EP4488001A1

EP4488001A1 - Fastener driver

Info

Publication number: EP4488001A1
Application number: EP23183502.6A
Authority: EP
Inventors: Emanuel Kurth; Ulrich Rosenbaum
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2023-07-05
Filing date: 2023-07-05
Publication date: 2025-01-08
Also published as: WO2025008172A1

Abstract

Eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund wird beschrieben, aufweisend eine Feder und ein Eintreibelement, wobei das Eintreibelement einen Fortsatz aufweist, weiterhin aufweisend eine Spannvorrichtung mit einem Drehantrieb, einem Drehelement sowie einem Mitnehmer.A device for driving a fastening element into a substrate is described, comprising a spring and a driving element, wherein the driving element has an extension, further comprising a tensioning device with a rotary drive, a rotary element and a driver.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund.The application relates to a device for driving a fastening element into a substrate.

Stand der TechnikState of the art

Bei derartigen Vorrichtungen ist es bekannt, mechanische Energie vorübergehend in einem mechanischen Energiespeicher zu speichern und schlagartig auf ein Befestigungselement zu übertragen. Üblicherweise findet ein Energieübertragungselement, beispielsweise in Form eines Kolbens, dafür Verwendung, welches in einer Eintreibrichtung zwischen dem mechanischen Energiespeicher und dem Befestigungselement angeordnet ist und sich vor und zurück bewegt. Die Abmessungen solcher Vorrichtungen in der Eintreibrichtung sind daher relativ gross. In einigen Anwendungsbereichen ist es wünschenswert, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei denen diese Abmessungen reduziert sind. Um das Energieübertragungselement zurückzubewegen, sind Zahnräder bekannt, welche mit dem zu diesem Zweck als Zahnstange ausgebildeten Energieübertragungselement in Eingriff stehen. In einigen Anwendungsbereichen ist es wünschenswert, eine Vorrichtung mit hoher mechanischer Robustheit zur Verfügung zu stellen.In such devices, it is known to temporarily store mechanical energy in a mechanical energy storage device and to transfer it suddenly to a fastening element. Usually, an energy transmission element, for example in the form of a piston, is used for this purpose, which is arranged in a driving direction between the mechanical energy storage device and the fastening element and moves back and forth. The dimensions of such devices in the driving direction are therefore relatively large. In some areas of application, it is desirable to provide a device in which these dimensions are reduced. In order to move the energy transmission element back, gears are known which engage with the energy transmission element designed as a rack for this purpose. In some areas of application, it is desirable to provide a device with high mechanical robustness.

Darstellung der Erfindungrepresentation of the invention

Die Aufgabe ist gelöst bei einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund, aufweisend eine Feder zur Speicherung von mechanischer Energie und ein zur Übertragung von Energie aus der Feder auf das Befestigungselement in einer Eintreibrichtung von einer Ausgangsstellung in eine Setzstellung bewegbares Eintreibelement, wobei das Eintreibelement einen entgegen die Eintreibrichtung abragenden Fortsatz aufweist, weiterhin aufweisend eine Spannvorrichtung zum Spannen der Feder, wobei die Spannvorrichtung einen Drehantrieb, ein von dem Drehantrieb drehend angetriebenes Drehelement sowie einen an dem Drehelement angeordneten Mitnehmer aufweist, wobei der Mitnehmer bei Drehung des Drehelements von einer Eingreifposition, in welcher er mit dem Fortsatz in Eingriff gelangt, zu einer Freigabeposition, in welcher er den Fortsatz freigibt, bewegt wird, um das Eintreibelement von der Setzstellung in die Ausgangsstellung zu befördern. Bevorzugt wird die Feder mittels der Beförderung des Eintreibelements von der Setzstellung in die Ausgangsstellung gespannt. Dadurch, dass das Eintreibelement an seinem Fortsatz bewegt wird, kann für das übrige Eintreibelement eine mechanisch robuste Form gewählt werden, beispielsweise eine kreiszylindrische Form.The object is achieved in a device for driving a fastening element into a substrate, having a spring for storing mechanical energy and a driving element that can be moved in a driving direction from a starting position to a setting position in order to transfer energy from the spring to the fastening element, wherein the driving element has an extension that projects counter to the driving direction, further comprising a tensioning device for tensioning the spring, wherein the tensioning device has a rotary drive, a rotary element that is driven in rotation by the rotary drive, and a driver arranged on the rotary element, wherein the driver is moved when the rotary element rotates from an engagement position in which it engages with the extension to a release position in which it releases the extension in order to move the driving element from the setting position to the starting position. The spring is preferably tensioned by moving the driving element from the setting position to the starting position. Because the driving element is moved at its extension, a mechanically robust shape can be chosen for the rest of the driving element, for example a circular cylindrical shape.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Feder eine Gasfeder und das Eintreibelement einen ein Gasvolumen der Gasfeder begrenzenden Kolben aufweist, wobei die Gasfeder mittels der Beförderung des Eintreibelements von der Setzstellung in die Ausgangsstellung komprimiert wird. Bevorzugt ist der Fortsatz, der Drehantrieb, das Drehelement und/oder der Mitnehmer teilweise oder vollständig in der Gasfeder angeordnet. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb einen Elektromotor und/oder eine elektrische Batterie umfasst. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement ein Drehrad umfasst.An advantageous embodiment is characterized in that the spring is a gas spring and the driving element has a piston that limits a gas volume of the gas spring, the gas spring being compressed by moving the driving element from the set position to the starting position. Preferably, the extension, the rotary drive, the rotary element and/or the driver are arranged partially or completely in the gas spring. A further advantageous embodiment is characterized in that the rotary drive comprises an electric motor and/or an electric battery. A further advantageous embodiment is characterized in that the rotary element comprises a rotary wheel.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Fortsatz an dem übrigen Eintreibelement angelenkt ist. Alternativ oder zusätzlich ist der Fortsatz biegbar und an dem übrigen Eintreibelement befestigt. Bevorzugt umfasst der Fortsatz ein Band oder ein Seil. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Fortsatz ein Eingreifelement aufweist, welches dafür vorgesehen ist, mit dem Mitnehmer in Eingriff zu gelangen. Bevorzugt ist das Eingreifelement an dem abragenden Ende des Fortsatzes angeordnet.An advantageous embodiment is characterized in that the extension is hinged to the rest of the driving element. Alternatively or additionally, the extension is bendable and attached to the rest of the driving element. The extension preferably comprises a band or a rope. A further advantageous embodiment is characterized in that the extension has an engagement element which is intended to engage with the driver. The engagement element is preferably arranged on the protruding end of the extension.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Eingreifelement eine Rolle umfasst. Bevorzugt ist die Rolle als lose Rolle eines Rollenzugs ausgebildet, wobei der Fortsatz ein Band oder ein Seil mit einem an einem Gehäuse angebrachten Ende umfasst, und wobei das Band oder Seil über die Rolle geführt ist. Ebenfalls bevorzugt weist das Drehelement eine Führungsbahn für die Rolle auf, um die Rolle auf ihrem Weg von der Freigabeposition zur Eingreifposition auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn zu führen. Insbesondere wenn der Rollenzug eine Übersetzung von beispielsweise 2:1 aufweist, ist der Bedarf an Bauraum reduziert, im Wesentlichen um den Faktor der Übersetzung.An advantageous embodiment is characterized in that the engagement element comprises a roller. The roller is preferably designed as a loose roller of a roller train, wherein the extension comprises a band or a rope with an end attached to a housing, and wherein the band or rope is guided over the roller. The rotary element also preferably has a guide track for the roller in order to guide the roller on its way from the release position to the engagement position on a predetermined movement path. In particular, if the roller train has a transmission ratio of 2:1, for example, the installation space requirement is reduced, essentially by the factor of the transmission ratio.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung einen oder mehrere an dem Drehelement angeordnete weitere Mitnehmer aufweist. Bevorzugt sind der Mitnehmer und der oder die weiteren Mitnehmer gleichmässig an einem Umfang des Drehelements angeordnet.An advantageous embodiment is characterized in that the clamping device has one or more additional drivers arranged on the rotary element. The driver and the additional driver(s) are preferably arranged uniformly on a circumference of the rotary element.

Ausführungsbeispieleimplementation examples

Nachfolgend werden Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung,
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer Eintreibvorrichtung,
Fig. 3: eine schematische Darstellung der Eintreibvorrichtung von Fig. 2,
Fig. 4: eine schematische Darstellung der Eintreibvorrichtung von Fig. 2,
Fig. 5: eine schematische Darstellung der Eintreibvorrichtung von Fig. 2, und
Fig. 6: eine schematische Darstellung einer Eintreibvorrichtung.

In the following, embodiments of a device for driving a fastening element into a substrate are explained in more detail using examples with reference to the drawings. They show:

Fig. 1: a side view of a driving device,
Fig. 2: a schematic representation of a driving device,
Fig. 3: a schematic representation of the driving device of Fig. 2 ,
Fig. 4: a schematic representation of the driving device of Fig. 2 ,
Fig. 5: a schematic representation of the driving device of Fig. 2 , and
Fig. 6: a schematic representation of a driving device.

Fig. 1 zeigt eine Eintreibvorrichtung 10 zum Eintreiben eines Befestigungselements, beispielsweise eines Nagels oder Bolzens, in einen Untergrund in einer Seitenansicht. Die Eintreibvorrichtung 10 weist ein nicht dargestelltes Eintreibelement zur Übertragung von Energie aus einer nicht dargestellten Feder auf das Befestigungselement sowie ein Gehäuse 20 auf, in welchem das Eintreibelement und eine ebenfalls nicht dargestellte Spannvorrichtung zur Beförderung des Eintreibelements aufgenommen sind. Fig. 1 shows a driving device 10 for driving a fastening element, for example a nail or bolt, into a substrate in a side view. The driving device 10 has a driving element (not shown) for transmitting energy from a spring (not shown) to the fastening element and a housing 20 in which the driving element and a tensioning device (also not shown) for conveying the driving element are accommodated.

Die Eintreibvorrichtung 10 weist ferner einen Griff 30, ein Magazin 40 und eine den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindende Brücke 50 auf. An der Brücke 50 sind ein Gerüsthaken 60 zur Aufhängung der Eintreibvorrichtung 10 an einem Gerüst oder dergleichen und ein als elektrischer Akku 590 ausgebildeter elektrischer Energiespeicher befestigt. An dem Griff 30 sind ein Abzug 34 sowie ein als Handschalter 35 ausgebildeter Grifffühler angeordnet. Weiterhin weist die Eintreibvorrichtung 10 einen Führungskanal 700 für eine Führung des Befestigungselements und eine Anpresseinrichtung 750 zur Erkennung eines Abstandes der Eintreibvorrichtung 10 von einem nicht dargestellten Untergrund auf. Ein Ausrichten der Eintreibvorrichtung senkrecht zu einem Untergrund wird durch eine Ausrichthilfe 45 unterstützt.The driving device 10 also has a handle 30, a magazine 40 and a bridge 50 connecting the handle 30 to the magazine 40. A scaffold hook 60 for suspending the driving device 10 from a scaffold or the like and an electrical energy storage device designed as an electrical battery 590 are attached to the bridge 50. A trigger 34 and a handle sensor designed as a hand switch 35 are arranged on the handle 30. The driving device 10 also has a guide channel 700 for guiding the fastening element and a pressing device 750 for detecting a distance of the driving device 10 from a substrate (not shown). Aligning the driving device perpendicular to a substrate is supported by an alignment aid 45.

In den Fig. 2 bis 5 ist eine Eintreibvorrichtung 110 mit einem Eintreibelement 120, einer Feder 140 und einer Spannvorrichtung 150 zur Beförderung des Eintreibelements 120 schematisch dargestellt. Das Eintreibelement 120 umfasst einen Kolben 121, welcher in einem zylindrischen, bevorzugt kreiszylindrischen, Abschnitt 142 eines Federgehäuses 141 hin und her bewegbar ist, und eine Eintreibstange 122, welche dafür vorgesehen ist, auf ein nicht dargestelltes Befestigungselement zu treffen, um dieses in einen ebenfalls nicht dargestellten Untergrund einzutreiben. Das Eintreibelement 120 weist einen entgegen eine Eintreibrichtung 125 abragenden Fortsatz 123 auf, welcher beispielsweise als starres Element an dem übrigen Eintreibelement 120 angelenkt ist. Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist der Fortsatz als biegbares Band oder Seil ausgebildet und an dem übrigen Eintreibelement befestigt. An seinem abragenden Ende weist der Fortsatz 123 ein Eingreifelement 124 auf.In the Fig. 2 to 5 a driving device 110 with a driving element 120, a spring 140 and a tensioning device 150 for moving the driving element 120 is shown schematically. The driving element 120 comprises a piston 121, which can be moved back and forth in a cylindrical, preferably circular cylindrical, section 142 of a spring housing 141, and a driving rod 122, which is intended to hit a fastening element (not shown) in order to drive this into a substrate (also not shown). The driving element 120 has an extension 123 which projects against a driving direction 125 and which is articulated, for example, as a rigid element to the rest of the driving element 120. In embodiments not shown, the extension is designed as a flexible band or rope and is attached to the rest of the driving element. At its projecting end, the extension 123 has an engagement element 124.

Die Feder 140 dient zur Speicherung von mechanischer Energie, welche von dem Eintreibelement 120 auf das Befestigungselement übertragen wird, wenn das Eintreibelement 120 in der Eintreibrichtung 125 von einer Ausgangsstellung (Fig. 4) in eine Setzstellung (Fig. 5) bewegt wird. Die Feder 140 ist als Gasfeder mit einem Gasvolumen 143 ausgebildet, wobei das Gasvolumen 143 von dem Federgehäuse 141 und dem Kolben 121 begrenzt ist. Dies ermöglicht eine Kompression der Feder 140 mittels der Beförderung des Eintreibelements 120 von der Setzstellung in die Ausgangsstellung.The spring 140 serves to store mechanical energy which is transferred from the driving element 120 to the fastening element when the driving element 120 is moved in the driving direction 125 from an initial position ( Fig. 4 ) into a set position ( Fig. 5 ) is moved. The spring 140 is a gas spring with a gas volume 143 formed, wherein the gas volume 143 is limited by the spring housing 141 and the piston 121. This enables compression of the spring 140 by means of the movement of the driving element 120 from the setting position to the starting position.

Die Spannvorrichtung 150 umfasst eine nicht gezeigte elektrische Batterie, beispielsweise den elektrischen Akku 590 in Fig. 1, einen als Elektromotor mit einem nicht dargestellten Getriebe ausgebildeten Drehantrieb 160, ein von dem Drehantrieb 160 drehend angetriebenes, als Drehrad ausgebildetes Drehelement 170 sowie drei gleichmässig an einem Umfang des Drehelements 170 verteilt angeordnete Mitnehmer 180, 181, 182. Der Fortsatz 123, der Drehantrieb 160, das Drehelement 170 und die Mitnehmer 180, 181, 182 sind vollständig in dem Gasvolumen 143 der Feder 140 angeordnet.The clamping device 150 comprises an electric battery, not shown, for example the electric battery 590 in Fig. 1 , a rotary drive 160 designed as an electric motor with a gear (not shown), a rotary element 170 designed as a rotary wheel and driven in rotation by the rotary drive 160, and three drivers 180, 181, 182 evenly distributed around a circumference of the rotary element 170. The extension 123, the rotary drive 160, the rotary element 170 and the drivers 180, 181, 182 are arranged completely in the gas volume 143 of the spring 140.

In einer Eingreifposition (Fig. 2) gelangt der Mitnehmer 180 mit dem Fortsatz 123, nämlich mit dem Eingreifelement 124, in Eingriff. Bei Drehung des Drehelements 170 (in Fig. 2-5 gegen den Uhrzeigersinn) von der Eingreifposition (Fig. 2) über eine Zwischenposition (Fig. 3) zu einer Freigabeposition (Fig. 4) nimmt der Mitnehmer 180 das Eingreifelement 124 und somit den Fortsatz 123 entgegen die Eintreibrichtung 125 mit. Dadurch wird der Kolben 121 und somit das Eintreibelement 120 von der Setzstellung (Fig. 2) entgegen die Eintreibrichtung 125 in die Ausgangsstellung (Fig. 4) befördert, so dass das Gasvolumen 143 verkleinert und die Feder 140 gespannt wird. In der Freigabeposition (Fig. 4) gibt der Mitnehmer 180 den Fortsatz 123 frei, wodurch das Eintreibelement 120, angetrieben von der Feder 140, in der Eintreibrichtung 125 von der Ausgangsstellung (Fig. 4) in die Setzstellung (Fig. 5) beschleunigt wird. In der Setzstellung trifft das Eintreibelement 120 auf das Befestigungselement und/oder einen Puffer 190 der Eintreibvorrichtung, welcher ein elastisches Material, beispielsweise ein Elastomer, aufweist.In an engagement position ( Fig. 2 ), the driver 180 engages with the extension 123, namely with the engagement element 124. When the rotary element 170 rotates (in Fig. 2-5 counterclockwise) from the engagement position ( Fig. 2 ) via an intermediate position ( Fig. 3 ) to a release position ( Fig. 4 ), the driver 180 takes the engagement element 124 and thus the extension 123 against the driving direction 125. This moves the piston 121 and thus the driving element 120 from the setting position ( Fig. 2 ) against the driving direction 125 into the starting position ( Fig. 4 ) so that the gas volume 143 is reduced and the spring 140 is tensioned. In the release position ( Fig. 4 ), the driver 180 releases the extension 123, whereby the driving element 120, driven by the spring 140, moves in the driving direction 125 from the starting position ( Fig. 4 ) into the set position ( Fig. 5 ) is accelerated. In the setting position, the driving element 120 strikes the fastening element and/or a buffer 190 of the driving device, which comprises an elastic material, for example an elastomer.

Das Eingreifelement 124 ist nun bereit, von dem weiteren Mitnehmer 181 in die Freigabeposition mitgenommen zu werden. Ein Drehsinn des Drehelements 170 bleibt dabei gleich. Vorteilhaft ist das Drehelement 170 mit einem Freilauf versehen und wird kurz vor der Freigabeposition angehalten. Erst aufgrund einer Betätigung eines nicht dargestellten Auslöseschalters, beispielsweise den Abzug 34 in Fig. 1, wird das Drehelement 170 bei geringem Anfahrmoment in die Freigabeposition gedreht.The engagement element 124 is now ready to be taken into the release position by the further driver 181. The direction of rotation of the rotary element 170 remains the same. The rotary element 170 is advantageously provided with a freewheel and is stopped shortly before the release position. Only upon actuation of a trigger switch (not shown), for example the trigger 34 in Fig. 1 , the rotary element 170 is rotated into the release position with a low starting torque.

Fig. 6 zeigt eine Eintreibvorrichtung 210, aufweisend ein in einer Eintreibrichtung 225 bewegbares Eintreibelement 220 mit einem Kolben 221, einer Eintreibstange 222, einem Fortsatz 223 und einem Eingreifelement 224, eine Feder 240 mit einem Federgehäuse 241 und einem Gasvolumen 243, eine Spannvorrichtung 250 zur Beförderung des Eintreibelements 220 von einer Ausgangsstellung in eine Setzstellung, ein Drehelement 270 sowie einen Mitnehmer 280. Fig. 6 shows a driving device 210, comprising a driving element 220 movable in a driving direction 225 with a piston 221, a driving rod 222, a Extension 223 and an engagement element 224, a spring 240 with a spring housing 241 and a gas volume 243, a tensioning device 250 for moving the driving element 220 from an initial position into a setting position, a rotary element 270 and a driver 280.

Das Eingreifelement 224 ist als lose Rolle eines Rollenzugs und der Fortsatz 223 als Band mit einem an dem Federgehäuse 241 befestigten Ende 226 ausgebildet. Zur Ausbildung des Rollenzugs ist das Band über die lose Rolle geführt, so dass der Rollenzug eine Übersetzung von 2:1 aufweist. Dadurch verdoppelt sich das erforderliche Drehmoment des Drehantriebs der Spannvorrichtung 250. Das Drehelement 270 weist zu jedem Mitnehmer 280 eine Führungsbahn 271 für die lose Rolle auf, um die lose Rolle auf ihrem Weg von der Freigabeposition zur Eingreifposition auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn zu führen.The engagement element 224 is designed as a loose roller of a roller train and the extension 223 as a band with an end 226 attached to the spring housing 241. To form the roller train, the band is guided over the loose roller so that the roller train has a ratio of 2:1. This doubles the required torque of the rotary drive of the tensioning device 250. The rotary element 270 has a guide track 271 for the loose roller for each driver 280 in order to guide the loose roller on its way from the release position to the engagement position on a predetermined movement path.

Vorstehend wurde die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele einer Eintreibvorrichtung erläutert. Die beschriebenen Merkmale sind dabei von jedem Ausführungsbeispiel auf alle anderen Ausführungsbeispiele einzeln oder in Kombination übertragbar, solange sie sich nicht widersprechen. Es wird darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung auf für andere Zwecke einsetzbar ist.The invention has been explained above using several embodiments of a driving device. The features described can be transferred from each embodiment to all other embodiments individually or in combination, as long as they do not contradict each other. It is pointed out that the device according to the invention can also be used for other purposes.

Claims

Device for driving a fastening element into a substrate, comprising a spring for storing mechanical energy and a driving element which can be moved in a driving direction from a starting position to a setting position in order to transfer energy from the spring to the fastening element, wherein the driving element has an extension protruding counter to the driving direction, further comprising a tensioning device for tensioning the spring, wherein the tensioning device has a rotary drive, a rotary element which is driven in rotation by the rotary drive, and a driver arranged on the rotary element, wherein the driver is moved when the rotary element rotates from an engagement position in which it engages with the extension to a release position in which it releases the extension in order to convey the driving element from the setting position to the starting position.

Device according to claim 1, wherein the spring is tensioned by means of the movement of the driving element from the setting position to the starting position.

Device according to claim 2, wherein the spring comprises a gas spring and the driving element comprises a piston delimiting a gas volume of the gas spring, and wherein the gas spring is compressed by means of the movement of the driving element from the setting position to the starting position.

Device according to claim 3, wherein the extension, the rotary drive, the rotary element and/or the driver is partially or completely arranged in the gas spring.

Device according to one of the preceding claims, wherein the rotary drive comprises an electric motor and/or an electric battery.

Device according to one of the preceding claims, wherein the rotary element comprises a rotary wheel.

Device according to one of the preceding claims, wherein the extension is hinged to the remaining driving element.

Device according to one of the preceding claims, wherein the extension is bendable and attached to the remaining driving element.

The device of claim 8, wherein the extension comprises a band or a rope.

Device according to one of the preceding claims, wherein the extension, in particular at its projecting end, has an engagement element which is intended to engage with the driver.

The device of claim 10, wherein the engaging element comprises a roller.

Device according to claim 11, wherein the roller is designed as a loose roller of a roller train, wherein the extension comprises a band or a rope with an end attached to a housing, and wherein the band or rope is guided over the roller.

Device according to one of claims 11 and 12, wherein the rotary element has a guide track for the roller in order to guide the roller on its way from the release position to the engagement position on a predetermined path of movement.

Device according to one of the preceding claims, wherein the clamping device has one or more further drivers arranged on the rotary element.

Device according to claim 14, wherein the driver and the further driver(s) are arranged uniformly on a circumference of the rotary element.