EP3765395B1

EP3765395B1 - Kostengünstige aufzugsbedieneinrichtung für eine aufzugsanlage mit zielrufsteuerung

Info

Publication number: EP3765395B1
Application number: EP19707838.9A
Authority: EP
Inventors: Markus Kappeler
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2019-03-06
Publication date: 2024-10-09
Anticipated expiration: 2039-03-06
Also published as: US20210245994A1; EP3765395A1; US12479694B2; CN111727163A; WO2019174992A1; CN111727163B

Description

Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein eine Bedieneinrichtung für eine Aufzugsanlage und deren Betrieb in einem Gebäude. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere eine Aufzugsanlage, in der eine Zielrufsteuerung einen an einer Aufzugsbedieneinrichtung eingegebenen Zielruf zuteilt, und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage.
In Gebäuden mit Aufzugsanlagen sind auf den einzelnen Stockwerken Aufzugsbedieneinrichtungen angeordnet, mit denen ein Nutzer einen Aufzug rufen kann. In weit verbreiteten Aufzugsanlagen hat eine auf einem Stockwerk angeordnete Aufzugsbedieneinrichtung Auf/Ab Tasten, damit der Nutzer die gewünschte Fahrtrichtung eingeben kann. In der Aufzugskabine ist in dieser Aufzugsanlage eine Kabineneinrichtung vorhanden, damit der Nutzer in der Aufzugskabine das gewünschte Zielstockwerk eingeben kann. In anderen bekannten Aufzugsanlagen kann der Nutzer an einer Aufzugsbedieneinrichtung bereits auf dem Stockwerk das Zielstockwerk eingeben. Die Aufzugsanlage ist dafür mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet, und die auf den Stockwerken angeordneten Aufzugsbedieneinrichtungen haben für die Eingabe des Zielstockwerks jeweils entweder eine Tastatur, einen berührungsempfindlichen Bildschirm und/oder eine Datenerfassungseinrichtung (z. B. in Form eines aus EP 0699617 B1 bekannten RFID Kartenlesers. Grundsätzlich sind als Alternative auch (Bluetooth) Funkmodule bekannt, z. B. aus EP2238067 .
Mit einer Zielrufsteuerung ausgestattete Aufzugsanlagen werden üblicherweise in Gebäuden mit einer grossen Anzahl von Stockwerken und entsprechend hohem Verkehrsaufkommen eingesetzt. Die Kosten für die Aufzugsbedieneinrichtungen sind dabei im Verhältnis zu den Gesamtkosten der Aufzugsanlage relativ gering. Soll das Konzept einer Zielrufsteuerung jedoch auch in kleineren Gebäuden zum Einsatz kommen, können die Kosten für die Aufzugsbedieneinrichtungen zunehmend ins Gewicht fallen. Es sind daher Ansätze bekannt, eine Zielruf-basierte Aufzugsanlage mit einer kostengünstigeren Aufzugsbedieneinrichtung auszustatten, beispielsweise beschreibt WO 2012/143612 A1 eine Aufzugsbedieneinrichtung mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm, auf dem ein Nutzer durch ein Hin- und Herbewegen eines Fingers das Zielstockwerk auswählen kann, und DE 4435740 beschreibt eine Aufzugsbedieneinrichtung mit einem drückbaren Drehknopf.
US 2009/294221 A1 offenbart eine Aufzugsbedieneinrichtung, die auf einem Stockwerk im Zugang zu einer Aufzuggruppe angeordnet ist. Die Aufzugsbedieneinrichtung zeigt eine Vielzahl von Eingabefeldern/Eingabetasten auf einem Bildschirm an, die durch Zahlen oder Stockwerkbezeichner gekennzeichnet sind. Für einen Fahrtwunsch auf ein gewünschtes Zielstockwerk kann ein Passagier einen Aufzugsruf eingeben, in dem er die dem Zielstockwerk entsprechende Eingabetaste berührt. Den daraufhin dem Aufzugsruf zugeteilten Aufzug zeigt die Aufzugsbedieneinrichtung auf dem Bildschirm an.
WO 2010/031850 A2 offenbart eine Aufzugsbedieneinrichtung, die auf einem Stockwerk im Zugang zu einem Aufzug angeordnet ist. Die Aufzugsbedieneinrichtung zeigt eine Vielzahl von Eingabefeldern/Eingabetasten auf einem Tastschirm zur Eingabe von mindestens einem Ruf an. Der Tastschinn weist mindestens einen funktionalen Bezeichner auf. Das Berühren eines funktionalen Bezeichners erzeugt mindestens ein Eingabesignal. Die Aufzugsbedieneinrichtung wechselt für eine zeitgerichtete bzw. ortsgerichtete Erzeugung mehrerer Eingabesignale in mindestens einen speziellen Eingabemodus.
Obwohl die genannten Ansätze die Komplexität und damit die Kosten einer Aufzugsbedieneinrichtung reduzieren, können für manche Gebäude noch weitergehende Anforderungen zur Kostenreduktion bestehen und damit auch für die darin vorgesehene Aufzugsanlage. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie, die es erlaubt, diese Anforderungen besser zu erfüllen.
Ein Aspekt betrifft eine Aufzugsbedieneinrichtung für eine Aufzugsanlage gemäß Anspruch 1. In einem Gehäuse der Aufzugsbedieneinrichtung sind eine Anzeigeeinrichtung, eine Eingabeeinrichtung und eine Steuereinrichtung angeordnet. Die Steuereinrichtung ist mit der Anzeigeeinrichtung und der Eingabeeinrichtung verbunden und kommunikativ an eine Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage koppelbar. Die Steuereinrichtung steuert die Anzeigeeinrichtung so, dass sie ein der Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnetes einziges Zielstockwerk anzeigt und einen über die Eingabeeinrichtung eingegebenen Aufzugsruf bestätigt.
Ein anderer Aspekt einer solchen Technologie betrifft eine Aufzugsanlage, in der ein von einem Nutzer gewünschtes Zielstockwerk auf einem Stockwerk eines Gebäudes eingebbar ist. Die Aufzugsanlage hat eine Aufzugssteuerung, eine Aufzugskabine, die bei einer Ansteuerung durch die Aufzugssteuerung mittels einer Antriebsmaschine von einem ersten Stockwerk auf ein zweites Stockwerk verfahrbar ist, und eine Anzahl von auf Stockwerken des Gebäudes angeordneten Aufzugsbedieneinrichtungen, die mit der Aufzugssteuerung verbunden sind. Mindestens einer ersten Aufzugsbedieneinrichtung ist ein einziges Zielstockwerk fest zugeordnet, so dass eine Eingabe eines Aufzugsrufes an der ersten Aufzugsbedieneinrichtung einen Zielruf erzeugt. Der Zielruf umfasst Daten, die als Einsteigestockwerk das Stockwerk, auf dem die erste Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet ist, und als Zielstockwerk das der ersten Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnete Zielstockwerk angeben. Die erste Aufzugsbedieneinrichtung hat ein Gehäuse, in dem eine Anzeigeeinrichtung, eine Eingabeeinrichtung und eine Steuereinrichtung angeordnet sind. Die Steuereinrichtung ist kommunikativ an die Aufzugssteuerung gekoppelt und steuert die Anzeigeeinrichtung so an, dass sie das der ersten Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnete Zielstockwerk anzeigt und nach Eingabe des Aufzugsrufes mittels der Eingabeeinrichtung den Aufzugsruf an der ersten Aufzugsbedieneinrichtung bestätigt.
Ein zusätzlicher Aspekt betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, in der eine Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet ist. Eine Anzeigeeinrichtung der auf einem Stockwerk angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung wird durch eine Steuereinrichtung der Aufzugsbedieneinrichtung aktiviert, wobei die Anzeigeeinrichtung nach Aktivierung ein einziges, der Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnetes Zielstockwerk anzeigt. Ein Signal wird durch die Steuereinrichtung detektiert, wobei das Signal erzeugt wird, wenn an einer Rufeingabeeinrichtung der Aufzugsbedieneinrichtung durch einen Nutzer ein Aufzugsruf eingegeben wird. Das diktierte Signal wird durch die Steuereinrichtung gemäss einem festgelegten Kommunikationsprotokoll an eine Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage gesendet. Ein Zielruf wird durch die Aufzugssteuerung basierend auf dem gemäss Kommunikationsprotokoll übertragenen Signal registriert, wobei der Zielruf Daten umfasst, die als Einsteigestockwerk das Stockwerk, auf dem die Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet ist, und als Zielstockwerk das der Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnete Zielstockwerk angeben. Eine den Zielruf bedienende Aufzugskabine wird durch die Aufzugssteuerung bestimmt. Zuteilungsinformation wird durch die Aufzugssteuerung an die Steuereinrichtung gesendet, wobei die Zuteilungsinformation die den Zielruf bedienende Aufzugskabine angibt. Die Anzeigeeinrichtung wird durch die Steuereinrichtung angesteuert, um basierend auf der Zuteilungsinformation einen Aufzugsindikator anzuzeigen.
Durch die hier beschriebene Technologie wird eine Aufzugsbedieneinrichtung geschaffen, der ein einziges Zielstockwerk fest zugeordnet ist. Ein Nutzer kann an einer solchen Aufzugsbedieneinrichtung lediglich einen Zielruf auf dieses fest vorgegebene Zielstockwerk eingeben; Zielrufe auf andere Stockwerke des Gebäudes sind an dieser Aufzugsbedieneinrichtung nicht möglich. Die Aufzugsbedieneinrichtung gemäss dieser Technologie unterscheidet sich somit wesentlich von bekannten Aufzugsbedieneinrichtungen, die die Eingabe von Zielrufen auf eine Vielzahl von Stockwerken des Gebäudes erlauben. Die Aufzugsbedieneinrichtung gemäss dieser Technologie hat daher eine geringere technische Komplexität und ist somit auch kostengünstiger.
In einem Ausführungsbeispiel hat die Aufzugsbedieneinrichtung einen Funktransceiver, der eine Kommunikation mit einer Kommunikationseinrichtung eines Nutzers der Aufzugsanlage ermöglicht. Der Funktransceiver ist beispielsweise für eine Kommunikation gemäss einem Bluetooth Standard ausgestaltet. Die Kommunikationseinrichtung kann z. B. ein Mobiltelefon, ein Smartphone oder ein Tablet PC sein, die Nutzer bereits häufig bei sich tragen. Eine solche Kommunikationseinrichtung hat in den meisten Fällen ein Funkmodul, das für eine Kommunikation gemäss einem Bluetooth Standard ausgestaltet ist.
Mit einem Funktransceiver ausgestattet bietet die Aufzugsbedieneinrichtung gemäss der hier beschriebenen Technologie zwei Möglichkeiten, einen Aufzugsruf einzugeben, nämlich mittels der Eingabeeinrichtung, die ein Nutzer berührt oder drückt, um das der Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnete Zielstockwerk auszuwählen, oder mittels des Funktransceivers, der mit der Kommunikationseinrichtung eines Nutzers kommuniziert. Mit der Kommunikationseinrichtung kann ein Nutzer einen Aufzugsruf eingeben, der nicht auf das der Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnete Zielstockwerk beschränkt ist. Damit wird eine einfache und kostengünstige Aufzugsbedieneinrichtung geschaffen, vornehmlich für höhere Stockwerke eines Gebäudes.
Durch diese zwei Möglichkeiten zur Rufeingabe wird eine Aufzugsbedieneinrichtung mit einer Doppelfunktion geschaffen. In einer dieser Funktionen dient die Aufzugsbedieneinrichtung als Schnittstelle für eine unmittelbare Rufeingabe direkt an der Aufzugsbedieneinrichtung (zum Beispiel eine manuelle Rufeingabe), und in der anderen Funktion dient die Aufzugsbedieneinrichtung als Funkschnittstelle.
Die Aufzugsbedieneinrichtung gemäss der hier beschriebenen Technologie ist sehr bedienungsfreundlich, weil beispielsweise ein Besucher, der am Ende eines Besuches das Gebäude verlassen möchte, das Stockwerk, auf dem sich der Gebäudeausgang befindet, nicht unter mehreren Tasten suchen muss, sondern nur die einzige Taste für das dem Ausgang fest zugeordnete Stockwerk drücken muss. Alternativ dazu können Nutzer, die eine Kommunikationseinrichtung (Smartphone) mit einer für die Aufzugsbedienung vorgesehen Softwareanwendung (App), mit ihrem eigenen Gerät einen Aufzugsruf eingeben. Derartige Nutzer geben zu können beispielsweise Personen sein, die im Gebäude wohnen oder arbeiten. Beide Eingabemöglichkeiten sind platzspatend in einem einzigen kleinen Gehäuse untergebracht.
In einem Ausführungsbeispiel der Aufzugsbedieneinrichtung ist deren Anzeigeeinrichtung ausgestaltet, um Information, beispielsweise einen Stockwerksindikator, einen Aufzugsindikator und einen Richtungsindikator, mittels elektronischem Papier anzuzeigen. Eine solche Anzeigeeinrichtungen zeigt die Information gut lesbar an und hat einen geringen Energieverbrauch.
In einem Ausführungsbeispiel der Aufzugsbedieneinrichtung umfasst deren Eingaberichtung eine als Touchscreen bekannte berührungsempfindliche Eingabevorrichtung. Ein Touchscreen ist wartungsarm, da er ohne mechanisch bewegliche Komponenten auskommt, leicht zu reinigen, was vor allem bei Komponenten, die von vielen Personen berührt werden, wichtig ist, und relativ kostengünstig. Hinzukommt, dass ein Touchscreen mit einer auf elektronischem Papier basierenden Anzeigeeinrichtung kombinierbar ist.
Zur reduzierten Komplexität der Aufzugsbedieneinrichtung trägt auch eine Beleuchtungseinrichtung bei, die zur Bestätigung eines Aufzugsrufes von der Steuereinrichtung aktiviert wird. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Beleuchtungseinrichtung als Lichtquelle eine oder mehrere Leuchtdioden, die einen sehr geringen Energieverbrauch haben. Solche Lichtquellen ermöglichen Beleuchtungseinrichtungen, die hinsichtlich Grösse und Form einen grossen Gestaltungsspielraum bieten. In einem Ausführungsbeispiel der Aufzugsbedieneinrichtung ermöglicht die Beleuchtungseinrichtung beispielsweise die optische Rufbestätigung in Form eines weiss oder farbig leuchtenden Ringes.
In einem Ausführungsbeispiel hat die Aufzugsbedieneinrichtung eine Kommunikationseinrichtung, die mit einem Stromnetz verbindbar ist, das die Aufzugsanlage mit elektrischer Energie versorgt. Die Kommunikationseinrichtung sendet über das Stromnetz Daten zur Aufzugssteuerung. Über das Stromnetz empfängt die Kommunikationseinrichtung auch Daten von der Aufzugssteuerung. Die Aufzugsteuerung ist dafür mit einer entsprechenden Kommunikationseinrichtung ausgestattet. Die Technologie, die die Datenübertragung über das Stromnetz ermöglicht, ist als Powerline Kommunikation bekannt. Ein Vorteil dieser Kommunikation ist, dass zur Datenübertragung ein für andere Zwecke vorhandenes Leitungsnetzwerk verwendet werden kann, ohne dass ein zusätzliches Leitungsnetzwerk installiert werden muss.
Die hier beschriebene Technologie kann flexibel an die an ein Gebäude gestellten Anforderungen angepasst werden. Auf einem Stockwerk kann beispielsweise eine zweite Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet sein, der ebenfalls ein einziges Zielstockwerk fest zugeordnet ist, welches sich vom der ersten Aufzugsbedieneinrichtung zugeordneten Zielstockwerk unterscheidet. Dadurch kann den Nutzern ein weiteres Zielstockwerk fest vorgegeben werden, ohne dass dafür auf dem Stockwerk eine aus dem Stand der Technik bekannte komplexe Rufeingabevorrichtung installiert werden muss.
In einem Ausführungsbeispiel ist die zweite Aufzugsbedieneinrichtung ebenfalls mit einer Kommunikationseinrichtung für die Powerline Kommunikation ausgestattet. Somit kann auch die zweite Aufzugsbedieneinrichtung über das Stromnetz Daten senden und empfangen.
Die flexible Anpassung an die Gebäudeanforderungen wird in einem Ausführungsbeispiel auch dadurch unterstützt, dass ein externes Erweiterungsmodul an die Aufzugsbedieneinrichtung anschliessbar ist. Dafür hat die Aufzugsbedieneinrichtung eine mit der Steuereinrichtung verbundene Schnittstelleneinrichtung, die die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung und dem Erweiterungsmodul ermöglicht. Das Erweiterungsmodul hat ein Gehäuse, das neben dem Gehäuse der Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet werden kann. In einem Ausführungsbeispiel haben die beiden Gehäuse die gleiche Form. Sind die Gehäuse beispielsweise als Quader gestaltet, können sie so nebeneinander angeordnet sein, dass sie sich entlang einer Seite berühren oder nur geringfügig beabstandet sind.
Das Erweiterungsmodul bietet mindestens eine zusätzliche Funktionalität, die bei der Aufzugsbedieneinrichtung nicht vorgesehen ist. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Erweiterungsmodul eine Rufeingabeeinrichtung, die eine Tastatur oder einen Touchscreen, der ein Tastenfeld anzeigt, enthält. Mit Hilfe der Tastatur kann ein Nutzer einen Fahrtwunsch auf ein beliebiges Stockwerk eingeben, ohne auf das einzige, der benachbarten Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnete Zielstockwerk beschränkt zu sein.
Wie oben ausgeführt, wird durch die hier beschriebene Technologie eine einfache und kostengünstige Aufzugsbedieneinrichtung geringer Komplexität geschaffen. Im Vergleich dazu ist die Komplexität des Erweiterungsmoduls noch weiter reduziert, da das Erweiterungsmodul lediglich die Komponenten enthält, die für die zusätzliche Funktionalität benötigt werden. Beispielsweise werden die von der Tastatur erzeugten Tastatursignale an die Schnittstelleneinrichtung der Aufzugsbedieneinrichtung weitergeleitet. Die Schnittstelleneinrichtung leitet die Tastatursignale zur zentralen Recheneinheit der Aufzugsbedieneinrichtung weiter, die dann über die (Powerline) Kommunikationseinrichtung mit der Aufzugsteuerung kommuniziert. Das Erweiterungsmodul wird zudem über die Schnittstelleneinrichtung der Aufzugsbedieneinrichtung mit elektrischer Energie versorgt.
Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit mehreren Stockwerken und einer Aufzugsanlage;
Fig. 2A: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aufzugsbedieneinrichtung, die ein der Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnetes Zielstockwerk anzeigt;
Fig. 2B: eine schematische Darstellung der Aufzugsbedieneinrichtung aus Fig. 2A, die nach Eingabe eines Aufzugsrufs einen Aufzugsindikator und einen Richtungsindikator anzeigt;
Fig. 3: ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Aufzugsbedieneinrichtung; und
Fig. 4: eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit einer Aufzugsbedieneinrichtung, die ein der Aufzugsbedieneinrichtung fest zugeordnetes Zielstockwerk anzeigt.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude 2, das mehrere Stockwerke F1, F2, L hat, die von einer Aufzugsanlage 1 bedient werden.
Aus Darstellungsgründen sind in Fig. 1 von der Aufzugsanlage 1 nur eine Aufzugssteuerung 8, 12, die mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet ist, eine Antriebsmaschine 14, ein Tragmittel 16 (z. B. Stahlseile oder Flachriemen) und eine am Tragmittel 16 hängende und in einem Schacht 18 verfahrbare Aufzugskabine 22 (im Folgenden auch als Kabine 22 bezeichnet) gezeigt. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsanlage 1 auch mehrere Kabinen 22 in einem oder mehreren Schächten 18 umfassen kann, die von einer Gruppensteuerung gesteuert werden. Anstelle eines in Fig. 1 dargestellten Traktionsaufzuges kann die Aufzugsanlage 1 auch einen oder mehrere Hydraulikaufzüge aufweisen. Der Fachmann erkennt ausserdem, dass die Aufzugsanlage 1 ein anlagespezifisches Stromnetz 3 hat, durch das die Aufzugsanlage 1 mit elektrischer Energie versorgt wird. Das Stromnetz 3 ist mit einem Hausanschluss des Gebäudes 2 verbunden. Als Hausanschluss bezeichnet man die Verbindungsstelle zwischen einem Energieverteilnetz eines Energieversorgungsunternehmens und den gebäudeinternen elektrischen Leitungen.
Die Aufzugssteuerung 8, 12 besteht in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei Teilsystemen, einem Rufzuteilungssystem 8 und einem Steuerungssystem 12. Das Rufzuteilungssystem 8 umfasst einen Computer, der einen Zielruf (d. h. der Aufzugsruf gibt das Einsteigestockwerk und das Zielstockwerk an) gemäss einem Zuteilungsalgorithmus einer Aufzugskabine 22 zuteilt. Derartige Zuteilungsalgorithmen sind dem Fachmann bekannt. Das Rufzuteilungssystem 8 umfasst auch eine Einrichtung, um Signale über das Stromnetz 3 zu senden und zu empfangen. Da das Rufzuteilungssystem 8 eine Verbindung zwischen an das Stromnetz 3 angeschlossenen Komponenten und dem Computer herstellt, kann das Rufzuteilungssystem auch als Zielruf-Gateway (Destination Call Gateway, DCG) bezeichnet werden. Das Steuerungssystem 12 steuert die Antriebsmaschine 14 u. a. so an, dass die zugeteilte Kabine 22 vom Einsteigestockwerk auf das Zielstockwerk verfahren wird.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf jedem Stockwerk F1, F2, L mindestens eine Einrichtung (6, 10) angeordnet, mittels der Nutzer 4, 5 beispielsweise Aufzugsrufe eingeben können. Im Folgenden sind die Einrichtungen 6 auf den Stockwerken F1, F2 als "Aufzugsbedieneinrichtungen 6" bezeichnet, und die Einrichtung 10 auf dem Stockwerk L ist als "Stockwerkrufeinrichtung 10" bezeichnet. Jede der Aufzugsbedieneinrichtungen 6 zeigt in der in Fig. 1 dargestellten Situation einen Stockwerkindikator 30 an, der das ihr fest zugeordnete Zielstockwerk angibt; in Fig. 1 und Fig. 2A wird beispielsweise als Stockwerkindikator 30 das Zeichen "L" für das Stockwerk L angezeigt. In einem anderen Ausführungsbeispiel können der Aufzugsbedieneinrichtung 6 auf dem Stockwerk F2 und der Aufzugsbedieneinrichtung 6 auf dem Stockwerk F1 unterschiedliche Stockwerke fest zugeordnet sein; in diesem Fall unterscheiden sich die Stockwerkindikatoren 30.
Das Stockwerk L kann eine Eingangshalle des Gebäudes 2 sein, in die die Nutzer 4, 5 beim Betreten des Gebäudes 2 gelangen und von dem aus die Nutzer 4, 5 das Gebäude 2 wieder verlassen. Betritt ein Nutzer 4, 5 das Stockwerk L, kann von dort aus - bei entsprechender Zugangsberechtigung - jedes Stockwerk F1, F2 des Gebäudes 2 mit der Aufzugsanlage 1 erreicht werden. Die Stockwerkrufeinrichtung 10 auf dem Stockwerk L ist in Fig. 1 beispielhaft mit einer Tastatur 11 und einer Anzeigeeinrichtung 13 gezeigt, um anzudeuten, dass ein Nutzer 4, 5 auf dem Stockwerk L mittels der Tastatur 11 einen Aufzugsruf (Zielruf) zu einem beliebigen Zielstockwerk eingeben kann und dass dem Nutzer 4, 5 die den Aufzugsruf bedienende Kabine 22 mittels der Anzeigeeinrichtung 13 mitgeteilt werden kann. Alternativ zur Tastatur 11 kann ein Touchscreen, ein RFID Lesegerät, ein Lesegerät für einen optischen Code (z. B. Strichcode, QR Code oder Farbcode) oder ein Funkmodul, das mit einem tragbaren Kommunikationsgerät 9 (z. B. Mobilfunkgerät/Mobiltelefon, Smartphone, Tablet PC) eines Nutzers 5 kommuniziert, verwendet werden, um die Rufeingabe zu ermöglichen. Der Fachmann erkennt, dass dem Nutzer 4, 5 auch bei diesen Alternativen die den Aufzugsruf bedienende Kabine 22 mitgeteilt wird.
In Fig. 1 sind zwei Kategorien von Nutzern 4, 5 dargestellt. Die Nutzer 5 können beispielsweise Personen sein, die im Gebäude 2 wohnen oder arbeiten; diese Nutzer 5 tragen jeweils ein Kommunikationsgerät 9 bei sich, das unter anderem zur Bedienung der Aufzugsanlage 1 ausgestaltet ist, wie an anderer Stelle dieser Beschreibung näher beschrieben ist. Beispielhafte Nutzer 5 sind auf den Stockwerken F1 und L eingezeichnet. Die Nutzer 4 können beispielsweise Besucher sein, die sich nicht regelmässig im Gebäude 2 aufhaltenden und nicht unbedingt ein Kommunikationsgerät 9 mit sich tragen, das zur Bedienung der Aufzugsanlage ausgestaltet ist. In Fig. 1 sind die Nutzer 4 ohne Kommunikationsgerät 9 dargestellt. Beispielhafte Nutzer 4 sind auf den Stockwerken F1, F2 eingezeichnet.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar. Kurz und beispielhaft zusammengefasst ist jeder Aufzugsbedieneinrichtung 6 ein einziges Zielstockwerk L fest zugeordnet. Ein Nutzer 4 (Besucher ohne Kommunikationsgerät 9) kann an jeder dieser Aufzugsbedieneinrichtungen 6 lediglich einen Fahrtwunsch (Aufzugsruf) zu dem der Aufzugsbedieneinrichtung 6 fest zugeordneten, einzigen Zielstockwerk L eingeben. Durch Eingabe des Aufzugsrufes wird ein Zielruf registriert, der Daten umfasst, die als Einsteigestockwerk das Stockwerk F1, F2, auf dem die Aufzugsbedieneinrichtung 6 angeordnet ist, und als Zielstockwerk L das der Aufzugsbedieneinrichtung 6 fest zugeordnete Zielstockwerk L angeben. Eine Eingabe eines anderen Zielstockwerks List an dieser Aufzugsbedieneinrichtung 6 nicht möglich.
In Fig. 1 ist jeder Aufzugsbedieneinrichtung 6 das gleiche Zielstockwerk L fest zugeordnet. Wie in Fig. 1 und Fig. 2A angedeutet, zeigen die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 den Stockwerkindikator 30 auf einer Benutzeroberfläche 28 einer in Fig. 3 gezeigten Anzeigeeinrichtung 50 an. Gibt beispielsweise ein Nutzer 4 auf dem Stockwerk F2 an der dort angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung 6 einen Aufzugsruf ein (z. B. durch Drücken oder Berühren des Stockwerkindikators 30 ("L")), registriert die Aufzugssteuerung 8, 12 einen Fahrtwunsch vom Stockwerk F2 (Einsteigestockwerk) auf das Stockwerk L (Zielstockwerk). Daraufhin bestimmt die Aufzugssteuerung 8, 12 eine diesen Fahrtwunsch bedienende Kabine 22 und teilt dies dem Nutzer 4 mit. Beispielsweise steuert die Aufzugssteuerung 8, 12 die Aufzugsbedieneinrichtung 6 so an, dass deren Benutzeroberfläche 28 einen Aufzugsindikator 32 (z. B. "A") anzeigt, der die den Fahrtwunsch bedienende Kabine 22 angibt, wie in Fig. 2B gezeigt. In einem Ausführungsbeispiel zeigt die Anzeigeeinrichtung 28 einen in Fig. 2B gezeigten Richtungsindikator 34 an, beispielsweise zusätzlich zum Aufzugsindikator 32, um dem Nutzer 4 die Richtung zur zugeteilten Kabine 22 anzuzeigen.
Wie oben erwähnt, ist jeder Aufzugsbedieneinrichtung 6 ein einziges Zielstockwerk L fest zugeordnet. Eine solche feste Zuordnung kann beispielsweise in Verbindung mit der Installation der Aufzugsanlage 1 im Gebäude 2 erfolgen. In den Aufzugsbedieneinrichtungen 6 können dabei beispielsweise Konfigurationsdaten gespeichert werden, die für jede Aufzugsbedieneinrichtung 6 deren individuelle Kennung umfassen. Eine Speichereinrichtung der Aufzugssteuerung 8, 12 speichert für jede Kennung deren Standort (Stockwerk) und das fest zugeordnete Zielstockwerk L in einem Datensatz. Die Datensätze für die in der Aufzugsanlage 1 vorhandenen Aufzugsbedieneinrichtungen 6 werden beispielsweise im Rahmen der Installation der Aufzugsanlage 1 gespeichert. Gibt ein Nutzer 4 an einer Aufzugsbedieneinrichtung 6 einen Aufzugsruf ein, überträgt die Aufzugsbedieneinrichtung ihre Kennung zur Aufzugssteuerung 8, 12. Für die Rufzuteilung nutzt die Aufzugssteuerung 8, 12 die Kennung, um aus der Speichereinrichtung den Standort der betreffenden Aufzugsbedieneinrichtung 6 und das ihr fest zugeordnete Zielstockwerk L zu bestimmen. In einem anderen Ausführungsbeispiel können die Konfigurationsdaten in den Aufzugsbedieneinrichtungen 6 gespeichert und bei Eingabe eines Aufzugsrufes zur Aufzugssteuerung 8, 12 übertragen werden. Die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 können dafür eine Schnittstelleneinrichtung aufweisen, über die die Konfigurationsdaten den Aufzugsbedieneinrichtungen 6 zugeführt werden.
In einem Ausführungsbeispiel können die Konfigurationsdaten geändert werden, beispielsweise wenn sich die Anforderungen und/oder die Nutzung des Gebäudes 2 ändert. In einem solchen Fall kann beispielsweise einer Aufzugsbedieneinrichtung 6 ein anderes (neues) Zielstockwerk L fest zugeordnet werden. Der Fachmann erkennt, dass je nach Ausgestaltung die Konfigurationsdaten in der Speichereinrichtung der Aufzugssteuerung 8, 12 oder in den einzelnen Aufzugsbedieneinrichtungen 6 geändert werden können.
Die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 sind über ein Leitungsnetz 24 an die Aufzugssteuerung 8, 12 gekoppelt, und die Stockwerkrufeinrichtung 10 ist über eine Leitung 26 mit der Aufzugssteuerung 8, 12 verbunden. Die Leitung 26 ist beispielsweise für eine Ethernet-Verbindung zur Aufzugssteuerung 8, 12 ausgestaltet. Die Leitung 26 zwischen der Stockwerkrufeinrichtung 10 und der Aufzugsteuerung 8, 12 besteht in einem Ausführungsbeispiel aus einem leitungsgebundenen Datennetzwerk, das beispielsweise auf der Ethernet Technologie basiert. Die Kommunikation zwischen der Aufzugsteuerung 8, 12 und der Stockwerkrufeinrichtung 10 erfolgt gemäss einem Protokoll für leitungsgebundene Kommunikation, beispielsweise dem Ethernet Protokoll.
Das Leitungsnetz 24 ist Teil des Stromnetzes 3, das die Aufzugsanlage 1 mit elektrischer Energie versorgt. Das Stromnetz 3 in einem Gebäude 2 umfasst in der Regel einen Leiter, einen Neutralleiter und einen Schutzleiter. In einem Ausführungsbeispiel führen aus jeder Aufzugsbedieneinrichtung 6 zwei Leitungen, wobei eine Leitung mit dem Leiter des Stromnetzes 3 und eine Leitung mit dem Nullleiter verbunden ist. Sind die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 und die Aufzugssteuerung 8, 12 entsprechend ausgestattet (wie in Verbindung mit Fig. 3 näher beschrieben), erfolgt in einem Ausführungsbeispiel eine Datenübertragung zwischen den Aufzugsbedieneinrichtungen 6 und der Aufzugssteuerung 8, 12 mittels Trägerfrequenztechnik, die auch als Powerline Communication (PLC) bekannt ist. Der Fachmann erkennt, dass die zwei Leitungen der Aufzugsbedieneinrichtung 6 für deren Betrieb elektrische Energie zuführen.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Aufzugsbedieneinrichtung 6, die über das Leitungsnetz 24 mit der Aufzugssteuerung 8, 12 verbunden ist. In Fig. 3 ist angedeutet, dass weitere Aufzugsbedieneinrichtungen 6 mit dem Leitungsnetz 24 verbunden sind. In einem Gehäuse 54 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 sind eine Beleuchtungseinrichtung 48, eine Anzeigeeinrichtung 50, eine Kommunikationseinrichtung 36 (PLC), eine Eingabeeinrichtung 38, eine Schnittstelleneinrichtung 56 (IF) und eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale 44 (TX/RX) mit einer Antenne 46 angeordnet, die mit einer ebenfalls im Gehäuse 54 angeordneten Steuereinrichtung 40, 42 verbunden sind. Je nach Ausgestaltung der Aufzugsbedieneinrichtung 6 kann sie einen elektroakustischen Wandler 52 (z. B. einen Lautsprecher oder Summer) umfassen, der mit der Steuereinrichtung 40, 42 verbunden ist; als optionale Komponente ist der elektroakustische Wandler 52 gestrichelt gezeigt. Der elektroakustische Wandler 52 kann beispielsweise zur Ausgabe einer Sprachmitteilung oder eines hörbaren Signaltons dienen, um beispielsweise dem Nutzer 4 einen Aufzugsruf akustisch zu bestätigen.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Steuereinrichtung 40, 42 eine zentrale Recheneinheit (CPU) und einen Prozessor 42, die als getrennte Komponenten gezeigt sind. Der Prozessor 42 ist mit der zentralen Recheneinheit 40 und der Eingabeeinrichtung 38 verbunden. Der Prozessor 42 detektiert beispielsweise ein Signal, das von der Eingabeeinrichtung 38 erzeugt wird, wenn der Nutzer 4 an ihr einen Aufzugsruf eingibt. Der Fachmann erkennt, dass die zentrale Recheneinheit 40 und der Prozessor 42, bzw. deren Funktionen, in einer Steuereinrichtung (40, 42) zusammengefasst sein können; dementsprechend kann die Funktion des Prozessors 42 durch die zentrale Recheneinheit 40 wahrgenommen werden, und in Fig. 3 kann die Darstellung des Prozessors 42 entfallen.
Gesteuert von der zentralen Recheneinheit 40 zeigt die Anzeigeeinrichtung 50 je nach Situation den Stockwerkindikator 30 oder den Aufzugsindikator 32 (evtl. in Verbindung mit dem Richtungsindikator 34) an. In Fig. 3 zeigt die Anzeigeeinrichtungen 50 zur Illustration den Stockwerkindikator 30 ("L") an. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Anzeigeeinrichtung 50 eine Einrichtung, die die Indikatoren 30, 32, 34 und eventuelle weitere Zeichen mittels einer Anzeigetechnik darstellt, die als elektronisches Papier (auch als E-Paper bezeichnet) bekannt ist. Mit dieser beispielsweise auf Elektrophorese basierenden Anzeigetechnik wird das Aussehen von Tinte bzw. Farbe auf Papier nachgebildet. Die dafür vorgesehene Einrichtung der Anzeigeeinrichtung 50 hat ein E-Paper-Display, das Licht wie normales Papier reflektiert, es ist eine passive (nichtleuchtende) Anzeige. Zeichen, Texte oder Bilder werden beispielsweise dauerhaft angezeigt, ohne dass dafür eine Erhaltungsspannung erforderlich ist. Elektrische Energie wird nur dann benötigt, wenn die Anzeige geändert wird.
Die Eingabeeinrichtung 38 umfasst in einem Ausführungsbeispiel einen Touchscreen. Die Funktionsweise und Struktur eines Touchscreens sind dem Fachmann allgemein bekannt. In einem Ausführungsbeispiel bilden die Eingabeeinrichtung 38 und die Anzeigeeinrichtung 50 eine Einheit, die im Gehäuse 54 so angeordnet ist, dass sie für einen Nutzer 4 zugänglich ist. Eine solche Einheit ist beispielsweise ähnlich einer Anzeigeeinheit, die in einem sogenannten E-Book Reader verwendet wird, um Text anzuzeigen und auf Berührungen des Lesers (z. B. Blättern oder Markieren von Text) zu reagieren. Bezogen auf die Aufzugsbedieneinrichtung 6 kann der Nutzer 4 beispielsweise den dargestellten Indikator 30, 32, 34 ablesen und bei einem Fahrtwunsch den dargestellten Zielstockwerkindikator 30 berühren (zur Illustration ist in Fig. 3 ein Finger über der Eingabeeinrichtung 38 dargestellt).
Die Beleuchtungseinrichtung 48 dient dazu, um die Benutzeroberfläche 28 der Aufzugsbedieneinrichtung 6, oder lediglich Bereiche der Benutzeroberfläche 28, zu beleuchten. Gesteuert von der zentralen Recheneinheit 40 kann die Beleuchtungseinrichtung 48 die Anzeigeeinrichtungen 50, bzw. deren Benutzeroberfläche 28, mit weissem Licht beleuchten, damit die angezeigten Indikatoren (30, 32, 34) von einem Nutzer 4 wahrnehmbar sind, insbesondere bei schlechten Lichtverhältnissen. Die Beleuchtungseinrichtung 48 kann die Benutzeroberfläche 28 auch mit farbigem Licht beleuchten, um dem Nutzer 4 die Eingabe eines Aufzugsrufs zu bestätigen. Eine derartige Bestätigung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass ein in Fig. 2A und Fig. 2B gezeigter und auf der Benutzeroberfläche 28 dargestellter Ring 29 farbig aufleuchtet. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Beleuchtungseinrichtung 48 eine oder mehrere LED Lichtquellen.
Die Kommunikationseinrichtung 36 umfasst eine Trägerfrequenzanlage (TFA), die eine Datenübertragung über ein vorhandenes Stromnetz 3 ermöglicht. Trägerfrequenzanlagen verwenden die bekannte Trägerfrequenztechnik, um bereits vorhandene Übertragungswege mehrfach auszunutzen. Die Signale werden dabei über eine oder mehrere Trägerfrequenzen zusätzlich auf die Leitungen des Stromnetzes 3 moduliert, beispielsweise unter Verwendung des Leiters und des Nullleiters des Stromnetzes 3 (in Fig. 3 ist dies durch die Kennzeichnung «2» angedeutet). Durch die Mehrfachnutzung von vorhandenen Leitungen gelten diese Übertragungsverfahren als sehr schnell und kostengünstig umsetz- und realisierbar. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsteuerung 8, 12 ebenfalls eine Trägerfrequenzanlage aufweist, um Daten von der Aufzugsbedieneinrichtung 6 zu empfangen und an diese zu senden.
Die Sende- und Empfangseinrichtung 44 ist mit der Antenne 46 verbunden und zum Empfang von Funksignalen ausgestaltet, sie ist im Folgenden auch als Funktransceiver 44 bezeichnet. Der Funktransceiver 44 kommuniziert mit einem tragbaren Kommunikationsgerät 9 eines Nutzers 5, wenn es sich in Funkreichweite zum Funktransceiver 44 befindet, d. h. ein vom Kommunikationsgerät 9 ausgesendetes Funksignal hat am Ort des Funktransceivers 44 eine Signalstärke (beispielsweise ausgedrückt durch einen RSSI-Wert (Received Signal Strength Indicator)), die grösser als ein für einen sicheren Empfang festgelegter Schwellenwert ist. Die Kommunikation erfolgt beispielsweise über ein Nahfeld-Funknetz wie z. B. ein Bluetooth-Funknetz, oder ein WLAN/WiFi-Funknetz. Bluetooth ist ein Standard gemäss IEEE 802.15.1, und WLAN/WiFi ist ein Standard gemäss IEEE 802.11; Funknetze gemäss diesen Standards dienen der kabellosen Vernetzung von Geräten über eine kurze Distanz von ca. einigen Metern. Das Funknetz bildet dabei die Schnittstelle, über die das Kommunikationsgerät 9 und der Funktransceiver 44 miteinander kommunizieren.
Der Funktransceiver 44 in der Aufzugsbedieneinrichtung 6 kann in einem Ausführungsbeispiel die Funktion einer ortsfesten Funkbake haben. Eine solche Funkbake ist auch als "Beacon" oder "Bluetooth Beacon" bekannt. Die Datenübertragung erfolgt dabei mittels der Bluetooth Low Energy (BLE) Technologie.
In einem Ausführungsbeispiel sind der Funktransceiver 44 und das Kommunikationsgerät 9 ausgestaltet, um gemäss dem Bluetooth Standard miteinander zu kommunizieren. Ist das Kommunikationsgerät 9 beispielsweise ein Smartphone kann darauf eine anwendungsspezifische Software (auch als "App" bekannt) installiert sein, die mittels einer Benutzeroberfläche die Bedienung der Aufzugsanlage 1 ermöglicht. Ein Beispiel einer für diese Anwendung geeigneten App ist die myPORT App der Schindler Gruppe. Ein Nutzer 5 kann mit Hilfe der Benutzeroberfläche beispielsweise ein gewünschtes Zielstockwerk auswählen. Das Smartphone kommuniziert das ausgewählte Zielstockwerk zum Funktransceiver 44 der Aufzugsbedieneinrichtung 6, die die entsprechende Information zur Aufzugssteuerung 8, 12 weiterleitet. Hat die Aufzugssteuerung 8, 12 eine Kabine 22 zur Bedienung dieses Fahrtwunsches ausgewählt, wird ein dieser Kabine 22 entsprechender Indikator auf dem Smartphone des Nutzers 5 angezeigt.
Fig. 3 zeigt ausserdem ein Erweiterungsmodul 58, das mit der Schnittstelleneinrichtung 56 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 verbunden ist. Das Erweiterungsmodul 58 bietet die Möglichkeit, die Funktion der Aufzugsbedieneinrichtung 6 (Eingabe eines Zielrufs zu einem einzigen, der Aufzugsbedieneinrichtung 6 fest zugeordneten Zielstockwerks) mit mindestens einer weiteren Funktionalität zu erweitern. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Erweiterungsmodul 58 ein Gehäuse 60, in dem eine Rufeingabeeinrichtung 62 angeordnet ist. Die Rufeingabeeinrichtung 62 kann eine Tastatur enthalten; alternativ dazu kann die Rufeingabeeinrichtung 62 einen Touchscreen enthalten, der ein Tastenfeld anzeigt. Der Fachmann erkennt, dass das Erweiterungsmodul 58 eine Beleuchtungseinrichtung aufweisen kann, um z. B. die Tastatur zu beleuchten oder einen Tastendruck optisch zu bestätigen. Das Erweiterungsmodul 58 kann auch dafür genutzt werden, um Nutzer 4 mit einer körperlichen Einschränkung (z. B. solche mit eingeschränkter Sehfähigkeit) bei der Bedienung der Aufzugsanlage 1 zu unterstützen.
Die Rufeingabeeinrichtung 62 kann beispielsweise Zielstockwerke F1, F2 durch Braille-Schrift darstellen.
Das Erweiterungsmodul 58 ermöglicht eine flexible Anpassung an Anforderungen, die sich im Gebäude 2 ergeben können. Die Schnittstelleneinrichtung 56 ermöglicht die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung 40, 42 und dem Erweiterungsmodul 58. Das Erweiterungsmodul 58 enthält lediglich die Komponenten, die für die zusätzliche Funktionalität benötigt werden; ein Funktransceiver oder eine (Powerline) Kommunikationseinrichtung sind nicht vorhanden. Das bedeutet beispielsweise, dass das Erweiterungsmodul 58 nur mit der Aufzugsbedieneinrichtung 6 verbunden sein muss, eine separate Kommunikation mit der Aufzugssteuerung 8, 12 ist dagegen nicht erforderlich. Wird am Erweiterungsmodul 58 mittels der Tastatur ein Aufzugsruf eingegeben, werden die von der Tastatur erzeugten Tastatursignale an die Schnittstelleneinrichtung 56 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 weitergeleitet. Die Schnittstelleneinrichtung 56 leitet die Tastatursignale zur zentralen Recheneinheit 40 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 weiter, die dann über die (Powerline) Kommunikationseinrichtung 36 mit der Aufzugsteuerung 8, 12 kommuniziert.
Das Erweiterungsmodul 58 ist elektrisch in Reihe (Serie) zur Aufzugsbedieneinrichtung 6 geschaltet und wird über die Schnittstelleneinrichtung 56 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 mit elektrischer Energie versorgt. Eine Anordnungs- bzw. Verschaltungskonzept, bei dem eine Anzahl von Komponenten in Serie miteinander verbunden sind, ist auch als "Daisy Chain" bekannt. Dabei ist die erste Komponente (d. h. die Aufzugsbedieneinrichtung 6) direkt mit einer Rechenanlage (d. h. der Aufzugssteuerung 8, 12). Die weiteren Komponenten (d. h. das Erweiterungsmodul 58) sind nun jeweils mit ihren Vorgängern verbunden (Reihenschaltungsprinzip). Signale zu und von einer Komponente geht nun über seine Vorgänger bis zur Rechenanlage hin.
Der Fachmann erkennt, dass auf einem Stockwerk F1, F2 mehr als eine Aufzugsbedieneinrichtung 6 angeordnet sein kann. In einem solchen Fall kann jedem dieser Aufzugsbedieneinrichtungen 6 ein anderes Zielstockwerk F1, F2 fest zugeordnet sein. Auf einem solchen Stockwerk F1, F2 kann beispielsweise einer ersten Aufzugsbedieneinrichtung 6 das Stockwerk L (Eingangshalle) fest zugeordnet sein und einer zweiten ein Stockwerk, auf dem sich beispielsweise ein Restaurant oder eine Aussichtsplattform befindet. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann jedem dieser Aufzugsbedieneinrichtungen 6 das gleiche Zielstockwerk F1, F2 fest zugeordnet sein, beispielsweise um nach dem Ende einer Veranstaltung ein Gedränge vor einer Aufzugsbedieneinrichtung 6 zu vermeiden. Je nach Gebäudesituation kann eine Aufzugsbedieneinrichtung 6 in der Umgebung einer Schachttür (z. B. an einer Gebäudewand) angeordnet ein, sie kann aber auch davon entfernt an anderen Orten auf den Stockwerken F1, F2 angeordnet sein.
Für eine Anordnung einer Aufzugsbedieneinrichtung 6 an einer Schachttür oder einer Gebäudewand kann deren Gehäuse 54 auf die Wand oder die Schachttür montiert werden. Alternativ dazu kann das Gehäuse 54 ganz oder teilweise in eine Aussparung der Wand oder der Schachttür eingesetzt werden, wobei die Benutzeroberfläche 28 für einen Nutzer 4 zugänglich bleibt. Je nach vorgesehener Anordnung kann das Gehäuse 54 nahezu geschlossen sein, sodass lediglich Öffnungen zur Durchführung der Leitung 24 und zum Zugang zur Schnittstelleneinrichtung 56 vorgesehen sind. Für einen Einbau in die Wand oder die Schachttür kann das Gehäuse 54 beispielsweise mindestens an einer Seite, z. B. eine Rückseite, offen sein.
Das Gehäuse 54 kann auf verschiedene Art und Weise gestaltet sein, um z. B. spezielle Anforderungen an das Design der Aufzugsbedieneinrichtung 6 zu erfüllen. In einem Ausführungsbeispiel hat das Gehäuse 54 (in einer Draufsicht) die Form eines Quaders mit quadratischer Grundfläche. Das Gehäuse 60 des Erweiterungsmoduls 58 hat in einem Ausführungsbeispiel ebenfalls die Form eines Quaders mit quadratischer Grundfläche und die gleichen Abmessungen wie das Gehäuse 54. Das Gehäuse 54 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 kann neben dem Gehäuse 60 des Erweiterungsmoduls 58 angeordnet sein; die Gehäuse 54, 60 können auch so angeordnet werden, dass sie sich berühren. Der Fachmann erkennt, dass die Gehäuse 54, 60 von einem Quader abweichende Formen haben können. In einem Ausführungsbeispiel haben die beiden Gehäuse 54, 60 die gleiche Form. Sind die Gehäuse 54, 60 beispielsweise als Quader gestaltet, können sie so nebeneinander angeordnet sein, dass sie sich entlang einer Seite berühren oder nur geringfügig beabstandet sind. Ein solcher Quader hat in einem Ausführungsbeispiel eine quadratische Grundfläche mit einer Seitenlänge, die länger als die Höhe des Quaders ist.
Der Fachmann erkennt, dass anstelle der in Fig. 1 gezeigten Stockwerkrufeinrichtung 10 eine Aufzugsbedieneinrichtung 6 in Kombination mit einem Erweiterungsmodul 58 auf dem Stockwerk L angeordnet werden kann. In einem Ausführungsbeispiel ist der Aufzugsbedieneinrichtung 6 weiterhin ein Zielstockwerk fest zugeordnet. Das fest zugeordnete Zielstockwerk kann beispielsweise ein öffentlich zugängliches Stockwerk sein, auf dem sich z. B. ein Restaurant oder eine Aussichtsterrasse befindet. Da die Aufzugsbedieneinrichtung 6 das fest zugeordnete Zielstockwerk anzeigt, braucht ein Besucher, der u. U. mit dem Gebäude 2 nicht vertraut ist, das gesuchte Zielstockwerk nicht unter mehreren Zielen bzw. Tasten suchen. Das Erweiterungsmodul 58 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel die in Fig. 3 gezeigte Tastatur, damit die Nutzer 4 ein gewünschtes Stockwerk F1, F2 wählen können. In diesem Fall kann die Leitung 26 entfallen, da die Aufzugsbedieneinrichtung 6 über die Leitung 24 an das Stromnetz 3 angeschlossen wird.
Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten der Aufzugsanlage 1 und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden anhand von Fig. 4 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben der in Fig. 1 gezeigten Aufzugsanlage 1. Die Beschreibung erfolgt mit Bezug auf einen Nutzer 4 (Besucher ohne Kommunikationsgerät 9), der nach Ende seines Besuchs das Gebäude 2 verlassen und deshalb mit dem Aufzug von einem Stockwerk F1, F2 aus in die Eingangshalle des Gebäudes 2 (Stockwerk L) fahren möchte.
Jede Aufzugsbedieneinrichtung 6 ist aktiviert, so dass eine Anzeigeeinrichtung 50 einer auf einem Stockwerk F1, F2 angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung 6 ein einziges, der Aufzugsbedieneinrichtung 6 fest zugeordnetes Zielstockwerk L anzeigt. Der Funktransceiver 44 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 ist ebenfalls aktiviert. Die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 sind daher bereit, um einen Aufzugsruf eines Nutzers 4, 5 zu empfangen. Diese Bereitschaft ist in Schritt S2 angedeutet. Die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 bleiben in dieser Bereitschaft bis sie deaktiviert werden (beispielsweise während Wartungsarbeiten), was durch ein Deaktivierungsereignis S8 angedeutet ist.
In einem Schritt S3 wartet das Verfahren darauf, dass ein Aufzugsruf eingegeben wird. Erfolgt kein Aufzugsruf, verbleibt das Verfahren in der Bereitschaft, was durch die Schleife entlang des Nein-Zweiges zurück zu Schritt S2 angedeutet ist. Erfolgt dagegen ein Aufzugsruf, schreitet das Verfahren entlang des Ja-Zweiges zu Schritt S4.
In Schritt S4, wird geprüft, ob der Aufzugsruf mittels einer Funkeingabe erfolgte. Eine Funkeingabe erfolgt, wenn der Funktransceiver 44 einen Aufzugsruf von einem Kommunikationsgerät 9 eines Nutzers 5 empfängt. Ist dies der Fall, schreitet das Verfahren entlang des Ja-Zweiges zu einem Schritt S6. Erfolgt dagegen keine Funkeingabe, schreitet das Verfahren entlang des Nein-Zweiges zu Schritt S5.
In Schritt S5 wird erkannt, dass an einer Aufzugsbedieneinrichtung 6 eine manuelle Rufeingabe durch einen Nutzer 4 erfolgte. Die Steuereinrichtung 40, 42 detektiert dafür ein Signal, das erzeugt wird, wenn an einer Rufeingabeeinrichtung 38 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 durch den Nutzer 4 ein Aufzugsruf eingegeben wird. Die Steuereinrichtung 40, 42 sendet das detektierte Signal gemäss einem festgelegten Kommunikationsprotokoll zur Aufzugssteuerung 8, 12. Das Kommunikationsprotokoll überträgt beispielsweise auch eine Kennung der Aufzugsbedieneinrichtung 6, sodass die Aufzugssteuerung 8, 12 erkennen kann, an welcher Aufzugsbedieneinrichtung 6 (bzw. auf welchem Stockwerk F1, F2) der Aufzugsruf eingegeben wurde.
Im Schritt S6 wird der Aufzugsruf einer Aufzugskabine 22 zugeteilt. Dafür wird ein Zielruf durch die Aufzugssteuerung 8, 12 basierend auf dem gemäss dem Kommunikationsprotokoll übertragenen Signal registriert. Der Zielruf umfasst Daten, die als Einsteigestockwerk das Stockwerk F1, F2, auf dem die Aufzugsbedieneinrichtung 6 angeordnet ist, und als Zielstockwerk L das der Aufzugsbedieneinrichtung 6 fest zugeordnete Zielstockwerk L angeben. Für die Rufzuteilung kommt ein Zuteilungsalgorithmus zur Anwendung; dem Fachmann sind derartige Zuteilungsalgorithmen bekannt.
In Schritt S7 wird die dem Aufzugsruf zugeteilte Aufzugskabine 22 durch die Anzeigeeinrichtung 50 angezeigt. Die Aufzugssteuerung 8, 12 sendet dazu die die Aufzugskabine 22 betreffende Zuteilungsinformation an die Steuereinrichtung 40, 42. Die Steuereinrichtung 40, 42 steuert die Anzeigeeinrichtung 50 entsprechend an, um basierend auf der Zuteilungsinformation einen Aufzugsindikator 32 anzuzeigen. Der Aufzugsindikators 32 wird für eine vorbestimmte Zeitdauer angezeigt, beispielsweise für einige wenige Sekunden (z. B. 1-2 Sekunden).
In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Anzeige des Aufzugsindikators 32 aus Sicht des Nutzers 4 nahezu gleichzeitig mit der Bestätigung, dass der Aufzugsruf registriert wurde. Dies ist möglich, weil die Rufzuteilung durch bekannte Zuteilungsalgorithmen sehr schnell erfolgt, beispielsweise innerhalb von Millisekunden. Die Bestätigung eines Aufzugsrufes erfolgt in einem Ausführungsbeispiel durch die Beleuchtungseinrichtung 48. Alternativ oder zusätzlich kann die Bestätigung auch akustisch erfolgen, beispielsweise mittels des elektroakustischen Wandlers 52.
Nachdem die Anzeige des Aufzugsindikators 32 wieder erloschen ist, ist die Aufzugsbedieneinrichtung 6 wieder bereit, um einen neuen Aufzugsruf zu empfangen. Dies ist durch die Schleife zurück zum Schritt S2 angedeutet.

Claims

Aufzugsbedieneinrichtung (6) für eine Aufzugsanlage (1) umfassend:
ein Gehäuse (54);

eine im Gehäuse (54) angeordnete Anzeigeeinrichtung (50);

eine im Gehäuse (54) angeordnete Eingabeeinrichtung (38) und

eine im Gehäuse (54) angeordnete Steuereinrichtung (40, 42), die mit der Anzeigeeinrichtung (50) und der Eingabeeinrichtung (38) verbunden ist und die kommunikativ an eine Aufzugssteuerung (8, 12) der Aufzugsanlage (1) koppelbar ist,

dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (40, 42) die Anzeigeeinrichtung (50) so ansteuert, dass sie ein der Aufzugsbedieneinrichtung (6) fest zugeordnetes einziges Zielstockwerk (L) anzeigt und einen über die Eingabeeinrichtung (38) eingegebenen Aufzugsruf bestätigt, wobei eine Eingabe eines Aufzugsrufes an der Aufzugsbedieneinrichtung (6) einen Zielruf erzeugt, der Daten umfasst, die als Einsteigestockwerk ein Stockwerk (F1, F2), auf dem die Aufzugsbedieneinrichtung (6) angeordnet ist, und als Zielstockwerk (L) das der Aufzugsbedieneinrichtung (6) fest zugeordnete Zielstockwerk (L) angeben.
Aufzugsbedieneinrichtung (6) nach Anspruch 1, bei dem die Anzeigeeinrichtung (50) ausgestaltet ist, um Information mittels elektronischem Papier anzuzeigen.
Aufzugsbedieneinrichtung (6) nach einem der Ansprüche 1-2, bei der die Eingabeeinrichtung (38) einen Touchscreen umfasst.
Aufzugsbedieneinrichtung (6) nach einem der Ansprüche 1-3, ausserdem umfassend eine mit der Steuereinrichtung (40, 42) verbundene Kommunikationseinrichtung (36), die mit einem Stromnetz (3, 24) verbindbar ist, das die Aufzugsanlage (1) mit elektrischer Energie versorgt, wobei die Kommunikationseinrichtung (36) ausgestaltet ist, über das Stromnetz (3, 24) Daten zur Aufzugssteuerung (8, 12) zu senden und von dieser zu empfangen.
Aufzugsbedieneinrichtung (6) nach einem der Ansprüche 1-4, ausserdem umfassend eine mit der Steuereinrichtung (40, 42) verbundene Beleuchtungseinrichtung (48), die die Steuereinrichtung (40, 42) zur Bestätigung des Aufzugsrufes aktiviert.
Aufzugsbedieneinrichtung (6) nach einem der Ansprüche 1-5, ausserdem umfassend einen Funktransceiver (44, 46) für eine Kommunikation mit einer Kommunikationseinrichtung (8) eines Nutzers (5) der Aufzugsanlage (1), wobei der Funktransceiver (44, 46) mit der Steuereinrichtung (40, 42) verbunden ist.
Aufzugsbedieneinrichtung (6) nach einem der Ansprüche 1-6, ausserdem umfassend eine mit der Steuereinrichtung (40, 42) verbundenen Schnittstelleneinrichtung (56), über die ein externes Erweiterungsmodul (58) an die Aufzugsbedieneinrichtung (6) anschliessbar ist.
Aufzugsanlage (1), in der ein von einem Nutzer (4) gewünschtes Zielstockwerk (L) auf einem Stockwerk (F1, F2) eines Gebäudes (2) eingebbar ist, wobei die Aufzugsanlage (1) eine Aufzugssteuerung (12), eine Aufzugskabine (22), die bei einer Ansteuerung durch die Aufzugssteuerung (12) mittels einer Antriebsmaschine (14) von einem ersten Stockwerk (L, F1, F2) auf ein zweites Stockwerk (L, F1, F2) verfahrbar ist, und eine Anzahl von auf Stockwerken (F1, F2) des Gebäudes (2) angeordneten Aufzugsbedieneinrichtungen (6) gemäß Anspruch 1, die mit der Aufzugssteuerung (12) verbunden sind, umfasst; dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens einer ersten Aufzugsbedieneinrichtung (6) ein einziges Zielstockwerk (L) fest zugeordnet ist, so dass eine Eingabe eines Aufzugsrufes an der ersten Aufzugsbedieneinrichtung (6) einen Zielruf erzeugt, der Daten umfasst, die als Einsteigestockwerk das Stockwerk (F1, F2), auf dem die erste Aufzugsbedieneinrichtung (6) angeordnet ist, und als Zielstockwerk (L) das der ersten Aufzugsbedieneinrichtung (6) fest zugeordnete Zielstockwerk (L) angeben,

wobei die erste Aufzugsbedieneinrichtung (6) ein Gehäuse (54) umfasst, in dem eine Anzeigeeinrichtung (50), eine Eingabeeinrichtung (38) und eine Steuereinrichtung (40, 42) angeordnet sind, wobei die Steuereinrichtung (40, 42) kommunikativ an die Aufzugssteuerung (8, 12) gekoppelt ist und die Anzeigeeinrichtung (50) so ansteuert, dass sie das der ersten Aufzugsbedieneinrichtung (6) fest zugeordnete Zielstockwerk (L) anzeigt und nach Eingabe des Aufzugsrufes mittels der Eingabeeinrichtung (38) den Aufzugsruf am ersten Aufzugsbedieneinrichtung (6) bestätigt.
Aufzugsanlage nach Anspruch 8, bei der die erste Aufzugsbedieneinrichtung (6) ausserdem eine mit der Steuereinrichtung (40, 42) verbundene Kommunikationseinrichtung (36) hat, die mit einem Stromnetz (3, 24) des Gebäudes (2) verbunden ist, das die Aufzugsanlage (1) mit elektrischer Energie versorgt, wobei die Kommunikationseinrichtung (36) ausgestaltet ist, über das Stromnetz (3, 24) Daten zur Aufzugssteuerung (8, 12) zu senden und von dieser zu empfangen.
Aufzugsanlage nach Anspruch 9, bei der auf einem Stockwerk (F1, F2) eine zweite Aufzugsbedieneinrichtung (6) angeordnet ist, der ein einziges Zielstockwerk (L) fest zugeordnet ist, welches sich vom der ersten Aufzugsbedieneinrichtung (6) zugeordneten Zielstockwerk (L) unterscheidet.
Aufzugsanlage nach Anspruch 10, bei der eine Kommunikationseinrichtung (36) der zweiten Aufzugsbedieneinrichtung (6) mit dem Stromnetz (3, 24) verbunden ist und ausgestaltet ist, um über das Stromnetz (3, 24) Daten zur Aufzugssteuerung (8, 12) zu senden und von dieser zu empfangen.
Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 8-11, bei der die erste Aufzugsbedieneinrichtung (6) eine Schnittstelleneinrichtung (56) hat, die mit der Steuereinrichtung (40, 42) und einem Erweiterungsmodul (58) verbunden ist, wobei das Erweiterungsmodul ein Gehäuse (60) hat, das neben dem Gehäuse (54) der ersten Aufzugsbedieneinrichtung (6) angeordnet ist.
Aufzugsanlage nach Anspruch 5, bei der das Erweiterungsmodul (58) eine Rufeingabeeinrichtung (62) mit einer Tastatur oder einer berührungsempfindlichen Oberfläche hat, auf der mehrere Tasten zur Eingabe eines Aufzugsrufes anzeigbar sind.
Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 8-13, bei der die erste Aufzugsbedieneinrichtung (6) ausserdem einen Funktransceiver (44, 46) für eine Kommunikation mit einer Kommunikationseinrichtung (8) des Nutzers (4) hat, wobei der Funktransceiver (44, 46) mit der Steuereinrichtung (40, 42) verbunden ist.
Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 8-14. mit einer Aufzugsbedieneinrichtung (6), wobei eine Anzeigeeinrichtung (50) der auf einem Stockwerk (F1, F2) angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung (6) durch eine Steuereinrichtung (40, 42) der Aufzugsbedieneinrichtung (6) aktiviert wird, wobei die Anzeigeeinrichtung (50) nach Aktivierung ein einziges, der Aufzugsbedieneinrichtung (6) fest zugeordnetes Zielstockwerk (L) anzeigt, umfassend:
Detektieren eines Signals durch die Steuereinrichtung (40, 42), das erzeugt wird, wenn an einer Rufeingabeeinrichtung (38) der Aufzugsbedieneinrichtung (6) durch einen Nutzer (4) ein Aufzugsruf eingegeben wird;

Senden des detektierten Signals durch die Steuereinrichtung (40, 42) gemäss einem festgelegten Kommunikationsprotokoll an eine Aufzugssteuerung (8, 12) der Aufzugsanlage (1);

Registrieren eines Zielrufes durch die Aufzugssteuerung (8, 12) basierend auf dem gemäss Kommunikationsprotokoll übertragenen Signal, wobei der Zielruf Daten umfasst, die als Einsteigestockwerk das Stockwerk (F1, F2), auf dem die Aufzugsbedieneinrichtung (6) angeordnet ist, und als Zielstockwerk (L) das der Aufzugsbedieneinrichtung (6) fest zugeordnete Zielstockwerk (L) angeben;

Bestimmen einer den Zielruf bedienenden Aufzugskabine (22) durch die Aufzugssteuerung (8, 12);

Senden von Zuteilungsinformation durch die Aufzugssteuerung (8, 12) an die Steuereinrichtung (40, 42), wobei die Zuteilungsinformation die den Zielruf bedienende Aufzugskabine (22) angibt; und

Ansteuern der Anzeigeeinrichtung (50) durch die Steuereinrichtung (40, 42), um basierend auf der Zuteilungsinformation einen Aufzugsindikator (32) anzuzeigen.
Verfahren nach Anspruch 15, ausserdem umfassend detektieren eines Signals durch die Steuereinrichtung (40, 42), das erzeugt wird, wenn ein Funktransceiver (44, 46) einen Aufzugsruf von einer Kommunikationseinrichtung (8) des Nutzers (4) empfängt.