EP3771681B1 - Elevator with elastically supported support column - Google Patents
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- EP3771681B1 EP3771681B1 EP20188995.3A EP20188995A EP3771681B1 EP 3771681 B1 EP3771681 B1 EP 3771681B1 EP 20188995 A EP20188995 A EP 20188995A EP 3771681 B1 EP3771681 B1 EP 3771681B1
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- support column
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- ship
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0065—Roping
- B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
- B66B11/0085—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave of rucksack elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/023—Mounting means therefor
Definitions
- the invention relates to a ship with an ammunition elevator or with an ammunition elevator system.
- elevators for ammo are off EP 3 214 399 famous.
- counterweight-free elevators are designed to increase space efficiency EP 2 862 831 A2 famous.
- the corresponding ammunition is stored differently in the ship.
- Various storage facilities are also used for provisions.
- Other goods such as equipment, crew or passenger personal belongings, clothing, spare parts, tools, consumables such as oils, fuel, waste, etc. may also be transported by elevators and are accordingly stored on board a ship.
- Examples of this storage are transport containers such as crates, pallets, sacks, barrels, boxes, racks, shelves, etc.
- the elevators inside the ship are suitable for transporting these and other transport containers.
- filled transport containers are transported, e.g. to the guns and to the kitchen, and emptied containers are transported back, e.g. from the guns and from the galley.
- a ship according to the invention comprises an ammunition elevator.
- the ammunition elevator comprises a load carrier for receiving goods to be conveyed, such as ammunition or provisions, and a support column on which the load carrier is attached so that it can move longitudinally, the load carrier being driven by a drive unit via a traction device guided along the support column, the support column being elastic in relation to the Hull or the ship structure is supported. Due to the elastic support of the support column on which the load carrier is attached, the forces that occur are damped and their effect on the lift, the load carrier and thus also on the conveyed goods is reduced.
- An elastic support of the support column relative to the ship's hull is preferably to be understood as the attachment of the support column to the ship's hull via elastic connection elements.
- forces occurring in a pulsed manner which are transmitted from the ship's hull to the support column, are to be at least partially intercepted and dampened by the elastic connecting element.
- Preferably at least 50%, 70%, 90% or 100% of the weight of the support column is borne by elastic connection elements.
- Under the elastic support is to be understood in particular an elastic support that ensures a minimum of relative movement of the support column relative to the hull.
- the elastic support In order to prevent damage to sensitive components of the elevator or the conveyed goods, it has proven to be advantageous to design the elastic support in such a way that the support column can be displaced by up to 10 mm, 20 mm, 30 mm, 40 mm as a result of particularly large, impulsive forces , 50 mm or 60 mm can be moved relative to the hull.
- the elastic support preferably takes place in such a way that the relative movement between the support column and the hull of the ship can take place in at least two, preferably in three, directions, in particular cardinal points.
- wire cable spring elements as elastic connecting elements, which in particular allow elastic deformation in several directions.
- Wire rope spring elements preferably have two connecting sections for fastening, in particular screwing, the wire rope spring elements to the ship's hull and to the support column.
- the two connecting sections are particularly preferably connected to one another by at least two, preferably at least three, four, five or six, curved, in particular arc-shaped, wire ropes.
- the elastic connecting elements, in particular the wire cables of the wire cable spring elements are preferably made of stainless steel cables. Compared to conventional steel cables or elastomer dampers, these have a greater deformation capacity for shock absorption and improved vibration damping. In view of the increased risk of corrosion on ships, the use of stainless steel cables for the elastic connection elements has proven to be advantageous.
- the elastic connecting elements are preferably designed as shock absorbers and vibration absorbers.
- An example of such shock and vibration dampers are wire cable spring elements. In particular, these have low natural frequencies.
- wire cable spring elements have a resonance overhaul of 150% to 450%, in particular 250% to 350%, which means that vibration of the support column after a pulse-like impact quickly subsides.
- the elastic connecting elements used preferably have a spring deflection of at least 2 mm, 4 mm or 6 mm and/or at most 8 mm, 10 mm or 12 mm under a load of 430 kilograms.
- the dynamic rigidity of the elastic connecting elements is preferably at least 500 N/mm, 700 N/mm or 900 N/mm and/or at most 1300 N/mm, 1800 N/mm or 2300 N/mm.
- the natural frequency of the elastic connecting elements is preferably at least 5 Hz, 6 Hz or 7 Hz and/or at most 10 Hz, 11 Hz or 12 Hz.
- the maximum spring force of at least one of the elastic connecting elements is preferably at least 10 kN, 14 kN or 16 kN and /or maximum 25 kN, 30 kN or 35 kN.
- the maximum spring deflection of the elastic connecting elements is preferably at least 10 mm, 30 mm or 40 mm and/or at most 45 mm, 50 mm or 60 mm.
- Advantageous embodiments for the elastic spring elements can be found in particular in the CAVOFLEX product data sheet from Willbrandt Gummitechnik. The use of wire rope spring elements of type H160-267-100-125-8 has proven particularly advantageous.
- support column can also be fitted downwards in a pit that is deeper than the support column. This is particularly useful when the load carrier protrudes at least partially into the pit in the lowest position on the support column.
- the support column can be elastically supported on the bottom of the elevator shaft.
- the elastic support of the support column on the hull dampens the impulse-like forces so well that the drive unit can be rigidly connected to the support column and can be adequately protected against impulse-like forces simply by the elastic attachment of the support column to the hull .
- the drive unit is therefore rigidly connected to the support column.
- a rigid connection is to be understood in particular as such a connection, in particular screwing, welding, gluing or some other connection, of the drive unit to the support column which essentially prevents relative movement between the support column and the drive unit.
- the support column, the drive or connecting elements which are also inherent in the most rigid material, should also be included in this embodiment of a rigid connection.
- the particular advantage of the rigid connection between the drive unit and the support column is that the output shaft of the drive unit can simultaneously form the drive shaft of the traction device, since there are essentially no relative movements between the drive unit and the traction device.
- the support column it was also recognized that depending on the embodiment of the support column, the goods to be conveyed, the traction device used and the drive unit used, damping of different strengths may be required for the corresponding components. Therefore, as an alternative or in addition to the above statements, it is proposed to support the drive unit elastically with respect to the ship's hull.
- the elastic support preferably takes place via elastic connecting elements, such as wire rope spring elements.
- both the support column and the drive unit are elastically supported with respect to the hull.
- the drive unit and the support column are independently, in particular separately, elastically supported with respect to the ship's hull. It has proven particularly advantageous to attach both the drive unit and the support column in an elastic manner an elevator shaft wall, in particular on the same elevator shaft wall. It has proven to be particularly advantageous to mount the support column and the drive unit on different sides of the wall of the elevator shaft. This can in particular prevent the support column and the drive unit from colliding with one another as a result of different movement amplitudes and/or phase shifts.
- a deflection roller of the traction device preferably protrudes through the recess onto the other side of the elevator shaft walls, on which the drive unit is elastically supported.
- at least one traction device particularly preferably at least two traction devices, is guided via this deflection roller from the side of the elevator shaft wall on which the support column is attached to the side of the elevator shaft wall on which the drive unit is attached, deflected over the deflection rollers and back to the side of the Elevator shaft wall out, to which the support column is attached.
- the deflection roller is particularly preferably designed as a drive shaft of the pulling device, which is driven via the drive unit.
- hull is to be interpreted broadly in connection with the present invention.
- the hull of the ship is not to be understood exclusively as meaning the hull or the ship's shell, which gives the ship its buoyancy. Rather, the hull is to be understood as meaning the ship's structure, which in particular includes ship's walls, such as floors, ceilings and/or elevator shaft walls.
- the support column is particularly preferably supported elastically on an elevator shaft wall. It is clear that the support column in particular is not to be understood as part of the hull.
- the support column is elastically supported on the ship's hull via elastic connecting elements; the elastic connecting elements preferably being spring elements, in particular wire rope spring elements.
- the elastic support allows a relative movement of the support column in at least two, preferably in at least three, directions.
- the drive unit is supported elastically on the hull.
- the propulsion unit can be elastically supported against a part of the ship other than the support column.
- the drive unit can be rigidly attached to the support column.
- the drive unit and the traction device are coupled to one another in a force-transmitting manner via a force transmission device, a tensioning device for adjusting the tension of the force transmission device preferably being provided
- a motor with an output shaft is preferably used as the drive unit. Torque is preferably transmitted to the pulling device via the output shaft.
- the output shaft of the drive unit can act as a drive shaft on the pulling device side.
- This one-piece embodiment of the output shaft of the drive unit and the drive shaft of the pulling device has potential for cost savings in particular.
- the drive unit and the traction device are preferably coupled to one another in a force-transmitting manner via a force transmission device.
- the power transmission device preferably includes a traction device, such as a revolving chain or a revolving belt, in particular a flat belt or toothed belt, which transmits the torque from the output shaft of the drive unit to the drive shaft of the traction device.
- a chain drive is preferably used.
- the power transmission device particularly preferably comprises a transmission means (transmission point), in particular in the form of a gear, on the output shaft of the drive unit and/or a transmission means, in particular in the form of a gear, on the drive shaft of the traction device.
- the traction means of the power transmission device is in Engagement with the drive-side and the drawbar-side transmission means.
- the drive torque of the drive unit is preferably transmitted to the drive shaft of the traction device via the power transmission device.
- the traction means of the power transmission device preferably runs around the transmission means of the output shaft of the drive unit and the drive shaft of the traction device.
- the power transmission device can transmit the power between the drive unit and the traction device in a force-fitting manner, in particular via flat belts and shafts with a smooth surface, or in a form-fitting manner, in particular via toothed belts with toothed shafts or via chain drives.
- the inner circumference of the power transmission device is preferably larger than the circumference spanned by the two transmission means, ie the inner circumference that a traction means running directly around the two transmission means would have.
- the inner circumference of the force transmission device is preferably at least 10%, 20%, 30% or 50% larger than the inner circumference spanned by the two transmission means.
- the inner circumference of the traction mechanism of the power transmission device is selected to be larger than the circumference spanned by the two transmission mechanisms so that a relative movement of at least 10 mm, 30 mm or 40 mm and/or at most 45 mm, 50 mm or 60 mm between the drive unit and Support column can be compensated.
- a tensioning device which has at least one deflection roller, via which the circumference spanned by the transmission means and the at least one deflection roller can be kept constant even when there is a relative movement between the drive unit and the support column.
- the deflection roller of the tensioning device is preferably pretensioned so that when it is at rest (no waves or other impulses that could produce a relative movement between the drive unit and the support column) it tensions the force transmission device, while in load states (relative movement between the drive unit and the support column) the force transmission device is affected by the relative movement The force exerted pushes the deflection roller back against the pretension.
- the Clamping device designed in such a way that it provides a substantially constant voltage of the power transmission device both at rest and in the different load conditions and / or provides a constant extent that is spanned by the transmission means and the deflection roller.
- the support column delimits, in particular encloses, transversely to the longitudinal direction, an assembly space that extends along the column, wherein the support column preferably extends as a particularly rectangular frame around the assembly space, and/or wherein the pulling device is at least partially within the assembly space is arranged.
- a support column is to be understood in particular as a support column running around an assembly space.
- the support column preferably forms a structure that is closed transversely to the longitudinal direction.
- the moment of resistance of the support column can be increased, so that the material thickness can be reduced and thus material and weight can be saved.
- the support column is designed as a casing structure, within which sensitive elements, such as electronic components and/or movably mounted parts, such as deflection rollers, can be arranged and, in particular, protected against damage.
- the support column delimits an angular, preferably parallelogram-like, particularly preferably rectangular, assembly space transversely to the longitudinal axis.
- the support column preferably extends as a rectangular frame parallel to the longitudinal axis of the support column. More preferably, a long side (connection part) of the rectangular frame is at least 50%, 100%, 150%, 200% or 250% larger than a short side (support part) of the rectangular frame.
- two long sides arranged opposite one another, in particular arranged parallel to one another, and two short sides arranged opposite one another, in particular arranged parallel to one another delimit the assembly space of the support column.
- the long sides and the short sides are particularly preferably aligned orthogonally to one another. It has turned out to be particularly advantageous To design pulling device and / or the load carrier such that the point of application of the weight of a recorded by the load carrier conveyed between the extension of the two short sides, preferably extends centrally between the extension of both short sides.
- the pulling device is particularly preferably guided at least partially within the support column.
- the pulling device is guided in the center of the assembly space surrounded by the support column.
- at least two, particularly preferably at least four, deflection rollers are rotatably mounted in the support column. Extending the pulling device at least in sections within the assembly space means in particular that the deflection rollers preferably extend at least 50% within the assembly space surrounded by the support column and/or that at least 30% of the longitudinal extent of at least one traction means extends within the assembly space the support column extends.
- the electrical components are preferably routed in the side areas of the assembly space surrounded by the support column.
- the electrical components are particularly preferably guided in the manner of a sandwich to the left and right of the pulling device within the support column.
- the support column is constructed in several parts from column walls that are connected to one another, preferably screwed or welded, such as support parts and connecting parts, with four column walls in particular that are connected to one another, preferably screwed or welded, in particular sheet metal, and are preferably rectangular in particular Limit column section, preferably several column sections are connected longitudinally to the support column. Alternatively or additionally, at least two column sections are connected to one another transversely to the longitudinal direction to form the support column.
- the column walls delimiting a column section in each case are arranged offset to one another in the longitudinal direction.
- the column sections can be interlocked, which means that the strength of the support column can be increased.
- Preferably two opposite column walls of a column section are offset in the longitudinal direction to the remaining column walls of the column section.
- Column walls which are connected to one another are preferably arranged offset in relation to one another in the longitudinal direction.
- Column walls in the form of support parts or short sides can preferably be arranged offset to column walls in the form of connecting parts or long sides.
- the column walls are offset from one another over at least 10%, 20%, 30% or 40% of their extent in the longitudinal direction.
- the support column can be constructed in a modular fashion from a plurality of column sections. Due to the possibility of being able to connect several column sections to one another in the longitudinal direction, supporting columns of different lengths can be produced in particular with a modular system. Due to the possibility of being able to connect the column sections to one another transversely to the longitudinal direction, support columns of different widths can be produced in particular with a modular system. As a result, with a modular system, in particular, support columns can be formed with different widths of the assembly space encircled by the support column. Furthermore, the strength of the column can thereby be adapted to the load profile of the elevator.
- the column sections themselves are particularly preferably designed in a modular manner from column walls connected to one another.
- the support column is preferably made up of several parts, in particular made up of column walls that are screwed together, such as support parts and connecting plates. As a result, the support column can be transported more easily and installed within narrow elevator shafts. Furthermore, the multi-part design of the support column offers in particular the possibility of a modular design for elevators of different sizes and/or with different load profiles. The multi-part design can also make it easier to replace defective parts or parts that have worn out due to corrosion.
- the support column is particularly preferably designed as a sheet metal construction. In particular, the support column comprises at least two metal sheets (connecting metal sheets) which are aligned parallel to one another and extend in the longitudinal direction.
- At least two metal sheets are particularly preferably designed as flat metal sheets and are supported by at least two further, in particular folded, preferably L-shaped or U-shaped supporting parts connected with each other.
- the support parts preferably have a greater wall thickness and/or greater material strength than the connecting plates.
- To attach support parts and connecting parts to the support column these are preferably screwed. In comparison to welding, welding stresses in particular can be avoided in this way, so that in particular the strength of the support column can be increased. In this way, in particular, the wall thickness of the supporting and connecting parts to be used can be reduced and material weight can thus be saved.
- Electrical components, such as lines and sensors, of the elevator are preferably mounted within the support column.
- the electronics can be protected in particular from damage.
- the electronics are particularly preferably preassembled in preassembled column sections.
- the electrical components can already be protected against damage during transport and assembly.
- the hollow interior of the column sections can thus be optimally utilized.
- the support column has at least one deflection device, which directs a traction mechanism of the traction device from the support column to a drive shaft, in particular of the traction device, and from the drive shaft back to the support column, and/or wherein the drive shaft is inside or is located outside an elevator shaft in which the elevator is mounted.
- the deflection device comprises a deflection roller for deflecting at least one traction means away from the support column and/or a feed roller for feeding at least one traction means to the support column.
- the difference between a deflection roller and a feed roller or a deflection roller should consist in particular in the fact that a deflection roller deflects a traction means by around 180°, in particular by 180° ⁇ 30°, with a feed roller or a deflection roller deflecting the traction means by around 90° , in particular by 90 ° ° ⁇ 30 deflects.
- the at least one traction mechanism is preferably deflected by 180° from the deflection roller to the feed roller via the drive shaft of the traction device.
- the at least one traction mechanism can then preferably be moved outside of the elevator shaft via a drive shaft and are guided back into the elevator shaft via a deflection roller, preferably in the form of the drive shaft.
- a drive unit for the elevator can be attached outside the elevator shaft in a simplified manner.
- the longitudinally movable attachment of the load carrier is to be understood in particular as meaning that the load carrier can be moved parallel to the longitudinal axis of the support column.
- the load carrier particularly preferably has a safety frame, via which the load carrier is guided along the longitudinal axis of the support column.
- the safety frame preferably surrounds the support column in sections and/or is in engagement with guide rails, which extend in particular on opposite sides of the support column along the longitudinal axis of the support column.
- the longitudinal axis of the support column is referred to below as the longitudinal direction.
- the longitudinal direction is to be understood as meaning both directions parallel to the longitudinal axis of the support column.
- the ammunition elevator is preferably to be understood as an elevator that is accessible from at least one, preferably from at least two or three, sides. Accessibility from one side means in particular that the load carrier of the ammunition elevator can be loaded with goods to be conveyed from this side.
- the load carrier preferably has a carrier base (base plate) which is free of boundary walls on at least one, preferably on at least two sides, which extend parallel to the support column.
- the load carrier particularly preferably has fastening struts which extend parallel to the support column and via which the conveyed goods can be fastened to the load carrier.
- the load carrier has a framework that covers the carrier floor and consists of fastening struts, in particular longitudinal struts and transverse struts, to which the conveyed goods can preferably be fastened.
- the carrier floor can optionally be equipped with rollers or balls to support the loading.
- the load carrier can have walls that can preferably be produced from folded sheet metal profiles or a steel structure.
- the load carrier can have an upper boundary wall that acts as a ceiling. At one or more access sides, the respective delimiting wall can be interrupted for access.
- further devices can be attached to the walls of the sides that can serve as loading sides, such as a table, preferably a roller table, which can be folded in or out.
- the interruptions to be used as access openings Walls on the access sides can be closed, preferably by one or more doors or by means of a roller blind.
- a barrier that can be folded in or out is conceivable, which is preferably designed as a sheet metal profile.
- Additional elements can be attached to the barrier, such as monitoring devices that serve to ensure safety. These monitoring devices can be designed to detect, for example, cargo, people and/or other events, such as fire, water, movement, temperatures, etc.
- Various sensors can be used for this, such as optical, acoustic or contact sensors, etc.
- the load carrier can have a border running around the carrier floor to secure the conveyed goods against slipping.
- a border is to be understood in particular as a frame extending over a maximum of 100 mm, 80 mm, 60 mm, 50 mm, 40 mm, 30 mm, 20 mm or 10 mm from the carrier base in the longitudinal direction. Borders that extend higher could in particular limit the accessibility of the load carrier too much. It has been found that the aforementioned height of the border is particularly preferred because, on the one hand, it provides effective slip protection for goods to be transported, in particular for goods to be transported stored in crates, while accessibility is hardly impaired and can at least be guaranteed via ramps or lift trucks.
- the load carrier is preferably limited exclusively on the side facing the support column by a boundary wall parallel to the support column. It is clear that fastening struts, which delimit or run around a side from which the load carrier can be loaded and unloaded, do not represent a delimiting wall within the meaning of the present invention.
- the accessibility of at least one, preferably at least two or three, sides is realized in particular by the fact that the load carrier is guided in an elevator shaft, in which on at least one floor, preferably on each floor, at least one, preferably at least two or three, entrances to the Elevator shaft are provided, which are dimensioned such that the conveyed loaded onto the load carrier and can be unloaded from them.
- the invention also relates to a ship with an ammunition hoist system.
- the ammunition elevator system includes an elevator according to one or more of the embodiments described above and below and an elevator shaft.
- the support column can be elastically supported relative to the hull of the ship by elastic support of the support column on the elevator shaft.
- the support column can be arranged at least in sections in the elevator shaft.
- the at least partial arrangement of the support column in the elevator shaft is to be understood in particular that the support column can protrude from the elevator shaft in sections in the longitudinal direction.
- the elevator shaft can be delimited transversely to the longitudinal direction by elevator shaft walls. In particular, the elevator shaft can be completely delimited by elevator shaft walls transversely to the longitudinal direction.
- Access to the elevator shaft can be implemented via loading points, in particular passageways, introduced into the elevator shaft wall.
- the elevator shaft can be square, in particular rectangular, and delimited by four shaft walls.
- the elevator shaft may be formed in the hull of a ship.
- the support column can be fastened, in particular elastically supported, to a shaft wall extending in the longitudinal direction and/or to a shaft bottom.
- the support column can be firmly attached to a shaft wall in such a way that no pivoting movement of the support column is permitted relative to the shaft wall. It is clear that relative movements of the support column relative to the shaft wall as a result of elastic support of the support column on the shaft wall are not to be understood as pivoting movements.
- the elevator shaft can be open at one end in the longitudinal direction, so that the load carrier can drive out of the elevator shaft.
- the support column can protrude in sections from the elevator shaft through an opening in the elevator shaft.
- the ship according to the invention can be designed with an ammunition elevator according to one or more of the embodiments described above and below or with the ammunition elevator system described above.
- the elevator shaft can be formed in the ship's hull.
- the elevator shaft can be open to the ship's deck, so that the load carrier from the Ship's hull can be moved out to the ship's deck.
- the support column can extend in sections inside and in sections outside the elevator shaft.
- the ship can be a military ship or a warship.
- the ship can be a ship with guns, such as cannons, and/or gun turrets.
- the ship may have a weight of at least one ton, two tons, five tons, ten tons, twenty tons, thirty tons, fifty tons, one hundred tons, two hundred tons, five hundred tons or one thousand tons.
- the elevator includes a drive shaft attached to the support column and driven by the drive unit, in particular a toothed disc or toothed shaft, of the traction device, with the power transmission preferably taking place from the drive unit to the drive shaft via a power transmission device.
- the elevator comprises a slipping clutch for coupling and decoupling the traction device to the drive unit in terms of power transmission, with the slipping clutch preferably having a slipping hub and a slipping shaft, with the slipping hub or the slipping shaft preferably forming the drive shaft of the traction device, with the respective remaining slip shaft or slip hub is driven by the drive unit, preferably is driven by the drive unit via a power transmission device.
- the drive shaft of the traction device is designed as a slipping hub of the slipping clutch, which is arranged on a slipping shaft of the slipping clutch.
- the slipping shaft of the slipping clutch is preferably formed by the output shaft of the drive unit.
- the slipping shaft of the slipping clutch is preferably designed as a separate shaft which is driven by the drive unit via the power transmission device.
- the slip hub can prevent the transmission of excessively high forces between the drive unit and the pulling device.
- the slipping clutch is preferably designed in such a way that slipping is permitted when at least 150%, 200%, 250% or 300% of the maximum operating load occurs. Such loads are hereinafter referred to as excessive loads. Excessively high loads can, for example, be introduced from the support column and/or the hull into elevator components, such as the drive unit and/or the traction device.
- the slipping clutch can prevent the power flow between the drive unit and the towing device when excessively high loads occur. For example, an excessively high load, which acts on the slipping clutch as a result of an impulse coming from the load carrier, can lead to the slipping clutch slipping, so that the excessively high load cannot be passed on to the drive unit, so that it is protected from damage.
- an excessively high load acting on the slipping clutch as a result of an impulse from the drive unit can also cause the slipping clutch to slip, so that the excessively high load is not passed on to the towing device, so that it can be protected from damage.
- traction means with a lower maximum permissible tensile load can be used.
- the use of a slipping clutch facilitates the use of a belt-like pulling device.
- a ship according to the invention with an ammunition hoist preferably comprises a catching device.
- the catching device is preferably activated when a maximum travel speed is exceeded in order to slow down the travel speed of the load carrier.
- the safety gear preferably has a measuring device, which detects the travel speed of the load carrier and activates the safety gear, in particular initiates a braking process, when a maximum travel speed is exceeded.
- the measuring device preferably comprises a controller cable, in particular a steel cable, which has one end on the is attached to the load carrier and the other end is attached to a freely suspended tension weight which tensions the governor cable.
- the governor cable is preferably deflected between the load carrier and the tension weight by a deflection pulley, in particular by 180°.
- the governor cable is preferably guided along a speed controller, which detects the speed of the governor cable and triggers the braking process when the maximum travel speed is exceeded.
- the safety gear preferably has a safety brake that brakes the load carrier.
- the safety brake is placed in a braking position. In the braking position, the safety brake is preferably extended in such a way that it exerts a clamping effect between the load carrier and the support column.
- the safety brake is preferably set in the braking position with the aid of a brake lever.
- the driving unit is elastically supported against a part of the ship other than the supporting column, and the driving force is transmitted to the supporting column via a power transmission device. Because the propulsion unit is supported on another part of the ship, decoupling occurs. This is advantageous because it allows other bearing elements to be used.
- the elevator further comprises a tensioning device for adjusting the tension of the power transmission device.
- the tensioning device can compensate for a relative movement between elevator components, such as the drive unit, the support column, the load carrier and/or the traction device. Relative movements between elevator components can take place relative to one another, in particular as a result of elastic support of two components, in particular via elastic connecting elements. Two components can be supported elastically relative to one another, in particular by direct elastic support of one component on the other component or by separate elastic support of two components, for example via separate elastic connecting elements.
- the support column is attached to the ship's wall, in particular the ship's hull, by means of elastic connecting elements.
- these elastic connecting elements are springs. Even more advantageously, these elastic connecting elements can absorb forces in two or three axes. The absorption capacity of the connecting elements in two or three axes has a further positive effect on the damping of occurring forces on the ship.
- the support column consists of at least two support parts with at least one connecting part, in particular connecting plate, lying between them. This configuration has a positive effect on the stability of the support column.
- the support parts each consist of several parts. This makes it easier to transport the support parts and bring them inside the ship to be assembled there. Furthermore, individual parts that have been damaged can be replaced more easily.
- At least two parts are connected to one another, in particular screwed, in such a way that the column is widened in comparison with the other exemplary embodiments, particularly in the horizontal direction. This advantageously also increases the stability and use of space, which leads to advantages in particular in the case of higher loads.
- the support column has at least one deflection device in order to deflect the forces applied via the pulling device.
- the deflection device preferably has at least one, in particular smooth, deflection or feed roller.
- a smooth discharge or feed roller is to be understood in particular as a discharge or feed roller with a smooth outer surface, i.e. a tooth-free outer surface.
- the pulling device is designed like a belt.
- the pulling device preferably comprises at least one pulling means which is guided along the support column.
- the pulling device particularly preferably comprises at least two pulling means, which in particular are parallel to one another along the Supporting column are guided.
- the traction means can in particular be self-contained, ie form a closed perimeter.
- traction means with two ends are used, which are in particular attached to the load carrier with both ends.
- one end of the at least one traction mechanism is firmly connected, in particular in a positive or non-positive manner, to the load carrier.
- one end of the at least two traction means is connected to a rocker, which is rotatably connected to the load carrier.
- the rocker can be omitted.
- length compensation can take place between the at least two traction means, in particular if the load carrier is loaded unevenly or if the goods to be transported slip on the load carrier.
- the stretching of the traction means is compensated for in this way, and the monitoring of a crack and/or slackening of the belt is facilitated.
- the tension in the at least two traction devices can be kept essentially the same. In this way, in particular, a different stretching of the traction means can be prevented. In this way, it can be prevented in particular that the traction means have different lengths. Furthermore, by keeping the tension in the at least two traction means the same, it can be prevented that one traction means is subjected to a greater load than the other traction means. In this way, in particular, uneven wear of the at least two traction means can be prevented.
- the rocker can be used to detect tearing and/or slacking of the at least two traction means.
- the waves on ships and the detonation of projectiles can lead to shock-like loads on the traction means, so that the detection of tearing and/or slackening of the traction means is of increased importance.
- the rocker can be fastened to the load carrier so that it can rotate in such a way that a tearing or slackening of at least one of the at least two traction means leads to a movement of the rocker.
- the rocker can be rotatably attached to the load carrier in such a way that tearing or slackening of at least one of the at least two traction means leads to a rotary movement of the rocker about the pivot bearing.
- the elevator can have a detection device which is designed to detect a rotary movement of the seesaw.
- the sensing device can be a sensor or a switch.
- the detection device is designed as a switch.
- the switch is designed as a position switch.
- the position switch can have a sensor, in particular in the form of a roller, which is in engagement with the rocker.
- the sensor can be movably, in particular linearly movably, mounted in the position switch.
- the position switch can be designed in such a way that a movement of the sensor triggers the position switch.
- the position switch can be designed in such a way that it is only triggered after a predetermined movement of the sensor.
- a rotary movement of the rocker can be detected by using the rocker and detection device described above.
- the switch can be coupled to a controller which is designed to issue a warning signal and/or switch off the elevator when the switch is triggered.
- Switching off the elevator can in particular be understood to mean switching off the drive unit and/or triggering safety mechanisms, such as activating a brake, in particular a safety brake.
- the predetermined movement of the sensor, which triggers the switch is preferably adapted to the number and/or strength of the traction means used.
- the predetermined movement of the sensor can be adapted to the operating state of the elevator.
- the controller can be designed to adapt the predetermined movement of the sensor as a function of predetermined operating states.
- a first operating state can depict the normal operation of the ammunition elevator system, in which even a small movement of the sensor leads to the elevator being switched off in order not to unnecessarily load the traction means.
- a second mode of operation may represent combat operation of a ship in which greater movement of the probe is tolerated in order to maintain elevator operability in combat.
- the position switch can have a translationally movable shaft which, after a predetermined movement has taken place, can actuate a trigger of the position switch at one end.
- the shaft can be provided with a sensor, in particular in the form of be connected to a rotatably mounted roller which is in engagement with the seesaw.
- the feeler and the rocker are configured in relation to one another in such a way that a rotary movement of the rocker causes a translatory movement of the feeler and of the shaft holding the feeler.
- the sensor can be in engagement with an edge of the rocker and/or a trough of the rocker that is inclined relative to an orthogonal to the translational movement axis of the shaft.
- the combination of the rocker, detection device and controller described above can also be referred to as switch-off devices.
- the controller can be designed in such a way that movements of the rocker detected via the detection device are stored in order to draw conclusions about the load, in particular the wear, of the traction means. As a result, in particular time intervals in which the traction mechanism has to be replaced or serviced can be better estimated.
- the traction means can preferably be arranged at the same distance from one another for the rotatable mounting of the seesaw.
- the rocker can be rotatably attached to the load carrier via a pivot bearing formed centrally on the rocker.
- the at least two traction devices can be attached to the seesaw at a distance from the pivot bearing, in particular at the same distances from the pivot bearing.
- the attachment of the at least two traction means to the seesaw can also be done in a rotatable manner, in particular via pivot bearings.
- the pulling device can have at least three, in particular at least four, pulling means. Particularly in the case of larger loads, the use of at least three traction devices may be necessary in order to prevent excessive loading of the individual traction devices. In order to prevent different stresses and/or expansions in the at least three traction devices and/or to be able to detect tearing and/or slacking of individual traction devices when using at least three traction devices, the use of at least two rockers can be preferred.
- the elevator can have at least two rockers. At least two of the at least three traction devices can each be fastened with one end to one of the at least two rockers. The at least one remaining traction mechanism can be attached to the remaining of the at least two rockers.
- tension and/or expansion compensation can take place in at least three traction means.
- an expansion compensation can take place in four traction means by two traction means being fastened to a seesaw.
- two traction means are attached to a seesaw.
- the device can have at least two detection devices, in particular switches, for detecting a movement, in particular a rotary movement, of the rocker.
- a detection device can be designed to detect a movement, in particular a rotary movement, of a seesaw.
- the at least two rockers can be attached to the load carrier so that they can rotate independently of one another.
- At least two traction means can be attached to each of the at least two rockers.
- a detection device can be designed to detect a movement of a rocker in each case in order to detect tearing and/or slackening of a traction mechanism on the respective rocker.
- at least one of the at least two rockers is rotatably attached to the other rocker.
- one of the at least two rockers can be designed as a main rocker, which is rotatably attached to the load carrier.
- the second of the at least two seesaws can be rotatably attached to the main seesaw as a sub-seesaw.
- Such an arrangement can in particular be referred to as a cascading arrangement.
- two traction devices can be attached to the lower rocker and one traction device to the main rocker.
- One traction device can be attached directly to the main rocker, while two traction devices are attached to the sub-rocker.
- expansion compensation and/or length compensation of the two traction means attached to the lower rocker can take place with one another via the lower rocker.
- expansion compensation and/or length compensation between the two traction means fastened to the lower rocker and the traction means fastened to the main rocker can take place via the main rocker.
- a detection device for detecting the movement of the main seesaw and a detection device for detecting the movement of the Be trained lower rocker.
- tearing and/or slackening of a traction mechanism on the lower rocker can be detected and tearing of the traction mechanism on the main rocker can be detected.
- the elevator can have at least three rockers.
- One of the at least three rockers can be designed as a main rocker which is rotatably attached to the load carrier.
- the remaining at least two seesaws can be designed as sub-seesaws, each of which is rotatably attached to the main seesaw.
- At least two traction devices can be attached to each of the two lower rockers.
- the elevator can have at least three detection devices.
- a detection device can be designed to detect a movement of the main rocker.
- the remaining at least two sensing devices may be configured to detect movement of the sub-rockers relative to the main rocker.
- tearing and/or slacking of the individual traction means can be detected.
- uneven loads on the individual traction devices can be detected by detecting movements of the lower rockers.
- Uneven loads between pairs of traction devices can be detected by detecting movements of the main rocker.
- Uneven loads on the traction means can be caused in particular by uneven stretching of the traction means. These can be caused in particular by impermissibly wide stretching of a cord, in particular an insert, of a traction mechanism.
- the other end of the at least one traction means is preferably connected to the load carrier via a tensioning device, in particular a belt tensioning device, as described in detail further below.
- a belt-like design of the pulling device is to be understood in particular as meaning that the pulling device has at least one belt-like pulling means, that pulls the load carrier along the support column.
- the tensile force required to pull the load carrier is provided in particular via the drive unit, which drives the belt via a drive shaft of the pulling device.
- the drive shaft can in particular also be designed as a toothed shaft.
- the drive means preferably runs around at least two deflection rollers for deflecting the traction means at two opposite ends of the support column.
- the at least two deflection rollers preferably limit the travel of the load carrier in the longitudinal direction.
- the at least one traction means preferably runs around the at least two deflection rollers by at least 90°, in particular by approximately 180°.
- a belt-like traction means is to be understood in particular as an elongate, in particular strip-like, traction means.
- a belt-like traction means is designed to be elastic at least in one direction.
- a belt-like traction means is preferably elastic along its thickness or its width, so that forces acting between the traction means and deflection rollers and/or drive rollers of the traction device can be at least partially dampened by elastic deformation.
- the traction means which is made of an at least partially elastic material, preferably through rubber or other vulcanizates of natural or synthetic rubber or through a composite material, runs on deflection rollers and other guiding elements, which are preferably made of steel or similar materials.
- Elastic in connection with elastic traction means is to be understood in particular as elasticity, which is provided, for example, by elastomers.
- a small degree of elasticity, such as the elasticity of a metal chain, should not be regarded as elastic but as rigid with regard to traction means.
- the belt-like traction means preferably comprise at least one layer of elastic material.
- a belt-like traction device could have a metal band for power transmission in the longitudinal direction of the traction device, while an elastic layer, in particular an elastomer layer, is provided on the running surfaces of the traction device, over which the belt-like traction device is guided via drive shafts and deflection rollers.
- a belt-like traction mechanism could be spring-loaded or be hung. Rubber, chloroprene rubber, hydrogenated acrylonitrile butadiene rubber or polyurethane, for example, could be used as the material for the layer of elastic material.
- the pulling device comprises at least one, preferably at least two, belt-like pulling means, wherein the belt-like pulling means is preferably elastic in at least one direction, in particular in the thickness direction or in the width direction of the belt-like pulling means, and/or wherein the belt-like pulling means has at least one Elastomer-comprehensive layer, in particular made of elastomer, which extends in the longitudinal direction over the entire traction means.
- the at least one traction device can include a cord, in particular an insert.
- the pulling device has at least two belt-like pulling means, which preferably extend parallel to one another, wherein the at least two belt-like pulling means are preferably each connected at one end to the load carrier via an in particular common rocker, and/or wherein the at least two belt-like Traction means are each connected at one end to the load carrier via a particular separate tensioning device, in particular a belt tensioning device.
- the pulling device has at least one, preferably at least two, belt-like pulling means, which is guided longitudinally along two sides of the support column via at least two deflection rollers, with preferably two ends of the at least one belt-like pulling means on one side of the column with the load carrier , In particular via a fastening device are attached.
- the belt-like traction device comprises at least one belt-like traction means in the form of a belt, in particular at least one flat belt or toothed belt, with the elevator preferably having a belt tensioning device for each belt to adjust the tension of the respective belt, flat belt or toothed belt.
- Power is preferably transmitted from the drive unit to the belt via a drive shaft.
- the power coupling between the drive unit and drive shaft can in particular take place in a non-positive manner.
- a non-positive power transmission preferably takes place via the combination of a flat belt and a drive shaft with a smooth cylindrical surface.
- the force can be transmitted in a form-fitting manner.
- a form-fitting power transmission preferably takes place via the combination of a toothed belt with a splined shaft.
- toothed belts are largely independent of environmental influences thanks to the form-fitting power transmission.
- moisture in the elevator shaft for example, can reduce the force that can be transmitted via the adhesion of a flat belt, which can lead to the belt slipping.
- the use of toothed belts is therefore of particular advantage when using the ship according to the invention with an ammunition hoist in a shaft that is open at the top. In this way, in particular, the influence of moisture, which can get into the shaft via the opening, can be reduced on the power transmission.
- a belt is to be understood in particular as a belt-like traction means which is elastic both in the longitudinal direction and in the width direction and strength direction.
- the gauge direction is to be understood in particular as the direction in which the running surface and the outer surface of the belt are spaced apart from one another.
- the thickness direction is in particular the direction in which the teeth of the belt extend.
- a belt within the meaning of the present invention can consist exclusively of an elastic material, such as an elastomer.
- the traction mechanism is preferably made from a composite material.
- the composite material comprises an elastic material, such as rubber or other vulcanizates of natural or synthetic rubbers, and reinforcing structures.
- a belt within the meaning of the present invention can consist of a fiber-reinforced plastic.
- a belt can be embedded in an elastomer or in a thermoplastic Reinforcing fibers such as inorganic fibers such as
- the belt-like traction means can have a steel core made of thin wire cables.
- the toothed belt has proven to be the preferred form of belt.
- a toothed belt is to be understood in particular as a belt with teeth on the running surface, via which the belt is driven.
- toothed discs or toothed shafts are preferably used as the drive shaft and/or as the deflection shaft of the traction device. Due to the form-fitting power transmission via the teeth, a power transmission from the drive shaft to the belt is possible, especially with low pretension. Furthermore, slip is largely avoided, in particular, by the meshing of the teeth.
- a spring element such as a spiral spring
- a tensioning device in particular a belt tensioning device, for the belt-like traction means, via which the pretensioning of the traction means can be adjusted.
- a spiral spring is particularly preferably placed on a threaded rod for this purpose, with a stop being provided at one end of the spiral spring and a nut being provided at the other end of the spring, via which the prestressing of the pulling device, in particular the pulling means, can be adjusted.
- the pretensioning of the belt-like traction means can be adjusted in a simplified manner via the tensioning device.
- the clamping device can be used to dampen pulsed forces by elastic deformation of the clamping device, in particular the spring element of the clamping device.
- the elevator can have a counterweight which is coupled to the load carrier in such a way that the drive power required to drive the load carrier is reduced.
- the counterweight and the load carrier can be coupled to one another via at least one traction device.
- the at least one traction device can be deflected between the counterweight and the load carrier at least once, in particular via a deflection roller, so that the counterweight counteracts the weight of the load carrier.
- the load capacity of the elevator can be increased with the same drive power of the drive unit. This is particularly advantageous in combination with the gear-free drive described below, since the drive torque of such drives cannot usually be applied at any high level, so that for an increased load without a counterweight, the use of more powerful drives would be required.
- the counterweight can reduce the drive power required to drive the load carrier, so that increased loads can be achieved with the same drive or a less powerful drive can be used while maintaining the load. Due to the smaller size of less powerful drives, the installation space requirement of the drive and in particular of the elevator can be reduced. Furthermore, the energy consumption of the elevator can be reduced due to the reduced drive power required.
- the at least one traction device that couples the load carrier to the counterweight can be designed as a traction device that is separate from the traction device, in particular as a cable, chain, or belt traction device.
- the balancing weight can also be referred to as a counterweight.
- the use of a balancing weight can be combined with an endless traction device, in particular an endless belt.
- an endless traction device is to be understood in particular as a traction device that is attached to the load carrier at both ends. Accordingly, by using a separate traction device for the counterweight, the rocker and tensioning device described above and below can be combined with the counterweight.
- the at least one separate traction device that couples the load carrier to the counterweight can also be referred to as a compensating traction device.
- the at least one compensating traction means can be attached to the load carrier at one end and to the counterweight at the other end.
- the compensating traction device can be deflected between the load carrier and the compensating weight via at least one deflection roller.
- the deflection roller can be attached to the support column or to a shaft wall.
- the counterweight can be coupled to the load carrier via at least two compensating traction means.
- the at least two compensating traction means can each be attached at one end to the load carrier and at the other end to a common compensating weight or at least two separate compensating weights.
- the at least one traction device can be a traction device of the traction device.
- the traction mechanism can be formed by the at least one traction mechanism described above.
- the traction means coupling the load carrier to the counterweight can be integrated into the traction device.
- the at least one traction device can be attached at one end to the load carrier, for example via the rocker or tensioning device described above and below, in particular a belt tensioning device, and the other end to the counterweight.
- the at least one traction device preferably extends from the load carrier to a deflection roller, from where the at least one traction device is deflected to the drive shaft of the traction device.
- the at least one traction mechanism can extend from the drive shaft to the counterweight.
- the at least one traction means can be deflected between the drive shaft and the counterweight via at least one, preferably via two, deflection rollers.
- the at least one traction means is preferably deflected by at least one deflection roller by 150° to 210°, in particular by 180°.
- the at least one traction device can be deflected by 150° to 210°, in particular by 180°, via a deflection roller between the load carrier and drive shaft, or can be deflected by at least two deflection rollers by 75° to 105°, in particular by 90°.
- it can at least one traction device between the drive shaft and the counterweight can be deflected by at least two deflection rollers by 150° to 210°, in particular by 180°.
- the weight of the load carrier can be understood in particular as the weight of a load-bearing platform of the load carrier, a frame surrounding the platform and/or other components that move with the load carrier.
- the weight of the load carrier is to be understood as the weight of the load carrier in the unloaded state.
- the weight of the load carrier in the loaded state for example in a state in which ammunition, provisions or people are loaded on the load carrier, is to be understood as the loading weight.
- the counterweight can be at least 20%, 40%, 60%, 80%, 100%, 120%, 140% or Balance 150% of a predetermined load weight.
- the required drive power for driving the load carrier can be further reduced, even in the loaded state, and thus the energy consumption and/or the installation space requirement of the drive unit can be reduced.
- at least 20%, 40%, 60%, 80%, 90%, 95% or 100% of the weight of the load carrier can be compensated for in the unloaded state.
- the counterweight is arranged at least in sections within a counterweight receptacle delimited by the support column.
- the counterweight receptacle can be partially or completely enclosed by the support column transversely, in particular orthogonally, to the longitudinal direction.
- the counterweight receptacle can be delimited by the support column on at least two sides transversely to the longitudinal direction.
- the counterweight receptacle can preferably be limited by at least two opposite column walls.
- the counterweight recording can be limited by at least a third column wall, which the two opposite column walls connected to each other.
- the at least three column walls can form a U-shaped wall section of the support column.
- the area delimited by the U-shaped wall section can be referred to as a counterweight receptacle.
- Such an embodiment of the counterweight receptacle can in particular be described as being partially enclosed by the support column.
- a fourth column wall can be arranged opposite the third column wall in such a way that the at least fourth column walls of the support column form an in particular rectangular frame surrounding the counterweight receptacle.
- the counterweight receptacle can be formed by an assembly space delimited by the support column.
- the assembly space can be completely enclosed transversely to the longitudinal direction by the column walls, in particular by four column walls, of the support column.
- the support column can extend as a closed frame or at least a partially closed frame around the assembly space.
- the frame can be rectangular.
- the counterweight can be located entirely within the assembly space. In the case of a frame that is open in sections, the counterweight can be arranged in sections inside and in sections outside of the assembly space.
- the counterweight receptacle can be designed separately from the assembly space.
- the inside of the column walls can delimit an assembly space.
- the column walls can limit the counterweight absorption from at least three sides in particular.
- the counterweight receptacle can be limited by a U-shaped wall section of the support column.
- the U-shaped wall section of the counterweight receptacle can be open on one side.
- the counterweight can be arranged in sections in the counterweight receptacle and in sections outside of the counterweight receptacle.
- the counterweight can be arranged at least 20%, 40%, 60%, 80%, 90% or 100% within the counterweight receptacle.
- the remaining part of the counterweight can be arranged outside of the counterweight receptacle.
- the point of application of the force of the counterweight can be shifted towards the point of application of the force of the load carrier.
- an improved load distribution can be achieved in relation to the support column, so that the strength of the support column can be increased with the same material thickness of the column walls or can be maintained with a reduced wall thickness of the column walls.
- the advantage of arranging the counterweight within the support column is the resulting reduced space requirement for the counterweight.
- a sectional arrangement of the counterweight in the counterweight receptacle has turned out to be a surprisingly good compromise between these two advantages.
- the counterweight can be guided on the support column.
- the counterweight can be guided via guide means, such as guide rails, fastened to the support column.
- the guide means can be arranged within the counterweight receptacle.
- the guide means of the counterweight can be arranged on a common line with the guide means, in particular with guide rails, of the load carrier.
- the guide means of the counterweight can be offset in relation to the guide means of the load carrier.
- the guide means of the counterweight can be arranged between the guide means of the load carrier.
- the guide means of the counterweight and the guide means of the load carrier can be attached to separate column walls.
- the column walls to which the guide means of the counterweight are attached can extend parallel to the column walls to which the guide means of the load carrier are attached.
- the column walls in which the guide means of the counterweight are fastened can be arranged between the column walls to which the guide means of the load carrier are fastened.
- the at least one can be arranged between the load carrier and the compensating weight Deflection roller offset to the at least one arranged between the load carrier and the drive shaft deflection roller.
- the at least one deflection roller of the compensating traction device can be offset towards the load carrier in relation to the deflection roller of the at least one traction device.
- the pulling device is designed as a block and tackle in order to reduce the driving force required to drive the load carrier.
- the load carrier can be coupled to at least one traction means of the traction device via a loose deflection roller.
- the at least one traction means can be fixed at one end to the support column, to a shaft wall or to another wall of a ship's hull.
- the at least one traction means can extend from this fixed end to the idler pulley and extend from the idler pulley to a fixed pulley.
- a fixed deflection pulley can be understood to mean a deflection pulley which is firmly attached to the support column, a shaft wall or another wall of a ship's hull.
- a loose deflection roller is to be understood as a deflection roller that is movable relative to the fixed deflection roller.
- the pulling device as a block and tackle, in particular the driving force required to drive the load carrier can be reduced.
- the embodiment with a block and tackle can in particular be combined with the previously described embodiment with a counterweight integrated into the pulling device.
- the counterweight can be attached to a loose deflection pulley, which is coupled to the at least one traction means of the traction device.
- the other end of the at least one traction means of the traction device can also be fixed firmly to the support column, a shaft wall or another wall of a ship's hull.
- the at least one traction means can extend from this fixed end to the loose deflection roller and from the loose deflection roller to a further fixed deflection roller.
- the driving force required, in particular the driving torque required, for driving the load carrier can be reduced.
- the drive unit can be reduced with the same payload or the payload can be increased with the same drive unit.
- the load on the drawbar can be reduced, so that at the same traction means, the load can be increased or with the same load, the traction means can be made smaller or can be made of less resilient but cheaper material.
- a gear reduction of 2:1 is preferably achieved with the block and tackle. This means in particular that the driving force required to drive the load carrier is reduced in that the at least one traction device has to be driven over twice the distance for the same path of the load carrier.
- the design of the pulling device as a block and tackle has proven to be particularly advantageous in combination with the gear-free drive described below.
- the drive unit can be designed as a synchronous motor.
- the synchronous motor can be designed to provide an output speed of 10 rpm to 150 rpm, in particular 40 rpm to 90 rpm.
- the particular advantage of using a synchronous motor is that, compared to an asynchronous motor with speeds of around 1500 rpm, it can provide lower speeds in favor of higher torques. As a result, the speed reduction ratio required to provide a sufficiently high torque for driving the load carrier can be significantly reduced compared to an asynchronous motor.
- the use of toothed gears, in particular spur gears and/or planetary gears which can provide a large reduction ratio, can be dispensed with.
- the drive unit is coupled to the traction device without a gear train, in particular by means of traction means.
- the drive unit can be coupled to the traction device via a traction device, in particular via a traction device of the power transmission device described above and below.
- the output shaft of the drive unit can also be coupled directly to the traction means of the drive unit.
- a reduction ratio of the output speed of an output shaft of the drive unit to a drive shaft of the traction device is less than 30/1, 20/1, 10/1, 5/1 or 3/1.
- the reduction ratio is about 2/1. It has been found that, in particular, high reduction ratios of the speeds lead to large losses in efficiency, so that the efficiency of the power transmission is preferred through the use of drive units with high output torques and low speeds, such as synchronous motors, compared to drive units with high speeds and low output torques, such as asynchronous motors .
- a problem that can occur when using small speed reduction ratios is the associated limitation of the load capacity of the load carrier due to the relatively small torque of the drive used. This can mean that small reduction ratios have to be bought in favor of greater efficiency at the expense of larger drives and thus at the expense of acquisition costs and space requirements.
- the inventors of the present invention have found that it is therefore of particular advantage to combine the counterweights described above and below with the use of a synchronous motor, a gear-free coupling and/or a small speed reduction ratio. As a result, on the one hand a high level of efficiency can be achieved and on the other hand the load capacity can be increased even with small drives.
- Fig. 1a shows a support column 100 which is mounted on elastic supports 110 and can be attached elastically to a hull of a ship via these.
- the support column 100 can be installed in ships of all kinds.
- the size of the elevator and thus of the support column 100 can be adapted to the size of the ship.
- the support column 100 can also be attached to components of a ship which are later assembled to form a ship or which are available as replacement components. Any forces acting on the ship are weakened and possibly even completely intercepted by these elastic bearings, so that the support column 100 and the remaining parts of the elevator and any conveyed goods 350 located therein are subjected to fewer forces or none at all.
- the number and type of attachment of the bearings 110 to the support column 100 can be implemented in various ways, and the option shown is merely an exemplary embodiment, which is shown again in an enlarged detail in Fig. 1b is shown.
- elastic buffers 120 are formed in the area of the lower end of the support column.
- the support column 100 shown is just an example.
- the proportions as well as the number of bearing points are adjusted for the respective installation location on board a ship.
- a different number of bearing points is required.
- the overall size of the ship can also affect the number of storage points required.
- the type, quantity and weight of the conveyed goods 350 to be transported can also influence the number of long points.
- the support column 100 can be constructed in various ways.
- Figure 2a shows a plan view of a support column 100 according to an embodiment.
- Figure 2b shows a plan view of a schematic structure of a support column 100 in cross section.
- the support column 100 can consist, for example, of at least two support parts and at least one connecting plate.
- the shape of the support parts 200 can have different characteristics.
- the support parts 200 can be designed, for example, with U, T, double T, Z or L profiles or as a round tube or with 3, 4 or more corners as a square tube. Other configurations of the support parts are also conceivable.
- the at least two support parts 200 are connected to at least one connecting plate 210 .
- the connecting plates can have recesses which on the one hand can reduce the overall weight and on the other hand enable or facilitate access to elements fitted inside the resulting cavities, such as lines, operating parts or fastenings.
- a support column 100 is to be understood in particular as a support column 100 running around an assembly space 500 .
- the support column 100 preferably forms a structure that is closed transversely to the longitudinal direction.
- the moment of resistance of the support column 100 can be increased, so that the material thickness can be reduced and material and weight can thus be saved.
- the support column 100 is designed as a casing structure, within which sensitive elements, such as electronic components and/or movably mounted parts, such as deflection rollers 1020, can be arranged and, in particular, protected against damage.
- support column 100 delimits an angular, preferably parallelogram-like, particularly preferably rectangular assembly space 500 transversely to longitudinal axis L.
- Support column 100 preferably extends as a rectangular frame parallel to longitudinal axis L of support column 100.
- a long side 210 (connecting part) of the rectangular frame is at least 50%, 100%, 150%, 200% or 250% larger than a short side 200 (supporting part) of the frame of the support column 100 spanning the assembly space 500.
- the long sides 210 and the short sides 200 are particularly preferably aligned orthogonally to one another.
- the support column 100 is preferably made up of several parts, in particular made up of column walls 200, 210, such as supporting parts 200 and connecting parts 210, which are screwed together. As a result, the support column can be transported more easily and installed within narrow elevator shafts. However, the support column is preferably preassembled outside of the elevator shaft and lifted into the elevator shaft by a crane. In ships in particular, the elevator shaft can be open at the top for this purpose, so that the elevator can also be installed in an otherwise already finished ship. Furthermore, the multi-part design of the support column 100 offers in particular the possibility of a modular design for elevators of different sizes and/or with different load profiles. The multi-part design can also make it easier to replace defective parts or parts that have worn out due to corrosion.
- the support column 100 is particularly preferably designed as a sheet metal construction.
- the support column comprises at least two plates (connecting plates 210) which are aligned parallel to one another and extend in the longitudinal direction.
- At least two metal sheets are particularly preferably designed as flat metal sheets and are connected to one another by at least two further, in particular folded, preferably L-shaped or U-shaped supporting parts 200 .
- the support parts 200 preferably have a greater wall thickness and/or greater material strength than the connecting plates 210 .
- the long side 210 (connection part) of the support column is formed from flat sheets, while the short side 200 (support part) of the support column 100 is formed from U-shaped sheets.
- To attach support parts 200 and connecting parts 210 to the support column 100 these are preferably connected to one another via screws 530. In comparison to welding, welding stresses in particular can thereby be avoided, so that in particular the strength of the support column 100 can be increased. In this way, in particular, the wall thickness of the supporting and connecting parts to be used can be reduced and material weight can thus be saved
- figure 14 shows a section of a support column 100, which is constructed in several parts from column walls 200, 210 screwed together in the form of support parts 200 and connecting parts 210.
- two supporting parts 200 and connecting parts 210 connected to one another in each case delimit a rectangular one column section.
- a plurality of column sections are connected longitudinally (in the longitudinal direction L) to form the support column 100 .
- the column walls 200, 210 delimiting a column section in each case are arranged offset in relation to one another in the longitudinal direction L.
- the support parts 200 protruding in the longitudinal direction L relative to the connecting parts 210 result in a toothing of the column sections, as a result of which the strength of the support column can be increased.
- the support members 210 are each offset from the connecting members 200 by approximately 40% of their longitudinal extent.
- the pulling device is particularly preferably guided at least partially within the support column.
- the pulling device is guided in the center of the mounting space 500 surrounded by the support column.
- At least two, particularly preferably at least four, deflection rollers 1020 are preferably rotatably fastened in the support column 100 .
- the deflection rollers 1020 preferably extend at least 50% within the support column 100, in particular within the assembly space 500 surrounded by the support column.
- the electrical components are preferably guided in the side areas 540 of the assembly space 500 surrounded by the support column 100 .
- the support column 100 preferably forms cable ducts in the side areas 540 for routing cables.
- connection sections 140 of the elastic spring elements 100 are connected in particular rigidly to the support points 130, for example with screws 530.
- the two connecting sections 140 are particularly preferably connected to one another by at least two, preferably at least three, four, five or six, curved wire ropes 150, in particular in the form of arcuate sections.
- the load carrier 310 particularly preferably has a safety frame 330 over which the load carrier is guided along the longitudinal axis L of the support column 100 .
- the retaining frame 330 preferably encompasses the support column 100 in sections and/or is in engagement with guide rails 340, which extend in particular on opposite sides of the support column 100 along the longitudinal axis L of the support column 100.
- the safety frame 330 is preferably U-shaped and has one leg in engagement with a guide rail 340.
- a load carrier 310 is attached to the support column 100 so as to be longitudinally movable.
- the load carrier 310 can be designed as an open or closed cabin.
- the load carrier 310 can also consist of just a base plate, or of a base plate with a surrounding border directly on the base plate.
- one or more fully or partially circumferential safety devices spaced apart from the base plate can also be provided. These can be designed as simple rods, tubes, cables, plates or the like.
- the load carrier 310 can be moved lengthwise along the support column 100 .
- Various loading points 320 are shown at which the load carrier 310 can be loaded and unloaded.
- the loading stations 320 can be constructed in such a way that transport containers equipped with rollers can be pushed out or rolled out. Docking stations 320 with sills can be used to prevent accidental slipping or rolling out. Loading stations 320 can also be used where a sill can be used in an extendable and retractable manner, so that there is protection against accidental rolling out or slipping out, but does not present an additional hindrance to loading and unloading when it is lowered. Other ways of securing are also conceivable. Loading stations 320 may have a door that is closable and lockable. Loading stations 320 may also include a barrier that is used for security.
- the transport containers can also be fixed on the load carrier 310 by, for example, latching, tying or magnetically, so that the load can be secured during transport and before and during loading and unloading is given.
- the figures 4a , 4b , 4c and 4d 12 show an elevator 300 with different mounting positions of the drive unit 410 according to an exemplary embodiment.
- the Figure 4a the supporting column 100 which is elastically supported relative to a part of the ship's hull, the supporting column 100 being supported via elastic bearings 110 .
- the load carrier is attached to the support column 100 so that it can move longitudinally.
- the power unit 410 may be an electric motor, or an engine powered by fuel such as gasoline, diesel, or LPG.
- a hybrid engine that combines both types is also conceivable.
- the drive unit 410 is in Figure 4a elastically supported against a part of the ship other than the support column 100, and power transmission is effected from the drive unit 410 at the upper end to the traction device 420 guided along the support column 100.
- any part of the ship's hull to which the support column 100 is not attached may serve.
- the propulsion unit 410 can be installed in all types of vessels.
- the size of the elevator and thus of the drive unit 410 can be adapted to the size of the ship.
- the propulsion unit 410 can also be mounted in components of a ship which are later assembled into a ship or which are available as spare components.
- the drive unit 410 is in Figure 4b elastically supported against a part of the ship other than the support column 100, and the power generated by the drive unit 410 is transmitted via the output shaft 2020 and the power transmission device 2030 to the drive shaft 1035 of the traction device 420 guided between the upper end and the lower end of the support column 100 .
- the pulling device 420 includes two deflection rollers 1020 for guiding the pulling means 430 along the pulling device 420.
- the pulling device 420 also includes in Figure 4b a deflection device 1010, each with a deflection roller 1030 for deflecting the traction means away from the support column 100 and one Feed roller 1030 for feeding the traction means to the support column 1030.
- the difference between a deflection roller 1020 and a feed roller 1030 or a deflection roller 1030 should consist in particular in the fact that a deflection roller 1020 rotates a traction means by about 180°, in particular by 180° ⁇ 30°, deflects, while a feed roller or a deflection roller deflects the traction means by approximately 90°, in particular by 90° ⁇ 30°.
- the at least one traction means 420 is deflected by 180° from the deflection roller 1030 to the feed roller 1030 via the drive shaft 1035 of the traction device 420.
- the drive shaft 1035 like all other shafts, can be designed as toothed shafts.
- the drive unit 410 is in Figure 4c elastically supported against a part of the ship other than the support column 100, and power transmission is effected from the drive unit 410 at the lower end to the traction device 420 guided along the support column 100.
- the propulsion unit 410 is attached to a part of the ship other than the support column 100, and the propulsive power is transmitted to the support column 100 via a power transmission device.
- a local separation can have a positive effect on the safety of the individual components.
- the pulling device 420 can comprise chains, ropes, for example made of steel, shafts or belts.
- a power transmission device can also be designed as chains, cables, for example made of steel, shaft or belt-like.
- the elevator can advantageously also have a tensioning device for adjusting the tension of the power transmission device. In this way, an offset can be compensated for that can arise because the support column 100 is elastically mounted differently than the drive unit 410.
- the drive unit 410 is attached to the support column 100 . Since the support column 100 is elastically supported, the drive unit 410 that may be rigidly attached to it is also protected from the forces that occur.
- the power transmission can of the drive unit 410 analogous to the figures 4a , 4b or 4c shown ways at the top, bottom or one Place in between on the guided along the support column 100 traction device 420 are effected.
- the drive unit 410 is attached directly to the support column 100 .
- the drive unit 410 can drive the pulling device 420 directly, but a further power transmission device can also be used in order to vary the location at which the drive unit is fastened.
- figure 5 shows a support column 100 according to the invention with bearing points 110.
- the support column 100 is exclusively elastically connected to the hull.
- the forces acting on the ship for the support column 100 can be dampened, and the elevator, the load carrier and the load are less stressed. Overall, this has a positive effect on the durability of the elevator and the integrity of the item 350 to be conveyed.
- the elastic connecting elements on the bearings 110 can advantageously be springs. Springs can be used here that can absorb forces in two or three axes.
- the support column 100 can advantageously consist of at least two support parts 200 . These support parts 200 can be connected to at least one connecting plate 210 lying between them.
- the connecting plates 210 can in this case be arranged centrally between the support parts 200 but also symmetrically or asymmetrically offset laterally from the center.
- a recess or a hollow interior space is created, which can be used for the assembly of further elements of the elevator or other devices.
- the connecting plates 210 can have recesses.
- the supporting parts 200 can each consist of several parts. Multi-piece support members 200 are easier to transport. The hollow interiors in the support parts 200 can also be used for the assembly of further elements of the elevator or other devices.
- the drive unit 410 is preferably a motor with an output shaft 2020 used.
- a torque is preferably transmitted to the pulling device 420 via the output shaft 2020 .
- the output shaft 2020 of the drive unit 410 can act as a drive shaft on the pulling device side.
- This one-piece embodiment of the output shaft 2020 of the drive unit 410 and the drive shaft for the pulling device 420 has potential for cost savings in particular.
- the drive unit 410 and the traction device 420 are preferably coupled to one another in a force-transmitting manner via a force transmission device 2030 .
- the Figures 6a to 6d show a preferred embodiment of the present invention, in which the power transmission device 2030 is designed as a chain drive (chain not shown).
- the power transmission device preferably includes a traction device 2040, such as a revolving chain, which transmits the torque from the output shaft 2020 of the drive unit 410 to the drive shaft 1035 of the traction device 420.
- a chain drive is preferably used.
- Power transmission device 2030 particularly preferably comprises a transmission means 2021 (transmission point), in particular in the form of a gear wheel, on output shaft 2020 of drive unit 410 and/or a transmission means 1036, in particular in the form of a gear wheel, on drive shaft 1035 of traction device 420 Traction means 2040 of the power transmission device 2030 respectively engaged with the drive-side and the traction device-side transmission means 1036, 2021.
- the power transmission device 2030 preferably transmits the drive torque of the drive unit 410 to the drive shaft 1035 of the traction device 420.
- the traction means 2040 of the power transmission device 2030 preferably runs around the transmission means 2021 of the output shaft 2020 of the drive unit 410 and the drive shaft 1035 of the traction device 420.
- the inner circumference of the force transmission device 2030 is preferably larger than the circumference spanned by the two transmission means 1036, 2021, ie the inner circumference that a traction means running directly around the two transmission means 1036, 2021 would have.
- the inner circumference of the traction means 2040 of the force transmission device 2030 is preferably at least 10%, 20%, 30% or 50% larger than the inner circumference spanned by the two transmission means 1036, 2021.
- the inner circumference of the traction element 2040 of the force transmission device 2030 is selected to be larger than the circumference spanned by the two transmission elements such that a relative movement of at least 10 mm, 30 mm or 40 mm and/or at most 45 mm, 50 mm or 60 mm between Drive unit 410 and support column 100 can be compensated.
- a tensioning device 2050 is preferably provided, which has at least one tensioning roller 2051, over which the circumference spanned by the transmission means 1036, 2021 and the at least one deflection roller can be rotated even when there is a relative movement between drive unit 410 and the support column 100 can be kept constant.
- the Figures 6a to 6d show a particularly preferred embodiment, in which both the support column 100 and the drive unit 410 are supported elastically with respect to the hull.
- the drive unit 410 and the support column 100 are independently, in particular separately, elastically supported with respect to the ship's hull. It has proven particularly advantageous to elastically support both the drive unit 410 and the support column 100 on an elevator shaft wall 160, in particular on the same elevator shaft wall 160. It has proven to be particularly advantageous to attach the support column 100 and the drive unit 410 to different sides of the wall 160 of the elevator shaft. This can in particular prevent the support column 100 and the drive unit 410 from colliding with one another as a result of different movement amplitudes and/or phase shifts.
- the support column 100 and the drive unit 410 are each elastically supported on the elevator shaft wall 160 via elastic connecting elements 110 .
- the section of the elevator shaft wall 160 to which the elastic connecting elements 110 of the support column 100 are attached is in FIGS Figures 6a and 6b hidden.
- Wire cable spring elements 110 are indicated schematically as elastic connecting elements 110 . It has proven particularly preferable to provide a recess 170 in the common wall 160 of the elevator shaft, via which the traction device (not shown) can be coupled to the drive unit 410 through the wall 160 of the elevator shaft.
- a deflection roller 1035 of the pulling device 420 preferably protrudes through the recess 170 onto the other side of the elevator shaft walls 160, on which the drive unit 410 is elastically supported. At least one traction element, particularly preferably at least two traction elements, is guided via this deflection roller 1035 from the side of the elevator shaft wall 160 on which the support column 100 is attached to the side of the elevator shaft wall 160 on which the drive unit 410 is attached, deflected over the deflection roller 1035 and guided back to the side of the elevator shaft wall 160 on which the support column 100 is attached.
- the deflection roller 1035 as in FIGS Figures 6a to 6d shown as a drive shaft 1035 of the pulling device 420 which is driven via the drive unit 410.
- FIGS. 6a to 6d show an exemplary structure of a drive unit 410.
- the drive unit 410 as in connection with Figures 4a to 4c shown, be elastically supported at different positions on the hull or, as in Figure 4d shown to be rigidly attached to the support column 100.
- Power is generated electrically or otherwise in the drive unit 410 in the manner described above, and the output shaft 2020 is driven with this power.
- the shaft has a transmission point 2021, at which the power transmission device 2030 takes the power and passes it on to the further transmission point 1036 on the deflection roller 1035, which serves as a drive shaft. Also visible is the tensioner 2050 for adjusting the tension of the transmission 2030 as described above.
- a different one of the pulleys 1020, 1035 can be used as the drive shaft.
- the power transmission device 2030 can be designed as chains, cables, for example made of steel, shaft or belt-like, limit themselves Figures 6a to 6d then to show a possibility of the transmission points 2021 and 1036 with gears that are suitable for a chain.
- the support column preferably has at least one deflection device, in particular in the form of two deflection rollers 1020, in order to deflect the forces applied via the pulling device.
- FIG. 7 shows an arrangement 1000 of a pulling device 420, in particular a belt-like pulling device.
- the pulling device 420 is guided in the arrangement 1000 via deflection rollers 1020, 1035 and discharge or feed rollers 1030.
- the upper and lower deflection rollers 1020 are always present.
- the deflection or feed rollers 1030 are an optional possibility if the drive of the pulling device 420 is to be placed in front of the arrangement 1000 .
- each of the deflection rollers 1020, 1035 can be used to transmit power to the belt-like pulling device 420.
- the load carrier is fastened to the fastening option 1040 in such a way that the force can be transmitted to the load carrier via the belt-like pulling device 420 .
- a fastening possibility 1050 At the end of the pulling device 420 facing the lower end of the load carrier there is a fastening possibility 1050.
- the load carrier can be connected elastically to the fastening possibility 1050. This can be effected using tension springs or also using another device that has greater elasticity than the tension device 420 itself.
- the attachment option 1040 is preferably designed as a rocker 1040 .
- Both traction means 430 are preferably connected to a rocker 1040 which can be connected to the load carrier (not shown) so that it can rotate via a pivot bearing 1045 .
- the other end of the two traction means 430 is preferably connected to the load carrier via a fastening option 1050 in the form of a belt tensioning device 1050 .
- belt tensioning device 1050 and rocker 1045 are related with the Figures 8a to 8e described in detail.
- the Figures 8a to 8e show the possibility of fastening 1050 the pulling device 420 to the load carrier 310. As described above, the two-part configuration of the pulling device 420 is only one of the possibilities. Additional guide pulleys 1080 are shown to guide the belt-type traction device 420 .
- FIGS 8a to 8e the advantageous embodiment of the fastening options 1040, 1050 of the traction means 430 on a fastening device 1060 connected to the load carrier 310.
- Two fastening options 1040 are formed on the fastening device 1060, each for one end 1047 of the two traction means 430 in the form of a rocker 1050.
- the rocker 1050 is rotatably attached to the fastening device 1060 via a rotary bearing 1045 with a rotary axis 1046 .
- the ends 1047 of the traction means 430 connected to the rocker are in particular in Figure 8a and 8c to see.
- FIG 15 shows a schematic representation of a seesaw 1040 to which two traction means 430 are attached.
- the rocker 1040 is rotatably attached to the load carrier, not shown, via a pivot bearing 1045 .
- a detection device 4000 in the form of a position switch 4000 is shown schematically.
- the detection device has a translationally mounted shaft 4010 at the end of which a sensor 4020 in the form of a roller 1020 is attached.
- the roller 4020 engages with an edge 4030 of the rocker 1040 that is inclined relative to an orthogonal to the translational movement axis of the shaft 4010 .
- the rocker 1040 can rotate about the pivot bearing 1045, which can lead to a movement of the shaft 4010, which in turn can trigger the position switch.
- an uneven load, tearing and/or slacking of one of the traction means 430 can be detected.
- the at least one rocker 1040 as in the Figures 15 to 17 shown, be triangular. Triangular does not necessarily mean that the rocker has to have pointed corners. As in particular in the Figures 15 to 17 As can be seen, the corners of the rocker can be rounded. In particular, the Rocker 1040 can be rotatably mounted in the area of one corner via the pivot bearing 1045, while the traction means 430 are fastened in the area of the other corners. As in particular from the Figures 18a to 18c As can be seen, the rocker 1040 can also have shapes that deviate from a triangular shape.
- figure 16 shows an embodiment with three traction means 430, in particular belts.
- the use of at least three traction means 430 may be necessary, particularly in the case of high loads on the load carrier.
- the three traction means 430 are coupled to the load carrier via two rockers 1040, 4040.
- a first rocker 1040 is designed as the main rocker.
- the main rocker is rotatably connected to the load carrier via the pivot bearing 1045.
- the second seesaw 4040 is formed as a sub-seesaw 4040 rotatably attached to the main seesaw 1040 .
- the sub-rocker 4040 is rotatably attached to the main rocker 1040 via a pivot bearing 4045 .
- One of the three traction devices 430 is attached to the main seesaw 1040 .
- the other two traction devices 430 are attached to the lower rocker 4040. So that a rotary movement of the rockers 1040, 4040 is caused when the traction means tear, become slack and/or are loaded unevenly, the traction means are spaced apart from the respective pivot bearing 1045, 4045 by a lever arm.
- the pivot bearing 4045 of the lower rocker is also spaced apart from the pivot bearing of the main rocker 1045 via a lever arm.
- lever arm between pivot bearing 4045 of lower rocker 4040 and pivot bearing 1045 of main rocker 1040 it has proven advantageous to design the lever arm between pivot bearing 4045 of lower rocker 4040 and pivot bearing 1045 of main rocker 1040 to be larger than the lever arm between traction means 430 attached to main rocker 1040 and pivot bearing 1045 of main rocker 1040 It has proven to be particularly advantageous to set a lever arm between the pivot bearing 4045 of the lower rocker 1040 and the pivot bearing 1045 of the main rocker 1040 that is twice as large as the lever arm between the traction mechanism 430 attached to the main rocker 1040 and the pivot bearing 1045 of the main rocker 1040.
- two detection devices 4000 are used.
- One of the detecting devices 4000 is engaged with the main seesaw 1040.
- the other of the detecting device 4000 is engaged with the sub-seesaw 4040.
- an uneven load between the traction means 430 fastened to the lower rocker 4040 can be detected.
- an uneven load can be detected between the pair of traction means 430 fixed to the sub-rocker 4040 and the traction means 430 fixed to the main rocker.
- figure 17 shows an alternative embodiment with four traction means 430 and three rockers 1040, 4040.
- One of the rockers 1040 is designed as a main rocker 1040, which is rotatably attached to the load carrier via a pivot bearing 1045.
- the remaining two seesaws 4040 are designed as sub-seesaws, each of which is rotatably attached to the main seesaw via a pivot bearing 4045 .
- Two traction means 430 are fastened to each of the two lower rockers 4040 .
- a detection device 4000 for detecting a movement of the main rocker 1040 and two further detection devices 4000 for detecting movements of the sub-rockers 4040 relative to the main rocker 1040 are provided.
- Figure 18a shows a perspective view of a rocker 1040 with a position switch 4000, which is engaged with the rocker 1040 through a recess 4050 in a frame 4060 surrounding the rocker 1040.
- Figure 18b shows the rocker 1040 according to FIG Figure 18a , with a portion of frame 4060 shown in phantom.
- Figure 18c shows a front view of the rocker 1040 according to FIG Figure 18a and Figure 18b .
- the two associated with the rocker 1040 traction means 430 are in the Figures 18a to 18c shown cut off.
- the traction means 430 are attached to the rocker 1040 via clamping devices 4070 .
- the clamping devices each comprise two clamping jaws 4080, 4090, between which the traction means 430 are clamped.
- the clamping jaws 4080, 4090 are connected to one another via screws 4095.
- the traction means 430 are designed as toothed belts with a corresponding traction means profile 435 .
- one of the clamping jaws 4080 has a profile 435 adapted to the traction means profiling on.
- the clamping devices 4070 are rotatably attached to the rocker 1040 via pivot bearings 4100 .
- the rocker 1040 is in turn fastened to the load carrier via a rotary bearing 1045 so that it can rotate.
- the rocker 1040 comprises two rocker jaws 1049, between which a clamping jaw 4090 of the clamping devices is fastened. How from the Figures 18a 19c to 19c, the rocker 1040 and/or the rocker jaws 1049 can be triangular in shape with flattened tips.
- the position switch 4000 has a translationally movable shaft 4010 .
- a sensor 4020 in the form of a roller 4020 is attached to the shaft 4010 .
- the roller is rotatably attached to the shaft 4010.
- a trough is formed in the rocker 1040, in particular in at least one of the clamping jaws 4080, 4090 of the rocker, in which the sensor 4020 is mounted.
- the sensor 4020 is displaced in a translatory manner as a result of a rotary movement of the rocker 1040, as a result of which the position switch 4000 can be actuated.
- the fastening device 1060 has two fastening options 1050 for the respective other end 1048 of the two traction means 430 in the form of tensioning devices 1050, in particular belt tensioning devices.
- a spring element 1051 in the form of a spiral spring 1051 is provided here as the preferred tensioning device 1050 for the traction means 430, via which the pretensioning of the traction means 430 can be adjusted.
- the spiral spring 1051 is placed on a threaded rod, with a stop 1052 being provided at one end of the spiral spring 1051 and a nut 1053 being provided at the other end of the spiral spring, via which the pretension of the traction means 430 can be adjusted.
- FIG 9 shows a side view of an elevator 300 with a separately guided counterweight 3000.
- the counterweight 3000 is coupled to the load carrier 310 via a traction device 3010 that is separate from the traction device 430 of the traction device 420.
- the counterweight 3000 can also be referred to as a balance weight 3000 .
- the separate traction device 3010 can be referred to as a compensating traction device 3010 .
- the compensating traction means 3010 is attached to the load carrier 310 at one end and to the counterweight 3000 at the other end.
- the compensating traction means 3010 extends from the load carrier 310 to a separate deflection roller 3020, where it is deflected by 180° to the counterweight 3000.
- the separate pulley 3020 is firmly attached to the support column 100 in the Figures 9 to 11 is indicated by the dashed frame 100 in each case.
- the counterweight 3000 reduces the force that has to be applied by the drive unit (not shown) to move the load carrier 310 .
- the drive unit is coupled to the traction device via a power transmission device.
- a drive shaft 1035 of the traction device, which is driven by the power transmission device from the drive unit, is shown in FIGS Figures 9 to 11 represented schematically by a drive shaft 1035 .
- the figures 10 and 11 show embodiments of an elevator 300 with a counterweight 3000, in which the counterweight 3000 is integrated into the traction device 420.
- one end of the traction device 430 is attached to the load carrier 310 .
- the other end of the traction device 430 is attached to the counterweight 3000 .
- the traction device 430 is deflected from the load carrier 310 via two deflection rollers 1020 to the drive shaft 1035 of the traction device. Each of the deflection rollers 1020 deflects the traction means by 90°.
- a deflection roller 1030 and a feed roller 1030 are also provided directly in front of and behind the drive shaft 1035 of the traction device, in order to deflect the traction means 430 from a vertical alignment to a horizontal alignment to the drive shaft 1035 and from the drive shaft 1035 again from a horizontal alignment to a vertical one Alignment to redirect counterweight 3000. In particular, this can ensure that the drive shaft 1035 has an engagement angle of 180° with the traction mechanism 430 .
- the traction means can be deflected to a drive shaft 1035 by this deflection roller 1030 and feed roller 1030, which is arranged at a distance from the support column 100 and/or outside of an elevator shaft.
- the traction mechanism is first deflected by 180° in the direction opposite to the gravitational direction and then by a further 180° back in the gravitational direction to the counterweight 3000 via two further deflection rollers 1020.
- the deflection roller which first deflects the traction means 430 starting from the counterweight 3000, is arranged on an upper section of the support column 100, in particular in the upper 50%, 30%, 20% or 10% of the support column. This can in particular ensure that the counterweight can be moved in the longitudinal direction L over at least 50%, 70%, 80% or 90% of the extension of the support column 100 .
- the deflection roller which deflects the traction means 430 second, starting from the counterweight 3000, is arranged in a lower section of the support column, in particular in the lower 50%, 30%, 20% or 10% of the extension of the support column in the longitudinal direction. In this way, in particular, a uniform load distribution of the counterweight 3000 along the longitudinal extent of the support column 100 can be ensured.
- the two deflection rollers 1020 arranged between the drive shaft 1035 and the load carrier 310 are spaced apart from one another by at least 50%, 60%, 70% or 80% of the longitudinal extension of the support column 100 .
- FIG 11 shows an embodiment of an elevator with a counterweight 3000 and a load carrier 310, which are coupled to the traction means 430 via a block and tackle.
- the load carrier 310 and the counterweight 3000 are each coupled to the traction mechanism 430 via a loose deflection roller 3030 .
- the load carrier 310 or only the counterweight 3000 can also be coupled to the traction mechanism 430 via a loose deflection roller 3030 .
- the traction means 430 is firmly attached to the support column 100 at both ends. Furthermore, the traction means extends from the fixed end to the loose deflection roller 3030 and from the loose deflection roller 3030 to a fixed deflection roller 1020.
- the force required to lift the load carrier 310 and/or the counterweight 3000 can be reduced to half the weight of the load carrier and/or the counterweight 3000 can be reduced.
- the counterweight 3000 at least partially balances the weight of the load carrier 3010, so that the required driving force of the drive unit can be further reduced.
- the Figures 12 and 13 show a view from above of an elevator with a separately guided counterweight 3000, which is arranged at least in sections within a counterweight receptacle 3040 delimited by the support column.
- the counterweight 3000 is coupled to the load carrier via two separate traction devices (not shown), which are deflected between the counterweight 3000 and the load carrier 310 via two separate deflection rollers 3020 .
- Two deflection rollers 1020 for deflecting two traction means (not shown) of the traction device are arranged between the separate deflection rollers 3020 .
- the axes of rotation 1025 of the deflection rollers 1020 of the traction means of the traction device are offset from the axes of rotation 3025 of the separate deflection roller 3020 for the traction means of the counterweight 3000 .
- the axes of rotation 3025 of the separate deflection roller 3020 are offset relative to the axes of rotation 1025 of the deflection rollers 1020 of the pulling device toward the load carrier 3010 .
- the counterweight 3000 is arranged in sections in the counterweight receptacle 3040.
- the counterweight receptacle 3040 is delimited in sections by the support column 100 .
- the counterweight receptacle 3040 is delimited by a U-shaped wall section of the support column 100 .
- the U-shaped wall section has two opposite column walls 3050, which form the legs 3050 of the U-shaped wall section.
- the two opposing legs 3050 are joined together by a third column wall 3060 which forms the base 3060 of the U-shaped wall section.
- the counterweight 3000 can be arranged in such a way that it extends in sections beyond the legs 3050 of the U-shaped wall section. So this is in figure 12
- the counterweight 3000 shown is only partially arranged in the counterweight receptacle 3040.
- the counterweight 3000 can be attached via guide rails 3080 attached to the support column 100 .
- the guide rails 3080 can be arranged in the counterweight receptacle 3040 .
- the guide rails 3070 can be fastened to the legs 3050 of the U-shaped wall section that delimits the counterweight receptacle 3040 .
- the guide rails 3080 for the counterweight 3000 can be offset relative to the guide rails 340 for the load carrier, in particular offset transversely to the longitudinal axis L.
- the axes of rotation 3025 of the separate deflection roller 3020 can be offset in relation to the guide rails 3080 of the counterweight 2000 .
- the counterweight receptacle 3040 can be formed in addition to the mounting space 500 .
- the counterweight receptacle 3040 is delimited by the outside of the column walls 3050, 3060 of the support column 100, while the assembly space 500 is delimited by the inside of the column walls 210, 3060, 3070.
- at least one section of traction mechanism 430 of traction device 420 can be shielded from the path of counterweight 3000, which in particular can prevent the counterweight from colliding with this section of traction mechanism 430 and thus reduce the risk of the traction mechanism tearing.
- the mounting space 500 may include a center portion 505 and side portions 540 .
- the mounting space is U-shaped, with the center portion 505 of the mounting space forming the base and the side portions 540 of the mounting space forming the legs.
- the mounting space 500 can also be rectangular.
- the central area 505 and the outer areas 540 can be separated from one another by opposing partitions 3070 .
- the partition walls can form boundary walls of the middle region 505 of the assembly space 500 .
- traction means 430, 3020 and/or the counterweight 3000 can be guided in the central region 505 of the assembly space 500, for example, while in the outer areas 540 of the assembly space 500, for example, cables can be routed.
- the partition walls 3070 can be connected to one another by further column walls 3060, 210, in particular in such a way that the central area 505 is completely surrounded by a frame.
- Column walls 3060, 210 of this type can also be referred to as a connecting part or connecting plate.
- a column wall 3060 form a connecting part or connecting plate of the assembly space 500 and a base of the U-shaped wall section of the counterweight receptacle 3040 at the same time.
- the outer areas 540 of the assembly space 500 can be delimited by opposite column walls 3070, 200.
- the outer areas 540 can be delimited on the inside by a column wall 3070 in the form of a partition 3070 and on the outside by column walls 200 in the form of support parts 200.
- the partition walls 3070 and the support parts 200 can be designed as U-shaped column walls.
- the opposite column walls 3070, 200 of the outer areas 540 of the assembly space 500 can be connected to one another by further column walls 3060, 200.
- These additional column walls 3060, 200 can also be referred to as connecting parts or connecting plates.
- these additional column walls 3060, 200 can be formed by the same column walls 3060, 200 that connect the partition walls 3070 of the central area 505, the assembly space 500 to one another.
- these connecting parts or connecting plates 3060, 210 can extend from a support part 200 over both partitions 1070 to the second support part 200.
- one of the connecting parts or connecting plates 210 can extend in a straight line.
- the other connecting part or connecting plate 3060 can be angled at the transition from the central area 505 of the mounting space to the side areas 540 of the mounting space 500 .
- both connecting parts or connecting plates 3060, 210 can extend in a straight line.
- the counterweight receptacle 3040 is formed by the assembly space 500, in particular by the central region 505 of the assembly space.
- the counterweight receptacle 3040 can be delimited by two opposite column walls 3070, 200, which are connected via two further column walls 210 to form a frame.
- the first two opposite pillar walls can be formed as partition walls 3070 which separate the central area of the assembly space 505 from side areas 540 of the assembly space 500 .
- guide rails 3070 of the counterweight 3000 can be attached to the partition walls 3070 .
- Guide rails 3070 of the counterweight 3000 can be attached to the support column 100 in line with the guide rails 340 of the load carrier 310 .
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Description
Die Erfindung betrifft ein Schiff mit einem Munitionsaufzug oder mit einer Munitionsaufzugsanlage. Aufzüge für Munition sind zum Beispiel aus
Für Munition wird, je nach Geschütz, die entsprechende Munition dabei unterschiedlich im Schiff gelagert. Für Proviant werden ebenfalls verschiedene Lagerungen verwendet. Andere Güter, wie Ausrüstung, persönliche Gegenstände der Mannschaft oder von Passagieren, Kleidung, Ersatzteile, Werkzeuge, Verschleißmaterialen wie Öle, Treibstoff, Abfall, etc. können ebenfalls durch Aufzüge transportiert werden und werden entsprechend an Bord eines Schiffes gelagert. Beispiele für diese Lagerung sind Transportbehälter wie beispielsweise Kisten, Paletten, Säcke, Fässer, Kästen, Gestelle, Regale, etc. Die Aufzüge innerhalb des Schiffes sind geeignet, diese und andere Transportbehälter zu transportieren. Hierbei werden sowohl gefüllte Transportbehälter, z.B. zu den Geschützen und zur Küche, transportiert sowie geleerte Behälter wieder zurück transportiert, z.B. von den Geschützen und von der Kombüse.For ammunition, depending on the gun, the corresponding ammunition is stored differently in the ship. Various storage facilities are also used for provisions. Other goods such as equipment, crew or passenger personal belongings, clothing, spare parts, tools, consumables such as oils, fuel, waste, etc. may also be transported by elevators and are accordingly stored on board a ship. Examples of this storage are transport containers such as crates, pallets, sacks, barrels, boxes, racks, shelves, etc. The elevators inside the ship are suitable for transporting these and other transport containers. Here, filled transport containers are transported, e.g. to the guns and to the kitchen, and emptied containers are transported back, e.g. from the guns and from the galley.
Schiffe unterliegen verschiedenen Krafteinwirkungen. Neben den üblichen Wellenbewegungen werden bei bewaffneten Schiffen auch beim Abfeuern von Munition je nach Art der Munition unterschiedliche Impulse erzeugt und über die Geschütze und deren Halterungen an das Schiff übertragen. Darüber hinaus könnten auch auf das Schiff ausgeführte Angriffe zu erhöhtem Wellengang bei einer Detonation vor, neben, hinter oder unter dem Schiff sowie zusätzlichen Kräften bei einem Treffer des Schiffes führen. Derartige auf das Schiff wirkende Kräfte werden folgend insbesondere als impulsartig wirkende Kräfte bezeichnet.Ships are subject to various forces. In addition to the usual wave movements, different impulses are generated in armed ships and when ammunition is fired, depending on the type of ammunition, and are transmitted to the ship via the guns and their mounts. In addition, attacks directed at the ship could result in increased swell in the event of a detonation in front, alongside, behind, or below the ship, and additional forces if the ship is hit. Forces of this type acting on the ship are referred to below in particular as forces acting in the manner of impulses.
Unter solchen Bedingungen ist es von Vorteil, besonders empfindliche Vorrichtungen innerhalb des Schiffes vor Krafteinwirkungen wie den oben dargestellten zu schützen. Die Funktionsweise von Aufzügen innerhalb des Schiffes wird dabei verbessert, wenn beispielsweise die Antriebseinheit eines Aufzugs vor solchen Krafteinwirkungen geschützt wird. Aus der Druckschrift
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden, insbesondere ein Schiff mit einem Munitionsaufzug bereitzustellen, bei dem der Aufzug und das Fördergut vor auf das Schiff wirkende Kräfte, insbesondere vor impulsartig auf das Schiff wirkende Kräfte, geschützt ist.It is therefore the object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art, in particular to provide a ship with an ammunition elevator in which the elevator and the conveyed goods are protected from forces acting on the ship, in particular from forces acting on the ship in a pulsed manner.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Demnach umfasst ein erfindungsgemäßes Schiff einen Munitionsaufzug. Der Munitionsaufzug umfasst einen Lasterträger zum Aufnehmen von Fördergut, wie Munition oder Proviant, und eine Tragsäule, an der der Lastenträger längs beweglich angebracht ist, wobei der Lastenträger über eine entlang der Tragsäule geführte Zugeinrichtung durch eine Antriebseinheit angetrieben wird, wobei die Tragsäule elastisch gegenüber dem Schiffskörper oder der Schiffsstruktur abgestützt ist. Durch das elastische Abstützen der Tragsäule, an der der Lastenträger angebracht ist, werden die auftretenden Kräfte gedämpft und deren Wirkung auf den Aufzug, den Lastenträger und somit auch auf das Fördergut verringert.The object is solved by the subject matter of independent claim 1. Accordingly, a ship according to the invention comprises an ammunition elevator. The ammunition elevator comprises a load carrier for receiving goods to be conveyed, such as ammunition or provisions, and a support column on which the load carrier is attached so that it can move longitudinally, the load carrier being driven by a drive unit via a traction device guided along the support column, the support column being elastic in relation to the Hull or the ship structure is supported. Due to the elastic support of the support column on which the load carrier is attached, the forces that occur are damped and their effect on the lift, the load carrier and thus also on the conveyed goods is reduced.
Unter einer elastischen Abstützung der Tragsäule gegenüber dem Schiffskörper ist vorzugsweise die Befestigung der Tragsäule an dem Schiffskörper über elastische Verbindungselemente zu verstehen. Dadurch sollen insbesondere impulsartig auftretende Kräfte, die von dem Schiffskörper an die Tragsäule übertragen werden, wenigstens teilweise durch die elastischen Verbindungselement abgefangen und gedämpft werden. Vorzugsweise wird wenigstens 50%, 70%, 90% oder 100% des Gewichts der Tragsäule über elastische Verbindungselemente getragen. Unter der elastischen Abstützung ist insbesondere eine elastische Abstützung zu verstehen, die ein Mindestmaß an Relativbewegung der Tragsäule relativ zum Schiffskörper gewährleistet. Um Schäden an empfindlichen Bestandteilen des Aufzugs oder des Fördergut zu verhindern, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die elastische Abstützung derart auszubilden, dass die Tragsäule infolge besonders großer, impulsartig auftretender Kräfte um bis zu 10 mm, 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm oder 60 mm relativ zum Schiffskörper bewegt werden kann. Insbesondere hat sich herausgestellt, dass die elastische Abstützung vorzugsweise derart erfolgt, dass die Relativbewegung zwischen Tragsäule und Schiffskörper in wenigstens zwei, vorzugsweise in drei, Richtungen, insbesondere Himmelsrichtungen, erfolgen kann. Hierfür hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt als elastische Verbindungselemente Drahtseil-Federelemente zu verwenden, die insbesondere eine elastische Deformation in mehrere Richtungen zulassen.An elastic support of the support column relative to the ship's hull is preferably to be understood as the attachment of the support column to the ship's hull via elastic connection elements. As a result, forces occurring in a pulsed manner, which are transmitted from the ship's hull to the support column, are to be at least partially intercepted and dampened by the elastic connecting element. Preferably at least 50%, 70%, 90% or 100% of the weight of the support column is borne by elastic connection elements. Under the elastic support is to be understood in particular an elastic support that ensures a minimum of relative movement of the support column relative to the hull. In order to prevent damage to sensitive components of the elevator or the conveyed goods, it has proven to be advantageous to design the elastic support in such a way that the support column can be displaced by up to 10 mm, 20 mm, 30 mm, 40 mm as a result of particularly large, impulsive forces , 50 mm or 60 mm can be moved relative to the hull. In particular, it has been found that the elastic support preferably takes place in such a way that the relative movement between the support column and the hull of the ship can take place in at least two, preferably in three, directions, in particular cardinal points. For this purpose, it has proven to be particularly advantageous to use wire cable spring elements as elastic connecting elements, which in particular allow elastic deformation in several directions.
Drahtseil-Federelemente weisen vorzugsweise zwei Verbindungsabschnitte zum Befestigen, insbesondere verschrauben, der Drahtseil-Federelemente an den Schiffskörper und an die Tragsäule auf. Besonders bevorzugt sind die zwei Verbindungsabschnitte durch wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei, vier, fünf oder sechs, gebogene, insbesondere bogenabschnittförmige, Drahtseile miteinander verbunden. Vorzugsweise sind die elastischen Verbindungselemente, insbesondere die Drahtseile der Drahtseil-Federelemente, aus Edelstahlseilen hergestellt. Diese weisen im Vergleich zu herkömmlichen Stahlseilen oder Elastomerdämpfern insbesondere ein größeres Verformungsvermögen zur Stoßabsorption und eine verbesserte Schwingungsdämpfung auf. Insbesondere im Hinblick auf das erhöhte Korrosionsrisiko bei Schiffen, hat sich die Verwendung von Edelstahlseilen für die elastischen Verbindungselemente als vorteilhaft herausgestellt.Wire rope spring elements preferably have two connecting sections for fastening, in particular screwing, the wire rope spring elements to the ship's hull and to the support column. The two connecting sections are particularly preferably connected to one another by at least two, preferably at least three, four, five or six, curved, in particular arc-shaped, wire ropes. The elastic connecting elements, in particular the wire cables of the wire cable spring elements, are preferably made of stainless steel cables. Compared to conventional steel cables or elastomer dampers, these have a greater deformation capacity for shock absorption and improved vibration damping. In view of the increased risk of corrosion on ships, the use of stainless steel cables for the elastic connection elements has proven to be advantageous.
Vorzugsweise sind die elastischen Verbindungselemente als Stoß- und Schwingungsdämpfer ausgebildet. Ein Beispiel für derartige Stoß- und Schwingungsdämpfer sind Drahtseil-Federelemente. Diese weisen insbesondere niedrige Eigenfrequenzen auf. Ferner weisen Drahtseil-Federelemente insbesondere eine Resonanzüberholung von 150% bis 450%, insbesondere von 250 % bis 350 %, auf, wodurch insbesondere eine Schwingung der Tragsäule nach einem impulsartigen Stoß schnell abklingt.The elastic connecting elements are preferably designed as shock absorbers and vibration absorbers. An example of such shock and vibration dampers are wire cable spring elements. In particular, these have low natural frequencies. In addition, wire cable spring elements have a resonance overhaul of 150% to 450%, in particular 250% to 350%, which means that vibration of the support column after a pulse-like impact quickly subsides.
Vorzugsweise weisen die verwendeten elastischen Verbindungselemente unter einer Belastung von 430 Kilogramm einen Einfederweg von wenigstens 2 mm, 4 mm oder 6 mm und/oder von höchstens 8 mm, 10 mm oder 12 mm auf. Insbesondere beträgt die dynamische Steifigkeit der elastischen Verbindungselemente vorzugsweise wenigstens 500 N/mm, 700 N/mm oder 900 N/mm und/oder höchstens 1300 N/mm, 1800 N/mm oder 2300 N/mm. Die Eigenfrequenz der elastischen Verbindungselemente beträgt vorzugsweise wenigstens 5 Hz, 6 Hz oder 7 Hz und/oder höchstens 10 Hz, 11 Hz, oder 12 Hz. Die maximale Federkraft wenigstens eines der elastischen Verbindungselemente beträgt vorzugsweise wenigstens 10 kN, 14 kN oder 16 kN und/oder höchstens 25 kN, 30 kN oder 35 kN. Der maximale Federweg der elastischen Verbindungselemente beträgt vorzugsweise wenigstens 10 mm, 30 mm oder 40 mm und/oder höchstens 45 mm, 50 mm oder 60 mm. Vorteilhafte Ausführungsformen für die elastischen Federelemente können insbesondere dem Produktdatenblatt von CAVOFLEX von Willbrandt Gummitechnik entnommen werden. Als besonders vorteilhaft hat sich die Verwendung von Drahtseilfederelementen des Typs H160-267-100-125-8 erwiesen.The elastic connecting elements used preferably have a spring deflection of at least 2 mm, 4 mm or 6 mm and/or at most 8 mm, 10 mm or 12 mm under a load of 430 kilograms. In particular, the dynamic rigidity of the elastic connecting elements is preferably at least 500 N/mm, 700 N/mm or 900 N/mm and/or at most 1300 N/mm, 1800 N/mm or 2300 N/mm. The natural frequency of the elastic connecting elements is preferably at least 5 Hz, 6 Hz or 7 Hz and/or at most 10 Hz, 11 Hz or 12 Hz. The maximum spring force of at least one of the elastic connecting elements is preferably at least 10 kN, 14 kN or 16 kN and /or maximum 25 kN, 30 kN or 35 kN. The maximum spring deflection of the elastic connecting elements is preferably at least 10 mm, 30 mm or 40 mm and/or at most 45 mm, 50 mm or 60 mm. Advantageous embodiments for the elastic spring elements can be found in particular in the CAVOFLEX product data sheet from Willbrandt Gummitechnik. The use of wire rope spring elements of type H160-267-100-125-8 has proven particularly advantageous.
Alternativ oder zusätzlich hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Tragsäule an mehreren Decken und/oder Wänden elastisch, insbesondere über elastische Verbindungselemente, an den Schiffskörper abzustützen. Hierbei kann eine Abstützung nach unten auch in einer tiefer als die Tragsäule gelegenen Grube angebracht sein. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn der Lastenträger in der untersten Position an der Tragsäule zumindest teilweise in die Grube hineinragt. Insbesondere kann die Tragsäule elastisch am Boden des Aufzugsschachtes abgestützt werden.Alternatively or additionally, it has proven to be advantageous to elastically support the support column on several ceilings and/or walls, in particular via elastic connecting elements, on the ship's hull. In this case, support can also be fitted downwards in a pit that is deeper than the support column. This is particularly useful when the load carrier protrudes at least partially into the pit in the lowest position on the support column. In particular, the support column can be elastically supported on the bottom of the elevator shaft.
Durch die elastische Abstützung der Tragsäule an dem Schiffskörper können impulsartig auftretende Kräfte teilweise durch die Relativbewegung der Tragsäule relativ zum Schiffskörper kompensiert werden. Dabei nehmen elastische Verbindungselemente die auftretenden Kräfte durch elastische Deformation auf und dämpfen diese über die Dämpfungskonstante derselben. Die elastische Abstützung der Tragsäule hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, weil dadurch sämtliche an der Tragsäule befestigten Bestandteile des Aufzugs vor impulsartig auftretenden Kräften geschützt werden. Dadurch können insbesondere gleichzeitig die Antriebseinheit, die Zugeinrichtung und das Transportgut vor impulsartig auftretenden Kräften geschützt werden.Due to the elastic support of the support column on the ship's hull, impulse-like forces can be partially compensated for by the relative movement of the support column relative to the ship's hull. In this case, elastic connecting elements absorb the forces that occur due to elastic deformation and dampen them via the damping constant of the same. The elastic support of the support column has proven to be particularly advantageous because it protects all components of the elevator that are attached to the support column from impulse-like forces. As a result, in particular, the drive unit, the towing device and the transported goods can be moved in a pulsed manner at the same time occurring forces are protected.
Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass die elastische Abstützung der Tragsäule am Schiffskörper die impulsartig auftretenden Kräfte derart gut dämpft, dass die Antriebseinheit starr mit der Tragsäule verbunden werden kann und allein durch die elastische Anbringung der Tragsäule an dem Schiffskörper ausreichend gegen impulsartig auftretende Kräfte geschützt werden kann. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebseinheit daher starr mit der Tragsäule verbunden. Unter einer starren Verbindung ist dabei insbesondere eine derartige Verbindung, insbesondere Verschraubung, Verschweißung, Verklebung oder eine sonstige Verbindung, der Antriebseinheit mit der Tragsäule zu verstehen, die eine Relativbewegung zwischen der Tragsäule und der Antriebseinheit im Wesentlichen verhindert. Unter im Wesentlichen ist dabei lediglich zu verstehen, dass kleine Relativbewegungen in Folge von Montagespiel oder von geringen Elastizitäten, der Tragsäule, des Antriebs oder von Verbindungselementen, die auch den starrsten Material immanent sind, ebenfalls von dieser Ausführungsform einer starren Verbindung umfasst sein sollen.Surprisingly, it has been found that the elastic support of the support column on the hull dampens the impulse-like forces so well that the drive unit can be rigidly connected to the support column and can be adequately protected against impulse-like forces simply by the elastic attachment of the support column to the hull . In one embodiment of the invention, the drive unit is therefore rigidly connected to the support column. A rigid connection is to be understood in particular as such a connection, in particular screwing, welding, gluing or some other connection, of the drive unit to the support column which essentially prevents relative movement between the support column and the drive unit. Substantially is only to be understood that small relative movements as a result of assembly play or low elasticity, the support column, the drive or connecting elements, which are also inherent in the most rigid material, should also be included in this embodiment of a rigid connection.
Vorteilhaft an der starren Verbindung von Antriebseinheit und Tragsäule ist insbesondere, dass die Abtriebswelle der Antriebseinheit gleichzeitig die Antriebswelle der Zugeinrichtung bilden kann, da im Wesentlichen keine Relativbewegungen zwischen der Antriebseinheit und der Zugeinrichtung auftreten. Es wurde jedoch ebenfalls erkannt, dass je nach Ausführungsform der Tragsäule, des zu transportierenden Förderguts, der eingesetzten Zugeinrichtung und der eingesetzten Antriebseinheit unterschiedlich starke Dämpfungen für die entsprechenden Komponenten erforderlich sein können. Daher wird alternativ oder zusätzlich zu obigen Ausführungen vorgeschlagen, die Antriebseinheit elastisch gegenüber dem Schiffskörper abzustützen. Vorzugsweise erfolgt die elastische Abstützung über elastische Verbindungselemente, wie Drahtseil-Federelemente.The particular advantage of the rigid connection between the drive unit and the support column is that the output shaft of the drive unit can simultaneously form the drive shaft of the traction device, since there are essentially no relative movements between the drive unit and the traction device. However, it was also recognized that depending on the embodiment of the support column, the goods to be conveyed, the traction device used and the drive unit used, damping of different strengths may be required for the corresponding components. Therefore, as an alternative or in addition to the above statements, it is proposed to support the drive unit elastically with respect to the ship's hull. The elastic support preferably takes place via elastic connecting elements, such as wire rope spring elements.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind sowohl die Tragsäule als auch die Antriebseinheit elastisch gegenüber dem Schiffskörper abgestützt. Insbesondere sind die Antriebseinheit und die Tragsäule unabhängig voneinander, insbesondere separat, elastisch gegenüber dem Schiffskörper abgestützt. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, sowohl die Antriebseinheit als auch die Tragsäule elastisch an einer Aufzugsschachtwandung, insbesondere an der gleichen Aufzugsschachtwandung, abzustützen. Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, die Tragsäule und die Antriebseinheit auf unterschiedlichen Seiten der Aufzugsschachtwandung anzubringen. Dadurch kann insbesondere verhindert werden, dass die Tragsäule und die Antriebseinheit infolge unterschiedlicher Bewegungsamplitude und/oder Phasenverschiebungen miteinander kollidieren. Es hat sich als besonders bevorzugt herausgestellt, eine Aussparung in die gemeinsame Aufzugsschachtwandung vorzusehen, über die die Zugeinrichtung durch die Aufzugsschachtwandung hindurch mit der Antriebseinheit gekoppelt werden kann. Hierfür ragt vorzugsweise eine Umlenkrolle der Zugeinrichtung durch die Aussparung hindurch auf die andere Seite der Aufzugsschachtwandungen, an der die Antriebseinheit elastisch abgestützt ist. Über diese Umlenkrolle wird vorzugsweise wenigstens ein Zugmittel, besonders bevorzugt wenigstens zwei Zugmittel, von der Seite der Aufzugsschachtwandung an der die Tragsäule angebracht ist, auf die Seite der Aufzugsschachtwandung geführt an der die Antriebseinheit angebracht ist, über die Umlenkrollen umgelenkt und zurück an die Seite der Aufzugsschachtwandung geführt, an der die Tragsäule angebracht ist. Besonders bevorzugt ist die Umlenkrolle als Antriebswelle der Zugeinrichtung ausgebildet, die über die Antriebseinheit angetrieben wird.In a particularly preferred embodiment, both the support column and the drive unit are elastically supported with respect to the hull. In particular, the drive unit and the support column are independently, in particular separately, elastically supported with respect to the ship's hull. It has proven particularly advantageous to attach both the drive unit and the support column in an elastic manner an elevator shaft wall, in particular on the same elevator shaft wall. It has proven to be particularly advantageous to mount the support column and the drive unit on different sides of the wall of the elevator shaft. This can in particular prevent the support column and the drive unit from colliding with one another as a result of different movement amplitudes and/or phase shifts. It has turned out to be particularly preferable to provide a recess in the common wall of the elevator shaft, via which the pulling device can be coupled to the drive unit through the wall of the elevator shaft. For this purpose, a deflection roller of the traction device preferably protrudes through the recess onto the other side of the elevator shaft walls, on which the drive unit is elastically supported. Preferably at least one traction device, particularly preferably at least two traction devices, is guided via this deflection roller from the side of the elevator shaft wall on which the support column is attached to the side of the elevator shaft wall on which the drive unit is attached, deflected over the deflection rollers and back to the side of the Elevator shaft wall out, to which the support column is attached. The deflection roller is particularly preferably designed as a drive shaft of the pulling device, which is driven via the drive unit.
Der Begriff Schiffskörper ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung weit auszulegen. Unter dem Schiffskörper ist insbesondere nicht ausschließlich der Schiffsrumpf bzw. die die Schiffsschale zu verstehen, die dem Schiff seine Schwimmfähigkeit verleiht. Vielmehr ist unter dem Schiffskörper die Schiffsstruktur zu verstehen, die insbesondere Schiffswandungen, wie Böden, Decken und/oder Aufzugsschachtwandungen, umfasst. Besonders bevorzugt erfolgt die elastische Abstützung der Tragsäule an einer Aufzugsschachtwandung. Es sei klar, dass insbesondere die Tragsäule nicht als Teil des Schiffskörpers zu verstehen ist.The term hull is to be interpreted broadly in connection with the present invention. In particular, the hull of the ship is not to be understood exclusively as meaning the hull or the ship's shell, which gives the ship its buoyancy. Rather, the hull is to be understood as meaning the ship's structure, which in particular includes ship's walls, such as floors, ceilings and/or elevator shaft walls. The support column is particularly preferably supported elastically on an elevator shaft wall. It is clear that the support column in particular is not to be understood as part of the hull.
Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die Tragsäule über elastische Verbindungselemente elastisch an dem Schiffskörper abgestützt; wobei vorzugsweise die elastischen Verbindungselemente Federelemente, insbesondere Drahtseil-Federelemente, sind. Alternativ oder zusätzlich, lässt die elastische Abstützung eine Relativbewegung der Tragsäule in wenigstens zwei, vorzugsweise in wenigstens drei Richtungen zu.According to a development of the present invention, the support column is elastically supported on the ship's hull via elastic connecting elements; the elastic connecting elements preferably being spring elements, in particular wire rope spring elements. Alternatively or additionally, the elastic support allows a relative movement of the support column in at least two, preferably in at least three, directions.
Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die Antriebseinheit elastisch an dem Schiffskörper abgestützt. Alternativ oder zusätzlich kann die Antriebseinheit elastisch gegenüber einem anderen Teil des Schiffes als der Tragsäule abgestützt sein. Alternativ kann die Antriebseinheit starr an der Tragsäule befestigt sein.According to a development of the present invention, the drive unit is supported elastically on the hull. Alternatively or additionally, the propulsion unit can be elastically supported against a part of the ship other than the support column. Alternatively, the drive unit can be rigidly attached to the support column.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Antriebseinheit und die Zugeinrichtung über eine Kraftübertragungseinrichtung kraftübertragend miteinander gekoppelt, wobei vorzugsweise eine Spannvorrichtung zum Einstellen der Spannung der Kraftübertragungseinrichtung vorgesehen istAccording to an advantageous embodiment of the present invention, the drive unit and the traction device are coupled to one another in a force-transmitting manner via a force transmission device, a tensioning device for adjusting the tension of the force transmission device preferably being provided
Als Antriebseinheit wird vorzugsweise ein Motor mit Abtriebswelle verwendet. Über die Abtriebswelle wird vorzugsweise ein Drehmoment auf die Zugeinrichtung übertragen. Hierfür kann die Abtriebswelle der Antriebseinheit zugeinrichtungsseitig als Antriebswelle fungieren. Diese einteilige Ausführungsform von Abtriebswelle der Antriebseinheit und Antriebswelle der Zugeinrichtung birgt insbesondere Kosteneinsparungspotenzial. Es hat sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, die Abtriebswelle der Antriebseinheit und die Antriebswelle der Zugeinrichtung zweiteilig auszuführen. Dadurch kann insbesondere eine Entkopplung von Antriebseinheit und Zugeinrichtung gewährleistet werden. Dies ermöglicht insbesondere eine Relativbewegung zwischen Antriebseinheit und Zugeinrichtung ohne dabei auftretende Kräfte direkt auf die Zugmittel der Zugeinrichtung zu übertragen.A motor with an output shaft is preferably used as the drive unit. Torque is preferably transmitted to the pulling device via the output shaft. For this purpose, the output shaft of the drive unit can act as a drive shaft on the pulling device side. This one-piece embodiment of the output shaft of the drive unit and the drive shaft of the pulling device has potential for cost savings in particular. However, it has proven to be advantageous to design the output shaft of the drive unit and the drive shaft of the pulling device in two parts. In this way, in particular, a decoupling of the drive unit and the towing device can be ensured. In particular, this enables a relative movement between the drive unit and the traction device without transmitting the forces that occur directly to the traction means of the traction device.
Vorzugsweise sind die Antriebseinheit und die Zugeinrichtung über eine Kraftübertragungseinrichtung kraftübertragend miteinander gekoppelt. Die Kraftübertragungseinrichtung umfasst vorzugsweise ein Zugmittel, wie eine umlaufende Kette oder einen umlaufenden Riemen, insbesondere Flachriemen oder Zahnriemen, das das Drehmoment von der Abtriebswelle der Antriebseinheit auf die Antriebswelle der Zugeinrichtung überträgt. Bevorzugt wird ein Kettentrieb verwendet. Besonders bevorzugt umfasst die Kraftübertragungseinrichtung ein Übertragungsmittel (Übertragungsstelle), insbesondere in Form eines Zahnrades, an der Abtriebswelle der Antriebseinheit und/oder ein Übertragungsmittel, insbesondere in Form eines Zahnrades, an der Antriebswelle der Zugeinrichtung. Vorzugsweise steht das Zugmittel der Kraftübertragungseinrichtung jeweils in Eingriff mit dem antriebsseitigen und dem zugeinrichtungsseitigen Übertragungsmittel. Über die Kraftübertragungseinrichtung wird vorzugsweise das Antriebsmoment der Antriebseinheit auf die Antriebswelle der Zugeinrichtung übertragen. Vorzugsweise umläuft das Zugmittel der Kraftübertragungseinrichtung die Übertragungsmittel der Abtriebswelle der Antriebseinheit und der Antriebswelle der Zugeinrichtung.The drive unit and the traction device are preferably coupled to one another in a force-transmitting manner via a force transmission device. The power transmission device preferably includes a traction device, such as a revolving chain or a revolving belt, in particular a flat belt or toothed belt, which transmits the torque from the output shaft of the drive unit to the drive shaft of the traction device. A chain drive is preferably used. The power transmission device particularly preferably comprises a transmission means (transmission point), in particular in the form of a gear, on the output shaft of the drive unit and/or a transmission means, in particular in the form of a gear, on the drive shaft of the traction device. Preferably, the traction means of the power transmission device is in Engagement with the drive-side and the drawbar-side transmission means. The drive torque of the drive unit is preferably transmitted to the drive shaft of the traction device via the power transmission device. The traction means of the power transmission device preferably runs around the transmission means of the output shaft of the drive unit and the drive shaft of the traction device.
Die Kraftübertragungseinrichtung kann die Kraft zwischen Antriebseinheit und Zugeinrichtung kraftschlüssig, insbesondere über Flachriemen und Wellen mit glatter Oberfläche, oder formschlüssig, insbesondere über Zahnriemen mit Zahnwellen oder über Kettentriebe, übertragen.The power transmission device can transmit the power between the drive unit and the traction device in a force-fitting manner, in particular via flat belts and shafts with a smooth surface, or in a form-fitting manner, in particular via toothed belts with toothed shafts or via chain drives.
Um Relativbewegung zwischen der Antriebseinheit und der Zugeinrichtungen zu kompensieren, ist der Innenumfang der Kraftübertragungseinrichtung vorzugsweise größer als der durch die zwei Übertragungsmittel aufgespannte Umfang, i.e. der Innenumfang, den ein die zwei Übertragungsmittel auf direktem Weg umlaufendes Zugmittel aufweisen würde. Vorzugsweise ist der Innenumfang der Kraftübertragungseinrichtung wenigstens 10%, 20%, 30% oder 50% größer als der Innenumfang, der durch die zwei Übertragungsmittel aufgespannt wird. Alternativ oder zusätzlich ist der Innenumfang des Zugmittels der Kraftübertragungseinrichtung derart größer gewählt als der durch die zwei Übertragungsmittel aufgespannte Umfang, dass eine Relativbewegung von wenigstens 10 mm, 30 mm oder 40 mm und/oder höchstens 45 mm, 50 mm oder 60 mm zwischen Antriebseinheit und Tragsäule kompensiert werden kann. Um bei dieser Ausführungsform gleichzeitig eine konstante Kraftübertragung zu gewährleisten, ist vorzugsweise eine Spannvorrichtung vorgesehen, die wenigstens eine Umlenkrolle aufweist, über den der durch die Übertragungsmittel und die wenigstens eine Umlenkrolle aufgespannte Umfang auch bei einer Relativbewegung zwischen Antriebseinheit und Tragsäule konstant gehalten werden kann. Vorzugsweise ist die Umlenkrolle der Spannvorrichtung vorgespannt, sodass sie im Ruhezustand (kein Wellengang oder andere Impulse, die eine Relativbewegung zwischen Antriebseinheit und Tragsäule erzeugen könnten) die Kraftübertragungseinrichtung spannt, während in Belastungszuständen (Relativbewegung zwischen Antriebseinheit und Tragsäule) die durch die Relativbewegung auf die Kraftübertragungseinrichtung ausgeübte Kraft die Umlenkrolle gegen die Vorspannung zurückdrängt. Vorzugsweise ist die Spannvorrichtung derart ausgestaltet, dass sie sowohl im Ruhezustand als auch in den unterschiedlichen Belastungszuständen eine im Wesentlichen konstante Spannung der Kraftübertragungseinrichtung bereitstellt und/oder einen konstanten Umfang bereitstellt, der durch die Übertragungsmittel und die Umlenkrolle aufgespannt wird.In order to compensate for relative movement between the drive unit and the traction devices, the inner circumference of the power transmission device is preferably larger than the circumference spanned by the two transmission means, ie the inner circumference that a traction means running directly around the two transmission means would have. The inner circumference of the force transmission device is preferably at least 10%, 20%, 30% or 50% larger than the inner circumference spanned by the two transmission means. Alternatively or additionally, the inner circumference of the traction mechanism of the power transmission device is selected to be larger than the circumference spanned by the two transmission mechanisms so that a relative movement of at least 10 mm, 30 mm or 40 mm and/or at most 45 mm, 50 mm or 60 mm between the drive unit and Support column can be compensated. In order to simultaneously ensure constant power transmission in this embodiment, a tensioning device is preferably provided which has at least one deflection roller, via which the circumference spanned by the transmission means and the at least one deflection roller can be kept constant even when there is a relative movement between the drive unit and the support column. The deflection roller of the tensioning device is preferably pretensioned so that when it is at rest (no waves or other impulses that could produce a relative movement between the drive unit and the support column) it tensions the force transmission device, while in load states (relative movement between the drive unit and the support column) the force transmission device is affected by the relative movement The force exerted pushes the deflection roller back against the pretension. Preferably the Clamping device designed in such a way that it provides a substantially constant voltage of the power transmission device both at rest and in the different load conditions and / or provides a constant extent that is spanned by the transmission means and the deflection roller.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung begrenzt, insbesondere umschließt, die Tragsäule quer zur Längsrichtung einen sich längs der Säule erstreckenden Montageraum, wobei die Tragsäule sich vorzugsweise als insbesondere rechteckiger Rahmen um den Montageraum herum erstreckt, und/oder wobei die Zugeinrichtung wenigstens abschnittsweise innerhalb des Montageraums angeordnet ist.According to one embodiment of the present invention, the support column delimits, in particular encloses, transversely to the longitudinal direction, an assembly space that extends along the column, wherein the support column preferably extends as a particularly rectangular frame around the assembly space, and/or wherein the pulling device is at least partially within the assembly space is arranged.
Unter eine Tragsäule soll im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere eine einen Montageraum umlaufende Tragsäule verstanden werden. Vorzugsweise bildet die Tragsäule eine quer zur Längsrichtung geschlossene Struktur. Dadurch kann insbesondere das Widerstandsmoment der Tragsäule erhöht werden, sodass die Materialstärke reduziert und somit Material und Gewicht eingespart werden kann. Für vereinfachte Montage-und Reparaturarbeiten hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die geschlossene Struktur der Tragsäule mit Aussparungen zum Eingreifen in die Tragsäule zu versehen. Insbesondere ist die Tragsäule als Mantelstruktur ausgebildet, innerhalb derer empfindliche Elemente, wie elektronische Komponenten und/oder beweglich gelagerte Teile, wie Umlenkrollen, angeordnet und insbesondere vor Beschädigung geschützt werden können. Insbesondere begrenzt die Tragsäule quer zur Längsachse einen eckigen, vorzugsweise parallelogrammartigen, besonders bevorzugt rechteckigen, Montageraum. Vorzugsweise erstreckt sich die Tragsäule als rechteckiger Rahmen parallel zur Längsachse der Tragsäule. Besonders bevorzugt ist eine Langseite (Verbindungsteil) des rechteckigen Rahmens wenigstens 50 %, 100 %, 150 %, 200 % oder 250 % größer als eine Kurzseite (Stützteil) des rechteckigen Rahmens. Vorzugsweise begrenzen zwei einander gegenüber angeordnete, insbesondere parallel zueinander angeordnete, Langseiten und zwei einander gegenüber angeordnete, insbesondere parallel zueinander angeordnete, Kurzzeiten den Montageraum der Tragsäule. Besonders bevorzugt sind die Langseiten und die Kurzzeiten orthogonal zueinander ausgerichtet. Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt die Zugeinrichtung und/oder den Lastenträger derart auszugestalten, dass der Angriffspunkt der Gewichtskraft eines von dem Lastenträger aufgenommenen Förderguts sich zwischen der Verlängerung der zwei Kurzseiten, vorzugsweise mittig zwischen der Verlängerung beider Kurzseiten erstreckt.In connection with the present invention, a support column is to be understood in particular as a support column running around an assembly space. The support column preferably forms a structure that is closed transversely to the longitudinal direction. In this way, in particular, the moment of resistance of the support column can be increased, so that the material thickness can be reduced and thus material and weight can be saved. For simplified assembly and repair work, it has proven to be advantageous to provide the closed structure of the support column with recesses for engaging in the support column. In particular, the support column is designed as a casing structure, within which sensitive elements, such as electronic components and/or movably mounted parts, such as deflection rollers, can be arranged and, in particular, protected against damage. In particular, the support column delimits an angular, preferably parallelogram-like, particularly preferably rectangular, assembly space transversely to the longitudinal axis. The support column preferably extends as a rectangular frame parallel to the longitudinal axis of the support column. More preferably, a long side (connection part) of the rectangular frame is at least 50%, 100%, 150%, 200% or 250% larger than a short side (support part) of the rectangular frame. Preferably, two long sides arranged opposite one another, in particular arranged parallel to one another, and two short sides arranged opposite one another, in particular arranged parallel to one another, delimit the assembly space of the support column. The long sides and the short sides are particularly preferably aligned orthogonally to one another. It has turned out to be particularly advantageous To design pulling device and / or the load carrier such that the point of application of the weight of a recorded by the load carrier conveyed between the extension of the two short sides, preferably extends centrally between the extension of both short sides.
Besonders bevorzugt wird die Zugeinrichtung wenigstens teilweise innerhalb der Tragsäule geführt. Insbesondere wird die Zugeinrichtung mittig in dem von der Tragsäule umlaufenden Montageraum geführt. Vorzugsweise sind wenigstens zwei, besonders bevorzugt wenigstens vier, Umlenkrollen drehbar in der Tragsäule befestigt. Unter dem wenigstens abschnittsweise erstrecken der Zugeinrichtung innerhalb des Montageraums ist insbesondere zu verstehen, dass sich die Umlenkrollen vorzugsweise zu wenigstens 50 % innerhalb des von der Tragsäule umlaufenen Montageraums erstrecken und/oder, dass sich wenigstens 30 Prozent der Längserstreckung wenigstens eines Zugmittels sich innerhalb des Montageraums der Tragsäule erstreckt.The pulling device is particularly preferably guided at least partially within the support column. In particular, the pulling device is guided in the center of the assembly space surrounded by the support column. Preferably, at least two, particularly preferably at least four, deflection rollers are rotatably mounted in the support column. Extending the pulling device at least in sections within the assembly space means in particular that the deflection rollers preferably extend at least 50% within the assembly space surrounded by the support column and/or that at least 30% of the longitudinal extent of at least one traction means extends within the assembly space the support column extends.
Vorzugsweise werden die elektrischen Komponenten in den Seitenbereichen des von der Tragsäule umlaufenen Montageraums geführt. Besonders bevorzugt sind die elektrischen Komponenten sandwichartig links und rechts von der Zugeinrichtung innerhalb der Tragsäule geführt.The electrical components are preferably routed in the side areas of the assembly space surrounded by the support column. The electrical components are particularly preferably guided in the manner of a sandwich to the left and right of the pulling device within the support column.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, ist die Tragsäule mehrteilig aus miteinander verbundenen, vorzugsweise verschraubten oder verschweißten, Säulenwandungen, wie Stützteilen und Verbindungsteilen, ausgebildet ist, wobei vorzugsweise jeweils insbesondere vier miteinander verbundene, vorzugsweise verschraubte oder verschweißte, insbesondere blechartige Säulenwandungen einen insbesondere rechteckigen Säulenabschnitt begrenzen, wobei vorzugsweise mehrere Säulenabschnitte längs zu der Tragsäule verbunden sind. Alternativ oder zusätzlich sind wenigstens zwei Säulenabschnitte quer zur Längsrichtung aneinander anschließend zu der Tragsäule verbunden.According to an advantageous embodiment of the present invention, the support column is constructed in several parts from column walls that are connected to one another, preferably screwed or welded, such as support parts and connecting parts, with four column walls in particular that are connected to one another, preferably screwed or welded, in particular sheet metal, and are preferably rectangular in particular Limit column section, preferably several column sections are connected longitudinally to the support column. Alternatively or additionally, at least two column sections are connected to one another transversely to the longitudinal direction to form the support column.
Alternativ oder zusätzlich sind die jeweils einen Säulenabschnitt begrenzenden Säulenwandungen in Längsrichtung zueinander versetzt angeordnet. Durch den Versatz der Säulenwandungen kann eine Verzahnung der Säulenabschnitte realisiert werden, wodurch die Festigkeit der Tragsäule erhöht werden kann. Vorzugsweise sind jeweils zwei einander gegenüberliegende Säulenwandungen eines Säulenabschnitts in Längsrichtung versetzt zu den verbleibenden Säulenwandungen des Säulenabschnitts angeordnet. Vorzugsweise sind miteinander verbundene Säulenwandungen in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnet. Vorzugsweise können Säulenwandungen in Form von Stützteilen oder Kurzseiten versetzt zu Säulenwandungen in Form von Verbindungsteilen oder Langseiten angeordnet sein. Insbesondere sind die Säulenwandungen über wenigstens 10%, 20 %, 30 % oder 40 % Ihrer Erstreckung in Längsrichtung zueinander versetzt.Alternatively or additionally, the column walls delimiting a column section in each case are arranged offset to one another in the longitudinal direction. By offsetting the column walls, the column sections can be interlocked, which means that the strength of the support column can be increased. Preferably two opposite column walls of a column section are offset in the longitudinal direction to the remaining column walls of the column section. Column walls which are connected to one another are preferably arranged offset in relation to one another in the longitudinal direction. Column walls in the form of support parts or short sides can preferably be arranged offset to column walls in the form of connecting parts or long sides. In particular, the column walls are offset from one another over at least 10%, 20%, 30% or 40% of their extent in the longitudinal direction.
Vorzugsweise kann die Tragsäule modulartig aus mehreren Säulenabschnitten ausgebildet werden. Durch die Möglichkeit mehrere Säulenabschnitte in Längsrichtung miteinander verbinden zu können, können insbesondere mit einem Modulsystem Tragsäulen unterschiedlicher Länge hergestellt werden. Durch die Möglichkeit die Säulenabschnitte quer zur Längsrichtung aneinander anschließen zu können, können insbesondere mit einem Modulsystem Tragsäulen unterschiedlicher Breite hergestellt werden. Dadurch können mit einem Modulsystem insbesondere Tragsäulen mit unterschiedlicher Breite des von der Tragsäule umlaufenen Montageraums ausgebildet werden. Ferner kann dadurch die Festigkeit der Säule an das Lastprofil des Aufzugs angepasst werden. Besonders bevorzugt sind die Säulenabschnitte selbst modulartig aus miteinander verbundenen Säulenwandungen ausgebildet.Preferably, the support column can be constructed in a modular fashion from a plurality of column sections. Due to the possibility of being able to connect several column sections to one another in the longitudinal direction, supporting columns of different lengths can be produced in particular with a modular system. Due to the possibility of being able to connect the column sections to one another transversely to the longitudinal direction, support columns of different widths can be produced in particular with a modular system. As a result, with a modular system, in particular, support columns can be formed with different widths of the assembly space encircled by the support column. Furthermore, the strength of the column can thereby be adapted to the load profile of the elevator. The column sections themselves are particularly preferably designed in a modular manner from column walls connected to one another.
Vorzugsweise ist die Tragsäule mehrteilig, insbesondere aus miteinander verschraubten Säulenwandung, wie Stützteilen und Verbindungsblechen, ausgebildet. Dadurch kann die Tragsäule insbesondere einfacher transportiert und innerhalb enger Aufzugsschachte montiert werden. Ferner bietet die mehrteilige Ausgestaltung der Tragsäule insbesondere die Möglichkeit einer modularen Bauweise für Aufzüge unterschiedlicher Größe und/oder mit unterschiedlichen Lastprofilen. Auch der Austausch von defekten oder durch Korrosion verschlissenen Teilen kann durch die mehrteilige Ausbildung erleichtert werden. Besonders bevorzugt ist die Tragsäule als Blechkonstruktion ausgebildet. Insbesondere umfasst die Tragsäule wenigstens zwei parallel zueinander ausgerichtete, sich in Längsrichtung erstreckende Bleche (Verbindungsbleche). Besonders bevorzugt sind wenigstens zwei Bleche als Flachbleche ausgebildet und werden durch wenigstens zwei weitere insbesondere gekantete, vorzugsweise L-förmige oder U-förmige, Stützteile miteinander verbunden. Vorzugsweise weisen die Stützteile eine größere Wandstärke und/oder eine größere Materialfestigkeit als die Verbindungsbleche auf. Zur Befestigung von Stützteilen und Verbindungsteilen zu der Tragsäule, werden diese vorzugsweise verschraubt. Im Vergleich zum Verschweißen können dadurch insbesondere Schweißspannungen vermieden werden, sodass insbesondere die Festigkeit der Tragsäule erhöht werden kann. Dadurch kann insbesondere die Wandstärke der zu verwendenden Stütz- und Verbindungsteile reduziert und somit Materialgewicht eingespart werden.The support column is preferably made up of several parts, in particular made up of column walls that are screwed together, such as support parts and connecting plates. As a result, the support column can be transported more easily and installed within narrow elevator shafts. Furthermore, the multi-part design of the support column offers in particular the possibility of a modular design for elevators of different sizes and/or with different load profiles. The multi-part design can also make it easier to replace defective parts or parts that have worn out due to corrosion. The support column is particularly preferably designed as a sheet metal construction. In particular, the support column comprises at least two metal sheets (connecting metal sheets) which are aligned parallel to one another and extend in the longitudinal direction. At least two metal sheets are particularly preferably designed as flat metal sheets and are supported by at least two further, in particular folded, preferably L-shaped or U-shaped supporting parts connected with each other. The support parts preferably have a greater wall thickness and/or greater material strength than the connecting plates. To attach support parts and connecting parts to the support column, these are preferably screwed. In comparison to welding, welding stresses in particular can be avoided in this way, so that in particular the strength of the support column can be increased. In this way, in particular, the wall thickness of the supporting and connecting parts to be used can be reduced and material weight can thus be saved.
Vorzugsweise sind elektrische Komponenten, wie Leitungen und Sensoren, des Aufzugs innerhalb der Tragsäule montiert. Dadurch kann die Elektronik insbesondere vor Beschädigungen geschützt werden. Besonders bevorzugt wird die Elektronik in vormontierten Säulenabschnitten vormontiert. Dadurch können die elektrischen Komponenten bereits während dem Transport und der Montage vor Beschädigungen geschützt werden. Darüber hinaus kann somit der hohle Innenraum der Säulenabschnitte optimal ausgenutzt werden.Electrical components, such as lines and sensors, of the elevator are preferably mounted within the support column. As a result, the electronics can be protected in particular from damage. The electronics are particularly preferably preassembled in preassembled column sections. As a result, the electrical components can already be protected against damage during transport and assembly. In addition, the hollow interior of the column sections can thus be optimally utilized.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, weist die Tragsäule mindestens eine Umlenkungsvorrichtung auf, die ein Zugmittel der Zugeinrichtung von der Tragsäule zu einer Antriebswelle insbesondere der Zugeinrichtung lenkt und von der Antriebswelle wieder zurück zu der Tragsäule lenkt, und/oder wobei die Antriebswelle innerhalb oder außerhalb eines Aufzugsschachts angeordnet ist, in dem der Aufzug montiert ist. Insbesondere umfasst die Umlenkvorrichtung eine Ableitrolle zum Ableiten wenigstens eines Zugmittels weg von der Tragsäule und/oder eine Zuleitrolle zum Zuleiten wenigstens eines Zugmittels zu der Tragsäule. Der Unterschied zwischen einer Umlenkrolle und einer Zuleitrolle bzw. einer Ableitrolle soll insbesondere darin bestehen, dass eine Umlenkrolle ein Zugmittel um etwa 180 °, insbesondere um 180° ± 30°, umlenkt, wobei eine Zuleitrolle bzw. eine Ableitrolle das Zugmittel um etwa 90°, insbesondere um 90° ° ± 30, umlenkt. Über die Antriebswelle der Zugeinrichtung wird das wenigstens eine Zugmittel vorzugsweise um 180° von der Ableitrolle zu der Zuleitrolle umgelenkt. Durch die Ausgestaltung einer Umlenkvorrichtung kann wenigstens ein Zugmittel, vorzugsweise zwei Zugmittel, der Zugeinrichtung aus einem Aufzugsschacht herausgelenkt werden. Anschließend kann das wenigstens eine Zugmittel vorzugsweise außerhalb des Aufzugsschachtes über eine Antriebswelle werden und über eine Umlenkrolle, vorzugsweise in Form der Antriebswelle, zurück in den Aufzugsschacht gelenkt werden. So kann insbesondere eine Antriebseinheit für den Aufzug vereinfacht außerhalb des Aufzugsschachts angebracht werden.According to a preferred embodiment of the present invention, the support column has at least one deflection device, which directs a traction mechanism of the traction device from the support column to a drive shaft, in particular of the traction device, and from the drive shaft back to the support column, and/or wherein the drive shaft is inside or is located outside an elevator shaft in which the elevator is mounted. In particular, the deflection device comprises a deflection roller for deflecting at least one traction means away from the support column and/or a feed roller for feeding at least one traction means to the support column. The difference between a deflection roller and a feed roller or a deflection roller should consist in particular in the fact that a deflection roller deflects a traction means by around 180°, in particular by 180° ± 30°, with a feed roller or a deflection roller deflecting the traction means by around 90° , in particular by 90 ° ° ± 30 deflects. The at least one traction mechanism is preferably deflected by 180° from the deflection roller to the feed roller via the drive shaft of the traction device. By designing a deflection device, at least one traction device, preferably two traction devices, of the traction device can be deflected out of an elevator shaft. The at least one traction mechanism can then preferably be moved outside of the elevator shaft via a drive shaft and are guided back into the elevator shaft via a deflection roller, preferably in the form of the drive shaft. In particular, a drive unit for the elevator can be attached outside the elevator shaft in a simplified manner.
Unter der längs beweglichen Anbringung des Lastenträgers ist insbesondere zu verstehen, dass der Lastenträger parallel zur Längsachse der Tragsäule verfahrbar ist. Besonders bevorzugt weist der Lastenträger einen Fangrahmen auf, über den der Lastenträger entlang der Längsachse der Tragsäule geführt wird. Der Fangrahmen umgreift die Tragsäule vorzugsweise abschnittsweise und/oder steht im Eingriff mit Führungsschienen, die sich insbesondere an gegenüberliegenden Seiten der Tragsäule entlang der Längsachse der Tragsäule erstrecken. Die Längsachse der Tragsäule wird folgend als Längsrichtung bezeichnet. Unter der Längsrichtung sind dabei beide Richtungen parallel zur Längsachse der Tragsäule zu verstehen.The longitudinally movable attachment of the load carrier is to be understood in particular as meaning that the load carrier can be moved parallel to the longitudinal axis of the support column. The load carrier particularly preferably has a safety frame, via which the load carrier is guided along the longitudinal axis of the support column. The safety frame preferably surrounds the support column in sections and/or is in engagement with guide rails, which extend in particular on opposite sides of the support column along the longitudinal axis of the support column. The longitudinal axis of the support column is referred to below as the longitudinal direction. The longitudinal direction is to be understood as meaning both directions parallel to the longitudinal axis of the support column.
Unter dem Munitionsaufzug ist vorzugsweise ein Aufzug zu verstehen, der von wenigstens einer, vorzugsweise von wenigstens zwei oder drei, Seiten zugänglich ist. Unter der Zugänglichkeit von einer Seite ist insbesondere zu verstehen, dass der Lastenträger des Munitionsaufzugs von dieser Seite mit Fördergut beladen werden kann. Hierfür weist der Lastenträger vorzugsweise einen Trägerboden (Bodenplatte) auf, der an wenigstens einer, vorzugsweise an wenigstens zwei, Seiten frei von Begrenzungswandungen ist, die sich parallel zur Tragsäule erstrecken. Besonders bevorzugt weist der Lastenträger sich parallel zu der Tragsäule erstreckende Befestigungsstreben auf, über die Fördergut auf dem Lastenträger befestigt werden kann. Besonders bevorzugt weist der Lastenträger ein den Trägerboden überdachendes Gerüst aus Befestigungsstreben, insbesondere Längsstreben und Querstreben auf, an denen vorzugsweise das Fördergut befestigt werden kann. Der Trägerboden kann optional mit Rollen oder Kugeln ausgestattet werden, die die Beladung unterstützen. Der Lastenträger kann Wände aufweisen, die vorzugsweise aus gekanteten Blechprofilen oder einer Stahlstruktur herstellbar sind. Optionaler Weise kann der Lastenträger eine obere Begrenzungswand aufweisen, die als Decke fungiert. An einer oder mehreren Zugangsseiten kann die jeweilige begrenzende Wand für den Zugang unterbrochen sein. An die Wände der Seiten, die als Zuladungsseiten dienen können, können optionaler Weise weitere Vorrichtungen angebracht werden, wie etwa ein Tisch, vorzugsweise ein Rollentisch, der insbesondere vorzugsweise ein- bzw. ausklappbar ist. Die als Zugangsöffnungen zu verwendenden Unterbrechungen der Wände an den Zugangsseiten können verschließbar sein, vorzugsweise durch eine oder mehrere Türen oder mittels eines Rollos. Weiterhin ist eine Sicherung durch eine ein- bzw. ausklappbare Schranke denkbar, die vorzugsweise als Blechprofil ausgestaltet ist. An der Schranke können weitere Elemente angebracht werden, z.B. Überwachungseinrichtungen, die der Sicherheit dienen. Diese Überwachungseinrichtungen können ausgestaltet sein, um z.B. Ladung, Personen und/oder andere Vorkommnisse zu erfassen, wie beispielsweise Feuer, Wasser, Bewegung, Temperaturn, usw. Dafür können verschiedene Sensoren verwendet werden, wie z.B. optische, akustische oder Kontaktsensoren, etc. Alternativ oder zusätzlich kann der Lastenträger eine den Trägerboden umlaufende Umrandung zur Sicherung des Förderguts gegen Verrutschen aufweisen. Unter einer Umrandung ist insbesondere ein sich über höchstens 100 mm, 80 mm, 60 mm, 50 mm, 40 mm, 30 mm, 20 mm oder 10 mm von dem Trägerboden in Längsrichtung erstreckender Rahmen zu verstehen. Umrandungen, die sich höher erstrecken, könnten insbesondere die Zugänglichkeit des Lastenträgers zu stark einschränken. Es hat sich herausgestellt, dass die zuvor genannte Höhe der Umrandung besonders bevorzugt ist, weil sie einerseits einen effektiven Verrutschschutz für Transportgut, insbesondere für in Kisten gelagertes Transportgut, bereitstellt, während die Zugänglichkeit kaum beeinträchtigt ist und zumindest über Auffahrrampen oder Hubwägen gewährleistet werden kann.The ammunition elevator is preferably to be understood as an elevator that is accessible from at least one, preferably from at least two or three, sides. Accessibility from one side means in particular that the load carrier of the ammunition elevator can be loaded with goods to be conveyed from this side. For this purpose, the load carrier preferably has a carrier base (base plate) which is free of boundary walls on at least one, preferably on at least two sides, which extend parallel to the support column. The load carrier particularly preferably has fastening struts which extend parallel to the support column and via which the conveyed goods can be fastened to the load carrier. Particularly preferably, the load carrier has a framework that covers the carrier floor and consists of fastening struts, in particular longitudinal struts and transverse struts, to which the conveyed goods can preferably be fastened. The carrier floor can optionally be equipped with rollers or balls to support the loading. The load carrier can have walls that can preferably be produced from folded sheet metal profiles or a steel structure. Optionally, the load carrier can have an upper boundary wall that acts as a ceiling. At one or more access sides, the respective delimiting wall can be interrupted for access. Optionally, further devices can be attached to the walls of the sides that can serve as loading sides, such as a table, preferably a roller table, which can be folded in or out. The interruptions to be used as access openings Walls on the access sides can be closed, preferably by one or more doors or by means of a roller blind. Furthermore, securing by means of a barrier that can be folded in or out is conceivable, which is preferably designed as a sheet metal profile. Additional elements can be attached to the barrier, such as monitoring devices that serve to ensure safety. These monitoring devices can be designed to detect, for example, cargo, people and/or other events, such as fire, water, movement, temperatures, etc. Various sensors can be used for this, such as optical, acoustic or contact sensors, etc. Alternatively or In addition, the load carrier can have a border running around the carrier floor to secure the conveyed goods against slipping. A border is to be understood in particular as a frame extending over a maximum of 100 mm, 80 mm, 60 mm, 50 mm, 40 mm, 30 mm, 20 mm or 10 mm from the carrier base in the longitudinal direction. Borders that extend higher could in particular limit the accessibility of the load carrier too much. It has been found that the aforementioned height of the border is particularly preferred because, on the one hand, it provides effective slip protection for goods to be transported, in particular for goods to be transported stored in crates, while accessibility is hardly impaired and can at least be guaranteed via ramps or lift trucks.
Vorzugsweise ist der Lastenträger ausschließlich an der der Tragsäule zugewandten Seite durch eine Begrenzungswandung parallel zur Tragsäule begrenzt. Es sei klar, dass Befestigungsstreben, die eine Seite begrenzen bzw. umlaufen, von der der Lastenträger beladen und entladen werden kann, keine Begrenzungswandung im Sinne der vorliegenden Erfindung darstellen. Die Zugänglichkeit von wenigstens einer, vorzugsweise wenigstens zwei oder drei, Seiten wird insbesondere dadurch realisiert, dass der Lastenträger in einem Aufzugsschacht geführt wird, in dem auf wenigstens einer Etage, vorzugsweise auf jeder Etage, wenigstens ein, vorzugsweise wenigstens zwei oder drei, Zugänge zum Aufzugsschacht bereitgestellt werden, die derart dimensioniert sind, dass das Fördergut auf den Lastenträger geladen und von diesen entladen werden kann.The load carrier is preferably limited exclusively on the side facing the support column by a boundary wall parallel to the support column. It is clear that fastening struts, which delimit or run around a side from which the load carrier can be loaded and unloaded, do not represent a delimiting wall within the meaning of the present invention. The accessibility of at least one, preferably at least two or three, sides is realized in particular by the fact that the load carrier is guided in an elevator shaft, in which on at least one floor, preferably on each floor, at least one, preferably at least two or three, entrances to the Elevator shaft are provided, which are dimensioned such that the conveyed loaded onto the load carrier and can be unloaded from them.
Ferner betrifft die Erfindung ein Schiff mit einer Munitionsaufzugsanlage. Die Munitionsaufzugsanlage umfasst einen Aufzug gemäß einer oder mehrere der zuvor und nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen und einen Aufzugsschacht. Die elastische Abstützung der Tragsäule gegenüber dem Schiffskörper kann durch eine elastische Abstützung der Tragsäule an dem Aufzugsschacht erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Tragsäule wenigstens abschnittsweise in dem Aufzugsschacht angeordnet sein. Unter der wenigstens abschnittsweisen Anordnung der Tragsäule in dem Aufzugsschacht ist insbesondere zu verstehen, dass die Tragsäule in Längsrichtung abschnittsweise aus dem Aufzugsschacht herausragen kann. Der Aufzugsschacht kann quer zur Längsrichtung durch Aufzugsschachtwandungen begrenzt sein. Insbesondere kann der Aufzugsschacht quer zur Längsrichtung vollständig von Aufzugschachtwandungen begrenzt sein. Zugänge zum Aufzugsschacht können über in die Aufzugsschachtwandung eingebrachte Ladestellen, insbesondere Durchgänge, realisiert sein. Der Aufzugsschacht kann viereckig, insbesondere rechteckig, ausgebildet und von vier Schachtwandungen begrenzt sein. Der Aufzugsschacht kann im Schiffskörper eines Schiffs ausgebildet sein. Die Tragsäule kann an einer sich in Längsrichtung erstreckenden Schachtwandung und/oder an einem Schachtboden befestigt, insbesondere elastisch abgestützt, sein. Insbesondere kann die Tragsäule derart fest an einer Schachtwandung befestigt sein, dass keine Schwenkbewegung der Tragsäule relativ zur Schachtwandung zugelassen wird. Es sei klar, dass Relativbewegungen der Tragsäule relativ zur Schachtwandung in Folge einer elastischen Abstützung der Tragsäule an der Schachtwandung nicht als Schwenkbewegung zu verstehen sind.The invention also relates to a ship with an ammunition hoist system. The ammunition elevator system includes an elevator according to one or more of the embodiments described above and below and an elevator shaft. The support column can be elastically supported relative to the hull of the ship by elastic support of the support column on the elevator shaft. Alternatively or additionally, the support column can be arranged at least in sections in the elevator shaft. The at least partial arrangement of the support column in the elevator shaft is to be understood in particular that the support column can protrude from the elevator shaft in sections in the longitudinal direction. The elevator shaft can be delimited transversely to the longitudinal direction by elevator shaft walls. In particular, the elevator shaft can be completely delimited by elevator shaft walls transversely to the longitudinal direction. Access to the elevator shaft can be implemented via loading points, in particular passageways, introduced into the elevator shaft wall. The elevator shaft can be square, in particular rectangular, and delimited by four shaft walls. The elevator shaft may be formed in the hull of a ship. The support column can be fastened, in particular elastically supported, to a shaft wall extending in the longitudinal direction and/or to a shaft bottom. In particular, the support column can be firmly attached to a shaft wall in such a way that no pivoting movement of the support column is permitted relative to the shaft wall. It is clear that relative movements of the support column relative to the shaft wall as a result of elastic support of the support column on the shaft wall are not to be understood as pivoting movements.
Der Aufzugsschacht kann in Längsrichtung an einem Ende geöffnet sein, sodass der Lastenträger aus dem Aufzugsschacht herausfahren kann. Dafür kann die Tragsäule durch eine Öffnung des Aufzugsschachts abschnittsweise aus dem Aufzugsschacht herausragen.The elevator shaft can be open at one end in the longitudinal direction, so that the load carrier can drive out of the elevator shaft. For this purpose, the support column can protrude in sections from the elevator shaft through an opening in the elevator shaft.
Das erfindungsgemäße Schiff kann mit einem Munitionsaufzug gemäß einer oder mehrerer der zuvor und nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen oder mit der zuvor beschriebenen Munitionsaufzugsanlage ausgebildet sein. Insbesondere bei einer Ausführungsform mit der zuvor beschriebenen Munitionsaufzugsanlage kann der Aufzugsschacht in dem Schiffskörper ausgebildet sein. Insbesondere kann der Aufzugsschacht zum Schiffsdeck hin geöffnet sein, sodass der Lastenträger aus dem Schiffskörper heraus an das Schiffsdeck verfahren werden kann. Hierfür kann die Tragsäule sich abschnittsweise innerhalb und abschnittsweise außerhalb des Aufzugsschachts erstrecken.The ship according to the invention can be designed with an ammunition elevator according to one or more of the embodiments described above and below or with the ammunition elevator system described above. In particular in an embodiment with the ammunition elevator system described above, the elevator shaft can be formed in the ship's hull. In particular, the elevator shaft can be open to the ship's deck, so that the load carrier from the Ship's hull can be moved out to the ship's deck. For this purpose, the support column can extend in sections inside and in sections outside the elevator shaft.
Das Schiff kann ein Militärschiff oder ein Kriegsschiff sein. Insbesondere kann das Schiff ein Schiff mit Geschützen, wie Kanonen, und/oder Geschütztürmen sein. Insbesondere kann das Schiff ein Gewicht von wenigstens einer Tonne, zwei Tonnen, fünf Tonnen, zehn Tonnen, zwanzig Tonne, dreißig Tonnen, fünfzig Tonnen, hundert Tonnen, zweihundert Tonnen, fünfhundert Tonnen oder tausend Tonnen aufweisen.The ship can be a military ship or a warship. In particular, the ship can be a ship with guns, such as cannons, and/or gun turrets. In particular, the ship may have a weight of at least one ton, two tons, five tons, ten tons, twenty tons, thirty tons, fifty tons, one hundred tons, two hundred tons, five hundred tons or one thousand tons.
Zur Herstellung eines für Schiffe geeigneten Aufzuges, bedarf es insbesondere der Auswahl von korrosionsbeständigen Materialien. Ferner sind Schiffe durch Wellengang und/oder durch Detonationen neben, über, unter oder an dem Schiff impulsartigen Kräften (Schock) ausgesetzt. Daher bedarf es bei der Ausgestaltung von Aufzügen für Schiffe, die insbesondere nach Schockeinwirkung noch funktionieren und/oder keinen kritischen Betriebszustand erreichen dürfen, wie Munitionsaufzüge, einer Dämpfung (schockfesten Lagerung) von empfindlichen Komponenten des Aufzugs, wie des Antriebs, der Zugeinrichtung und/oder des Förderguts. Bei dem Munitionsaufzug kann die Dämpfung des Förderguts von essentieller Bedeutung sein, um beispielsweise im Gefecht auch nach einem Treffer die Munitionsversorgung gewährleisten zu können.In order to manufacture an elevator suitable for ships, the selection of corrosion-resistant materials is particularly important. Furthermore, ships are exposed to impulse-like forces (shock) due to waves and/or detonations next to, above, below or on the ship. Therefore, when designing elevators for ships that are still working, especially after the effects of shock and/or must not reach a critical operating state, such as ammunition elevators, damping (shock-resistant storage) of sensitive components of the elevator, such as the drive, the towing device and/or of the conveyed goods. In the case of the ammunition elevator, the damping of the conveyed goods can be of essential importance, for example in order to be able to guarantee the ammunition supply even after a hit.
Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung umfasst der Aufzug eine an der Tragsäule angebrachte, von der Antriebseinheit angetriebene Antriebswelle, insbesondere Zahnscheibe oder Zahnwelle, der Zugeinrichtung, wobei vorzugsweise die Kraftübertragung von der Antriebseinheit auf die Antriebswelle über eine Kraftübertragungseinrichtung erfolgt.According to a development of the present invention, the elevator includes a drive shaft attached to the support column and driven by the drive unit, in particular a toothed disc or toothed shaft, of the traction device, with the power transmission preferably taking place from the drive unit to the drive shaft via a power transmission device.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, umfasst der Aufzug eine Rutschkupplung zum kraftübertragungsgemäßen Koppeln und Entkoppeln der Zugeinrichtung mit der Antriebseinheit, wobei die Rutschkupplung vorzugsweise eine Rutschnabe und eine Rutschwelle aufweist, wobei vorzugsweise die Rutschnabe oder die Rutschwelle die Antriebswelle der Zugeinrichtung bildet, wobei vorzugsweise die jeweils verbleibende Rutschwelle oder Rutschnabe von der Antriebseinheit angetrieben wird, vorzugsweise über eine Kraftübertragungseinrichtung von der Antriebseinheit angetrieben wird.According to a further development of the invention, the elevator comprises a slipping clutch for coupling and decoupling the traction device to the drive unit in terms of power transmission, with the slipping clutch preferably having a slipping hub and a slipping shaft, with the slipping hub or the slipping shaft preferably forming the drive shaft of the traction device, with the respective remaining slip shaft or slip hub is driven by the drive unit, preferably is driven by the drive unit via a power transmission device.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebswelle der Zugeinrichtung als Rutschnabe der Rutschkupplung ausgebildet, die auf einer Rutschwelle der Rutschkupplung angeordnet ist. Bei der Ausführungsform, bei der die Antriebseinheit und die Tragsäule starr miteinander verbunden sind, ist vorzugsweise die Rutschwelle der Rutschkupplung durch die Abtriebswelle der Antriebseinheit ausgebildet. Bei der bevorzugten Ausführungsform, bei der die Antriebseinheit und die Tragsäule jeweils unabhängig voneinander elastisch gegenüber dem Schiffskörper abgestützt sind, ist die Rutschwelle der Rutschkupplung vorzugsweise als separate Welle ausgebildet, die über die Kraftübertragungseinrichtung von der Antriebseinheit angetrieben wird. Durch die Rutschnabe kann insbesondere die Übertragung von übermäßig hohen Kräften zwischen der Antriebseinheit und der Zugeinrichtung unterbunden werden. Vorzugsweise ist die Rutschkupplung dafür derart ausgestaltet, dass beim Auftreten von wenigstens 150 %, 200 %, 250 % oder 300 % der maximalen Betriebslast ein Durchrutschen zugelassen wird. Derartige Lasten werden folgend als übermäßig hohe Lasten bezeichnet. Übermäßig hohe Lasten können beispielsweise von der Tragsäule und/oder dem Schiffskörper in Aufzugskomponenten, wie die Antriebseinheit und/oder die Zugeinrichtung, eingeleitet werden. Durch die Rutschkupplung kann beim Auftreten übermäßig hoher Lasten der Kraftfluss zwischen Antriebseinheit und Zugeinrichtung unterbunden werden. So kann beispielsweise eine übermäßig hohe Last, die in Folge eines von dem Lastenträger ausgehenden Impulses auf die Rutschkupplung wirkt, zu einem durchrutschen der Rutschkupplung führen, sodass die übermäßig hohe Last nicht an die Antriebseinheit weitergegeben werden kann, sodass diese vor Beschädigungen geschützt wird. Ferner kann auch eine übermäßig hohe Last, die infolge eines von der Antriebseinheit ausgehenden Impulses auf die Rutschkupplung wirkt, zu einem Durchrutschen der Rutschkupplung führen, sodass die übermäßig hohe Last nicht an die Zugeinrichtung weitergegeben, sodass diese vor Beschädigungen geschützt werden kann. Dadurch können insbesondere Zugmittel mit geringerer maximaler zulässiger Zugbelastung eingesetzt werden. Insbesondere erleichtert die Verwendung einer Rutschkupplung den Einsatz einer riemenartigen Zugeinrichtung.In a preferred embodiment, the drive shaft of the traction device is designed as a slipping hub of the slipping clutch, which is arranged on a slipping shaft of the slipping clutch. In the embodiment in which the drive unit and the support column are rigidly connected to one another, the slipping shaft of the slipping clutch is preferably formed by the output shaft of the drive unit. In the preferred embodiment, in which the drive unit and the support column are elastically supported relative to the ship's hull independently of one another, the slipping shaft of the slipping clutch is preferably designed as a separate shaft which is driven by the drive unit via the power transmission device. In particular, the slip hub can prevent the transmission of excessively high forces between the drive unit and the pulling device. For this purpose, the slipping clutch is preferably designed in such a way that slipping is permitted when at least 150%, 200%, 250% or 300% of the maximum operating load occurs. Such loads are hereinafter referred to as excessive loads. Excessively high loads can, for example, be introduced from the support column and/or the hull into elevator components, such as the drive unit and/or the traction device. The slipping clutch can prevent the power flow between the drive unit and the towing device when excessively high loads occur. For example, an excessively high load, which acts on the slipping clutch as a result of an impulse coming from the load carrier, can lead to the slipping clutch slipping, so that the excessively high load cannot be passed on to the drive unit, so that it is protected from damage. Furthermore, an excessively high load acting on the slipping clutch as a result of an impulse from the drive unit can also cause the slipping clutch to slip, so that the excessively high load is not passed on to the towing device, so that it can be protected from damage. As a result, in particular traction means with a lower maximum permissible tensile load can be used. In particular, the use of a slipping clutch facilitates the use of a belt-like pulling device.
Es hat sich herausgestellt, dass ein Durchrutschen der Rutschkupplung oder ein Reißen einer Zugeinrichtung im schlimmsten Fall zu einem unkontrollierten Fall des Lastenträgers längs der Tragsäule führen kann. Um die Beschädigung des Lastenträgers und des Fördergut bei einem derartigen unkontrollierten Fall des Lastenträgers zu minimieren, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, Aufsetzpuffer einzusetzen, die im Bereich des unteren Endes der Tragsäule, insbesondere am Boden, angeordnet sind, um den unkontrollierten Fall des Lastenträgers zu dämpfen. Vorzugsweise sind dafür zwei Aufsetzpuffer vorgesehen.It has been found that if the slipping clutch slips or a towing device tears, in the worst case scenario this can lead to the load carrier falling uncontrolled along the support column. To damage the To minimize the load carrier and the conveyed goods in the event of such an uncontrolled fall of the load carrier, it has proven to be advantageous to use lift buffers which are arranged in the area of the lower end of the support column, in particular on the floor, in order to dampen the uncontrolled fall of the load carrier. Two lift buffers are preferably provided for this purpose.
Alternativ oder zusätzlich umfasst ein erfindungsgemäßes Schiff mit Munitionsaufzug vorzugsweise eine Fangvorrichtung. Die Fangvorrichtung wird vorzugsweise bei Überschreiten einer maximalen Verfahrgeschwindigkeit aktiviert, um die Verfahrgeschwindigkeit des Lastenträgers abzubremsen. Hierfür weist die Fangvorrichtung vorzugsweise eine Messeinrichtung auf, welche die Verfahrgeschwindigkeit des Lastenträgers erfasst und bei Überschreiten einer maximalen Verfahrgeschwindigkeit die Fangvorrichtung aktiviert, insbesondere einen Bremsvorgang initiiert. Die Messeinrichtung umfasst vorzugsweise ein Reglerseil, insbesondere ein Stahlseil, das mit einem Ende an dem
Lastenträger befestigt ist und mit dem anderen Ende an einem frei hängenden Spanngewicht befestigt ist, welches das Reglerseil spannt. Das Reglerseil wird vorzugsweise zwischen dem Lastenträger und dem Spanngewicht über eine Umlenkrolle um insbesondere 180° umgelenkt. Das Reglerseil wird vorzugsweise entlang eines Geschwindigkeitsreglers geführt, der die Geschwindigkeit des Reglerseils detektiert und bei Überschreiten der maximalen Verfahrgeschwindigkeit den Bremsvorgang auslöst. Für den Bremsvorgang weist die Fangvorrichtung vorzugsweise eine Fangbremse auf, die den Lastenträger abbremst. Hierfür wird die Fangbremse in eine Bremsstellung versetzt. In der Bremsstellung ist die Fangbremse vorzugsweise derart ausgefahren, dass sie eine Klemmwirkung zwischen dem Lastenträger und der Tragsäule ausübt. Das Versetzen der Fangbremse in Bremsstellung erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines Bremshebels.Alternatively or additionally, a ship according to the invention with an ammunition hoist preferably comprises a catching device. The catching device is preferably activated when a maximum travel speed is exceeded in order to slow down the travel speed of the load carrier. For this purpose, the safety gear preferably has a measuring device, which detects the travel speed of the load carrier and activates the safety gear, in particular initiates a braking process, when a maximum travel speed is exceeded. The measuring device preferably comprises a controller cable, in particular a steel cable, which has one end on the
is attached to the load carrier and the other end is attached to a freely suspended tension weight which tensions the governor cable. The governor cable is preferably deflected between the load carrier and the tension weight by a deflection pulley, in particular by 180°. The governor cable is preferably guided along a speed controller, which detects the speed of the governor cable and triggers the braking process when the maximum travel speed is exceeded. For the braking process, the safety gear preferably has a safety brake that brakes the load carrier. For this purpose, the safety brake is placed in a braking position. In the braking position, the safety brake is preferably extended in such a way that it exerts a clamping effect between the load carrier and the support column. The safety brake is preferably set in the braking position with the aid of a brake lever.
Bei einem Ausführungsbeispiel des Aufzuges ist die Antriebseinheit elastisch gegenüber einem anderen Teil des Schiffes als die Tragsäule abgestützt, und die Antriebskraft wird über eine Kraftübertragungseinrichtung zur Tragsäule transportiert. Dadurch, dass die Antriebseinheit an einem anderen Teil des Schiffes abgestützt wird, erfolgt eine Entkoppelung. Dies ist vorteilhaft, da dadurch andere Lagerelemente verwendet werden können.In an embodiment of the elevator, the driving unit is elastically supported against a part of the ship other than the supporting column, and the driving force is transmitted to the supporting column via a power transmission device. Because the propulsion unit is supported on another part of the ship, decoupling occurs. This is advantageous because it allows other bearing elements to be used.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst der Aufzug weiterhin eine Spannvorrichtung zur Anpassung der Spannung der Kraftübertragungseinrichtung. Durch die Spannvorrichtung kann insbesondere eine Relativbewegung zwischen Aufzugskomponenten, wie der Antriebseinheit, der Tragsäule, des Lastenträgers und/oder der Zugeinrichtung, kompensiert werden. Relativbewegungen zwischen Aufzugskomponenten können insbesondere in Folge elastischer Abstützung zweier Komponenten, insbesondere über elastische Verbindungselemente, relativ zueinander erfolgen. Eine elastische Abstützung zweier Komponenten relativ zueinander kann insbesondere über eine direkte elastische Abstützung einer Komponente an der anderen Komponente oder über eine separate elastische Abstützung zweier Komponenten, beispielsweise über separate elastische Verbindungselemente, erfolgen.In a further exemplary embodiment, the elevator further comprises a tensioning device for adjusting the tension of the power transmission device. In particular, the tensioning device can compensate for a relative movement between elevator components, such as the drive unit, the support column, the load carrier and/or the traction device. Relative movements between elevator components can take place relative to one another, in particular as a result of elastic support of two components, in particular via elastic connecting elements. Two components can be supported elastically relative to one another, in particular by direct elastic support of one component on the other component or by separate elastic support of two components, for example via separate elastic connecting elements.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Tragsäule an der Schiffswand, insbesondere dem Schiffskörper, über elastische Verbindungselemente angebracht. Vorteilhafterweise sind diese elastischen Verbindungselemente Federn. Noch vorteilhafter können diese elastischen Verbindungselemente Kräfte in zwei oder drei Achsen aufnehmen. Die Aufnahmefähigkeit der Verbindungselemente in zwei oder drei Achsen hat einen weiteren positiven Effekt auf die Dämpfung auftretender Kräfte auf das Schiff.In a further exemplary embodiment, the support column is attached to the ship's wall, in particular the ship's hull, by means of elastic connecting elements. Advantageously, these elastic connecting elements are springs. Even more advantageously, these elastic connecting elements can absorb forces in two or three axes. The absorption capacity of the connecting elements in two or three axes has a further positive effect on the damping of occurring forces on the ship.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel besteht die Tragsäule aus mindestens zwei Stützteilen mit mindestens einem dazwischen liegenden Verbindungsteil, insbesondere Verbindungsblech. Diese Ausgestaltung hat eine positive Auswirkung auf die Stabilität der Tragsäule.In a further exemplary embodiment, the support column consists of at least two support parts with at least one connecting part, in particular connecting plate, lying between them. This configuration has a positive effect on the stability of the support column.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel bestehen die Stützteile jeweils aus mehreren Teilen. Dadurch sind die Stützteile leichter zu transportieren und in das Schiffsinnere zu verbringen, um dort montiert zu werde. Des Weiteren können einzelne Teile, die beschädigt wurden, leichter ersetzt werden.In a further embodiment, the support parts each consist of several parts. This makes it easier to transport the support parts and bring them inside the ship to be assembled there. Furthermore, individual parts that have been damaged can be replaced more easily.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel werden mindestens zwei Teile so miteinander verbunden, insbesondere verschraubt, dass die Säule gegenüber den anderen Ausführungsbeispielen insbesondere in Horizontalrichtung verbreitert wird. Dadurch wird vorteilhafterweise ebenfalls die Stabilität und Raumnutzung erhöht, was insbesondere bei höheren Traglasten zu Vorteilen führt.In a further exemplary embodiment, at least two parts are connected to one another, in particular screwed, in such a way that the column is widened in comparison with the other exemplary embodiments, particularly in the horizontal direction. This advantageously also increases the stability and use of space, which leads to advantages in particular in the case of higher loads.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Tragsäule mindestens eine Umlenkungsvorrichtung auf, um die über die Zugeinrichtung aufgebrachten Kräfte umzulenken. Die Umlenkvorrichtung weist vorzugsweise wenigstens eine insbesondere glatte Ableit- bzw. Zuleitrolle auf. Unter einer glatten Ableit- bzw. Zuleitrolle ist insbesondere eine Ableit- bzw. Zuleitrolle mit glattem Außenmantel, d.h. ein zahnfreier Außenmantel, zu verstehen. Die Umlenkung der über die Zugeinrichtung aufgebrachten Antriebskräfte ermöglicht eine flexiblere Positionierung von Antriebseinheit und Tragsäule im Schiffsinneren.In a further exemplary embodiment, the support column has at least one deflection device in order to deflect the forces applied via the pulling device. The deflection device preferably has at least one, in particular smooth, deflection or feed roller. A smooth discharge or feed roller is to be understood in particular as a discharge or feed roller with a smooth outer surface, i.e. a tooth-free outer surface. The deflection of the propulsion forces applied via the towing device enables more flexible positioning of the propulsion unit and support column inside the ship.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Zugeinrichtung riemenartig ausgestaltet. Vorzugsweise umfasst die Zugeinrichtung wenigstens ein Zugmittel, das entlang der Tragsäule geführt ist. Besonders bevorzugt umfasst die Zugeinrichtung wenigstens zwei Zugmittel, die insbesondere parallel zueinander entlang der Tragsäule geführt sind. Die Zugmittel können insbesondere in sich geschlossen sein, d. h. einen geschlossenen Umfang bilden. Vorzugsweise werden jedoch Zugmittel mit jeweils zwei Enden eingesetzt, die insbesondere mit beiden Enden an dem Lastenträger befestigt sind. Insbesondere ist ein Ende des wenigstens einen Zugmittels fest, insbesondere formschlüssig oder kraftschlüssig, mit dem Lastenträger verbunden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist jeweils ein Ende der wenigstens zwei Zugmittel mit einer Wippe verbunden, die drehbeweglich mit dem Lastenträger verbunden ist. Bei nur einem Zugmittel kann die Wippe entfallen. Dadurch kann insbesondere ein Längenausgleich, insbesondere bei ungleichmäßiger Beladung des Lastenträgers oder bei Verrutschen des Transportgutes auf dem Lastenträger, zwischen den wenigstens zwei Zugmittel erfolgen. Außerdem wird hierbei ein Ausgleich der Dehnung des Zugmittels erreicht, und das Überwachen bei einem auftretendem Riss und/oder Erschlaffen des Riemens erleichtert.According to an advantageous embodiment, the pulling device is designed like a belt. The pulling device preferably comprises at least one pulling means which is guided along the support column. The pulling device particularly preferably comprises at least two pulling means, which in particular are parallel to one another along the Supporting column are guided. The traction means can in particular be self-contained, ie form a closed perimeter. Preferably, however, traction means with two ends are used, which are in particular attached to the load carrier with both ends. In particular, one end of the at least one traction mechanism is firmly connected, in particular in a positive or non-positive manner, to the load carrier. In a particularly preferred embodiment, one end of the at least two traction means is connected to a rocker, which is rotatably connected to the load carrier. If there is only one traction device, the rocker can be omitted. As a result, length compensation can take place between the at least two traction means, in particular if the load carrier is loaded unevenly or if the goods to be transported slip on the load carrier. In addition, the stretching of the traction means is compensated for in this way, and the monitoring of a crack and/or slackening of the belt is facilitated.
Durch die Befestigung der wenigstens zwei Zugmittel an der Wippe kann die Spannung in den wenigstens zwei Zugmitteln insbesondere im Wesentlichen gleich gehalten werden. Dadurch kann insbesondere eine unterschiedliche Dehnung der Zugmittel verhindert werden. Dadurch kann insbesondere verhindert werden, dass die Zugmittel eine unterschiedliche Länge aufweisen. Ferner kann durch das Gleichhalten der Spannung in den wenigstens zwei Zugmitteln verhindert werden, dass ein Zugmittel stärker belastet wird als das andere Zugmittel. Dadurch kann insbesondere eine ungleichmäßige Abnutzung der wenigstens zwei Zugmittel verhindert werden.By attaching the at least two traction devices to the seesaw, the tension in the at least two traction devices can be kept essentially the same. In this way, in particular, a different stretching of the traction means can be prevented. In this way, it can be prevented in particular that the traction means have different lengths. Furthermore, by keeping the tension in the at least two traction means the same, it can be prevented that one traction means is subjected to a greater load than the other traction means. In this way, in particular, uneven wear of the at least two traction means can be prevented.
Ferner kann die Wippe zum Detektieren des Reißens und/oder Erschlaffens der wenigstens zwei Zugmittel eingesetzt werden. Insbesondere der Wellengang bei Schiffen und die Detonation von Geschossen kann zu schockartigen Belastungen der Zugmittel führen, sodass der Detektion des Reißens und/oder Erschlaffens der Zugmittel eine erhöhte Bedeutung zukommt. Hierfür kann die Wippe derart drehbeweglich an dem Lastenträger befestigt sein, dass ein Reißen oder Erschlaffen wenigstens eines der wenigstens zwei Zugmittel zu einer Bewegung der Wippe führt. Insbesondere kann die Wippe derart drehbeweglich an dem Lastenträger befestigt sein, dass ein Reißen oder Erschlaffen wenigstens eines der wenigstens zwei Zugmittel zu einer Drehbewegung der Wippe um das Drehlager führt.Furthermore, the rocker can be used to detect tearing and/or slacking of the at least two traction means. In particular, the waves on ships and the detonation of projectiles can lead to shock-like loads on the traction means, so that the detection of tearing and/or slackening of the traction means is of increased importance. For this purpose, the rocker can be fastened to the load carrier so that it can rotate in such a way that a tearing or slackening of at least one of the at least two traction means leads to a movement of the rocker. In particular, the rocker can be rotatably attached to the load carrier in such a way that tearing or slackening of at least one of the at least two traction means leads to a rotary movement of the rocker about the pivot bearing.
Der Aufzug kann eine Erfassungsvorrichtung aufweisen, die dazu ausgelegt ist, eine Drehbewegung der Wippe zu detektieren. Die Erfassungsvorrichtung kann ein Sensor oder ein Schalter sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung als Schalter ausgeführt. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Schalter als Positionsschalter ausgebildet. Der Positionsschalter kann einen Fühler, insbesondere in Form einer Rolle, aufweisen, der in Eingriff mit der Wippe steht. Der Fühler kann beweglich, insbesondere linearbeweglich, in dem Positionsschalter gelagert sein. Der Positionsschalter kann derart ausgebildet sein, dass eine Bewegung des Fühlers den Positionsschalter auslöst. Insbesondere kann der Positionsschalter derart ausgebildet sein, dass dieser erst nach einer vorbestimmten Bewegung des Fühlers ausgelöst wird.The elevator can have a detection device which is designed to detect a rotary movement of the seesaw. The sensing device can be a sensor or a switch. In a preferred embodiment, the detection device is designed as a switch. In a particularly preferred embodiment, the switch is designed as a position switch. The position switch can have a sensor, in particular in the form of a roller, which is in engagement with the rocker. The sensor can be movably, in particular linearly movably, mounted in the position switch. The position switch can be designed in such a way that a movement of the sensor triggers the position switch. In particular, the position switch can be designed in such a way that it is only triggered after a predetermined movement of the sensor.
Durch den zuvor beschriebenen Einsatz von Wippe und Erfassungsvorrichtung kann eine Drehbewegung der Wippe detektiert werden. Der Schalter kann mit einer Steuerung gekoppelt sein, die dazu ausgelegt ist, beim Auslösen des Schalters ein Warnsignal auszugeben und/oder den Aufzug abzuschalten. Unter dem Abschalten des Aufzugs kann insbesondere ein Abschalten der Antriebseinheit und/oder das Auslösen von Sicherheitsmechanismen, wie eine Aktivierung einer Bremse, insbesondere einer Fangbremse, zu verstehen sein. Vorzugsweise ist die vorbestimmte Bewegung des Fühlers, die zur Auslösung des Schalters führt, an die Anzahl und/oder Festigkeit der eingesetzten Zugmittel angepasst sein. Alternativ oder zusätzlich kann die vorbestimmte Bewegung des Fühlers an den Betriebszustand des Aufzugs angepasst sein. Insbesondere kann die Steuerung dazu ausgelegt sein, in Abhängigkeit vorbestimmter Betriebszustände, die vorbestimmte Bewegung des Fühlers anzupassen. Beispielsweise kann ein erster Betriebszustand den Normalbetrieb der Munitionsaufzugsanlage abbilden, in dem bereits eine kleine Bewegung des Fühlers zu einem Abschalten des Aufzugs führt, um die Zugmittel nicht unnötig zu belasten. Demgegenüber kann ein zweiter Betriebszustand den Betrieb im Gefecht eines Schiffes abbilden, in dem eine größere Bewegung des Fühlers toleriert wird, um die Funktionsfähigkeit des Aufzugs im Gefecht aufrechtzuerhalten.A rotary movement of the rocker can be detected by using the rocker and detection device described above. The switch can be coupled to a controller which is designed to issue a warning signal and/or switch off the elevator when the switch is triggered. Switching off the elevator can in particular be understood to mean switching off the drive unit and/or triggering safety mechanisms, such as activating a brake, in particular a safety brake. The predetermined movement of the sensor, which triggers the switch, is preferably adapted to the number and/or strength of the traction means used. Alternatively or additionally, the predetermined movement of the sensor can be adapted to the operating state of the elevator. In particular, the controller can be designed to adapt the predetermined movement of the sensor as a function of predetermined operating states. For example, a first operating state can depict the normal operation of the ammunition elevator system, in which even a small movement of the sensor leads to the elevator being switched off in order not to unnecessarily load the traction means. In contrast, a second mode of operation may represent combat operation of a ship in which greater movement of the probe is tolerated in order to maintain elevator operability in combat.
Der Positionsschalter kann einen translatorisch beweglichen Schaft aufweisen, der an einem Ende, nach einer erfolgten vorbestimmten Bewegung, einen Auslöser des Positionsschalters betätigen kann. An einem anderen Ende, insbesondere an dem gegenüberliegenden Ende, kann der Schaft mit einem Fühler insbesondere in Form einer drehbeweglich gelagerten Rolle verbunden sein, der im Eingriff mit der Wippe steht. Insbesondere sind der Fühler und die Wippe derart zueinander ausgestaltet, dass eine Drehbewegung der Wippe eine translatorische Bewegung des Fühlers und des den Fühler haltenden Schafts bewirkt. Dafür kann der Fühler mit einer gegenüber einer orthogonalen zur translatorischen Bewegungsachse des Schafts geneigten Kante der Wippe und/oder einer Mulde der Wippe in Eingriff stehen.The position switch can have a translationally movable shaft which, after a predetermined movement has taken place, can actuate a trigger of the position switch at one end. At another end, in particular at the opposite end, the shaft can be provided with a sensor, in particular in the form of be connected to a rotatably mounted roller which is in engagement with the seesaw. In particular, the feeler and the rocker are configured in relation to one another in such a way that a rotary movement of the rocker causes a translatory movement of the feeler and of the shaft holding the feeler. For this purpose, the sensor can be in engagement with an edge of the rocker and/or a trough of the rocker that is inclined relative to an orthogonal to the translational movement axis of the shaft.
Die Kombination der zuvor beschriebenen Wippe, Erfassungsvorrichtung und Steuerung kann auch als Abschaltvorrichtungen bezeichnet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung derart ausgestaltet sein, dass über die Erfassungsvorrichtung detektierte Bewegungen der Wippe gespeichert werden, um Rückschlüsse auf die Belastung, insbesondere den Verschleiß, der Zugmittel zu schließen. Dadurch können insbesondere Zeitintervalle, in denen die Zugmittel ausgetauscht werden oder gewartet werden müssen, besser abgeschätzt werden.The combination of the rocker, detection device and controller described above can also be referred to as switch-off devices. Alternatively or additionally, the controller can be designed in such a way that movements of the rocker detected via the detection device are stored in order to draw conclusions about the load, in particular the wear, of the traction means. As a result, in particular time intervals in which the traction mechanism has to be replaced or serviced can be better estimated.
Vorzugsweise können bei Ausführungen mit wenigstens zwei Zugmitteln die Zugmittel in insbesondere gleichem Abstand zur drehbeweglichen Lagerung der Wippe zueinander angeordnet werden. Insbesondere kann die Wippe über ein mittig an der Wippe ausgebildetes Drehlager drehbeweglich mit dem Lastenträger befestigt werden. Die wenigstens zwei Zugmittel können beabstandet zum Drehlager, insbesondere mit gleichen Abständen zum Drehlager, an der Wippe befestigt werden. Insbesondere kann die Befestigung der wenigstens zwei Zugmittel an der Wippe ebenfalls drehbeweglich insbesondere über Drehlager erfolgen.In embodiments with at least two traction means, the traction means can preferably be arranged at the same distance from one another for the rotatable mounting of the seesaw. In particular, the rocker can be rotatably attached to the load carrier via a pivot bearing formed centrally on the rocker. The at least two traction devices can be attached to the seesaw at a distance from the pivot bearing, in particular at the same distances from the pivot bearing. In particular, the attachment of the at least two traction means to the seesaw can also be done in a rotatable manner, in particular via pivot bearings.
Die Zugeinrichtung kann wenigstens drei, insbesondere wenigstens vier, Zugmittel aufweisen. Insbesondere bei größeren Traglasten kann der Einsatz von wenigstens drei Zugmitteln erforderlich sein, um eine übermäßige Belastung der einzelnen Zugmittel zu verhindern. Um unterschiedliche Spannungen und/oder Dehnungen in den wenigstens drei Zugmitteln zu verhindern und/oder um ein Reißen und/oder Erschlaffen einzelner Zugmittel beim Einsatz von wenigstens drei Zugmitteln detektieren zu können, kann der Einsatz von wenigstens zwei Wippen bevorzugt sein. Der Aufzug kann wenigstens zwei Wippen aufweisen. Wenigstens zwei der wenigstens drei Zugmittel können jeweils mit einem Ende an einer der wenigstens zwei Wippen befestigt sein. Das wenigstens eine verbleibende Zugmittel kann an der verbleibenden der wenigstens zwei Wippen befestigt sein. Durch den Einsatz von wenigstens zwei Wippen kann ein Spannungs- und/oder Dehnungsausgleich in wenigstens drei Zugmittel erfolgen. Insbesondere kann ein Dehnungsausgleich in vier Zugmitteln erfolgen indem jeweils zwei Zugmittel an einer Wippe befestigt sind. In einer Ausführungsform sind jeweils zwei Zugmittel an einer Wippe befestigt.The pulling device can have at least three, in particular at least four, pulling means. Particularly in the case of larger loads, the use of at least three traction devices may be necessary in order to prevent excessive loading of the individual traction devices. In order to prevent different stresses and/or expansions in the at least three traction devices and/or to be able to detect tearing and/or slacking of individual traction devices when using at least three traction devices, the use of at least two rockers can be preferred. The elevator can have at least two rockers. At least two of the at least three traction devices can each be fastened with one end to one of the at least two rockers. The at least one remaining traction mechanism can be attached to the remaining of the at least two rockers. Through the use of at least two rockers, tension and/or expansion compensation can take place in at least three traction means. In particular, an expansion compensation can take place in four traction means by two traction means being fastened to a seesaw. In one embodiment, two traction means are attached to a seesaw.
Ferner kann die Vorrichtung wenigstens zwei Erfassungsvorrichtungen, insbesondere Schalter, zum Erfassen einer Bewegung, insbesondere Drehbewegung, der Wippe aufweisen. Durch den Einsatz von wenigstens zwei Erfassungsvorrichtungen kann ein Reißen und/oder Erschlaffen jedes von wenigstens drei, insbesondere von wenigstens vier, Zugmitteln individuell detektiert werden. Hierfür kann jeweils eine Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt sein, eine Bewegung, insbesondere Drehbewegung, einer Wippe zu detektieren.Furthermore, the device can have at least two detection devices, in particular switches, for detecting a movement, in particular a rotary movement, of the rocker. By using at least two detection devices, tearing and/or slacking of each of at least three, in particular at least four, traction means can be individually detected. For this purpose, a detection device can be designed to detect a movement, in particular a rotary movement, of a seesaw.
Die wenigstens zwei Wippen können unabhängig voneinander drehbeweglich an dem Lastenträger befestigt sein. An jeder der wenigstens zwei Wippen können jeweils wenigstens zwei Zugmittel befestigt sein. Ferner kann jeweils eine Erfassungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, eine Bewegung jeweils einer Wippe zu detektieren, um ein Reißen und/oder Erschlaffen eines Zugmittels an der jeweiligen Wippe zu erkennen. Alternativ ist wenigstens eine der wenigstens zwei Wippen drehbeweglich an der anderen Wippe befestigt. Dabei kann eine der wenigstens zwei Wippen als Hauptwippe ausgebildet sein, die drehbeweglich an dem Lastenträger befestigt ist. Die zweite der wenigstens zwei Wippen kann als Unterwippe drehbeweglich an der Hauptwippe befestigt sein. Eine derartige Anordnung kann insbesondere als kaskadierende Anordnung bezeichnet werden. Insbesondere können zwei Zugmittel an der Unterwippe und ein Zugmittel an der Hauptwippe befestigt sein. Ein Zugmittel kann direkt an der Hauptwippe befestigt sein, während zwei Zugmittel an der Unterwippe befestigt sind. Dadurch kann über die Unterwippe ein Dehnungsausgleich und/oder Längenausgleich der zwei an der Unterwippe befestigten Zugmittel untereinander erfolgen. Zusätzlich kann über die Hauptwippe ein Dehnungsausgleich und/oder Längenausgleich zwischen den zwei an der Unterwippe befestigten Zugmitteln und dem an der Hauptwippe befestigten Zugmittel erfolgen.The at least two rockers can be attached to the load carrier so that they can rotate independently of one another. At least two traction means can be attached to each of the at least two rockers. Furthermore, a detection device can be designed to detect a movement of a rocker in each case in order to detect tearing and/or slackening of a traction mechanism on the respective rocker. Alternatively, at least one of the at least two rockers is rotatably attached to the other rocker. In this case, one of the at least two rockers can be designed as a main rocker, which is rotatably attached to the load carrier. The second of the at least two seesaws can be rotatably attached to the main seesaw as a sub-seesaw. Such an arrangement can in particular be referred to as a cascading arrangement. In particular, two traction devices can be attached to the lower rocker and one traction device to the main rocker. One traction device can be attached directly to the main rocker, while two traction devices are attached to the sub-rocker. As a result, expansion compensation and/or length compensation of the two traction means attached to the lower rocker can take place with one another via the lower rocker. In addition, expansion compensation and/or length compensation between the two traction means fastened to the lower rocker and the traction means fastened to the main rocker can take place via the main rocker.
Ferner kann eine Erfassungsvorrichtung zum Detektieren der Bewegung der Hauptwippe und eine Erfassungsvorrichtung zum Detektieren der Bewegung der Unterwippe ausgebildet sein. Dadurch kann das Reißen und/oder Erschlaffen eines Zugmittels an der Unterwippe detektiert werden und das Reißen des Zugmittels an Hauptwippe detektiert werden.Furthermore, a detection device for detecting the movement of the main seesaw and a detection device for detecting the movement of the Be trained lower rocker. As a result, tearing and/or slackening of a traction mechanism on the lower rocker can be detected and tearing of the traction mechanism on the main rocker can be detected.
Ferner kann der Aufzug wenigstens drei Wippen aufweisen. Eine der wenigstens drei Wippen kann als Hauptwippe ausgebildet sein, die drehbeweglich an dem Lastenträger befestigt ist. Die verbleibenden wenigstens zwei Wippen können als Unterwippen ausgebildet sein, die jeweils drehbeweglich an der Hauptwippe befestigt sind. An jeder der zwei Unterwippen können wenigstens zwei Zugmittel befestigt sein. Durch eine derartige Anordnung kann über die Unterwippen einerseits ein Längen- und/oder Dehnungsausgleich zwischen an einer Unterwippe befestigte Zugmittel erfolgen und zusätzlich über die Hauptwippe ein Längen- und/oder Dehnungsausgleich zwischen Paaren von Zugmitteln erfolgen.Furthermore, the elevator can have at least three rockers. One of the at least three rockers can be designed as a main rocker which is rotatably attached to the load carrier. The remaining at least two seesaws can be designed as sub-seesaws, each of which is rotatably attached to the main seesaw. At least two traction devices can be attached to each of the two lower rockers. With such an arrangement, on the one hand, length and/or expansion compensation between traction means fastened to a lower rocker can take place via the lower rockers, and length and/or expansion compensation between pairs of traction means can also take place via the main rocker.
Ferner kann der Aufzug wenigstens drei Erfassungsvorrichtungen aufweisen. Eine Erfassungsvorrichtung kann dazu ausgelegt sein eine Bewegung der Hauptwippe zu detektieren. Die verbleibenden wenigstens zwei Erfassungsvorrichtungen können dazu ausgelegt sein, eine Bewegung der Unterwippen relativ zur Hauptwippe zu detektieren. Dadurch kann eine Reißen und/oder Erschlaffen der einzelnen Zugmittel detektiert werden. Zusätzlich können ungleichmäßige Belastungen der einzelnen Zugmittel über die Detektion von Bewegungen der Unterwippen erfasst werden. Ungleichmäßige Belastungen zwischen Zugmittelpaaren können über die Detektion von Bewegungen der Hauptwippe detektiert werden.Furthermore, the elevator can have at least three detection devices. A detection device can be designed to detect a movement of the main rocker. The remaining at least two sensing devices may be configured to detect movement of the sub-rockers relative to the main rocker. As a result, tearing and/or slacking of the individual traction means can be detected. In addition, uneven loads on the individual traction devices can be detected by detecting movements of the lower rockers. Uneven loads between pairs of traction devices can be detected by detecting movements of the main rocker.
Ungleichmäßige Belastungen der Zugmittel können insbesondere durch ungleichmäßige Dehnungen der Zugmittel verursacht werden. Diese können insbesondere durch unzulässig weite Dehnung eines Cords, insbesondere einer Einlage, eines Zugmittels verursacht werden.Uneven loads on the traction means can be caused in particular by uneven stretching of the traction means. These can be caused in particular by impermissibly wide stretching of a cord, in particular an insert, of a traction mechanism.
Das andere Ende des wenigstens einen Zugmittels ist vorzugsweise über eine Spannvorrichtung, insbesondere eine Riemenspannvorrichtung, wie weiter unten im Detail beschrieben, mit dem Lastenträger verbunden.The other end of the at least one traction means is preferably connected to the load carrier via a tensioning device, in particular a belt tensioning device, as described in detail further below.
Unter einer riemenartigen Ausgestaltung der Zugeinrichtung ist insbesondere zu verstehen, dass die Zugeinrichtung wenigstens ein riemenartiges Zugmittel aufweist, das den Lastenträger entlang der Tragsäule zieht. Die zum Ziehen des Lastenträgers erforderliche Zugkraft wird insbesondere über die Antriebseinheit bereitgestellt, die den Riemen über eine Antriebswelle der Zugeinrichtung antreibt. Die Antriebswelle kann insbesondere auch als Zahnwelle ausgebildet sein. Hierfür umläuft das Antriebsmittel vorzugsweise wenigstens zwei Umlenkrollen zum Umlenken des Zugmittels an zwei gegenüberliegenden Enden der Tragsäule. Vorzugsweise begrenzen die wenigstens zwei Umlenkrollen den Verfahrweg des Lastenträgers in Längsrichtung. Vorzugsweise umläuft das wenigstens eine Zugmittel die wenigstens zwei Umlenkrollen jeweils um wenigstens 90°, insbesondere um etwa 180°.A belt-like design of the pulling device is to be understood in particular as meaning that the pulling device has at least one belt-like pulling means, that pulls the load carrier along the support column. The tensile force required to pull the load carrier is provided in particular via the drive unit, which drives the belt via a drive shaft of the pulling device. The drive shaft can in particular also be designed as a toothed shaft. For this purpose, the drive means preferably runs around at least two deflection rollers for deflecting the traction means at two opposite ends of the support column. The at least two deflection rollers preferably limit the travel of the load carrier in the longitudinal direction. The at least one traction means preferably runs around the at least two deflection rollers by at least 90°, in particular by approximately 180°.
Unter einem riemenartigen Zugmittel ist insbesondere ein längliches insbesondere streifenartiges Zugmittel zu verstehen. Insbesondere ist ein riemenartiges Zugmittel wenigstens in eine Richtung elastisch ausgebildet. Vorzugsweise ist ein riemenartiges Zugmittel entlang seiner Stärke oder seiner Breite elastisch ausgebildet, sodass insbesondere zwischen dem Zugmittel und Umlenkrollen und/oder Antriebsrollen der Zugeinrichtung wirkende Kräfte wenigstens teilweise durch elastische Deformation gedämpft werden können. Insbesondere läuft das Zugmittel, das mit einem zumindest teilelastischen Material ausgeführt ist, vorzugsweise durch Gummi oder andere Vulkanisate von Natur- oder Synthesekautschuken oder durch einen Verbundwerkstoff, auf Umlenkrollen und anderen Wegführelementen, die vorzugsweise aus Stahl oder ähnlichen Werkstoffen gefertigt sind. Dadurch kann insbesondere die Geräuschemission und der Verschleiß der Zugeinrichtung reduziert werden. Ferner kann die Erzeugung und Übertragung von Schwingungen und Vibration im Betrieb reduziert werden. Unter elastisch im Zusammenhang mit elastischen Zugmitteln ist insbesondere die Elastizität zu verstehen, die beispielsweise von Elastomeren bereitgestellt wird. Ein geringes Maß an Elastizität, wie beispielsweise die Elastizität einer Metallkette, soll im Hinblick auf Zugmittel nicht als elastisch sondern als starr angesehen werden. Vorzugsweise umfassen die riemenartigen Zugmittel wenigstens eine Schicht elastisches Material. Beispielsweise könnte ein riemenartiges Zugmittel ein Metallband zur Kraftübertragung in Längsrichtung des Zugmittels aufweisen, während eine elastische Schicht, insbesondere eine Elastomerschicht an den Laufflächen des Zugmittels vorgesehen ist, über die das riemenartige Zugmittel über Antriebswellen und Umlenkrollen geführt wird. Alternativ oder zusätzlich könnte ein riemenartiges Zugmittel zum Abfedern von impulsartig auftretenden Kräften beispielsweise federnd gelagert oder aufgehängt sein. Als Material für die Schicht aus elastischem Material könnte beispielsweise Gummi, Chloropren-Kautschuk, Hydrierter Acrylnitrilbutadien-Kautschuk oder Polyurethan eingesetzt werden.A belt-like traction means is to be understood in particular as an elongate, in particular strip-like, traction means. In particular, a belt-like traction means is designed to be elastic at least in one direction. A belt-like traction means is preferably elastic along its thickness or its width, so that forces acting between the traction means and deflection rollers and/or drive rollers of the traction device can be at least partially dampened by elastic deformation. In particular, the traction means, which is made of an at least partially elastic material, preferably through rubber or other vulcanizates of natural or synthetic rubber or through a composite material, runs on deflection rollers and other guiding elements, which are preferably made of steel or similar materials. In this way, in particular, the noise emission and the wear of the pulling device can be reduced. Furthermore, the generation and transmission of oscillation and vibration during operation can be reduced. Elastic in connection with elastic traction means is to be understood in particular as elasticity, which is provided, for example, by elastomers. A small degree of elasticity, such as the elasticity of a metal chain, should not be regarded as elastic but as rigid with regard to traction means. The belt-like traction means preferably comprise at least one layer of elastic material. For example, a belt-like traction device could have a metal band for power transmission in the longitudinal direction of the traction device, while an elastic layer, in particular an elastomer layer, is provided on the running surfaces of the traction device, over which the belt-like traction device is guided via drive shafts and deflection rollers. As an alternative or in addition, a belt-like traction mechanism could be spring-loaded or be hung. Rubber, chloroprene rubber, hydrogenated acrylonitrile butadiene rubber or polyurethane, for example, could be used as the material for the layer of elastic material.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Zugeinrichtung wenigstens ein, vorzugsweise wenigstens zwei riemenartige Zugmittel, wobei das riemenartige Zugmittel vorzugsweise in wenigstens eine Richtung, insbesondere in Stärkenrichtung oder in Breitenrichtung des riemenartiges Zugmittels, elastisch ausgebildet ist, und/oder wobei das riemenartige Zugmittel wenigstens eine ein Elastomer umfassende, insbesondere aus Elastomer bestehende, Lage umfasst, die sich in Längsrichtung über das gesamte Zugmittel erstreckt. Das wenigstens eine Zugmittel kann einen Cord, insbesondere eine Einlage, umfassen.According to an advantageous embodiment, the pulling device comprises at least one, preferably at least two, belt-like pulling means, wherein the belt-like pulling means is preferably elastic in at least one direction, in particular in the thickness direction or in the width direction of the belt-like pulling means, and/or wherein the belt-like pulling means has at least one Elastomer-comprehensive layer, in particular made of elastomer, which extends in the longitudinal direction over the entire traction means. The at least one traction device can include a cord, in particular an insert.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Zugeinrichtung wenigstens zwei riemenartige Zugmittel auf, die sich vorzugsweise parallel zueinander erstrecken, wobei die wenigstens zwei riemenartigen Zugmittel vorzugsweise jeweils mit einem Ende über eine insbesondere gemeinsame Wippe mit dem Lastenträger verbunden sind, und/oder wobei die wenigstens zwei riemenartigen Zugmittel jeweils mit einem Ende über eine insbesondere separate Spannvorrichtung, insbesondere Riemenspannvorrichtung, mit dem Lastenträger verbunden sind.According to an advantageous embodiment, the pulling device has at least two belt-like pulling means, which preferably extend parallel to one another, wherein the at least two belt-like pulling means are preferably each connected at one end to the load carrier via an in particular common rocker, and/or wherein the at least two belt-like Traction means are each connected at one end to the load carrier via a particular separate tensioning device, in particular a belt tensioning device.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Zugeinrichtung wenigstens ein, vorzugsweise wenigstens zwei, riemenartiges Zugmittel auf, das über wenigstens zwei Umlenkrollen längs entlang zwei Seiten der Tragsäule geführt wird, wobei vorzugsweise zwei Enden des wenigstens einen riemenartigen Zugmittels, an einer Seite der Säule mit dem Lastenträger, insbesondere über eine Befestigungsvorrichtung, befestigt sind.According to an advantageous embodiment, the pulling device has at least one, preferably at least two, belt-like pulling means, which is guided longitudinally along two sides of the support column via at least two deflection rollers, with preferably two ends of the at least one belt-like pulling means on one side of the column with the load carrier , In particular via a fastening device are attached.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die riemenartige Zugeinrichtung wenigstens ein riemenartiges Zugmittel in Form eines Riemens, insbesondere wenigstens eines Flachriemens oder Zahnriemens, wobei der Aufzug vorzugsweise für jeden Riemen eine Riemenspannvorrichtung zur Einstellung der Spannung des jeweiligen Riemens, Flachriemens oder Zahnriemens aufweist. Vorzugsweise erfolgt die Kraftübertragung von Antriebseinheit auf den Riemen über eine Antriebswelle. Die Kraftkopplung zwischen Antriebseinheit und Antriebswelle kann insbesondere kraftschlüssig erfolgen. Eine kraftschlüssige Kraftübertragung erfolgt vorzugsweise über die Kombination eines Flachriemens mit einer Antriebswelle mit glatter Zylinderoberfläche. Alternativ oder zusätzlich kann die Kraftübertragung formschlüssig erfolgen. Eine formschlüssige Kraftübertragung erfolgt vorzugsweise über die Kombination eines Zahnriemens mit einer Zahnwelle.According to an advantageous embodiment of the present invention, the belt-like traction device comprises at least one belt-like traction means in the form of a belt, in particular at least one flat belt or toothed belt, with the elevator preferably having a belt tensioning device for each belt to adjust the tension of the respective belt, flat belt or toothed belt. Power is preferably transmitted from the drive unit to the belt via a drive shaft. The power coupling between the drive unit and drive shaft can in particular take place in a non-positive manner. A non-positive power transmission preferably takes place via the combination of a flat belt and a drive shaft with a smooth cylindrical surface. Alternatively or additionally, the force can be transmitted in a form-fitting manner. A form-fitting power transmission preferably takes place via the combination of a toothed belt with a splined shaft.
Vorteilhaft an dem Einsatz von Zahnriemen ist insbesondere die Verringerung oder Vermeidung von Schlupf, wodurch eine erhöhte Positioniergenauigkeit erzielt werden kann. Ferner können durch die formschlüssige Kraftübertragung von Zahnriemen größere Kräfte übertragen werden. Ein Vorteil von Zahnriemen gegenüber Flachriemen ist insbesondere die weitest gehende Unabhängigkeit von Umwelteinflüssen durch die formschlüssige Kraftübertragung. Demgegenüber kann beispielsweise Feuchtigkeit im Aufzugsschacht die übertragbare Kraft über den Kraftschluss eines Flachriemens reduzieren, was zu einem Durchrutschen des Riemens führen kann. Daher ist der Einsatz von Zahnriemen bei einem Einsatz des erfindungsgemäßen Schiffs mit Munitionsaufzug in einem nach oben geöffneten Schacht von besonderem Vorteil. Denn dadurch kann insbesondere der Einfluss von Feuchtigkeit, die über die Öffnung in den Schacht gelangen kann, auf die Kraftübertragung reduziert werden.A particular advantage of the use of toothed belts is the reduction or avoidance of slippage, as a result of which increased positioning accuracy can be achieved. Furthermore, larger forces can be transmitted through the form-fitting power transmission of toothed belts. One advantage of toothed belts compared to flat belts is that they are largely independent of environmental influences thanks to the form-fitting power transmission. On the other hand, moisture in the elevator shaft, for example, can reduce the force that can be transmitted via the adhesion of a flat belt, which can lead to the belt slipping. The use of toothed belts is therefore of particular advantage when using the ship according to the invention with an ammunition hoist in a shaft that is open at the top. In this way, in particular, the influence of moisture, which can get into the shaft via the opening, can be reduced on the power transmission.
Unter einem Riemen ist insbesondere ein riemenartiges Zugmittel zu verstehen, das sowohl in Längsrichtung als auch in Breitenrichtung und Stärkenrichtung elastisch ist. Unter Stärkenrichtung ist insbesondere die Richtung zu verstehen, in der die Lauffläche und die Außenfläche des Riemens voneinander beabstandet sind. Bei einem Zahnriemen ist die Stärkenrichtung insbesondere die Richtung, in die sich die Zähne des Riemens erstrecken. Ein Riemen im Sinne der vorliegenden Erfindung kann insbesondere ausschließlich aus elastischem Material, wie einem Elastomer, bestehen. Das Zugmittel ist vorzugsweise aus einem Verbundwerkstoff hergestellt. Vorzugsweise umfasst der Verbundwerkstoff ein elastisches Material, wie Gummi oder andere Vulkanisate von Natur- oder Synthesekautschuken, und Verstärkungsstrukturen. Als Verstärkungsstrukturen können insbesondere dünne Metallseile, vorzugsweise Stahlseile, eingesetzt werden, die sich vorzugsweise in Längsrichtung des Riemens erstrecken. Alternativ oder zusätzlich können als Verstärkungsstrukturen Fasern verwendet werden. Insbesondere kann ein Riemen im Sinne der vorliegenden Erfindung aus einem faserverstärkten Kunststoff bestehen. Beispielsweise kann ein Riemen in einem Elastomer oder in einem Thermoplast eingebettete Verstärkungsfasern, wie anorganische Fasern, wie z.B.A belt is to be understood in particular as a belt-like traction means which is elastic both in the longitudinal direction and in the width direction and strength direction. The gauge direction is to be understood in particular as the direction in which the running surface and the outer surface of the belt are spaced apart from one another. In the case of a toothed belt, the thickness direction is in particular the direction in which the teeth of the belt extend. A belt within the meaning of the present invention can consist exclusively of an elastic material, such as an elastomer. The traction mechanism is preferably made from a composite material. Preferably, the composite material comprises an elastic material, such as rubber or other vulcanizates of natural or synthetic rubbers, and reinforcing structures. In particular, thin metal cables, preferably steel cables, which preferably extend in the longitudinal direction of the belt, can be used as reinforcement structures. Alternatively or additionally, fibers can be used as reinforcement structures. In particular, a belt within the meaning of the present invention can consist of a fiber-reinforced plastic. For example, a belt can be embedded in an elastomer or in a thermoplastic Reinforcing fibers such as inorganic fibers such as
Glasfasern, organische Fasern, wie z.B. Kohle- oder Aramidfasern, oder metallische Fasern, wie z.B. Stahlfasern, aufweisen. Insbesondere kann das riemenartige Zugmittel eine Stahlseele aus dünnen Drahtseilen aufweisen.Glass fibres, organic fibres, such as carbon or aramid fibres, or metallic fibres, such as steel fibres. In particular, the belt-like traction means can have a steel core made of thin wire cables.
Als bevorzugte Riemenform hat sich der Zahnriemen herausgestellt. Unter Zahnriemen ist insbesondere ein Riemen mit einer Zahnung an der Laufflächen zu verstehen, über die der Riemen angetrieben wird. Bei der vorteilhaften Ausführungsform des wenigstens einen riemenartigen Zugmittels als Zahnriemen, werden als Antriebswelle und/oder als Umlenkwelle der Zugeinrichtung vorzugsweise Zahnscheiben oder Zahnwellen verwendet. Durch die formschlüssige Kraftübertragung über die Zähne ist insbesondere auch bei geringer Vorspannung eine Kraftübertragung von Antriebswelle auf Riemen möglich. Ferner wird insbesondere durch den Zahneingriff Schlupf weitestgehend vermieden.The toothed belt has proven to be the preferred form of belt. A toothed belt is to be understood in particular as a belt with teeth on the running surface, via which the belt is driven. In the advantageous embodiment of the at least one belt-like traction means as a toothed belt, toothed discs or toothed shafts are preferably used as the drive shaft and/or as the deflection shaft of the traction device. Due to the form-fitting power transmission via the teeth, a power transmission from the drive shaft to the belt is possible, especially with low pretension. Furthermore, slip is largely avoided, in particular, by the meshing of the teeth.
Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, die Verwendung einer riemenartigen Zugeinrichtung mit der erfindungsgemäßen elastischen Abstützung der Tragsäule gegenüber dem Schiffskörper zu kombinieren. Durch die elastische Abstützung der Tragsäule hat sich überraschenderweise herausgestellt, dass die impulsartig auf das Schiff wirkenden Kräfte derart gedämpft werden können, dass die Belastung der Zugeinrichtung reduziert wird. Insbesondere dadurch wird ermöglicht, anstelle einer Metallkette mit hoher Festigkeit als Zugmittel der Zugeinrichtung eine riemenartige Zugeinrichtung zu verwenden, die im Vergleich zur Kette eine geringere Festigkeit aufweist.It has proven particularly advantageous to combine the use of a belt-like pulling device with the inventive elastic support of the support column relative to the ship's hull. Due to the elastic support of the support column, it has surprisingly been found that the forces acting on the ship in a pulse-like manner can be damped in such a way that the load on the pulling device is reduced. In particular, this makes it possible to use a belt-like pulling device, which has a lower strength in comparison to the chain, instead of a metal chain with high strength as the pulling means of the pulling device.
Als Spannvorrichtung, insbesondere Riemenspannvorrichtung, für das riemenartige Zugmittel kann insbesondere ein Federelement, wie eine Spiralfeder vorgesehen sein, über das die Vorspannung des Zugmittels eingestellt werden kann. Besonders bevorzugt ist dafür eine Spiralfeder auf einer Gewindestange aufgesetzt, wobei an einem Ende der Spiralfeder ein Anschlag und an dem anderen Ende der Feder eine Mutter vorgesehen ist, über die die Vorspannung der Zugeinrichtung, insbesondere des Zugmittels, eingestellt werden kann. Über die Spannvorrichtung kann einerseits vereinfacht die Vorspannung des riemenartigen Zugmittels eingestellt werden. Andererseits kann über die Spannvorrichtung eine Dämpfung von impulsartig auftretenden Kräften durch elastische Deformation der Spannvorrichtung, insbesondere des Federelementes der Spannvorrichtung, erfolgen.A spring element, such as a spiral spring, can be provided as a tensioning device, in particular a belt tensioning device, for the belt-like traction means, via which the pretensioning of the traction means can be adjusted. A spiral spring is particularly preferably placed on a threaded rod for this purpose, with a stop being provided at one end of the spiral spring and a nut being provided at the other end of the spring, via which the prestressing of the pulling device, in particular the pulling means, can be adjusted. On the one hand, the pretensioning of the belt-like traction means can be adjusted in a simplified manner via the tensioning device. On the other hand, the clamping device can be used to dampen pulsed forces by elastic deformation of the clamping device, in particular the spring element of the clamping device.
Der Aufzug kann ein Gegengewicht aufweisen, das derart mit dem Lastenträger gekoppelt ist, dass eine zum Antreiben des Lastenträgers erforderliche Antriebsleistung reduziert ist.The elevator can have a counterweight which is coupled to the load carrier in such a way that the drive power required to drive the load carrier is reduced.
Das Gegengewicht und der Lastenträger können über wenigstens ein Zugmittel miteinander gekoppelt sein. Das wenigstens eine Zugmittel kann zwischen Gegengewicht und Lastenträger wenigstens einmal, insbesondere über eine Umlenkrolle, umgelenkt werden, sodass das Gegengewicht der Gewichtskraft des Lastenträgers entgegenwirkt. Durch den Einsatz des Gegengewichts kann die Traglast des Aufzugs bei gleicher Antriebsleistung der Antriebseinheit erhöht werden. Insbesondere in Kombination mit dem weiter unten beschriebenen zahnradgetriebefreien Antrieb ist dies von Vorteil, da das Antriebsmoment von derartigen Antrieben in der Regel nicht beliebig hoch aufgebracht werden kann, sodass für eine erhöhte Traglast, ohne Gegengewicht, der Einsatz leistungsstärkere Antriebe erforderlich wäre. Demgegenüber kann das Gegengewicht die erforderliche Antriebsleistung zum Antreiben des Lastenträgers reduzieren, sodass bei gleichem Antrieb erhöhte Traglasten erzielt werden können oder unter Aufrechterhaltung der Traglast ein weniger leistungsstarker Antrieb verwendet werden kann. Durch die geringere Größe von weniger leistungsstarken Antrieben kann dadurch insbesondere der Bauraumbedarf des Antriebes und insbesondere des Aufzuges reduziert werden. Ferner kann durch die reduzierte erforderliche Antriebsleistung der Energieverbrauch des Aufzugs reduziert werden.The counterweight and the load carrier can be coupled to one another via at least one traction device. The at least one traction device can be deflected between the counterweight and the load carrier at least once, in particular via a deflection roller, so that the counterweight counteracts the weight of the load carrier. By using the counterweight, the load capacity of the elevator can be increased with the same drive power of the drive unit. This is particularly advantageous in combination with the gear-free drive described below, since the drive torque of such drives cannot usually be applied at any high level, so that for an increased load without a counterweight, the use of more powerful drives would be required. In contrast, the counterweight can reduce the drive power required to drive the load carrier, so that increased loads can be achieved with the same drive or a less powerful drive can be used while maintaining the load. Due to the smaller size of less powerful drives, the installation space requirement of the drive and in particular of the elevator can be reduced. Furthermore, the energy consumption of the elevator can be reduced due to the reduced drive power required.
Gemäß einer Ausführungsform kann das den Lastenträger mit dem Gegengewicht koppelnde wenigstens eine Zugmittel als zur Zugeinrichtung separates Zugmittel, insbesondere als Drahtseil-, Ketten- oder Riemenzugmittel, ausgebildet sein. Bei dieser Ausführungsform kann das Ausgleichsgewicht auch als Gegengewicht bezeichnet werden. Insbesondere durch den Einsatz eines separaten Zugmittels kann der Einsatz eines Ausgleichsgewichts mit einem Endloszugmittel, insbesondere Endlosriemen kombiniert werden. Unter einem Endloszugmittel ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Zugmittel zu verstehen, der mit beiden Enden an dem Lastenträger befestigt ist. Demnach kann durch den Einsatz eines separaten Zugmittels für das Ausgleichsgewicht die zuvor und nachfolgend beschriebene Wippe und Spannvorrichtung mit dem Ausgleichsgewicht kombiniert werden.According to one embodiment, the at least one traction device that couples the load carrier to the counterweight can be designed as a traction device that is separate from the traction device, in particular as a cable, chain, or belt traction device. In this embodiment, the balancing weight can also be referred to as a counterweight. In particular, through the use of a separate traction device, the use of a balancing weight can be combined with an endless traction device, in particular an endless belt. In the context of the present invention, an endless traction device is to be understood in particular as a traction device that is attached to the load carrier at both ends. Accordingly, by using a separate traction device for the counterweight, the rocker and tensioning device described above and below can be combined with the counterweight.
Insbesondere kann das den Lastenträger mit dem Ausgleichsgewicht koppelnde wenigstens eine separate Zugmittel auch als Ausgleichszugmittel bezeichnet werden. Das wenigstens eine Ausgleichszugmittel kann mit einem Ende an dem Lastenträger und mit dem anderen Ende an dem Ausgleichsgewicht befestigt sein. Zwischen dem Lastenträger und der Ausgleichsgewicht kann das Ausgleichszugmittel über wenigstens eine Umlenkrolle umgelenkt werden. Die Umlenkrolle kann an der Tragsäule oder an einer Schachtwandung befestigt sein. In einer Ausführungsform kann das Ausgleichsgewicht über wenigstens zwei Ausgleichszugmittel mit dem Lastenträger gekoppelt sein. Die wenigstens zwei Ausgleichszugmittel können jeweils mit einem Ende an dem Lastenträger und mit dem anderen Ende an einem gemeinsamen Ausgleichsgewicht oder wenigstens zwei separaten Ausgleichsgewichten befestigt sein. In einer Ausführungsform wird mit dem Ausgleichsgewicht wenigstens 20 %, 40 %, 60 %, 80 %, 90 %, 95 % oder 100 % des Gewichts des Lastenträgers ausgeglichen. Dafür kann das Ausgleichsgewicht einen entsprechenden Anteil des Gewichts des Lastenträgers aufweisen. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann das wenigstens eine Zugmittel ein Zugmittel der Zugeinrichtung sein. Insbesondere kann das Zugmittel durch das zuvor beschriebene wenigstens eine Zugmittel ausgebildet sein. Insbesondere kann das den Lastenträger mit dem Gegengewicht koppelnde Zugmittel in die Zugeinrichtung integriert sein. Insbesondere kann das wenigstens eine Zugmittel mit einem Ende an dem Lastenträger befestigt sein, beispielsweise über die zuvor und nachfolgend beschriebene Wippe oder Spannvorrichtung, insbesondere Riemenspannvorrichtung, und mit dem anderen Ende an dem Gegengewicht. Vorzugsweise erstreckt sich das wenigstens ein Zugmittel von dem Lastenträger zu einer Umlenkrolle, von wo aus das wenigstens eine Zugmittel zu der Antriebswelle der Zugeinrichtung umgelenkt wird. Von der Antriebswelle kann sich das wenigstens eine Zugmittel zu dem Gegengewicht erstrecken. Zwischen der Antriebswelle und dem Gegengewicht kann das wenigstens eine Zugmittel über wenigstens eine, vorzugsweise über zwei, Umlenkrollen umgelenkt werden. Vorzugsweise wird das wenigstens eine Zugmittel über wenigstens eine Umlenkrolle um 150° bis 210°, insbesondere um 180°, umgelenkt. Insbesondere kann das wenigstens eine Zugmittel über eine Umlenkrolle zwischen Lastenträger und Antriebswelle um 150° bis 210°, insbesondere um 180°, umgelenkt werden oder über wenigstens zwei Umlenkrollen um jeweils 75° bis 105°, insbesondere um 90°, umgelenkt werden. Alternativ oder zusätzlich kann das wenigstens eine Zugmittel zwischen Antriebswelle und Gegengewicht um wenigstens zwei Umlenkrollen um 150° bis 210°, insbesondere um 180°, umgelenkt werden.In particular, the at least one separate traction device that couples the load carrier to the counterweight can also be referred to as a compensating traction device. The at least one compensating traction means can be attached to the load carrier at one end and to the counterweight at the other end. The compensating traction device can be deflected between the load carrier and the compensating weight via at least one deflection roller. The deflection roller can be attached to the support column or to a shaft wall. In one embodiment, the counterweight can be coupled to the load carrier via at least two compensating traction means. The at least two compensating traction means can each be attached at one end to the load carrier and at the other end to a common compensating weight or at least two separate compensating weights. In one embodiment, at least 20%, 40%, 60%, 80%, 90%, 95% or 100% of the weight of the load carrier is balanced with the counterweight. For this, the balancing weight can have a corresponding proportion of the weight of the load carrier. According to an alternative embodiment, the at least one traction device can be a traction device of the traction device. In particular, the traction mechanism can be formed by the at least one traction mechanism described above. In particular, the traction means coupling the load carrier to the counterweight can be integrated into the traction device. In particular, the at least one traction device can be attached at one end to the load carrier, for example via the rocker or tensioning device described above and below, in particular a belt tensioning device, and the other end to the counterweight. The at least one traction device preferably extends from the load carrier to a deflection roller, from where the at least one traction device is deflected to the drive shaft of the traction device. The at least one traction mechanism can extend from the drive shaft to the counterweight. The at least one traction means can be deflected between the drive shaft and the counterweight via at least one, preferably via two, deflection rollers. The at least one traction means is preferably deflected by at least one deflection roller by 150° to 210°, in particular by 180°. In particular, the at least one traction device can be deflected by 150° to 210°, in particular by 180°, via a deflection roller between the load carrier and drive shaft, or can be deflected by at least two deflection rollers by 75° to 105°, in particular by 90°. Alternatively or additionally it can at least one traction device between the drive shaft and the counterweight can be deflected by at least two deflection rollers by 150° to 210°, in particular by 180°.
Unter dem Gewicht des Lastenträgers kann insbesondere das Gewicht einer Lasten aufnehmenden Plattform des Lastenträgers, ein die Plattform umlaufender Rahmen und/oder andere sich mit dem Lastenträger bewegende Komponenten zu verstehen sein. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist das Gewicht des Lastenträgers als Gewicht des Lastenträgers im unbeladenen Zustand zu verstehen. Demgegenüber ist das Gewicht des Lastenträgers im beladenen Zustand, beispielsweise in einem Zustand, in dem Munition, Proviant oder Personen auf dem Lastenträger geladen sind, als Beladungsgewicht zu verstehen. Insbesondere bei der Ausführungsform, bei der das wenigstens eine den Lastenträger und das Gegengewicht koppelnde Zugmittel in die wenigstens eine Zugeinrichtung integriert ist, kann das Gegengewicht wenigstens 20 %, 40 %, 60 %, 80 %, 100 %, 120%, 140 % oder 150 % eines vorbestimmten Beladungsgewichts ausgleichen. Dadurch kann insbesondere die erforderliche Antriebsleistung zum Antreiben des Lastenträgers auch im beladenen Zustand weiter reduziert werden und somit der Energieverbrauch und/oder der Bauraumbedarf der Antriebseinheit reduziert werden. Alternativ kann auch bei dieser Ausführungsform lediglich ein Ausgleichen von wenigstens 20 %, 40 %, 60 %, 80 %, 90 %, 95 % oder 100 % des Gewichts des Lastenträgers im unbeladenen Zustand realisiert sein.The weight of the load carrier can be understood in particular as the weight of a load-bearing platform of the load carrier, a frame surrounding the platform and/or other components that move with the load carrier. For the purposes of the present invention, the weight of the load carrier is to be understood as the weight of the load carrier in the unloaded state. In contrast, the weight of the load carrier in the loaded state, for example in a state in which ammunition, provisions or people are loaded on the load carrier, is to be understood as the loading weight. Particularly in the embodiment in which the at least one traction mechanism that couples the load carrier and the counterweight is integrated into the at least one traction device, the counterweight can be at least 20%, 40%, 60%, 80%, 100%, 120%, 140% or
Gemäß einer Ausführungsform ist das Gegengewicht wenigstens abschnittsweise innerhalb einer von der Tragsäule begrenzten Gegengewichtaufnahme angeordnet. Die Gegengewichtsaufnahme kann quer, insbesondere orthogonal, zur Längsrichtung abschnittsweise oder vollständig von der Tragsäule umschlossen sein. Durch die abschnittsweise Anordnung des Gegengewichts in der von der Tragsäule begrenzten Gegengewichtaufnahme kann insbesondere der Bauraumbedarf der Tragsäule reduziert werden.According to one embodiment, the counterweight is arranged at least in sections within a counterweight receptacle delimited by the support column. The counterweight receptacle can be partially or completely enclosed by the support column transversely, in particular orthogonally, to the longitudinal direction. By arranging the counterweight in sections in the counterweight receptacle delimited by the support column, the installation space requirement of the support column can in particular be reduced.
Die Gegengewichtsaufnahme kann von wenigstens zwei Seiten quer zur Längsrichtung von der Tragsäule begrenzt sein. Vorzugsweise kann die Gegengewichtsaufnahme von wenigstens zwei einander gegenüberliegenden Säulenwandungen begrenzt sein. Zusätzlich kann die Gegengewichtsaufnahme von wenigstens einer dritten Säulenwandung begrenzt sein, welche die zwei gegenüberliegenden Säulenwandungen miteinander verbindet. Insbesondere können die wenigstens drei Säulenwandungen einen U-förmigen Wandungsabschnitt der Tragsäule bilden. Der von dem U-förmigen Wandungsabschnitt begrenzte Bereich kann als Gegengewichtsaufnahme bezeichnet werden. Eine derartige Ausführungsform der Gegengewichtsaufnahme kann insbesondere als abschnittsweise von der Tragsäule umschlossen bezeichnet werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine vierte Säulenwandung derart gegenüberliegend zur dritten Säulenwandung angeordnet sein, dass die wenigstens vierte Säulenwandungen der Tragsäule einen die Gegengewichtsaufnahme umlaufenden insbesondere rechteckigen Rahmen bilden.The counterweight receptacle can be delimited by the support column on at least two sides transversely to the longitudinal direction. The counterweight receptacle can preferably be limited by at least two opposite column walls. In addition, the counterweight recording can be limited by at least a third column wall, which the two opposite column walls connected to each other. In particular, the at least three column walls can form a U-shaped wall section of the support column. The area delimited by the U-shaped wall section can be referred to as a counterweight receptacle. Such an embodiment of the counterweight receptacle can in particular be described as being partially enclosed by the support column. Alternatively or additionally, a fourth column wall can be arranged opposite the third column wall in such a way that the at least fourth column walls of the support column form an in particular rectangular frame surrounding the counterweight receptacle.
In einer Ausführungsform kann die Gegengewichtsaufnahme durch einen von der Tragsäule begrenzten Montageraum gebildet sein. Der Montageraum kann quer zur Längsrichtung vollständig von den Säulenwandungen, insbesondere von vier Säulenwandungen, der Tragsäule umschlossen sein. Insbesondere kann die Tragsäule sich als geschlossener oder wenigstens abschnittsweise geschlossener Rahmen um den Montageraum herum erstrecken. Der Rahmen kann rechteckig sein. Das Gegengewicht kann vollständig innerhalb des Montageraums angeordnet sein. Bei einem abschnittsweise geöffneten Rahmen kann das Gegengewicht abschnittsweise innerhalb und abschnittsweise außerhalb des Montageraums angeordnet sein.In one embodiment, the counterweight receptacle can be formed by an assembly space delimited by the support column. The assembly space can be completely enclosed transversely to the longitudinal direction by the column walls, in particular by four column walls, of the support column. In particular, the support column can extend as a closed frame or at least a partially closed frame around the assembly space. The frame can be rectangular. The counterweight can be located entirely within the assembly space. In the case of a frame that is open in sections, the counterweight can be arranged in sections inside and in sections outside of the assembly space.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann die Gegengewichtaufnahme separat zum Montageraum ausgebildet sein. Insbesondere können die Säulenwandungen mit ihrer Innenseite einen Montageraum begrenzen. Mit der Außenseite können die Säulenwandungen die Gegengewichtsaufnahme von insbesondere wenigstens drei Seiten begrenzen. Die Gegengewichtaufnahme kann durch einen U-förmigen Wandungsabschnitt der Tragsäule begrenzt werden. Der U-förmige Wandungsabschnitt der Gegengewichtaufnahme kann zu einer Seite hin offen sein. Dadurch kann insbesondere das Gegengewicht abschnittsweise in der Gegengewichtaufnahme und abschnittsweise außerhalb der Gegengewichtsaufnahme angeordnet sein. Insbesondere kann das Gegengewicht zu wenigstens 20 %, 40 %, 60 %, 80 %, 90 % oder 100 % innerhalb der Gegengewichtsaufnahme angeordnet sein. Der jeweils verbleibende Anteil des Gegengewichts kann außerhalb der Gegengewichtsaufnahme angeordnet sein.According to an alternative embodiment, the counterweight receptacle can be designed separately from the assembly space. In particular, the inside of the column walls can delimit an assembly space. With the outside, the column walls can limit the counterweight absorption from at least three sides in particular. The counterweight receptacle can be limited by a U-shaped wall section of the support column. The U-shaped wall section of the counterweight receptacle can be open on one side. As a result, in particular, the counterweight can be arranged in sections in the counterweight receptacle and in sections outside of the counterweight receptacle. In particular, the counterweight can be arranged at least 20%, 40%, 60%, 80%, 90% or 100% within the counterweight receptacle. The remaining part of the counterweight can be arranged outside of the counterweight receptacle.
Durch die wenigstens abschnittsweise Anordnung des Gegengewichts außerhalb der Gegengewichtsaufnahme kann der Kraftangriffspunkt des Gegengewichts hin zum Kraftangriffspunkt des Lastenträgers verlagert werden. Dadurch kann insbesondere eine verbesserte Lastverteilung gegenüber der Tragsäule erzielt werden, sodass die Festigkeit der Tragsäule bei gleicher Materialstärke der Säulenwandungen erhöht werden kann oder bei reduzierter Wandstärke der Säulenwandungen aufrechterhalten werden kann. Vorteilhaft an der Anordnung des Gegengewichts innerhalb der Tragsäule ist der dadurch reduzierte Bauraumbedarf für das Gegengewicht. Eine abschnittsweise Anordnung das Gegengewicht in der Gegengewichtaufnahme hat sich als überraschend guter Kompromiss zwischen diesen beiden Vorteilen herausgestellt. Je nach Anforderung an die Traglast und den Bauraum des Aufzugs hat es sich jedoch auch als vorteilhaft herausgestellt das Gegengewicht entweder vollständig innerhalb der Tragsäule oder vollständig außerhalb der Tragsäule anzuordnen.By arranging the counterweight at least in sections outside of the counterweight receptacle, the point of application of the force of the counterweight can be shifted towards the point of application of the force of the load carrier. In this way, in particular, an improved load distribution can be achieved in relation to the support column, so that the strength of the support column can be increased with the same material thickness of the column walls or can be maintained with a reduced wall thickness of the column walls. The advantage of arranging the counterweight within the support column is the resulting reduced space requirement for the counterweight. A sectional arrangement of the counterweight in the counterweight receptacle has turned out to be a surprisingly good compromise between these two advantages. However, depending on the requirement for the load and the installation space of the elevator, it has also turned out to be advantageous to arrange the counterweight either completely within the support column or completely outside of the support column.
Alternativ oder zusätzlich kann das Gegengewicht an der Tragsäule geführt sein. Das Gegengewicht kann über an der Tragsäule befestigte Führungsmittel, wie Führungsschienen, geführt sein. Insbesondere können die Führungsmittel innerhalb der Gegengewichtsaufnahme angeordnet sein. Die Führungsmittel des Gegengewichts können auf einer gemeinsamen Linie mit den Führungsmitteln, insbesondere mit Führungsschienen, des Lastenträgers angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Führungsmittel des Gegengewichts gegenüber den Führungsmitteln des Lastenträgers versetzt sein. Die Führungsmittel des Gegengewichts können zwischen den Führungsmittel des Lastenträgers angeordnet sein. Insbesondere können die Führungsmittel des Gegengewichts und die Führungsmittel des Lastenträgers an separaten Säulenwandungen befestigt sein. Insbesondere können die Säulenwandungen an denen die Führungsmittel des Gegengewichts befestigt sind sich parallel zu Säulenwandungen erstrecken, an denen die Führungsmittel des Lastenträgers befestigt sind. Insbesondere können die Säulenwandungen, in denen die Führungsmittel des Gegengewichts befestigt sind zwischen den Säulenwandungen angeordnet sein, an denen die Führungsmittel des Lastenträgers befestigt sind.Alternatively or additionally, the counterweight can be guided on the support column. The counterweight can be guided via guide means, such as guide rails, fastened to the support column. In particular, the guide means can be arranged within the counterweight receptacle. The guide means of the counterweight can be arranged on a common line with the guide means, in particular with guide rails, of the load carrier. Alternatively or additionally, the guide means of the counterweight can be offset in relation to the guide means of the load carrier. The guide means of the counterweight can be arranged between the guide means of the load carrier. In particular, the guide means of the counterweight and the guide means of the load carrier can be attached to separate column walls. In particular, the column walls to which the guide means of the counterweight are attached can extend parallel to the column walls to which the guide means of the load carrier are attached. In particular, the column walls in which the guide means of the counterweight are fastened can be arranged between the column walls to which the guide means of the load carrier are fastened.
Bei einer Ausführungsform mit separatem Ausgleichszugmittel kann die wenigstens eine zwischen dem Lastenträger und dem Ausgleichsgewicht angeordnete Umlenkrolle versetzt zu der wenigstens einen zwischen dem Lastenträger und der Antriebswelle angeordneten Umlenkrolle angeordnet sein. Insbesondere kann die wenigstens eine Umlenkrolle des Ausgleichszugmittel gegenüber der Umlenkrolle der wenigstens einen Zugmittels de Zugeinrichtung zum Lastenträger hin versetzt sein.In an embodiment with separate compensating traction means, the at least one can be arranged between the load carrier and the compensating weight Deflection roller offset to the at least one arranged between the load carrier and the drive shaft deflection roller. In particular, the at least one deflection roller of the compensating traction device can be offset towards the load carrier in relation to the deflection roller of the at least one traction device.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugeinrichtung als Flaschenzug ausgebildet, um eine zum Antreiben des Lastenträgers erforderliche Antriebskraft zu reduzieren. Insbesondere kann der Lastenträger über eine lose Umlenkrolle mit wenigstens einem Zugmittel der Zugeinrichtung gekoppelt sein. Insbesondere kann das wenigstens eine Zugmittel mit einem Ende fest an der Tragsäule, an einer Schachtwandung oder an einer anderen Wandung eines Schiffskörpers befestigt sein. Das wenigstens eine Zugmittel kann sich von diesen festen Ende zu der losen Umlenkrolle erstrecken und von der losen Umlenkrolle zu einer festen Umlenkrolle erstrecken. Unter einer festen Umlenkrolle kann eine Umlenkrolle verstanden werden, die fest mit der Tragsäule, einer Schachtwandung oder einer anderen Wandung eines Schiffskörpers befestigt ist. Demgegenüber ist und einer losen Umlenkrolle eine Umlenkrolle zu verstehen, die gegenüber den festen Umlenkrolle beweglich ist. Durch die Ausführung der Zugeinrichtung als Flaschenzug kann insbesondere die erforderliche Antriebskraft zum Antreiben des Lastenträgers reduziert werden. Die Ausführungsform mit Flaschenzug kann insbesondere mit der zuvor beschriebenen Ausführungsform mit in die Zugeinrichtung integriertem Gegengewicht kombiniert werden. Insbesondere kann das Gegengewicht an einer losen Umlenkrolle befestigt werden, die mit dem wenigstens einen Zugmittel der Zugeinrichtung gekoppelt ist. Dafür kann das wenigstens eine Zugmittel der Zugeinrichtung mit dem anderen Ende ebenfalls fest an der Tragsäule, einer Schachtwandung oder einer anderen Wandung eines Schiffskörpers befestigt sein. Von diesen festen Ende kann sich das wenigstens ein Zugmittel zu der losen Umlenkrolle erstrecken und von der losen Umlenkrolle zu einer weiteren festen Umlenkrolle.According to one embodiment, the pulling device is designed as a block and tackle in order to reduce the driving force required to drive the load carrier. In particular, the load carrier can be coupled to at least one traction means of the traction device via a loose deflection roller. In particular, the at least one traction means can be fixed at one end to the support column, to a shaft wall or to another wall of a ship's hull. The at least one traction means can extend from this fixed end to the idler pulley and extend from the idler pulley to a fixed pulley. A fixed deflection pulley can be understood to mean a deflection pulley which is firmly attached to the support column, a shaft wall or another wall of a ship's hull. In contrast, and a loose deflection roller is to be understood as a deflection roller that is movable relative to the fixed deflection roller. By designing the pulling device as a block and tackle, in particular the driving force required to drive the load carrier can be reduced. The embodiment with a block and tackle can in particular be combined with the previously described embodiment with a counterweight integrated into the pulling device. In particular, the counterweight can be attached to a loose deflection pulley, which is coupled to the at least one traction means of the traction device. For this purpose, the other end of the at least one traction means of the traction device can also be fixed firmly to the support column, a shaft wall or another wall of a ship's hull. The at least one traction means can extend from this fixed end to the loose deflection roller and from the loose deflection roller to a further fixed deflection roller.
Durch den Einsatz des Flaschenzugs kann die erforderliche Antriebskraft, insbesondere das erforderliche Antriebsmoment, zum Antreiben des Lastenträgers reduziert werden. Dadurch kann die Antriebseinheit bei gleicher Traglast verkleinert werden oder die Traglast bei gleicher Antriebseinheit vergrößert werden. Darüber hinaus kann die Belastung der Zugeinrichtung reduziert werden, sodass bei gleichbleibenden Zugmitteln die Traglast erhöht werden kann oder bei gleichbleibender Traglast das Zugmittel kleiner dimensioniert werden kann oder aus weniger belastbarem dafür aber günstigeren Material hergestellt werden kann.By using the block and tackle, the driving force required, in particular the driving torque required, for driving the load carrier can be reduced. As a result, the drive unit can be reduced with the same payload or the payload can be increased with the same drive unit. In addition, the load on the drawbar can be reduced, so that at the same traction means, the load can be increased or with the same load, the traction means can be made smaller or can be made of less resilient but cheaper material.
Vorzugsweise wird mit dem Flaschenzug eine Untersetzung von 2:1 realisiert. Darunter ist insbesondere zu verstehen, dass die erforderliche Antriebskraft zum Antreiben des Lastenträgers dadurch reduziert wird, dass das wenigstens eine Zugmittel für den gleichen Weg des Lastenträgers über die doppelte Strecke angetrieben werden muss. Die Ausbildung der Zugeinrichtung als Flaschenzug hat sich insbesondere in Kombination mit dem weiter unten beschriebenen zahnradgetriebfreien Antrieb als vorteilhaft erwiesen.A gear reduction of 2:1 is preferably achieved with the block and tackle. This means in particular that the driving force required to drive the load carrier is reduced in that the at least one traction device has to be driven over twice the distance for the same path of the load carrier. The design of the pulling device as a block and tackle has proven to be particularly advantageous in combination with the gear-free drive described below.
Die Antriebseinheit kann als Synchronmotor ausgebildet sein. Der Synchronmotor kann zum Bereitstellen einer Ausgangsdrehzahl von 10 U/min bis 150 U/min, insbesondere von 40 U/min bis 90 U/min, ausgebildet sein. Vorteilhaft an dem Einsatz eines Synchronmotors ist insbesondere, dass dieser im Vergleich zu einem Asynchronmotor mit Drehzahlen von etwa 1500 U/min, kleinere Drehzahlen zu Gunsten größerer Drehmomente bereitstellen kann. Dadurch kann das erforderliche Untersetzungsverhältnis der Drehzahl zur Bereitstellung eines ausreichend großen Drehmoments zum Antreiben des Lastenträgers gegenüber einem Asynchronmotor deutlich reduziert werden. Dadurch kann auf den Einsatz von Zahnradgetrieben, insbesondere von Stirnradgetrieben und/oder von Planetengetrieben, die ein großes Untersetzungsverhältnis bereitstellen können, verzichtet werden.The drive unit can be designed as a synchronous motor. The synchronous motor can be designed to provide an output speed of 10 rpm to 150 rpm, in particular 40 rpm to 90 rpm. The particular advantage of using a synchronous motor is that, compared to an asynchronous motor with speeds of around 1500 rpm, it can provide lower speeds in favor of higher torques. As a result, the speed reduction ratio required to provide a sufficiently high torque for driving the load carrier can be significantly reduced compared to an asynchronous motor. As a result, the use of toothed gears, in particular spur gears and/or planetary gears, which can provide a large reduction ratio, can be dispensed with.
Alternativ oder zusätzlich ist die Antriebseinheit zahnradgetriebefrei, insbesondere mittels Zugmittel, mit der Zugeinrichtung gekoppelt. Anstelle des Einsatzes eines Zahnradgetriebes kann die Antriebseinheit über ein Zugmittel, insbesondere über ein Zugmittel der zuvor und nachfolgend beschriebenen Kraftübertragungseinrichtung, mit der Zugeinrichtung gekoppelt sein. In einer weniger bevorzugten Ausführungsform kann die Abtriebswelle der Antriebseinheit auch direkt mit den Zugmitteln der Antriebseinheit gekoppelt werden.Alternatively or additionally, the drive unit is coupled to the traction device without a gear train, in particular by means of traction means. Instead of using a gear drive, the drive unit can be coupled to the traction device via a traction device, in particular via a traction device of the power transmission device described above and below. In a less preferred embodiment, the output shaft of the drive unit can also be coupled directly to the traction means of the drive unit.
Es hat sich herausgestellt, dass durch die zahnradgetriebefreie Kopplung von Antriebseinheit und Zugeinrichtung der Gesamtwirkungsgrad der Kraftübertragung deutlich erhöht werden kann, insbesondere von ca. 60 % auf 90 %.It has been found that the total efficiency of the power transmission can be significantly increased, in particular from approximately 60% to 90%, by coupling the drive unit and traction device without gears.
Alternativ oder zusätzlich ist ein Untersetzungsverhältnis der Ausgangsdrehzahl einer Abtriebswelle der Antriebseinheit auf eine Antriebswelle der Zugeinrichtung kleiner als 30/1, 20/1, 10/1, 5/1 oder 3/1. Vorzugsweise liegt das Untersetzungsverhältnis etwa bei 2/1. Es hat sich herausgestellt, dass insbesondere hohe Untersetzungsverhältnis der Drehzahlen zu großen Wirkungsgradverlusten führen, sodass der Wirkungsgrad der Kraftübertragung durch den Einsatz von Antriebseinheiten mit großen Abtriebsmomenten und kleinen Drehzahlen, wie Synchronmotoren, gegenüber Antriebseinheiten mit großen Drehzahlen und kleinen Abtriebsmomenten, wie Asynchronmotoren, bevorzugt ist.Alternatively or additionally, a reduction ratio of the output speed of an output shaft of the drive unit to a drive shaft of the traction device is less than 30/1, 20/1, 10/1, 5/1 or 3/1. Preferably, the reduction ratio is about 2/1. It has been found that, in particular, high reduction ratios of the speeds lead to large losses in efficiency, so that the efficiency of the power transmission is preferred through the use of drive units with high output torques and low speeds, such as synchronous motors, compared to drive units with high speeds and low output torques, such as asynchronous motors .
Ein Problem, das beim Einsatz von kleinen Untersetzungsverhältnissen der Drehzahl auftreten kann, ist die damit einhergehende Begrenzung der Traglast des Lastenträgers durch das relativ kleine Drehmoment des verwendeten Antriebes. Dies kann dazu führen, dass kleine Untersetzungsverhältnisse zu Gunsten eines größeren Wirkungsgrades auf Kosten größerer Antriebe und somit zu Ungunsten der Anschaffungskosten und des Bauraumbedarfs erkauft werden müssen.A problem that can occur when using small speed reduction ratios is the associated limitation of the load capacity of the load carrier due to the relatively small torque of the drive used. This can mean that small reduction ratios have to be bought in favor of greater efficiency at the expense of larger drives and thus at the expense of acquisition costs and space requirements.
Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben festgestellt, dass es daher von besonderem Vorteil ist, das zuvor und nachfolgend beschriebene Gegengewichte mit dem Einsatz eines Synchronmotors, einer zahnradgetriebefreien Kopplung und/oder eines kleinen Untersetzungsverhältnisses der Drehzahl zu kombinieren. Dadurch kann einerseits ein hoher Wirkungsgrad erzielt werden und andererseits die Traglast auch bei kleinen Antrieben erhöht werden.The inventors of the present invention have found that it is therefore of particular advantage to combine the counterweights described above and below with the use of a synchronous motor, a gear-free coupling and/or a small speed reduction ratio. As a result, on the one hand a high level of efficiency can be achieved and on the other hand the load capacity can be increased even with small drives.
Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Weitere Vorteile, Merkmale und Eigenschaften der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungen der beiliegenden Zeichnungen erläutert:
- Fig. 1a
- eine Tragsäule entsprechend einem Ausführungsbeispiel,
- Fig. 1b
- einen vergrößerten Ausschnitt der Tragsäule entsprechend einem Ausführungsbeispiel,
- Fig. 2a
- eine Draufsicht auf eine Trägersäule gemäß einem Ausführungsbeispiel,
- Fig. 2b
- eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte Trägersäule im Querschnitt,
- Fig. 3
- einen Aufzug entsprechend einem Ausführungsbeispiel,
- Figuren 4a - 4d
- einen Aufzug mit verschiedenen Montagepositionen der Antriebseinheit entsprechend einem Ausführungsbeispiel,
- Fig. 5
- eine schematische Darstellung einer von dem Schiffskörper entkoppelten Tragsäule,
- Fig. 6a - 6d
- einen beispielhaften Aufbau einer Antriebseinheit entsprechend einem Ausführungsbeispiel,
- Fig. 7
- eine Anordnung einer Zugeinrichtung entsprechend einem Ausführungsbeispiel,
- Fig. 8a - 8e
- eine Befestigungsmöglichkeit der riemenartigen Zugeinrichtung an den Lastenträger entsprechend einem Ausführungsbeispiel,
- Fig. 9
- eine Seitenansicht eines Aufzugs mit separat geführtem Gegengewicht;
- Fig. 10
- eine Seitenansicht eines Aufzugs mit in die Zugeinrichtung integriertem Gegengewicht;
- Fig. 11
- eine Seitenansicht eines Aufzugs mit Gegengewicht und Flaschenzug;
- Fig. 12
- eine Draufsicht auf einen Aufzug mit separat geführtem Gegengewicht;
- Fig. 13
- eine Draufsicht auf einen Aufzug mit separat geführtem Gegengewicht mit alternativer Position des Gegengewichts;
- Fig. 14
- einen Ausschnitt einer Tragsäule mit versetzt angeordneten Säulenwandungen;
- Fig. 15
- eine schematische Darstellung einer Wippe mit Abschaltfunktion;
- Fig. 16
- eine schematische Darstellung von zwei Wippen mit Abschaltfunktion;
- Fig. 17
- eine schematische Darstellung drei Wippen mit Abschaltfunktion; und
- Fig. 18a- 18c
- Ansichten einer Wippe gemäß der schematischen Darstellung aus
Figur. 15 .
- Fig. 1a
- a support column according to an embodiment,
- Fig. 1b
- an enlarged section of the support column according to an embodiment,
- Figure 2a
- a plan view of a support column according to an embodiment,
- Figure 2b
- a plan view of a support column shown schematically in Cross-section,
- 3
- an elevator according to an embodiment,
- Figures 4a - 4d
- an elevator with different mounting positions of the drive unit according to an embodiment,
- figure 5
- a schematic representation of a support column decoupled from the hull,
- Figures 6a - 6d
- an exemplary structure of a drive unit according to an embodiment,
- 7
- an arrangement of a towing device according to an embodiment,
- Figures 8a - 8e
- a possibility of fastening the belt-like pulling device to the load carrier according to an exemplary embodiment,
- 9
- a side view of an elevator with a separately guided counterweight;
- 10
- a side view of an elevator with integrated in the traction device counterweight;
- 11
- a side view of an elevator with counterweight and pulley;
- 12
- a plan view of an elevator with a separately guided counterweight;
- 13
- a top view of an elevator with a separately guided counterweight with an alternative position of the counterweight;
- 14
- a section of a support column with staggered column walls;
- 15
- a schematic representation of a rocker with switch-off function;
- 16
- a schematic representation of two rockers with switch-off function;
- 17
- a schematic representation of three rockers with switch-off function; and
- 18a-18c
- Views of a seesaw according to the schematic representation
Figure. 15 .
Für dieselben oder ähnliche Komponenten werden nachfolgend dieselben oder ähnliche Bezugszeichen verwendet.The same or similar reference symbols are used below for the same or similar components.
Die abgebildete Tragsäule 100 ist lediglich ein Beispiel. Die Proportionen sowie die Anzahl der Lagerpunkte werden für den jeweiligen Anbringungsort an Bord eines Schiffes angepasst. Je nach Größe des Aufzuges und damit einhergehender Größe der Tragsäule 100 ist eine unterschiedliche Anzahl von Lagerpunkten notwendig. Auch die Gesamtgröße des Schiffes kann die Anzahl der notwendigen Lagerpunkte beeinflussen. Darüber hinaus können auch die Art, Menge und Gewicht des zu transportierenden Förderguts 350, die Anzahl der Langerpunkte beeinflussen.The
Die Tragsäule 100 kann in verschiedenen Arten aufgebaut sein.
Die Tragsäule 100 kann beispielsweise aus mindestens zwei Stützteilen und mindestens einem Verbindungsblech bestehen. Die Form der Stützteile 200 kann unterschiedliche Ausprägungen haben. Die Stützteile 200 können beispielsweise mit U-, T-, Doppel-T-, Z- oder L-Profilen oder auch als Rundrohr oder mit 3, 4 oder mehr Ecken als Kantrohr ausgestaltet sein. Andere Ausgestaltungen der Stützteile sind ebenfalls denkbar.The
Die mindestens zwei Stützteile 200 sind mit mindestens einem Verbindungsblech 210 verbunden. Die Verbindungsbleche können Aussparungen aufweisen, die einerseits das Gesamtgewicht reduzieren können, andererseits den Zugang zu im Inneren der entstehenden Hohlräume angebrachten Elementen, wie Leitungen, Bedienteile oder Befestigungen, zu ermöglichen bzw. erleichtern.The at least two
Unter eine Tragsäule 100 soll im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere eine einen Montageraum 500 umlaufende Tragsäule 100 verstanden werden. Vorzugsweise bildet die Tragsäule 100 eine quer zur Längsrichtung geschlossene Struktur. Dadurch kann insbesondere das Widerstandsmoment der Tragsäule 100 erhöht werden, sodass die Materialstärke reduziert und somit Material und Gewicht eingespart werden kann. Für vereinfachte Montage- und Reparaturarbeiten hat es sich als vorteilhaft herausgestellt die geschlossene Struktur der Tragsäule 100 mit Aussparungen 510 zum Eingreifen in die Tragsäule 100 zu versehen. Insbesondere ist die Tragsäule 100 als Mantelstruktur ausgebildet, innerhalb derer empfindliche Elemente, wie elektronische Komponenten und/oder beweglich gelagerte Teile, wie Umlenkrollen 1020, angeordnet und insbesondere vor Beschädigung geschützt werden können. Insbesondere begrenzt die Tragsäule 100 quer zur Längsachse L einen eckigen, vorzugsweise parallelogrammartigen, besonders bevorzugt rechteckigen, Montageraum 500. Vorzugsweise erstreckt sich die Tragsäule 100 als rechteckiger Rahmen parallel zur Längsachse L der Tragsäule 100.In connection with the present invention, a
Besonders bevorzugt ist eine Langseite 210 (Verbindungsteil) des rechteckigen Rahmens wenigstens 50 %, 100 %, 150 %, 200 % oder 250 % größer als eine Kurzseite 200 (Stützteil) des den Montageraum 500 umspannenden Rahmens der Tragsäule 100. Vorzugsweise begrenzen zwei einander gegenüber angeordnete, insbesondere parallel zueinander angeordnete, Langseiten 210 und zwei einander gegenüber angeordnete, insbesondere parallel zueinander angeordnete, Kurzzeiten 200 den Montageraum 500 der Tragsäule. Besonders bevorzugt sind die Langseiten 210 und die Kurzzeiten 200 orthogonal zueinander ausgerichtet. Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt die Zugeinrichtung 420 und/oder den Lastenträger 310 derart auszugestalten, dass der Angriffspunkt der Gewichtskraft G eines von dem Lastenträger aufgenommenen Förderguts 350 sich zwischen der Verlängerung 520 der zwei Kurzseiten 200, vorzugsweise mittig zwischen der Verlängerung 520 beider Kurzseiten 200 erstreckt.Particularly preferably, a long side 210 (connecting part) of the rectangular frame is at least 50%, 100%, 150%, 200% or 250% larger than a short side 200 (supporting part) of the frame of the
Vorzugsweise ist die Tragsäule 100 mehrteilig, insbesondere aus miteinander verschraubten Säulenwandungen 200, 210, wie Stützteilen 200 und Verbindungsteilen 210, ausgebildet. Dadurch kann die Tragsäule insbesondere einfacher transportiert und innerhalb enger Aufzugsschachte montiert werden. Vorzugsweise wird die Tragsäule jedoch außerhalb des Aufzugsschachts vormontiert und über einen Kran in den Aufzugsschacht gehoben. Insbesondere bei Schiffen kann der Aufzugsschacht hierfür nach oben hin geöffnet sein, sodass der Aufzug auch in ein ansonsten bereits fertiges Schiff eingebaut werden kann. Ferner bietet die mehrteilige Ausgestaltung der Tragsäule 100 insbesondere die Möglichkeit einer modularen Bauweise für Aufzüge unterschiedlicher Größe und/oder mit unterschiedlichen Lastprofilen. Auch der Austausch von defekten oder durch Korrosion verschlissenen Teilen, kann durch die mehrteilige Ausbildung erleichtert werden. Besonders bevorzugt ist die Tragsäule 100 als Blechkonstruktion ausgebildet. Insbesondere umfasst die Tragsäule wenigstens zwei parallel zueinander ausgerichtete, sich in Längsrichtung erstreckende Bleche (Verbindungsbleche 210). Besonders bevorzugt sind wenigstens zwei Bleche als Flachbleche ausgebildet und werden durch wenigstens zwei weitere insbesondere gekantete, vorzugsweise L-förmige oder U-förmige, Stützteile 200 miteinander verbunden. Vorzugsweise weisen die Stützteile 200 eine größere Wandstärke und/oder eine größere Materialfestigkeit als die Verbindungsbleche 210 auf. Insbesondere wird die Langseite 210 (Verbindungsteil) der Tragsäule aus Flachblechen gebildet, während die Kurzseite 200 (Stützteil) der Tragsäule 100 aus U-förmigen Blechen gebildet wird. Zur Befestigung von Stützteilen 200 und Verbindungsteilen 210 zu der Tragsäule 100, werden diese vorzugsweise über Schrauben 530 miteinander verbunden. Im Vergleich zum Verschweißen können dadurch insbesondere Schweißspannungen vermieden werden, sodass insbesondere die Festigkeit der Tragsäule 100 erhöht werden kann. Dadurch kann insbesondere die Wandstärke der zu verwendenden Stütz- und Verbindungsteile reduziert und somit Materialgewicht eingespart werden.The
Besonders bevorzugt wird die Zugeinrichtung wenigstens teilweise innerhalb der Tragsäule geführt. Insbesondere wird die Zugeinrichtung mittig in dem von der Tragsäule umlaufenden Montageraum 500 geführt. Vorzugsweise sind wenigstens zwei, besonders bevorzugt wenigstens vier, Umlenkrollen 1020 drehbar in der Tragsäule 100 befestigt. Insbesondere erstrecken sich die Umlenkrollen 1020 vorzugsweise zu wenigstens 50 % innerhalb der Tragsäule 100, insbesondere innerhalb des von der Tragsäule umlaufenen Montageraums 500.The pulling device is particularly preferably guided at least partially within the support column. In particular, the pulling device is guided in the center of the mounting
Vorzugsweise werden die elektrischen Komponenten in den Seitenbereichen 540 des von der Tragsäule 100 umlaufenen Montageraums 500 geführt. Insbesondere bildet die Tragsäule 100 in den Seitenbereichen 540 vorzugsweise Kabelschächte zur Führung von Kabeln aus.The electrical components are preferably guided in the
Insbesondere in
Besonders bevorzugt weist der Lastenträger 310 einen Fangrahmen 330 auf, über den der Lastenträger entlang der Längsachse L der Tragsäule 100 geführt wird. Der Fangrahmen 330 umgreift die Tragsäule 100 vorzugsweise abschnittsweise und/oder steht im Eingriff mit Führungsschienen 340, die sich insbesondere an gegenüberliegenden Seiten der Tragsäule 100 entlang der Längsachse L der Tragsäule 100 erstrecken. Vorzugsweise ist der Fangrahmen 330 U-förmig ausgebildet und steht jeweils mit einem Schenkel in Eingriff mit einer Führungsschiene 340.The
Der Lastenträger 310 kann der Länge nach entlang der Tragsäule 100 bewegt werden. Es sind verschiedene Ladestellen 320 gezeigt, an denen der Lastenträger 310 beladen und entladen werden kann. Die Ladestellen 320 können so konstruiert werden, dass ein Herausschieben oder Herausrollen von mit Rollen ausgestatteten Transportbehältern möglich ist. Ladestellen 320 mit Schwellen können verwendet werden, um ein versehentliches Herausrutschen oder Herausrollen zu verhindern. Es können auch Ladestellen 320 verwendet werden, bei denen eine Schwelle ausfahrbar und versenkbar verwendet werden kann, so dass ein Schutz gegen versehentliches Herausrollen oder Herausrutschen gegeben ist, für das Beladen und Entladen aber keine zusätzliche Behinderung darstellt, wenn sie versenkt ist. Andere Möglichkeiten der Sicherung sind ebenfalls denkbar. Ladestellen 320 können eine Tür aufweisen, die verschließbar und abschließbar ist. Ladestellen 320 können auch eine Schranke umfassen, die zur Sicherung dient.The
Die Transportbehälter können auch auf dem Lastenträger 310 fixiert werden durch beispielsweise Einrasten, Festbinden oder auch magnetisch, so dass eine Ladungssicherung während dem Transport und vor und während des Beladens und Entladens gegeben ist.The transport containers can also be fixed on the
Die
Die Antriebseinheit 410 kann ein Elektromotor sein, oder ein Motor, der mit Kraftstoff angetrieben wird, wie Benzin, Diesel oder Flüssiggas. Auch ein Hybridmotor, der beide Arten vereint ist, denkbar.The
Die Antriebseinheit 410 ist in
Als anderer Teil zur Abstützung der Antriebseinheit 410 kann jeder Teil des Schiffrumpfes dienen, an dem die Tragsäule 100 nicht angebracht ist. Die Antriebseinheit 410 kann in Schiffen aller Art angebracht werden. Die Größe des Aufzuges und damit der Antriebseinheit 410 kann an die Größe des Schiffes angepasst werden. Statt an einem Schiffskörper kann die Antriebseinheit 410 auch in Komponenten eines Schiffes angebracht werden, die später zu einem Schiff zusammengesetzt werden, oder die als Ersatzkomponente zur Verfügung stehen.As another part for supporting the
Die Antriebseinheit 410 ist in
Die Antriebseinheit 410 ist in
In den Ausgestaltungen der
Die Zugeinrichtung 420 kann als Ketten, Seile, beispielsweise aus Stahl, Wellen oder Riemen umfassen. Eine Kraftübertragungseinrichtung kann ebenfalls als Ketten, Seile, beispielsweise aus Stahl, Welle oder riemenartig ausgestaltet sein.The pulling
Hierbei kann vorteilhafterweise der Aufzug weiterhin eine Spannvorrichtung zur Anpassung der Spannung der Kraftübertragungseinrichtung aufweisen. Somit kann ein Versatz ausgeglichen werden, der dadurch entstehen kann, dass die Tragsäule 100 anders elastisch gelagert ist als die Antriebseinheit 410.In this case, the elevator can advantageously also have a tensioning device for adjusting the tension of the power transmission device. In this way, an offset can be compensated for that can arise because the
In
In allen Ausgestaltungen können die elastischen Verbindungselemente an den Lagerungen 110 vorteilhafterweise Federn sein. Hierbei können Federn eingesetzt werden, die Kräfte in zwei oder drei Achsen aufnehmen können.In all of the configurations, the elastic connecting elements on the
Vorteilhafterweise kann die Tragsäule 100 aus mindestens zwei Stützteilen 200 bestehen. Diese Stützteile 200 können mit mindestens einem dazwischen liegenden Verbindungsblech 210 verbunden sein. Die Verbindungsbleche 210 können hierbei mittig zwischen die Stützteile 200 aber auch symmetrisch oder unsymmetrisch seitlich versetzt von der Mitte angeordnet werden. Je nach Anbringung der Bleche 210 entsteht hierbei eine Aussparung oder ein hohler Innenraum, der für die Montage von weiteren Elementen des Aufzuges oder anderer Vorrichtungen verwendet werden kann. Um den Zugang zu diesen hohlen Innenräumen zu ermöglichen oder zu erleichtern, können die Verbindungsbleche 210 Aussparungen aufweisen.The
Des Weiteren können die Stützteile 200 aus jeweils mehreren Teilen bestehen. Aus mehreren Teilen bestehende Stützteile 200 sind einfacher zu transportieren. Die hohlen Innenräume in den Stützteilen 200 können ebenfalls für die Montage von weiteren Elementen des Aufzuges oder anderer Vorrichtungen verwendet werden.Furthermore, the supporting
Als Antriebseinheit 410 wird vorzugsweise ein Motor mit Abtriebswelle 2020 verwendet. Über die Abtriebswelle 2020 wird vorzugsweise ein Drehmoment auf die Zugeinrichtung 420 übertragen. Hierfür kann die Abtriebswelle 2020 der Antriebseinheit 410 zugeinrichtungsseitig als Antriebswelle fungieren. Diese einteilige Ausführungsform von Abtriebswelle 2020 der Antriebseinheit 410 und Antriebswelle für die Zugeinrichtung 420 birgt insbesondere Kosteneinsparungspotenzial. Es hat sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, die Abtriebswelle 2020 der Antriebseinheit 410 und die Antriebswelle 1035 der Zugeinrichtung 420 zweiteilig auszuführen. Dadurch kann insbesondere eine Entkopplung von Antriebseinheit 410 und Zugeinrichtung 420 gewährleistet werden. Dies ermöglicht insbesondere eine Relativbewegung zwischen Antriebseinheit 410 und Zugeinrichtung 420 ohne dabei auftretende Kräfte direkt auf die Zugmittel der Zugeinrichtung 420 zu übertragen.The
Vorzugsweise sind die Antriebseinheit 410 und die Zugeinrichtung 420 über eine Kraftübertragungseinrichtung 2030 kraftübertragend miteinander gekoppelt. Die
Um Relativbewegung zwischen der Antriebseinheit 410 und der Zugeinrichtungen 420 zu kompensieren ist der Innenumfang der Kraftübertragungseinrichtung 2030 vorzugsweise größer als der durch die zwei Übertragungsmittel 1036, 2021 aufgespannte Umfang, i.e. der Innenumfang, den ein die zwei Übertragungsmittel 1036, 2021 auf direktem Weg umlaufendes Zugmittel aufweisen würde. Vorzugsweise ist der Innenumfang des Zugmittels 2040 der Kraftübertragungseinrichtung 2030 wenigstens 10%, 20%, 30% oder 50% größer, als der Innenumfang der durch die zwei Übertragungsmittel 1036, 2021 aufgespannte wird. Alternativ oder zusätzlich ist der Innenumfang des Zugmittels 2040 der Kraftübertragungseinrichtung 2030 derart größer gewählt als der durch die zwei Übertragungsmittel aufgespannte Umfang, dass eine Relativbewegung von wenigstens 10 mm, 30 mm oder 40 mm und/oder höchstens 45 mm, 50 mm oder 60 mm zwischen Antriebseinheit 410 und Tragsäule 100 kompensiert werden kann. Um bei dieser Ausführungsform gleichzeitig eine konstante Kraftübertragung zu gewährleisten, ist vorzugsweise eine Spannvorrichtung 2050 vorgesehen, die wenigstens eine Spanrolle 2051 aufweist, über den der durch die Übertragungsmittel 1036, 2021 und die wenigstens eine Umlenkrolle aufgespannte Umfang auch bei einer Relativbewegung zwischen Antriebseinheit 410 und Tragsäule 100 konstant gehalten werden kann.To allow relative movement between the
Die
Die
In der Antriebseinheit 410 wird in oben beschriebener Weise elektrisch oder anders Kraft erzeugt, und mit dieser Kraft wird die Abtriebswelle 2020 angetrieben. Die Welle hat eine Übertragungsstelle 2021, an der die Kraftübertragungseinrichtung 2030 die Kraft abnimmt und an die weitere Übertragungsstelle 1036 an der Umlenkrolle 1035, die als Antriebswelle dient, weitergibt. Ebenfalls zu sehen ist die Spannvorrichtung 2050 zur Anpassung der Spannung der Kraftübertragungseinrichtung 2030, wie vorstehend beschrieben. Je nachdem, wo die Antriebseinheit 410 angebracht ist, kann eine andere der Umlenkrollen 1020, 1035 als Antriebswelle verwendet werden.Power is generated electrically or otherwise in the
Obwohl, wie oben beschrieben die Kraftübertragungseinrichtung 2030 als Ketten, Seile, beispielsweise aus Stahl, Welle oder riemenartig ausgestaltet sein kann, beschränken sich die
In
Vorzugsweise weist die Tragsäule mindestens eine Umlenkungsvorrichtung, insbesondere in Form von zwei Umlenkrollen 1020 auf, um die über die Zugeinrichtung aufgebrachten Kräfte umzulenken.The support column preferably has at least one deflection device, in particular in the form of two
An den Enden der Zugeinrichtung 420 befindet sich an der dem oberen Ende des Lastenträgers zugewandten Seite eine Befestigungsmöglichkeit 1040, an der der Lastenträger an der riemenartigen Zugeinrichtung 420 befestigt werden kann. Hierbei wird der Lastenträger an der Befestigungsmöglichkeit 1040 derart befestigt, dass die Kraft über die riemenartige Zugeinrichtung 420 auf den Lastenträger übertragen werden kann. An dem dem unteren Ende des Lastenträgers zugewandten Ende der Zugeinrichtung 420 befindet sich eine Befestigungsmöglichkeit 1050. An der Befestigungsmöglichkeit 1050 kann der Lastenträger elastisch verbunden werden. Dies kann über Zugfedern oder auch über eine weitere Vorrichtung bewirkt werden, die eine größere Elastizität aufweist als die Zugeinrichtung 420 selbst.At the ends of the pulling
Wie in
Die
Insbesondere zeigen die
Die wenigstens eine Wippe 1040 kann, wie in den
Bei der Ausführungsform gemäß
In der in
Die Wippe 1040 umfasst zwei Wippenbacken 1049, zwischen denen jeweils eine Klemmbacke 4090 der Klemmvorrichtungen befestigt ist. Wie aus den
Der Positionsschalter 4000 weist einen translatorisch beweglichen Schaft 4010 auf. An dem Schaft 4010 ist ein Fühler 4020 in Form einer Rolle 4020 befestigt. Die Rolle ist drehbeweglich an dem Schaft 4010 befestigt. In der Wippe 1040, insbesondere in wenigstens einer der Klemmbacken 4080, 4090 der Wippe, ist eine Mulde ausgebildet, in der der Fühler 4020 gelagert ist. Dadurch wird der Fühler 4020 in Folge einer Drehbewegung der Wippe 1040 translatorisch verschoben, wodurch eine Betätigung des Positionsschalters 4000 erfolgen kann.The
Ferner weist die Befestigungsvorrichtung 1060 zwei Befestigungsmöglichkeiten 1050 für das jeweils andere Ende 1048 der zwei Zugmittel 430 in Form von Spannvorrichtungen 1050, insbesondere Riemenspannvorrichtungen, auf. Als bevorzugte Spannvorrichtung 1050 für das Zugmittel 430 ist hier ein Federelement 1051 in Form eine Spiralfeder 1051 vorgesehen, über das die Vorspannung des Zugmittels 430 eingestellt werden kann. Dafür ist die Spiralfeder 1051 auf einer Gewindestange aufgesetzt, wobei an einem Ende der Spiralfeder 1051 ein Anschlag 1052 und an dem anderen Ende der Spiralfeder eine Mutter 1053 vorgesehen ist, über die die Vorspannung des Zugmittels 430, eingestellt werden kann.Furthermore, the
In den
Wie insbesondere in
Die
Die
Auch wenn die Anordnung des Gegengewichts 3000 lediglich im Zusammenhang mit Ausführungsformen dargestellt ist, in denen das Gegengewicht 3000 über separate Zugmittel mit dem Lastenträger 310 gekoppelt ist, sei klar, dass die nachfolgend beschriebene Anordnung und Führung des Gegengewichts 3000 auch bei Ausführungsformen realisiert sein kann, bei denen das Gegengewicht 3000 mit dem wenigstens einen Zugmittel der Zugeinrichtung gekoppelt ist.Even if the arrangement of the
In der in
Das Gegengewicht 3000 kann über an der Tragsäule 100 befestigte Führungsschienen 3080 befestigt sein. Die Führungsschienen 3080 können in der Gegengewichtsaufnahme 3040 angeordnet sein. Insbesondere können die Führungsschienen 3070 an den Schenkeln 3050 des U-förmigen Wandungsabschnitts befestigt sein, der die Gegengewichtsaufnahme 3040 begrenzt. Insbesondere können die Führungsschienen 3080 für das Gegengewicht 3000 gegenüber den Führungsschienen 340 für den Lastenträger versetzt, insbesondere quer zur Längsachse L versetzt, sein. Insbesondere können die Drehachsen 3025 der separaten Umlenkrolle 3020 gegenüber den Führungsschienen 3080 des Gegengewichts 2000 versetzt sein.The
Wie in
Der Montageraum 500 kann einen Mittelbereich 505 und Seitenbereiche 540 aufweisen. In
Durch die Aufteilung des Montageraums in einen Mittelbereich 505 und Seitenbereiche können beispielsweise in dem Mittelbereich 505 des Montageraums 500 Zugmittel 430, 3020 und/oder das Gegengewicht 3000 geführt werden, während in den Außenbereichen 540 des Montageraums 500 beispielsweise Kabel geführt werden können.By dividing the assembly space into a central region 505 and side regions, traction means 430, 3020 and/or the
Die Trennwandungen 3070 können durch weitere Säulenwandungen 3060, 210 miteinander verbunden werden, insbesondere derart dass der Mittelbereich 505 vollständig durch einen Rahmen umschlossen wird. Derartige Säulenwandungen 3060, 210 können auch als Verbindungsteil oder Verbindungsblech bezeichnet werden. Dabei kann in einer Ausführungsform mit zur Montageraum 500 separaten Gegengewichtaufnahme 3040, wie beispielsweise in
Die Außenbereiche 540 des Montageraums 500 können durch einander gegenüberliegende Säulenwandungen 3070, 200 begrenzt werden. Dabei können die Außenbereiche 540 innenseitig durch eine Säulenwandung 3070 in Form einer Trennwandung 3070 begrenzt werden und außenseitig durch Säulenwandungen 200 in Form von Stützteilen 200. Insbesondere können die Trennwandungen 3070 und die Stützteile 200 als U-förmige Säulenwandungen ausgebildet sein. Die einander gegenüberliegenden Säulenwandungen 3070, 200 der Außenbereiche 540 des Montageraums 500 können durch weitere Säulenwandungen 3060, 200 miteinander verbunden werden. Diese weiteren Säulenwandungen 3060, 200 können auch als Verbindungsteile oder Verbindungsbleche bezeichnet werden. Insbesondere können diese weiteren Säulenwandungen 3060, 200 durch dieselben Säulenwandungen 3060, 200 gebildet werden, welche die Trennwandungen 3070 des Mittelbereichs 505 das Montageraum 500 miteinander verbinden. Hierfür können diese Verbindungsteile bzw. Verbindungsbleche 3060, 210 sich von einem Stützteil 200 über beide Trennwandungen 1070 bis hin zum zweiten Stützteil 200 erstrecken. Bei einer Ausführungsform mit U-förmigen Montageraum 500 kann eines der Verbindungsteile bzw. Verbindungsbleche 210 sich geradlinig erstrecken. Das andere Verbindungsteil bzw. Verbindungsblech 3060 kann beim Übergang von dem Mittelbereich 505 des Montageraums zu den Seitenbereichen 540 des Montageraums 500 abgewinkelt sein. Bei einer Ausführungsform mit rechteckförmigem Querschnitt können sich beide Verbindungsteile bzw. Verbindungsbleche 3060, 210 geradlinig erstrecken.The
In
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the figures and the claims can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in various configurations.
- 100100
- Tragsäulesupport column
- 110110
- elastische Verbindungselemente, Lagerungen, Drahtsteil-Federelementelastic connecting elements, bearings, wire spring element
- 120120
- Aufsetzpuffer, ÖlpufferLift buffers, oil buffers
- 130130
- Stützstellebase
- 140140
- Verbindungsabschnitteconnecting sections
- 150150
- Drahtseilewire ropes
- 160160
- Aufzugsschachtwandungelevator shaft wall
- 170170
- Aussparung in AufzugsschachtwandungRecess in elevator shaft wall
- 200200
- Stützteile/Kurzseite//SäulenwandungSupport parts/short side//column wall
- 210210
- Verbindungsteil/Verbindungsblech//Langseite/SäulenwandungConnecting part/connecting plate//long side/column wall
- 300300
- AufzugElevator
- 310310
- Lastenträgerload carrier
- 320320
- Ladestellenloading points
- 330330
- Fangrahmencapture frame
- 340340
- Führungsschienenguide rails
- 350350
- Fördergutconveyed goods
- 410410
- Antriebseinheitdrive unit
- 420420
- Zugeinrichtungdraw gear
- 430430
- Zugmitteltraction means
- 435435
- Zugmittelprofilierungtraction mechanism profiling
- 500500
- Montageraumassembly room
- 505505
- Mittelbereich des MontageraumsCentral area of the assembly room
- 510510
- Aussparungrecess
- 520520
- Verlängerung der zwei KurzseitenExtension of the two short sides
- 530530
- Schraubenscrews
- 540540
- Seitenbereiche des MontageraumsSide areas of the assembly room
- 10001000
- Anordnungarrangement
- 10101010
- Umlenkvorrichtungdeflection device
- 10201020
- Umlenkrollenpulleys
- 10251025
- Drehachsen der UmlenkrolleAxis of rotation of the deflection pulley
- 10301030
- Ableitrolle/ZuleitrolleDeflection roller/feed roller
- 10351035
- Umlenkrolle/Antriebswelle der ZugeinrichtungDeflection roller/drive shaft of the towing device
- 10361036
- Übertragungs stelle/Übertragungsmittel/ZahnradTransmission point/means of transmission/gear
- 10401040
- Befestigungsmöglichkeit/Wippe/HauptwippeMounting option/rocker/main rocker
- 10451045
- Drehlagerpivot bearing
- 10461046
- Drehachseaxis of rotation
- 10471047
- mit der Wippe verbundene Enden der Zugmittelends of the traction mechanism connected to the seesaw
- 10481048
- mit der Riemenspannvorrichtung verbundenes Ende der Zugmittelend of the traction means connected to the belt tensioning device
- 10491049
- Wippenbackenrocker jaws
- 10501050
- Befestigungsmöglichkeit/RiemenspannvorrichtungAttachment option/belt tensioner
- 10511051
- Federelementspring element
- 10521052
- Anschlagattack
- 10531053
- Muttermother
- 10601060
- Befestigungsvorrichtungfastening device
- 10801080
- Zahnscheibetoothed washer
- 10901090
- glatte Rollesmooth roll
- 20202020
- Abtriebswelle des Motors/der AntriebseinheitMotor/drive unit output shaft
- 20212021
- Übertragungsstelle/Übertragungsmittel/ ZahnradTransmission point/means of transmission/gear wheel
- 20302030
- Kraftübertragungseinrichtungpower transmission device
- 20402040
- Zugmittel der KraftübertragungseinrichtungTraction means of the power transmission device
- 20502050
- Spannvorrichtungclamping device
- 20512051
- Spannrolle der Spannvorrichtungtensioning roller of the tensioning device
- 30003000
- Gegengewichtcounterweight
- 30103010
- separates Zugmittel/Ausgleichszugmittelseparate traction device/compensation traction device
- 30203020
- separate Umlenkrolleseparate pulley
- 30253025
- Drehachse der separaten UmlenkrolleAxis of rotation of the separate deflection roller
- 30303030
- lose Umlenkrolleloose pulley
- 30403040
- Gegengewichtaufnahmecounterweight pickup
- 30503050
- Säulenwandung/Schenkel des U-förmigen WandungsabschnittColumn wall/leg of the U-shaped wall section
- 30603060
- Säulenwandung/Basis des U-förmigen WandungsabschnittColumn wall/base of U-shaped wall section
- 30703070
- Säulenwandung/Trennwandungen/Verbindungsteil/VerbindungsblechColumn wall/partitions/connecting part/connecting plate
- 30803080
- Führungsschienen des GegengewichtsCounterweight guide rails
- 40004000
- Erfassungsvorrichtung/PositionsschalterDetection device/position switch
- 40104010
- translatorisch gelagerter Schaft des Positionsschalterstranslationally mounted shaft of the position switch
- 40204020
- Fühler/Rolle des PositionsschaltersPosition switch feeler/roller
- 40304030
- geneigte Kante der Wippeinclined edge of the seesaw
- 40404040
- Unterwippelower rocker
- 40454045
- Drehlager der UnterwippePivot bearing of the lower rocker
- 40504050
- Aussparung in Rahmen der WippeRecess in the frame of the seesaw
- 40604060
- Rahmen der Wippeframe of the seesaw
- 40704070
- Klemmvorrichtungclamping device
- 40804080
- Klemmbackenjaws
- 40904090
- profilierte Klemmbackeprofiled jaw
- 40954095
- Schraubenscrews
- 41004100
- Drehlager der KlemmvorrichtungenPivot bearing of the clamping devices
- LL
- Längsrichtunglongitudinal direction
- GG
- Angriffspunkt der Gewichtskraftpoint of application of the weight
Claims (15)
- A ship with an ammunition elevator, comprising:a load carrier (310) for receiving material to be conveyed (350), such as ammunition or provisions; anda support column (100) to which the load carrier (310) is longitudinally movably attached;wherein the load carrier (310) is driven by a drive unit (410) via a traction device (420) guided along the support column (100);characterized in thatthe support column (100) is elastically supported relative to the ship's hull.
- The ship according to claim 1,wherein the support column (100) is elastically supported on the ship's wall, in particular the ship's hull, via elastic connection elements (110); wherein preferably the elastic connection elements (110) are spring elements, in particular wire rope spring elements (110); and/orwherein the elastic support allows a relative movement of the support column (100) in at least two, preferably in at least three, directions.
- The ship according to claim 1 or 2,wherein the drive unit (410) is elastically supported on the ship's hull; and/or wherein the drive unit (410) is elastically supported with respect to a part of the ship other than the support column (100); orwherein the drive unit (410) is rigidly attached to the support column (100).
- The ship according to one of the preceding claims,
wherein the drive unit (410) and the traction device (420) are coupled to each other in a force-transmitting manner via a force-transmitting device (2030), preferably wherein a tensioning device (2050) is provided for adjusting the tension of the force-transmitting device (2030). - The ship according to one of the preceding claims, wherein the support column (100) delimits, in particular encloses, an assembly space (500), which extends along the support column (ioo),transversely to the support column (100), wherein the support column preferably extends as a, in particular rectangular, frame around the assembly space (500), and/or wherein the traction device (420) is arranged at least in sections within the assembly space (500).
- The ship according to one of the preceding claims, wherein the support column (100) is formed in multiple parts from interconnected, preferably screwed or welded, column walls (200, 210), such as support parts (200) and connection parts (210), wherein preferably in each case in particular four interconnected, in particular sheet metal-like, column walls (200, 210) delimit an in particular rectangular column section, wherein preferably at least two column sections are connected in that they adjoin each other in longitudinal direction to form the support column (100), and/or wherein at least two column sections are connected in that they adjoin each other transversely to the longitudinal direction to form the support column (100), and/or wherein the column walls (200, 210), which define a column section, are arranged offset to each other in longitudinal direction.
- The ship according to one of the preceding claims, wherein the support column (100) comprises at least one deflection device (1010) which guides a traction means (430) of the traction device (420) from the support column (100) to a drive shaft (1035), in particular of the traction device (420), and from the drive shaft (1035) back to the support column (420), and/or wherein the drive shaft (1035) is arranged inside or outside an elevator shaft in which the elevator (300) is mounted.
- The ship according to one of the preceding claims, comprising a counterweight (3000) coupled to the load carrier (310) such that a drive power required to drive the load carrier (310) is reduced.
- The ship according to claim 8, wherein the counterweight (3000) is arranged at least in sections within a counterweight receptacle (3040), which is delimited by the support column (100), and/or wherein the counterweight (3000) is guided on the support column (100), in particular is guided via guide means fastened to the support column (100).
- The ship according to one of the preceding claims, wherein the traction device (420) comprises at least two in particular belt-like traction means (430) which preferably extend parallel to one another, wherein the at least two traction means (430) are preferably each connected by one end (1047) to the load carrier (310) via an in particular common rocker (1040), and/or wherein the at least two traction means (430) are each connected by one end (1048) to the load carrier (310) via an in particular separate tensioning device (1050), in particular belt tensioning device (1050).
- The ship according to one of the preceding claims, wherein the traction device (420) comprises at least three traction means (430), in particular wherein the elevator comprises at least two rockers (1040, 4040), in particular wherein at least two of the at least three traction means (430) are each attached with one end (1047) to one of the at least two rockers (1040) and the at least one remaining traction means (430) is attached to the remaining rocker (4040) of the at least two rockers (1040, 4040), in particular wherein the elevator (300) comprises at least two detection devices (4000), in particular switches, for detecting a movement, in particular a rotational movement, of the rockers (1040, 4040), and/or wherein at least one rocker (4040) of the at least two rockers (1040, 4040) is rotationally movably attached to the other rocker (1040).
- The ship according to one of the preceding claims, wherein the drive unit (410) is designed as a synchronous motor, in particular with an output speed of 10 rpm to 150 rpm, in particular of 40 rpm to 90 rpm, and/or wherein the drive unit (410) is coupled to the traction device (420) without a toothed gear, in particular by use of traction means (2040),, and/or wherein a reduction ratio of the rotational speed of an output shaft (2020) of the drive unit (410) to a drive shaft (1035) of the traction device (420) is less than 30/1, 20/1, 10/1, 5/1 or 3/1.
- The ship according to one of the preceding claims, with an ammunition elevator system, comprising:
An elevator shaft, in particular wherein the elastic support of the support column relative to the ship's hull is provided by an elastic support of the support column on the elevator shaft. - The ship according to claim 13, wherein the support column (100) is arranged at least in sections in the elevator shaft, in particular, wherein the elevator shaft is open in the longitudinal direction at one end so that the load carrier (310) can drive out of the elevator shaft.
- The ship according to one of the claims 1 to 14, wherein the elevator shaft is formed in the ship's hull and is preferably open to the ship's deck so that the load carrier (310) can drive out of the ship's hull.
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