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EP3521751A1 - Vorrichtung und verfahren zur identifikation von equipment in metallurgischen industrieanlagen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur identifikation von equipment in metallurgischen industrieanlagen Download PDF

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Publication number
EP3521751A1
EP3521751A1 EP18154667.2A EP18154667A EP3521751A1 EP 3521751 A1 EP3521751 A1 EP 3521751A1 EP 18154667 A EP18154667 A EP 18154667A EP 3521751 A1 EP3521751 A1 EP 3521751A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
equipment
dimensional
identification mark
evaluation unit
camera system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18154667.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Paul Fischer
Franz Hartl
Thomas Kuehas
Andreas ROHRHOFER
Bernhard Voglmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Priority to EP18154667.2A priority Critical patent/EP3521751A1/de
Priority to PCT/EP2019/052399 priority patent/WO2019149830A1/de
Priority to EP19701873.2A priority patent/EP3746739B1/de
Priority to BR112020014443-6A priority patent/BR112020014443B1/pt
Priority to CN201980011375.9A priority patent/CN111670336A/zh
Priority to RU2020127716A priority patent/RU2769754C2/ru
Publication of EP3521751A1 publication Critical patent/EP3521751A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1233—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for marking strands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D47/00—Casting plants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Definitions

  • the present invention relates to the field of metallurgical industrial plants.
  • the invention relates to a device for identifying equipment, in particular metallurgical vessels, in a metallurgical industrial plant.
  • the invention relates to a method for the identification of equipment, in particular metallurgical vessels, in a metallurgical industrial plant.
  • metallurgical industrial plants In metallurgical industrial plants, a lot of equipment is in use, which is transported from one location to another location in the metallurgical industrial plant.
  • This equipment is, for example, a metallurgical vessel for transporting molten pig iron, molten steel, molten slag, scrap and the like.
  • the equipment In order to logistically optimize processes in the metallurgical industrial plant, the equipment should be tracked as well as possible. The tracking of equipment enables a crane operator or plant operator to always bring the right equipment to the desired location.
  • For an identification of equipment is for example the WO2016119925A1 known which transponder attaches to the equipment.
  • the transponders are SAW or RFID transponders.
  • a disadvantage of these transponders is that they are not suitable for temperatures above 400.degree. C., for example if a longer treatment time takes place in a vacuum system. It prevail in a metallurgical Industrial plant also harsh environmental conditions such as high temperature fluctuations, high dust loads, high mechanical stress due
  • the object of the present invention is thus to provide a reliable identification of equipment, in a metallurgical industrial plant, which is insensitive to the harsh environmental conditions.
  • the object is achieved by a three-dimensional identification mark - in particular a perforated plate or a plate with a three-dimensional pattern - and by a three-dimensional camera system which is suitable for detecting the equipment with the three-dimensional identification mark.
  • An evaluation unit ensures that the equipment is uniquely identified on the basis of the equipment detected with the three-dimensional identification mark.
  • the three-dimensional identification mark may be binary coded, for example, in which a plate is divided into several sections and the individual sections either have a specific three-dimensional pattern, which stands for the binary one, or the respective section has no pattern, that is smooth, what which represents binary zero. Of course, it is also conceivable that each section may have several different patterns.
  • the three-dimensional pattern may be a hole or a three-dimensional elevation, such as Arabic or Roman numerals.
  • the three-dimensional camera system can detect the equipment with the three-dimensional identification mark as a so-called scene. A subsequent evaluation unit can then evaluate the scene and recognize the three-dimensional identification mark and the equipment on the basis of the three-dimensional identification mark clearly assign.
  • equipment can still be detected even when exposed to high temperatures. Furthermore, the detection, regardless of the temperature of the equipment, always possible - so in cold and warm temperatures.
  • the three-dimensional identification mark is also designed to be very robust against impact and insensitive to dust build-up. The installation of such a camera system is very simple.
  • the three-dimensional identification mark must be attached to the equipment on an area that can be detected by the three-dimensional camera system.
  • the evaluation unit issues an error message if no three-dimensional identification mark is recognized on the equipment.
  • the evaluation unit can be integrated into a higher-level automation or control system.
  • the three-dimensional camera system is a Time of Flight (TOF) camera with a Photonic Mixing Device (PMD) sensor.
  • the PMD sensor is able to precisely capture the equipment and the three-dimensional identification mark in spatial dimensions.
  • a TOF camera with a PMD sensor is very robust, wear-free and requires little maintenance.
  • the special mode of operation of the TOF camera with the PMD sensor ensures reliable detection of the three-dimensional identification mark even in darkness or external light radiation, for example due to solar radiation.
  • An advantageous embodiment provides that the three-dimensional camera system is housed in a protective housing.
  • a protective housing In a metallurgical industrial plant, very harsh conditions prevail with changing temperatures and high levels of dust.
  • the protective housing for the three-dimensional camera system ensures safe and trouble-free operation of the identification of the equipment.
  • the object of the invention is achieved by the method mentioned.
  • the equipment with a three-dimensional identification mark in particular a perforated plate or a plate with three-dimensional patterns, is detected by a three-dimensional camera system.
  • An assignment of three-dimensional identification mark and equipment is stored in an evaluation unit.
  • the evaluation unit recognizes the three-dimensional identification mark.
  • the evaluation unit determines the equipment on the basis of the three-dimensional identification mark.
  • the three-dimensional identification mark is very robust against the harsh conditions in a metallurgical industrial plant. This three-dimensional identification mark is insensitive to shocks, temperature fluctuations and dust.
  • the three-dimensional camera system can be installed independently of any three-dimensional identification marks. It is conceivable, for example, that the identification marks change over time. The changed three-dimensional identification marks must then be stored only in the evaluation and assigned according to the equipment.
  • the combination of a three-dimensional identification mark and a three-dimensional camera system makes it possible to identify equipment reliably - regardless of the lighting conditions and any movement of the equipment. The commissioning of such a procedure is very simple and requires no special knowledge. It also need not be considered to attach the three-dimensional identification marks as possible in places with low or high heat radiation.
  • the three-dimensional camera system detects the equipment and the evaluation unit determines the type of equipment.
  • type is understood to mean, for example, a pan, a slag bucket, a distributor or a scrap chute. This has the advantage that it can always be checked whether the equipment determined on the basis of the detected three-dimensional identification mark and the recognized type match. If a type stored in the evaluation unit, which results from the detected three-dimensional identification mark, does not match the recognized type, an error message is output.
  • a further preferred embodiment provides that a loading state of the equipment is detected by a suitably positioned three-dimensional camera system and the evaluation unit. It can be recognized, for example, whether the equipment is partially filled, empty or full. This information can then also be compared with the information stored in the evaluation unit. If the comparison of the detected loading state and the loading state stored in the evaluation unit does not match, an error message can also be output. This embodiment improves the reliability of the identification of equipment over other known methods.
  • FIG. 1 schematically the components of an apparatus according to the invention for identifying equipment are shown.
  • a three-dimensional camera 1 detects equipment 13, which has a three-dimensional identification mark 10.
  • the scenes captured by the three-dimensional camera 1 are forwarded to an evaluation unit which recognizes the three-dimensional identification mark on the detected scenes and can then determine the equipment on the basis of the three-dimensional identification mark.
  • the evaluation unit can also identify the type of equipment detected. It can be recognized by such a three-dimensional camera 1, whether it is a pan, a slag bucket, a scrap chute or the like. It is also possible to detect whether the respective equipment 13 is loaded or unloaded. All information that is determined by the evaluation unit 2 can then be forwarded to a higher-level control system 3.
  • the control system 3 stores and / or transmits the respective information within and / or outside the metallurgical industrial plant.
  • FIGS. 2a to 2f various forms of the three-dimensional identification marks 10 are shown.
  • the three-dimensional identification mark has 10 holes.
  • the three-dimensional identification mark 10 is divided into six different sections 11.
  • the coding can, as in FIG. 2a represented binary, with a hole for a logical one and no hole for the logical zero.
  • FIG. 2a If all six sections are drilled, six bits will result in 63.
  • FIG. 2b there is no hole in section 11. Section 11 is this Most significant bit, which results in the non-assignment of the highest quality bit, the number 31.
  • FIG. 2c and Figure 2d stand cylindrical bodies from a plate, which stands for the logical one. If no cylindrical bodies protrude, the logical zero is displayed.
  • the coding can be analogous - as in FIG. 2a described - done.
  • FIG. 2e and FIG. 2f For example, the three-dimensional identification mark is designed in such a way that characters-in the specific case Roman numerals-are used. But it is also possible to use Arabic numerals or simply other three-dimensional patterns. These numbers or patterns are then assigned accordingly in the evaluation unit so that it is possible to allocate the equipment. While the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

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Abstract

Die Erfindung betrifft das Gebiet der metallurgischen Industrieanlagen. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine zuverlässige Identifikation von Equipment, in einer metallurgischen Industrieanlage, zur Verfügung zu stellen, welche unempfindlich gegen die rauen Umgebungsbedingungen ist.Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und Verfahren zur Identifizierung von Equipment gelöst. Das Equipment weist eine dreidimensionale Identifizierungsmarke (10), insbesondere eine Lochplatte oder eine Platte mit dreidimensionalen Mustern, auf. Ein dreidimensionales Kamerasystem (1), erfasst das Equipment (13) mit der dreidimensionalen Identifizierungsmarke (10) und eine Auswerteeinheit (2) identifiziert das Equipment (11) eindeutig anhand der erfassten dreidimensionalen Identifizierungsmarke (10).

Description

    Gebiet der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der metallurgischen Industrieanlagen.
  • Einerseits betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Identifizierung von Equipment, insbesondere metallurgischer Gefäße, in einer metallurgischen Industrieanlage.
  • Andrerseits betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Identifikation von Equipment, insbesondere metallurgischer Gefäße, in einer metallurgischen Industrieanlage.
    • Stand der Technik
  • In metallurgischen Industrieanlagen ist viel Equipment im Einsatz, welches von einem Ort an einen anderen Ort in der metallurgischen Industrieanlage transportiert wird. Dieses Equipment ist beispielsweise ein metallurgisches Gefäß, um Roheisenschmelzen, Stahlschmelzen, flüssige Schlacken, Schrott und dergleichen zu transportieren. Um in der metallurgischen Industrieanlage Abläufe logistisch optimal zu gestalten, sollte das Equipment möglichst gut nachverfolgt werden. Die Nachverfolgung von Equipment ermöglicht es, einem Kranfahrer oder Anlagenbediener stets das richtige Equipment an den gewünschten Ort zu bringen.
    Für eine Identifizierung von Equipment ist beispielsweise die WO2016119925A1 bekannt, welche Transponder an dem Equipment anbringt. Bei den Transpondern handelt es sich um SAW - oder RFID - Transponder. Ein Nachteil dieser Transponder ist, dass diese für Temperaturen über 400°C, wenn beispielsweise eine längere Behandlungsdauer in einer Vakuumanlage erfolgt, nicht geeignet sind. Es herrschen in einer metallurgischen Industrieanlage auch raue Umgebungsbedingungen wie hohe Temperaturschwankungen, hohe Staubbelastungen, hohe mechanische Beanspruchung durch Wärmedehnungen und viele andere.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine zuverlässige Identifikation von Equipment, in einer metallurgischen Industrieanlage, zur Verfügung zu stellen, welche unempfindlich gegen die rauen Umgebungsbedingungen ist.
  • Die Aufgabe wird durch eine dreidimensionale Identifizierungsmarke - insbesondere eine Lochplatte oder eine Platte mit dreidimensionalem Muster - und durch ein dreidimensionales Kamerasystem, welches geeignet ist das Equipment mit der dreidimensionalen Identifizierungsmarke zu erfassen, gelöst.
    Eine Auswerteeinheit sorgt dafür, dass anhand des erfassten Equipments mit der dreidimensionalen Identifizierungsmarke das Equipment eindeutig identifiziert wird. Die dreidimensionale Identifizierungsmarke kann binär codiert sein, beispielsweise in dem eine Platte in mehrere Abschnitte unterteilt ist und die einzelnen Abschnitte entweder ein bestimmtes dreidimensionales Muster aufweisen, was jeweils für die binäre Eins steht, oder der jeweilige Abschnitt keine Muster aufweist, also glatt ist, was die binäre Null darstellt. Es ist natürlich auch denkbar, dass jeder Abschnitt mehrere unterschiedliche Muster aufweisen kann. Das dreidimensionale Muster kann ein Loch oder eine dreidimensionale Erhöhung sein, wie zum Beispiel Arabische oder Römische Ziffern. Das dreidimensionale Kamerasystem kann das Equipment mit der dreidimensionalen Identifizierungsmarke als eine sogenannte Szene erfassen. Eine nachfolgende Auswerteeinheit kann dann die Szene auswerten und die dreidimensionale Identifizierungsmarke erkennen und anhand der dreidimensionalen Identifizierungsmarke das Equipment eindeutig zuordnen. Durch die Verwendung einer dreidimensionalen Kamera kann Equipment auch dann noch erfasst werden, wenn dieses hohen Temperaturen ausgesetzt ist oder war. Weiters ist das Erfassen, unabhängig von der Temperatur des Equipments, immer möglich - also bei kalten als auch bei warmen Temperaturen. Die dreidimensionale Identifizierungsmarke wird auch so ausgeführt, dass sie sehr robust gegen Stöße und unempfindlich gegen Staubablagerungen ist. Die Installation eines solchen Kamerasystems ist sehr einfach. Die dreidimensionale Identifizierungsmarke muss am Equipment an einem für das dreidimensionale Kamerasystem erfassbaren Bereich angebracht werden. Die Auswerteeinheit gibt eine Fehlermeldung aus, wenn keine dreidimensionale Identifizierungsmarke am Equipment erkannt wird. Die Auswerteeinheit kann in ein übergeordnetes Automatisierungs- bzw. Leitsystem integriert werden.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass das dreidimensionale Kamerasystem eine Time of Flight (TOF) Kamera mit einem Photonic Mixing Device (PMD) Sensor ist. Der PMD Sensor ist in der Lage das Equipment und die dreidimensionale Identifizierungsmarke in räumlichen Dimensionen präzise zu erfassen. Eine TOF Kamera mit einem PMD Sensor ist sehr robust, verschleißfrei und wartungsarm. Die besondere Arbeitsweise der TOF Kamera mit dem PMD Sensor gewährleistet ein zuverlässiges Erfassen der dreidimensionalen Identifizierungsmarke auch bei Dunkelheit oder externer Lichteinstrahlung, beispielsweise durch die Sonneneinstrahlung.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das dreidimensionale Kamerasystem in einem Schutzgehäuse untergebracht ist. In einer metallurgischen Industrieanlagen herrschen sehr raue Bedingungen mit wechselnden Temperaturen und hoher Staubbelastung. Durch das Schutzgehäuse für das dreidimensionalen Kamerasystems ist ein sicherer und störungsfreier Betrieb der Identifizierung des Equipments gewährleistet.
  • Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch das eingangsgenannte Verfahren gelöst.
    Das Equipment mit einer dreidimensionale Identifizierungsmarke, insbesondere eine Lochplatte oder eine Platte mit dreidimensionalen Mustern, wird durch ein dreidimensionales Kamerasystem erfasst. Eine Zuordnung von dreidimensionaler Identifizierungsmarke und Equipment ist in einer Auswerteeinheit abgespeichert. Durch die Auswerteeinheit wird die dreidimensionale Identifizierungsmarke erkannt. Die Auswerteeinheit bestimmt anhand der dreidimensionalen Identifizierungsmarke das Equipment.
  • Durch dieses Verfahren ist es möglich das Equipment jederzeit und unabhängig von etwaigen Temperaturen zu erkennen. Die dreidimensionale Identifizierungsmarke ist sehr robust gegenüber den rauen Bedingungen in einer metallurgischen Industrieanlage. Diese dreidimensionale Identifizierungsmarke ist unempfindlich gegenüber Stößen, Temperaturschwankungen und Staub. Das dreidimensionale Kamerasystem kann unabhängig von etwaigen dreidimensionalen Identifizierungsmarken installiert werden. Es ist beispielsweise denkbar, dass sich die Identifizierungsmarken im Laufe der Zeit ändern. Die geänderten dreidimensionalen Identifizierungsmarken müssen dann nur in der Auswerteeinheit abgespeichert werden und entsprechend dem Equipment zugeordnet werden. Die Kombination von dreidimensionaler Identifizierungsmarke und dreidimensionalem Kamerasystem ermöglicht es, dass Equipment zuverlässig identifiziert werden kann - unabhängig von Lichtverhältnissen und etwaiger Bewegung des Equipments. Die Inbetriebnahme eines solchen Verfahrens ist sehr einfach und erfordert keine besonderen Kenntnisse. Es muss auch nicht beachtet werden, die dreidimensionalen Identifizierungsmarken möglichst an Orten mit geringer oder hoher Wärmeeinstrahlung anzubringen.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das dreidimensionale Kamerasystem das Equipment erfasst und die Auswerteeinheit den Typ des Equipment bestimmt.
    Unter Typ wird hierbei verstanden, ob es sich beispielsweise um eine Pfanne, einen Schlackekübel, einen Verteiler oder eine Schrottschurre handelt. Dies hat den Vorteil, dass immer überprüft werden kann, ob das aufgrund der erfassten dreidimensionalen Identifizierungsmarke bestimmte Equipment und der erkannte Typ übereinstimmen. Sollte ein in der Auswerteeinheit hinterlegter Typ, welcher sich durch die erfasste dreidimensionale Identifizierungsmarke ergibt, mit dem erkannten Typ nicht übereinstimmen, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass durch ein entsprechend positioniertes dreidimensionales Kamerasystem und die Auswerteeinheit ein Beladungszustand des Equipments erkannt wird. Es kann beispielsweise erkannt werden, ob das Equipment teilweise gefüllt ist, leer ist oder voll ist. Diese Information kann dann ebenfalls mit der in der Auswerteeinheit hinterlegten Information abgeglichen werden. Sollte der Vergleich von erfasstem Beladungszustand und in der Auswerteeinheit hinterlegtem Beladungszustand nicht übereinstimmen, kann ebenfalls eine Fehlermeldung ausgegeben werden. Diese Ausführung verbessert die Zuverlässigkeit der Identifikation von Equipment gegenüber anderen bekannten Methoden.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird, die folgendes zeigen:
    • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Identifizieren von Equipment.
    • Fig. 2a-2f zeigen mögliche Ausführungsformen von dreidimensionalen Identifizierungsmarken.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • In Figur 1 sind schematisch die Komponenten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Identifizieren von Equipment dargestellt. Eine dreidimensionale Kamera 1 erfasst Equipment 13, welches eine dreidimensionale Identifizierungsmarke 10 aufweist. Die von der dreidimensionalen Kamera 1 erfassten Szenen werden an eine Auswerteeinheit weitergeleitet, welche die dreidimensionale Identifizierungsmarke auf den erfassten Szenen erkennt und danach das Equipment anhand der dreidimensionalen Identifizierungsmarke bestimmen kann. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit in einer bevorzugten Ausführungsform auch die Art des erfassten Equipments identifizieren. Es kann durch eine derartige dreidimensionale Kamera 1 erkannt werden, ob es sich um eine Pfanne, einen Schlackekübel, eine Schrottschurre oder ähnliches handelt. Es ist auch möglich zu erkennen, ob das jeweilige Equipment 13 beladen oder unbeladen ist. Alle Informationen, welche durch die Auswerteeinheit 2 ermittelt werden, können dann an ein übergeordnetes Leitsystem 3 weitergeleitet werden. Das Leitsystem 3 speichert und / oder übermittelt die jeweiligen Informationen innerhalb und / oder außerhalb der metallurgischen Industrieanlage.
    In den Figuren 2a bis 2f sind verschiedenste Formen der dreidimensionalen Identifizierungsmarken 10 dargestellt. In Figur 2a weist die dreidimensionale Identifizierungsmarke 10 Bohrungen auf. Die dreidimensionale Identifizierungsmarke 10 ist in sechs verschiedene Abschnitte 11 unterteilt. Die Kodierung kann, wie in Figur 2a dargestellt, binär erfolgen, wobei eine Bohrung für eine logische Eins steht und keine Bohrung für die logische Null. In der Figur 2a sind alle sechs Abschnitte mit Bohrungen versehen - somit ergibt sich bei sechs Bits die Zahl 63. In Figur 2b ist im Abschnitt 11 keine Bohrung vorhanden. Der Abschnitt 11 ist das höchstwertigste Bit, womit sich durch die Nichtbelegung des hochwertigsten Bits die Zahl 31 ergibt. In der Figur 2c und Figur 2d stehen zylindrische Körper von einer Platte ab, was für die logische Eins steht. Wenn keine zylindrischen Körper abstehen wird die logische Null abgebildet. Die Kodierung kann analog - wie in Figur 2a beschrieben - erfolgen. In Figur 2e und Figur 2f wird die dreidimensionale Identifizierungsmarke derart ausgebildet, dass Zeichen - im speziellen Fall römische Ziffern - verwendet werden. Es ist aber auch denkbar arabische Ziffern oder einfach andere dreidimensionale Muster zu verwenden. Diese Ziffern oder Muster werden dann in der Auswerteeinheit entsprechend zugeordnet, damit es möglich ist das Equipment zuzuordnen. Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Dreidimensionale Kamera
    2
    Auswerteeinheit
    3
    Leitsystem
    10
    Dreidimensionale Identifizierungsmarke
    11
    Abschnitt
    13
    Equipment

Claims (6)

  1. Vorrichtung zur Identifizierung von Equipment (13), insbesondere metallurgischer Gefäße, in einer metallurgischen Industrieanlage umfassend eine am Equipment (13) angebrachte Identifizierungsmarke, eine Empfangsvorrichtung und eine Auswerteeinheit, welche anhand der Identifizierungsmarke das Equipment (13) erkennt, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Identifizierungsmarke eine dreidimensionale Identifizierungsmarke (10), insbesondere eine Lochplatte oder eine Platte mit dreidimensionalen Mustern, ist,
    - die Empfangsvorrichtung ein dreidimensionales Kamerasystem (1) ist, welches geeignet ist, das Equipment (13) mit der dreidimensionalen Identifizierungsmarke (10) zu erfassen,
    - eine Auswerteeinheit (2), die geeignet ist anhand des erfassten Equipments (13) mit der dreidimensionalen Identifizierungsmarke (10) das Equipment (11) eindeutig zu identifizieren.
  2. Vorrichtung zur Identifizierung von Equipment nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dreidimensionale Kamerasystem (1) eine TOF Kamera mit einem PMD Sensor ist.
  3. Vorrichtung zur Identifizierung von Equipment nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dreidimensionale Kamerasystem (1) in einem Schutzgehäuse untergebracht ist.
  4. Verfahren zur Identifikation von Equipment, insbesondere metallurgischer Gefäße, in einer metallurgischen Industrieanlage, dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Equipment (13) eine dreidimensionale Identifizierungsmarke (10), insbesondere eine Lochplatte oder eine Platte mit dreidimensionalen Mustern, aufweist und das Equipment (13) mit der dreidimensionale Identifizierungsmarke durch ein dreidimensionales Kamerasystem (1) erfasst wird,
    - eine Zuordnung von dreidimensionaler Identifizierungsmarke (10) und Equipment (13) in einer Auswerteeinheit (2) abgespeichert ist
    - durch die Auswerteeinheit (2) die dreidimensionale Identifizierungsmarke (10) erkannt wird,
    - die Auswerteeinheit (2) anhand der dreidimensionalen Identifizierungsmarke (10) das Equipment (13) identifiziert.
  5. Verfahren zur Identifikation von Equipment nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch das dreidimensionale Kamerasystem (1) das Equipment erfasst wird und die Auswerteeinheit (2) einen Typ des Equipment (13) bestimmt.
  6. Verfahren zur Identifikation von Equipment nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch das dreidimensionale Kamerasystem (1) und die Auswerteeinheit (2) ein Beladungszustand des Equipments (13) erfasst wird.
EP18154667.2A 2018-02-01 2018-02-01 Vorrichtung und verfahren zur identifikation von equipment in metallurgischen industrieanlagen Withdrawn EP3521751A1 (de)

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