[go: up one dir, main page]

EP4585769A1 - Generateur de vagues avec autonomie embarquee - Google Patents

Generateur de vagues avec autonomie embarquee

Info

Publication number
EP4585769A1
EP4585769A1 EP24151527.9A EP24151527A EP4585769A1 EP 4585769 A1 EP4585769 A1 EP 4585769A1 EP 24151527 A EP24151527 A EP 24151527A EP 4585769 A1 EP4585769 A1 EP 4585769A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wave
generator
energy
board
generation system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24151527.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Daniel Iannello
Fabrice Frebel
Xavier BREUER
Didier HORION
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wow Co International Sa
Original Assignee
Wow Co International Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wow Co International Sa filed Critical Wow Co International Sa
Priority to EP24151527.9A priority Critical patent/EP4585769A1/fr
Priority to PCT/EP2025/050398 priority patent/WO2025149555A1/fr
Publication of EP4585769A1 publication Critical patent/EP4585769A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/0006—Devices for producing waves in swimming pools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/70—Arrangements on vessels specially adapted for generating waves for surfing, wakeboarding or the like, e.g. ballast tanks

Definitions

  • the present invention relates to the field of wave generators, and in particular to wave balls, placed in basins in order to create movement in the liquid and in particular on the surface thereof. More specifically, the invention relates to such generators with on-board energy autonomy.
  • Wave generators are used for various purposes, such as sea survival training in realistic conditions, creating waves in aquatic leisure centers, or also reproducing waves in natural environments, for scientific studies or filmmaking, etc. Wave creation affects different fields and generators are constantly evolving to facilitate their use and installation, and to provide the most controlled waves possible with less energy.
  • the document BE1010674A3 discloses a system for generating waves on the surface of a liquid, in the form of a fully mechanical ball, comprising two bodies movable relative to each other and connected to each other by a hydraulic device.
  • the hydraulic device comprises a chamber in which a piston moves, and the fluid supply to the hydraulic device is carried out using an installation not integral with the ball and connected to it by a pipe.
  • the system also comprises means for controlling the hydraulic device, including in particular various sensors such as an accelerometer, a speed sensor or a pressure gauge coupled to the wave ball to determine the variation in the movement of the ball relative to the liquid.
  • the document EP0521884B1 discloses a wave generating system comprising two bodies, one of which moves within the other.
  • the system also comprises a control system receiving a set of signals, via sensors of different types, in order to regulate the power supply of a motor (e.g. with connecting rod/crank mechanism).
  • the system can evaluate the amplitude of the waves, and measure the displacement of the bodies relative to each other. In this way, the system makes it possible to synchronize the movement of the bodies with the movement of the waves, acting on the regulation of the motor.
  • a control system includes a phase control unit and a speed control unit. It may also include a unit for changing the desired phase difference and speed values, in order to change the wave motion mode or move the device on the water surface (creating phase difference variations).
  • the control system may be located within the wave generator but also outside of it, communicating with the ball via radio waves to obtain signals from the various sensors.
  • the wave generator may be battery or solar powered and optionally include a rechargeable battery, which can be recharged by current flowing through a magnetic coupling.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the state of the art, and in particular to provide a wave generator with on-board energy autonomy, which is autonomous, efficient and intelligent in order to optimize its consumption (“ecological" system) and self-manage its recharging.
  • the main purpose of the invention is to provide quality waves in the most autonomous way possible.
  • the fact that the wave generator is battery-powered will then greatly facilitate its placement in pools, while bringing new problems to be solved such as for example the need to minimize its energy consumption to avoid too frequent recharging. Thanks to the real-time analysis of a set of parameters, the creation of waves can be thought out to guarantee lower energy consumption. This also makes it possible to enter into a configuration in line with the more general problem of energy savings and to limit the costs of using such a wave generator.
  • a second aim of the invention is that the generator can, in particular, recharge itself autonomously, with limited or no user intervention. In this way, wave generation is guaranteed without necessarily requiring human intervention.
  • the present invention also aims to offer various solutions for recharging the wave generator, whether on the water or out of the water, autonomously or semi-autonomously.
  • Another aim of the invention is to provide an interface so that exchanges can be made with the user, so that he can characterize the type of waves desired but also so that the system can provide him with maintenance or troubleshooting information.
  • the interface makes it possible to control and program the machine.
  • Another aim of the invention is to offer a solution that is easy to implement in any type of pool, without requiring a wired connection, special structural work, or a machine room.
  • the invention must offer a solution that is quick to implement, in terms of both installation and dismantling, and ready to use.
  • the present invention relates to a wave generation system, which is intended to create movement on the surface of a liquid (for example in a basin).
  • a wave generation system according to the invention is illustrated in the Figure 1 .
  • the system comprises a wave generator 1 located in a liquid, the wave generator 1 comprising an outer body 2 acting as a shell and an inner body 3, the inner body 3 being located inside the outer body 2.
  • the inner body 3 is movable and acts as a heavy mass which rises and falls inside the outer body 2, at a certain frequency, and in this way transfers energy to the liquid to create a wave therein.
  • the generator 1 according to the present invention is floating and is not necessarily secured to a wall of the basin in which it is located. However, it can in certain cases be maintained in a fixed position (see section "positioning of the wave generator” below).
  • the wave generator 1 of the present invention comprises a device 4 for moving the inner body 3, for making the latter oscillate inside the outer body 2.
  • the moving device 4 may comprise, for example, as illustrated in the Figure 1 , a motorization system 41 activating a connecting rod-crank system 42 making it possible to set the internal body 3 in motion (being in this case represented as an example in the form of a movable plate).
  • the movement of the internal body 3 is amplified by means of springs 43 and guided by a central axis 44.
  • An on-board energy autonomy 5 in other words on-board energy capacities, such as for example a battery, is included in the wave generator 1 in order to provide the energy necessary for the movement device 4.
  • the battery can be advantageously replaced by an autonomous energy reserve (flywheel).
  • on-board it is understood throughout this description that the device in question, here energy autonomy, is located on the wave generator 1 located in the liquid (whether inside the external body 2 or fixed outside of it).
  • the wave generator 1 may include different types of positioning systems.
  • the wave generator 1 may comprise a return system 10 (for example a spring, an elastic band, etc.) connecting it either to one or more ballasts 9 or to one or more walls of the pool.
  • the return system 10 allows the wave generator 1 to remain close to the position initially set in the event of moving away.
  • the wave generator 1 may comprise a controlled positioning system with generator position tracking (for example GPS type, radio beacons or other).
  • This controlled positioning system comprises on the one hand positioning beacons 11 making it possible to know the position of the generator 1 in the pool, and on the other hand at least one thruster 12 to guide the generator 1.
  • the thruster(s) use(s) for example electric motors equipped with propellers or a reaction system which makes it possible to pump and discharge the water in order to maintain/move the generator 1 to the desired position.
  • the wave generator 1 is autonomous and comprises an on-board controller which makes it possible to characterize the wave, to know the relative position of the generator 1 relative to the wave and to optimize the energy transfer for minimal energy consumption (or mechanical losses).
  • on-board electronics 6 are provided, equipped with a set of sensors 7, also on-board, in order to determine the characteristics of the wave and to know the relative position of the generator 1 relative to this wave.
  • the on-board electronics 6 is in communication with a controller comprising a regulation system.
  • the controller can be on-board the wave generator 1 or externalized.
  • the sensors 7 are preferably of the temperature sensor and accelerometer type. Furthermore, a crank position sensor of the connecting rod-crank system 42 and an on-board accelerometer make it possible to measure the oscillation frequency of the generator 1 as well as the amplitude of the wave.
  • the regulation system comprises a regulation algorithm, on-board or not, then calculating the useful speed setpoint to be transmitted to the displacement device 4 of the internal body 3 (and more precisely to, for example, the motor 41) so as to subtract or increase the energy transmitted to the wave.
  • the algorithm uses a control which allows the correction of the useful parameters via a PID type regulator specifically adapted and optimized for the regulation of the wave generator 1. To do this, the regulation consists of several nested loops.
  • the robot's shape will be optimized not only to accommodate the batteries but also to maximize energy transfer. Particular attention is paid to both the mechanical part and the regulation. The idea is to achieve very low energy consumption by limiting mechanical losses and achieving regulation conducive to very low energy consumption.
  • the motor 41 passes through four quadrants, two of which can potentially act as an energy generator by returning energy to the system. Rather than wasting this energy, the system is designed to recover it and reuse it for the next cycle. In this case, a device using supercapacitors or batteries will allow the energy to be stored for reuse in subsequent cycles.
  • the generator 1 according to the present invention can be recharged autonomously and the generation of waves is guaranteed without necessarily requiring user intervention.
  • a pole 17 can be used to position either the contact or the inductor for recharging.
  • the pole 17 is height-adjustable and tiltable.
  • a recharging cable 13 is connected between the charger part and the power source for recharging 14.
  • Either generator 1 will move by itself to a charging station, located for example at the edge of the pool, and will charge itself, therefore autonomously. This option is possible if wave generator 1 is equipped with automatic and regulated control of its position, for autonomous connection.
  • a mobile charging vehicle 19 (of the nautical or aerial drone type, etc.) to move to the generator 1 so that the latter can remain in place in the basin.
  • the mobile vehicle 19 carries with it the connector or the transmitter for induction connected by a cable 13 to the energy source for recharging 14. It can move to a position located by the controller to carry out the recharging.
  • the mobile vehicle 19 is remote-controlled and includes a thruster and positioning system to move to the position determined for recharging.
  • the wave generation system of the present invention preferably comprises a remote automatic safety shutdown, including securing the battery.
  • the on-board energy autonomy 5 must comply with the safety standards imposed in swimming pools and aquatic basins. The electrical voltage at the terminals of the energy storage system will therefore not exceed the values recommended for the intended applications.
  • the wave generator 1 may be equipped with water presence sensors so as to automatically cut off the wave generator 1 in the event of water ingress.
  • the on-board energy autonomy 5 is preferably equipped with a sensor linked to its attachments so as to automatically cut off the wave generator 1 in the event that the on-board energy autonomy 5 becomes detached from its attachments.
  • the wave generator 1 comprises a communication system 20, preferably radio, and is capable of communicating remotely with the user through messages (user instructions) and diagnostics (information on wave usage/statistics, battery charge level).
  • a user interface 8 is provided so that two-way exchanges can take place between the wave generation system and the user, so that he can characterize the type of waves desired but also so that the system can provide him with maintenance or troubleshooting information.
  • the user will have the opportunity to interact with the generator 1, for example to modify its requests (generation of different types of waves with different amplitudes), according to its wishes.
  • the interface 8 will also display a certain amount of information relating to the use of the waves (characterization, statistics, etc.) but also information about the state of the generator 1 such as its parameters, the battery charge level, maintenance, diagnostics if an error appears.
  • the sensors 7 present in the generator 1 communicate the information to the user interface 8 via the controller, for example using radio wave communication known per se to those skilled in the art (Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi protocols for example, depending on the needs).
  • the console with its application is preferably a user-friendly “end-user” system widely available on the market, therefore of a type well known to those skilled in the art and to the user (smartphone, tablet, computer, etc.).
  • generator 1 will be able to communicate with one or more other generators. This intelligent communication between the generators within the same pool allows them to be synchronized, or to arrange their movements so as to have an optimal wave result with less and optimized energy.
  • the wave generation system is easy to implement in any type of pool, without requiring a wired connection, special structural work, or a machine room.
  • the invention offers a quick-to-implement and ready-to-use solution. Installation is easy, as the generator will be placed in the water and will communicate with a radio signal directly to the controller. It is a ready-to-use product and operational in just a few hours.
  • the system is easy to use and safe due to the absence of cables in the water and allowing the elimination of a bulky and noisy machine room under the pool. A single glued anchor point is required.
  • the generator according to the present invention has been developed to consume minimal energy while achieving exceptional wave quality. It is autonomous, with an onboard controller that allows the system to measure the wave, know its position relative to the wave and optimize the energy transfer for minimal energy consumption. Wave control therefore guarantees a quality wave.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

La présente invention divulgue un système de génération de vagues, autonome et intelligent, destiné à créer une vague maîtrisée sur une surface liquide, ledit système comprenant un générateur de vagues comprenant :
- un corps externe faisant office d'enveloppe entourant un corps interne ;
- un dispositif de déplacement du corps interne configuré pour rendre en utilisation le corps interne oscillant à l'intérieur du corps externe en vue de transmettre l'énergie au liquide et créer une vague ;
- une autonomie énergétique embarquée destinée à fournir de l'énergie au dispositif de déplacement ;
- une électronique embarquée équipée d'un ensemble de capteurs destinés à effectuer des mesures, apte à recevoir des informations de l'ensemble de capteurs ;
- un microcontrôleur afin d'optimiser la consommation du générateur de vagues et d'autogérer son rechargement de manière autonome ;
ainsi que :
- un contrôleur en communication avec l'électronique embarquée afin d'optimiser la consommation du générateur de vagues et d'autogérer son rechargement de manière autonome, grâce à l'analyse en temps réel des informations de l'ensemble de capteurs ;
- des moyens de communication entre le générateur et une interface utilisateur permettant des échanges bidirectionnels entre le générateur et l'utilisateur ;
- des moyens de recharge de l'autonomie embarquée, lesdits moyens se trouvant en utilisation sur ladite surface liquide à proximité du générateur de vagues ou en dehors de la surface liquide.

Description

    Objet de l'invention
  • La présente invention se rapporte au domaine des générateurs de vagues, et notamment aux boules à vagues, placés dans des bassins afin de créer un mouvement dans le liquide et en particulier à la surface de celui-ci. Plus précisément, l'invention se rapporte à de tels générateurs avec une autonomie énergétique embarquée.
    • Etat de la technique
  • Les générateurs de vagues sont utilisés à différentes fins, telles que l'entrainement à la survie en mer dans des conditions au plus proche de la réalité, la création de vagues dans des centres de loisir aquatiques, ou également la reproduction de vagues dans des milieux naturels, à des fins d'études scientifiques ou de réalisation de films, etc. La création de vagues touche différents domaines et les générateurs ne cessent d'évoluer afin de faciliter leur utilisation et leur installation, et afin de fournir à moindre énergie des vagues les plus contrôlées possible.
  • Le document BE1010674A3 divulgue un système générateur de vagues à la surface d'un liquide, sous forme de boule entièrement mécanique, comprenant deux corps mobiles l'un par rapport à l'autre et reliés entre eux par un dispositif hydraulique. Le dispositif hydraulique comprend une chambre dans laquelle se déplace un piston, et l'alimentation en fluide du dispositif hydraulique est réalisée à l'aide d'une installation non solidaire de la boule et reliée à celle-ci par un tuyau. Le système comprend également des moyens de contrôle du dispositif hydraulique, comprenant notamment différents capteurs tels qu'un accéléromètre, un capteur de vitesse ou un manomètre couplés à la boule à vague pour déterminer la variation du mouvement de la boule par rapport au liquide.
  • Le document EP0521884B1 divulgue un système générateur de vagues comprenant deux corps dont l'un se déplace au sein de l'autre. Le système comprend également un système de contrôle recevant un ensemble de signaux, via des capteurs de différents types, afin de réguler l'alimentation d'un moteur (par ex. avec mécanisme bielle/manivelle). Le système peut évaluer l'amplitude des vagues, et mesurer le déplacement des corps l'un par rapport à l'autre. De cette manière, le système permet de synchroniser le déplacement des corps avec le mouvement des vagues, en agissant sur la régulation du moteur.
  • Un système de contrôle comprend une unité d'asservissement en phase et une unité d'asservissement en vitesse. Il peut également comprendre une unité pour modifier les valeurs désirées de différence de phase et de vitesse, afin de changer le mode de mouvement des vagues ou déplacer le dispositif à la surface de l'eau (en créant des variations de différence de phase). Le système de contrôle peut être situé dans le générateur de vagues mais aussi hors de celui-ci, communiquant dès lors par des ondes radios avec la boule pour obtenir les signaux des différents capteurs.
  • Le générateur de vagues peut être alimenté par batteries ou par énergie solaire et éventuellement comprendre une batterie rechargeable, qui peut être rechargée par un courant transitant via un couplage magnétique.
    • Buts de l'invention
  • La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'état de la technique, et en particulier à fournir un générateur de vagues avec autonomie énergétique embarquée, qui est autonome, performant et intelligent afin d'optimiser sa consommation (système «écologique ») et d'autogérer son rechargement.
  • Le but principal de l'invention est de fournir des vagues de qualité et de la façon la plus autonome possible. Le fait que le générateur de vagues soit sur batterie va alors faciliter grandement son placement dans les bassins, tout en amenant de nouveaux problèmes à résoudre tel que par exemple le besoin de minimiser sa consommation d'énergie pour éviter un rechargement trop fréquent. Grâce à l'analyse en temps réel d'un ensemble de paramètres, la création des vagues peut être réfléchie pour garantir une consommation d'énergie moindre. Ceci permet également d'entrer dans une configuration en adéquation avec la problématique plus générale quant aux économies d'énergie et de limiter les coûts d'utilisation d'un tel générateur de vagues.
  • Un second but de l'invention est que le générateur puisse en particulier se recharger de manière autonome, avec une intervention limitée ou nulle de l'utilisateur. De cette manière, la génération de vagues est garantie sans avoir recours nécessairement à une intervention humaine.
  • La présente invention vise à offrir également diverses solutions de rechargement du générateur de vagues, que ce soit sur l'eau ou hors de l'eau, de manière autonome ou semi-autonome.
  • Un autre but de l'invention est encore de fournir une interface pour que des échanges puissent se faire avec l'utilisateur, afin qu'il puisse caractériser le type de vagues désirées mais également pour que le système puisse lui fournir des informations de maintenance ou de dépannage. L'interface permet de contrôler et de programmer la machine.
  • Un autre but de l'invention est encore d'offrir une solution facile à mettre en oeuvre dans tout type de bassin, sans nécessiter un raccordement filaire, un gros-oeuvre particulier, ou une salle de machines. L'invention doit offrir une solution rapide à mettre en oeuvre, en termes tant d'installation que de démontage, et prête à l'emploi.
    • Principaux éléments caractéristiques de l'invention
  • La présente invention divulgue un système de génération de vagues, autonome et intelligent, destiné à créer une vague maîtrisée sur une surface liquide, ledit système comprenant un générateur de vagues comprenant :
    • un corps externe faisant office d'enveloppe entourant un corps interne;
    • un dispositif de déplacement du corps interne configuré pour rendre en utilisation le corps interne oscillant à l'intérieur du corps externe en vue de transmettre l'énergie au liquide et ainsi créer une vague ;
    • une autonomie énergétique embarquée destinée à fournir de l'énergie au dispositif de déplacement ;
    • une électronique embarquée équipée d'un ensemble de capteurs destinés à effectuer des mesures en vue notamment de caractériser la vague ainsi que la position du générateur de vagues par rapport à la vague, apte à recevoir des informations de l'ensemble de capteurs;
    ainsi que :
    • un contrôleur, ledit contrôleur étant embarqué sur le générateur de vagues ou externalisé, et en communication avec l'électronique embarquée pour la régulation du générateur de vagues, afin d'optimiser la consommation du générateur de vagues et d'autogérer son rechargement de manière autonome, grâce à l'analyse en temps réel des informations de l'ensemble de capteurs ;
    • des moyens de communication entre le générateur et une interface utilisateur permettant des échanges bidirectionnels entre le générateur et l'utilisateur, afin que ce dernier puisse communiquer les caractéristiques de vagues désirées mais également pour que le générateur puisse lui fournir en retour des informations d'état de l'appareil, en particulier sur la capacité résiduelle de l'autonomie embarquée, ainsi que des informations de maintenance ou de dépannage.
    • des moyens de recharge de l'autonomie embarquée, lesdits moyens se trouvant en utilisation sur ladite surface liquide à proximité du générateur de vagues (1) ou en dehors de la surface liquide.
  • Selon des modes d'exécution particuliers, l'invention comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • l'électronique embarquée comprend un système de régulation, embarqué ou non, permettant de calculer la consigne de vitesse utile à transmettre vers dispositif de déplacement du corps interne de façon à soustraire ou augmenter l'énergie transmise à la vague ;
    • le dispositif de déplacement comprend un système de motorisation activant un système de bielle-manivelle permettant de mettre en mouvement le corps interne ;
    • le système de génération de vagues comprend un système de rappel connectant le générateur de vagues à un ou plusieurs lest ou à un ou plusieurs murs du bassin ;
    • le système de génération de vagues comprend un système de positionnement piloté avec repérage de position du générateur comprenant d'une part des balises de positionnement permettant de connaitre la position du générateur de vagues et d'autre part au moins un propulseur pour déplacer le générateur à la position souhaitée ;
    • les capteurs sont de type capteur de température et accéléromètre et en ce qu'un capteur de position de la manivelle du système bielle-manivelle et un accéléromètre embarqué permettent de mesurer la fréquence d'oscillation du générateur ainsi que l'amplitude de la vague ;
    • le système de motorisation est un moteur passant par quatre cadrans dont deux agissant comme générateurs d'énergie en restituant de l'énergie vers le système, le système étant prévu pour récupérer cette énergie et la stocker afin de l'utiliser pour le cycle suivant ;
    • les moyens de recharge de l'autonomie énergétique embarquée fonctionnent soit par contact, soit par induction, l'autonomie embarquée restant à poste dans le générateur de vagues lors du rechargement ;
    • les moyens de recharge de l'autonomie embarquée comprennent une source d'énergie pour la recharge ainsi qu'une partie chargeur permettant le transfert d'énergie par contact ou par induction de la source d'énergie vers l'autonomie embarquée, ladite partie chargeur étant reliée à la source d'énergie par un câble de recharge, et en ce que l'autonomie embarquée comprend une partie réceptrice de transfert d'énergie, la partie chargeur étant connectée par contact ou par induction à la partie réceptrice de sorte à transférer l'énergie de la source d'énergie vers l'autonomie embarquée lors du chargement ;
    • la connexion de la partie chargeur à la partie réceptrice peut se faire de plusieurs manières :
      • soit à l'aide d'une perche de rechargement ;
      • soit à l'aide d'un véhicule de chargement mobile, de type drone nautique ou aérien ;
      • soit par déplacement autonome du générateur jusqu'à une station de chargement grâce au contrôle automatique et régulé de sa position.
    • la perche est réglable en hauteur et inclinable ;
    • le véhicule mobile est télécommandé et comprend un propulseur et système de positionnement pour se déplacer jusqu'à la position déterminée pour le rechargement ;
    • le système de génération de vagues comprend un arrêt automatique de sécurité à distance du générateur de vagues ;
    • le générateur de vagues est équipé de capteurs de présence d'eau de façon à arrêter automatiquement le fonctionnement du générateur de vagues en cas d'entrée d'eau dans le générateur ;
    • l'autonomie d'énergie embarquée est équipée d'un capteur lié à ses fixations au générateur de façon à arrêter automatiquement le fonctionnement du générateur de vagues dans le cas où l'autonomie d'énergie embarquée vient à se détacher de ses fixations ;
    • le générateur peut communiquer de manière intelligente avec un ou plusieurs autres générateurs de vagues, cette communication entre les générateurs au sein d'un même bassin permettant de les synchroniser, ou d'agencer leurs mouvements de sorte à avoir une résultante de vagues optimale avec une énergie moindre et optimisée ;
    • un système de communication entre l'utilisateur et un service de maintenance est prévu pour assurer un service à distance.
    Brève description des figures
    • La figure 1 représente une vue schématique en coupe d'un exemple d'un générateur de vagues selon la présente invention. Ce générateur de vagues comprend un système de positionnement pourvu d'un dispositif de rappel le reliant à un lest.
    • La figure 2 représente une vue en coupe d'un autre exemple de générateur de vagues selon la présente invention, comprenant un système de positionnement piloté.
    • La figure 3 représente une vue en coupe d'un exemple de générateur de vagues selon la présente invention, en position de recharge. Le rechargement est réalisé à l'aide d'une perche pour positionner soit le contact soit l'inducteur de l'élément de charge.
    • La figure 4 représente une vue en coupe d'un exemple de générateur de vagues selon la présente invention, en position de recharge. Dans ce cas, le système de rechargement est un système mobile, de type drone nautique.
    Liste des symboles de référence
    • 1 : générateur de vagues
    • 2 : corps externe (enveloppe externe)
    • 3 : corps interne mobile
    • 4 : dispositif du déplacement du corps interne
      • 41 : système de motorisation du système de bielle-manivelle
      • 42 : système de bielle-manivelle
      • 43 : ressorts
      • 44 : axe central
    • 5 : autonomie embarquée
    • 6 : électronique embarquée
    • 7 : capteurs
    • 8 : interface utilisateur
    • 9 : lest
    • 10 : système de rappel
    • 11 : balise de positionnement du système de positionnement piloté
    • 12 : propulseur du système de positionnement piloté
    • 13 : câble de recharge
    • 14 : source d'énergie pour la recharge
    • 15 : plateau supportant la partie recharge par contact ou induction de l'autonomie 5
    • 16 : partie réceptrice de recharge de l'autonomie embarquée
    • 17 : perche
    • 18 : système d'alignement du générateur et du système de recharge
    • 19 : drone télécommandé avec propulseur et système de positionnement
    • 20 : communication radio
    Description détaillée de l'invention
  • La présente invention concerne un système de génération de vagues, qui est destiné à créer un mouvement à la surface d'un liquide (par exemple dans un bassin). Un exemple de système de génération de vagues selon l'invention est illustré sur la Figure 1. Le système comprend un générateur de vagues 1 situé dans un liquide, le générateur de vagues 1 comprenant un corps externe 2 faisant office d'enveloppe et un corps interne 3, le corps interne 3 étant situé à l'intérieur du corps externe 2. Le corps interne 3 est mobile et agit comme une masse pesante qui monte et descend à l'intérieur du corps externe 2, à une certaine fréquence, et transfère de cette manière l'énergie au liquide pour créer une onde dans celui-ci. Le générateur 1 selon la présente invention est flottant et n'est pas obligatoirement solidaire d'une paroi du bassin dans lequel il se trouve. Il peut cependant dans certains cas être maintenu dans une position fixe (voir section « positionnement du générateur de vagues » ci-dessous).
  • Le générateur de vagues 1 de la présente invention comprend un dispositif de déplacement 4 du corps interne 3, pour faire osciller celui-ci à l'intérieur du corps externe 2. Le dispositif de déplacement 4 peut comprendre par exemple, comme illustré sur la Figure 1, un système de motorisation 41 activant un système de bielle-manivelle 42 permettant de mettre en mouvement le corps interne 3 (étant dans ce cas représenté comme exemple sous forme de plateau mobile). Le mouvement du corps interne 3 est amplifié grâce à des ressorts 43 et guidé par un axe central 44.
  • Une autonomie énergétique embarquée 5, en d'autres termes des capacités énergétiques embarquées, tel que par exemple une batterie, est comprise dans le générateur de vagues 1 afin de fournir l'énergie nécessaire au dispositif de déplacement 4. Alternativement la batterie peut être remplacée avantageusement par une réserve d'énergie autonome (flywheel). Par « embarqué », il est entendu tout au long de cette description que le dispositif en question, ici l'autonomie énergétique, est situé sur le générateur de vagues 1 situé dans le liquide (que cela soit à l'intérieur du corps externe 2 ou fixé à l'extérieur de celui-ci).
  • Tel qu'expliqué précédemment, le fait d'avoir une autonomie embarquée apporte un grand nombre d'avantages, en premier lieu l'absence de raccordement filaire permanent au générateur de vagues 1, mais apparaît alors le besoin de minimiser la consommation d'énergie du générateur pour éviter un rechargement trop fréquent. Par ailleurs, il est souhaitable que le générateur puisse se recharger de manière autonome, sans intervention de l'utilisateur.
    • Positionnement du générateur de vaques
  • Afin de rester dans une position fixe dans le bassin, le générateur de vagues 1 peut comprendre différents types de systèmes de positionnement.
  • Comme représenté sur la Figure 1, le générateur de vagues 1 peut comprendre un système de rappel 10 (par exemple un ressort, un élastique, ... ) le connectant soit à un ou plusieurs lest 9 soit à un ou plusieurs murs du bassin. Dans ce cas, le système de rappel 10 permet au générateur de vagues 1 de rester à proximité de la position fixée initialement en cas d'éloignement.
  • Autrement, comme représenté sur la Figure 2, le générateur de vagues 1 peut comprendre un système de positionnement piloté avec repérage de position du générateur (par exemple de type GPS, balises radio ou autre). Ce système de positionnement piloté comprend d'une part des balises de positionnement 11 permettant de connaitre la position du générateur 1 dans le bassin, et d'autre part au moins un propulseur 12 pour guider le générateur 1. Le(s) propulseur(s) utilise(nt) par exemple des moteurs électriques équipés d'hélices ou un système à réaction qui permet de pomper et de refouler l'eau afin de maintenir/déplacer le générateur 1 à la position désirée. De cette manière, le générateur 1 de la présente invention est donc avantageusement ancré « virtuellement » à un endroit du bassin, grâce à sa position qui est sans cesse connue à l'aide des balises de positionnement, et corrigée par le microprocesseur qui commande le propulseur 12 pour guider le générateur 1 dans l'eau.
    • Optimisation de la consommation
  • Aux fins d'optimisation de la consommation, le générateur de vagues 1 selon la présente invention est autonome et comprend un contrôleur embarqué qui permet de caractériser la vague, de connaître la position relative du générateur 1 par rapport à la vague et d'optimiser le transfert d'énergie pour une consommation en énergie (ou pour des pertes mécaniques) minimale(s). En particulier, une électronique embarquée 6 est prévue, équipée d'un ensemble de capteurs 7, également embarqués, afin de déterminer les caractéristiques de la vague et de connaître la position relative du générateur 1 par rapport à cette vague. L'électronique embarquée 6 est en communication avec un contrôleur comprenant un système de régulation. Le contrôleur peut être embarqué sur le générateur de vagues 1 ou externalisé.
  • Les capteurs 7 sont de préférence de type capteur de température et accéléromètre. Par ailleurs, un capteur de position de la manivelle du système bielle-manivelle 42 et un accéléromètre embarqué permettent de mesurer la fréquence d'oscillation du générateur 1 ainsi que l'amplitude de la vague. Le système de régulation comprend un algorithme de régulation, embarqué ou non, calculant alors la consigne de vitesse utile à transmettre vers le dispositif de déplacement 4 du corps interne 3 (et plus précisément vers par exemple le moteur 41) de façon à soustraire ou augmenter l'énergie transmise à la vague. L'algorithme utilise un contrôle qui permet la correction des paramètres utiles via un régulateur de type PID spécifiquement adapté et optimisé pour la régulation du générateur à vagues 1. Pour ce faire, la régulation consiste en plusieurs boucles imbriquées.
  • De cette manière, le contrôleur permet de gérer le système de régulation du dispositif de déplacement 4, qui va contrôler l'oscillation du corps interne 3 afin de générer les vagues de manière optimisée, à savoir en transmettant l'énergie au liquide au meilleur moment (synchronisation). La connaissance de la position relative du générateur 1 par rapport à la vague permet d'optimiser le transfert d'énergie pour obtenir une consommation minimale. De fait, grâce aux dispositifs présentés ci-dessus, la précision du contrôle de l'oscillation du corps interne 3 est telle que l'énergie est transmise uniquement au mode de résonance qui doit être excité pour créer la vague, et ainsi éviter de gaspiller de l'énergie en en transmettant à certains modes d'oscillations non désirés.
  • Préférablement, la forme du robot sera optimisée non seulement pour accueillir les batteries mais aussi pour maximiser les transferts d'énergie. Une attention particulière est accordée à la fois sur la partie mécanique et sur la régulation. L'idée est d'arriver à consommer très peu d'énergie en limitant les pertes mécaniques et en obtenant une régulation propice à consommer très peu d'énergie.
  • De préférence également, le moteur 41 passe par quatre cadrans dont deux qui potentiellement peuvent agir comme générateur d'énergie en restituant de l'énergie vers le système. Plutôt que de gaspiller cette énergie, le système est prévu pour la récupérer et la réutiliser pour le cycle suivant. Dans ce cas, un dispositif utilisant des super capacités ou des batteries permettra de stocker l'énergie pour la réutiliser lors des cycles suivants.
  • L'optimisation de la consommation, et le système de régulation via le contrôleur 6 permettent de développer de manière crédible un tel générateur 1 avec une autonomie embarquée 5.
    • Chargement
  • Le générateur 1 selon la présente invention peut se recharger de manière autonome et la génération de vagues est garantie sans avoir obligatoirement recours à une intervention de l'utilisateur.
  • La problématique principale à résoudre pour le générateur de vague 1 avec autonomie énergétique embarquée 5 concerne le système de chargement quand le générateur 1 est dans l'eau. La recharge de l'autonomie énergétique embarquée 5 peut se faire soit par contact soit par induction. Dans tous les cas, l'autonomie embarquée 5 reste de préférence à poste dans le générateur 1. Les moyens de recharge de l'autonomie embarquée 5 comprennent une source d'énergie pour la recharge 14, ainsi qu'une partie chargeur permettant le transfert d'énergie par contact ou par induction de la source d'énergie 14 vers l'autonomie embarquée 5. La partie chargeur est reliée à la source d'énergie 14 par un câble de recharge 13 et supportée préférablement par un plateau de recharge 15. La source d'énergie 14 et la partie chargeur sont situées hors du liquide et indépendante du générateur de vagues 1 qui est situé dans le liquide. L'autonomie embarquée quant à elle comprend une partie réceptrice 16 de transfert d'énergie, fixée de préférence sur la coque externe 2 du générateur de vagues 1. Lors du chargement, il est nécessaire de pouvoir connecter la partie chargeur avec la partie réceptrice 16 pour permettre le transfert d'énergie de la source d'énergie 14 vers les batteries 5.
  • Pour relier la partie chargeur à la partie réceptrice 16 du générateur de vagues 1, plusieurs moyens peuvent être envisagés.
  • Soit l'utilisateur sera averti via l'interface 8 reliée au contrôleur 6 que le générateur 1 doit être rechargé, et il pourra recharger le générateur 1 en le déplaçant jusqu'à une station de chargement comprenant une source d'énergie pour la recharge 14, ou à l'aide d'une perche de rechargement 17 qu'il viendra placer sur le générateur 1 qui restera en place dans le bassin. Tel qu'illustré sur la Figure 3, une perche 17 peut être utilisée pour positionner soit le contact soit l'inducteur pour la recharge. La perche 17 est réglable en hauteur et inclinable. Un câble de recharge 13 est relié entre la partie chargeur et la source d'énergie pour la recharge 14.
  • Soit le générateur 1 va se déplacer de lui-même jusqu'à une station de chargement, située par exemple au bord du bassin, et se chargera seul, donc de manière autonome. Cette option est envisageable si le générateur de vagues 1 est équipé d'un contrôle automatique et régulé de sa position, en vue d'une connexion autonome.
  • Soit, il est aussi possible qu'un véhicule de chargement mobile 19 (de type drone nautique ou aérien, etc...) se déplace jusqu'au générateur 1 pour que ce dernier puisse rester en place dans le bassin. Le véhicule mobile 19 emporte avec lui le connecteur ou l'émetteur pour l'induction relié par un câble 13 à la source d'énergie pour la recharge 14. Il peut se déplacer jusqu'à une position localisée par le contrôleur pour procéder à la recharge. Le véhicule mobile 19 est télécommandé et comprend un propulseur et système de positionnement pour se déplacer jusqu'à la position déterminée pour le rechargement.
    • Sécurité du système d'autonomie embarquée
  • Le système de génération de vagues de la présente invention comprend préférablement un arrêt automatique de sécurité à distance, en ce compris la sécurisation de la batterie. En effet, l'autonomie d'énergie embarquée 5 doit respecter les normes de sécurité imposées dans les piscines et bassins aquatiques. La tension électrique aux bornes du système de stockage d'énergie ne dépassera pas dès lors les valeurs préconisées pour les applications visées. Le générateur de vagues 1 peut être équipé de capteurs de présence d'eau de façon à couper automatiquement le générateur de vagues 1 en cas d'entrée d'eau. De plus, l'autonomie d'énergie embarqué 5 est préférablement équipé d'un capteur lié à ses fixations de façon à couper automatiquement le générateur de vagues 1 dans le cas où l'autonomie d'énergie embarqué 5 vient à se détacher de ses fixations.
    • Communication
  • Le générateur de vagues 1 comprend un système de communication 20, de préférence radio, et est capable de communiquer à distance avec l'utilisateur par messages (consignes utilisateur) et diagnostics (infos sur l'utilisation des vagues/statistiques, niveau de charge de la batterie).
  • Préférablement, une interface utilisateur 8 est prévue pour que des échanges bidirectionnels puissent se faire entre le système de génération de vagues et l'utilisateur, afin qu'il puisse caractériser le type de vagues désirées mais également pour que le système puisse lui fournir des informations de maintenance ou de dépannage.
  • Grâce à cette interface 8, une communication est donc rendue possible entre l'utilisateur et le générateur de vagues 1.
  • L'utilisateur aura le loisir d'interagir avec le générateur 1, par exemple pour modifier ses demandes (génération de différents types de vagues avec différentes amplitudes), en fonction de ses desiderata. L'interface 8 permettra également d'afficher un certains nombres d'informations relatives à l'utilisation des vagues (caractérisation, statistiques, ...) mais aussi des informations à propos de l'état du générateur 1 comme ses paramètres, le niveau de charge des batteries, la maintenance, des diagnostics si une erreur apparaît. Les capteurs 7 présents dans le générateur 1 communiquent les informations à l'interface utilisateur 8 via le contrôleur, par exemple selon une communication par ondes radio connue en soi de l'homme de métier (protocoles Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi par exemple, selon les besoins).
  • La communication peut se faire sur une console prévue à cet effet. L'utilisateur pourra prendre la commande du robot à distance et lui demander des informations ou lui donner des consignes concernant l'utilisation du générateur 1. La console avec son application est de préférence un système convivial « end-user » largement répandu dans le commerce, donc d'un type bien connu de l'homme de métier et de l'utilisateur (smartphone, tablette, ordinateur, etc.).
  • Un système de communication éventuel et additionnel entre l'utilisateur et un service de maintenance pourrait être prévu avantageusement pour assurer un service à distance, particulièrement utile pour les diagnostics de panne et dépannages.
  • Selon un mode d'exécution avantageux, le générateur 1 pourra communiquer avec un ou plusieurs autres générateurs. Cette communication avec de l'intelligence entre les générateurs au sein d'un même bassin permet de les synchroniser, ou d'agencer leurs mouvements de sorte à avoir une résultante de vagues optimale avec une énergie moindre et optimisée.
    • Avantages
  • Grâce à l'autonomie embarquée, le système de génération de vagues est facile à mettre en oeuvre dans tout type de bassin, sans nécessiter un raccordement filaire, un gros oeuvre particulier, ou une salle de machines. L'invention offre une solution rapide à mettre en oeuvre et prête à l'emploi. L'installation est facile, car le générateur sera mis à l'eau et communiquera avec un signal radio au contrôleur directement. Il s'agit d'un produit prêt à l'emploi et opérationnel en quelques heures seulement. Le système est facile à utiliser et sécuritaire par l'absence de câble dans l'eau et en permettant la suppression d'une salle des machines encombrante et bruyante sous le bassin. Un seul point d'ancrage collé est nécessaire.
  • Le générateur selon la présente invention a été développé pour consommer un minimum d'énergie malgré l'obtention d'une qualité de vagues exceptionnelle. Il est autonome, avec un contrôleur embarqué qui permet au système de mesurer la vague, de connaître sa position relative à la vague et d'optimiser le transfert d'énergie pour une consommation en énergie minimale. La maîtrise de la vague garantit donc une vague de qualité.
  • Il permet de produire des vagues dans tout type de bassins, comme les bassins d'entraînement ou les piscines publiques. Le type de vagues dépend de l'utilisation souhaitée (wellness, entrainement, loisir, cinéma, etc.).

Claims (17)

  1. Système de génération de vagues, autonome et intelligent, destiné à créer une vague maîtrisée sur une surface liquide, ledit système comprenant un générateur de vagues (1) comprenant :
    - un corps externe (2) faisant office d'enveloppe entourant un corps interne (3) ;
    - un dispositif de déplacement (4) du corps interne (3) configuré pour rendre en utilisation le corps interne (3) oscillant à l'intérieur du corps externe (2) en vue de transmettre l'énergie au liquide et ainsi créer une vague ;
    - une autonomie énergétique embarquée (5) destinée à fournir de l'énergie au dispositif de déplacement (4) ;
    - une électronique embarquée (6) équipée d'un ensemble de capteurs (7) destinés à effectuer des mesures en vue notamment de caractériser la vague ainsi que la position du générateur de vagues (1) par rapport à la vague, apte à recevoir des informations de l'ensemble de capteurs (7) ;
    ainsi que :
    - un contrôleur, ledit contrôleur étant embarqué sur le générateur de vagues (1) ou externalisé, et en communication avec l'électronique embarquée (6) pour la régulation du générateur de vagues (1), afin d'optimiser la consommation du générateur de vagues (1) et d'autogérer son rechargement de manière autonome, grâce à l'analyse en temps réel des informations de l'ensemble de capteurs (7) ;des moyens de communication entre le générateur (1) et une interface utilisateur (8) permettant des échanges bidirectionnels entre le générateur (1) et l'utilisateur, afin que ce dernier puisse communiquer les caractéristiques de vagues désirées mais également pour que le générateur (1) puisse lui fournir en retour des informations d'état de l'appareil, en particulier sur la capacité résiduelle de l'autonomie embarquée (5), ainsi que des informations de maintenance ou de dépannage.
    - des moyens de recharge de l'autonomie embarquée (5), lesdits moyens se trouvant en utilisation sur ladite surface liquide à proximité du générateur de vagues (1) ou en dehors de la surface liquide.
  2. Système de génération de vagues (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un système de régulation, embarqué ou non, permettant de calculer la consigne de vitesse utile à transmettre vers dispositif de déplacement (4) du corps interne (3) de façon à soustraire ou augmenter l'énergie transmise à la vague.
  3. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement (4) comprend un système de motorisation (41) activant un système de bielle-manivelle (42) permettant de mettre en mouvement le corps interne (3).
  4. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de rappel (10) connectant le générateur de vagues (1) à un ou plusieurs lest (9) ou à un ou plusieurs murs du bassin.
  5. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un système de positionnement piloté avec repérage de position du générateur (1) comprenant d'une part des balises de positionnement (11) permettant de connaitre la position du générateur de vagues (1) et d'autre part au moins un propulseur (12) pour déplacer le générateur (1) à la position souhaitée.
  6. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les capteurs (7) sont de type capteur de température et accéléromètre et en ce qu'un capteur de position de la manivelle du système bielle-manivelle (42) et un accéléromètre permettent de mesurer la fréquence d'oscillation du générateur (1) ainsi que l'amplitude de la vague.
  7. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le système de motorisation (41) est un moteur passant par quatre cadrans dont deux agissant comme générateurs d'énergie en restituant de l'énergie vers le système, le système étant prévu pour récupérer cette énergie et la stocker afin de l'utiliser pour le cycle suivant.
  8. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de recharge de l'autonomie énergétique embarquée (5) fonctionnent soit par contact, soit par induction, l'autonomie embarquée (5) restant à poste dans le générateur de vagues (1) lors du rechargement.
  9. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de recharge de l'autonomie embarquée (5) comprennent une source d'énergie pour la recharge (14) ainsi qu'une partie chargeur permettant le transfert d'énergie par contact ou par induction de la source d'énergie (14) vers l'autonomie embarquée (5), ladite partie chargeur étant reliée à la source d'énergie (14) par un câble de recharge (13), et en ce que l'autonomie embarquée comprend une partie réceptrice (16) de transfert d'énergie, la partie chargeur étant connectée par contact ou par induction à la partie réceptrice (16) de sorte à transférer l'énergie de la source d'énergie (14) vers l'autonomie embarquée (5) lors du chargement.
  10. Système de génération de vagues (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la connexion de la partie chargeur à la partie réceptrice (16) peut se faire de plusieurs manières :
    - soit à l'aide d'une perche de rechargement (17) ;
    - soit à l'aide d'un véhicule de chargement mobile (19), de type drone nautique ou aérien ;
    - soit par déplacement autonome du générateur (1) jusqu'à une station de chargement grâce au contrôle automatique et régulé de sa position.
  11. Système de génération de vagues (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la perche (17) est réglable en hauteur et inclinable.
  12. Système de génération de vagues (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le véhicule mobile (19) est télécommandé et comprend un propulseur et système de positionnement pour se déplacer jusqu'à la position déterminée pour le rechargement.
  13. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un arrêt automatique de sécurité à distance du générateur de vagues (1).
  14. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur de vagues (1) est équipé de capteurs de présence d'eau de façon à arrêter automatiquement le fonctionnement du générateur de vagues (1) en cas d'entrée d'eau dans le générateur (1).
  15. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'autonomie d'énergie embarquée (5) est équipée d'un capteur lié à ses fixations au générateur (1) de façon à arrêter automatiquement le fonctionnement du générateur de vagues (1) dans le cas où l'autonomie d'énergie embarquée (5) vient à se détacher de ses fixations.
  16. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur (1) peut communiquer de manière intelligente avec un ou plusieurs autres générateurs de vagues (1), cette communication entre les générateurs (1) au sein d'un même bassin permettant de les synchroniser, ou d'agencer leurs mouvements de sorte à avoir une résultante de vagues optimale avec une énergie moindre et optimisée.
  17. Système de génération de vagues (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un système de communication entre l'utilisateur et un service de maintenance est prévu pour assurer un service à distance.
EP24151527.9A 2024-01-12 2024-01-12 Generateur de vagues avec autonomie embarquee Pending EP4585769A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP24151527.9A EP4585769A1 (fr) 2024-01-12 2024-01-12 Generateur de vagues avec autonomie embarquee
PCT/EP2025/050398 WO2025149555A1 (fr) 2024-01-12 2025-01-09 Generateur de vagues avec autonomie embarquee

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP24151527.9A EP4585769A1 (fr) 2024-01-12 2024-01-12 Generateur de vagues avec autonomie embarquee

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4585769A1 true EP4585769A1 (fr) 2025-07-16

Family

ID=89616592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24151527.9A Pending EP4585769A1 (fr) 2024-01-12 2024-01-12 Generateur de vagues avec autonomie embarquee

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4585769A1 (fr)
WO (1) WO2025149555A1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0521884B1 (fr) 1990-03-15 1997-06-18 S.A. Wow Company Dispositif destine a creer un mouvement dans un liquide, en particulier a la surface de celui-ci
BE1010674A3 (fr) 1996-10-10 1998-11-03 Wow Company S A Machine pour creer un mouvement dans un liquide, en particulier des vagues a la surface de celui-ci.
BE1013747A3 (fr) * 2000-10-11 2002-07-02 Wow Co Sa Dispositif pour creer un mouvement dans un liquide.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0521884B1 (fr) 1990-03-15 1997-06-18 S.A. Wow Company Dispositif destine a creer un mouvement dans un liquide, en particulier a la surface de celui-ci
BE1010674A3 (fr) 1996-10-10 1998-11-03 Wow Company S A Machine pour creer un mouvement dans un liquide, en particulier des vagues a la surface de celui-ci.
BE1013747A3 (fr) * 2000-10-11 2002-07-02 Wow Co Sa Dispositif pour creer un mouvement dans un liquide.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2025149555A1 (fr) 2025-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1019999B1 (fr) Dispositif de recharge autonome pour telephone portable et/ou batterie et/ou etui de protection
EP0521884B1 (fr) Dispositif destine a creer un mouvement dans un liquide, en particulier a la surface de celui-ci
US7126641B2 (en) System and method for adjusting start-up of a digital camera
CN107251365B (zh) 具有太阳能面板的移动设备用的充电站
US7077072B2 (en) Unmanned underwater vehicle turbine powered charging system and method
CN105676874B (zh) 基于声呐遥控的低能耗微型水下探测机器人及控制方法
JP7109451B2 (ja) カメラを具備する水泳及び潜水補助装置
EP3835889B1 (fr) Dispositif automatique de remontage de montre a mouvement rotatif
FR3075935A1 (fr) Systeme de purification d'air domestique
FR2989522A1 (fr) Batterie autonome pour vehicule hybride ou electrique
EP4585769A1 (fr) Generateur de vagues avec autonomie embarquee
FR3047324A3 (fr)
WO2017016823A1 (fr) Dispositif de chauffage et procede de gestion associe
CN211996199U (zh) 太阳能系留航拍无人机系统
JP2003037755A (ja) 水中監視システム
CN210235290U (zh) 一种用于海底拍照的水下机器人
EP3508926B1 (fr) Dispositif de recharge d'une montre électronique ou électromécanique et ensemble le comprenant
CN210567331U (zh) 一种水质表环境拍摄采集智能装备
CN110780441A (zh) 一种基于角反射器的高精度光学跟瞄装置
CN108241243B (zh) 一种水下电动调焦装置
FR3140711A1 (fr) Procédé d’estimation d’une durée de charge restant pour un véhicule automobile électrifié
FR2965680A1 (fr) Dispositif autonome et systeme de regulation de la charge des moyens de stockage interne d'un vehicule electrique
KR20190130635A (ko) 발전 시스템
CN118137639B (zh) 一种基于光伏发电的无人潜航器供电系统及方法
FR2927346A1 (fr) Dispositif permettant de rendre autonome grace au solaire, les appareils electriques pour l'entretien des piscines

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251023

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED