[go: up one dir, main page]

ES1062590U - Dispositivo para apilar cajas. - Google Patents

Dispositivo para apilar cajas.

Info

Publication number
ES1062590U
ES1062590U ES200600767U ES200600767U ES1062590U ES 1062590 U ES1062590 U ES 1062590U ES 200600767 U ES200600767 U ES 200600767U ES 200600767 U ES200600767 U ES 200600767U ES 1062590 U ES1062590 U ES 1062590U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
plane
stacking
container
lateral planes
capture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES200600767U
Other languages
English (en)
Other versions
ES1062590Y (es
Inventor
Francisco Garcia Granados
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamegar SL
Original Assignee
Tamegar SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamegar SL filed Critical Tamegar SL
Priority to ES200600767U priority Critical patent/ES1062590Y/es
Publication of ES1062590U publication Critical patent/ES1062590U/es
Application granted granted Critical
Publication of ES1062590Y publication Critical patent/ES1062590Y/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

1. Dispositivo para apilar cajas, caracterizado porque dicho dispositivo (1) comprende: - un bastidor (2) que define un plano inferior de fondo (20) y sendos planos laterales (21) perpendiculares a dicho plano inferior, para apoyo respectivo de la base y de laterales opuestos de un envase (C) que debe apilarse; - unos medios giratorios de captura y elevación (3) dispuestos sobre los citados planos laterales, para recoger y trasladar un envase que debe apilarse, desde el plano inferior de fondo (20) hasta un plano de apilado paralelo (22) que está situado por encima y delimitado entre los citados planos laterales (21), y cuyos medios giratorios están adaptados para recoger un envase del plano de fondo mientras que otro envase está ya situado por encima sobre el plano de apilado (22), y - una pareja de topes basculantes (4) que se extienden desde los planos laterales (21) ocupando el plano de apilado (22) y que pueden retraerse de manera basculante hacia dichos planos laterales cuando un envase (C) arrastrado por los citados medios de captura y elevación alcanzan dicho plano de apilado (22) y que se extienden de nuevo desde los planos laterales (21) para servir de tope a la base de dicho envase cuando el envase que debe apilarse se encuentra justo por encima del plano de apilado (22).

Description

Dispositivo para apilar cajas.
Ambito y técnica anterior
La presente invención se refiere a un dispositivo para formar pilas de cajas que forma parte de una cadena de armado de embalajes tipo caja que permite una mejora de la velocidad de apilado de los embalajes así como una adaptabilidad mejorada a diversos tipos de cajas.
En las cadenas de fabricación para armado de embalajes, tales como cajas, bandejas de cartón y similares, existe generalmente una estación de salida, en la cual, la serie de cajas conformadas en estaciones anteriores, son recogidas una a una y colocadas una encima de otra para formar una pila de cajas que facilita su posterior almacenamiento en un espacio reducido.
Puesto que esta estación de apilado, finaliza el proceso de armado de la caja, debe tener una capacidad de procesado suficientemente elevada para no producir una disminución de velocidad de toda la cadena de armado.
De lo que resulta conocido de los solicitante, los dispositivos de apilado convencionales están equipados con una biela o similar que para recoger una caja ya formada debe completar una revolución completa, de modo que la capacidad de recogida se encuentra limitada y solo puede elevarse con un costoso aumento de la velocidad de giro de la biela de recogida.
Existe pues necesidad técnica de un dispositivo de apilado que permita un aumento de la capacidad o velocidad de apilado.
Objeto de la invención
Es propósito de la invención el desarrollo de un dispositivo para apilar cajas del tipo indicado en un principio que permita solucionar los problemas de la técnica y que además sea adaptable a diversos tipos de caja.
Conforme a la invención, esta tarea se alcanza por medio de un dispositivo que se caracteriza porque comprende:
-
un bastidor que define un plano inferior de fondo y sendos planos laterales perpendiculares a dicho plano inferior, para apoyo respectivo de la base y de laterales opuestos de un envase que debe apilarse;
-
unos medios giratorios de captura y elevación dispuestos sobre los citados planos laterales, para recoger y trasladar un envase que debe apilarse, desde el plano inferior de fondo hasta un plano de apilado paralelo que está situado por encima y delimitado entre los citados planos laterales, y cuyos medios giratorios están adaptados para recoger un envase del plano de fondo mientras que otro envase está ya situado por encima sobre el plano de apilado, y
-
una pareja de topes basculantes que se extienden desde los planos laterales ocupando el plano de apilado y que pueden retraerse de manera basculante hacia dichos planos laterales cuando un envase arrastrado por los citados medios de captura y elevación alcanzan dicho plano de apilado y que se extienden de nuevo desde los planos laterales para servir de tope a la base de dicho envase cuando el envase que debe apilarse se encuentra justo por encima del plano de apilado.
De acuerdo con una característica adicional de la invención, los planos laterales están delimitados por una pareja de placas de guía que se extienden desde el plano de fondo hasta los topes basculantes y una segunda pareja de placas que se extienden hacia arriba a partir del plano de apilamiento.
Según una característica adicional de la invención, los medios de captura y elevación están constituidos por:
-
un soporte para dos parejas de piñones calados dos a dos sobre respectivos ejes giratorios;
-
respectivas cadenas de arrastre que engranan en la respectiva pareja de piñones;
-
dos placas de captura que se extienden entre las dos cadenas de arrastre y que están fijadas a dichas cadenas mediante tirantes montados en posiciones diametralmente opuestas de dichas cadenas, de manera que cuando una de las placas de captura ocupa la posición correspondiente al plano inferior, la otra placa de captura se encuentra en la posición correspondiente al plano de apilado; y
-
unos medios motrices acoplados a uno de los piñones.
Aún de acuerdo con una característica adicional de la invención, cada tope basculante está constituido por una placa de tope, esencialmente en forma de U con una rama de tope y una rama de base, y cuya placa de tope está montada para bascular alrededor de un eje, situado por debajo de la línea mediana de la rama de base y donde adicionalmente, la rama de base apoya contra la parte superior de la respectiva placa de guía de los planos laterales.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la invención, resultarán más claramente de la descripción que sigue que se realizará con la ayuda de los dibujos anexos, relativos a un ejemplo de ejecución no limitativo y en los que:
Las figuras 1A y 1B, muestran respectivas vistas en perspectiva del dispositivo para apilar cajas conforme a la invención, en dos estados de montaje.
Las figuras 2A a 2C son respectivas vistas en perspectiva y alzado lateral que ilustran un detalle de los medios de captura y elevación, así como los medios de tope del dispositivo según la figura 1.
La figura 3 es una vista desmontada simplificada de los medios de captura y tope basculante según las figuras 2A a 2C.
Las figuras 4A a 4F, son vistas esquemáticas para ilustrar el funcionamiento del dispositivo según la figura 1.
Descripción detallada de una realización preferida
Con referencia a los dibujos, puede verse que el dispositivo para apilar cajas, designado de manera general mediante la referencia 1, consta de un bastidor 2, unos medios giratorios de captura y elevación 3 dispuestos para recoger y trasladar un envase, por ejemplo una caja C que debe apilarse, y una pareja de topes basculantes 4 que se extienden desde el bastidor y que pueden retraerse de manera basculante hacia dicho bastidor cuando el envase C avanza y que pueden extenderse de nuevo desde el bastidor para servir de tope a la base de dicho envase cuando ha superado dichos topes basculantes.
El bastidor 2 define un plano inferior de fondo 20 enfrentado a una serie de envases 3 que deben apilarse, definiendo también sendos planos laterales 21 perpendiculares a dicho plano inferior y que sirven para apoyo respectivo de la base y de laterales opuestos de un envase C que debe apilarse. Este bastidor está constituido, tal y como se muestra en las figuras 1A y 1B, por un conjunto de largueros y travesaños todos ellos también indicados generalmente con la referencia 2.
Los medios giratorios de captura y elevación 3, se encuentran ocupando los citados planos laterales 21, para recoger y trasladar un envase que debe apilarse, desde el plano inferior de fondo 20 hasta un plano de apilado paralelo 22 situado por encima y delimitado entre los citados planos laterales 21. Debe entenderse que los términos plano de fondo y planos laterales, significan aquí planos imaginarios que definen los limites inferior y laterales del bastidor, mientras que el plano de apilado, es un plano imaginario, paralelo al plano de fondo situado a nivel de los topes basculantes.
Además tal y como será explicado en detalle más adelante, estos medios giratorios están adaptados para recoger un envase del plano de fondo 20 mientras que otro envase está ya situado por encima sobre el plano de apilado 22, de manera que por cada revolución de estos medios 3, dos envases C están siendo sometidos al proceso de apilado para conseguir una capacidad o velocidad de apilado aumentada.
Como se indicó anteriormente, la pareja de topes basculantes 4 se extienden desde los planos laterales 21 ocupando el plano de apilado 22 y están previstos para retraerse de manera basculante hacia dichos planos laterales cuando un envase C, arrastrado por los medios de captura y elevación 3, alcanza dicho plano de apilado 22, y que además, pueden extenderse de nuevo desde los planos laterales 21 para servir de tope a la base de dicho envase C, cuando este envase se encuentra sobre el plano de apilado 22, es decir justo por encima de los topes basculantes 4.
Esta secuencia de funcionamiento puede verse de manera especialmente clara a través de las figuras 4A a 4F.
Como puede apreciarse con mayor detalle a través de la figura 1 los planos laterales 21 están materialmente definidos por una primera pareja de placas de guía 210 que se extienden desde el plano de fondo 20 hasta los topes basculantes 4 y una segunda pareja de placas de tope 211 que se extienden hacia arriba a partir del plano de apilamiento 22, es decir a partir de la parte más alta de los topes basculante 4.
Haciendo ahora particular referencia a las figuras 2A-2C y 3 puede observarse que los medios de captura y elevación 3, constan de un soporte 30 para dos parejas 1 de piñones 31 calados dos a dos sobre respectivos ejes giratorios 32; respectivas cadenas de arrastre 33 que engranan en la respectiva pareja de piñones 31; dos placas de captura 34 que se extienden entre las citadas cadenas de arrastre 33; estando previstos unos medios motrices 5 acoplados a uno de los piñones 31 que no se describen aquí en detalle, puesto que están formados por ruedas dentadas, árboles giratorios y cojinetes conocidos en sí. Debe indicarse que el soporte 30, está realmente configurado con una pluralidad de largueros y travesaños de diferentes configuraciones pero que por motivos de simplicidad son también indicados con la misma referencia general 30 que indica el conjunto.
Además, las placas de captura 34 están fijadas a las cadenas de arrastre por medio de tirantes 35 montados en posiciones diametralmente opuestas de dichas cadenas, de manera que cuando una de las placas de captura ocupa la posición correspondiente al plano inferior 20, la otra placa de captura se encuentra en la posición correspondiente al plano de apilado 22. Como puede verse con mayor detalle en la figura 3, para fijación de los tirantes 33 y la placa de captura están previstos respectivos elementos 36, 37.
Haciendo aún referencia a las figuras 2A-2C y 3, puede verse que cada uno de los topes basculantes 4 está constituido por una placa de tope 40, con forma general de U con una rama de tope 41 y una rama de base 42. Esta placa de tope 40, está montada para bascular alrededor de un eje 43 situado por debajo de la línea mediana de la rama de base 42. Además, como puede verse, por ejemplo en la figura 1B, la rama de base 42 apoya contra la parte superior de la respectiva primera placa de guía 210 que definen el primer tramo de los planos laterales 21.
Haciendo de nuevo referencia a las figuras 4A a 4F, puede verse que una serie de envase en forma de caja C, son enfrentados al dispositivo de apilado 1, de modo que una de dichas cajas C, se sitúa en el plano inferior 20, confinado entre las primeras placas laterales de guía 210 y cuya posición es detectada, por ejemplo, mediante unos medios de detección, no representados, que sirven para poner en marcha los medios motrices 5, de modo que los piñones 31 impulsados por los ejes 32, arrastran las cadenas 33, para de esta manera producir la captura y elevación de la caja C mediante las respectivas placas de captura 34 y la caja se desplaza hacia arriba entre las placas de guía 210. Con la marcha de los medios de captura y elevación 3, el borde superior de la caja C, alcanza los respectivos topes basculantes 4 que son accionados para retraerse hacia las placas de guía 210, dejando que dicha caja ocupe el plano de apilado 22, en cuyo momento, los topes basculantes 4 pasan a ocupar de nuevo su posición extendida, justo por debajo del plano de apilado, de modo que su rama de apoyo 41 sirve para sujetar la base de la caja C. Mientras tanto, la otra placa de captura 34, está recogiendo desde el plazo de fondo 20 otra caja C que será a continuación elevada y depositada sobre el plano de apilado, justo por debajo de la primera caja, tal y como se ha descrito. Como se muestra en la figura 4F, puede así formarse una pila P de cajas C, que pueden extraerse en forma en sí conocida mediante elementos de expulsión no mostrados.
Suficientemente que se ha descrito la invención, solamente resta señalar que las realizaciones derivadas de cambios de forma, utilización de elementos mecánicos equivalentes y similares, así como las resultantes de una aplicación de rutina de lo anteriormente revelado, deberán considerarse incluidas en su ámbito, de modo que la invención, solamente estará limitada por el alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (4)

1. Dispositivo para apilar cajas, caracterizado porque dicho dispositivo (1) comprende:
-
un bastidor (2) que define un plano inferior de fondo (20) y sendos planos laterales (21) perpendiculares a dicho plano inferior, para apoyo respectivo de la base y de laterales opuestos de un envase (C) que debe apilarse;
-
unos medios giratorios de captura y elevación (3) dispuestos sobre los citados planos laterales, para recoger y trasladar un envase que debe apilarse, desde el plano inferior de fondo (20) hasta un plano de apilado paralelo (22) que está situado por encima y delimitado entre los citados planos laterales (21), y cuyos medios giratorios están adaptados para recoger un envase del plano de fondo mientras que otro envase está ya situado por encima sobre el plano de apilado (22), y
-
una pareja de topes basculantes (4) que se extienden desde los planos laterales (21) ocupando el plano de apilado (22) y que pueden retraerse de manera basculante hacia dichos planos laterales cuando un envase (C) arrastrado por los citados medios de captura y elevación alcanzan dicho plano de apilado (22) y que se extienden de nuevo desde los planos laterales (21) para servir de tope a la base de dicho envase cuando el envase que debe apilarse se encuentra justo por encima del plano de apilado (22).
2. Dispositivo para apilar cajas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los planos laterales (21) están delimitados por una primera pareja de placas de guía (210) que se extienden desde el plano de fondo (20) hasta los topes basculantes (4) y una segunda pareja de placas de tope (211) que se extienden hacia arriba a partir del plano de apilamiento (22).
3. Dispositivo para apilar cajas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de captura y elevación (3) están constituidos por:
-
un soporte (30) para dos parejas de piñones (31) calados dos a dos sobre respectivos ejes giratorios (32);
-
respectivas cadenas de arrastre (33) que engranan en la respectiva pareja de piñones (31) ;
-
dos placas de captura (34) que se extienden entre las dos cadenas de arrastre (33) y que están fijadas a dichas cadenas mediante tirantes (35) montados en posiciones diametralmente opuestas de dichas cadenas, de manera que cuando una de las placas de captura ocupa la posición correspondiente al plano inferior (20), la otra placa de captura se encuentra en la posición correspondiente al plano de apilado (22); y donde están previstos
-
unos medios motrices (5) operativamente acoplados a uno de los piñones (31).
4. Dispositivo para apilar cajas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada tope basculante (4) está constituido por una placa de tope (40), esencialmente en forma de U con una rama de tope (41) y una rama de base (42) y cuya placa de tope está montada para bascular alrededor de un eje (43), situado por debajo de la línea mediana de la rama de base y donde adicionalmente, en estado de reposo, la rama de base apoya contra la parte superior de la respectiva primera placa guía (210) de los planos laterales (21).
ES200600767U 2006-03-31 2006-03-31 Dispositivo para apilar cajas Expired - Fee Related ES1062590Y (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200600767U ES1062590Y (es) 2006-03-31 2006-03-31 Dispositivo para apilar cajas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200600767U ES1062590Y (es) 2006-03-31 2006-03-31 Dispositivo para apilar cajas

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES1062590U true ES1062590U (es) 2006-07-01
ES1062590Y ES1062590Y (es) 2006-10-01

Family

ID=36638570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200600767U Expired - Fee Related ES1062590Y (es) 2006-03-31 2006-03-31 Dispositivo para apilar cajas

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES1062590Y (es)

Also Published As

Publication number Publication date
ES1062590Y (es) 2006-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2993536T3 (en) Container handling vehicle with first and second sections and assembly of motors in second section for driving at least one wheel of each of the sets of wheels
ES2904375T3 (es) Vehículo para un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación
ES2666993T5 (es) Aparato para recuperar unidades de un sistema de almacenamiento
ES2699048T3 (es) Método de embalaje de artículos en una caja de embalaje, y el dispositivo de embalaje correspondiente
ES2942659T3 (es) Sistemas y métodos de recogida
ES2701327T3 (es) Robot para transportar contenedores de almacenamiento
ES2347480T3 (es) Dispositivo de agarre.
ES2954099T3 (es) Robot para transportar contenedores de almacenamiento
ES2456713T3 (es) Dispositivo para transferir objetos en forma de hoja
ES3009239T3 (en) Automated storage tower with carousel
US8905221B2 (en) Carton stacking apparatus and methods
ES2424889T3 (es) Procedimiento para la carga de un soporte de carga con unidades de carga
ES2608796T3 (es) Recipiente para la recepción de piezas pequeñas
RU2014134915A (ru) Короб с колесным узлом и тяговым ремнем
BR112017007411B1 (pt) Método em uma máquina de plantio de mudas e máquina de plantio de mudas
NO346347B1 (en) Container handling vehicle comprising first and second section and assembly of motors in second section, and system
ES2633956T3 (es) Aparato mejorado para abrir automáticamente cajas de diferentes dimensiones
ES2368438T3 (es) Dispositivo y procedimiento para depositar pilas de piezas sobre una instalación de transporte.
ES1062590U (es) Dispositivo para apilar cajas.
CN204223619U (zh) 一种高密度存书书架及图书抓取装置
ES2299917T3 (es) Dispositivo y procedimiento para el apilado y el transporte de placas.
ES2951949T3 (es) Pinza de recogida por capas
EP2826733A1 (en) Conveyor belt
JP6421143B2 (ja) 植物搬送装置
ES2411963B1 (es) Instalación manipuladora de bidones metálicos

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model granted
GC1K Exploitation certificate registered

Effective date: 20081128

FD1K Utility model lapsed

Effective date: 20160727