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EP4669180A1 - FLÄCHENREINIGUNGSMASCHINE MIT HEIßFLUIDERZEUGUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FLÄCHENREINIGUNGSMASCHINE - Google Patents

FLÄCHENREINIGUNGSMASCHINE MIT HEIßFLUIDERZEUGUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FLÄCHENREINIGUNGSMASCHINE

Info

Publication number
EP4669180A1
EP4669180A1 EP24706397.7A EP24706397A EP4669180A1 EP 4669180 A1 EP4669180 A1 EP 4669180A1 EP 24706397 A EP24706397 A EP 24706397A EP 4669180 A1 EP4669180 A1 EP 4669180A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller unit
cleaning
cleaning roller
cleaning machine
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24706397.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tobias Dux
Matthias Herden
Christian Klein
Fabian MOSER
Thomas Robieu
Michael SCHÖNEWALD
Frederic SÖHNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP4669180A1 publication Critical patent/EP4669180A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A47L11/18—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being roll brushes
    • A47L11/185—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being roll brushes with supply of cleaning agents
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    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor

Definitions

  • the invention relates to a surface cleaning machine, comprising a cleaning head, at least one cleaning roller unit which is rotatably arranged on the cleaning head, and a drive for driving a rotating movement of the at least one cleaning roller unit.
  • the invention further relates to a method for operating a surface cleaning machine in which, during a cleaning operation, a cleaning roller unit acts in a rotating manner on a surface to be cleaned.
  • the CN 218458058 U discloses a cleaning robot.
  • CN 216933041 U discloses a cleaning machine.
  • CN 202313129 U discloses a steam floor cleaning machine.
  • CN 202313125 U discloses a steam cleaning and dust removal machine.
  • US 2014/0208536 Al discloses a steam vacuum cleaner with steaming functions and vacuuming functions combined in one machine.
  • EP 3 834 693 A1 discloses a surface cleaning device with a steam supply system for a steam wiping function of a floor surface after a dry cleaning of the floor surface.
  • a device called "Tineco FLOOR ONE S5 STEAM” is known from the state of the art and has a steam cleaning function.
  • Floor cleaning devices are described, for example, in EP 3 750 464 Al, EP 3 884 834 Al, US 2021/018620 Al or KR 2012 06900U.
  • WO 2018/162092 A1 discloses a floor cleaning device with which an autonomous cleaning of a floor surface can be carried out.
  • a cleaning machine is known from CN 201 197 698 Y.
  • a surface cleaning machine with rotating brushes is known from WO 2010/041185 Al.
  • a cleaning head for a floor cleaning machine is known from US 7,665,174 B2.
  • a floor cleaner which comprises a handle, a main body, a roller mechanism with a roller with a cleaning belt, a scraper and a dirt fluid receptacle.
  • WO 2013/106762 A2 discloses a surface cleaning machine with a cleaning roller and a drive unit for driving the cleaning roller.
  • a dirt tray is provided into which the cleaning roller sweeps dirt as it rotates. The dirt tray can be opened.
  • a floor scrubber which is manually operated and comprises a drive roller which is coupled to a scrubbing roller.
  • a hard floor cleaning device is known from US 3,789,449.
  • a household floor cleaning device with a wiping roller is known from DE 10 2007 054 500 Al.
  • a floor cleaning device with a housing, a hose arrangement and a cleaning head is known.
  • a cleaning machine station for a cleaning machine is known, wherein the cleaning machine station has a receiving chamber for a cleaning head of the cleaning machine.
  • a floor cleaning machine is known with a handle which is pivotably mounted on a base.
  • CN 107007215 A discloses a floor cleaning robot.
  • the invention is based on the object of providing a surface cleaning machine of the type mentioned at the beginning, with which hygienic surface cleaning can be carried out.
  • a hot fluid generating device which generates a hot fluid during operation of the surface cleaning machine, wherein the hot fluid is hot water with a temperature of at least 80° C and/or steam
  • at least one application chamber is provided which is assigned to the at least one cleaning roller unit and which is fluidly connected to the hot fluid generating device, wherein during operation of the surface cleaning machine an interior of the at least one application chamber is filled with hot water mist and/or steam, wherein the at least one application chamber has at least one opening, and wherein the at least one cleaning roller unit is immersed at the at least one opening into the interior of the at least one application chamber and is exposed to hot water mist and/or steam during operation of the surface cleaning machine.
  • the at least one cleaning roller unit is guided through the application chamber and is exposed there to hot water mist and/or steam.
  • the at least one cleaning roller unit is guided through a hot fluid atmosphere. Due to the rotation and immersion in the at least one exposure chamber, a specific area of the at least one cleaning roller unit is exposed to hot fluid for a relatively long time.
  • At least one cleaning roller unit is disinfected with hot fluid in the exposure chamber. It has been shown that bacteria can be removed in an order of magnitude of 99.99% in this way.
  • an in-situ hot fluid disinfection of at least one cleaning roller unit takes place during operation of the surface cleaning machine.
  • the at least one exposure chamber is located on the cleaning head. This makes it possible to expose the at least one cleaning roller unit to a hot fluid atmosphere in the exposure chamber in a structurally simple manner.
  • the at least one cleaning roller unit has at least one effective area for a surface to be cleaned, which has a substantially cylindrical outer surface as an envelope, wherein in particular the cylindrical outer surface is coaxial to a rotation axis of the at least one cleaning roller unit; at least one immersion area of the at least one cleaning roller unit in the at least one loading chamber has at least approximately the shape of a circular section or circular segment in cross-section; a rotation axis of the at least one cleaning roller unit is parallel to a mounting plane of the cleaning head on a surface to be cleaned; the at least one opening has an extension direction parallel to a rotation axis of the at least one cleaning roller unit; an immersion direction of the at least one cleaning roller unit in the interior of the at least one loading chamber is perpendicular to a rotation axis of the at least one cleaning roller unit.
  • the at least one cleaning roller unit is exposed to hot water mist and/or steam continuously; a speed of the at least one cleaning roller unit is in the range between 450 revolutions per minute and 500 revolutions per minute; the at least one cleaning roller unit is exposed to hot water mist and/or steam over a range between 10% and 55% based on a roller circumference and in particular a range between 10% and 25% based on the roller circumference; the time for which the at least one cleaning roller unit is exposed to hot water mist and/or steam in a specific roller area is in the range between 0.012 s and 0.06 s; a temperature of the hot water mist and/or steam when in contact with the at least one cleaning roller unit is in the range between 75°C and 90°C; a temperature on the cleaning roller unit when in contact with a surface to be cleaned is in the range between 55°C and 75°C.
  • the at least one cleaning roller unit is immersed with a partial effective area of an effective area in the at least one application chamber, wherein the partial effective area is variable due to rotation of the at least one cleaning roller unit during operation of the surface cleaning machine.
  • This allows a relatively large Area of the at least one cleaning roller unit is exposed to hot fluid in order to achieve effective hot fluid disinfection.
  • a specific area of the at least one cleaning roller unit is exposed to hot fluid in the exposure chamber for a relatively long time in order to achieve an effective disinfection effect.
  • the at least one cleaning roller unit is immersed in the at least one application chamber with a first partial effective area and acts on the surface to be cleaned with a second partial effective area, which is spaced apart from the first partial effective area in a circumferential direction. This allows hot fluid disinfection of the at least one cleaning roller unit to be achieved at the same time as the surface cleaning machine is cleaning.
  • a separation of dirty fluid from the at least one cleaning roller unit is provided in a third partial effective area of the at least one cleaning roller unit, which is spaced apart in the circumferential direction from the first partial effective area and is spaced apart in the circumferential direction from the second partial effective area.
  • the first partial effective region lies between the second partial region and the third partial region in relation to a direction of rotation of the at least one cleaning roller unit; a direction of rotation of the at least one cleaning roller unit is such that upon rotation of the at least one cleaning roller unit the first partial effective region merges into the third partial effective region, or that the first partial effective region merges into the second partial effective region.
  • At least 70% of an effective area in particular at least 80%, in particular at least 90% and in particular 100% of the effective area of the at least one cleaning roller unit is immersed in the at least one exposure chamber. This results in a correspondingly effective hot fluid disinfection of the at least one cleaning roller unit.
  • the at least one loading chamber forms a housing for a partial area of the at least one cleaning roller unit;
  • the at least one cleaning roller unit forms a movable cover for the at least one loading chamber at the at least one opening; when the at least one cleaning roller unit rotates through 360°, an effective area of the at least one cleaning roller unit is guided completely through the loading chamber with respect to a circumferential direction of the at least one cleaning roller unit.
  • the at least one exposure chamber as a housing, in particular with the at least one cleaning roller unit as a movable cover, a large area of the at least one cleaning roller unit can be exposed to a hot fluid atmosphere for a correspondingly long period of time during operation (cleaning operation). This results in effective hot fluid disinfection without "disturbing" the cleaning operation.
  • a sealing device which ensures a fluid-effective seal between the at least one cleaning roller unit and the at least one loading chamber. In this way, hot fluid disinfection of the at least one cleaning roller unit can be achieved in an effective manner.
  • hot fluid is fed into at least one loading chamber so that no relevant loss occurs there in terms of fluid quantity and temperature.
  • the sealing device comprises a wall of the at least one loading chamber, which rests against a trim of the at least one cleaning roller unit or projects into it; the sealing device is arranged or formed circumferentially on the at least one opening.
  • a wall of the at least one loading chamber at the opening has a first longitudinal side, a second longitudinal side which is opposite the first longitudinal side, a first transverse side and a second transverse side which is opposite the first transverse side, wherein the first transverse side and the second transverse side are each connected to the first longitudinal side and the second longitudinal side, with at least one of the following: the first longitudinal side and/or the second longitudinal side are aligned parallel to a rotation axis of the at least one cleaning roller unit; the first longitudinal side and the second longitudinal side are parallel to one another; the first transverse side and/or the second transverse side are aligned transversely and in particular perpendicularly to a rotation axis of the at least one cleaning roller unit; the first transverse side and the second transverse side are aligned parallel to one another; the first longitudinal side and/or the second longitudinal side have a straight profile on the front side; the first transverse side and/or the second transverse side have a curved profile on the front side and in
  • the long sides and the transverse sides themselves can follow the course of the at least one cleaning roller unit. This makes it possible to achieve an effective seal between the at least one cleaning roller unit and the loading chamber.
  • the at least one application chamber is assigned a nozzle device for hot fluid, which is arranged in particular on the at least one application chamber.
  • This nozzle device ensures, for example, the formation of a hot water mist when hot water (before the phase transition to steam) is used as the hot fluid.
  • the nozzle device enables a homogeneous distribution of hot fluid in the application chamber, so that a uniform application of the at least one cleaning roller unit can be achieved over its entire surface area, which is immersed in the application chamber.
  • a moistening device for moistening the at least one cleaning roller unit with cleaning fluid.
  • the moistened at least one cleaning roller unit allows dirt on a surface to be cleaned to be loosened and, if necessary, removed during cleaning.
  • the moistening device comprises at least one loading chamber.
  • the at least one cleaning roller unit takes up usually absorbs moisture through exposure to a hot fluid atmosphere.
  • the moistening device comprises at least one of the following: an additional device in addition to the at least one application chamber, which applies cleaning fluid to the at least one cleaning roller unit and/or a surface to be cleaned; a tank device for cleaning fluid; a receiving device for cleaning agents; a nozzle device which is aligned with the at least one cleaning roller unit and/or a surface to be cleaned and which is in fluid connection with a tank device for cleaning fluid.
  • the additional device allows additional moistening of at least one cleaning roller unit or the surface to be cleaned. This can improve the dirt removal ability in particular.
  • the cleaning process can be improved by providing a receiving device for cleaning agents, such as a surfactant cleaning agent.
  • a receiving device for cleaning agents such as a surfactant cleaning agent.
  • a tank device for water which is provided for the hot fluid generation device, for additional humidification as well.
  • cleaning agents such as surfactant cleaning agents are not present when hot fluid is generated. This can prevent aerosol formation be avoided, and secondly, it is usually advantageous for a hot fluid generator if pure water without additives is used.
  • the nozzle device enables effective application of cleaning fluid to the surface to be cleaned and/or the at least one cleaning roller unit.
  • a certain area of the at least one cleaning roller unit is (i) first exposed to cleaning fluid during rotation of the at least one cleaning roller unit, then passed through the at least one exposure chamber, and then acts on the surface to be cleaned, or (ii) exposed to cleaning fluid, then acts on the surface to be cleaned, and then passed through the at least one exposure chamber.
  • At least one scraper is provided which separates dirty fluid from the at least one cleaning roller unit. This enables effective extraction of dirty fluid.
  • the at least one cleaning roller unit has a textile covering and the at least one scraper rests on the covering or projects into the covering; the at least one scraper is arranged or formed on the at least one loading chamber; the at least one scraper is designed as a scraper strip. This results in effective dirt removal from the at least one cleaning roller unit.
  • a structurally simple structure results if the at least one scraper is arranged or formed on the at least one loading chamber.
  • the at least one scraper is arranged with respect to a direction of rotation of the at least one cleaning roller unit such that (i) initially a specific area of the at least one cleaning roller unit acts on the surface to be cleaned during operation of the surface cleaning machine, then passes through the at least one application chamber and then rotates past the at least one scraper, or (ii) initially the specific area of the at least one cleaning roller unit is guided through the application chamber, then acts on the surface to be cleaned and then is guided past the at least one scraper.
  • At least one of the following can then be provided: the at least one tank device for dirty fluid is arranged on the cleaning head; the at least one tank device for dirty fluid is removably arranged on the cleaning head; Dirty fluid is fed from the at least one cleaning roller unit to the at least one tank device for dirty fluid without the use of a fan or pump.
  • the corresponding surface cleaning machine can be designed to be simple in construction, energy-saving in operation and with a small number of components. Dirty fluid separated from at least one cleaning roller unit is conveyed directly into the tank device for dirty fluid.
  • a suction fan device is provided with a suction fan and/or a pump device is provided with a pump, which conveys dirty fluid from the at least one cleaning roller unit to the tank device for dirty fluid.
  • a pump device is provided with a pump, which conveys dirty fluid from the at least one cleaning roller unit to the tank device for dirty fluid.
  • the surface cleaning machine is designed as a machine that can be operated by a standing operator, with a holding rod device being provided that is arranged on the cleaning head and in particular is hinged to the cleaning head.
  • the surface cleaning machine is then a type of mop machine.
  • such a surface cleaning machine is intended for cleaning floors and in particular hard floors.
  • the hot fluid generating device is arranged on the holding rod device; a tank device for the hot fluid generating device is arranged on the holding rod device; a tank device for cleaning fluid is arranged on the holding rod device; a suction fan device for dirty fluid and/or a pump device for dirty fluid is arranged on the holding rod device.
  • the surface cleaning machine may be designed as a self-propelled and self-steering machine ("cleaning robot").
  • the hot fluid generation device and the drive are arranged on the cleaning head. This results in a correspondingly compact structure of the surface cleaning machine as a whole.
  • the hot fluid generating device has a hot fluid generator and a pump.
  • the hot fluid generator is, for example, a boiler (with corresponding heating device) or a continuous flow heater.
  • the pump ensures that hot fluid is conveyed, in particular for supplying hot fluid from the hot fluid generating device to the loading chamber.
  • the pump or another pump can also be provided for transporting clean water to the hot fluid generator.
  • one or more valves can also be provided in order to release the supply of hot fluid to the loading chamber in a controllable manner.
  • the hot fluid generation device is associated with a tank device for water (pure water) in order to be able to generate hot fluid accordingly.
  • a moistening device for supplying the at least one cleaning roller unit and/or the surface to be cleaned with cleaning fluid can be assigned its own tank device for cleaning fluid, or a common tank device for water can be assigned to the hot fluid generation device and the moistening device. In the latter case, the number of elements of the surface cleaning machine can be kept lower.
  • the tank device for cleaning fluid can also be filled with cleaning fluid that contains a cleaning agent as an additive, such as a surfactant cleaning agent.
  • the at least one cleaning roller unit prefferably be one-piece or multi-piece, and in particular two-piece.
  • a center drive of the at least one cleaning roller unit can be used if it is designed in two parts.
  • exactly one cleaning roller unit or a plurality of cleaning roller units and in particular exactly two cleaning roller units, to be arranged on the cleaning head.
  • exactly two cleaning roller units are arranged (which themselves can be one-piece or multi-piece), then they rotate in particular in opposite directions during operation.
  • the at least one loading chamber is arranged on the cleaning head between a first cleaning roller unit and a second cleaning roller unit. This results in a space-saving structure.
  • One loading chamber can be provided for each of the cleaning roller units, or a common loading chamber for both the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit.
  • the cleaning head has a front end and at least one loading chamber is arranged at the front end. This makes it possible to arrange a tank device for dirty fluid on the cleaning head in a space-saving manner.
  • the at least one cleaning roller unit is arranged between the at least one loading chamber and a tank device for dirty fluid on the cleaning head. This results in a compact structure.
  • a method for operating a surface cleaning machine and in particular a surface cleaning machine according to the invention in which, in a cleaning operation, a cleaning roller unit acts in a rotating manner on a surface to be cleaned, and in which the cleaning roller unit is guided through an application chamber which is subjected to a hot water mist or steam.
  • the method according to the invention can be carried out on the surface cleaning machine according to the invention or the surface cleaning machine according to the invention can be operated with the method according to the invention. It is particularly advantageous if at least one of the following is provided during operation of the surface cleaning machine: the at least one cleaning roller unit is continuously exposed to hot water mist and/or steam; a speed of the at least one cleaning roller unit is in the range between 450 revolutions per minute and 500 revolutions per minute; the at least one cleaning roller unit is exposed to hot water mist and/or steam over a range between 10% and 55% based on a roller circumference and in particular a range between 10% and 25% based on the roller circumference; the time for which the at least one cleaning roller unit is exposed to hot water mist and/or steam in a specific roller area is in the range between 0.012 s and 0.06 s; a temperature of the hot water mist and/or steam when in contact with the at least one cleaning roller unit is in the range between 75°C and 90°C; a temperature at the cleaning roller unit
  • a first partial effective area of the cleaning roller unit is positioned in the application chamber when a second partial effective area of the cleaning roller unit acts on the surface to be cleaned, wherein the second partial effective area is spaced apart from the first partial effective area in a circumferential direction (relative to a rotation axis of the cleaning roller unit). This allows hot fluid disinfection of the cleaning roller unit to be achieved simultaneously during the cleaning operation.
  • dirt fluid is detached from the cleaning roller unit at a third partial effective area of the cleaning roller unit, wherein the third partial effective area is spaced apart in the circumferential direction from the first partial effective area and is spaced apart in the circumferential direction from the second partial effective area.
  • the cleaning roller unit acts on the surface to be cleaned with the second partial effective area and at the same time dirt fluid is detached from the third partial effective area.
  • the cleaning roller unit rotates in such a direction of rotation that a certain area of the cleaning roller unit is first guided through the loading chamber, then acts on the surface to be cleaned and then the dirty fluid is removed from the certain area.
  • the cleaning roller unit rotates in such a direction of rotation that a certain area of the cleaning roller unit is first guided through the loading chamber and then the dirty fluid is removed from the certain area.
  • hot fluid disinfection of the cleaning roller unit can be carried out synchronously with the cleaning operation.
  • the cleaning roller unit is moistened, whereby the moistening is carried out by hot water fluid and/or steam in the application chamber and in particular additionally moistening with cleaning fluid from a tank facility for cleaning fluid. This enables effective dirt removal during cleaning operations.
  • Hot fluid is fed into the application chamber.
  • Hot fluid losses occur when the cleaning roller unit in the application chamber is fed, whereby the corresponding application area then rotates out of the application chamber. These losses are compensated for by feeding hot fluid into the application chamber.
  • the feeding is carried out in such a way that a constant hot fluid atmosphere is formed in the application chamber in the sense of a flow equilibrium. This enables effective hot fluid disinfection of the cleaning roller unit.
  • the feeding can generally take place continuously or at time intervals and, for example, pulsed.
  • Figure 1 shows a schematic block diagram of the structure of an embodiment of a surface cleaning machine according to the invention
  • Figure 3 is a partial view of an embodiment of a surface cleaning machine according to the invention with a cleaning roller unit and a loading chamber;
  • Figure 4 is a plan view in the direction A according to Figure 3 for an embodiment with a one-piece cleaning roller unit;
  • Figure 5 is a view similar to Figure 4 of an embodiment of a two-part cleaning roller unit
  • Figure 6 is a schematic partial representation of a further embodiment of a surface cleaning machine according to the invention with a first cleaning roller unit, a loading chamber and a second cleaning roller unit;
  • Figure 7 is a plan view of the arrangement in the direction B according to Figure 6, wherein the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit are each one-piece;
  • Figure 8 is a view similar to Figure 7 of a variant in which the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit are each in two parts;
  • Figure 9 shows schematically an embodiment of a floor cleaning machine for operation by a standing user as an embodiment of a surface cleaning machine
  • Figure 10 is a schematic representation of another embodiment of a floor cleaning machine, which is in particular self-propelled and self-steering;
  • Figure 11 shows another embodiment of a floor cleaning machine.
  • a surface cleaning machine according to the invention is used in particular for cleaning hard surfaces or smooth surfaces.
  • a surface cleaning machine according to the invention is designed as a floor cleaning machine or is used as such to clean (hard) floors.
  • a first embodiment of a surface cleaning machine according to the invention which is shown schematically in a block diagram in Figure 1 and which is designated by 10, comprises a cleaning head 12. In a cleaning operation, the surface cleaning machine 10 acts on a surface 14 to be cleaned via the cleaning head 12 ( Figures 3, 6, 9 to 11).
  • Essential functional components of the surface cleaning machine 10 are arranged on the cleaning head 12.
  • all functional components are even arranged on the cleaning head 12 (see Figure 10).
  • At least) one cleaning roller unit 16 is located on the cleaning head 12.
  • the cleaning roller unit 16 is mounted on the cleaning head 12 so as to be rotatable about a rotation axis 18.
  • a mounting plane 20 (see, for example, Figure 9) of the cleaning head 12 on the surface 14 to be cleaned is parallel to the rotation axis 18. (In the case of a flat surface 14 to be cleaned, the geometric mounting plane 20 and the surface 14 to be cleaned coincide.)
  • the mounting plane 20 is defined by means of the cleaning roller unit 16.
  • the cleaning head 12 is supported during cleaning operation only by a single cleaning roller unit 16, which then alone defines the installation plane 20.
  • the cleaning head 12 is supported on the surface 14 to be cleaned via the cleaning roller unit 16 and one or more support elements.
  • the support element can itself be a cleaning roller unit or, for example, a support roller, a skid, etc.
  • the installation plane 20 is defined by the cleaning roller unit 16 and by the additional support element(s).
  • the cleaning roller unit 16 is designed in one piece (see Figures 4 and 7) or in multiple pieces (see Figures 5 and 8) and then in particular in two pieces.
  • a multiple piece design of the cleaning roller unit 16 in particular all roller parts rotate synchronously about the same rotation axis 18, and in particular a drive is provided for a one piece or multiple piece cleaning roller unit 16, which drives the cleaning roller unit 16 as a whole in the rotational movement about the rotation axis 18.
  • the cleaning roller unit 16 comprises a holder, for example a cylindrical holder, on which a trim such as a textile trim is arranged. During the cleaning process, the trim acts on the surface 14 to be cleaned.
  • a drive 22 is assigned to the cleaning roller unit 16.
  • the drive 22 is or comprises in particular a motor drive and preferably an electric motor.
  • a gear device is arranged in particular between the corresponding motor (electric motor) and the cleaning roller unit 16. This serves to increase the speed and transmit torque over a corresponding distance.
  • the drive 22 is arranged on and in particular in the cleaning head 12. For example, it can be arranged next to, behind or above the cleaning roller unit 16 on the cleaning head 12. In one embodiment, the drive 22 is arranged as an internal drive on which the cleaning roller unit 16 sits. In a further embodiment, the motor drive of the drive 22 is located, for example, on a holding rod device which is hinged to the cleaning head 12 (see, for example, WO 2016/058879 Al).
  • the cleaning roller unit 16 is assigned a tank device 24 for dirty fluid.
  • the tank device 24 receives dirty fluid released from the cleaning roller unit 16.
  • the dirty fluid is in particular a mixture of liquid (primarily water) and dirt particles.
  • the tank device 24 for dirty fluid is detachably arranged on the cleaning head 12.
  • dirty fluid detached from the cleaning roller unit 16 is conveyed into the tank device 24 without the need for a fan or pump.
  • tank device 24 it is usually provided that only the tank device 24 is present for dirty fluid.
  • dirty fluid it is also possible for dirty fluid to be conveyed from one or more tanks located on the cleaning head 12 into another tank of the tank device 24, for example via a pump or a suction fan.
  • the surface cleaning machine 10 comprises a hot fluid generating device 26.
  • the hot fluid generating device 26 can be arranged on the cleaning head 12. It can also be arranged outside the cleaning head 12, for example on a holding rod device.
  • the hot fluid generating device 26 generates a hot fluid from water.
  • Hot fluid is understood to mean hot water (without phase transition) and steam (with phase transition).
  • the hot fluid generating device 26 is designed such that when hot water is generated, it has a temperature of at least 80°C.
  • the generated hot fluid is provided to the cleaning head 12 by the hot fluid generating device 26.
  • the surface cleaning machine 10 comprises a tank device 28 for water.
  • the tank device 28 is fluidly connected to the hot fluid generating device 26. Water is provided from the tank device 28 to the hot fluid generating device 26 for generating hot fluid.
  • the tank device 28 is arranged on the cleaning head 12 or on a holding rod device.
  • the tank device 28 it is also possible, for example, for the tank device 28 to be an external tank device which, for example, is guided in a movable manner over the surface 14 to be cleaned, or which is carried by a user, for example.
  • the hot fluid generating device 26 comprises a hot fluid generator.
  • a hot fluid generator This is in particular a boiler or a continuous flow heater, which heats water provided from the tank device 28 in order to generate steam or to generate hot water before the liquid-steam phase transition, in particular with a temperature of at least 80°C.
  • the hot fluid generator is indicated by the reference number 30.
  • the hot fluid generating device 26 also includes a pump 32 to provide fluid delivery to the hot fluid generating device 26.
  • the hot fluid generating device 26 also comprises one or more valves, which are in particular controlled. Hot fluid can be released from the hot fluid generating device 26 in a targeted manner via these.
  • a loading chamber 34 is arranged on the cleaning head 12. This is assigned to the cleaning roller unit 16.
  • the loading chamber 34 has an interior 36 and is in fluid-effective Connection to the hot fluid generating device 26. Hot fluid produced and provided by the hot fluid generating device 26 can be coupled into the interior 36 of the loading chamber 34.
  • a nozzle device 38 is located on the application chamber 34, which serves to distribute the hot fluid in the interior space 36.
  • the nozzle device 38 When using hot water as a hot fluid, the nozzle device 38 is designed in particular such that it also provides for nebulization, so that a hot fluid mist is present in the interior 36 during operation of the surface cleaning machine 10.
  • the nozzle device 38 When using steam as a hot fluid, the nozzle device 38 ensures appropriate steam filling and in particular homogeneous steam filling of the interior 36 during operation of the surface cleaning machine 10.
  • the loading chamber 34 has (at least) one opening 40 (see also Figure 3), which faces the associated cleaning roller unit 16.
  • a partial area 42 of the cleaning roller unit 16 is immersed in the interior 36 of the application chamber 34 via the opening 40.
  • This partial area 42 immersed in the interior 36 is exposed to the hot fluid atmosphere (hot water mist or steam atmosphere) during operation of the surface cleaning machine. Accordingly, the partial area 42 and in particular a coating on the partial area 42 of the cleaning roller unit 16 is exposed to hot fluid in the interior 36.
  • the cleaning roller unit 16 is immersed with its partial area 42 into the loading chamber 34 through the opening 40.
  • An immersion direction 44 in which the cleaning roller unit 16 is immersed in the interior 36 is perpendicular to the rotation axis 18 (see Figure 3).
  • the at least one cleaning roller unit 16 has an effective area 46 for the surface 14 to be cleaned.
  • the effective area 46 is that part of the cleaning roller unit 16 with which it acts on the surface 14 to be cleaned.
  • the active region 46 is formed by a trimming and in particular a textile trimming.
  • the effective area 46 has an essentially cylindrical surface as an envelope.
  • the cleaning roller unit 16 When the cleaning roller unit 16 is placed on the surface 14 to be cleaned and the weight of the surface cleaning machine 10 acts, then the cleaning roller unit 16 is usually deformed accordingly and in particular the effective area 46 is deformed; in this case, the envelope is not exactly a cylindrical surface, but corresponds to the surface of a flattened cylinder.
  • the opening 40 is adapted to the cylindrical shape of the effective area 46.
  • the loading chamber 34 forms a housing for the partial area 42 of the cleaning roller unit 16.
  • the cleaning roller unit 16 itself forms a cover on the opening 40, wherein this cover is movable due to the rotation of the cleaning roller unit 16 about the rotation axis 18.
  • the loading chamber 34 has a wall 48 which is adapted to the cylindrical shape of the cleaning roller unit 16.
  • the wall 48 has a first longitudinal side 50 and a second longitudinal side 52 opposite the first longitudinal side ( Figures 3, 4).
  • the first longitudinal side 50 and the second longitudinal side 52 are spaced apart from one another perpendicular to the rotation axis 18 and perpendicular to the installation plane 20.
  • the first longitudinal side 50 and the second longitudinal side 52 are adapted to the cylindrical envelope of the cleaning roller unit 16 and are in particular straight.
  • the wall 48 also has a first transverse side 54 and a second transverse side 56 opposite the first transverse side.
  • the first transverse side 54 and the second transverse side 56 are spaced apart from one another parallel to the axis of rotation 18.
  • the first transverse side 54 and the second transverse side 56 each connect the first longitudinal side 50 and the second longitudinal side 52 to one another.
  • the first transverse side 54 and the second transverse side 56 of the wall 48 are adapted at the opening 40 to the (approximately) cylindrical outer surface of the cleaning roller unit 16 at its effective area 46. They accordingly have a convexly curved shape and are in particular circular in shape.
  • a sealing device 58 is provided between the loading chamber 34 and the cleaning roller unit 16. This sealing device 58 ensures a fluid-tight seal, so that the cleaning roller unit 16 can form a cover of the interior 36. It serves to ensure that the effective area 46 of the cleaning roller unit 16 in the interior 36 of the loading chamber 34 is adequately loaded during operation of the surface cleaning machine 10.
  • the sealing device 58 is formed by the wall 48 and in particular an end region of the wall 48 assigned to the cleaning roller unit 16.
  • the wall 48 accordingly rests on the first longitudinal side 50, the second longitudinal side 52, the first transverse side 54 and the second transverse side 56 on the effective region 46 of the cleaning roller unit 16 or projects into it in order to achieve a fluid-tight seal, as mentioned.
  • the partial area 42 with which the cleaning roller unit 16 is immersed in the loading chamber 34 at the opening 40 has a length 60 (see Figure 4) along the rotation axis 18, which in particular has at least 70% of the effective area 46 of the cleaning roller unit 16.
  • the cleaning roller unit 16 with the corresponding effective area 46 is completely immersed in the interior 36 with respect to the length 60 in relation to the direction parallel to the rotation axis 18.
  • the application chamber 34 When the surface cleaning machine 10 is in operation, the application chamber 34 is exposed to hot fluid, in particular a hot water mist and/or steam. This in turn applies the corresponding effective area 46 of the cleaning roller unit 16. This is thereby disinfected and moistened at the same time.
  • the cleaning roller unit 16 and in particular the corresponding effective area 46 such as a textile trim, absorb moisture, which can serve to improve cleaning.
  • a corresponding moistening device 62 for the cleaning roller unit 16 is then formed by means of the application chamber 34 and the hot fluid generation device 26.
  • the moistening device 62 comprises an additional device 64 through which cleaning fluid is supplied to the cleaning roller unit 16 and/or the surface 14 to be cleaned.
  • a nozzle device 66 is provided, which is arranged and designed such that cleaning fluid acts on the cleaning roller unit 16 outside the application chamber 34 and/or directly acts on the surface 14 to be cleaned.
  • the cleaning fluid which can be applied to the cleaning roller unit 16 and/or the surface 14 to be cleaned by the additional device 64, can be pure water or water with a cleaning agent added (particularly a surfactant cleaning agent).
  • a tank device 68 is provided for cleaning fluid.
  • This tank device 68 is arranged, for example, on the cleaning head 12 or on the holding rod device.
  • This tank device 68 can hold cleaning fluid including cleaning agents (such as a surfactant cleaning agent). Cleaning fluid is supplied to the nozzle device 66 via a corresponding line device 70.
  • the supply is controlled in particular, for example, via a valve device.
  • the valve device is controlled, for example, in such a way that it releases the liquid flow to the nozzle device 66 when the surface cleaning machine is switched on for a cleaning operation.
  • the tank device 28 which holds water
  • the tank device 28 provides water to the hot fluid generation device 26.
  • a receiving device 72 can be provided which receives cleaning agent and which is arranged between the nozzle device 66 and the tank device 28 (with respect to the flow path).
  • the surface cleaning machine 10 comprises a controller 74. This controls in particular the drive 22 and also the hot fluid generation device 26.
  • a power supply device 76 is provided which supplies electrical energy to corresponding components of the surface cleaning machine 10. The energy supply can be via mains power or battery power, for example.
  • At least one scraper 78 (see Figure 3) is provided to remove dirty fluid from the cleaning roller unit 16. This acts on the active area 46 and rests against it or protrudes into it (in particular rests against a textile trim or protrudes into it) and scrapes dirty fluid (liquid and dirt particles) from the cleaning roller unit 16. From there, as mentioned above, the dirty fluid is conveyed into the tank device 24 without the need for a fan or pump.
  • the scraper 78 is arranged above the installation level 20, in particular with respect to the latter.
  • the scraper 78 is located above the installation plane 20 and also above the cleaning roller unit 16 with respect to the direction of gravity (with contact or immersion as mentioned above).
  • the nozzle device 66 of the additional device 64 when it applies cleaning fluid to the cleaning roller unit 16, is arranged between the scraper 78 and the application chamber 34, or faces a side of the scraper 78 facing away from the application chamber 34. Both possibilities are indicated in Figure 3.
  • the additional moistening takes place immediately before the dirty fluid is stripped off.
  • the additional moistening takes place after the dirty fluid is stripped off the cleaning roller unit 16.
  • the effective area 46 - in a "snapshot" - has a first partial area, namely a first partial Effective area 80, which is immersed in the application chamber 34.
  • the effective area 46 has a second partial effective area 82, with which the cleaning roller unit 16 acts on the surface 14 to be cleaned and with which it is placed on the surface 14 to be cleaned.
  • the effective region 46 further comprises a third partial effective region 84, at which dirt fluid is removed via the scraper 78.
  • the second partial effective region 82 is spaced apart from the first partial effective region 80 in a circumferential direction (relative to the rotation axis 18).
  • the third partial effective region 84 is spaced apart from the second partial effective region 82 in a circumferential direction.
  • the third partial effective region 84 is also spaced apart from the first partial effective region 80 in the circumferential direction.
  • the partial effective regions follow one another in the circumferential direction.
  • the entire surface of the effective area 46 at the application chamber 34 is then exposed to hot fluid.
  • the cleaning roller unit 16 it is fundamentally possible for the cleaning roller unit 16 to rotate about the rotation axis 18 in a rotation direction 86, in which the first partial effective area 80 initially becomes a second partial effective area 82, and then a third partial effective area 84. This means that a certain area on the effective area 46 of the cleaning roller unit 16 is initially is subjected to hot fluid in the application chamber 34, then acts on the surface 14 to be cleaned and subsequently dirt fluid is removed from this area via the scraper 78.
  • the supply of additional cleaning fluid can take place with respect to this direction of rotation 86 before the dirty fluid is stripped off by the stripper 78 or subsequently before re-entering the loading chamber 34.
  • the cleaning roller unit 16 is also possible for the cleaning roller unit 16 to be constructed in several parts (see Figure 5).
  • the cleaning roller unit 16 has several and in particular two parts 88a, 88b with respective effective areas.
  • the parts 88a and 88b are spaced apart from one another.
  • a center drive is possible via a corresponding center area 90.
  • the surface cleaning machine 10 functions as follows:
  • hot fluid is generated at the hot fluid generation device 26. Water from the tank device 28 is used for this purpose.
  • the hot fluid is coupled into the application chamber 34.
  • a hot water mist or a steam atmosphere forms in the application chamber 34.
  • the hot fluid generation device 26 continuously supplies the application chamber 34 with hot fluid.
  • the supply can be continuous or, for example, pulsed.
  • the supply is controlled by the control device 74.
  • the cleaning roller unit 16 rotates about the rotation axis 18 during cleaning operation of the surface cleaning machine 10. When this is placed on the surface 14 to be cleaned, it acts on the surface 14 to be cleaned with the second partial effective area 82.
  • part of the cleaning roller unit 16 (the first partial effective area 80) is disinfected.
  • the hot fluid or steam ensures effective killing of bacteria.
  • a specific line region of the effective region 46 is exposed to the hot fluid for the time it passes through the interior space 36 during rotation of the rotation axis 18, and effective disinfection takes place accordingly.
  • the surface cleaning machine 10 is operated such that a rotational speed of the cleaning roller unit 16 is preferably in the range between 450 revolutions per minute and 500 revolutions per minute.
  • the application chamber 34 is sized such that a region of the cleaning roller unit 16 is simultaneously exposed to hot fluid or steam, which lies in the range between 10% and 55% based on a roller circumference of the cleaning roller unit 16 and in particular in the range between 10% and 25%. The remaining portion of the cleaning roller unit 16 is then outside the application chamber 34.
  • the time for which the cleaning roller unit 16 is exposed to hot water mist or steam is in the range between 0.012 s and 0.06 s. Furthermore, it is particularly provided that a temperature of the hot fluid or the steam (the hot water mist or steam) upon contact with the cleaning roller unit 16 is in the range between 75°C and 90°C.
  • a temperature at the cleaning roller unit 16 upon contact with the surface 14 to be cleaned is in the range between 55 °C and 75 °C.
  • the cleaning roller unit 16 is moistened at the first partial effective area 80 during rotation through the application chamber 34.
  • an additional device 64 for moistening is provided, which additionally moistens the cleaning roller unit 16 in order to improve the ability to remove dirt from the surface 14 to be cleaned.
  • the hot fluid generation device 26 and the application chamber 34 carry out a hot fluid disinfection of the cleaning roller unit 16 as it passes through the corresponding partial area 42 of the cleaning roller unit 16.
  • the surface cleaning machine 10 has a forward travel direction 92 ( Figure 3).
  • the loading chamber 34 is arranged in front of the cleaning roller unit 16 with respect to the forward travel direction 92.
  • the cleaning roller unit 16 is arranged between the loading chamber 34 and the tank device 24 for dirty fluid.
  • the loading chamber 34 (and the tank device 24) are arranged behind the cleaning roller unit 16 with respect to the forward travel direction 92.
  • hot fluid or steam is additionally applied directly to the surface 16 to be cleaned via a corresponding nozzle device.
  • a suction fan device 96 is provided. This comprises a suction fan with a suction fan motor. A tank device 98 for dirty fluid is assigned to it. Furthermore, the suction fan device 96 is assigned a separator, which can be integrated into the tank device 98. The separator serves to separate air and dirty fluid.
  • the suction fan device 96 and the tank device 98 are arranged in particular on a holding device.
  • a nozzle device 100 is provided, which is a suction nozzle device. This is assigned to the cleaning roller unit 16. A suction flow is generated via the suction fan device 96, which acts on the cleaning roller unit 16 via the nozzle device 100. At least one scraper 102 is provided, which scrapes dirt fluid from the cleaning roller unit 16. The nozzle device 100 is connected to the scraper 102, and stripped dirty fluid is sucked off via the suction fan device 96 and coupled into the tank device 98 (with air separation).
  • the surface cleaning machine 94 otherwise functions in the same way as the surface cleaning machine 10 and the same reference numerals are used for the same components.
  • a corresponding cleaning head 104 is provided, on which a first cleaning roller unit 106 and a second cleaning roller unit 108 are seated. These are driven to rotate about respective rotation axes and in particular to rotate in opposite directions.
  • the first cleaning roller unit 106 and the second cleaning roller unit 108 are each assigned a loading chamber 110, wherein the cleaning roller units 106 and 108 are assigned a common loading chamber 110.
  • the application chamber 110 is in fluid communication with the hot fluid generating device 26 and the first cleaning roller unit 106 and the second cleaning roller unit 108 are accordingly applied with hot fluid.
  • the application chamber 110 is positioned on the cleaning head 104 between the first cleaning roller unit 106 and the second cleaning roller unit 108.
  • Each cleaning roller unit 106, 108 is assigned its own scraper 112 or 114, which removes dirty fluid.
  • a nozzle device 116 is provided which corresponds to the nozzle device 100 as mentioned above and thereby discharges dirt fluid from both the first cleaning roller unit 106 as well as the second cleaning roller unit 108.
  • a direction of rotation 118 of the first cleaning roller unit 106 and the second cleaning roller unit 108 is such that a specific area of the respective cleaning roller unit 106, 108 is first subjected to hot fluid in the application chamber 110, then acts on the surface 14 to be cleaned due to the rotation about the rotation axis in the direction of rotation 118 and then rotates to the respective scraper 112 or 114 in order to be able to remove dirty fluid.
  • the cleaning roller units 106, 108 can each be designed as a single piece ( Figure 7) or as a multi-piece ( Figure 8) and in particular as a two-piece.
  • a specific embodiment of a surface cleaning machine according to the invention is a floor cleaning machine 120 ( Figure 9).
  • the corresponding cleaning head 12 has a base body 122.
  • the cleaning roller unit 16 and the loading chamber 34 are seated on the base body 122 in the arrangement as described in connection with Figures 3 and 4.
  • the tank device 24 is seated removably on the cleaning head 12 and thereby on the base body 122.
  • the drive 22 is arranged on the cleaning head 12 and thereby on the base body 122.
  • the cleaning head 12 is supported on a surface to be cleaned via one or more support rollers 124 at a distance from the cleaning roller unit 16.
  • a holding rod device 126 is arranged on the cleaning head 12 (and the base body 122).
  • the holding rod device 126 is arranged and designed such that an operator standing on the floor 14 to be cleaned can guide the floor cleaning machine 120 over the floor 14 to be cleaned while standing on a handle 128 of the holding rod device 126.
  • a housing 130 is arranged on the holding rod device 126.
  • the housing 130 accommodates the hot fluid generating device 26.
  • the tank device 28 and optionally the tank device 68 are removably arranged on the housing 130.
  • the holding rod device 126 is pivotally connected to the base body 122 via a joint 132.
  • a pivot axis 134 is parallel to the rotation axis 18 of the cleaning roller unit 16.
  • a standing operator can clean a floor as the area to be cleaned 14.
  • a hot fluid disinfection of the cleaning roller unit 16 takes place via hot fluid, which is provided by the hot fluid generating device 26 and which acts on the cleaning roller unit 16 at the application chamber 34.
  • a cleaning head 12 which has a base body 138. All functional elements are arranged on the base body 138, namely the hot fluid generating device 26, the tank device 28 (and optionally the tank device 68), the tank device 24 for dirty fluid, the cleaning roller unit 16 and the loading chamber 34 as well as the drive 22.
  • the floor cleaning machine 136 is designed in particular as a self-propelled and self-steering floor cleaning machine (cleaning robot).
  • the cleaning roller unit 16 is disinfected with hot fluid during operation.
  • a further embodiment of a floor cleaning machine according to the invention which is shown schematically in Figure 11 and designated by 140, corresponds to a realization of the surface cleaning machine 94 according to Figure 2.
  • a cleaning head 104 with a base body 142 is provided.
  • the first cleaning roller unit 106 and the second cleaning roller unit 108 with one or more loading chambers 110 in between are seated on the base body 142.
  • a holding rod device 144 for a standing operator is pivotally connected to the base body 142.
  • a housing 146 which accommodates the suction fan device 96 and the hot fluid generating device 26 is seated on the holding rod device 144.
  • the tank device 98 for dirty fluid (if necessary with the separator) is removably mounted on the housing 146.
  • the tank device 28 for water and, if applicable, the tank device 68 for cleaning fluid are removably mounted on the housing 146.
  • the floor cleaning machine 120 works as described above.
  • the cleaning roller unit for example the cleaning roller unit 16
  • the corresponding exposure chamber such as the exposure chamber 34.
  • a corresponding area of the cleaning roller unit 16 is subjected to hot fluid for a relatively long period of time.
  • the exposure chamber is filled with hot fluid (hot water mist or steam).
  • hot fluid hot water mist or steam.
  • a large proportion of bacteria on the cleaning roller unit 16 can then be eliminated. For example, at least 99.99% of the bacteria can be eliminated.
  • the corresponding loading chamber such as the loading chamber 34 is an integral part of the corresponding cleaning head 12.
  • the scraper 78 is located on the loading chamber 34.
  • Tank device for dirty fluid 0 Nozzle device 2 Scraper 4 Cleaning head 6 First cleaning roller unit 8 Second cleaning roller unit 0 Loading chamber 2 Scraper 4 Scraper 6 Nozzle device 8 Direction of rotation 0 Floor cleaning machine 2 Base body 4 Support roller 6 Holding rod device 8 Handle 0 Housing 2 Joint 4 Pivot axis Floor cleaning machine base body Floor cleaning machine base body Holding rod device Housing

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Es wird eine Flächenreinigungsmaschine bereitgestellt, umfassend einen Reinigungskopf (12), mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16), welche an dem Reinigungskopf (12) rotierbar angeordnet ist, einen Antrieb (22) zum Antreiben einer rotierenden Bewegung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16), eine Heißfluiderzeugungseinrichtung (26), welche im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine ein Heißfluid erzeugt, wobei das Heißfluid Heißwasser mit einer Temperatur von mindestens 80° C und/oder Dampf ist, und mindestens eine Beaufschlagungskammer (34), welche der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16) zugeordnet ist und welche fluidwirksam mit der Heißfluiderzeugungseinrichtung (26) verbunden ist, wobei im Betrieb derFlächenreinigungsmaschine ein Innenraum (36) der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34) mit Heißwassernebel und/oder Dampf befüllt ist, wobei die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) mindestens eine Öffnung (40) aufweist, und wobei die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16) an der mindestens einen Öffnung (40) in den Innenraum (36) der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34) eingetaucht ist und im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine mit Heißwassernebel und/oder mit Dampf beaufschlagt ist.

Description

Flächenreinigungsmaschine mit Heißfluiderzeugungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Flächenreinigungsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Flächenreinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf, mindestens eine Reinigungswalzeneinheit, welche an dem Reinigungskopf rotierbar angeordnet ist, und einen Antrieb zum Antreiben einer rotierenden Bewegung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Flächenreinigungsmaschine, bei der in einem Reinigungsbetrieb eine Reinigungswalzeneinheit rotierend auf eine zu reinigende Fläche wirkt.
Die CN 218458058 U offenbart einen Reinigungsroboter.
Die CN 216933041 U offenbart eine Reinigungsmaschine.
Die CN 202313129 U offenbart eine Dampf-Bodenreinigungsmaschine.
Die CN 202313125 U offenbart eine Dampfreinigungs- und Staubentfernungsmaschine.
Die US 2014/0208536 Al offenbart einen Dampf-Staubsauger mit Dampferfunktionen und Staubsaugfunktionen kombiniert in einer Maschine.
Die EP 3 834 693 Al offenbart ein Flächenreinigungsgerät mit einem Dampfbereitstellungssystem für eine Dampfwischfunktion einer Bodenfläche nach einer Trockenreinigung der Bodenfläche.
Aus dem Stand der Technik ist ein Gerät mit der Bezeichnung "Tineco FLOOR ONE S5 STEAM" bekannt, welches eine Dampfreinigungsfunktion aufweist. Bodenreinigungsgeräte sind beispielsweise in der EP 3 750 464 Al, der EP 3 884 834 Al, der US 2021/018620 Al oder der KR 2012 06900U beschrieben.
Die WO 2018/162092 Al offenbart ein Bodenreinigungsgerät, mit welchem eine autonome Reinigung einer Bodenfläche durchführbar ist.
Bodenreinigungsgeräte sind beispielsweise auch in der EP 2 574 264 Bl, der US 8,855,941 Bl, der DE 102 42 257 B4 und der US 10,149,589 B2 offenbart.
Die DE 20 2015 101 302 Ul offenbart ein Reinigungsgerät in Form eines Staubsaugers.
Aus den WO 2016/058901 Al, WO 2016/058856 Al, WO 2017/063663 Al,
WO 2016/058879 Al, WO 2016/058956 Al sind Flächen-Reinigungsmaschinen bekannt. Aus der WO 2016/058907 Al ist ebenfalls eine Flächen-Reinigungs- maschine bekannt.
Aus der US 4,875,246 ist eine tragbare Bodenreinigungsvorrichtung bekannt, welche eine durch einen elektrischen Motor angetriebene Walze aufweist.
Aus der DE 20 2009 013 434 Ul ist eine Vorrichtung zur Fußboden-Nassreinigung mit einer Bürste, welche um eine Rotationsachse drehbar ist, bekannt.
Aus der CN 201 197 698 Y ist eine Reinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 6,026,529 ist eine Vorrichtung zum Reinigen von Böden oder anderen Hartflächen bekannt.
Aus der WO 2010/041185 Al ist eine Flächen-Reinigungsmaschine mit rotierenden Bürsten bekannt. Aus der US 7,665,174 B2 ist ein Reinigungskopf für eine Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 4,173,054 ist ein Bodenreiniger bekannt, welcher einen Handgriff, einen Hauptkörper, einen Walzenmechanismus mit einer Walze mit einem Reinigungsgürtel, einen Scraper und eine Schmutzfluidaufnahme umfasst.
Aus der WO 2013/106762 A2 ist eine Oberflächenreinigungsmaschine mit einer Reinigungswalze und einer Antriebseinheit zum Antrieb der Reinigungswalze bekannt. Es ist eine Schmutzschale vorgesehen, in welche die Reinigungswalze bei der Rotation Schmutz kehrt. Die Schmutzschale kann geöffnet werden.
Aus der US 7,921,497 B2 ist ein Flurschrubbgerät bekannt, welches manuell betrieben ist und eine Antriebswalze umfasst, die an eine Schrubbwalze gekoppelt ist.
Aus der WO 2015/086083 Al ist eine weitere Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 3,789,449 ist ein Hartboden-Reinigungsgerät bekannt.
Aus der DE 103 57 637 Al ist ein selbstfahrendes Kehrgerät mit einer Kehrbürste und einem zugeordneten Schmutzsammelraum bekannt.
Aus der DE 10 2007 054 500 Al ist ein Haushalts-Bodenreinigungsgerät mit einer Wischwalze bekannt.
Aus der US 2006/0272120 Al ist ein Bodenreinigungsgerät mit einem Gehäuse, einer Schlauchanordnung und einem Reinigungskopf bekannt. Aus der DE 10 2017 120 723 Al ist eine Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine bekannt, wobei die Reinigungsmaschinen-Station eine Aufnahmekammer für einen Reinigungskopf der Reinigungsmaschine aufweist.
Aus der WO 2005/087075 Al ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Handgriff bekannt, welcher schwenkbar an einer Basis angeordnet ist.
Die CN 107007215 A offenbart einen Bodenreinigungsroboter.
Die DE 20 2018 104 772 Ul offenbart einen Schmutzwassersammelmechanismus und Schmutzwasserdetektionsmechanismus und eine Reinigungsvorrichtung.
Reinigungsmaschinen sind auch aus der AU 2017101723 A4, der
CN 206687671 U, der DE 20 2016 105 300 Ul, der US 9,622,637 Bl, der
CN 205359367 U, der US 2017/0119225 Al, der CN 205181250 U, der
CN 205181251 U, der CN 205181256 U, der DE 20 2016 105 299 U, der
WO 2017/059602 Al, der WO 2017/059600 Al, der WO 2017/059601 Al, der WO 2017/059603 Al oder der DE 20 2016 105 301 Ul bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flächenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der sich eine hygienische Flächenreinigung durchführen lässt.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Flächenreinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Heißfluiderzeugungseinrichtung vorgesehen ist, welche im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine ein Heißfluid erzeugt, wobei das Heißfluid Heißwasser mit einer Temperatur von mindestens 80° C und/oder Dampf ist, und dass mindestens eine Beaufschlagungskammer vorgesehen ist, welche der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit zugeordnet ist und welche fluidwirksam mit der Heißfluiderzeugungseinrichtung verbunden ist, wobei im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine ein Innenraum der mindestens einen Beaufschlagungskammer mit Heißwassernebel und/oder Dampf befüllt ist, wobei die mindestens eine Beaufschlagungskammer mindestens eine Öffnung aufweist, und wobei die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit an der mindestens einen Öffnung in den Innenraum der mindestens einen Beaufschlagungskammer eingetaucht ist und im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine mit Heißwassernebel und/oder mit Dampf beaufschlagt ist.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird die mindestens eine Reinigungs- walzeneinheit durch die Beaufschlagungskammer geführt und dort mit Heißwassernebel und/oder Dampf beaufschlagt.
Die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit wird im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine durch eine Heißfluidatmosphäre geführt. Aufgrund der Rotation und des Eintauchens in die mindestens eine Beaufschlagungskammer erfolgt eine relativ lange Beaufschlagungszeit eines bestimmten Bereichs der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißfluid.
An der Beaufschlagungskammer erfolgt eine Heißfluid-Desinfektion der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit. Es hat sich gezeigt, dass sich Bakterien in einer Größenordnung von 99,99 % dadurch entfernen lassen.
Bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine erfolgt eine in-situ- Heißfluid-Desinfektion der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine.
Konstruktiv günstig ist es, wenn die mindestens eine Beaufschlagungskammer an dem Reinigungskopf sitzt. Dadurch lässt sich auf konstruktiv einfache Weise eine Aussetzung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit einer Heißfluidatmosphäre in der Beaufschlagungskammer erreichen.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit weist mindestens einen Wirkbereich für eine zu reinigende Fläche auf, welche als Einhüllende eine im Wesentlichen zylindrische Mantelfläche hat, wobei insbesondere die zylindrische Mantelfläche koaxial zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ist; mindestens ein Eintauchbereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit in die mindestens eine Beaufschlagungskammer hat im Querschnitt mindestens näherungsweise die Form eines Kreisabschnitts oder Kreissegments; eine Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ist parallel zu einer Aufstellebene des Reinigungskopfs auf einer zu reinigenden Fläche; die mindestens eine Öffnung weist eine Erstreckungsrichtung parallel zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit auf; eine Eintauchrichtung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit in den Innenraum der mindestens einen Beaufschlagungskammer ist senkrecht zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit.
Es ergibt sich dadurch ein konstruktiv einfacher Aufbau. Es wird ein relativ großer Bereich der Reinigungswalzeneinheit gleichzeitig in der Beaufschlagungskammer einer Heißfluidatmosphäre ausgesetzt. Es ergibt sich dadurch eine effektive Heißfluid-Desinfektion der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit.
Günstig ist es, wenn im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißwassernebel und/oder Dampf erfolgt kontinuierlich; eine Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit liegt im Bereich zwischen 450 Umdrehungen pro Minute und 500 Umdrehungen pro Minute; die Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißwassernebel und/oder Dampf erfolgt über einen Bereich zwischen 10 % und 55 % bezogen auf einen Walzenumfang und insbesondere einen Bereich zwischen 10 % und 25 % bezogen auf den Walzenumfang; eine zeitliche Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißwassernebel und/oder Dampf eines bestimmten Walzenbereichs liegt im Bereich zwischen 0,012 s und 0,06 s; eine Temperatur des Heißwassernebels und/oder Dampf bei Kontakt mit der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit liegt im Bereich zwischen 75°C und 90°C; eine Temperatur an der Reinigungswalzeneinheit bei Kontakt mit einer zu reinigenden Fläche liegt im Bereich zwischen 55°C und 75°C.
Wenn eine oder mehrere der entsprechenden Bedingungen erfüllt sind, dann ergibt sich eine effektive Heißfluid-Desinfektion der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit mit einem Teil-Wirkbereich eines Wirkbereichs in die mindestens eine Beaufschlagungskammer eingetaucht ist, wobei der Teil-Wirkbereich aufgrund Rotation der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine variabel ist. Dadurch lässt sich ein relativ großer Bereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißfluid beaufschlagen, um so eine effektive Heißfluid-Desinfektion zu erreichen. Weiterhin erfolgt eine relativ lange Aussetzung eines bestimmten Bereichs der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißfluid in der Beaufschlagungskammer, um eine effektive Desinfektionswirkung zu erreichen.
Weiterhin ist es günstig, wenn im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit mit einem ersten Teil-Wirkbereich in die mindestens eine Beaufschlagungskammer eingetaucht ist, und mit einem zweiten Teil-Wirkbereich, welcher in einer Umfangsrichtung beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich ist, auf die zu reinigende Fläche wirkt. Dadurch lässt sich während eines Reinigungsbetriebs der Flächenreinigungsmaschine gleichzeitig eine Heißfluid-Desinfektion der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit erreichen.
Es ist dann weiterhin vorteilhaft, wenn an einem dritten Teil-Wirkbereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit, welcher in der Umfangsrichtung beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich ist und in der Umfangsrichtung beabstandet zu dem zweiten Teil-Wirkbereich ist, eine Ablösung von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit vorgesehen ist. Es lässt sich dadurch in einem "normalen" Reinigungsbetrieb, bei dem der zweite Teil-Wirkbereich auf die zu reinigende Fläche wirkt und an dem dritten Teil- Wirkbereich eine Ablösung von Schmutzfluid zur Abführung und Einkopplung in einen Schmutzfluid-Tank erfolgt, gleichzeitig an dem ersten Teil-Wirkbereich eine Heißfluid-Desinfektion der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit durchführen. Aufgrund der Rotation der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit erfolgt bei einer 360°-Rotation eine vollständige Aussetzung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (bezogen auf eine Umfangsrichtung) mit der Heißfluid-Atmosphäre in der Beaufschlagungskammer.
Ferner günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorliegt: der erste Teil-Wirkbereich liegt bezogen auf eine Rotationsrichtung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit zwischen dem zweiten Teilbereich und dem dritten Teilbereich; eine Rotationsrichtung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ist derart, dass bei Rotation der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit der erste Teil-Wirkbereich in den dritten Teil-Wirkbereich übergeht, oder dass der erste Teil-Wirkbereich in den zweiten Teil-Wirkbereich übergeht.
Es ergibt sich dadurch bei effektiver Reinigungswirkung eine effektive Heißfluid-Desinfektion im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine. Wenn der erste Teil-Wirkbereich in den dritten Teil-Wirkbereich übergeht, dann erfolgt unmittelbar nach Aussetzung in der Heißfluid-Atmosphäre die Ablösung von Schmutzfluid an der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit. Wenn der erste Teil-Wirkbereich in einen zweiten Teil-Wirkbereich übergeht, dann erfolgt eine Beaufschlagung der zu reinigenden Fläche mit der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit unmittelbar nach Desinfektion durch Heißfluid.
Günstig ist es, wenn bezogen auf eine Längsrichtung parallel zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mindestens 70 % eines Wirkbereichs, insbesondere mindestens 80 %, insbesondere mindestens 90 % und insbesondere 100 %des Wirkbereichs der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit in die mindestens eine Beaufschlagungskammer eingetaucht ist. Dadurch erfolgt eine entsprechend effektive Heißfluid- Desinfektion an der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die mindestens eine Beaufschlagungskammer bildet eine Umhausung für einen Teilbereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit; die mindesten eine Reinigungswalzeneinheit bildet einen beweglichen Deckel für die mindestens eine Beaufschlagungskammer an der mindestens einen Öffnung; bei einer Rotation der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit um 360° ist bezogen auf eine Umfangsrichtung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ein Wirkbereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit komplett durch die Beaufschlagungskammer geführt.
Durch die Ausbildung der mindestens einen Beaufschlagungskammer als Umhausung insbesondere mit der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit als beweglichem Deckel lässt sich im Betrieb (Reinigungsbetrieb) der mindestens Reinigungswalzeneinheit ein großer Bereich von ihr mit entsprechend effektiv langer Zeitdauer einer Heißfluid-Atmosphäre aussetzen. Dadurch erfolgt eine effektive Heißfluid-Desinfektion ohne "Störung" des Reinigungsbetriebs.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Dichtungseinrichtung vorgesehen ist, welche für eine fluidwirksame Abdichtung zwischen der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit und der mindestens einen Beaufschlagungskammer sorgt. Es lässt sich so auf effektive Weise eine Heißfluid-Desinfektion der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit erreichen.
Es ist im Betrieb grundsätzlich vorgesehen, dass Heißfluid der mindestens einen Beaufschlagungskammer nachgeführt wird, so dass dort insbesondere kein relevanter Verlust bezüglich Fluidmenge und Temperatur auftritt.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Dichtungseinrichtung umfasst eine Wandung der mindestens einen Beaufschlagungskammer, welche an einem Besatz der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit anliegt oder in diesen hineinragt; die Dichtungseinrichtung ist an der mindestens einen Öffnung umlaufend angeordnet oder gebildet.
Die Dichtungseinrichtung lässt sich dadurch auf konstruktiv einfache Weise ausbilden. Ein Reinigungsbetrieb wird nicht behindert.
Bei einem konstruktiv einfachen Ausführungsbeispiel weist eine Wandung der mindestens einen Beaufschlagungskammer an der Öffnung eine erste Längsseite, eine zweite Längsseite, welche der ersten Längsseite gegenüberliegt, eine erste Querseite und eine zweite Querseite, welche der ersten Querseite gegenüberliegt, auf, wobei die erste Querseite und die zweite Querseite jeweils mit der ersten Längsseite und der zweiten Längsseite verbunden sind, mit mindestens einem der Folgenden: die erste Längsseite und/oder die zweite Längsseite sind parallel zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ausgerichtet; die erste Längsseite und die zweite Längsseite sind parallel zueinander; die erste Querseite und/oder die zweite Querseite sind quer und insbesondere senkrecht zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ausgerichtet; die erste Querseite und die zweite Querseite sind parallel zueinander ausgerichtet; die erste Längsseite und/oder die zweite Längsseite weisen stirnseitig einen geraden Verlauf auf; die erste Querseite und/oder die zweite Querseite weisen stirnseitig einen gekrümmten Verlauf und insbesondere konvex gekrümmten Verlauf und insbesondere kreisförmigen Verlauf auf. Es lässt sich so auf einfache Weise ein Eintauchen der mindestens einen Reini- gungswalzeneinheit an der Öffnung in die mindestens eine Beaufschlagungskammer erreichen. Ferner lässt sich auf einfache Weise eine Dichtungseinrichtung über die Wandung der mindestens einen Beaufschlagungskammer ausbilden.
Durch die entsprechende geometrische Ausbildung der Längsseiten und der Querseiten (bei den Querseiten insbesondere mit einem konvexen gekrümmten Verlauf) können die Längsseiten und die Querseiten selber dem Verlauf der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit folgen. Dadurch lässt sich eine effektive Abdichtung zwischen der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit und der Beaufschlagungskammer erreichen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens einen Beaufschlagungskammer eine Düseneinrichtung für Heißfluid zugeordnet, welche insbesondere an der mindestens einen Beaufschlagungskammer angeordnet ist. Diese Düseneinrichtung sorgt beispielsweise für die Ausbildung eines Heißwassernebels, wenn als Heißfluid Heißwasser (vor dem Phasenübergang zum Dampf) verwendet wird. Durch die Düseneinrichtung lässt sich eine homogene Verteilung von Heißfluid in der Beaufschlagungskammer erreichen, so dass eine gleichmäßige Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit über ihren gesamten Oberflächenbereich, welcher in die Beaufschlagungskammer eingetaucht ist, sich erreichen lässt.
Günstig ist es, wenn eine Befeuchtungseinrichtung zur Befeuchtung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Reinigungsflüssigkeit vorgesehen ist. Durch die befeuchtete mindestens eine Reinigungswalzeneinheit lässt sich im Reinigungsbetrieb Schmutz an einer zu reinigenden Fläche anlösen und gegebenenfalls ablösen.
Insbesondere umfasst die Befeuchtungseinrichtung die mindestens eine Beaufschlagungskammer. Die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit nimmt in der Regel durch die Aussetzung mit einer Heißfluid-Atmosphäre Feuchtigkeit auf.
Es ist dann günstig, wenn die Befeuchtungseinrichtung mindestens eines der Folgenden umfasst: eine Zusatzeinrichtung zusätzlich zu der mindestens einen Beaufschlagungskammer, welche die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit und/oder eine zu reinigende Fläche mit Reinigungsflüssigkeit beauf- schlägt; eine Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit; eine Aufnahmeeinrichtung für Reinigungsmittel; eine Düseneinrichtung, welche auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit und/oder eine zu reinigende Fläche ausgerichtet ist und welche in fluidwirksamer Verbindung mit einer Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit steht.
Durch die Zusatzeinrichtung lässt sich eine zusätzliche Befeuchtung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit direkt bzw. der zu reinigenden Fläche direkt erreichen. Dadurch kann insbesondere die Schmutzablösefähigkeit verbessert werden.
Durch das Vorsehen einer Aufnahmeeinrichtung für Reinigungsmittel, wie beispielsweise für ein tensidisches Reinigungsmittel, kann der Reinigungsvorgang verbessert werden. Beispielsweise ist es dann möglich, eine Tankeinrichtung für Wasser, welche für die Heißfluiderzeugungseinrichtung vorgesehen ist, auch für die Zusatzbefeuchtung zu verwenden. (In der Regel ist es vorteilhaft, wenn Reinigungsmittel wie tensidisches Reinigungsmittel bei der Heißfluiderzeugung nicht vorhanden ist. Dadurch kann zum einen eine Aerosolbildung vermieden werden, und zum anderen ist es in der Regel für einen Heißfluiderzeuger vorteilhaft, wenn Reinwasser ohne Zusätze verwendet wird.)
Durch die Düseneinrichtung lässt sich eine effektive Ausbringung von Reinigungsflüssigkeit an der zu reinigenden Fläche und/oder der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit erreichen.
Für einen Reinigungsbetrieb mit gleichzeitiger effektiver Heißfluid-Desinfektion der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ist es vorteilhaft, wenn im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine ein bestimmter Bereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit bei einer Rotation der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (i) zunächst mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt ist, dann durch die mindestens eine Beaufschlagungskammer durchgeführt ist, und anschließend auf die zu reinigende Fläche wirkt, oder (ii) mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt ist, dann auf die zu reinigende Fläche wirkt und anschließend durch die mindestens eine Beaufschlagungskammer geführt ist.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens ein Abstreifer vorgesehen ist, welcher Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ablöst. Dadurch lässt sich eine effektive Auskopplung von Schmutzfluid erreichen.
Insbesondere ist es dann günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit weist einen textilen Besatz auf und der mindestens eine Abstreifer liegt an dem Besatz an oder ragt in den Besatz hinein; der mindestens eine Abstreifer ist an der mindestens einen Beaufschlagungskammer angeordnet oder gebildet; der mindestens eine Abstreifer ist als Abstreifleiste ausgebildet. Es ergibt sich dadurch eine effektive Schmutzablösung von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit.
Es ergibt sich ein konstruktiv einfacher Aufbau, wenn der mindestens eine Abstreifer an der mindestens einen Beaufschlagungskammer angeordnet oder gebildet ist.
Günstig ist es, wenn der mindestens eine Abstreifer bezüglich einer Rotationsrichtung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit so angeordnet ist, dass (i) zunächst ein bestimmter Bereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine auf die zu reinigende Fläche wirkt, dann die mindestens eine Beaufschlagungskammer durchläuft, und anschließend an dem mindestens einen Abstreifer vorbei rotiert, oder (ii) zunächst der bestimmte Bereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit durch die Beaufschlagungskammer geführt ist, anschließend auf die zu reinigende Fläche wirkt, und dann an dem mindestens einen Abstreifer vorbeigeführt ist. Es ergibt sich so bei effektiver Reinigungswirkung gleichzeitig eine effektive Heißfluid-Desinfektion der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit.
Günstig ist es, wenn mindestens eine Tankeinrichtung für Schmutzfluid vorgesehen ist.
Es kann dann mindestens eines der Folgenden vorgesehen sein: die mindestens eine Tankeinrichtung für Schmutzfluid ist an dem Reinigungskopf angeordnet; die mindestens eine Tankeinrichtung für Schmutzfluid ist abnehmbar an dem Reinigungskopf angeordnet; Schmutzfluid ist gebläsefrei und pumpenfrei von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit zu der mindestens einen Tankeinrichtung für Schmutzfluid geführt.
Die entsprechende Flächenreinigungsmaschine lässt sich konstruktiv einfach, im Betrieb energiesparend und mit einer geringen Anzahl von Bauteilen ausbilden. Von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit abgelöstes Schmutzfluid wird direkt in die Tankeinrichtung für Schmutzfluid befördert.
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel, welches auch kombinierbar ist, ist eine Sauggebläseeinrichtung mit einem Sauggebläse vorgesehen und/oder es ist eine Pumpeinrichtung mit einer Pumpe vorgesehen, welche Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit zu der Tankeinrichtung für Schmutzfluid fördert. Dies kann für bestimmte Anwendungen vorteilhaft sein. Beispielsweise ist es dann nicht notwendig, eine Tankeinrichtung für Schmutzfluid an dem Reinigungskopf anzuordnen.
Bei einer Ausführungsform ist die Flächenreinigungsmaschine als Maschine ausgebildet, welche durch einen stehenden Bediener führbar ist, wobei eine Haltestabeinrichtung vorgesehen ist, welche an dem Reinigungskopf angeordnet ist und insbesondere an den Reinigungskopf angelenkt ist. Die Flächenreinigungsmaschine ist dann eine Art von Wischmopp-Maschine. Insbesondere ist eine solche Flächenreinigungsmaschine zur Reinigung von Böden und insbesondere Hartböden vorgesehen.
Es ist dann günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Heißfluiderzeugungseinrichtung ist an der Haltestabeinrichtung angeordnet; eine Tankeinrichtung für die Heißfluiderzeugungseinrichtung ist an der Haltestabeinrichtung angeordnet; eine Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit ist an der Haltestabeinrichtung angeordnet; eine Sauggebläseeinrichtung für Schmutzfluid und/oder eine Pumpeinrichtung für Schmutzfluid ist an der Haltestabeinrichtung angeordnet.
Es lässt sich dadurch insbesondere der Reinigungskopf kompakt ausbilden, um beispielsweise eine gute Unterfahrbarkeit unter Möbel und dergleichen zu erhalten.
Alternativ ist es möglich, dass die Flächenreinigungsmaschine als selbstfahrende und selbstlenkende Maschine ("Reinigungsroboter") ausgebildet ist.
Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Heißfluiderzeugungseinrichtung und der Antrieb an dem Reinigungskopf angeordnet sind. Dadurch ergibt sich ein entsprechend kompakter Aufbau der Flächenreinigungsmaschine als Ganzes.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Heißfluiderzeugungseinrichtung einen Heißfluiderzeuger und eine Pumpe auf. Der Heißfluiderzeuger ist beispielsweise ein Boiler (mit entsprechender Heizeinrichtung) oder ein Durchlauferhitzer. Die Pumpe sorgt für eine Förderung von Heißfluid insbesondere zur Zuführung von Heißfluid von der Heißfluiderzeugungseinrichtung zu der Beaufschlagungskammer. Die Pumpe oder eine weitere Pumpe kann auch für den Transport von Reinwasser zu dem Heißfluiderzeuger vorgesehen sein. Grundsätzlich können auch ein oder mehrere Ventile vorgesehen sein, um entsprechend für eine Freigabe der Zuführung von Heißfluid zu der Beaufschlagungskammer auf steuerbare Weise zu sorgen.
Günstigerweise ist der Heißfluiderzeugungseinrichtung eine Tankeinrichtung für Wasser (Reinwasser) zugeordnet, um entsprechend Heißfluid erzeugen zu können. Es kann dabei einer Befeuchtungseinrichtung zur Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit und/oder der zu reinigenden Fläche mit Reinigungsflüssigkeit eine eigene Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit zugeordnet sein, oder der Heißfluiderzeugungseinrichtung und der Befeuchtungseinrichtung ist eine gemeinsame Tankeinrichtung für Wasser zugeordnet. Im letzteren Falle lässt sich die Anzahl der Elemente der Flächenreinigungsmaschine geringer halten. Im ersteren Falle lässt sich die Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit auch mit Reinigungsflüssigkeit befüllen, welche ein Reinigungsmittel als Zusatz, wie beispielsweise ein tensidisches Reinigungsmittel, enthält.
Es ist grundsätzlich möglich, dass die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit einteilig oder mehrteilig und insbesondere zweiteilig ist. Beispielsweise lässt sich ein Mittenantrieb der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit verwenden, wenn diese zweiteilig ausgebildet ist.
Es ist auch möglich, dass an dem Reinigungskopf genau eine Reinigungswalzeneinheit oder eine Mehrzahl von Reinigungswalzeneinheiten und insbesondere genau zwei Reinigungswalzeneinheiten angeordnet sind. Wenn beispielsweise genau zwei Reinigungswalzeneinheiten angeordnet sind (die selber wiederum einteilig oder mehrteilig sein können), dann rotieren diese im Betrieb insbesondere gegenläufig.
Bei einer Ausführungsform ist zwischen einer ersten Reinigungswalzeneinheit und einer zweiten Reinigungswalzeneinheit die mindestens eine Beaufschlagungskammer an dem Reinigungskopf angeordnet. Dadurch ergibt sich ein platzsparender Aufbau. Es kann dabei eine Beaufschlagungskammer für jede der Reinigungswalzeneinheiten vorgesehen sein, oder eine gemeinsame Beaufschlagungskammer sowohl für die erste Reinigungswalzeneinheit als auch für die zweite Reinigungswalzeneinheit.
Bei einer kompakten Ausbildung des Reinigungskopfs weist der Reinigungskopf bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung der Flächenreinigungsmaschine ein vorderes Ende auf und an dem vorderen Ende ist die mindestens eine Beaufschlagungskammer angeordnet. Dadurch lässt sich insbesondere auch platzsparend eine Tankeinrichtung für Schmutzfluid an dem Reinigungskopf anordnen.
Insbesondere ist zwischen der mindestens einen Beaufschlagungskammer und einer Tankeinrichtung für Schmutzfluid an dem Reinigungskopf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit angeordnet. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben einer Flächenreinigungsmaschine und insbesondere einer erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine bereitgestellt, bei der in einem Reinigungsbetrieb eine Reinigungswalzeneinheit rotierend auf eine zu reinigende Fläche wirkt, und bei dem die Reinigungswalzeneinheit durch eine Beaufschlagungskammer geführt wird, welche mit einem Heißwassernebel oder mit Dampf beaufschlagt wird.
Es lässt sich dadurch gleichzeitig mit dem Reinigungsbetrieb eine Heißfluid- Desinfektion der Reinigungswalzeneinheit erreichen.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine erläutert.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine erläutert.
Insbesondere lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren auf der erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine ausführen bzw. die erfindungsgemäße Flächenreinigungsmaschine lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreiben. Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißwassernebel und/oder Dampf erfolgt kontinuierlich; eine Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit liegt im Bereich zwischen 450 Umdrehungen pro Minute und 500 Umdrehungen pro Minute; die Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißwassernebel und/oder Dampf erfolgt über einen Bereich zwischen 10 % und 55 % bezogen auf einen Walzenumfang und insbesondere einen Bereich zwischen 10 % und 25 % bezogen auf den Walzenumfang; eine zeitliche Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißwassernebel und/oder Dampf eines bestimmten Walzenbereichs liegt im Bereich zwischen 0,012 s und 0,06 s; eine Temperatur des Heißwassernebels und/oder Dampf bei Kontakt mit der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit liegt im Bereich zwischen 75°C und 90°C; eine Temperatur an der Reinigungswalzeneinheit bei Kontakt mit einer zu reinigenden Fläche liegt im Bereich zwischen 55°C und 75°C.
Es lässt sich dadurch eine effektive Heißfluid-Desinfektion der Reinigungswalzeneinheit erreichen.
Es ist dann insbesondere günstig, wenn eine und vorzugsweise mehrere und ganz besonders bevorzugt alle der genannten Bedingungen erfüllt sind. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn ein erster Teil-Wirkbereich der Reini- gungswalzeneinheit in der Beaufschlagungskammer positioniert ist, wenn ein zweiter Teil-Wirkbereich der Reinigungswalzeneinheit auf die zu reinigende Fläche wirkt, wobei der zweite Teil-Wirkbereich in einer Umfangsrichtung (bezogen auf eine Rotationsachse der Reinigungswalzeneinheit) beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich ist. Dadurch lässt sich während des Reinigungsbetriebs gleichzeitig eine Heißfluid-Desinfektion der Reinigungswalzeneinheit erreichen.
Es ist dann weiterhin günstig, wenn an einem dritten Teil-Wirkbereich der Reinigungswalzeneinheit Schmutzfluid von der Reinigungswalzeneinheit abgelöst wird, wobei der dritte Teil-Wirkbereich in der Umfangsrichtung beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich ist und in der Umfangsrichtung beabstandet zu dem zweiten Teil-Wirkbereich ist. Es ergibt sich dadurch ein effektiver Reinigungsbetrieb. Mit dem zweiten Teil-Wirkbereich wirkt die Reinigungswalzeneinheit auf die zu reinigende Fläche und gleichzeitig erfolgt an dem dritten Teil-Wirkbereich eine Ablösung von Schmutzfluid.
Es kann vorgesehen sein, dass die Reinigungswalzeneinheit in einer solchen Rotationsrichtung rotiert, dass ein bestimmter Bereich der Reinigungswalzeneinheit zuerst durch die Beaufschlagungskammer geführt wird, dann auf die zu reinigende Fläche wirkt und anschließend an dem bestimmten Bereich eine Ablösung von Schmutzfluid erfolgt. Alternativ rotiert die Reinigungswalzeneinheit in einer solchen Rotationsrichtung, dass ein bestimmter Bereich der Reinigungswalzeneinheit zunächst auf die zu reinigende Fläche wirkt, dann durch die Beaufschlagungskammer geführt wird und anschließend an dem bestimmten Bereich eine Ablösung von Schmutzfluid erfolgt. In beiden Fällen lässt sich synchron zu dem Reinigungsbetrieb eine Heißfluid-Desinfektion der Reinigungswalzeneinheit durchführen.
Günstig ist es, wenn eine Befeuchtung der Reinigungswalzeneinheit erfolgt, wobei die Befeuchtung durch Heißwasserfluid und/oder Dampf in der Beaufschlagungskammer erfolgt und insbesondere zusätzlich eine Befeuchtung mit Reinigungsflüssigkeit aus einer Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit erfolgt. Es lässt sich dadurch eine effektive Schmutzablösung im Reinigungsbetrieb erreichen.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der Beaufschlagungskammer Heißfluid nachgeführt wird. Durch die Beaufschlagung der Reinigungswalzeneinheit in der Beaufschlagungskammer, wobei dann der entsprechende Beaufschlagungsbereich aus der Beaufschlagungskammer herausrotiert, entstehen Heißfluidverluste. Durch die Nachführung von Heißfluid in die Beaufschlagungskammer werden diese Verluste ausgeglichen. Die Nachführung wird insbesondere so durchgeführt, dass sich in der Beaufschlagungskammer eine zeitlich konstante Heißfluid-Atmosphäre im Sinne eines Fließgleichgewichts ausbildet. Dadurch lässt sich eine effektive Heißfluid-Desinfektion der Reinigungswalzeneinheit erreichen. Die Nachführung kann dabei grundsätzlich kontinuierlich erfolgen oder in zeitlichen Intervallen und beispielsweise gepulst.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Figur 1 in einer schematischen Blockbilddarstellung den Aufbau eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine;
Figur 2 eine schematische Blockbilddarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine;
Figur 3 eine Teilansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine mit einer Reinigungswalzeneinheit und einer Beaufschlagungskammer; Figur 4 eine Draufsicht in der Richtung A gemäß Figur 3 für ein Ausführungsbeispiel mit einer einteiligen Reinigungswalzeneinheit;
Figur 5 eine ähnliche Ansicht wie Figur 4 bei einem Ausführungsbeispiel einer zweiteiligen Reinigungswalzeneinheit;
Figur 6 eine schematische Teildarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine mit einer ersten Reinigungswalzeneinheit, einer Beaufschlagungskammer und einer zweiten Reinigungswalzeneinheit;
Figur 7 eine Draufsicht auf die Anordnung in der Richtung B gemäß Figur 6, wobei die erste Reinigungswalzeneinheit und die zweite Reinigungswalzeneinheit jeweils einteilig sind;
Figur 8 eine ähnliche Ansicht wie Figur 7 bei einer Variante, bei welcher die erste Reinigungswalzeneinheit und die zweite Reinigungswalzeneinheit jeweils zweiteilig sind;
Figur 9 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Bodenreinigungsmaschine zur Bedienung durch einen stehenden Benutzer als Ausführungsbeispiel einer Flächenreinigungsmaschine;
Figur 10 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Bodenreinigungsmaschine, welche insbesondere selbstfahrend und selbstlenkend ist; und
Figur 11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bodenreinigungsmaschine.
Eine erfindungsgemäße Flächenreinigungsmaschine wird insbesondere zur Reinigung von Hartflächen bzw. Glattflächen eingesetzt. Beispielsweise ist eine erfindungsgemäße Flächenreinigungsmaschine als Bodenreinigungsmaschine ausgebildet oder als solche verwendet, um (Hart-)Böden zu reinigen. Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine, welches in Figur 1 schematisch in einer Blockbilddarstellung gezeigt ist, und welches mit 10 bezeichnet ist, umfasst einen Reinigungskopf 12. Über den Reinigungskopf 12 wirkt in einem Reinigungsbetrieb die Flächenreinigungsmaschine 10 auf eine zu reinigende Fläche 14 (Figuren 3, 6, 9 bis 11).
An dem Reinigungskopf 12 sind wesentliche funktionelle Komponenten der Flächenreinigungsmaschine 10 angeordnet. Bei einer Ausführungsform einer selbstfahrenden und selbstlenkenden Reinigungsmaschine ("Reinigungsroboter") sind sogar alle funktionelle Komponenten an dem Reinigungskopf 12 angeordnet (vergleiche Figur 10).
An dem Reinigungskopf 12 sitzt (mindestens) eine Reinigungswalzeneinheit 16. Die Reinigungswalzeneinheit 16 ist um eine Rotationsachse 18 rotierbar an dem Reinigungskopf 12 gelagert.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass eine Aufstellebene 20 (vergleiche beispielsweise Figur 9) des Reinigungskopfs 12 an der zu reinigenden Fläche 14 parallel zu der Rotationsachse 18 ist. (Im Fall einer ebenen zu reinigenden Fläche 14 fallen die geometrische Aufstellebene 20 und die zu reinigende Fläche 14 zusammen.) Die Aufstellebene 20 ist mittels der Reinigungswalzeneinheit 16 definiert.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Reinigungskopf 12 im Reinigungsbetrieb nur durch eine einzige Reinigungswalzeneinheit 16 abgestützt, welche dann alleine die Aufstellebene 20 definiert.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist im Reinigungsbetrieb der Reinigungskopf 12 an der zu reinigenden Fläche 14 über die Reinigungswalzeneinheit 16 und einem oder mehreren Stützelementen abgestützt. Ein solches Stützelement kann selber eine Reinigungswalzeneinheit sein oder beispielsweise eine Stützrolle, eine Gleitkufe und so weiter. In diesem Falle ist die Aufstellebene 20 durch die Reinigungswalzeneinheit 16 und durch das oder die zusätzlichen Stützelemente definiert.
Die Reinigungswalzeneinheit 16 ist einteilig (vergleiche die Figuren 4 und 7) oder mehrteilig (vergleiche die Figuren 5 und 8) und dann insbesondere zweiteilig ausgebildet. Bei einer mehrteiligen Ausbildung der Reinigungswalzeneinheit 16 rotieren insbesondere alle Walzenteile synchron um die gleiche Rotationsachse 18, und insbesondere ist für eine einteilige oder mehrteilige Reinigungswalzeneinheit 16 ein Antrieb vorgesehen, welcher die Reinigungswalzeneinheit 16 als Ganzes in der Rotationsbewegung um die Rotationsachse 18 antreibt.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Reinigungswalzeneinheit 16 einen beispielsweise zylindrischen Halter, an welchem ein Besatz wie beispielsweise ein textiler Besatz angeordnet ist. Der Besatz wirkt beim Reinigungsvorgang auf die zu reinigende Fläche 14.
Der Reinigungswalzeneinheit 16 ist ein Antrieb 22 zugeordnet. Der Antrieb 22 ist oder umfasst insbesondere einen motorischen Antrieb und vorzugsweise einen Elektromotor. Zwischen dem entsprechenden Motor (Elektromotor) und der Reinigungswalzeneinheit 16 ist insbesondere eine Getriebeeinrichtung angeordnet. Diese dient zur Drehzahlübersetzung und Drehmomentenübertragung über eine entsprechende Strecke.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 22 an und insbesondere in dem Reinigungskopf 12 angeordnet. Er kann beispielsweise neben, hinter oder über der Reinigungswalzeneinheit 16 an dem Reinigungskopf 12 angeordnet sein. Bei einer Ausführungsform ist der Antrieb 22 als Innenantrieb angeordnet, auf dem die Reinigungswalzeneinheit 16 sitzt. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sitzt der motorische Antrieb des Antriebs 22 beispielsweise an einer Haltestabeinrichtung, welche an den Reinigungskopf 12 angelenkt ist (siehe beispielsweise die WO 2016/058879 Al).
Der Reinigungswalzeneinheit 16 ist eine Tankeinrichtung 24 für Schmutzfluid zugeordnet. Die Tankeinrichtung 24 nimmt von der Reinigungswalzeneinheit 16 abgelöstes Schmutzfluid auf. Das Schmutzfluid ist insbesondere ein Gemisch aus Flüssigkeit (in erster Linie Wasser) und Schmutzpartikeln.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Tankeinrichtung 24 für Schmutzfluid lösbar an dem Reinigungskopf 12 angeordnet. Insbesondere wird von der Reinigungswalzeneinheit 16 abgelöstes Schmutzfluid gebläsefrei bzw. pumpenfrei in die Tankeinrichtung 24 befördert.
Es ist üblicherweise vorgesehen, dass nur die Tankeinrichtung 24 für Schmutzfluid vorhanden ist. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass aus einem oder mehreren Tanks, welche an dem Reinigungskopf 12 sitzen, Schmutzfluid in einen weiteren Tank der Tankeinrichtung 24 beispielsweise über eine Pumpe oder über ein Sauggebläse gefördert wird.
Die Flächenreinigungsmaschine 10 umfasst eine Heißfluiderzeugungseinrichtung 26. Die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 kann bei einem Ausführungsbeispiel an dem Reinigungskopf 12 angeordnet sein. Sie kann auch außerhalb des Reinigungskopfs 12 beispielsweise an einer Haltestabeinrichtung angeordnet sein.
Die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 erzeugt aus Wasser ein Heißfluid. Unter Heißfluid wird dabei Heißwasser verstanden (ohne Phasenübergang) und Dampf (mit Phasenübergang). Die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 ist dabei so ausgebildet, dass, wenn Heißwasser erzeugt wird, dieses eine Temperatur von mindestens 80°C aufweist. Das erzeugte Heißfluid wird von der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 dem Reinigungskopf 12 bereitgestellt.
Die Flächenreinigungsmaschine 10 umfasst eine Tankeinrichtung 28 für Wasser. Die Tankeinrichtung 28 ist fluidwirksam mit der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 verbunden. Aus der Tankeinrichtung 28 wird Wasser der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 zur Erzeugung von Heißfluid bereitgestellt.
Die Tankeinrichtung 28 ist an dem Reinigungskopf 12 oder an einer Haltestabeinrichtung angeordnet. Grundsätzlich ist es beispielsweise auch möglich, dass die Tankeinrichtung 28 eine externe Tankeinrichtung ist, welche beispielsweise fahrbar über die zu reinigende Fläche 14 geführt wird, oder welche beispielsweise durch einen Benutzer getragen wird.
Die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 umfasst einen Heißfluiderzeuger. Es handelt sich dabei insbesondere um einen Boiler oder einen Durchlauferhitzer, welcher entsprechend Wasser, welches aus der Tankeinrichtung 28 bereitgestellt ist, aufheizt, um Dampf zu erzeugen oder Heißwasser vor dem Flüssig- Dampf-Phasenübergang insbesondere mit einer Temperatur von mindestens 80°C zu erzeugen. In Figur 1 ist der Heißfluiderzeuger mit dem Bezugszeichen 30 angedeutet.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 auch eine Pumpe 32, um für eine Fluidförderung an der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 zu sorgen.
Die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 umfasst auch ein oder mehrere Ventile, welche insbesondere gesteuert sind. Über diese lässt sich gezielt Heißfluid von der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 abgeben.
An dem Reinigungskopf 12 ist eine Beaufschlagungskammer 34 angeordnet. Diese ist dabei der Reinigungswalzeneinheit 16 zugeordnet. Die Beaufschlagungskammer 34 weist einen Innenraum 36 auf und steht in fluidwirksamer Verbindung mit der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26. In den Innenraum 36 der Beaufschlagungskammer 34 lässt sich von der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 hergestelltes und bereitgestelltes Heißfluid einkoppeln.
Bei einem Ausführungsbeispiel sitzt an der Beaufschlagungskammer 34 eine Düseneinrichtung 38, welche zur Verteilung des Heißfluids in dem Innenraum 36 dient.
Bei der Verwendung von Heißwasser als Heißfluid ist die Düseneinrichtung 38 insbesondere so ausgebildet, dass sie auch für eine Vernebelung sorgt, so dass im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine 10 im Innenraum 36 ein Heißfluidnebel vorliegt.
Bei der Verwendung von Dampf als Heißfluid sorgt die Düseneinrichtung 38 für eine entsprechende Dampfbefüllung und insbesondere homogene Dampfbefüllung des Innenraums 36 im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine 10.
Die Beaufschlagungskammer 34 weist (mindestens) eine Öffnung 40 (vergleiche auch Figur 3) auf, welche der zugeordneten Reinigungswalzeneinheit 16 zugewandt ist.
Über die Öffnung 40 ist ein Teilbereich 42 der Reinigungswalzeneinheit 16 in den Innenraum 36 der Beaufschlagungskammer 34 eingetaucht. Dieser in den Innenraum 36 eingetauchte Teilbereich 42 ist im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine der Heißfluidatmosphäre (Heißwassernebel oder Dampfatmosphäre) ausgesetzt. Entsprechend erfolgt in dem Innenraum 36 eine Heißfluidbeaufschlagung des Teilbereichs 42 und insbesondere eines Besatzes am Teilbereich 42 der Reinigungswalzeneinheit 16.
Durch die Öffnung 40 hindurch ist die Reinigungswalzeneinheit 16 mit ihrem Teilbereich 42 in die Beaufschlagungskammer 34 eingetaucht. Eine Eintauchrichtung 44, in welcher die Reinigungswalzeneinheit 16 in den Innenraum 36 eingetaucht ist, liegt senkrecht zu der Rotationsachse 18 (vergleiche Figur 3). Die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit 16 hat einen Wirkbereich 46 für die zu reinigende Fläche 14. Der Wirkbereich 46 ist derjenige Teil der Reini- gungswalzeneinheit 16, mit dem diese auf die zu reinigende Fläche 14 wirkt.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Wirkbereich 46 über einen Besatz und insbesondere textilen Besatz gebildet.
Der Wirkbereich 46 hat als Einhüllende eine im Wesentlichen zylindrische Mantelfläche. Wenn die Reinigungswalzeneinheit 16 auf die zu reinigende Fläche 14 aufgesetzt ist und das Gewicht der Flächenreinigungsmaschine 10 wirkt, dann wird üblicherweise die Reinigungswalzeneinheit 16 entsprechend verformt und insbesondere der Wirkbereich 46 verformt, in diesem Fall ist die Einhüllende nicht exakt eine zylindrische Mantelfläche, sondern entspricht der Mantelfläche eines plattgedrückten Zylinders.
Die Öffnung 40 ist an die zylindrische Form des Wirkbereichs 46 angepasst.
Die Beaufschlagungskammer 34 bildet eine Umhausung für den Teilbereich 42 der Reinigungswalzeneinheit 16. Die Reinigungswalzeneinheit 16 bildet selber einen Deckel an der Öffnung 40, wobei aufgrund der Rotation der Reinigungswalzeneinheit 16 um die Rotationsachse 18 dieser Deckel beweglich ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Beaufschlagungskammer 34 eine Wandung 48 auf, welche entsprechend angepasst ist an die zylindrische Form der Reinigungswalzeneinheit 16.
An der Öffnung 40 hat die Wandung 48 eine erste Längsseite 50 und eine der ersten Längsseite gegenüberliegende zweite Längsseite 52 (Figuren 3, 4). Die erste Längsseite 50 und die zweite Längsseite 52 sind senkrecht zu der Rotationsachse 18 und senkrecht zu der Aufstellebene 20 beabstandet zueinander. Bei einem Ausführungsbeispiel sind die erste Längsseite 50 und die zweite Längsseite 52 angepasst an die zylindrische Einhüllende der Reinigungs- walzeneinheit 16 und insbesondere gerade ausgebildet.
Die Wandung 48 hat ferner eine erste Querseite 54 und eine der ersten Querseite gegenüberliegende zweite Querseite 56. Die erste Querseite 54 und die zweite Querseite 56 sind parallel zu der Rotationsachse 18 beabstandet zueinander. Die erste Querseite 54 und die zweite Querseite 56 verbinden jeweils die erste Längsseite 50 und die zweite Längsseite 52 miteinander.
Die erste Querseite 54 und die zweite Querseite 56 der Wandung 48 sind an der Öffnung 40 angepasst an die (näherungsweise) zylindrische Mantelfläche der Reinigungswalzeneinheit 16 an deren Wirkbereich 46. Sie weisen entsprechend eine konvex gekrümmte Form auf und sind insbesondere kreisförmig ausgestaltet.
Es ist eine Dichtungseinrichtung 58 zwischen der Beaufschlagungskammer 34 und der Reinigungswalzeneinheit 16 vorgesehen. Diese Dichtungseinrichtung 58 sorgt für einen fluiddichten Abschluss, so Datenschnittstelle wie erwähnt die Reinigungswalzeneinheit 16 einen Deckel des Innenraums 36 bilden kann. Sie dient dazu, dass eine ausreichende Beaufschlagung des Wirkbereichs 46 der Reinigungswalzeneinheit 16 in dem Innenraum 36 der Beaufschlagungskammer 34 im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine 10 erreicht wird.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Dichtungseinrichtung 58 durch die Wandung 48 und insbesondere einen der Reinigungswalzeneinheit 16 zugeordneten Stirnseitenbereich der Wandung 48 gebildet.
Die Wandung 48 liegt entsprechend an der ersten Längsseite 50, der zweiten Längsseite 52, der ersten Querseite 54 und der zweiten Querseite 56 an dem Wirkbereich 46 der Reinigungswalzeneinheit 16 an oder ragt in diesen hinein, um, wie erwähnt, einen fluiddichten Abschluss zu erreichen. Der Teilbereich 42, mit welchem die Reinigungswalzeneinheit 16 an der Öffnung 40 in die Beaufschlagungskammer 34 eingetaucht ist, hat eine Länge 60 (vergleiche Figur 4) längs der Rotationsachse 18, welche insbesondere mindestens 70 % des Wirkbereichs 46 der Reinigungswalzeneinheit 16 aufweist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist bezogen auf die Richtung parallel zu der Rotationsachse 18 die Reinigungswalzeneinheit 16 mit dem entsprechenden Wirkbereich 46 bezogen auf die Länge 60 vollständig in den Innenraum 36 eingetaucht.
Beim Betrieb der Flächenreinigungsmaschine 10 ist die Beaufschlagungskammer 34 mit Heißfluid und dabei insbesondere mit einem Heißwassernebel und/oder mit Dampf beaufschlagt. Dieser wiederum beaufschlagt den entsprechenden Wirkbereich 46 der Reinigungswalzeneinheit 16. Diese wird dadurch desinfiziert und gleichzeitig befeuchtet. Die Reinigungswalzeneinheit 16 und insbesondere der entsprechende Wirkbereich 46 wie beispielsweise ein textiler Besatz nehmen Feuchte auf, die zur Verbesserung der Reinigung dienen kann. Es kann bei einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass eine entsprechende Befeuchtungseinrichtung 62 für die Reinigungswalzeneinheit 16 dann mittels der Beaufschlagungskammer 34 und der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 gebildet ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Befeuchtungseinrichtung 62 eine Zusatzeinrichtung 64, durch welche der Reinigungswalzeneinheit 16 und/oder der zu reinigenden Fläche 14 Reinigungsflüssigkeit zugeführt ist.
Es ist dazu eine Düseneinrichtung 66 vorgesehen, welche so angeordnet und ausgebildet ist, dass über sie Reinigungsflüssigkeit die Reinigungswalzeneinheit 16 außerhalb der Beaufschlagungskammer 34 beaufschlägt und/oder die zu reinigende Fläche 14 direkt beaufschlägt.
Die Reinigungsflüssigkeit, welche durch die Zusatzeinrichtung 64 auf die Reinigungswalzeneinheit 16 und/oder die zu reinigende Fläche 14 ausbringbar ist, kann dabei reines Wasser oder Wasser mit einem Reinigungsmittel als Zusatz (insbesondere einem tensidischen Reinigungsmittel) sein.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Tankeinrichtung 68 für Reinigungsflüssigkeit vorgesehen. Diese Tankeinrichtung 68 ist beispielsweise an dem Reinigungskopf 12 oder an der Haltestabeinrichtung angeordnet. Diese Tankeinrichtung 68 kann Reinigungsflüssigkeit einschließlich Reinigungsmittel (wie einem tensidischen Reinigungsmittel) aufnehmen. Über eine entsprechende Leitungseinrichtung 70 wird Reinigungsflüssigkeit der Düseneinrichtung 66 zugeführt.
Die Zuführung ist dabei insbesondere gesteuert beispielsweise über eine Ventileinrichtung. Die Ventileinrichtung wird dabei beispielsweise so angesteuert, dass sie bei Einschalten der Flächenreinigungsmaschine zu einem Reinigungsbetrieb den Flüssigkeitsstrom zu der Düseneinrichtung 66 freigibt.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die Tankeinrichtung 28, welche Wasser aufnimmt, für die Zusatzeinrichtung 64 verwendet wird. Die Tankeinrichtung 28 stellt der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 Wasser bereit. Es sollte deshalb in der Tankeinrichtung sich kein Reinigungsmittel und insbesondere ten- sidisches Reinigungsmittel befinden, da dies insbesondere zu einer unerwünschten Aerosolbildung bei der Heißfluiderzeugung kommen (führen?) kann.
Es kann in diesem Fall eine Aufnahmeeinrichtung 72 vorgesehen sein, welche Reinigungsmittel aufnimmt und welcher zwischen der Düseneinrichtung 66 und der Tankeinrichtung 28 (bezogen auf den Strömungsweg) angeordnet ist.
Die Flächenreinigungsmaschine 10 umfasst eine Steuerung 74. Diese steuert insbesondere den Antrieb 22 und auch die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 an. Es ist eine Energieversorgungseinrichtung 76 vorgesehen, welche entsprechende Komponenten der Flächenreinigungsmaschine 10 mit elektrischer Energie versorgt. Die Energieversorgung kann beispielsweise über Netzstrom oder über Batteriestrom erfolgen.
Zur Ablösung von Schmutzfluid von der Reinigungswalzeneinheit 16 ist mindestens ein Abstreifer 78 (vergleiche Figur 3) vorgesehen. Dieser wirkt auf den Wirkbereich 46 und liegt an diesem an oder ragt in diesen hinein (liegt insbesondere an einem textilen Besatz an oder ragt in diesen hinein) und streift Schmutzfluid (Flüssigkeit und Schmutzpartikel) von der Reinigungswalzen- einheit 16 ab. Von dort wird, wie oben erwähnt, das Schmutzfluid gebläsefrei und pumpenfrei in die Tankeinrichtung 24 befördert. Der Abstreifer 78 ist insbesondere bezogen auf die Aufstellebene 20 oberhalb von dieser angeordnet. Bei einem ordnungsgemäßen Betrieb der Flächenreinigungsmaschine 10, bei dem der Reinigungskopf 12 mittels der Aufstellebene 20 auf der zu reinigenden Fläche 14 aufgestellt ist, liegt der Abstreifer 78 bezogen auf die Gravitationsrichtung oberhalb der Aufstellebene 20 und auch oberhalb der Reinigungswalzeneinheit 16 (mit Berühren bzw. Eintauchen wie oben erwähnt).
Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Düseneinrichtung 66 der Zusatzeinrichtung 64, wenn diese die Reinigungswalzeneinheit 16 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlägt, zwischen dem Abstreifer 78 und der Beaufschlagungskammer 34 angeordnet ist, oder an einer der Beaufschlagungskammer 34 abgewandten Seite des Abstreifers 78 zugewandt ist. Beide Möglichkeiten sind in Figur 3 angedeutet.
Bei der ersten Möglichkeit erfolgt die Zusatzbefeuchtung unmittelbar vor dem Abstreifen von Schmutzfluid. Bei der zweiten Möglichkeit erfolgt die Zusatzbefeuchtung nach dem Abstreifen von Schmutzfluid von der Reinigungswalzeneinheit 16.
Bei der Flächenreinigungsmaschine 10 weist der Wirkbereich 46 - in einer "Momentaufnahme" - einen ersten Teilbereich auf, nämlich einen ersten Teil- Wirkbereich 80, welcher in die Beaufschlagungskammer 34 eingetaucht ist. Der Wirkbereich 46 weist einen zweiten Teil-Wirkbereich 82 auf, mit welchem die Reinigungswalzeneinheit 16 auf die zu reinigende Fläche 14 wirkt und mit dem sie auf die zu reinigende Fläche 14 aufgesetzt ist.
Der Wirkbereich 46 weist ferner einen dritten Teil-Wirkbereich 84 auf, an welchem über den Abstreifer 78 Schmutzfluid abgelöst wird.
Durch die Rotation der Reinigungswalzeneinheit 16 um die Rotationsachse 18 sind diese Teil-Wirkbereiche 80, 82, 84 variabel und gehen ineinander über.
Der zweite Teil-Wirkbereich 82 ist in einer Umfangsrichtung (bezogen auf die Rotationsachse 18) beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich 80. Der dritte Teil-Wirkbereich 84 ist in einer Umfangsrichtung beabstandet zu dem zweiten Teil-Wirkbereich 82. Der dritte Teil-Wirkbereich 84 ist in Umfangsrichtung auch beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich 80. Die Teil-Wirkbereiche folgen in der Umfangsrichtung aufeinander.
Bei einer Rotation der Reinigungswalzeneinheit 16 um 360° wird der Wirkbereich 46 komplett (bezogen auf die Umfangsrichtung) durch die Beaufschlagungskammer 34 geführt.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird er auch bezogen auf seine Länge 60 komplett durch die Beaufschlagungskammer 34 geführt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird dann die gesamte Oberfläche des Wirkbereichs 46 an der Beaufschlagungskammer 34 mit Heißfluid beaufschlagt.
Es ist grundsätzlich möglich, dass die Reinigungswalzeneinheit 16 um die Rotationsachse 18 in einer Rotationsrichtung 86 rotiert, bei welcher zunächst aus dem ersten Teil-Wirkbereich 80 ein zweiter Teil-Wirkbereich 82 wird, und anschließend ein dritter Teil-Wirkbereich 84. Dies bedeutet, dass ein bestimmter Bereich an dem Wirkbereich 46 der Reinigungswalzeneinheit 16 zunächst eine Beaufschlagung mit Heißfluid an der Beaufschlagungskammer 34 erfährt, danach auf die zu reinigende Fläche 14 einwirkt und anschließend an diesem Bereich eine Ablösung von Schmutzfluid über den Abstreifer 78 erfolgt.
Die Zuführung von zusätzlicher Reinigungsflüssigkeit kann dabei bezogen auf diese Rotationsrichtung 86 vor dem Abstreifen von Schmutzfluid durch den Abstreifer 78 oder anschließend vor Wiedereintritt in die Beaufschlagungskammer 34 erfolgen.
Grundsätzlich ist auch eine umgekehrte Rotationsrichtung 86 möglich, wie untenstehend noch erläutert wird.
In den Figuren 3 und 4 ist die Reinigungswalzeneinheit 16 als einteilig dargestellt.
Es ist auch möglich, dass die Reinigungswalzeneinheit 16 mehrteilig ausgebildet ist (vergleiche Figur 5). In diesem Fall weist die Reinigungswalzeneinheit 16 mehrere und insbesondere zwei Teile 88a, 88b mit jeweiligen Wirkbereichen auf. Die Teile 88a und 88b sind beabstandet zueinander. Über einen entsprechenden Mittenbereich 90 ist ein Mittenantrieb möglich.
Die erfindungsgemäße Flächenreinigungsmaschine 10 funktioniert wie folgt:
Im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine 10 wird Heißfluid an der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 erzeugt. Es wird dazu Wasser aus der Tankeinrichtung 28 verwendet. Das Heißfluid wird in die Beaufschlagungskammer 34 eingekoppelt. In der Beaufschlagungskammer 34 bildet sich ein Heißwassernebel oder eine Dampfatmosphäre aus.
Der Beaufschlagungskammer 34 wird durch die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 dabei ständig Heißfluid nachgeliefert. Die Nachlieferung kann kontinuierlich erfolgen oder beispielsweise gepulst erfolgen. Insbesondere erfolgt die Nachlieferung gesteuert über die Steuerungseinrichtung 74. Die Reinigungswalzeneinheit 16 rotiert im Reinigungsbetrieb der Flächenreinigungsmaschine 10 um die Rotationsachse 18. Wenn diese auf die zu reinigende Fläche 14 aufgesetzt wird, dann wirkt sie mit dem zweiten Teil-Wirkbereich 82 auf die zu reinigende Fläche 14.
Durch die Beaufschlagung mit Heißwassernebel oder Dampf in der Beaufschlagungskammer 34 wird ein Teil der Reinigungswalzeneinheit 16 (der erste Teil-Wirkbereich 80) desinfiziert. Das Heißfluid bzw. der Dampf sorgt für eine effektive Bakterienabtötung.
Ein bestimmter Linienbereich des Wirkbereichs 46 ist für die Zeit des Durchlaufens des Innenraums 36 bei Rotation der Rotationsachse 18 der Heißfluidbeaufschlagung ausgesetzt und dementsprechend erfolgt eine effektive Desinfizierung.
Die Flächenreinigungsmaschine 10 wird so betrieben, dass eine Drehzahl der Reinigungswalzeneinheit 16 vorzugsweise im Bereich zwischen 450 Umdrehungen pro Minute und 500 Umdrehungen pro Minute liegt.
Die Beaufschlagungskammer 34 weist eine solche Größe auf, dass gleichzeitig ein Bereich der Reinigungswalzeneinheit 16 mit Heißfluid bzw. Dampf beaufschlagt wird, welche im Bereich zwischen 10 % und 55 % bezogen auf einen Walzenumfang der Reinigungswalzeneinheit 16 liegt und insbesondere im Bereich zwischen 10 % und 25 %. Der restliche Anteil der Reinigungswalzeneinheit 16 liegt dann außerhalb der Beaufschlagungskammer 34.
Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass eine zeitliche Beaufschlagung der Reinigungswalzeneinheit 16 mit Heißwassernebel bzw. Dampf im Bereich zwischen 0,012 s und 0,06 s liegt. Weiterhin ist es insbesondere vorgesehen, dass eine Temperatur des Heißfluids bzw. des Dampfs (des Heißwassernebels bzw. Dampfs) bei Kontakt mit der Reinigungswalzeneinheit 16 im Bereich zwischen 75°C und 90°C liegt.
Weiterhin ist es insbesondere vorgesehen, dass eine Temperatur an der Reinigungswalzeneinheit 16 bei Kontakt mit der zu reinigenden Fläche 14 im Bereich zwischen 55 °C und 75°C liegt.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 3 bis 5 mit der entsprechenden Rotationsrichtung 86 wird dann ein bestimmter Bereich des Wirkbereichs 46 nach Durchlaufen der Beaufschlagungskammer 34 als zweiter Teil-Wirkbereich 82 auf die zu reinigende Fläche 14 geführt (aufgrund der Rotation der Reinigungswalzeneinheit 16). Er löst dort Schmutz ab und nimmt Schmutzfluid mit. Durch die weitere Rotation wird dann an dem Abstreifer 78 Schmutzfluid abgelöst und der Tankeinrichtung 24 zugeführt.
Grundsätzlich erfolgt eine Befeuchtung der Reinigungswalzeneinheit 16 an dem ersten Teil-Wirkbereich 80 bei der Durchrotation durch die Beaufschlagungskammer 34.
Bei einer Ausführungsform ist eine Zusatzeinrichtung 64 für die Befeuchtung vorgesehen, welche zusätzlich die Reinigungswalzeneinheit 16 befeuchtet, um die Schmutzablösefähigkeit an der zu reinigenden Fläche 14 zu verbessern.
Durch die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 und die Beaufschlagungskammer 34 erfolgt beim Durchlaufen des entsprechenden Teilbereichs 42 der Reinigungswalzeneinheit 16 eine Heißfluid-Desinfektion der Reinigungswalzeneinheit 16.
Die Dichtungseinrichtung 58 sorgt entsprechend dafür, dass "Kurzschlussströme" von Heißfluid minimiert werden. Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Flächenreinigungsmaschine 10 eine Vorwärtsfahrtrichtung 92 auf (Figur 3). Bei einem Ausführungsbeispiel ist bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung 92 die Beaufschlagungskammer 34 vor der Reinigungswalzeneinheit 16 angeordnet. Die Reinigungswalzeneinheit 16 ist zwischen der Beaufschlagungskammer 34 und der Tankeinrichtung 24 für Schmutzfluid angeordnet.
Es ist beispielsweise auch möglich, dass bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung 92 die Beaufschlagungskammer 34 (und die Tankeinrichtung 24) hinter der Reinigungswalzeneinheit 16 angeordnet sind.
Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass Heißfluid bzw. Dampf zusätzlich noch direkt auf die reinigende Fläche 16 über eine entsprechende Düseneinrichtung aufgebracht wird.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine, welche in Figur 2 durch eine Blockbilddarstellung schematisch gezeigt ist, ist eine Sauggebläseeinrichtung 96 vorgesehen. Diese umfasst ein Sauggebläse mit einem Sauggebläsemotor. Ihr ist eine Tankeinrichtung 98 für Schmutzfluid zugeordnet. Ferner ist der Sauggebläseeinrichtung 96 ein Abscheider zugeordnet, welcher in die Tankeinrichtung 98 integriert sein kann. Der Abscheider dient zur Trennung von Luft und Schmutzfluid.
Die Sauggebläseeinrichtung 96 und die Tankeinrichtung 98 sind insbesondere an einer Halteeinrichtung angeordnet.
Es ist eine Düseneinrichtung 100 vorgesehen, welche eine Saugdüseneinrichtung ist. Diese ist der Reinigungswalzeneinheit 16 zugeordnet. Über die Sauggebläseeinrichtung 96 wird ein Saugstrom erzeugt, welcher über die Düseneinrichtung 100 auf die Reinigungswalzeneinheit 16 wirkt. Es ist mindestens ein Abstreifer 102 vorgesehen, welcher Schmutzfluid von der Reinigungswalzeneinheit 16 abstreift. Die Düseneinrichtung 100 ist auf den Abstreifer 102 ausgerichtet, und abgestreiftes Schmutzfluid wird über die Sauggebläseeinrichtung 96 abgesaugt und in die Tankeinrichtung 98 (mit Luftabscheidung) eingekoppelt.
Die Flächenreinigungsmaschine 94 funktioniert ansonsten gleich wie die Flächenreinigungsmaschine 10 und für gleiche Komponenten werden gleiche Bezugszeichen verwendet.
Bei einem Ausführungsbeispiel (Figuren 6 bis 8) ist ein entsprechender Reini- gungskopf 104 vorgesehen, an welchem eine erste Reinigungswalzeneinheit 106 und eine zweite Reinigungswalzeneinheit 108 sitzen. Diese sind entsprechend um jeweilige Rotationsachsen rotierend angetrieben und insbesondere gegenläufig rotierend angetrieben.
Der ersten Reinigungswalzeneinheit 106 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 108 ist jeweils eine Beaufschlagungskammer 110 zugeordnet, wobei den Reinigungswalzeneinheiten 106 und 108 eine gemeinsame Beaufschlagungskammer 110 zugeordnet ist.
Die Beaufschlagungskammer 110 steht in fluidwirksamer Verbindung mit der Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 und an ihr erfolgt entsprechend eine Beaufschlagung der ersten Reinigungswalzeneinheit 106 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 108 mit Heißfluid.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Beaufschlagungskammer 110 an dem Reinigungskopf 104 zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit 106 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 108 positioniert.
Jeder Reinigungswalzeneinheit 106, 108 ist ein eigener Abstreifer 112 bzw. 114 zugeordnet, welcher Schmutzfluid ablöst.
Es ist eine Düseneinrichtung 116 vorgesehen, welche der Düseneinrichtung 100 wie oben erwähnt entspricht und dabei Schmutzfluid sowohl von der ersten Reinigungswalzeneinheit 106 als auch der zweiten Reinigungswalzen- einheit 108 absaugt.
Bei dem in Figur 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Rotationsrichtung 118 jeweils der ersten Reinigungswalzeneinheit 106 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 108 derart, dass ein bestimmter Bereich der jeweiligen Reinigungswalzeneinheit 106, 108 zunächst in der Beaufschlagungskammer 110 mit Heißfluid beaufschlagt wird, dann aufgrund der Rotation um die Rotationsachse in Rotationsrichtung 118 auf die zu reinigende Fläche 14 wirkt und anschließend zu dem jeweiligen Abstreifer 112 bzw. 114 rotiert, um Schmutzfluid ablösen zu können.
Ansonsten funktioniert die entsprechende Flächenreinigungsmaschine mit den Reinigungswalzeneinheiten 106, 108 wie oben beschrieben.
Die Reinigungswalzeneinheiten 106, 108 können dabei jeweils einteilig ausgebildet sein (Figur 7) oder mehrteilig ausgebildet sein (Figur 8) und insbesondere zweiteilig.
Ein konkretes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine ist eine Bodenreinigungsmaschine 120 (Figur 9). Der entsprechende Reinigungskopf 12 weist einen Grundkörper 122 auf. An dem Grundkörper 122 sitzen in der Anordnung, wie sie im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 beschrieben wurde, die Reinigungswalzeneinheit 16 und die Beaufschlagungskammer 34. Die Tankeinrichtung 24 sitzt abnehmbar an dem Reinigungskopf 12 und dabei an dem Grundkörper 122.
Der Antrieb 22 ist an dem Reinigungskopf 12 und dabei an dem Grundkörper 122 angeordnet.
Der Reinigungskopf 12 stützt sich über ein oder mehrere Stützrollen 124 be- abstandet zu der Reinigungswalzeneinheit 16 an einer zu reinigenden Fläche ab. An dem Reinigungskopf 12 (und dem Grundkörper 122) ist eine Haltestabeinrichtung 126 angeordnet. Die Haltestabeinrichtung 126 ist so angeordnet und ausgebildet, dass ein auf dem zu reinigenden Boden 14 stehender Bediener die Bodenreinigungsmaschine 120 an einem Griff 128 der Haltestabeinrichtung 126 stehend über den zu reinigenden Boden 14 führen kann.
An der Haltestabeinrichtung 126 ist ein Gehäuse 130 angeordnet. Das Gehäuse 130 nimmt die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 auf. An dem Gehäuse 130 ist abnehmbar die Tankeinrichtung 28 und gegebenenfalls die Tankeinrichtung 68 angeordnet.
Die Haltestabeinrichtung 126 ist über ein Gelenk 132 schwenkbar an den Grundkörper 122 angelenkt. Eine Schwenkachse 134 liegt parallel zu der Rotationsachse 18 der Reinigungswalzeneinheit 16.
Über die Bodenreinigungsmaschine 120 kann ein stehender Bediener einen Boden als zu reinigende Fläche 14 reinigen.
Wie oben anhand der Flächenreinigungsmaschine 10 beschrieben erfolgt im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 120 über Heißfluid, welches durch die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 bereitgestellt wird und welches an der Beaufschlagungskammer 34 auf die Reinigungswalzeneinheit 16 wirkt, eine Heißfluid-Desinfektion der Reinigungswalzeneinheit 16.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel einer Bodenreinigungsmaschine, welches schematisch in Figur 10 gezeigt und mit 136 bezeichnet ist, ist ein Reinigungskopf 12 vorgesehen, welcher einen Grundkörper 138 aufweist. An dem Grundkörper 138 sind alle funktionellen Elemente angeordnet, nämlich die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26, die Tankeinrichtung 28 (und gegebenenfalls die Tankeinrichtung 68), die Tankeinrichtung 24 für Schmutzfluid, die Reinigungswalzeneinheit 16 und die Beaufschlagungskammer 34 sowie der Antrieb 22. Die Bodenreinigungsmaschine 136 ist insbesondere als selbstfahrende und selbstlenkende Bodenreinigungsmaschine (Reinigungsroboter) ausgebildet.
Wie oben beschrieben erfolgt beim Betrieb eine Heißfluid-Desinfektion der Reinigungswalzeneinheit 16.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine, welches in Figur 11 schematisch gezeigt und mit 140 bezeichnet ist, entspricht einer Realisierung der Flächenreinigungsmaschine 94 gemäß Figur 2.
Es ist ein Reinigungskopf 104 mit einem Grundkörper 142 vorgesehen. An dem Grundkörper 142 sitzen entsprechend die erste Reinigungswalzeneinheit 106 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 108 mit einer oder mehreren Beaufschlagungskammern 110 dazwischen.
An dem Grundkörper 142 ist eine Haltestabeinrichtung 144 für einen stehenden Bediener schwenkbar angelenkt.
An der Haltestabeinrichtung 144 sitzt ein Gehäuse 146, welches die Sauggebläseeinrichtung 96 und die Heißfluiderzeugungseinrichtung 26 aufnimmt.
Die Tankeinrichtung 98 für Schmutzfluid (gegebenenfalls mit dem Abscheider) sitzt abnehmbar an dem Gehäuse 146.
Die Tankeinrichtung 28 für Wasser und gegebenenfalls die Tankeinrichtung 68 für Reinigungsflüssigkeit sitzen abnehmbar an dem Gehäuse 146.
Ansonsten funktioniert die Bodenreinigungsmaschine 120 wie oben beschrieben. Bei der erfindungsgemäßen Lösung erfolgt eine Heißfluidbeaufschlagung der Reinigungswalzeneinheit (beispielsweise der Reinigungswalzeneinheit 16) in der entsprechenden Beaufschlagungskammer wie der Beaufschlagungskammer 34. Dadurch ist ein entsprechender Bereich der Reinigungswalzen- einheit 16 für eine relativ lange Zeitdauer mit Heißfluid beaufschlagt. Die Beaufschlagungskammer ist mit Heißfluid (Heißwassernebel bzw. Dampf) befüllt. Es lässt sich dann ein großer Anteil von Bakterien an der Reinigungswalzeneinheit 16 beseitigen. Beispielsweise lassen sich mindestens 99,99 % der Bakterien beseitigen.
Die entsprechende Beaufschlagungskammer wie die Beaufschlagungskammer 34 ist ein fester Bestandteil des entsprechenden Reinigungskopfs 12. Beispielsweise kann es dann auch vorgesehen sein, dass der Abstreifer 78 an der Beaufschlagungskammer 34 sitzt.
Bezugszeichenliste
Flächenreinigungsmaschine
Reinigungskopf
Fläche
Reinigungswalzeneinheit
Rotationsachse
Aufstellebene
Antrieb
Tankeinrichtung für Schmutzfluid
Heißfluiderzeugungseinrichtung
Tankeinrichtung für Wasser
Heißfluiderzeuger
Pumpe
Beaufschlagungskammer
Innenraum
Düseneinrichtung
Öffnung
Teilbereich
Eintauchrichtung
Wirkbereich
Wandung erste Längsseite zweite Längsseite erste Querseite zweite Querseite
Dichtungseinrichtung
Länge
Befeuchtungseinrichtung
Zusatzeinrichtung
Düseneinrichtung
Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit Leitungseinrichtung
Aufnahmeeinrichtung für Reinigungsmittel
Steuerung
Energieversorgungseinrichtung
Abstreifer erster Teil-Wirkbereich zweiter Teil-Wirkbereich dritter Teil-Wirkbereich
Rotationsrichtung a, 88b Teil
Mittenbereich
Vorwärtsfahrtrichtung
Flächenreinigungsmaschine (zweite Ausführungsform)
Sauggebläseeinrichtung
Tankeinrichtung für Schmutzfluid 0 Düseneinrichtung 2 Abstreifer 4 Reinigungskopf 6 erste Reinigungswalzeneinheit 8 zweite Reinigungswalzeneinheit 0 Beaufschlagungskammer 2 Abstreifer 4 Abstreifer 6 Düseneinrichtung 8 Rotationsrichtung 0 Bodenreinigungsmaschine 2 Grundkörper 4 Stützrolle 6 Haltestabeinrichtung 8 Griff 0 Gehäuse 2 Gelenk 4 Schwenkachse Bodenreinigungsmaschine Grundkörper Bodenreinigungsmaschine Grundkörper Haltestabeinrichtung Gehäuse

Claims

Patentansprüche
1. Flächenreinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf (12; 104), mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108), welche an dem Reinigungskopf (12; 104) rotierbar angeordnet ist, einen Antrieb (22) zum Antreiben einer rotierenden Bewegung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108), eine Heißfluiderzeugungseinrichtung (26), welche im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine ein Heißfluid erzeugt, wobei das Heißfluid Heißwasser mit einer Temperatur von mindestens 80° C und/oder Dampf ist, und mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110), welche der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) zugeordnet ist und welche fluidwirksam mit der Heißfluiderzeugungseinrichtung (26) verbunden ist, wobei im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine ein Innenraum (36) der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110) mit Heißwassernebel und/oder Dampf befüllt ist, wobei die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) mindestens eine Öffnung (40) aufweist, und wobei die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) an der mindestens einen Öffnung (40) in den Innenraum (36) der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110) eingetaucht ist und im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine mit Heißwassernebel und/oder mit Dampf beaufschlagt ist.
2. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) an dem Reinigungskopf (12; 104) sitzt.
Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) weist mindestens einen Wirkbereich (46) für eine zu reinigende Fläche (14) auf, welche als Einhüllende eine im Wesentlichen zylindrische Mantelfläche hat, wobei insbesondere die zylindrische Mantelfläche koaxial zu einer Rotationsachse (18) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) ist; mindestens ein Eintauchbereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) in die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) hat im Querschnitt mindestens näherungsweise die Form eines Kreisabschnitts oder Kreissegments; eine Rotationsachse (18) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) ist parallel zu einer Aufstellebene (20) des Reinigungskopfs (12; 104) auf einer zu reinigenden Fläche (14); die mindestens eine Öffnung (40) weist eine Erstreckungsrichtung parallel zu einer Rotationsachse (18) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) auf; eine Eintauchrichtung (44) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) in den Innenraum (36) der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110) ist senkrecht zu einer Rotationsachse (18) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108).
Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) mit Heißwassernebel und/oder Dampf erfolgt kontinuierlich; eine Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit liegt im Bereich zwischen 450 Umdrehungen pro Minute und 500 Umdrehungen pro Minute; die Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißwassernebel und/oder Dampf erfolgt über einen Bereich zwischen 10 % und 55 % bezogen auf einen Walzenumfang und insbesondere einen Bereich zwischen 10 % und 25 % bezogen auf den Walzenumfang; eine zeitliche Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) mit Heißwassernebel und/oder Dampf eines bestimmten Walzenbereichs liegt im Bereich zwischen 0,012 s und 0,06 s; eine Temperatur des Heißwassernebels und/oder Dampf bei Kontakt mit der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) liegt im Bereich zwischen 75°C und 90°C; eine Temperatur an der Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) bei Kontakt mit einer zu reinigenden Fläche (14) liegt im Bereich zwischen 55°C und 75°C.
5. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Reinigungswalzen- einheit (16; 106, 108) mit einem Teil-Wirkbereich (80) eines Wirkbereichs (46) in die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) eingetaucht ist, wobei der Teil-Wirkbereich (80) aufgrund Rotation der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine variabel ist.
6. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) mit einem ersten Teil-Wirkbereich (80) in die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) eingetaucht ist, und mit einem zweiten Teil-Wirkbereich (82), welcher in einer Umfangsrichtung beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich (80) ist, auf eine zu reinigende Fläche (14) wirkt.
7. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an einem dritten Teil-Wirkbereich (84) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108), welcher in der Umfangsrichtung beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich (80) ist und in der Umfangsrichtung beabstandet zu dem zweiten Teil-Wirkbereich (82) ist, eine Ablösung von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) vorgesehen ist.
8. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: der erste Teil-Wirkbereich (80) liegt bezogen auf eine Rotationsrichtung (86) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16;
106, 108) zwischen dem zweiten Teilbereich (82) und dem dritten Teilbereich (84); eine Rotationsrichtung (86) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) ist derart, dass bei Rotation der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) der erste Teil-Wirkbereich (80) in den dritten Teil-Wirkbereich (84) übergeht, oder dass der erste Teil-Wirkbereich (80) in den zweiten Teil-Wirkbereich (82) übergeht.
9. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf eine Längsrichtung parallel zu einer Rotationsachse (18) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) mindestens 70 % eines Wirkbereichs (46), insbesondere mindestens 80 %, insbesondere mindestens 90 % und insbesondere 100 %des Wirkbereichs (46) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) in die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) eingetaucht ist.
10. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) bildet eine Umhausung für einen Teilbereich (42) der mindestens einen Reini- gungswalzeneinheit (16; 106, 108); die mindesten eine Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) bildet einen beweglichen Deckel für die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) an der mindestens einen Öffnung (40); bei einer Rotation der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) um 360° ist bezogen auf eine Umfangsrichtung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) ein Wirkbereich (46) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) komplett durch die Beaufschlagungskammer (34; 110) geführt.
11. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Dichtungseinrichtung (58), welche für eine fluidwirksame Abdichtung zwischen der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) und der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110) sorgt.
2. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die Dichtungseinrichtung (58) umfasst eine Wandung (48) der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110), welche an einem Besatz der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16;
106, 108) anliegt oder in diesen hineinragt; die Dichtungseinrichtung (58) ist an der mindestens einen Öffnung (40) umlaufend angeordnet oder gebildet.
13. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wandung (48) der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110) an der Öffnung (40) eine erste Längsseite (50), eine zweite Längsseite (52), welche der ersten Längsseite (50) gegenüberliegt, eine erste Querseite (54) und eine zweite Querseite (56), welche der ersten Querseite (54) gegenüberliegt, aufweist, wobei die erste Querseite (54) und die zweite Querseite (56) jeweils mit der ersten Längsseite (50) und der zweiten Längsseite (52) verbunden sind, mit mindestens einem der Folgenden: die erste Längsseite (50) und/oder die zweite Längsseite (52) sind parallel zu einer Rotationsachse (18) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) ausgerichtet; die erste Längsseite (50) und die zweite Längsseite (52) sind parallel zueinander; die erste Querseite (54) und/oder die zweite Querseite (56) sind quer und insbesondere senkrecht zu einer Rotationsachse (18) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) ausgerichtet; die erste Querseite (54) und die zweite Querseite (56) sind parallel zueinander ausgerichtet; die erste Längsseite (50) und/oder die zweite Längsseite (52) weisen stirnseitig einen geraden Verlauf auf; die erste Querseite (54) und/oder die zweite Querseite (56) weisen stirnseitig einen gekrümmten Verlauf und insbesondere konvex gekrümmten Verlauf und insbesondere kreisförmigen Verlauf auf.
14. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110) eine Düseneinrichtung (38) für Heißfluid zugeordnet ist, welche insbesondere an der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110) angeordnet ist.
15. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Befeuchtungseinrichtung (62) zur Befeuchtung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) mit Reinigungsflüssigkeit.
16. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Befeuchtungseinrichtung (62) die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) umfasst.
17. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Befeuchtungseinrichtung (62) mindestens eines der Folgenden umfasst: eine Zusatzeinrichtung (64) zusätzlich zu der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110), welche die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) und/oder eine zu reinigende Fläche (14) mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlägt; eine Tankeinrichtung (68) für Reinigungsflüssigkeit; eine Aufnahmeeinrichtung (72) für Reinigungsmittel; eine Düseneinrichtung (66), welche auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) und/oder eine zu reinigende (14) Fläche ausgerichtet ist und welche in fluidwirksamer Verbindung mit einer Tankeinrichtung (68) für Reinigungsflüssigkeit steht.
18. Flächenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine ein bestimmter Bereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) bei einer Rotation der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) (i) zunächst mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt ist, dann durch die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) durchgeführt ist, und anschließend auf die zu reinigende Fläche (14) wirkt, oder (ii) mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt ist, dann auf die zu reinigende Fläche (14) wirkt und anschließend durch die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) geführt ist.
19. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen Abstreifer (78; 102), welcher Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) ablöst.
20. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) weist einen textilen Besatz auf und der mindestens eine Abstreifer (78; 102) liegt an dem Besatz an oder ragt in den Besatz hinein; der mindestens eine Abstreifer (78; 102) ist an der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34; 110) angeordnet oder gebildet; der mindestens eine Abstreifer (78; 102) ist als Abstreifleiste ausgebildet.
21. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Abstreifer (78; 102) bezüglich einer Rotationsrichtung (86) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) so angeordnet ist, dass (i) zunächst ein bestimmter Bereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine auf die zu reinigende Fläche (14) wirkt, dann die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34; 110) durchläuft, und anschließend an dem mindestens einen Abstreifer (78; 102) vorbeirotiert, oder (ii) zunächst der bestimmte Bereich der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) durch die Beaufschlagungskammer (34; 110) geführt ist, anschließend auf die zu reinigende Fläche (14) wirkt, und dann an dem mindestens einen Abstreifer (78; 102) vorbeigeführt ist.
22. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Tankeinrichtung (24; 98) für Schmutzfluid.
23. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die mindestens eine Tankeinrichtung (24) für Schmutzfluid ist an dem Reinigungskopf (12) angeordnet; die mindestens eine Tankeinrichtung (24) für Schmutzfluid ist abnehmbar an dem Reinigungskopf (12) angeordnet;
Schmutzfluid ist gebläsefrei und pumpenfrei von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16) zu der mindestens einen Tankeinrichtung (24) für Schmutzfluid geführt.
24. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 22 oder 23, gekennzeichnet durch eine Sauggebläseeinrichtung (96) mit einem Sauggebläse und/oder eine Pumpeinrichtung mit einer Pumpe, welche Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (106, 108) zu der Tankeinrichtung (98) für Schmutzfluid fördert.
25. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als durch eine durch einen stehenden Bediener führbare Maschine (120; 140) mit einer Haltestabeinrichtung (126; 144), welche an dem Reinigungskopf (12) angeordnet ist und insbesondere an den Reinigungskopf (12) angelenkt ist.
26. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die Heißfluiderzeugungseinrichtung (26) ist an der Haltestabeinrichtung (126; 144) angeordnet; eine Tankeinrichtung (68) für die Heißfluiderzeugungseinrichtung (26) ist an der Haltestabeinrichtung (126; 144) angeordnet; eine Tankeinrichtung (68) für Reinigungsflüssigkeit ist an der Haltestabeinrichtung (126; 144) angeordnet; eine Sauggebläseeinrichtung (96) für Schmutzfluid und/oder eine Pumpeinrichtung für Schmutzfluid ist an der Haltestabeinrichtung (126; 144) angeordnet.
27. Flächenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 24, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als selbstfahrende und selbstlenkende Maschine (136).
28. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heißfluiderzeugungseinrichtung (26) und der Antrieb (22) an dem Reinigungskopf (12) angeordnet sind.
29. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heißfluiderzeugungseinrichtung (26) einen Heißfluiderzeuger (30) und eine Pumpe (32) aufweist.
30. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Heißfluiderzeugungseinrichtung (26) eine Tankeinrichtung (28) für Wasser zugeordnet ist.
31. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass einer Befeuchtungseinrichtung (62) zur Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) und/oder der zu reinigenden Fläche (14) mit Reinigungsflüssigkeit eine eigene Tankeinrichtung (68) für Reinigungsflüssigkeit zugeordnet ist, oder der Heißfluiderzeugungseinrichtung (26) und der Befeuchtungseinrichtung (62) eine gemeinsame Tankeinrichtung für Wasser zugeordnet ist.
32. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) einteilig oder mehrteilig und insbesondere zweiteilig ist.
33. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Reinigungskopf (104) genau eine Reinigungswalzeneinheit (16) oder eine Mehrzahl von Reinigungswalzeneinheiten (106, 108) und insbesondere genau zwei Reinigungswalzeneinheiten (106, 108) angeordnet sind.
34. Flächenreinigungsmaschine nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer ersten Reinigungswalzeneinheit (106) und einer zweiten Reinigungswalzeneinheit (108) die mindestens eine Beaufschlagungskammer (110) an dem Reinigungskopf (104) angeordnet ist.
35. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf (12) bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung (92) der Flächenreinigungsmaschine ein vorderes Ende aufweist und dass an dem vorderen Ende die mindestens eine Beaufschlagungskammer (34) angeordnet ist.
36. Flächenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der mindestens einen Beaufschlagungskammer (34) und einer Tankeinrichtung (24) für Schmutzfluid an dem Reinigungskopf (12) die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (16) angeordnet ist.
37. Verfahren zum Betreiben einer Flächenreinigungsmaschine, insbesondere gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei der in einem Reinigungsbetrieb eine Reinigungswalzeneinheit (16) rotierend auf eine zu reinigende Fläche (14) wirkt, und bei dem die Reinigungswalzeneinheit (16) durch eine Beaufschlagungskammer (34) geführt wird, welche mit einem Heißwassernebel und/oder mit Dampf beaufschlagt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Flächenreinigungsmaschine mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) mit Heißwassernebel und/oder Dampf erfolgt kontinuierlich; eine Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) liegt im Bereich zwischen 450 Umdrehungen pro Minute und 500 Umdrehungen pro Minute; die Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Heißwassernebel und/oder Dampf erfolgt über einen Bereich zwischen 10 % und 55 % bezogen auf einen Walzenumfang und insbesondere einen Bereich zwischen 10 % und 25 % bezogen auf den Walzenumfang; eine zeitliche Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) mit Heißwassernebel und/oder Dampf eines bestimmten Walzenbereichs liegt im Bereich zwischen 0,012 s und 0,06 s; eine Temperatur des Heißwassernebels und/oder Dampf bei Kontakt mit der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) liegt im Bereich zwischen 75°C und 90°C; eine Temperatur an der Reinigungswalzeneinheit (16; 106, 108) bei Kontakt mit einer zu reinigenden Fläche (14) liegt im Bereich zwischen 55°C und 75°C.
39. Verfahren nach Anspruch 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Teil-Wirkbereich (80) der Reinigungswalzeneinheit (16) in der Beaufschlagungskammer (34) positioniert ist, wenn ein zweiter Teil- Wirkbereich (82) der Reinigungswalzeneinheit (16) auf die zu reinigende Fläche (14) wirkt, wobei der zweite Teil-Wirkbereich (82) in einer Umfangsrichtung beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich (80) ist.
40. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass an einem dritten Teil-Wirkbereich (84) der Reinigungswalzeneinheit (16) Schmutzfluid von der Reinigungswalzeneinheit abgelöst wird, wobei der dritte Teil-Wirkbereich (84) in der Umfangsrichtung beabstandet zu dem ersten Teil-Wirkbereich (80) ist und in der Umfangsrichtung beabstandet zu dem zweiten Teil-Wirkbereich (82) ist.
41. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalzeneinheit (16) in einer solchen Rotationsrichtung (86) rotiert, dass ein bestimmter Bereich der Reinigungswalzeneinheit zuerst durch die Beaufschlagungskammer (34) geführt wird, dann auf die zu reinigende Fläche (14) wirkt und anschließend an dem bestimmten Bereich eine Ablösung von Schmutzfluid erfolgt.
42. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalzeneinheit (16) in einer solchen Rotationsrichtung rotiert, dass ein bestimmter Bereich der Reinigungswalzeneinheit zunächst auf die zu reinigende Fläche wirkt, dann durch die Beaufschlagungskammer geführt wird und anschließend an dem bestimmten Bereich eine Ablösung von Schmutzfluid erfolgt.
43. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass eine Befeuchtung der Reinigungswalzeneinheit (16) erfolgt, wobei die Befeuchtung durch Heißwasserfluid und/oder Dampf in der Beaufschlagungskammer erfolgt und insbesondere zusätzlich eine Befeuchtung mit Reinigungsflüssigkeit aus einer Tankeinrichtung (68) für Reinigungsflüssigkeit erfolgt.
44. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass der Beaufschlagungskammer (34) Heißfluid nachgeführt wird.
***
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