ES1069548U - Detector de posicion angular para montaje en un eje rotativo. - Google Patents
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Abstract
1. Detector de posición angular para montaje en un eje rotativo, estando dicho eje rotativo guiado giratoriamente en una estructura de soporte, comprendiendo dicho detector de posición angular un elemento anular (10) con una superficie interior (11) adaptada para acoplamiento a enchufe sobre dicho eje rotativo sin posibilidad de giro relativo entre ambos, y un alojamiento (12) donde se halla insertado un imán permanente (40), caracterizado porque comprende además un soporte (60) provisto de: una abertura pasante (21, 31) a cuyo través se extiende dicho eje rotativo y dicho elemento anular (10), teniendo dicha abertura pasante (21, 31) una superficie interior (22, 32) enfrentada y próxima al elemento anular (10) con una holgura radial suficiente para posibilitar su giro relativo y movimientos en las direcciones radiales dentro de un rango de tolerancias; una cavidad (24), adyacente a la abertura pasante (21, 31), que alberga un dispositivo detector (50) capaz de detectar variaciones en el campo magnético producido por dicho imán permanente (40) al girar respecto a dicho soporte junto con el elemento anular (10); y al menos una configuración de anclaje (25) mediante la cual dicho soporte (60) se sujeta a una estructura fija respecto al eje rotativo. 2. Detector de posición angular, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho soporte (60) está formado por unos primer y segundo cuerpos (20, 30) unidos el uno al otro y provistos de respectivas aberturas (21, 31) enfrentadas que definen conjuntamente dicha abertura pasante con dicha superficie interior (22, 32) alrededor de dicho elemento anular (10) y unas configuraciones de retención (23, 33) que cooperan con unas superficies de retención (13a, 13b) del elemento anular (10) para limitar sus movimientos en la dirección axial con una holgura axial dentro de un rango de tolerancias. 3. Detector de posición angular, según la reivindicación 2, caracterizado porque entre el primer cuerpo (20) y el elementoanular (10) está dispuesta al menos una primera junta elástica (41a) y/o entre el segundo cuerpo (20) y el elemento anular (10) está dispuesta al menos una segunda junta elástica (41b) para hermetizar dichas holguras radial y axial. 4. Detector de posición angular, según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento anular (10) tiene formados unos asientos (17a, 17b) en los que están dispuestas dichas primera y segunda juntas de estanqueidad (41a, 41b). 5. Detector de posición angular, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho alojamiento (12) en el elemento anular (10) tiene la forma de una acanaladura alargada abarcando al menos un arco en la dirección circunferencial, estando dicha acanaladura abierta al menos en una superficie final (14) del elemento anular (10) perpendicular al eje rotativo para recibir insertado dicho imán permanente (40), el cual tiene una forma complementaria a la de dicha acanaladura y está fijado a la misma por encaje de interferencia o por adhesivo. 6. Detector de posición angular, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dichas superficies de retención (13a, 13b) del elemento anular (10) están formadas en al menos un nervio (15) que se extiende radialmente hacia fuera desde una superficie exterior de revolución (16) del elemento anular (10). 7. Detector de posición angular, según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho nervio (15) abarca un arco en la dirección circunferencial y presenta unas superficies finales (18) aptas para interferir con al menos un tope formado en al menos uno de los primer y segundo cuerpos (20, 30) para limitar el giro del elemento anular (10) respecto al soporte (60). 8. Detector de posición angular, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho dispositivo detector (50) tiene asociadas unas clavijas de conexión (51). 9. Detector de posición angular, según la reivindicación 8, caracterizado porque dicha cavidad (24) que alberga el dispositivo detector (50) es una cavidad abierta y dichas clavijas de conexión (51) están integradas en un conector (52) accesible desde el exterior. 10. Detector de posición angular, según la reivindicación 8, caracterizado porque dicha cavidad (24) que alberga el dispositivo detector (50) es una cavidad cerrada por los primer y segundo cuerpos (20, 30), y dichas clavijas de conexión (51) salen al exterior de la cavidad (24) a través de unos orificios formados en al menos uno de los primer y segundo cuerpos (20, 30). 11. Detector de posición angular, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho dispositivo detector (50) comprende al menos dos elementos magneto-sensibles y un circuito de tratamiento que entrega una señal que es función de la posición absoluta del imán permanente (40) integrado en dicho elemento anular (10). 12. Detector de posición angular, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento anular (10) se acopla al eje rotativo mediante una pieza intermedia o acoplador. 13. Detector de posición angular, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos uno de dichos primer y segundo cuerpos (20, 30) tiene formadas unas patillas elásticas (34) terminadas en gancho que se enclavan en unas correspondientes configuraciones de enganche (27) formadas en el otro de los primer y segundo cuerpos (20, 30) para su unión mutua. 14. Detector de posición angular, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos uno de dichos primer y segundo cuerpos (20, 30) tiene formados unos agujeros pasantes enfrentados a unos correspondientes agujeros fileteados formados en el otro de los primer y segundo cuerpos (20, 30) para la instalación en los mismos de unos tornillos (42) para la unión mutua de los primer y segundo cuerpos (20, 30). 15. Detector de posición angular, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho rango de tolerancias está dentro de los máximos movimientos relativos admisibles entre el dispositivo detector (50) y el imán permanente (40) alojado en el elemento anular (10) sin alterar el buen funcionamiento del dispositivo detector (50).
Description
Detector de posición angular para montaje en un
eje rotativo.
La presente invención concierne a un detector de
posición angular para montaje en un eje rotativo guiado respecto a
una estructura de soporte de un mecanismo, y es útil para detectar
la posición angular de dicho eje rotativo en relación con dicha
estructura de soporte.
La solicitud de patente
EP-A-1 850 094 describe un detector
de rotación de un eje giratorio y comprende un elemento anular
adaptado para acoplamiento a enchufe en el citado eje, estando
dotado dicho elemento anular de una configuración dentada que
acopla con un piñón al que transmite el giro, de un dispositivo
detector de posición angular. El detector comprende una primera
cavidad con una abertura pasante que alberga el citado elemento
anular y una segunda cavidad, adyacente donde queda dispuesto el
dispositivo detector citado. En esta construcción debe garantizarse
un exacto posicionamiento del elemento anular en relación al citado
piñón para garantizar la operativa.
La patente
US-B2-7 378 848 describe un detector
de posición angular con orificio pasante y dos piezas polares no
simétricas asociadas a un detector de campo magnético. Este
detector emplea un anillo magnético dispuesto para acoplarse
coaxialmente a un eje rotativo que junto con dicho anillo magnético
se dispone pasante a través de una cavidad de una carcasa del
detector. El detector comprende dos piezas polares que se extienden
al menos parcialmente alrededor del anillo magnético. Las
características de este detector y el número de componentes implican
una elevada complejidad y la necesidad de unos ajustes muy
precisos.
La patente
US-B1-6 188 216 describe un detector
de posición angular de un eje rotativo, sin contacto, el cual
comprende una carcasa con una cavidad que alberga un conjunto polar
constituido por dos imanes semicirculares fijados a un cuerpo
portador que se fija directamente al eje y un detector de campo
magnético. Las características de este detector imponen que se
deban utilizar dos imanes separados a una cierta distancia muy
precisa, acoplados sobre el citado cuerpo portador lo que supone
unas limitaciones constructivas.
La presente invención contribuye a superar los
inconvenientes del estado de la técnica aportando un dispositivo
detector de posición angular para montaje en un eje rotativo, el
cual está guiado giratoriamente en una estructura de soporte.
El detector de posición angular de la presente
invención comprende un elemento anular con una superficie interior
adaptada para acoplamiento a enchufe (directo o a través de una
pieza intermedia o acoplador, coaxial) sobre dicho eje rotativo sin
posibilidad de giro relativo entre ambos, y un alojamiento donde se
halla ubicado un imán permanente. El detector de posición comprende
además un soporte, el cual está provisto de una abertura pasante a
cuyo través se extiende dicho eje rotativo y dicho elemento anular,
teniendo dicha abertura pasante una superficie interior enfrentada y
próxima al elemento anular con una holgura radial suficiente para
posibilitar su giro relativo y unos movimientos en las direcciones
radiales dentro de un rango de tolerancias. El soporte integra
además una cavidad, adyacente a la abertura pasante, que alberga un
dispositivo detector capaz de detectar variaciones en el campo
magnético producido por dicho imán permanente al girar respecto a
dicho soporte junto con el elemento anular, y al menos una
configuración de anclaje mediante la cual dicho soporte se sujeta a
una estructura fija respecto al eje rotativo que está montado
debidamente guiado (por Ej. mediante una o más cajas de cojinetes)
en dicha estructura fija.
En un ejemplo de realización, el soporte está
formado por unos primer y segundo cuerpos unidos el uno al otro y
provistos de respectivas aberturas enfrentadas que definen
conjuntamente dicha abertura pasante con dicha superficie interior
alrededor del citado elemento anular y unas configuraciones de
retención que cooperan con unas superficies de retención del
elemento anular para limitar sus movimientos en la dirección axial
con una holgura axial dentro de un rango de tolerancias.
Preferiblemente, entre el primer cuerpo y el elemento anular está
dispuesta una primera junta elástica y/o entre el segundo cuerpo y
el elemento anular está dispuesta una segunda junta elástica para
hermetizar la citada holgura y evitar que cualquier partícula de
polvo o de otro tipo se pueda alojar en la holgura e impedir los
movimientos relativos entre el elemento anular y la abertura
pasante del soporte dentro de los rangos de
tolerancia.
tolerancia.
Con esta construcción, el detector de posición
angular de la presente invención no necesita estar provisto de
elementos mecánicos, tales como rodamientos o similares, para guiar
con precisión el giro entre el miembro anular y la abertura pasante
o cavidad con abertura del soporte y limitar al mismo tiempo el
desplazamiento relativo entre ambos en la dirección axial y las
direcciones radiales puesto que, al estar el elemento anular que
lleva el imán permanente fijado al eje rotativo, utiliza para tal
fin los elementos de guía provistos entre el eje rotativo y la
estructura de soporte de la aplicación a cual estructura está
fijado el detector. Así, el detector de posición angular de la
presente invención es de construcción simple y económica y sin
embargo proporciona un funcionamiento preciso y fiable.
Además la estructura del detector de posición
propuesto determina que se constituya en un conjunto altamente
compacto y de muy simple montaje permitiendo su instalación
aprovechando zonas libres en la estructura portante del eje rotativo
al que se acopla, que permiten que el propio detector quede
protegido frente a eventuales impactos o choques, por la citada
estructura.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
las Figs. 1 y 2 son vistas en perspectiva de
lados opuestos de un detector de posición angular para montaje en
un eje rotativo de acuerdo con un ejemplo de realización de la
presente invención;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de un
elemento anular que forma parte del detector de las Figs. 1 y 2,
con un imán permanente a punto de ser insertado en un alojamiento
de dicho elemento anular;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva del
detector de las Figs. 1 y 2 seccionada por un primer plano de
corte;
la Fig. 5 es una vista parcial en perspectiva
del detector de las Figs. 1 y 2 seccionada por un segundo plano de
corte, perpendicular al primero; y
la Fig. 6 es una vista ampliada del detalle VI
de la Fig. 5.
El detector de la presente invención está
previsto para detectar la posición angular de un eje rotativo en
relación con una estructura de soporte de un mecanismo, tal como un
pedal de un automóvil, entre otros, donde el mencionado eje rotativo
está convenientemente guiado, giratoriamente, en dicha estructura
de soporte.
Haciendo referencia a las Figuras, el detector
de posición angular para montaje en un eje rotativo comprende, de
acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, un
elemento anular 10 (mostrado por separado en la Fig. 3) que tiene
una superficie interior 11 adaptada para ser acoplada a enchufe
sobre dicho eje rotativo (no mostrado) sin que exista posibilidad de
giro relativo entre ambos. El mencionado elemento anular 10 tiene
un alojamiento 12 donde se halla insertado un imán permanente 40.
El detector comprende además un soporte 60 provisto de una abertura
pasante 21, 31 (mejor mostrada en las Figs. 4 a 6) a cuyo través se
extiende el eje rotativo con el elemento anular 10 acoplado al
mismo. Esta abertura pasante 21, 31 tiene una superficie interior
22, 32 enfrentada y próxima al elemento anular 10, existiendo entre
ambos una holgura radial suficiente para posibilitar su giro
relativo. El soporte 60 tiene una cavidad 24 adyacente a la
abertura pasante 21, 31, la cual alberga un dispositivo detector 50
capaz de detectar variaciones en el campo magnético producido por
dicho imán permanente 40 al girar respecto a dicho soporte junto con
el elemento anular 10. El mencionado dispositivo detector 50 es de
un tipo conocido, tal como el descrito por Ej. en la solicitud
WO-A-2007/057563 o similar, y
comprende al menos dos elementos magneto-sensibles
y un circuito de tratamiento que entrega una señal que es función
de la posición absoluta del imán permanente 40 integrado en dicho
elemento anular 10. Con una tal estructura, dicho dispositivo
detector 50 puede detectar variaciones en la posición angular del
imán permanente 40 dentro de un rango de tolerancias de
posicionamiento axial y posicionamiento radial entre el imán
permanente 40 y el dispositivo detector 50. Por consiguiente, la
mencionada holgura radial estará dentro de dicho rango de
tolerancias. El soporte 60 también integra una configuración de
anclaje 25 a través de la cual dicho soporte 60 puede ser sujetado a
dicha estructura de soporte (no mostrada), o a cualquier otra
estructura fija respecto al eje rotativo, por medio de un tornillo
o similar. Alternativamente, el soporte 60 podría tener varias
configuraciones de soporte, aunque una es suficiente en cooperación
con la retención en sentido radial que realiza la superficie
interior 22, 32 de la abertura pasante 21, 31 enfrentada y próxima
al elemento anular 10, el cual está fijado al eje rotativo,
convenientemente guiado respecto a la citada estructura de
soporte.
En el ejemplo de realización mostrado, el
soporte 60 está formado por un primer cuerpo 20 y un segundo cuerpo
30, a modo de tapa, unidos el uno al otro, por ejemplo, por
enclavamiento a presión de unas patillas elásticas 34 terminadas en
gancho, formadas en el segundo cuerpo 30, en unas correspondientes
configuraciones de enganche 27, formadas en el primer cuerpo 20.
Estos primer y segundo cuerpos 20, 30 están provistos de unas
respectivas aberturas 21, 31 enfrentadas que definen conjuntamente
la mencionada abertura pasante del soporte 60, y dichas aberturas
21, 31 tienen unas respectivas superficies interiores 22, 32 que
definen conjuntamente la mencionada superficie interior de la
abertura pasante, la cual está dispuesta alrededor del elemento
anular 10. Los primer y segundo cuerpos 20, 30 tienen y además unas
configuraciones de retención 23, 33, las cuales cooperan con unas
superficies de retención 13a, 13b del elemento anular 10 (Fig. 6)
para limitar sus movimientos relativos en la dirección axial con
una holgura axial dentro del rango de tolerancias admisibles por el
dispositivo detector 50. Las citadas configuraciones de retención
23, 33 del soporte 60 está formadas en unos resaltes que se
extienden hacia dentro desde las respectivas superficies interiores
22, 32 de los primer y segundo cuerpos 20, 30, y dichas superficies
de retención 13a, 13b del elemento anular 10 están formadas en un
nervio 15 que se extiende radialmente hacia fuera desde una
superficie exterior de revolución 16 del elemento anular 10. El
ajuste entre las configuraciones de retención 23, 33 del soporte 60
y las superficies de retención 13a, 13b del elemento anular 10 no
requieren elevadas precisiones mecánicas puesto que la posición
relativa en la dirección axial no es determinante para el buen
funcionamiento del sensor dentro de ciertos límites.
En este Ej. de realización que se está
describiendo, entre el primer cuerpo 20 y el elemento anular 10
está dispuesta una primera junta elástica 41a, y entre el segundo
cuerpo 20 y el elemento anular 10 está dispuesta una segunda junta
elástica 41b. El elemento anular 10 tiene formados unos asientos
17a, 17b (Fig. 6) en los que están dispuestas dichas primera y
segunda juntas de estanqueidad 41a, 41b, las cuales sirven para
estanqueizar dichas holguras radial y axial entre el elemento anular
10 y la abertura pasante 21, 31 del soporte 60 sin impedir, en
virtud de la elasticidad de las mismas, un cierto movimiento
relativo en la dirección axial y en las direcciones radiales. Así,
la holgura general o juego existente entre el miembro anular 10 y la
abertura pasante 21, 31 del soporte 60 puede ser lo suficientemente
amplia para facilitar el giro relativo sin necesidad de un ajuste
mecánico de alta precisión y duradero entre ambas partes. Por lo
tanto, es innecesario el empleo de complicadas y costosas soluciones
mecánicas para guiar el giro y conseguir limitar con precisión el
desplazamiento relativo en la dirección axial y las direcciones
radiales entre el miembro anular 10 y la abertura pasante 21, 31
del soporte 60. Por este motivo, la precisión en el guiado del eje
rotativo respecto a la estructura de soporte de la aplicación,
precisión que en general ya existe por necesidades de la propia
aplicación, es un aspecto determinante para el correcto
funcionamiento del sensor de la presente invención. Gracias a esto,
los medios de guiado preciso de la aplicación no son duplicados en
el sensor de la presente invención, y éste puede ser construcción
significativamente simple y económica.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 3, el
mencionado alojamiento 12 del elemento anular 10 tiene la forma de
una acanaladura alargada abarcando un arco en la dirección
circunferencial. Esta acanaladura está abierta en una superficie
final 14 del elemento anular 10 perpendicular al eje rotativo, de
manera que puede recibir insertado el imán permanente 40, el cual,
en concordancia, tiene una forma complementaria a la de dicha
acanaladura. El imán permanente 40 puede estar fijado al alojamiento
12, por ejemplo, por encaje de interferencia o por adhesivo.
Alternativamente, el alojamiento 12 puede comprender varias
acanaladuras o una única acanaladura circular para un imán
permanente en forma de anillo completo. El nervio 15 que se extiende
radialmente hacia fuera desde la superficie exterior de revolución
16 del elemento anular 10 abarca un arco en la dirección
circunferencial y presenta unas superficies finales 18 aptas para
interferir con al menos un tope (no mostrado) formado en al menos
uno de los primer y segundo cuerpos 20, 30, para limitar el giro
del elemento anular 10 respecto al soporte 60. Alternativamente, el
nervio 15 puede abarcar la circunferencia completa y/o los topes en
el soporte 60 pueden ser omitidos.
El dispositivo detector 50, el cual está
dispuesto en la mencionada cavidad 24 del soporte 60, tiene
asociadas unas clavijas de conexión 51 accesibles desde el
exterior. En el ejemplo de realización mostrado, la cavidad 24 que
alberga el dispositivo detector 50 es una cavidad abierta formada
en el primer cuerpo 20, y dichas clavijas de conexión 51 están
integradas en un conector 52 (Figs. 1 y 2) accesible desde el
exterior. En un ejemplo de realización alternativo (no mostrado), la
cavidad 24 que alberga el dispositivo detector 50 es una cavidad
cerrada formada por los primer y segundo cuerpos 20, 30, y las
clavijas de conexión 51 salen al exterior de la cavidad 24 a través
de unos orificios formados en uno u otro de los primer y segundo
cuerpos 20, 30. A un experto en la técnica se le ocurrirán
fácilmente otros medios alternativos para la conexión del
dispositivo detector 50 sin salirse del alcance de la presente
invención.
En un ejemplo de realización alternativo (no
mostrado), los primer y segundo cuerpos 20, 30 están fijados el uno
al otro mediante tornillos en lugar de las patillas elásticas 34 y
configuraciones de enganche 27. Para ello, al menos uno de los
primer y segundo cuerpos 20, 30 tiene formados unos agujeros
pasantes enfrentados a unos correspondientes agujeros fileteados
formados en el otro de los primer y segundo cuerpos 20, 30 para la
instalación en los mismos de unos tornillos 42 para la unión mutua
de los primer y segundo cuerpos 20, 30.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización
mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente
invención, por Ej. incorporando el imán permanente 40 en el elemento
anular 10 por una técnica de sobre-moldeo de dicho
elemento anular, abarcando al imán, o realizar la unión de los dos
cuerpos 20 y 30 por termo-soldadura o similar.
El alcance de esta invención está definido por
ello, en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Detector de posición angular para montaje en
un eje rotativo, estando dicho eje rotativo guiado giratoriamente
en una estructura de soporte, comprendiendo dicho detector de
posición angular un elemento anular (10) con una superficie interior
(11) adaptada para acoplamiento a enchufe sobre dicho eje rotativo
sin posibilidad de giro relativo entre ambos, y un alojamiento (12)
donde se halla insertado un imán permanente (40),
caracterizado porque comprende además un soporte (60)
provisto de:
una abertura pasante (21, 31) a cuyo través se
extiende dicho eje rotativo y dicho elemento anular (10), teniendo
dicha abertura pasante (21, 31) una superficie interior (22, 32)
enfrentada y próxima al elemento anular (10) con una holgura radial
suficiente para posibilitar su giro relativo y movimientos en las
direcciones radiales dentro de un rango de tolerancias;
una cavidad (24), adyacente a la abertura
pasante (21, 31), que alberga un dispositivo detector (50) capaz de
detectar variaciones en el campo magnético producido por dicho imán
permanente (40) al girar respecto a dicho soporte junto con el
elemento anular (10); y
al menos una configuración de anclaje (25)
mediante la cual dicho soporte (60) se sujeta a una estructura fija
respecto al eje rotativo.
2. Detector de posición angular, según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho soporte (60)
está formado por unos primer y segundo cuerpos (20, 30) unidos el
uno al otro y provistos de respectivas aberturas (21, 31)
enfrentadas que definen conjuntamente dicha abertura pasante con
dicha superficie interior (22, 32) alrededor de dicho elemento
anular (10) y unas configuraciones de retención (23, 33) que
cooperan con unas superficies de retención (13a, 13b) del elemento
anular (10) para limitar sus movimientos en la dirección axial con
una holgura axial dentro de un rango de tolerancias.
3. Detector de posición angular, según la
reivindicación 2, caracterizado porque entre el primer
cuerpo (20) y el elemento anular (10) está dispuesta al menos una
primera junta elástica (41a) y/o entre el segundo cuerpo (20) y el
elemento anular (10) está dispuesta al menos una segunda junta
elástica (41b) para hermetizar dichas holguras radial y axial.
4. Detector de posición angular, según la
reivindicación 3, caracterizado porque el elemento anular
(10) tiene formados unos asientos (17a, 17b) en los que están
dispuestas dichas primera y segunda juntas de estanqueidad (41a,
41b).
5. Detector de posición angular, según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dicho alojamiento (12) en el elemento
anular (10) tiene la forma de una acanaladura alargada abarcando al
menos un arco en la dirección circunferencial, estando dicha
acanaladura abierta al menos en una superficie final (14) del
elemento anular (10) perpendicular al eje rotativo para recibir
insertado dicho imán permanente (40), el cual tiene una forma
complementaria a la de dicha acanaladura y está fijado a la misma
por encaje de interferencia o por adhesivo.
6. Detector de posición angular, según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque dichas superficies de retención (13a, 13b) del elemento
anular (10) están formadas en al menos un nervio (15) que se
extiende radialmente hacia fuera desde una superficie exterior de
revolución (16) del elemento anular (10).
7. Detector de posición angular, según la
reivindicación 6, caracterizado porque dicho nervio (15)
abarca un arco en la dirección circunferencial y presenta unas
superficies finales (18) aptas para interferir con al menos un tope
formado en al menos uno de los primer y segundo cuerpos (20, 30)
para limitar el giro del elemento anular (10) respecto al soporte
(60).
8. Detector de posición angular, según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque dicho dispositivo detector (50) tiene asociadas unas clavijas
de conexión (51).
9. Detector de posición angular, según la
reivindicación 8, caracterizado porque dicha cavidad (24)
que alberga el dispositivo detector (50) es una cavidad abierta y
dichas clavijas de conexión (51) están integradas en un conector
(52) accesible desde el exterior.
10. Detector de posición angular, según la
reivindicación 8, caracterizado porque dicha cavidad (24)
que alberga el dispositivo detector (50) es una cavidad cerrada por
los primer y segundo cuerpos (20, 30), y dichas clavijas de conexión
(51) salen al exterior de la cavidad (24) a través de unos
orificios formados en al menos uno de los primer y segundo cuerpos
(20, 30).
11. Detector de posición angular, según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho dispositivo
detector (50) comprende al menos dos elementos
magneto-sensibles y un circuito de tratamiento que
entrega una señal que es función de la posición absoluta del imán
permanente (40) integrado en dicho elemento anular (10).
12. Detector de posición angular, según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento anular
(10) se acopla al eje rotativo mediante una pieza intermedia o
acopiador.
13. Detector de posición angular, según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque al menos uno de dichos primer y segundo cuerpos (20, 30)
tiene formadas unas patillas elásticas (34) terminadas en gancho que
se enclavan en unas correspondientes configuraciones de enganche
(27) formadas en el otro de los primer y segundo cuerpos (20, 30)
para su unión mutua.
14. Detector de posición angular, según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque al menos uno de dichos primer y segundo cuerpos (20, 30)
tiene formados unos agujeros pasantes enfrentados a unos
correspondientes agujeros fileteados formados en el otro de los
primer y segundo cuerpos (20, 30) para la instalación en los mismos
de unos tornillos (42) para la unión mutua de los primer y segundo
cuerpos (20, 30).
15. Detector de posición angular, según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho rango de
tolerancias está dentro de los máximos movimientos relativos
admisibles entre el dispositivo detector (50) y el imán permanente
(40) alojado en el elemento anular (10) sin alterar el buen
funcionamiento del dispositivo detector (50).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| PC1K | Transfer of utility model |
Owner name: PIHER SENSORS & CONTROLS, S.A. Effective date: 20130617 |
|
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20200720 |