ES1059648U - Barreras sonicas para distintos tipos de animales. - Google Patents

Abstract

1. Barreras sónicas para distintos tipos de animales (peces, animales terrestres y/o aves), basada en la emisión de ciertas señales sinusoidales con la amplitud adecuada, caracterizada por: un procesador principal (1) responsable de producir la señal adecuada para alertar al animal en cuestión, de comprobar el correcto funcionamiento de los distintos componentes que forman el sistema (el amplificador de señal (2), si hay continuidad en la línea de transmisión (3) que comunica el amplificador (2) con el transductor (4), y si dichos transductores encargados de emitir las señales (4) situados varios metros bajo agua en el caso del equipo adaptado para los peces o emitiendo frecuencias ultrasónicas no audibles por las personas en el caso de sistemas destinados a repeler a perros, lobos, toros, visones, aves, etc., funcionan de modo adecuado. También será responsable de controlar el tiempo que ha estado funcionando el sistema sin y con errores. El nivel de presión sonora emitido deberá ser siempre al menos 20 dB superior al ruido ambiente, y el alcance de la barrera de al menos un metro en el caso de estar situada bajo agua y de varias decenas de metros cuando el sistema esté funcionando al aire libre.

Description

Barreras sónicas para distintos tipos de animales.

Son numerosos los estudios que demuestran que los animales responden a los sonidos de su entorno. Los animales terrestres, las aves y los peces utilizan los sonidos para reconocer a sus padres o a los miembros de su grupo, a modo de cortejo, para alertar de un peligro, para asustar a otros animales, etc.

Bajo el agua, que es más densa que el aire, los sonidos o vibraciones viajan a una velocidad casi cinco veces más rápida que a través del aire por lo que serán detectados con mayor facilidad.

En el caso de los peces, sus receptores de sonidos (como en el resto de vertebrados) se sitúa en el oído, aunque solo aparece el oído interno faltando el externo y el medio (González G. (2001), Anatomía e Histología de los peces de agua dulce). Debido a que no tienen tímpano, las vibraciones que recibe el oído son conducidas por los tejidos corporales del pez. Exceptuando los otolitos, el oído interno está formado por un laberinto membranoso bastante delicado, rodeado por un fluido denominado endolinfa y bañado por otro fluido denominado perilinfa. Se encuentra encapsulado en los ángulos posteriores del cráneo.

Desde el punto de vista evolutivo, el oído interno es una especialización del sistema sensorial de la línea lateral y junto con él constituye el sistema acústico-lateral. En muchos peces el sistema lateral se sitúa en el canal de la línea lateral, que sobresale en los flancos del cuerpo y la cabeza. Se piensa que su función es detectar movimientos del agua y así completar, mediante la orientación del pez, el trabajo de balanceo llevado a cabo por el laberinto membranoso de los otolitos.

Excepto algunas especies de fondo (los gobios), los peces de acuario poseen vejiga natatoria, que les permite mantener la posición en un nivel determinado. A veces, la vejiga actúa como amplificador de cualquier sonido producido por el animal o participa en las funciones de audición.

La mayoría de los peces cuentan con la primitiva versión del oído interno terrestre (localizada en el cráneo del pez) y con la línea lateral que discurre a cada lado del pez y continúa por la cabeza. Este sistema es extremadamente sensible para captar los cambios de presión. Se cree que la línea lateral es principalmente un detector de sonidos de bajas frecuencias.

Existe una amplia bibliografía según la cual los peces detectan y responden a los sonidos de su entorno (Hawkins A. D. (1986), Underwater sound and fish behavior, pp. 114 - 151; Rogers P. H. and M. Cox (1988), Underwater sound as a biological stimulus, pp. 131 - 149). Así, los peces usan el sonido para: localizar sus víctimas, evidenciando la atracción de estímulos sonoros (Wisby W. J., J. D. Richard, D. R. Nelson and S. H. Gruber (1964), Sound perception in elasmobranchs, pp. 255 - 268); para interrelaciones sociales (Myrberg A. A. and R. J. Rigió (1985), Acoustically mediated individual recognition by a coral ref. fish, pp. 411 - 416); para advertir un peligro (Haymes G. T. and P. H. Patrick (1986), Exclusión of adult alewife, Alosa pseudoharengus, using low-frequency sound for application at water intakes, pp. 855 - 862).

Los peces pueden responder de manera distinta ante diferentes sonidos. Podrán ser atraídos o repelidos (Abbott R. R. (1970), Hearing of salmonids with referente to the use of sound in fish cultura, pp. 48), y podrán habituarse a el rápidamente o no responder al estímulo (Burner C. J. and H. L. Moore (1962), Attemps to guide small fish with underwater sound, pp. 1 - 30). Si el sonido produce un sobresalto o miedo en el pez este responderá incrementando su velocidad de nado, buceo o huida (Herring G. (1968), Avoidance of acoustic stimuli by the hearing, pp 8).

El sonido no deberá ser un tono puro emitido de forma continua ya que los peces raramente responden a este estímulo (Burner C. J. and H. L. Moore (1962), Attemps to guide small fish with underwater sound, pp. 1 - 30). Algunos experimentos han demostrado una alta efectividad mediante el uso de pulsos (McKinley R. S. and P. H. Patrick (1986), Use of behavioural stimuli to divert sockeye salmon smolts at the Seton Hydro-electric Station, pp. 4 - 63).

Los experimentos anteriores se llevaron a cabo con frecuencias dentro del rango de audición del pez (de 50 a 2000 Hz aproximadamente).

La solución que aquí se plantea es la realización de un sistema acústico que emita ciertas frecuencias audibles por los peces ya que estos detectan y responden a los sonidos de su entorno. La emisión deberá ser periódica y de banda ancha, pues son más efectivas a la hora de producir cambios en el comportamiento del pez que los sonidos continuos o que los tonos puros, y con una presión sonora al menos 20 dB superior al ruido ambiental (Meier A. H. and N. D. Horseman (1977), Stimulation and depression of growth, fase storage, and gonad weight by daily stimulus in the teleost fish, pp. 135 - 143). Por lo tanto, la ganancia del amplificador (2) se ajustará de modo que la presión sonora emitida por los transductores a una distancia de un metro sea al menos 20 dB mayor que el ruido ambiente.

Otro dispositivo conocido para actuar sobre el comportamiento de los animales aparece en la Patente Europea 2.111.640. En ella se describe una barrera para peces basada en el uso submarino de vibraciones mecánicas (infraacústicas) de baja frecuencia junto con un estímulo adicional de un campo eléctrico. Ambas señales serán moduladas de manera síncrona. Los transductores encargados de emitir la señal acústica serán electromagnéticos de baja frecuencia para vibraciones mecánicas. En nuestro caso no se hace uso de ningún tipo de campo eléctrico el cuál puede ocasionar daños al pez. Además, el transductor es totalmente distinto (más simple y de menor peso), y permite la emisión de bajas y medias frecuencias de un modo continuo, rápido y efectivo por poseer una mayor sensibilidad.

La Patente Europea 2.030.718 trata sobre un sistema que atrae o repele peces mediante el uso de sonidos. Está basada en la utilización de un medio mecánico o electromagnético para accionar un emisor o una superficie de emisión en una de sus frecuencias de resonancia con el fin de generar una señal acústica que tenga las características de frecuencia y amplitud que se desean. Nuevamente el transductor expuesto es totalmente distinto, de mayor tamaño y peso (220 litros de volumen frente a menos de 40 litros que tendrá el que se describe en la presente patente), y con menores posibilidades a la hora de emitir frecuencias muy distintas y con igual amplitud.

En el Reino Unido la empresa Fish Guidance System Ltd comercializó cierto sistema para guiar peces con algunas características similares a las del diseño que se presenta en esta Patente, como la posibilidad de seleccionar los anchos de banda a emitir mediante distintos programas.

En ninguno de los casos mencionados se utiliza un sistema de detección de errores.

La barrera sónica que se expone podrá ser utilizada en las embocaduras de plantas industriales y de producción de electricidad, en piscifactorías (gracias a su peso y tamaño reducido), en granjas marinas, etc. En las centrales hidroeléctricas, por ejemplo, el agua de los ríos es utilizada para mover las hélices de las turbinas. Para conseguirlo, parte de su cauce es conducido a través de ellas. Muchos peces que van por el agua suelen tomar dicho camino, pudiendo ser destrozados por las hélices. Para evitarlo se utilizan unas rejas de protección de pocos centímetros de luz (2 a 10 cm.), acumulándose en ellas hojas, troncos, piedras y suciedad que transporta el río, siendo necesaria su limpieza periódicamente. Dichos problemas se verán solucionados con este nuevo sistema, que además ofrece un bajo coste de mantenimiento, y no contamina ni afecta al medio ambiente en modo alguno.

Otra mejora del sistema aquí expuesto con respecto a los anteriores es la posibilidad de emitir frecuencias hasta los 40 kHz (ultrasonidos) cambiando únicamente el programa del procesador (1) y los transductores (4). Con ello se podrá ampliar su uso a un gran número de animales: perros, lobos, toros, visones, ratas, aves, etc.

El rango de frecuencias audible por muchas especies de aves puede ser comparable al de los humanos. La mayor sensibilidad suele estar en tomo a 2 – 4 kHz, si bien muchas especies son capaces de reconocer frecuencias por debajo de los 100 Hz y por encima de los 29 kHz. (Biol. 4428 - Ornitología. Profesor Dr. Carlos A. Delannoy. Tema: Visión, audición, y olfato en aves).

El oído de muchos pájaros suele ser más sensible que el de personas, pudiendo localizar con él pequeños animales aún en oscuridad.

Las aves carecen de la parte externa visible del oído. La parte externa está formada por un tubo principal denominado tímpano o tambor. A continuación se encuentra el oído medio el cuál tiene un único hueso que se extiende a lo largo de la zona llamada columella. La región más interna del oído se encuentra bañada por un fluido, mientras que la media y la externa están llenas de aire. La zona interna posee cinco partes, dos de las cuales (los canales semi-circulares y la denominada utricla) están asociadas al sentido del equilibrio del animal. Las otras tres partes se denominan cóclea, lagena y sacculus. La lagena ayuda a detectar las frecuencias más bajas y el sacculus las más elevadas. La cóclea posee sensores especiales que sirven para transformar las vibraciones físicas (estímulos) de los sonidos en los impulsos eléctricos que serán enviados al cerebro.

Así, según el tipo de ave y el lugar donde se desee instalar, el sistema que se presenta en esta patente podrá ser programado para emitir las frecuencias deseadas.

Tal y como se comentó con anterioridad, la transmisión de sonidos en el aire es menos eficiente que en el agua. Por ello, el oído de los mamíferos terrestres ha evolucionado con respecto al de los mamíferos marinos incluyendo ciertas modificaciones que le permitirán amplificar las vibraciones sonoras externas (Yost, W.A. 1994. Fundamentals of Hearing: An Introduction. 3rd ed. Academic Press, New York, NY).

La transformación de las señales acústicas en señales fisiológicas se produce en el oído. En su parte externa, están colocados el tímpano y la membrana timpánica, sobre la que inciden las ondas acústicas de presión. Este proceso constituye la primera etapa en la transformación citada. Cuando el flujo sonoro estimula la membrana, las vibraciones de la señal se transmiten a través del oído medio mediante una cadena de pequeños huesos (martillo, yunque y estribo), merced a mecanismos de palanca, hasta la región sensible del sistema, el oído interno.

En el oído interno se encuentra la cóclea, donde se acumulan los elementos que conducen las señales a los nervios auditivos, encaminándolas hacia las estructuras cerebrales convenientes.

La cóclea está compuesta por tres canales llenos de fluido: el vestíbular, el coclear y el timpánico. Dicho fluido será también responsable de mantener la orientación y el equilibrio del animal.

En la base de la cóclea existen dos membranas: la ventana oval, sobre el cierre vestibular, donde se apoya el estribo para transmitir las vibraciones al fluido vestibular y la ventana redonda, situada sobre el del canal timpánico, que tiene una función de compensación de la presión del fluido del canal timpánico.

Todo a lo largo de la cóclea se desarrollan dos membranas: la de Reissner, que separa el canal vestibular del coclear y la membrana basilar, que separa el último del canal timpánico. Sobre la membrana basilar, se sitúa una estructura compleja denominada órgano de Corti, que está encargado de generar los impulsos nerviosos que son encaminados al cerebro, como respuesta a los estímulos sonoros. Específicamente, este órgano está situado entre una membrana tectorial (de Corti) y la membrana basilar. Entre ambas, se encuentran alrededor de 15500 células vibrátiles organizadas longitudinal y transversalmente, que contribuyen a trasladar la información sonora a los nervios auditivos.

En el caso de los humanos, el rango típico de frecuencias audibles suele fijarse entre los 20 Hz y los 20 kHz, si bien dicho rango está relacionado con la intensidad sonora a través de funciones de
audibilidad.

Con el fin de proporcionar un modo de autoprotección, la mayoría de los mamíferos pueden captar un rango de frecuencias mayor que el que pueden producir. A modo de ejemplo, un perro puede percibir frecuencias comprendidas entre los 15 y los 50000 Hz, pero solo produce sonidos dentro del rango 452 - 1080 Hz.

Al igual que sucede con los casos anteriores (con los peces y las aves), el sistema que aquí se expone podrá generar las señales necesarias para alertar o repeler a cualquier animal terrestre.

Otra característica del sistema es su realización sencilla, de bajo coste y mantenimiento.

Seguidamente se ofrece una descripción detallada de la invención haciendo uso de las figuras adjuntas.

La Fig. 1 muestra un diagrama esquemático del sistema emisor de sonidos.

La Fig.2 es una vista esquemática de la sección transversal de un transductor acústico de sonido.

La Fig. 3 representa una conexión en paralelo de dos equipos, gobernado todo por un único procesador (1).

La Fig. 4 muestra la amplitud y el rango de frecuencias emitido por el sistema preparado para repeler a peces.

La Fig. 5 muestra la amplitud y el rango de frecuencias emitido por un sistema destinado a alertar a perros, lobos, toros, visones, aves...

La Fig. 6 muestra la disposición de los transductores de señal para el caso de un equipo con cuatro de ellos, y campo sonoro producido.

La Fig. 7 muestra cómo deben conectarse los transductores al amplificador en el caso de que deseen emitir señales de frecuencias muy distintas.

Según aparece en la Fig. 1, el sistema se compone básicamente por un procesador (1) encargado, entre otras cosas, de emitir las señales sinusoidales responsables de alertar a los animales en cuestión. Dichas señales se emitirán como barridos de distintos tonos puros y de forma ordenada (de menor a mayor frecuencia o viceversa), fijados según el animal que se desee repeler. La emisión de los tonos puros también podrá realizarse de modo totalmente aleatorio (cualquier combinación de frecuencias y de duración de emisión de las mismas). La amplitud de dichos tonos podrá ser constante o variable según convenga. Con ello se pretende evitar que el animal termine acostumbrándose al ruido y pase a través de la barrera. Mejorando los sistemas anteriores, nuestro diseño posee: contadores del tiempo de funcionamiento y error del equipo así como un sistema de detección de errores capaz de detectar si el amplificador de señal (2) funciona correctamente, si hay continuidad en la línea (3) que comunica el amplificador (2) con el transductor (4), y si dichos transductores encargados de emitir las señales (4) situados varios metros bajo agua en el caso del equipo adaptado para los peces o emitiendo frecuencias ultrasónicas no audibles por las personas en el caso de sistemas destinados a repeler a perros, lobos, toros, visones, aves..., están actuando de manera satisfactoria. Si se produjese uno de los errores mencionados, el procesador (1) mandará una señal de aviso a un ordenador el cuál la interpretará enviando un mensaje de alerta al teléfono móvil del dueño del equipo en cuestión y/o al personal de mantenimiento, de modo que se proceda a su reparación de un modo más rápido. En cuanto al reloj contador del tiempo de funcionamiento, será actualizado cada vez que se produzca una nueva situación (como un nuevo error ó una reparación de este), y/o periódicamente en una memoria EEPROM de modo que no se pierdan dichos valores en el caso de que se interrumpa el suministro eléctrico del sistema.

El sistema de detección de errores se basa en una medida de la tensión de salida del amplificador (2) y de la corriente suministrada al transductor (4). Si por algún motivo falla el amplificador (2) su tensión de salida disminuirá, pudiendo llegar a ser nula. Si es el transductor (4) el que deja de funcionar o si se produce una ruptura de la línea de transmisión (3), el amplificador (2) no podrá suministrar señal al transductor (4), haciéndose nula por lo tanto la corriente de salida. Ambos casos son recogidos en tiempo real por el sistema de detección de errores. Según el error producido el procesador (1) actuará de modo que el nivel de sonido existente en el ambiente, en la medida de lo posible, esté siempre por encima del mínimo necesario para alertar a los animales a la vez que indicará dicho error por medio de LEDs y/o gracias a un Display LCD. Además, tal y como se comentó anteriormente, enviará un mensaje de alerta al teléfono móvil de la persona o personas interesadas en que el sistema funcione de manera correcta.

Otra mejora consisten en que el sistema podrá ser programado para emitir distintas señales con el fin de alertar a distintos tipos de animales, haciéndose por ello innecesario el uso de varios sistemas funcionando a la vez, uno para cada especie que se quiera alejar del lugar deseado. En el caso de emitir señales de frecuencias muy diferentes se utilizarán distintos tipos de transductores y de filtros (paso-baja, paso-alta ó paso-banda) necesarios para que cada transductor emita la señal para la cuál está preparado.

Según el tipo de transductor utilizado (de bobina móvil si se van a emitir frecuencias medias y bajas ó piezoeléctricos en el caso de altas frecuencias y ultrasonidos) y según el lugar destinado para realizar la emisión de señales (al aire libre o bajo el agua), el modo de fijación podría ser utilizando una barra (6) cuando sea necesario elevarlo (al aire libre) o sumergirlo (bajo agua) cierta distancia; fijándolo directamente a una pared; o utilizando un objeto pesado (5) a modo de lastre para facilitar su inmersión en el caso del transductor subacuático.

La Fig. 2 muestra un transductor subacuático. Posee un altavoz de bobina móvil (8) adecuado para la emisión de frecuencias bajas y medias (entre 30 y más de 2000 Hz). Este se introducirá en una caja (7) de acero inoxidable, plástico, pvc, fibra de vidrio ó similar, la cuál poseerá el volumen adecuado acorde con el altavoz que se vaya a introducir. En el frontal de la caja se situará una membrana de neopreno o similar (9) capaz de transmitir al agua la señal, vibración o diferencia de presión producida por el altavoz, a la vez que hace que dicha caja sea hermética y totalmente estanca. La membrana (9) se unirá a la caja mediante una cubierta frontal (11) del mismo material que la caja ó, en su defecto, de acero inoxidable. Esta se fijará con tornillos y/o varillas roscadas y tuercas de acero inoxidable, lo que permitirá retirar la cubierta frontal (11) y la membrana (9) de una forma sencilla con el fin de verificar el interior de la caja (7) y/o sustituir el altavoz (8) ó la membrana (9) cuando sea necesario. En el interior, la caja podrá ser aislada acústicamente forrando sus paredes con tela acústica ó algún material que produzca efectos similares (guata, esponja...) disminuyendo así el efecto (interferencias entre ondas) que produce la reflexión de las ondas sonoras sobre dichas paredes y evitándose en gran medida una posible coloración del sonido.

Mediante una válvula (10) la caja podrá ser compensada en presión con aire comprimido u otro gas, obteniéndose un mejor funcionamiento de la misma bajo el agua.

En la Fig. 3 aparece una conexión de dos sistemas similares en paralelo (A y B). Debido a que en algunas instalaciones el sistema estará funcionando las 24 horas del día y la mayoría de los días del año se hace necesario el uso de dos sistemas en paralelo. Alternado su funcionamiento de modo intermitente cada cierto periodo de tiempo previamente definido, todo ello gobernado por el procesador principal (1), se conseguirá que la vida útil de los amplificadores (2) y los transductores (4) sea mayor que en el caso de tener un único equipo funcionando continuamente. Dicho procesador (1) también llevará un control en tiempo real de los errores de funcionamiento de cada sistema, procediendo (alternando la actuación del sistema A con el B y viceversa de manera intermitente tras cierto periodo de tiempo predefinido; conectando el sistema A si el B tiene error; el sistema B si el error aparece en el A; o el A y el B si ambos presentan error o si así lo desea el usuario (funcionamiento en modo manual)) de manera que el nivel de sonido existente en el ambiente siempre esté por encima del mínimo necesario para alertar al animal.

La Fig. 4 muestra el contenido en frecuencias de una señal subacuática típica generada por el procesador principal (1). Se caracteriza por emitir un ancho de banda comprendido entre los 40 y los 2000 Hz. La amplitud de cada una de las frecuencias emitidas podrá ser constante ó variable. Dentro de dicho ancho de banda se podrán seleccionar las frecuencias de inicio y de fin del barrido según el tipo o tipos de peces que se desea alertar. La presión sonora emitida deberá ser al menos 20 dB superior al ruido ambiente.

En la Fig. 5 aparece las distintas frecuencias emitidas para alertara a los perros, lobos, toros, visones, aves... La amplitud de las frecuencias emitidas será la misma o podrá variar según responda a los sonidos el animal que se desea repeler. La presión sonora emitida deberá ser al menos de 120 dB re 1 µPa dentro del rango 20 kHz - 40 kHz.

En la Fig. 6 se expone un esquema de la disposición de 4 transductores (4) y de la barrera sónica producida por ellos la cuál, para el equipo subacuático, deberá prolongarse con la presión sonora indicada con anterioridad al menos a 1 metro de distancia del transductor (4) en el caso más desfavorable. Dicha distancia deberá ser de varias decenas de metros si el equipo es utilizado para repeler animales terrestres y aves. El número de transductores (4) conectados a cada salida de la etapa de potencia (2) podrá ser de 2'', con n = 0,1,2... Si bien la conexión que aparece y la más aconsejada es en paralelo, esta también podrá realizarse en serie si las características de los transductores (4) y el número de ellos así lo requieren.

En la Fig. 7 se muestra cómo deben ser conectados los transductores (4) al amplificador (2) en el caso de que se deseen emitir señales con frecuencias muy distintas. Se hará necesario situar un filtro paso-bajo, paso-alto y/o paso-banda (15) tras el amplificador (2) y justo antes del transductor (4) para que así cada uno de ellos emita la señal para la cuál está preparado. En esta figura se muestra el caso más desfavorable: la conexión en paralelo un transductor piezoeléctrico (4 A) preparado para emitir frecuencias altas (hasta 40 kHz) y un altavoz de bobina móvil (4 B) adecuado para emitir señales de baja frecuencia (inferior a 2 kHz). Los filtros utilizados en este caso serían un paso-alto (15 A) y un paso-bajo (15 B) respectivamente.

La Fig. 8 muestra otra posible conexión de los amplificadores (2) y los transductores (4) utilizando filtros activos (16) para separar las frecuencias bajas de las altas. Si bien la amplitud de cada tono de salida puede ser controlado mediante el programa que posee el procesador (1), otra posibilidad es la de hacer uso de filtros activos (16) y amplificadores (2) encargados de proporcionar el nivel de señal a la salida de cada filtro activo adecuado para cada animal en cuestión, en caso de que sea necesario un mayor control sobre dicha señal emitida. En esta figura también se presenta el caso más desfavorable: la conexión de un sistema preparado para emitir frecuencias altas (hasta 40 kHz) el cuál utilizará transductores piezoeléctricos (4 A) y el de un sistema emisor de bajas frecuencias (por debajo de 2 kHz) haciendo altavoces de bobina móvil (4 B).

Claims (15)

1. Barreras sónicas para distintos tipos de animales (peces, animales terrestres y/o aves), basada en la emisión de ciertas señales sinusoidales con la amplitud adecuada, caracterizada por:

un procesador principal (1) responsable de producir la señal adecuada para alertar al animal en cuestión, de comprobar el correcto funcionamiento de los distintos componentes que forman el sistema (el amplificador de señal (2), si hay continuidad en la línea de transmisión (3) que comunica el amplificador (2) con el transductor (4), y si dichos transductores encargados de emitir las señales (4) situados varios metros bajo agua en el caso del equipo adaptado para los peces ó emitiendo frecuencias ultrasónicas no audibles por las personas en el caso de sistemas destinados a repeler a perros, lobos, toros, visones, aves, etc., funcionan de modo adecuado. También será responsable de controlar el tiempo que ha estado funcionando el sistema sin y con errores. El nivel de presión sonora emitido deberá ser siempre al menos 20 dB superior al ruido ambiente, y el alcance de la barrera de al menos un metro en el caso de estar situada bajo agua y de varias decenas de metros cuando el sistema esté funcionando al aire libre.

2. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según la reivindicación 1, caracterizada por ser capaz de emitir distintas frecuencias comprendidas entre 1 Hz y 40 kHz como barridos de distintos tonos puros de forma ordenada (de menor a mayor frecuencia o viceversa), fijados según el animal que se desee repeler, ó de emitir tonos puros de modo totalmente aleatorio (cualquier combinación de frecuencias y de duración de emisión de las mismas). La amplitud de dichos tonos podrá ser constante o variable según convenga para evitar que el animal termine acostumbrándose al ruido y atraviese la barrera.

3. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por poder ser programada para emitir al mismo tiempo frecuencias muy diferentes comprendidas entre 1 Hz y 40 kHz con el fin de alertar al mismo tiempo a varias especies de animales, utilizándose para ello distintos tipos de filtros (15) y transductores (4) adecuados a la señal a emitir. Se hará entonces innecesario el uso de más de un sistema funcionando a la vez, uno para cada especie que se quiera alejar del lugar deseado.

4. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer un sistema que detecta en tiempo real el correcto funcionamiento de los transductores (4) y de la línea de transmisión (3). Dicho sistema se activará en caso de que se produzca un mal funcionamiento de cualquiera de ellos procediendo de modo que el nivel de sonido existente en el ambiente esté siempre por encima del mínimo necesario para alertar al animal.

5. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según las reivindicación 4, caracterizada por poseer un sistema que detecta en tiempo real el funcionamiento del amplificador (2) de las señales a emitir, el cuál se activará tanto si dicho amplificador emite la señal por debajo de cierta amplitud fijada por el usuario como si deja de emitirla.

6. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según las reivindicación 4 y 5, caracterizada por tener la posibilidad de enviar un mensaje al teléfono móvil del dueño del sistema, a un operario y/o al personal de mantenimiento en el caso de que se produzca un fallo, haciendo posible así su reparación de un modo más rápido.

7. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer relojes contadores de horas de funcionamiento del sistema sin y con error. Dicho tiempo será actualizado periódicamente en una memoria
EEPROM de modo que no se borren sus valores en el caso de que se interrumpa la alimentación del sistema.

8. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poder pilotar dos o más amplificadores (2) en paralelo con un único procesador (1), el cuál será el encargado de alternar el uso de dichos amplificadores (2) de modo intermitente cada cierto periodo de tiempo previamente definido consiguiendo alargar la vida útil de dichos amplificadores (2) y los transductores (4), y de conectar uno de los amplificadores si el otro tiene error y viceversa, ó ambos si los dos tienen fallos ó si así lo desea el usuario, de modo que el nivel de sonido existente en el ambiente siempre esté por encima del mínimo necesario para alertar al animal.

9. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según la reivindicación 1, caracterizada porque el transductor, en el caso de ser subacuático, está formado por un altavoz de bobina móvil (8) adecuado para la emisión de frecuencias bajas y medias (entre 30 y más de 2000 Hz) introducido dentro de una caja (7) de acero inoxidable, plástico, pvc, fibra de vidrio ó similar, la cuál poseerá el volumen adecuado acorde con el altavoz mencionado.

10. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según la reivindicación 9, caracterizada porque la parte frontal de la caja estará cubierta por una membrana de neopreno o similar (9) capaz de transmitir al agua la señal, vibración o diferencia de presión producida por el altavoz, a la vez que hace que dicha caja sea hermética y totalmente estanca.

11. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según la reivindicación 9 y 10 caracterizada porque se aislará acústicamente el interior de la caja forrando sus paredes con tela acústica ó algún material que produzca efectos similares (guata, esponja...) disminuyendo así el efecto (interferencias entre ondas) que produce la reflexión de las ondas sonoras sobre dichas paredes y evitándose en gran medida una posible coloración del sonido.

12. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según la reivindicación 9, 10 y 11 caracterizada por poder regular su presión interior con aire o algún gas cuando sea necesario, mejorando así el funcionamiento de la misma al compensar la presión estática externa del agua. Dicho aire o gas podrá ser introducido en la caja gracias a un válvula (10).

13. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según la reivindicación 1, caracterizada porque el transductor, en el caso de emitir frecuencias altas y ultrasonidos, estará formado por un altavoz piezoeléctrico.

14. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque ofrece la posibilidad de emitir con un mismo sistema frecuencias muy distintas para poder alertar a distintos tipos de animales con un único sistema. Para ello se hará necesario el uso de distintos filtros paso-bajo, paso-alto ó paso-banda (15) que se situarán tras el amplificador (2) y justo antes del transductor (4) haciendo así que cada uno de ellos emita la señal para la cuál está preparado.

15. Barreras sónicas para distintos tipos de animales según la reivindicación 14, caracterizada por el uso de filtros activos (16) para separar las frecuencias bajas de las altas. Tras cada filtro se tendrá un amplificador (2) encargado de proporcionar el nivel de salida de señal adecuado para el animal en cuestión en caso de que sea necesario un mayor control de la señal emitida.