ES1062228U - Cosechadora de aceitunas. - Google Patents

Abstract

1. Cosechadora de aceitunas caracterizada por comprender; un bastidor (1) provisto de ruedas (7) y un tiro (5), sobre el que se dispone un contenedor (2), medios de vibración (10), abatibles, que comprenden dos vigas antivuelco (13) cuyas alas sirven de vías de rodadura al carrito del vibrador (36) y que además disponen de apoyos (14), extensibles para descansar en el terreno; el carrito del vibrador sostiene un soporte (11) abatible del que cuelga un vibrador (12), un conjunto de cajones telescópicos anteriores (3) y un conjunto de cajones telescópicos posteriores (4), dispuestos bajo el contenedor (2) transversales al eje longitudinal de la cosechadora y simétricos respecto al vibrador (12), que pueden extenderse hacia un costado de despliegue (15) del contenedor (2), que coincide con el del vibrador (12), formados por bandejas metálicas u otro material resistente de sección transversal en "U", provistas en sus laterales de rodillos (16) que permiten el desplazamiento relativo de unos dentro de otros, comprendiendo al menos un primer cajón telescópico (20) situado debajo del contenedor (2), y un último cajón telescópico (21) dentro del cual juega a su vez un émbolo (28), y presentando cada cajón telescópico un escalón frontal (30), de tal manera que obtura el espacio inferior entre dos cajones sucesivos, dos tolvas (19) dispuestas bajo el extremo del lado de descarga de los conjuntos de cajones telescópicos (3) (4), unas pantallas exteriores (27), de lona, tendidas entre varillas giratorias (24) dispuestas sobre el extremo de los laterales exteriores de los cajones telescópicos (3) (4), unas pantallas exteriores (27), de lona, tendidas entre varillas giratorias (24) dispuestas sobre el extremo de los laterales exteriores de los cajones telescópicos (3) (4), unas pantallas interiores (25), de lona, tendidas entre cilindros extensibles (18) dispuestos sobre los laterales interiores de los cajones telescópicos (3) (4), unas pantallas posteriores en forma de abanico (29 bis) dispuestas en el borde posterior del último cajón (21) un escudo (26), de tejadillo, que cubre el vibrador (12) y se prolonga hasta el contenedor (2) en una pantalla trasera (31), medios de actuación convencionales para desplegar los cajones telescópicos y las pantallas, y posicionar los apoyos extensibles.

Description

Cosechadora de aceitunas.

La presente invención se refiere a una máquina que realiza la recolección de las aceitunas integrando las operaciones de derribo, acopio, transporte y descarga de las mismas. La invención, por tanto es de aplicación en el sector de la técnica que se refiere a la maquinaria agrícola y en particular de aquel que trata de la recogida de aceituna.

Actualmente, con los métodos tradicionales, se dispone sobre el suelo alrededor del árbol una tela o red que recibirá el fruto cuando este se desprenda del árbol por la acción mecánica de un vibrador, o la acción manual de un "vareador". Una tal solución presenta el inconveniente de que la red de recogida, una vez terminado un árbol, debe cerrarse y transportarse hasta el próximo y así sucesivamente, lo que resulta en una baja productividad en el proceso.

Los nuevos métodos que usan un sistema de lonas en forma de pirámide o cono invertido, ("paraguas") que se despliega alrededor del olivo para proceder al vibrado posterior del tronco con el que se desprenderán los frutos, tienen un primer inconveniente como es el de sujetar el ramaje periférico del olivo, especialmente el inferior, con lo que se resta eficacia al sistema de vibración.

Además al envolver el olivo dentro de un recinto cónico, se impide acceder desde el exterior con sistemas manuales, que se estiman necesarios y complementarios por los agricultores para el más completo derribo de la aceituna. Pero la carencia fundamental de los sistemas actuales es la de no resolver de manera integrada y productiva la retirada de la aceituna hasta el contenedor del camión que lo transportará a la almazara.

En resumen, los métodos poco mecanizados son costosos por poco eficientes, y los nuevos métodos no resuelven el problema de la recolección de manera satisfactoria para el agricultor.

El documento ES 1058740 U del propio solicitante describe una nueva batea en la que se ha previsto una parte extensible que abraza el tronco del árbol durante un movimiento transversal al sentido de la marcha. Aunque esta disposición supone una mejora considerable sobre los dispositivos conocidos, se ha comprobado que el hecho de que la inclinación de la parte extensible sea fija y de pequeña magnitud, dificulta el acopio de la aceituna hasta el recipiente de recogida. El documento ES 1059714 U, también del propio solicitante, describe un dispositivo que incorpora un receptor unido a un riel extensible basculante que asegura que la aceituna, una vez derribada del árbol, recorra fácilmente todo el camino hasta un recipiente de almacenamiento temporal situado en la propia batea. Sin embargo, precisa de dos bateas para la recolección de cada olivo, ya que la variante que permitiría la utilización de una sola batea se ha mostrado poco practica, debido a las dificultades de ajuste al tronco.

En consecuencia, es un objetivo de la presente invención el de conseguir que la recolección se pueda realizar con un solo equipo de recogida en vez de tener que utilizar dos, como en los casos precedentes.

Es otro objetivo de la presente invención el conseguir la circulación positiva de la aceituna desde su punto de caída hasta el punto de almacenamiento final en el equipo.

La cosechadora de aceitunas propuesta por la presente invención, utiliza un remolque con ruedas, arrastrado preferentemente por un tractor agrícola, que además suministra fuerza en forma de par mecánico, fluido eléctrico etc. para alimentar a los servomecanismos, al alumbrado, a la señalización, y al vibrador del olivo.

Soportados en el remolque y dispuestos de manera simétrica respecto al eje transversal del mismo, se disponen dos conjuntos de cajones, extensibles telescópicamente, los cuales en posición replegada quedan alojados debajo del propio remolque y en posición extendida alcanzan una longitud superior al diámetro de los árboles a recolectar. Para cubrir la separación entre ambos conjuntos en la parte posterior del tronco, se despliegan transversalmente a los cajones telescópicos pantallas de lona interiores soportadas en cilindros extensibles, mientras que en la parte anterior del mismo, esta superficie esta cubierta por un elemento rígido en forma de tejadillo, montado en el soporte del vibrador, el cual en su parte posterior lleva adosada una lona que se fija por el lado opuesto de la misma al chasis, completando así el cierre entre ambos cajones extensibles. Pantallas de lona exteriores soportadas en varillas giratorias que parten de la periferia de los cajones telescopios amplían la superficie de recogida; pantallas de lona posteriores traseras en forma de abanicos cierran la vertical del recinto en el lado opuesto al contenedor. Se consigue así cubrir y cerrar suficiente superficie alrededor del olivo como para atrapar las aceitunas derribadas por el vibrador, y mediante la inclinación de las citadas pantallas conducirlas hacia los cajones telescópicos. Cuando estos cajones, que presentan escalones frontales, se retraen totalmente, arrastran a las aceitunas hasta caer en unas tolvas que posteriormente son elevadas hasta el contenedor del remolque.

La cosechadora, que circula paralela a las hileras de olivos, se detiene delante del olivo a recolectar. Para ajustar el centrado respecto al tronco se dispone de medios electrónicos, ópticos y acústicos. Realizado lo anterior, se procede a fijar al suelo sendos apoyos extensibles que permitan, sin volcar desplazar el vibrador para poder abrazar el tronco con las pinzas del mismo y extender a cada lado del tronco los cajones telescópicos. Contando con la pantalla que supone el propio contenedor del remolque se forma así un recinto cerrado alrededor del árbol cuyas paredes laterales no necesitan gran altura, ya que su base excede la proyección horizontal de la copa, con lo que se permite si se desea, el acceso de medios auxiliares de vareo que complementen la acción del vibrador de tronco en el derribo de la aceituna. El conjunto se posiciona a baja altura para evitar, en lo posible, el roce con el ramaje del olivo sin entrar en contacto con el terreno.

El avance total del vibrador se realiza mediante la conjunción de dos traslaciones una que desplaza el carrito donde va montado el soporte del vibrador, que está formado por tubos telescópicos, y otro mediante el despliegue de dichos tubos; el accionamiento del vibrador, provoca la caída de las aceitunas que en parte van directamente a los cajones telescópicos y en parte son interceptadas en su caída por las pantallas interiores y exteriores y por gravedad dirigidas a los mismos.

Acabada esta operación en el olivo, los dos conjuntos de cajones telescópicos se repliegan y aprovechando este movimiento, cada cajón telescópico empujará, mediante escalones frontales que trabajan a modo de émbolo, a las aceitunas caídas en el cajón telescópico anterior hacia una tolva que las recibe. Lo anterior ocurre en todos los cajones telescópicos, excepto en el último, pues al no contener a otro no puede realizarse tal operación. Para este caso se dispone un embolo en su parte posterior. Una vez replegados los cajones telescópicos, las dos tolvas son elevadas y volteadas para así depositar las aceitunas en el contenedor del remolque.

Con esta operación se termina la recogida de un olivo por lo que se pasará al siguiente hasta el llenado de la caja del remolque que se diseñará de tamaño tal que se produzcan las mínimas interrupciones en el trabajo para su descarga (por ejemplo mediante porta contenedores).

Una vez llena la caja del remolque o terminada la jornada se procede al transporte de la aceituna hasta un camión o almazara, descargándose la aceituna basculando el contenedor del remolque. Alternativamente a la descarga de la aceituna también puede optarse por intercambiar el contenedor de la cosechadora con el del camión que la transportará a distancia.

La presente invención permite mejorar el proceso de recolección de la aceituna solucionando tres problemas fundamentales; por un lado el de la integración de las actividades de derribo, acopio, transporte en campo y descarga, por otro el de la aproximación y agarre del vibrador al tronco del árbol dado que al circular la máquina de forma paralela a la línea de los troncos (hilera) se facilita y agiliza el posicionamiento para asir el vibrador al tronco y finalmente el de acceso al olivo para el derribo con medios manuales de las aceitunas resistentes a la vibración del tronco.

Para complementar la descripción que antecede y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una realización preferida, en base a una serie de dibujos que se acompañan a esta memoria descriptiva, con carácter meramente orientativo y no limitativo.

La figura 1 muestra una perspectiva de la cosechadora de la invención con los cajones telescópicos en posición replegada y el vibrador en posición de transporte. Por claridad en esta figura así como en la 3, 4 y 5, no se han representado el escudo del vibrador ni las pantallas de lona; lo mismo ocurre en la figura 2 aunque aquí si vienen representadas las lonas abatidas de las pantallas exteriores.

La figura 2 muestra la cosechadora de la figura 1 con el vibrador en posición de trabajo aunque previo al despliegue.

La figura 3 muestra una vista posterior de la cosechadora de la figura 1.

La figura 4 muestra una vista posterior de la cosechadora de la figura 2.

La figura 5 muestra una vista por la parte inferior en planta de la cosechadora de la figura 2,

La figura 6 muestra un detalle en perspectiva de un conjunto de cajones telescópicos.

La figura 7 muestra una vista en planta de la cosechadora de la invención con los cajones telescópicos y las pantallas desplegados.

La figura 8 muestra un corte por A-A' de la cosechadora de la invención desde el costado de despliegue.

La figura 9 muestra una perspectiva del vibrador con su escudo.

La figura 10 muestra una sección esquemática de los cajones telescópicos extendidos.

La figura 11 muestra una sección esquemática de los cajones telescópicos replegados.

La figura 12 muestra un detalle del carrito del vibrador, el soporte del mismo y el propio vibrador.

La figura 13 reproduce la figura 10 pero mostrando la correspondiente pantalla posterior (29 bis) en forma de abanico desplegada.

En dichas figuras las referencias numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos:

1.

Bastidor

2.

Contenedor.

3.

Cajones telescópicos anteriores.

4.

Cajones telescópicos posteriores.

5.

Tiro del tractor.

7.

Ruedas.

10.

Medios de vibración.

11.

Soporte del vibrador.

12.

Vibrador.

13.

Vigas antivuelco.

14.

Apoyos

15.

Costado de despliegue de la cosechadora.

16.

Rodillos.

17.

Costado de recogida de la cosechadora.

18.

Cilindros extensibles.

19.

Tolva.

20.

Primer cajón telescópico.

21.

Último cajón telescópico.

22.

Aceitunas.

23.

Penúltimo cajón telescópico.

24.

Varillas giratorias.

25.

Pantallas interiores.

26.

Escudo del vibrador.

27.

Pantallas exteriores.

28.

Embolo

29.

Tronco del Árbol

29

bis. Pantallas posteriores

30.

Escalón frontal.

31.

Pantalla trasera.

32.

Guía de izado.

33.

Cable.

34.

Tambor

35.

Motor.

36.

Carrito del vibrador

Como puede verse en las figuras 1 a 4, la cosechadora de la invención comprende un bastidor (1) que soporta un contenedor (2) que es susceptible de ser arrastrado por un tractor mediante un tiro (5) gracias a un conjunto de ruedas (7). Abatibles sobre el bastidor (1) se disponen los medios de vibración (10), que están constituidos por dos vigas antivuelco (13) que para ejercer su función descansan en el terreno a través de apoyos (14) regulables; las vigas antivuelco (13) sirven además de vías de rodadura al Carrito del vibrador (36), el cual sostiene un soporte (11) abatible y telescópico y un vibrador (12).

Bajo el contenedor (2), transversales al eje longitudinal de la cosechadora y simétricos respecto al vibrador (12), se disponen un conjunto de cajones telescópicos anteriores (3) y un conjunto de cajones telescópicos posteriores (4) que pueden extenderse hacia el costado de despliegue (15) del contenedor (2), que coincide con el del vibrador (12). Estos cajones telescópicos (3) (4) están formados por bandejas metálicas de sección transversal en "U", provistas en sus laterales de rodillos (16) que permiten el desplazamiento relativo de unos dentro de otros. Ventajosamente son en numero de tres; un primer cajón telescópico (20) situado debajo del contenedor (2), un penúltimo cajón telescópico (23) y un ultimo cajón telescópico (21) dentro del cual juega a su vez un embolo (28). Cada cajón telescópico presenta un escalón frontal (30), de tal manera que obtura el espacio inferior entre dos cajones sucesivos. Ver figuras 5, 6, 10 y 11.

Sobre el extremo de los laterales exteriores de los cajones telescópicos se disponen varillas giratorias y opcionalmente abatibles (24) entre las que se tienden unas pantallas exteriores (27), de lona, mientras que en los laterales interiores, enfrentados al vibrador (12) se disponen cilindros extensibles (18) entre los que se tienden pantallas interiores (25), también de lona. Un escudo (26), en forma de tejadillo, cubre-desde el arranque de las pinzas hasta el final del vibrador (12) para evitar las perdidas de aceitunas (22), y se prolonga hasta el contenedor (2) en una pantalla trasera (31), de lona. Ver figuras 7 y 9.

En el costado de recogida (17) del bastidor (1), y adyacentes al contenedor (2), se dispone sendas tolvas (19) susceptibles se recoger las aceitunas (22) arrastradas por los cajones telescópicos (3) (4). Estas tolvas (19) presentan mecanismos con ruedas que van dentro de guías (32), y pueden elevarse a lo largo de las mismas soportadas por cables (33) que se enrollan en tambores (34) que prolongan los ejes de motores (35). Ver figuras 1 a 4.

El funcionamiento de la cosechadora objeto de la invención es el siguiente. Inicialmente, la cosechadora se encuentra en disposición de transporte por carretera, con los cajones telescópicos (3) (4) replegados y los medios de vibración (10) elevados, tal como se muestra en las figuras 1 y 3. La primera operación consiste en ponerla en disposición de transporte en campo para ello se abaten los medios de vibración (10) hasta la horizontal de la máquina con lo que las vigas antivuelco (13) quedaran en voladizo ya que los apoyos (14) estarán retraídos. Una vez arrastrada la máquina hasta posicionar el vibrador (12) enfrentado al tronco (29) y a distancia conveniente, se extienden los apoyos (14) hasta que descansen sobre el terreno para seguidamente desplazar el vibrador (12) para agarrar el tronco, tal como se muestra en las figuras 2 y 4. A continuación se extienden los cajones telescópicos (3) y (4) desplegándose las pantallas exteriores (27) y posteriores en forma de abanico (29 bis). Finalmente se despliegan los cilindros extensibles (18) con lo que se sitúan en posición las pantallas interiores (25). El escudo (26) y la pantalla trasera (31) cierran la zona entre el árbol (29), el contenedor (2) y ambos conjuntos de cajones telescópicos (3) (4), tal como se muestra en la figura 7.

Una vez vibrado el árbol (29) y con las aceitunas en el interior de los conjuntos de cajones telescópicos (3) (4) tal como se muestra en la figura 10, se procede al repliegue de los mismos. Paralelamente se desplaza el embolo (28) a lo largo del ultimo cajón telescópico (21) lo que forzara a las aceitunas (22) a caer en el penúltimo cajón telescópico (23). el repliegue del ultimo cajón telescópico (21) y su escalón frontal (30) empuja las aceitunas hasta el anterior que esta vez será el primer cajón telescópico (20). Una vez que todos los cajones telescópicos están enrasados tal como se muestra en la figura 11, las aceitunas habrán pasado necesariamente a las tolvas (19) que podrán ser elevadas por los motores (35) que hacen girar los tambores (34) sobre los que se enrollan los cables (33). Debido al cambio de orientación de las guías (32) las tolvas (19) basculan automáticamente dejando caer las aceitunas (22) en el contenedor (2). Para descargar este, la cosechadora levanta el mismo girándolo alrededor de un eje horizontal situado en la parte trasera de la cosechadora hasta conseguir una inclinación que haga fluir la carga, tal como lo hace cualquier remolque convencional. Complementariamente el contenedor (2) puede ir montado en porta contenedores con capacidad para sustituir el lleno por uno vacío, evitando desplazamientos para depositar la carga.

La cosechadora puede replegarse suficientemente para ajustar sus medidas al transporte por carretera mediante sus propias ruedas, si bien como maquinaria agrícola. Para ello las vigas antivuelco (13), donde se soportan los medios de vibración (10), están articuladas pudiendo girar alrededor de sendos ejes horizontales hasta alcanzar incluso mas allá de la vertical, con lo que la dimensión más comprometida que es la anchura, queda prácticamente reducida a la longitud del último cajón telescópico (21).

Los movimientos tanto de traslación como de giro son realizados con el auxilio de servomecanismos hidráulicos, eléctricos o neumáticos a los cuales se les suministra energía desde el tractor, y que constituyen medios de actuación convencionales que serán de sobra conocidos por el experto en la materia.

Claims (3)

1. Cosechadora de aceitunas caracterizada por comprender;

un bastidor (1) provisto de ruedas (7) y un tiro (5), sobre el que se dispone un contenedor (2),

medios de vibración (10), abatibles, que comprenden dos vigas antivuelco (13) cuyas alas sirven de vías de rodadura al carrito del vibrador (36) y que además disponen de apoyos (14), extensibles para descansar en el terreno; el carrito del vibrador sostiene un soporte (11) abatible del que cuelga un vibrador (12),

un conjunto de cajones telescópicos anteriores (3) y un conjunto de cajones telescópicos posteriores (4), dispuestos bajo el contenedor (2) transversales al eje longitudinal de la cosechadora y simétricos respecto al vibrador (12), que pueden extenderse hacia un costado de despliegue (15) del contenedor (2), que coincide con el del vibrador (12), formados por bandejas metálicas u otro material resistente de sección transversal en "U", provistas en sus laterales de rodillos (16) que permiten el desplazamiento relativo de unos dentro de otros, comprendiendo al menos un primer cajón telescópico (20) situado debajo del contenedor (2), y un ultimo cajón telescópico (21) dentro del cual juega a su vez un embolo (28), y presentando cada cajón telescópico un escalón frontal (30), de tal manera que obtura el espacio inferior entre dos cajones sucesivos,

dos tolvas (19) dispuestas bajo el extremo del lado de descarga de los conjuntos de cajones telescópicos (3) (4),

unas pantallas exteriores (27), de lona, tendidas entre varillas giratorias (24) dispuestas sobre el extremo de los laterales exteriores de los cajones telescópicos (3) (4),

unas pantallas interiores (25), de lona, tendidas entre cilindros extensibles (18) dispuestos sobre los laterales interiores de los cajones telescópicos (3) (4),

unas pantallas posteriores en forma de abanico (29 bis) dispuestas en el borde posterior del último cajón (21)

un escudo (26), de tejadillo, que cubre el vibrador (12) y se prolonga hasta el contenedor (2) en una pantalla trasera (31),

medios de actuación convencionales para desplegar los cajones telescópicos y las pantallas, y posicionar los apoyos extensibles.

2. Cosechadora de aceitunas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque las tolvas (19) presentan mecanismos con ruedas que van dentro de guías (32), y pueden elevarse a lo largo de estas soportadas por cables (33) o que se enrollan en tambores (34) que prolongan los ejes de motores (35).

3. Cosechadora de aceitunas de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque las guías (32) se curvan en su parte superior; de tal manera que son susceptibles de provocar la descarga automática del contenido de las tolvas (19).