[go: up one dir, main page]

EP4526201B1 - Gezogenes unterwassergerät - Google Patents

Gezogenes unterwassergerät

Info

Publication number
EP4526201B1
EP4526201B1 EP23720901.0A EP23720901A EP4526201B1 EP 4526201 B1 EP4526201 B1 EP 4526201B1 EP 23720901 A EP23720901 A EP 23720901A EP 4526201 B1 EP4526201 B1 EP 4526201B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
intermediate element
flexible elongate
elongate body
underwater device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP23720901.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4526201A1 (de
Inventor
Michel Ricard
Philippe LANOE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP4526201A1 publication Critical patent/EP4526201A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4526201B1 publication Critical patent/EP4526201B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B63B21/663—Fairings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Claims (9)

  1. Unterwasservorrichtung, die dazu bestimmt ist, von einem Überwasserschiff (10) geschleppt zu werden, wobei das Überwasserschiff (10) in der Lage ist, ein Handhabungssystem (20) zum Aufbewahren und Ausbringen der Unterwasservorrichtung (12) zu umfassen, wobei das Handhabungssystem (20) ein Zugseil (18) und ein Einhängeseil (25b) umfasst, wobei die Unterwasservorrichtung (12) umfasst:
    - einen nachgiebigen länglichen Körper (16);
    - einen Schleppkörper (14), wobei der Schleppkörper (14) in der Lage ist, zwischen dem Zugseil (18) und dem nachgiebigen länglichen Körper (16) angeordnet zu werden;
    - ein Zwischenelement (30), das in der Lage ist, zwischen dem Schleppkörper (14) und dem nachgiebigen länglichen Körper (16) angeordnet zu werden, wobei das Zwischenelement (30) über eine erste Verbindung mit dem Schleppkörper (14) verbunden ist, wobei das Zwischenelement (30) über eine zweite Verbindung mit dem nachgiebigen länglichen Körper (16) verbunden ist, wobei die erste Verbindung eine mechanische Gelenkverbindung ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenelement (30) ein Seil mit geringer Steifigkeit ist und dass die Unterwasservorrichtung (12) eine Rückholleine (25a) umfasst, die mit dem nachgiebigen länglichen Körper (16) verbunden ist, wobei die Rückholleine (25a) an einem dem nachgiebigen länglichen Körper (16) gegenüberliegenden Ende einen stromabwärtigen Karabiner (27a) umfasst, wobei der stromabwärtige Karabiner (27a) es der Rückholleine (25a) ermöglicht, entweder über den Schleppkörper (14) am Zugseil (18) oder am Einhängeseil (25b) befestigt zu werden.
  2. Unterwasservorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Einhängeseil (25b) einen stromaufwärtigen Karabiner (27b) umfasst, der geeignet ist, am stromabwärtigen Karabiner (27a) der Rückholleine (25a) eingehängt zu werden.
  3. Unterwasservorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Zwischenelement (30) ein leichtes Seil ist.
  4. Unterwasservorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Zwischenelement (30) einen optoelektronischen Strang (93) und eine Vielzahl von Kraftaufnahmesträngen (94, 95) umfasst, wobei die Stränge (93, 94, 95) getrennt sind.
  5. Unterwasservorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Zwischenelement (30) ein verstärktes Seil ist.
  6. Unterwasservorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Seil durch eine Zuglitze (102) verstärkt ist.
  7. Unterwasservorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Handhabungssystem (20) zwei Winden (24, 26) umfasst, wobei eine erste Winde (24) in der Lage ist, das Zugseil (18) aufzubewahren und auszubringen, wobei eine zweite Winde (26) in der Lage ist, das Einhängeseil (25b) aufzubewahren und auszubringen, und wobei in einer ersten Position das Zwischenelement (30) mit dem nachgiebigen länglichen Körper (16) ausgerichtet ist, um es der ersten Winde (24) zu ermöglichen, die gesamte Unterwasservorrichtung (12) zu ziehen, und wobei in einer zweiten Position das Zwischenelement (30) nicht mit dem nachgiebigen länglichen Körper (16) ausgerichtet ist, um die Ausrichtung des nachgiebigen länglichen Körpers (16) mit der zweiten Winde (26) zu ermöglichen.
  8. Unterwasservorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Unterwasservorrichtung (12) eine elektrische und/oder optische Verbindung zwischen dem Schleppkörper (14) und dem nachgiebigen länglichen Körper (16) umfasst und dadurch, dass die elektrische und/oder optische Verbindung getrennt werden kann.
  9. Verfahren zum Zuwasserlassen einer Unterwasservorrichtung (12) durch ein Handhabungssystem (20), das zu einem Überwasserschiff (10) gehört, wobei das Handhabungssystem (20) ein Zugseil (18) und ein Einhängeseil (25b) umfasst, wobei die Unterwasservorrichtung (12) umfasst:
    - einen nachgiebigen länglichen Körper (16);
    - einen Schleppkörper (14), wobei der Schleppkörper (14) in der Lage ist, bei der Verwendung der Unterwasservorrichtung (12) zwischen dem Zugseil (18) und dem nachgiebigen länglichen Körper (16) angeordnet zu werden;
    - ein Zwischenelement (30), das in der Lage ist, zwischen dem Schleppkörper (14) und dem nachgiebigen länglichen Körper (16) angeordnet zu werden, wobei das Zwischenelement (30) über eine erste Verbindung mit dem Schleppkörper (14) verbunden ist, wobei das Zwischenelement (30) über eine zweite Verbindung mit dem nachgiebigen länglichen Körper (16) verbunden ist, wobei die erste Verbindung eine mechanische Gelenkverbindung ist, wobei das Zwischenelement (30) ein Seil mit geringer Steifigkeit ist und die Unterwasservorrichtung (12) eine Rückholleine (25a) umfasst, die mit dem nachgiebigen länglichen Körper (16) verbunden ist, wobei die Rückholleine (25a) an einem dem nachgiebigen länglichen Körper (16) gegenüberliegenden Ende einen stromabwärtigen Karabiner (27a) umfasst, wobei der stromabwärtige Karabiner (27a) es der Rückholleine (25a) ermöglicht, entweder über den Schleppkörper (14) am Zugseil (18) oder am Einhängeseil (25b) befestigt zu werden;
    wobei das Handhabungssystem (20) zwei Winden (24, 26) umfasst, wobei eine erste Winde (24) es ermöglicht, das Zugseil (18) aufzubewahren und auszubringen, wobei eine zweite Winde (26) es ermöglicht, das Einhängeseil (25b) aufzubewahren und auszubringen, und wobei in einer ersten Position das Zwischenelement (30) mit dem nachgiebigen länglichen Körper (16) ausgerichtet ist, um es der ersten Winde (24) zu ermöglichen, die gesamte Unterwasservorrichtung (12) zu ziehen, und wobei in einer zweiten Position das Zwischenelement (30) nicht mit dem nachgiebigen länglichen Körper (16) ausgerichtet ist, um die Ausrichtung des nachgiebigen länglichen Körpers (16) mit der zweiten Winde (26) zu ermöglichen, wobei das Verfahren zum Zuwasserlassen umfasst:
    - einen Schritt des Abwickelns der zweiten Winde (26), um den nachgiebigen länglichen Körper (16) zu Wasser zu lassen, wobei die Rückholleine (25a) gespannt ist;
    - einen Schritt des Verbindens des nachgiebigen länglichen Körpers (16) mit dem zweiten Ende (34) des Zwischenelements (30) in der nicht ausgerichteten Position;
    - einen Schritt des Bringens des Zwischenelements (30) in die ausgerichtete Position;
    - einen Schritt des Abwickelns der zweiten Winde (26), um die Rückholleine (25a) zu entspannen, wobei die Spannung vom Zwischenelement (30) aufgenommen wird;
    - einen Schritt des Einhängens des stromabwärtigen Karabiners (27a) am Schleppkörper (14) und einen Schritt des Aushängens des stromabwärtigen Karabiners (27a) in Bezug auf das Einhängeseil (25b), um ein späteres Rückholen eines Bindeglieds zwischen dem nachgiebigen länglichen Körper und dem Zwischenelement (30) zu ermöglichen;
    - einen Schritt des Abwickelns der ersten Winde (24).
EP23720901.0A 2022-05-19 2023-04-21 Gezogenes unterwassergerät Active EP4526201B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2204765A FR3135695B1 (fr) 2022-05-19 2022-05-19 Dispositif sous-marin remorqué
PCT/EP2023/060407 WO2023222327A1 (fr) 2022-05-19 2023-04-21 Dispositif sous-marin remorqué

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4526201A1 EP4526201A1 (de) 2025-03-26
EP4526201B1 true EP4526201B1 (de) 2026-02-04

Family

ID=82781117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23720901.0A Active EP4526201B1 (de) 2022-05-19 2023-04-21 Gezogenes unterwassergerät

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20250360986A1 (de)
EP (1) EP4526201B1 (de)
AU (1) AU2023273906A1 (de)
CA (1) CA3250519A1 (de)
FR (1) FR3135695B1 (de)
IL (1) IL315533A (de)
WO (1) WO2023222327A1 (de)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1168095A (en) * 1967-03-10 1969-10-22 Ici Ltd Marine Seismographic Prospecting
FR3057241B1 (fr) 2016-10-06 2018-11-30 Thales Chaumard a ouverture automatique et dispositif de remorquage comprenant le chaumard
FR3101848B1 (fr) 2019-10-10 2022-01-28 Thales Sa Dispositif sous-marin remorque et systeme de manutention du dispositif sous-marin

Also Published As

Publication number Publication date
CA3250519A1 (en) 2023-11-23
WO2023222327A1 (fr) 2023-11-23
IL315533A (en) 2024-11-01
FR3135695A1 (fr) 2023-11-24
FR3135695B1 (fr) 2024-04-19
US20250360986A1 (en) 2025-11-27
AU2023273906A1 (en) 2024-11-28
EP4526201A1 (de) 2025-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2925231A1 (fr) Antenne sonar d'emission a axe vertical enroulable sur un treuil
FR2990770B1 (fr) Procede et systeme de recuperation pour des flutes marines de capteur de recherche geophysique marine
FR2601642A1 (fr) Dispositif pour le deploiement de cables sismiques
WO2009147176A1 (fr) Systeme pour la mise a l'eau et la recuperation automatiques d'un drone sous-marin
EP2076426A1 (de) Vorrichtung zum automatischen befestigen und lösen eines geschleppten sonarsenders an und von einer aktiven sonarschleppleine
FR2975786A1 (de)
EP2776309B1 (de) Schleppvorrichtung mit einer schwenkbarem klüse
FR3033157A1 (fr) Poisson a portance hydrodynamique variable et ligne de remorquage comprenant le poisson
EP3209546B1 (de) System zum aussetzen und bergen von see- und unterseevorrichtungen mit unterstützung durch kippbare schutzkomponenten
EP3976461B1 (de) Unterwasservorrichtung und unterwassersystem
EP4526201B1 (de) Gezogenes unterwassergerät
EP0504049B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entfalten eines Faserübertragungskabels für ein Gerät aus einer Unterwasserstartrampe
EP2621796B1 (de) System mit einem unterwasserfahrzeug und einer basis an der oberfläche
EP4041625B1 (de) Geschleppte unterwasservorrichtung und system zur handhabung der unterwasservorrichtung
EP3523190A1 (de) Selbstöffnende seilführung und schleppvorrichtung mit der seilführung
EP3976460B1 (de) Sonarvorrichtung und sonarsystem
EP3206943B1 (de) Festhaken eines fisches an ein geschlepptes sonar
FR2654204A1 (fr) Dispositif de deroulement de cable de filotransmission d'un engin se deplacant a grande vitesse dans un fluide.
EP0863833B1 (de) Vorrichtung zur handhabung eines von einem seeschiff geschleppten elements
FR2721157A1 (fr) Système de transmission de données entre un véhicule sous-marin autonome et un bâtiment de surface.

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20241118

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250901

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED