4).
1. Drive device for a retractable bollard, comprising in combination a linear actuator (1) with a fixed body (1a) connected to a stationary structure (2) and an extensible rod (1b) connected by means of a transmission (3a , 3b) to a mobile support (4) linearly guided with respect to said stationary structure (2) and on which a bollard (5) is fixed, wherein said extensible rod (1b) of said linear actuator (1) is movable in a direction parallel to the direction of movement of said mobile support (4), and said transmission (3a, 3b) comprises at least a first flexible traction element (3a) and at least a second flexible traction element (3b) connected to a mobile drag element (7) configured to be connected to the mobile support (4), wherein said first and second flexible tension elements (3a, 3b) are linked to a distal end of the extensible rod (1b) and supported on respective first and s second stationary pulleys (9, 10) installed on opposite sides with respect to said mobile drive element (7), the first and second flexible traction elements (3a, 3b) comprising several sections substantially parallel to said direction of movement of the support
mobile (4).
2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de tracción flexible (3a) tiene un primer extremo fijado a un primer anclaje estacionario (6) cerca de dicho cuerpo fijo (1a) del actuador lineal (1), un segundo extremo fijado al elemento móvil de arrastre (7), y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en una primera polea móvil (8) instalada en dicho extremo distal del vástago extensible (1b) y en dicha primera polea estacionaria (9), la cual está instalada cerca de un extremo del cuerpo fijo (1a) opuesto al vástago extensible (1b).2. Device according to claim 1, characterized in that the first flexible traction element (3a) has a first end fixed to a first stationary anchor (6) near said fixed body (1a) of the linear actuator (1), a second end fixed to the mobile drive element (7), and a section between said first and second ends supported on a first mobile pulley (8) installed on said distal end of the extensible rod (1b) and on said first stationary pulley (9 ), which is installed near one end of the fixed body (1a) opposite the extensible rod (1b). 3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo elemento de tracción flexible (3b) que tiene un primer extremo fijado a dicho elemento móvil de arrastre (7), un segundo extremo fijado a un segundo anclaje estacionario (12) situado más allá de una posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible (1b) cuando éste está extendido, y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en dicha segunda polea estacionaria (10), la cual está instalada cerca de dicha posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible (1b) cuando éste está extendido, y una segunda polea móvil (11) instalada en el extremo distal del vástago extensible (1b) coaxialmente con dicha primera polea móvil (8).Device, according to claim 2, characterized in that the second flexible traction element (3b) having a first end fixed to said mobile drag element (7), a second end fixed to a second stationary anchor (12) located beyond a limit position attainable by the distal end of the extensible rod (1b) when it is extended, and a section between said first and second ends resting on said second stationary pulley (10), which is installed near said position limit achievable by the distal end of the extensible rod (1b) when it is extended, and a second movable pulley (11) installed at the distal end of the extendable rod (1b) coaxially with said first movable pulley (8). 4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el cuerpo fijo (1a) del actuador lineal (1), las primera y segunda poleas estacionarias (9, 10) y dichos primer y segundo anclajes estacionarios (6, 12) están instalados en posiciones fijas en la estructura estacionaria (2).Device according to claim 3, characterized in that the fixed body (1a) of the linear actuator (1), the first and second stationary pulleys (9, 10) and said first and second stationary anchors (6, 12) are installed in fixed positions in the stationary structure (2). 5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la estructura estacionaria (2) está configurada como una columna hueca dentro de la cual están dispuestos el actuador lineal (1), los primer y segundo elementos de tracción flexible (3a, 3b), el elemento móvil de arrastre (7) y las correspondientes poleas (8, 9, 10, 11), estando formada en una pared de dicha columna hueca una ventana longitudinal (2a) enfrentada a la trayectoria del elemento móvil de arrastre (7) y a través de la cual el elemento móvil de arrastre (7) es conectable al soporte
móvil (4).
5. Device according to claim 4, characterized in that the stationary structure (2) is configured as a hollow column within which the linear actuator (1), the first and second flexible traction elements (3a, 3b) are arranged ), the mobile drag element (7) and the corresponding pulleys (8, 9, 10, 11), a longitudinal window (2a) facing the path of the mobile drag element (7) being formed on a wall of said hollow column ) and through which the mobile drag element (7) is connectable to the support
mobile (4).
6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque dicha pilona (5) es hueca y el soporte móvil (4) tiene una abertura superior (4a) que comunica con el interior de la pilona (5) y una abertura inferior (4b) alineada con dicha abertura superior (4a), estando la estructura estacionaria (2) en forma de columna hueca insertada a través de al menos dicha abertura inferior (4b) del soporte móvil (4) cuando la pilona está extendida y a través de ambas aberturas superior e inferior (4a, 4b) cuando la pilona está retraída.Device according to claim 5, characterized in that said bollard (5) is hollow and the mobile support (4) has an upper opening (4a) that communicates with the inside of the bollard (5) and a lower opening ( 4b) aligned with said upper opening (4a), the stationary structure (2) being in the form of a hollow column inserted through at least said lower opening (4b) of the mobile support (4) when the bollard is extended and through both upper and lower openings (4a, 4b) when the bollard is retracted. 7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la estructura estacionaria (2) está dimensionada para encajar en un soporte vertical (13) en forma de canal solidario de un cajón de base (14) configurado para ser fijado al suelo, incluyendo la estructura estacionaria (2) y dicho soporte vertical (13) respectivas configuraciones de fijación (2b, 13a) provistas de aberturas enfrentadas para inserción de un pasador de fijación (15).7. Device according to claim 6, characterized in that the stationary structure (2) is sized to fit into a vertical support (13) in the form of a support channel of a base drawer (14) configured to be fixed to the ground, including the stationary structure (2) and said vertical support (13) respective fixing configurations (2b, 13a) provided with facing openings for insertion of a fixing pin (15). 8. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte móvil (4) tiene fijados exteriormente una pluralidad de elementos de guiado (16) dispuestos para deslizar en contacto con unas superficies interiores de dicho cajón de base (14) para guiar unos movimientos lineales del soporte móvil (4) respecto al cajón de base (14) y a la estructura estacionaria (2) fijada al cajón de base (14).Device according to claim 7, characterized in that the mobile support (4) has a plurality of guide elements (16) externally fixed arranged to slide in contact with interior surfaces of said base drawer (14) for guiding linear movements of the mobile support (4) with respect to the base drawer (14) and the stationary structure (2) fixed to the base drawer (14). 9. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la transmisión (3a, 3b) comprende dos de dichos primeros elementos de tracción flexible (3a) paralelos dispuestos a lado y lado del actuador lineal y un único segundo elemento de tracción flexible (3b) dispuesto entre los dos primeros elementos de tracción flexible (3a) y enfrentado al actuador lineal (1).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission (3a, 3b) comprises two of said first parallel flexible traction elements (3a) arranged on the side and side of the linear actuator and a single second element of flexible traction (3b) arranged between the first two flexible traction elements (3a) and facing the linear actuator (1).
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