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EP3880551B1 - Dispositif de récupération d'un véhicule - Google Patents

Dispositif de récupération d'un véhicule Download PDF

Info

Publication number
EP3880551B1
EP3880551B1 EP19801893.9A EP19801893A EP3880551B1 EP 3880551 B1 EP3880551 B1 EP 3880551B1 EP 19801893 A EP19801893 A EP 19801893A EP 3880551 B1 EP3880551 B1 EP 3880551B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cradle
vehicle
lateral extension
rear lateral
ship
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19801893.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3880551A1 (fr
EP3880551C0 (fr
Inventor
Eric JOUVION
Pierre-Alan MICHEL
Eric Perrot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Naval Group SA
Original Assignee
Naval Group SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Naval Group SA filed Critical Naval Group SA
Publication of EP3880551A1 publication Critical patent/EP3880551A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3880551B1 publication Critical patent/EP3880551B1/fr
Publication of EP3880551C0 publication Critical patent/EP3880551C0/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/30—Devices for guiding boats to water surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/30—Devices for guiding boats to water surface
    • B63B23/34—Guiding means for lowering by cables, e.g. for listing ships
    • B63B23/36—Skid fenders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/38—Transport of boats to davits or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water

Definitions

  • the present invention relates to a device for recovering a vehicle, for example an unmanned surface drone (or USV) or an unmanned underwater drone (or UUV) or an unmanned autonomous vehicle.
  • a device for recovering a vehicle for example an unmanned surface drone (or USV) or an unmanned underwater drone (or UUV) or an unmanned autonomous vehicle.
  • WO97/39940A1 And FR2556309A1 provide devices for launching and recovering a vehicle comprising a floating cradle (also called a “floating cage” or “floating dock”) configured to receive and support the vehicle, the floating cradle being configured to be manipulated using a lifting means provided on a vessel or a floating platform or a fixed installation, in order to be lowered onto the water from the vessel, the floating platform or the fixed installation for launching the vehicle, or raised onto the vessel, the floating platform or the fixed installation, for recovering the vehicle.
  • a floating cradle also called a "floating cage” or “floating dock”
  • the floating cradle being configured to be manipulated using a lifting means provided on a vessel or a floating platform or a fixed installation, in order to be lowered onto the water from the vessel, the floating platform or the fixed installation for launching the vehicle, or raised onto the vessel, the floating platform or the fixed installation, for recovering the vehicle.
  • the floating cradle In vehicle recovery operations, the floating cradle is lowered into the water, the vehicle is retracted into the cradle, and then the cradle is raised onto the vessel, floating platform, or fixed installation.
  • US5641242A discloses an apparatus for lifting a boat, comprising a fixed frame on which is mounted a frame pivoting about a horizontal axis so as to be lowered to facilitate the raising of the boat onto the pivoting frame and raised to support the boat using the pivoting frame.
  • US8821066B1 discloses a device for recovering a marine vehicle comprising a recovery cradle having an entrance delimited between a port fender and a starboard fender arranged symmetrically to ensure centering of the marine vehicle.
  • DE19500182A1 discloses a boat recovery cradle comprising two side walls with pivotally mounted grab legs to selectively allow boat entry and surround the boat.
  • One of the aims of the invention is to propose a device for recovering a vehicle which facilitates the recovery operation.
  • the invention provides a recovery device according to claim 1.
  • the rear lateral extension extending from one of the two lateral parts delimiting the entrance to the cradle makes it possible to guide the bow (or stem) of a vehicle seeking to enter the cradle, by allowing the vehicle to approach obliquely relative to the cradle, so that the stem comes into contact with the rear lateral extension and is deflected towards the entrance to the cradle.
  • the entry of the vehicle into the cradle is then facilitated since it is no longer necessary to align the longitudinal axis of the vehicle with that of the cradle in order to be able to enter the vehicle into the cradle.
  • the invention also relates to a ship according to claim 6.
  • the invention further relates to a recovery method according to claim 7.
  • the vessel 2 illustrated in the Figure is equipped with a recovery device 4 for recovering a vehicle 6 to reassemble it on the vessel 2.
  • the recovery device can also advantageously be used for launching the vehicle from the vessel 2.
  • the vessel 2 is partially illustrated in the Figure, with only a starboard side 8 and a portion of a deck 10 of the vessel 2 being visible.
  • the vessel 2 is, for example, moving forward in a direction of advance E.
  • the vessel 2 is equipped with a lifting means 12 (shown in dotted lines in the Figure) allowing the recovery device 4 to be handled from the vessel 2.
  • the lifting means 12 is for example mounted on the deck 10 of the ship 2 by being tilted around a horizontal axis A between a retracted position (not shown) in which the lifting means 12 makes it possible to handle loads above the deck 10 and an extended position (illustrated in dotted lines in the Figure) in which the lifting means 12 projects outside the ship, beyond the gunwale, to raise or lower loads located next to the ship 2.
  • the lifting means 12 is in the extended position and the recovery device 4 is launched next to the vessel 2, to starboard.
  • the vehicle 6 is for example a surface vehicle or an underwater vehicle, such an underwater vehicle also being able to float and move on the surface of the water, in particular during a launching maneuver or a recovery maneuver.
  • the vehicle 6 is for example an unmanned drone on board, in particular an unmanned surface drone on board (or USV from the English “Unmanned Surface Vessel") or an unmanned underwater drone on board (or UUV from the English "Unmanned Underwater Vessel” or UAV from the English “Unmanned Autonomous Vehicle”).
  • the vehicle 6 is a surface drone with a pilot on board or an underwater drone with a pilot on board.
  • the vehicle 6 has a longitudinal axis B and has a bow 6A (front part of the vehicle 6) and a stern 6B (rear part of the vehicle 6) spaced along this longitudinal axis B.
  • the vehicle 6 preferably comprises a propulsion system 14 providing propulsion for the vehicle 6.
  • the propulsion system 14 comprises, for example, one or more motor(s) and/or one or more propellant(s).
  • the vehicle 6 preferably comprises a steering system 16 for steering the vehicle 6.
  • the steering system 16 comprises, for example, one or more rudders.
  • the steering system 16 is configured to allow the orientation of at least a portion of the propulsion system 14, for example the orientation of one or more thrusters.
  • the recovery device 4 comprises a cradle 18 configured to receive the vehicle 6 and to support it.
  • the cradle 18 is buoyant. Thus, it floats when placed in the water.
  • a floating cradle 18 is also called a “floating cage” or “floating dock.”
  • the cradle 18 When the vehicle 6 is received in the cradle 18, the cradle 18 is suitable for being handled to remove the vehicle 6 from the water or put it in the water, the vehicle 6 being carried by the cradle 18.
  • the cradle 18 extends along a longitudinal axis C and has a front end 18A and a rear end 18B spaced along this longitudinal axis C of the cradle 18.
  • the cradle 18 is configured so that the vehicle 6 on the water surface can enter the cradle 18 floating on the water surface through the rear end 18B of the cradle 18, i.e. from rear to front.
  • the cradle 18 is provided to receive the vehicle 6 with the longitudinal axis B of the vehicle 6 substantially aligned with the longitudinal axis C of the cradle 18, the bow 6A of the vehicle 6 being adjacent to the front end 18A of the cradle 18 and the stern 6B of the vehicle 6 being adjacent to the rear end 18B of the cradle 18.
  • the cradle 18 has at its rear end 18B an entrance 20 allowing the vehicle 6 to enter the cradle 18 when the cradle 18 is floating on the water.
  • the cradle 18 has two lateral parts 22 delimiting between them the entrance 20 of the cradle 18.
  • the two lateral parts 22 make it possible in particular to guide the vehicle 6 laterally when it enters the cradle 18.
  • the rear lateral extension 24 extends rearwardly from one of the lateral parts 22 substantially along the longitudinal axis C of the cradle 18.
  • One side portion 22 is provided with the rear side extension 24, the other side portion 22 being devoid of such rear side extension.
  • the rear lateral extension 24 extends longitudinally rearwardly beyond the inlet 20.
  • the rear lateral extension 24 extends the lateral part 22 on which it is arranged towards the rear of the cradle 18, from the entrance 20.
  • the cradle 18 provided with the rear lateral extension 24 has, in top view, an asymmetrical shape relative to a vertical median plane passing through the longitudinal axis C of the cradle 18, this asymmetrical shape being conferred by the rear lateral extension 24.
  • the side of the cradle 18 whose lateral portion 22 is provided with the rear lateral extension 24 extends further towards the rear than the side of the cradle 18 without the rear lateral extension.
  • the lateral parts 22 of the cradle 18 extend symmetrically on either side of the median plane.
  • the lateral parts 22 have the same length, taken along the longitudinal axis C of the cradle 18.
  • the asymmetry of the cradle 18 is conferred by the rear lateral extension 24 which extends one of the lateral parts 22 towards the rear of the cradle 18, the other lateral part 22 not being extended.
  • the rear lateral extension 24 is preferably of a length, taken along the longitudinal axis C of the cradle 18, greater than or equal to 1/6 of the length of the lateral part 22 of the cradle 18.
  • the length of the lateral part 22 of the cradle 18 is taken along the longitudinal axis C of the cradle 18, between the inlet 20 and the front end 18A of the cradle 18.
  • the cradle 18 is advantageously configured to prevent the vehicle 6 from exiting at the front end 18A of the cradle 18. To do this, for example, the cradle 18 narrows towards its front end 18A and/or is closed at its front end 18A.
  • the cradle 18 is streamlined and has a hull extending along the longitudinal axis C of the cradle 18. Such a hull reduces the resistance to forward movement and the wake of the cradle 18 when the cradle 18 is launched on the side of the ship 2 which is moving forward on the water.
  • the rear lateral extension 24 is provided on the port lateral portion 22 of the cradle 18, i.e. the lateral portion 22 located on the left of the cradle 18 when looking from towards the front of the cradle 18, and the cradle 18 is launched on the starboard side of the vessel 2.
  • the rear extension 24, which is located on the port side of the cradle 18, is located on the lateral portion 22 of the entrance 20 of the cradle 18 which is adjacent to the vessel 2.
  • the cradle 18 is launched using the lifting means 12 alongside the vessel 2, here on the starboard side.
  • the cradle 18 is held on the side, for example using the lifting means 12 and/or cables connecting for example the front end of the cradle 18 to the vessel 2.
  • the cradle 18 follows the route of the ship 2.
  • the vehicle 6 is piloted towards the entrance 20 of the cradle 18 by approaching from the starboard side, following a route converging with that of the cradle 18, i.e. by advancing in a direction of movement making a non-zero angle with that of the cradle 18 and approaching the ship 2.
  • the longitudinal axis B of the vehicle 6 makes a non-zero angle ⁇ with the longitudinal axis C of the cradle 18.
  • the propulsion system 14 and the steering system 16 of the vehicle 6 are driven to follow such a route towards the cradle 18 launched.
  • the vehicle 6 is thus piloted so as to arrive from the rear and obliquely relative to the cradle 18, on the side of the entrance 20 of the cradle opposite the rear lateral extension 24, so that its bow 6A comes into contact with the rear lateral extension 24 of the cradle 18.
  • the rear lateral extension 24 guides the vehicle 6 by deflecting the bow 6A of the vehicle 6 towards the entrance 20 of the cradle 18.
  • the rear lateral extension 24 of the cradle 18 is therefore configured to guide the bow 6A of the vehicle 6 towards the entrance 20 of the cradle 18.
  • the cradle 18 carrying the vehicle 6 is lifted out of the water and brought back onto the ship 2, in particular onto the deck 10, using the lifting means 12.
  • the presence of the rear lateral extension 24 facilitates the entry of the vehicle 6 into the cradle 18 when recovering the vehicle 6.
  • This entry of vehicle 6 can in fact be made difficult by the swell which causes relative movements of the vessel 2, the cradle 18 and the vehicle 6 which are difficult to predict and control, particularly when the sea is in a rough state.
  • ship 2 creates a wake that takes the form of a cone of transverse and diverging waves (a wake commonly called a "Kelvin” wake), which tends to disturb any floating object located near ship 2.
  • the rear lateral extension 24 located on the cradle 18 on the side of the ship 2 makes it possible to adopt an oblique approach route of the vehicle 6 in relation to the ship 2, in order to avoid the disruptive wake zones created by the ship 2.
  • the rear lateral extension 24 is provided on the lateral portion 22 located on the port side of the cradle 18 to carry out a recovery of the vehicle 6 on the starboard side of the vessel 2.
  • the rear lateral extension 24 of the cradle 18 is provided on the lateral part 22 located on the starboard side of the cradle 18, the cradle 18 then being devoid of a rear lateral extension on the lateral part 22 located on the port side of the cradle 18, for example to carry out a recovery of the vehicle 6 on the port side of the ship 2.
  • a cradle 18 is provided with a rear lateral extension 24 mounted irremovably on one of the lateral part 22 located on the port side of the cradle 18 and the lateral part 22 located on the starboard side of the cradle 18, the lateral part 22 located on the other side of the cradle 18 being devoid of a rear lateral extension.
  • the cradle 18 is provided with a rear lateral extension 24 mounted irremovably on the lateral part 22 located on the port side of the cradle 18, the lateral part 22 located on the starboard side of the cradle 18 being devoid of a rear lateral extension.
  • the cradle 18 is provided with a rear lateral extension 24 mounted irremovably on the lateral part 22 located on the starboard side of the cradle 18, the lateral part 22 located on the port side of the cradle 18 being devoid of a rear lateral extension.
  • the cradle 18 is provided with at least one rear lateral extension 24 removably mounted on the cradle 18.
  • the removable rear lateral extension 24 can be dismantled and removed from the cradle 18.
  • each rear side extension 24 being able to be mounted on the cradle 18 or removed from the cradle 18.
  • the cradle 18 has two rear lateral extensions 24 removably mounted on the cradle 18, namely a port rear lateral extension 24 and a starboard rear lateral extension 24, the cradle 18 being configurable by removing one of the rear lateral extensions 24 and holding the other on the cradle 18, for example for the recovery of a vehicle 6 on one side or the other of a moving ship 2.
  • the cradle 18 has a rear lateral extension 24 configured to be removably mounted, selectively on the lateral portion 22 located on the port side of the cradle 18 or on the lateral portion 22 located on the starboard side of the cradle 18.
  • the recovery device 4 has been described above in use on a vessel 2, in particular for recovering a vehicle 6 while the vessel 2 is moving forward.
  • the recovery device 4 is usable while the vessel 2 is not in motion.
  • the provision of the rear lateral extension 24 facilitates the entry of the vehicle 6 even when the cradle 18 is stationary, by allowing the entry of the vehicle 6 into the cradle 18 with a non-zero angle between the longitudinal axis B of the vehicle 6 and the longitudinal axis C of the cradle 18.
  • the recovery device 4 can also be used on a stationary floating platform or a fixed installation fixed to the ground or the seabed.
  • the recovery device 4 can also be used for launching a vehicle 6, for example from a ship, a floating platform or a fixed installation, fixed to the seabed.
  • the vehicle 6 being carried by the cradle 18 mounted on board the ship or the floating platform or on the fixed installation, the cradle 18 is put into the water and the vehicle 6 is piloted to exit the cradle 18, in reverse and through the entrance 20 of the cradle 18.
  • Such an operation can be carried out from a moving vessel.
  • the recovery device constitutes a device for recovering and/or launching a vehicle, the vehicle being a surface vehicle or an underwater vehicle.

Landscapes

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  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de récupération d'un véhicule, par exemple un drone de surface sans pilote à bord (ou USV de l'anglais « Unmanned Surface Vessel ») ou un drone sous-marin sans pilote à bord (ou UUV de l'anglais « Unmanned Underwater Vessel » ou UAV de l'anglais « Unmanned Autonomous Vehicle »).
  • WO97/39940A1 et FR2556309A1 proposent des dispositifs de mise à l'eau et de récupération d'un véhicule comprenant un berceau flottant (aussi appelé « cage flottante » ou « dock flottant ») configuré pour recevoir et soutenir le véhicule, le berceau flottant étant configuré pour être manipulé à l'aide d'un moyen de levage prévu sur un navire ou une plateforme flottante ou une installation fixe, afin d'être descendu sur l'eau à partir du navire, de la plateforme flottante ou de l'installation fixe pour la mise à l'eau du véhicule, ou remonté sur le navire, la plateforme flottante ou l'installation fixe, pour la récupération du véhicule.
  • Lors d'opérations de récupération d'un véhicule, le berceau flottant est mis à l'eau, le véhicule rentre dans le berceau, puis le berceau est remonté sur le navire, la plateforme flottante ou l'installation fixe.
  • Toutefois, il peut s'avérer difficile de faire entrer le véhicule dans le berceau, du fait de la houle, en particulier lorsque la mer est dans un état formé et/ou que le véhicule doit être remonté sur un navire en mouvement, du fait de mouvements relatifs inévitables entre le navire, la plateforme flottante ou l'installation fixe, le berceau mis à l'eau et le véhicule.
  • US5641242A divulgue un appareil pour soulever un bateau, comprenant un châssis fixe sur lequel est monté un châssis pivotant autour d'un axe horizontal afin d'être abaissé pour faciliter la montée du bateau sur le châssis pivotant et relevé pour supporter le bateau à l'aide du châssis pivotant.
  • US8821066B1 divulgue un dispositif de récupération d'un véhicule marin comprenant un berceau de récupération possédant une entrée délimitée entre une défense bâbord et une défense tribord arrangées symétriquement pour assurer un centrage du véhicule marin.
  • DE19500182A1 divulgue un berceau de récupération d'un bateau comprenant deux parois latérales munie de jambes de saisie montées pivotantes pour sélectivement permettre l'entrée du bateau et entourer le bateau.
  • Un des buts de l'invention est de proposer un dispositif de récupération d'un véhicule facilitant l'opération de récupération.
  • A cet effet, l'invention propose un dispositif de récupération selon la revendication 1.
  • L'extension latérale arrière s'étendant à partir de l'une des deux parties latérales délimitant l'entrée du berceau permet de guider la proue (ou étrave) d'un véhicule cherchant à entrer dans le berceau, en permettant d'approcher le véhicule obliquement par rapport au berceau, de manière que l'étrave vienne en contact avec l'extension latérale arrière et soit déviée vers l'entrée du berceau.
  • L'entrée du véhicule dans le berceau est alors facilitée puisqu'il n'est plus nécessaire d'aligner l'axe longitudinal du véhicule avec celui du berceau pour pouvoir faire entrer le véhicule dans le berceau.
  • Des caractéristiques optionnelles du dispositif de récupération sont définies aux revendications 2 à 5.
  • L'invention concerne également un navire selon la revendication 6.
  • L'invention concerne encore un procédé de récupération selon la revendication 7.
  • Des caractéristiques optionnelles de procédé de récupération sont définies aux revendications 8 à 10.
  • L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence au dessin annexé, sur lequel l'unique Figure est une vue schématique de dessus d'un navire muni d'un dispositif de récupération d'un véhicule, le dispositif de récupération étant dans une première configuration.
  • Le navire 2 illustré sur la Figure est équipé d'un dispositif de récupération 4 permettant de récupérer un véhicule 6 pour le remonter sur le navire 2. Le dispositif de récupération est avantageusement utilisable aussi pour la mise à l'eau du véhicule à partir du navire 2.
  • Le navire 2 est illustré partiellement sur la Figure, seul un bordé tribord 8 et une partie d'un pont 10 du navire 2 étant visibles. Le navire 2 est par exemple en mouvement vers l'avant suivant une direction d'avancement E.
  • Le navire 2 est équipé d'un moyen de levage 12 (représenté en traits pointillées sur la Figure) permettant de manutentionner le dispositif de récupération 4 à partir du navire 2.
  • Le moyen de levage 12 est par exemple monté sur le pont 10 du navire 2 en étant basculant autour d'un axe horizontal A entre une position rentrée (non représentée) dans laquelle le moyen de levage 12 permet de manutentionner des charges au-dessus du pont 10 et une position sortie (illustrée en traits pointillés sur la Figure) dans laquelle le moyen de levage 12 déborde à l'extérieur du navire, au-delà du plat-bord, pour monter ou descendre des charges situées à côté du navire 2.
  • Comme illustré sur la Figure, le moyen de levage 12 est en position sortie et le dispositif de récupération 4 est mis à l'eau à côté du navire 2, à tribord.
  • Le véhicule 6 est par exemple un engin de surface ou un engin sous-marin, un tel engin sous-marin pouvant aussi flotter et se déplacer à la surface de l'eau, en particulier au cours d'une manoeuvre de mise à l'eau ou d'une manoeuvre de récupération.
  • Le véhicule 6 est par exemple un drone sans pilote à bord, en particulier un drone de surface sans pilote à bord (ou USV de l'anglais « Unmanned Surface Vessel ») ou un drone sous-marin sans pilote à bord (ou UUV de l'anglais « Unmanned Underwater Vessel » ou encore UAV de l'anglais « Unmanned Autonomous Vehicle »). En variante, le véhicule 6 est un drone de surface avec pilote à bord ou un drone sous-marin avec pilote à bord.
  • Le véhicule 6 présente un axe longitudinal B et possède une proue 6A (partie avant du véhicule 6) et une poupe 6B (partie arrière du véhicule 6) espacées le long de cette axe longitudinal B.
  • Le véhicule 6 comprend de préférence un système de propulsion 14 assurant la propulsion du véhicule 6. Le système de propulsion 14 comprend par exemple un ou plusieurs moteur(s) et/ou un ou plusieurs propulseur(s).
  • Le véhicule 6 comprend de préférence un système de direction 16 permettant de diriger le véhicule 6. Le système de direction 16 comprend par exemple un ou plusieurs gouvernail(s). En varient ou en complément facultatif, le système de direction 16 est configuré pour permettre l'orientation d'au moins une partie du système de propulsion 14, par exemple l'orientation d'un ou plusieurs propulseur(s).
  • Le dispositif de récupération 4 comprend un berceau 18 configuré pour recevoir le véhicule 6 et pour le supporter.
  • Le berceau 18 est flottant. Ainsi, il flotte lorsqu'il est mis à l'eau. Un tel berceau 18 flottant est aussi nommé « cage flottante » ou « dock flottant ».
  • Lorsque le véhicule 6 est reçu dans le berceau 18, le berceau 18 est propre à être manutentionné pour sortir le véhicule 6 de l'eau ou le mettre à l'eau, le véhicule 6 étant porté par le berceau 18.
  • Le berceau 18 s'étend suivant un axe longitudinal C et possède une extrémité avant 18A et une extrémité arrière 18B espacées suivant cet axe longitudinal C du berceau 18.
  • Le berceau 18 est configuré pour que le véhicule 6 à la surface de l'eau puisse entrer dans le berceau 18 flottant à la surface de l'eau par l'extrémité arrière 18B du berceau 18, i.e. de l'arrière vers l'avant.
  • Le berceau 18 est prévu pour recevoir le véhicule 6 avec l'axe longitudinal B du véhicule 6 sensiblement aligné avec l'axe longitudinal C du berceau 18, la proue 6A du véhicule 6 étant adjacente à l'extrémité avant 18A du berceau 18 et la poupe 6B du véhicule 6 étant adjacente à l'extrémité arrière 18B du berceau 18.
  • Le berceau 18 possède à son extrémité arrière 18B une entrée 20 permettant au véhicule 6 d'entrer dans le berceau 18 lorsque le berceau 18 flotte sur l'eau.
  • Le berceau 18 possède deux parties latérales 22 délimitant entre elles l'entrée 20 du berceau 18. Les deux parties latérales 22 permettent notamment de guider latéralement le véhicule 6 lors de son entrée dans le berceau 18.
  • Le berceau 18 est configuré ou configurable de manière qu'il possède une extension latérale arrière 24 s'étendant longitudinalement vers l'arrière à partir d'une seule des parties latérales 22 délimitant l'entrée 20.
  • L'extension latérale arrière 24 s'étend vers l'arrière à partir de l'une des parties latérales 22 sensiblement suivant l'axe longitudinal C du berceau 18.
  • Une partie latérale 22 est munie de l'extension latérale arrière 24, l'autre partie latérale 22 étant dépourvue de telle extension latérale arrière.
  • L'extension latérale arrière 24 s'étend longitudinalement vers l'arrière au-delà de l'entrée 20.
  • L'extension latérale arrière 24 prolonge la partie latérale 22 sur laquelle elle est disposée vers l'arrière du berceau 18, à partir de l'entrée 20.
  • Comme illustré sur la Figure, le berceau 18 muni de l'extension latérale arrière 24 présente en vue de dessus une forme dissymétrique par rapport à un plan médian vertical passant par l'axe longitudinal C du berceau 18, cette forme dissymétrique étant conférée par l'extension latérale arrière 24.
  • Le côté du berceau 18 dont la partie latérale 22 est munie de l'extension latérale arrière 24 s'étend plus loin vers l'arrière que le côté du berceau 18 dépourvu d'extension latérale arrière.
  • Les parties latérales 22 du berceau 18 s'étendent de manière symétrique de part et d'autre du plan médian. En particulier, les parties latérales 22 possèdent la même longueur, prise suivant l'axe longitudinal C du berceau 18.
  • La dissymétrie du berceau 18 est conférée par l'extension latérale arrière 24 qui prolonge l'une des parties latérales 22 vers l'arrière du berceau 18, l'autre partie latérale 22 n'étant pas prolongée.
  • L'extension latérale arrière 24 est de préférence d'une longueur, prise suivant l'axe longitudinal C du berceau 18, supérieure ou égale à 1/6 de la longueur de la partie latérale 22 du berceau 18. La longueur de la partie latérale 22 du berceau 18 est prise suivant l'axe longitudinal C du berceau 18, entre l'entrée 20 et l'extrémité avant 18A du berceau 18.
  • Le berceau 18 est avantageusement configuré pour empêcher le véhicule 6 de sortir à l'extrémité avant 18A du berceau 18. Pour ce faire, par exemple, le berceau 18 se rétrécit vers son extrémité avant 18A et/ou est fermé à son extrémité avant 18A.
  • Avantageusement, le berceau 18 est caréné et possède une coque s'étendant suivant l'axe longitudinal C du berceau 18. Une telle coque diminue la résistance à l'avancement et le sillage du berceau 18 lorsque le berceau 18 est mis à l'eau sur le côté du navire 2 qui avance sur l'eau.
  • Tel qu'illustré sur la Figure, l'extension latérale arrière 24 est prévue sur la partie latérale 22 bâbord du berceau 18, i.e. la partie latérale 22 située sur la gauche du berceau 18 en regardant de vers l'avant du berceau 18, et le berceau 18 est mis à l'eau sur le côté tribord du navire 2. Ainsi, l'extension arrière 24, qui est située sur le côté bâbord du berceau 18, est située sur la partie latérale 22 de l'entrée 20 du berceau 18 qui est adjacente au navire 2.
  • En fonctionnement, pour la récupération du véhicule 6, le berceau 18 est mis à l'eau à l'aide du moyen de levage 12 à côté du navire 2, ici sur le côté tribord. Le berceau 18 est maintenu sur le côté, par exemple à l'aide du moyen de levage 12 et/ou de câbles reliant par exemple l'extrémité avant du berceau 18 au navire 2.
  • Le berceau 18 suit la route du navire 2. Le véhicule 6 est piloté vers l'entrée 20 du berceau 18 en s'approchant par tribord, en suivant une route convergente avec celle du berceau 18, i.e. en avançant suivant une direction de déplacement faisant un angle non nul avec celle berceau 18 et en se rapprochant du navire 2. Sur la Figure, l'axe longitudinal B du véhicule 6 fait un angle α non nul avec l'axe longitudinal C du berceau 18. En particulier, le système de propulsion 14 et le système de direction 16 du véhicule 6 sont pilotés pour suivre une telle route vers le berceau 18 mis à l'eau.
  • Le véhicule 6 est ainsi piloté de manière à arriver par l'arrière et obliquement par rapport au berceau 18, du côté de l'entrée 20 du berceau opposé à l'extension latérale arrière 24, de manière que sa proue 6A vienne en contact avec l'extension latérale arrière 24 du berceau 18. L'extension latérale arrière 24 guide alors le véhicule 6 en déviant la proue 6A du véhicule 6 vers l'entrée 20 du berceau 18. L'extension latérale arrière 24 du berceau 18 est donc configurée pour guider la proue 6A du véhicule 6 vers l'entrée 20 du berceau 18.
  • Une fois le véhicule 6 reçu à l'intérieur du berceau 18, le berceau 18 portant le véhicule 6 est soulevé hors de l'eau et ramené sur le navire 2, en particulier sur le pont 10, à l'aide du moyen de levage 12.
  • Ainsi, la présence de l'extension latérale arrière 24 facilite l'entrée du véhicule 6 dans le berceau 18 lors de la récupération du véhicule 6.
  • Cette entrée du véhicule 6 peut en effet être rendue difficile pour la houle qui entraîne des mouvements relatifs du navire 2, du berceau 18 et du véhicule 6 qui sont difficilement prévisibles et maitrisables, notamment lorsque la mer est dans un état formé.
  • Par ailleurs, pour récupérer le véhicule 6 sans interrompre l'avancée du navire 2, il est souhaitable de récupérer le véhicule 6 pendant que le navire 2 avance. Or, lorsqu'il avance, le navire 2 crée une succion qui tend à attirer vers le navire 2 tout objet flottant situé à proximité du navire 2 sur le côté de celui-ci. Ainsi, le véhicule 6 s'approchant par le côté du navire 2 en mouvement tend à être attiré vers le navire 2. L'extension latérale arrière 24 située sur le berceau 18 du côté du navire 2 permet de guider le véhicule 6 vers l'entrée 22 tout en l'empêchant d'aller vers le navire 2.
  • Enfin, lorsqu'il avance, le navire 2 crée un sillage qui prend la forme d'un cône de vagues transverses et divergentes (sillage communément nommé sillage de « Kelvin »), qui tend à perturber tout objet flottant situé à proximité du navire 2.
  • L'extension latérale arrière 24 située sur le berceau 18 du côté du navire 2 permet d'adopter une route d'approche oblique du véhicule 6 par rapport au navire 2, afin d'éviter les zones de sillage perturbatrices crées par le navire 2.
  • Sur la Figure, l'extension latérale arrière 24 est prévue sur la partie latérale 22 située du côté bâbord du berceau 18 pour effectuer une récupération du véhicule 6 sur le côté tribord du navire 2.
  • Dans un autre exemple de réalisation, et comme illustré en traits mixtes sur la Figure, l'extension latérale arrière 24 du berceau 18 est prévue sur la partie latérale 22 située sur le côté tribord du berceau 18, le berceau 18 étant alors dépourvu d'extension latérale arrière sur la partie latérale 22 située du côté bâbord du berceau 18, par exemple pour effectuer une récupération du véhicule 6 sur le côté bâbord du navire 2.
  • Dans un exemple de réalisation, un berceau 18 est muni d'une extension latérale arrière 24 montée inamovible sur l'une de la partie latérale 22 située du côté bâbord du berceau 18 et de la partie latérale 22 située du côté tribord du berceau 18, la partie latérale 22 située de l'autre côté du berceau 18 étant dépourvue d'extension latérale arrière.
  • Dans un premier exemple de réalisation pouvant être illustré par la Figure, le berceau 18 est muni d'une extension latérale arrière 24 montée inamovible sur la partie latérale 22 située du côté bâbord du berceau 18, la partie latérale 22 située du côté tribord du berceau 18 étant dépourvue d'extension latérale arrière.
  • Dans un deuxième exemple de réalisation pouvant être illustré par les traits mixte sur la Figure, le berceau 18 est muni d'une extension latérale arrière 24 montée inamovible sur la partie latérale 22 située du côté tribord du berceau 18, la partie latérale 22 située du côté bâbord du berceau 18 étant dépourvue d'extension latérale arrière.
  • Dans un autre exemple de réalisation, le berceau 18 est muni d'au moins une extension latérale arrière 24 montée amovible sur le berceau 18. L'extension latérale arrière 24 amovible peut être démontée et retirée du berceau 18.
  • Le berceau 18 est alors configurable, chaque extension latérale arrière 24 pouvant être montée sur le berceau 18 ou démontée du berceau 18.
  • Dans un exemple de réalisation, le berceau 18 possède deux extensions latérales arrière 24 montées amovibles sur le berceau 18, à savoir une extension latérale arrière 24 bâbord et une extension latérale arrière 24 tribord, le berceau 18 étant configurable par retrait de l'une des extensions latérales arrières 24 et maintien de l'autre sur le berceau 18, par exemple pour la récupération d'un véhicule 6 d'un côté ou de l'autre d'un navire 2 qui avance.
  • Dans un exemple de réalisation, le berceau 18 possède une extension latérale arrière 24 configurée pour être montée de manière amovible, sélectivement sur la partie latérale 22 située du côté bâbord du berceau 18 ou sur la partie latérale 22 située du côté tribord du berceau 18.
  • Le dispositif de récupération 4 a été décrit ci-dessus dans une utilisation sur un navire 2, en particulier pour récupérer un véhicule 6 pendant que le navire 2 est en mouvement vers l'avant.
  • Le dispositif de récupération 4 est utilisable pendant que le navire 2 n'est pas en mouvement.
  • La prévision de l'extension latérale arrière 24 facilite l'entrée du véhicule 6 y compris lorsque le berceau 18 est immobile, en permettant l'entrée du véhicule 6 dans le berceau 18 avec un angle non nul ente l'axe longitudinal B du véhicule 6 et l'axe longitudinal C du berceau 18.
  • Le dispositif de récupération 4 est également utilisable sur une plateforme flottante immobile ou une installation fixe fixée au sol ou au fond marin.
  • Le dispositif de récupération 4 est utilisable également pour la mise à l'eau d'un véhicule 6, par exemple à partir d'un navire, d'une plateforme flottante ou d'une installation fixe, fixée au fond marin.
  • Pour ce faire, le véhicule 6 étant porté par le berceau 18 monté à bord du navire ou de la plateforme flottante ou sur l'installation fixe, le berceau 18 est mis à l'eau et le véhicule 6 est piloté pour sortir du berceau 18, en marche arrière et par l'entrée 20 du berceau 18.
  • Une telle opération peut être effectuée à partir d'un navire en mouvement.
  • Ainsi, le dispositif de récupération constitue un dispositif de récupération et/ou de mise à l'eau d'un véhicule, le véhicule étant un engin de surface ou un engin sous-marin.

Claims (10)

  1. Dispositif de récupération d'un véhicule (6), le véhicule (6) étant un engin de surface ou un engin sous-marin, pour le remonter sur un navire, une plateforme flottante immobile ou une installation fixe fixée au fond marin, le dispositif de récupération comprenant un berceau (18) flottant prévu pour recevoir et supporter le véhicule (6), le berceau (18) étant configuré pour que le véhicule à la surface de l'eau puisse entrer dans le berceau (18) flottant à la surface de l'eau par une extrémité arrière (18B) du berceau (18), le berceau (18) possédant une entrée (20) pour le véhicule (6) située à l'extrémité arrière (18B) du berceau (18) et délimitée entre deux parties latérales (22), le berceau (18) étant configuré avec une extension latérale arrière (24) s'étendant vers l'arrière à partir d'une des deux parties latérales (22), l'autre partie latérale (22) étant dépourvue d'extension latérale arrière.
  2. Dispositif de récupération selon la revendication 1, dans lequel l'extension latérale arrière (24) est configurée pour être montée de manière amovible sur le berceau (18).
  3. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux extensions latérales arrière (24) configurées pour être montées de manière amovible sur le berceau, chaque extension latérale arrière (24) étant configurée pour être montée sur une partie latérale (22) respective parmi les deux parties latérales délimitant l'entrée (20) du berceau (18).
  4. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'extension latérale arrière (24) est configurée pour être montée de manière amovible sur le berceau (18), sélectivement sur une partie latérale (22) ou sur l'autre partie latérale (22) parmi les deux parties latérales délimitant l'entrée (20) du berceau (18).
  5. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'extension latérale arrière (24) présente une longueur, prise suivant un axe longitudinal (C) du berceau (18), égale ou supérieure à 1/6 de la longueur du berceau (18) prise entre l'entrée (20) et l'extrémité avant (18A) du berceau (18).
  6. Navire équipé d'un dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  7. Procédé de récupération d'un véhicule à l'aide d'un dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, le véhicule (6) étant un engin de surface ou un engin sous-marin, le véhicule (6) étant piloté pour avancer vers l'entrée (20) du berceau (18) à partir du côté du berceau (18) opposé au côté où est située l'extension latérale arrière (24) et en étant orienté obliquement par rapport au berceau (18) de façon que la proue (6A) du véhicule (6) vienne en contact avec l'extension latérale arrière (24) et soit déviée par l'extension latérale arrière (24) vers l'entrée (20) du berceau (18).
  8. Procédé de récupération selon la revendication 7, dans lequel le berceau (18) est mis à l'eau à côté d'un navire (2) en mouvement.
  9. Procédé de récupération selon la revendication 8, dans lequel le berceau est mis à l'eau à tribord du navire (2), l'extension latérale arrière (24) étant située du côté bâbord du berceau (18), le véhicule (6) étant piloté pour s'approcher du berceau (18) par le côté tribord du berceau (18).
  10. Procédé de récupération selon la revendication 8, dans lequel le berceau (18) est mis à l'eau à bâbord du navire (2), l'extension latérale arrière (24) étant située du côté tribord du berceau (18), le véhicule (6) étant piloté pour s'approcher du berceau (18) par le côté bâbord du berceau (18).
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