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EP3425601B1 - Cash box with a receiving area for recording bank notes - Google Patents

Cash box with a receiving area for recording bank notes Download PDF

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Publication number
EP3425601B1
EP3425601B1 EP18181591.1A EP18181591A EP3425601B1 EP 3425601 B1 EP3425601 B1 EP 3425601B1 EP 18181591 A EP18181591 A EP 18181591A EP 3425601 B1 EP3425601 B1 EP 3425601B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
sensor element
value
sensor
notes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18181591.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3425601A1 (en
Inventor
Elmar Berendes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diebold Nixdorf Systems GmbH
Original Assignee
Diebold Nixdorf Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diebold Nixdorf Systems GmbH filed Critical Diebold Nixdorf Systems GmbH
Publication of EP3425601A1 publication Critical patent/EP3425601A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3425601B1 publication Critical patent/EP3425601B1/en
Active legal-status Critical Current
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    • G07D2211/00Paper-money handling devices

Definitions

  • the invention relates to a cashbox with a receiving area in which several notes of value can be received as a stack of notes.
  • a counterpressure unit which delimits the receiving area, is movable in a deposit direction and counter to the deposit direction between a first position in which the receiving area has a minimum volume and a second position in which the receiving area has a maximum volume.
  • Cash boxes are known from the prior art, in which counterpressure units are provided that can be moved in the deposit direction and against the deposit direction to exert a counterpressure force on the stack of notes. These counterpressure units enable secure deposit of the notes by holding the previously received notes in their stacked form, with the stacking direction running vertically or horizontally.
  • a single-sheet handling device is known in which the notes of value are stacked horizontally, i.e. standing on one edge.
  • the notes of value are stacked vertically, i.e. lying on the front or back.
  • document US 2013/277382 A1 discloses a cashbox with a receiving area defined by a counter-pressure unit.
  • the counter-pressure unit is movable between a first position with a minimum volume of the receiving area and a second position with a maximum volume of the receiving area.
  • a sensor unit with a sensor element detects a first sensor element position when at least one note of value is located between the sensor element and the counter-pressure unit, with a front or back side contacting the sensor element. In this case, the sensor element is moved downwards, i.e., in the deposit direction of the notes, by contact with the note of value against the spring force.
  • the object of the invention is to provide a cashbox for receiving notes of value in a receiving area, in which it is determined by means of a simple check whether the cashbox is empty. This object is achieved by a cashbox having the features of claim 1 or by an arrangement having the features of claim 2, as well as by a method having the features of the independent method claim.
  • the feed unit 300 comprises four impellers 130a to 130d, which are arranged in a rotationally fixed manner on a drive shaft 140 and each have three vanes 131a to 133d projecting tangentially from a hub 135a to 135d.
  • the drive shaft 140 is driven by a further drive unit (not shown) to feed notes of value 10 into the receiving area 200.
  • the shaft 140 is connected to the further drive unit via the gear 142, which is rotationally fixedly connected to the shaft 140 and protrudes from the housing 120 of the cashbox 100.
  • a drive roller 136a is arranged between the impellers 130a and 130b, and a drive roller 136b is rotationally fixedly connected to the shaft 140 between the impellers 130c and 130d.

Landscapes

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Geldkassette mit einem Aufnahmebereich, in dem mehrere Wertscheine als Wertscheinstapel aufnehmbar sind. Eine Gegendruckeinheit, die den Aufnahmebereich begrenzt, ist zwischen einer ersten Position, in der der Aufnahmebereich ein minimales Volumen hat, und einer zweiten Position, in der der Aufnahmebereich ein maximales Volumen hat, in eine Ablagerichtung und entgegen der Ablagerichtung bewegbar.The invention relates to a cashbox with a receiving area in which several notes of value can be received as a stack of notes. A counterpressure unit, which delimits the receiving area, is movable in a deposit direction and counter to the deposit direction between a first position in which the receiving area has a minimum volume and a second position in which the receiving area has a maximum volume.

Aus dem Stand der Technik sind Geldkassetten bekannt, in denen in Ablagerichtung und entgegen der Ablagerichtung bewegliche Gegendruckeinheiten zum Ausüben einer Gegendrucckraft auf den Wertscheinstapel vorgesehen sind. Diese Gegendruckeinheiten ermöglichen ein sicheres Ablegen der Wertscheine, in dem sie bereits aufgenommene Wertscheine in der gestapelten Form halten, wobei die Stapelrichtung senkrecht oder waagrecht verläuft. Aus dem Dokument DE 10 2008 018 935 A1 ist beispielsweise eine Einzelblatthandhabungsvorrichtung bekannt, in der die Wertscheine waagrecht, also auf einer Kante stehend, gestapelt werden. Aus dem Dokument EP 2 738 745 A1 ist eine Geldkassette bekannt, in der die Wertscheine senkrecht, also auf der Vorder- oder Rückseite liegend, gestapelt werden.Cash boxes are known from the prior art, in which counterpressure units are provided that can be moved in the deposit direction and against the deposit direction to exert a counterpressure force on the stack of notes. These counterpressure units enable secure deposit of the notes by holding the previously received notes in their stacked form, with the stacking direction running vertically or horizontally. From the document DE 10 2008 018 935 A1 For example, a single-sheet handling device is known in which the notes of value are stacked horizontally, i.e. standing on one edge. From the document EP 2 738 745 A1 A cash box is known in which the notes of value are stacked vertically, i.e. lying on the front or back.

Bei einem Kassettenwechsel oder bei einer Bestandsermittlung muss geprüft werden, ob sich noch Wertscheine in einer Geldkassette befinden. Aus dem Stand der Technik sind keine Lösungen bekannt, in denen mit Hilfe einer einfachen Überprüfung detektiert werden kann, ob eine Geldkassette leer ist. So ist beispielsweise eine Überprüfung der Position der Gegendruckeinheit für diese Detektion aufgrund der geringen Höhe der Wertscheine in den meisten Fällen nicht ausreichend, da die Messgenauigkeit dabei üblicherweise nicht so hoch ist, dass auch das Vorhandensein eines einzelnen Wertscheins sicher ermittelt werden kann.When changing cash boxes or during inventory checks, it is necessary to check whether any notes are still in the cashbox. Currently, there are no known solutions that allow a simple check to determine whether a cashbox is empty. For example, checking the position of the counterpressure unit is usually not sufficient for this detection due to the small height of the notes, as the measurement accuracy is usually not high enough to reliably determine even the presence of a single note.

Dokument US 2013/277382 A1 offenbart eine Geldkassette mit einem Aufnahmebereich, der durch eine Gegendruckeinheit begrenzt wird. Die Gegendruckeinheit ist zwischen einer ersten Position mit einem minimalen Volumen des Aufnahmebereichs und einer zweiten Position mit einem maximalen Volumen des Aufnahmebereichs bewegbar. Eine Sensoreinheit mit einem Sensorelement detektiert eine erste Sensorelementposition, wenn sich zwischen dem Sensorelement und der Gegendruckeinheit mindestens ein Wertschein befindet, der mit einer Vorderseite oder Rückseite das Sensorelement kontaktiert. Hierbei wird das Sensorelement durch den Kontakt mit dem Wertschein entgegen der Federkraft nach unten, d.h. in Ablagerichtung der Wertscheine bewegt.document US 2013/277382 A1 discloses a cashbox with a receiving area defined by a counter-pressure unit. The counter-pressure unit is movable between a first position with a minimum volume of the receiving area and a second position with a maximum volume of the receiving area. A sensor unit with a sensor element detects a first sensor element position when at least one note of value is located between the sensor element and the counter-pressure unit, with a front or back side contacting the sensor element. In this case, the sensor element is moved downwards, i.e., in the deposit direction of the notes, by contact with the note of value against the spring force.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Geldkassette zur Aufnahme von Wertscheinen in einem Aufnahmebereich anzugeben, bei der mit Hilfe einer einfachen Überprüfung festgestellt wird, ob die Geldkassette leer ist. Diese Aufgabe wird durch eine Geldkassette mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder mit einer Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 2 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst.The object of the invention is to provide a cashbox for receiving notes of value in a receiving area, in which it is determined by means of a simple check whether the cashbox is empty. This object is achieved by a cashbox having the features of claim 1 or by an arrangement having the features of claim 2, as well as by a method having the features of the independent method claim.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben, wobei durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche sowohl die Geldkassette, die Anordnung als auch das Verfahren weitergebildet werden können.Advantageous further developments are specified in the dependent claims, whereby the features of the dependent claims can be used to further develop both the cash box, the arrangement and the method.

Durch die Geldkassette, die Anordnung oder das Verfahren des jeweils unabhängigen Anspruchs wird erreicht, dass mit Hilfe einer Steuereinheit ermittelt wird, ob die Geldkassette leer ist, wobei das Ermitteln ausgehend von dem Sensorsignal der Sensoreinheit und der Position der Gegendruckeinheit erfolgt. Das Sensorsignal ist insbesondere abhängig von der Position des Sensorelements der Sensoreinheit, welches in eine Aussparung der Gegendruckeinheit aufgenommen werden kann. Das Sensorelement und die Aussparung sind so angeordnet und ausgebildet, dass eine Aufnahme des Sensorelements in der Aussparung nur dann erfolgt, wenn sich die Gegendruckeinheit in der ersten Position befindet sich kein Wertschein zwischen dem Sensorelement und der Aussparung befindet. Dadurch wird eine einfache und zuverlässige Ermittlung und Überprüfung des Leerzustandes der Geldkassette ermöglicht. Das Sensorsignal kann als Signalpegel über Steuerleitungen oder in Daten codiert, insbesondere mit Hilfe von Datenpaketen, von der Sensoreinheit zur Steuereinheit übertragen werden.The cashbox, the arrangement or the method of the respective independent claim ensures that a control unit determines whether the cashbox is empty, wherein the determination is based on the sensor signal of the sensor unit and the position of the counter-pressure unit. The sensor signal is particularly dependent on the position of the sensor element of the sensor unit, which can be accommodated in a recess of the counter-pressure unit. The sensor element and the recess are arranged and designed such that the sensor element is only accommodated in the recess when the counter-pressure unit is in the first position and there is no note of value between the sensor element and the recess. This enables simple and reliable determination and checking of the empty state of the cashbox. The sensor signal can be transmitted from the sensor unit to the control unit as a signal level via control lines or encoded in data, in particular with the aid of data packets.

Die Sensoreinheit detektiert eine erste Sensorelementposition des Sensorelements, wenn sich zwischen dem Sensorelement und der Gegendruckeinheit mindestens ein Wertschein befindet, der mit seiner Vorderseite oder Rückseite das Sensorelement kontaktiert, wobei das Sensorelement durch den Kontakt mit dem Wertschein entgegen der Ablagerichtung bewegt wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Vorhandensein eines Wertscheins immer dann detektiert wird, wenn sich die Gegendruckeinheit in einer Position befindet, in der der Wertschein das Sensorelement kontaktieren kann.The sensor unit detects a first sensor element position of the sensor element when at least one note of value is located between the sensor element and the counterpressure unit, with its front or back contacting the sensor element. Contact with the note moves the sensor element against the deposit direction. This ensures that the presence of a note of value is always detected when the counterpressure unit is in a position where the note of value can contact the sensor element.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinheit den Zustand ,Geldkassette leer' detektiert, wenn sich die Gegendruckeinheit in der ersten Position befindet und sich das Sensorelement nicht in der ersten Sensorelementposition befindet. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit den Zustand ,Geldkassette nicht leer' detektiert, wenn sich die Gegendruckeinheit in der ersten Position befindet und sich das Sensorelement in der ersten Sensorelementposition befindet. Dadurch ist eine einfache und sichere Detektion der Zustände ,Geldkassette leer' und ,Geldkassette nicht leer' möglich.It is particularly advantageous if the control unit detects the 'cashbox empty' state when the counterpressure unit is in the first position and the sensor element is not in the first sensor element position. Furthermore, it is advantageous if the control unit detects the 'cashbox not empty' state when the counterpressure unit is in the first position and the sensor element is in the first sensor element position. This enables simple and reliable detection of the 'cashbox empty' and 'cashbox not empty' states.

Erfindungsgemäß bilden mehrere im Aufnahmebereich aufgenommene Wertscheine einen Wertscheinstapel. Die Wertscheine des Wertscheinstapels können dabei in einer Betriebslage der Geldkassette derart übereinander angeordnet sein, dass der unterste Wertschein mit seiner Vorderseite oder seiner Rückseite auf der Gegendruckeinheit liegt. Dadurch wird ein sicheres und zuverlässiges Ablegen der Wertscheine möglich.According to the invention, several notes of value received in the receiving area form a stack of notes of value. In an operating position of the cashbox, the notes of the stack of notes of value can be arranged one above the other in such a way that the bottommost note rests with its front or back on the counter-pressure unit. This enables secure and reliable storage of the notes of value.

Die Erfindung umfasst eine Steuereinheit die beim Zuführen von Wertscheinen in die Geldkassette ausgehend von dem Sensorsignal, dass sich das Sensorelement in der ersten Sensorelementposition befindet, die Gegendruckeinheit derart ansteuert, dass die Gegendruckeinheit so weit in Ablagerichtung bewegt wird, bis sich das Sensorelement nicht mehr in der ersten Sensorelementposition befindet und die Sensoreinheit ein entsprechendes Sensorsignal ausgibt. Hierdurch kann ein Zuführspalt oberhalb des Wertscheinstapels gebildet werden, in den weitere Wertscheine zugeführt werden können.The invention comprises a control unit which, when notes of value are fed into the cashbox, based on the sensor signal that the sensor element is in the first sensor element position, controls the counter-pressure unit in such a way that the counter-pressure unit is moved in the deposit direction until the sensor element is no longer in the first sensor element position and the sensor unit outputs a corresponding sensor signal. As a result, a feed gap above the stack of notes of value into which further notes of value can be added.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Sensoreinheit ein Detektionselement umfasst, wobei das Detektionselement das Sensorsignal, ob das Sensorelement in der ersten Sensorelementposition angeordnet ist oder nicht, erzeugt und zur Steuereinheit überträgt. Das Detektionselement umfasst vorzugsweise mindestens eine Lichtschranke. Somit kann eine exakte Detektion der Sensorelementposition mit Hilfe der Sensoreinheit erfolgen.Furthermore, it is advantageous if the sensor unit comprises a detection element, wherein the detection element generates the sensor signal indicating whether the sensor element is arranged in the first sensor element position or not and transmits it to the control unit. The detection element preferably comprises at least one light barrier. Thus, precise detection of the sensor element position can be achieved with the aid of the sensor unit.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Zuführ- und/oder Vereinzelungseinheit zum Zuführen und/oder Entnehmen der Wertscheine vorgesehen ist, wobei die Wertscheine mit Hilfe der Zuführ- und Vereinzelungseinheit dem Aufnahmebereich einzeln nacheinander zuführbar oder entnehmbar sind. Dadurch können Wertscheine auf einfache Art dem Aufnahmebereich zugeführt und aus dem Aufnahmebereich entnommen werden.It is particularly advantageous if a feeding and/or separating unit is provided for feeding and/or removing the notes of value, whereby the notes of value can be fed into or removed from the receiving area one after the other using the feeding and separating unit. This allows notes of value to be easily fed into and removed from the receiving area.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Antriebseinheit zur Bewegung der Gegendruckeinheit vorgesehen, insbesondere ein Elektromotor, wie ein Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor. Hierdurch ist ein einfacher Antrieb der Gegendruckeinheit möglich. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinheit die erste Position der Gegendruckeinheit, in der die Gegendruckeinheit an einem Anschlag anliegt, mit Hilfe einer Strommessung des Motorstroms des Elektromotors oder mit Hilfe einer Schrittzählung des Schrittmotors ermittelt. Dadurch ist eine sichere Ermittlung der ersten Position der Gegendruckeinheit möglich.In an advantageous embodiment, a drive unit is provided for moving the counter-pressure unit, in particular an electric motor, such as a DC motor or a stepper motor. This allows for simple drive of the counter-pressure unit. It is particularly advantageous if the control unit determines the first position of the counter-pressure unit, in which the counter-pressure unit rests against a stop, by means of a current measurement of the motor current of the The position is determined by the electric motor or by counting the stepper motor. This allows for reliable determination of the first position of the counterpressure unit.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Gegendruckeinheit fest mit mindestens einem Riemen verbunden ist, wobei der Riemen von der Antriebseinheit angetrieben wird, sodass ein einfacher und kostengünstiger Antrieb der Gegendruckeinheit möglich ist.Furthermore, it is advantageous if the counterpressure unit is firmly connected to at least one belt, wherein the belt is driven by the drive unit, so that a simple and cost-effective drive of the counterpressure unit is possible.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Aussparung der Gegendruckeinheit 5 mm bis 7 mm, insbesondere 5,5 mm bis 6 mm, breit ist und wenn das Sensorelement, das in der Aussparung aufgenommen wird, 2 mm bis 4 mm breit ist, insbesondere 2,5 mm bis 3 mm.It is particularly advantageous if the recess of the counterpressure unit is 5 mm to 7 mm, in particular 5.5 mm to 6 mm, wide and if the sensor element which is received in the recess is 2 mm to 4 mm wide, in particular 2.5 mm to 3 mm.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which, in conjunction with the accompanying figures, explains the invention in more detail using exemplary embodiments.

Es zeigt:

Fig. 1
eine perspektivische Darstellung einer Geldkassette in horizontaler Position,
Fig. 2
eine perspektivische Darstellung der Geldkassette nach Figur 1 in vertikaler Position,
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung des inneren Aufbaus der Geldkassette nach den Figuren 1 und 2 in einem ersten Betriebszustand,
Fig.4
eine Draufsicht auf den inneren Aufbau der Geldkassette nach den Figuren 1 bis 3,
Fig.5
eine perspektivische Darstellung eines Teils des inneren Aufbaus der Geldkassette nach den Figuren 1 bis 4,
Fig. 6
eine vertikale Schnittdarstellung der Geldkassette nach den Figuren 1 bis 5 entlang der Schnittlinie I-I in einem zweiten Betriebszustand,
Fig. 7
eine vertikale Schnittdarstellung der Geldkassette nach den Figuren 1 bis 6 entlang der Schnittlinie I-I in einem dritten Betriebszustand,
Fig. 8
eine vertikale Schnittdarstellung nach den Figuren 1 bis 7 entlang der Schnittlinie I-I in einem vierten Betriebszustand und
Fig. 9
eine vertikale Schnittdarstellung nach den Figuren 1 bis 8 entlang der Schnittlinie I-I in einem fünften Betriebszustand.
It shows:
Fig. 1
a perspective view of a cashbox in a horizontal position,
Fig. 2
a perspective view of the cashbox after Figure 1 in vertical position,
Fig. 3
a perspective view of the internal structure of the cashbox according to the Figures 1 and 2 in an initial operating state,
Fig.4
a top view of the internal structure of the cashbox according to the Figures 1 to 3 ,
Fig.5
a perspective view of part of the internal structure of the cashbox according to the Figures 1 to 4 ,
Fig. 6
a vertical sectional view of the cashbox according to the Figures 1 to 5 along section line II in a second operating state,
Fig. 7
a vertical sectional view of the cashbox according to the Figures 1 to 6 along section line II in a third operating state,
Fig. 8
a vertical sectional view according to the Figures 1 to 7 along section line II in a fourth operating state and
Fig. 9
a vertical sectional view according to the Figures 1 to 8 along section line II in a fifth operating state.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Geldkassette 100 in einer horizontalen Position. Die Geldkassette 100 hat ein Gehäuse 120 mit einem Grundkörper 112, der eine Vorderseite 110, eine Oberseite 111, eine Unterseite 114 und zwei seitlichen Begrenzungen 118, 122 umfasst. Die beiden seitlichen Begrenzungen 118, 122 des Grundkörpers 112 werden jeweils zum Teil von einer Abdeckplatte 124 abgedeckt, wobei in Figur 1 aufgrund der gewählten Perspektive nur eine der beiden Abdeckplatten 124 sichtbar ist. Die Rückseite des Gehäuses 120 der Geldkassette 100 wird von einer mit dem Gehäuse 120 verbundenen Abdeckplatte 116 gebildet. In Figur 1 sind außerdem ein Handgriff 128 zum Transportieren der Geldkassette 100, ein Zuführschlitz 126 zum Zuführen nicht dargestellter Wertscheine 10 sowie vier Flügel 131a, 131b, 131c, 131d gezeigt, die aus dem Gehäuse 120 herausragen und Bestandteile von vier Flügelrädern 130a bis 130d sind. Figure 1 shows a perspective view of a cashbox 100 in a horizontal position. The cashbox 100 has a housing 120 with a base body 112, which comprises a front side 110, a top side 111, a bottom side 114 and two lateral boundaries 118, 122. The two lateral boundaries 118, 122 of the base body 112 are each partially covered by a cover plate 124, wherein Figure 1 Due to the selected perspective, only one of the two cover plates 124 is visible. The rear side of the housing 120 of the cashbox 100 is formed by a cover plate 116 connected to the housing 120. In Figure 1 Also shown are a handle 128 for transporting the cash box 100, a feed slot 126 for feeding notes 10 (not shown), and four vanes 131a, 131b, 131c, 131d, which protrude from the housing 120 and are components of four vane wheels 130a to 130d.

Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Geldkassette 100 nach Figur 1 in vertikaler Position. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen. Die in Figur 2 dargestellte vertikale Position der Geldkassette 100 entspricht im Ausführungsbeispiel der Betriebsposition der Geldkassette 100, in der die Geldkassette 100 in einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen 10 eingesetzt ist. In Figur 2 ist ein Zahnrad 142 sichtbar, das mit einer nicht dargestellten, sich außerhalb der Geldkassette 100 befindlichen Antriebseinheit in Eingriff gebracht wird, wenn die Geldkassette 100 beispielsweise in eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, wie einem Geldautomaten oder einer automatischen Tresorkasse oder einem automatischen Kassensystem, eingesetzt worden ist. Figure 2 shows a perspective view of the cashbox 100 according to Figure 1 in vertical position. Elements with the same structure or function have the same reference numerals. Figure 2 The vertical position of the cashbox 100 shown in the exemplary embodiment corresponds to the operating position of the cashbox 100 in which the cashbox 100 is used in a device for handling notes of value 10. In Figure 2 a gear 142 is visible, which is brought into engagement with a drive unit (not shown) located outside the cashbox 100 when the cashbox 100 has been inserted, for example, into a device for handling notes of value, such as an ATM or an automatic safe or an automatic cash register system.

Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung des inneren Aufbaus der Geldkassette 100 nach den Figuren 1 und 2 in einem ersten Betriebszustand. Die Geldkassette 100 umfasst eine Zuführeinheit 300 zum Zuführen nicht dargestellter Wertscheine 10 und einen Aufnahmebereich 200, in welchem die Wertscheine 10 aufgenommen werden. Der Aufnahmebereich 200 wird von einer Gegendruckeinheit 210 begrenzt, welche über ein erstes Verbindungselement 220 fest mit einem Riemen 212 und über ein zweites Verbindungselement 222 fest mit einem Riemen 214 verbunden ist. Der Riemen 212 wird über als Umlenkelemente dienende Rollen 216a und 216b, der Riemen 214 über als Umlenkelemente dienende Rollen 216c und 216d geführt. Figure 3 shows a perspective view of the internal structure of the cashbox 100 according to the Figures 1 and 2 in a first operating state. The cashbox 100 comprises a feed unit 300 for feeding notes of value 10 (not shown) and a receiving area 200 in which the notes of value 10 are received. The receiving area 200 is delimited by a counterpressure unit 210, which is firmly connected to a belt 212 via a first connecting element 220 and to a belt 214 via a second connecting element 222. The belt 212 is guided over rollers 216a and 216b serving as deflection elements, and the belt 214 is guided over rollers 216c and 216d serving as deflection elements.

Die Rollen 216b und 216d sind auf einer in Figur 3 nicht sichtbaren Antriebswelle 221 fest angeordnet, die durch eine Antriebseinheit 400 antreibbar ist, wobei zur Übertragung der Antriebskraft der Antriebseinheit 400 auf die Antriebswelle 221 eine Getriebestufe 402, insbesondere ein Übersetzungsgetriebe, vorgesehen ist. Die Rollen 216a und 216c sind auf einer nicht angetriebenen Welle 223, die in Figur 3 von der Gegendruckeinheit 210 verdeckt wird, angeordnet.The rollers 216b and 216d are mounted on a Figure 3 fixedly arranged on a non-visible drive shaft 221, which is drivable by a drive unit 400, wherein a gear stage 402, in particular a transmission gear, is provided for transmitting the drive force of the drive unit 400 to the drive shaft 221. The rollers 216a and 216c are mounted on a non-driven shaft 223, which is Figure 3 is covered by the counterpressure unit 210.

In Figur 3 ist die Gegendruckeinheit 210 in einem ersten Betriebszustand dargestellt, in dem die Gegendruckeinheit 210 an einer durch die Linie P1 gezeigten zweiten Position angeordnet ist, wobei das Volumen des Aufnahmebereichs 200 in dieser zweiten Position P1 maximal ist. Mit Hilfe der Antriebseinheit 400 kann die Gegendruckeinheit 210 entgegen einer Ablagerichtung A1 und in Ablagerichtung A1 zwischen der Linie P1 und einer Linie PO bewegt werden. Die Linie PO gibt eine Position eines mechanischen Anschlagelements an, das bei diesem Ausführungsbeispiel mit einem Anschlag eines Begrenzungselements 310 übereinstimmt. Ist die Gegendruckeinheit 210 an der durch die Linie PO angegebenen ersten Position angeordnet, ist das Volumen des Aufnahmebereichs 200 minimal.In Figure 3 The counterpressure unit 210 is shown in a first operating state in which the counterpressure unit 210 is arranged at a second position indicated by the line P1, wherein the volume of the receiving area 200 is maximum in this second position P1. With the aid of the drive unit 400, the counterpressure unit 210 can be moved counter to a depositing direction A1 and in the depositing direction A1 between the line P1 and a line PO. The line PO indicates a position of a mechanical stop element, which in this exemplary embodiment corresponds to a stop of a limiting element 310. If the counterpressure unit 210 is arranged at the first position indicated by the line PO, the volume of the receiving area 200 is minimal.

Eine Steuereinheit 500 überwacht die Position der Gegendruckeinheit 210 und steuert die Antriebseinheit 400, wobei die Antriebseinheit 400 in dem Ausführungsbeispiel einen Gleichstrommotor umfasst. Die Steuereinheit 500 misst den Motorstrom und detektiert, ob sich die Gegendruckeinheit 210 in der ersten Position, d.h. an der Linie P0, befindet, wenn die Gegendruckeinheit 210 durch die Antriebseinheit 400 gegen den Anschlag bzw. gegen das Begrenzungselement 310 gedrückt wird, sodass der Motorstrom ansteigt. Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Antriebseinheit 400 auch anstatt des Gleichstrommotors einen Schrittmotor umfassen, wobei die Positionsermittlung der Gegendruckeinheit 210 mit Hilfe einer Schrittzählung des Schrittmotors durch die Steuereinheit 500 erfolgt. Auch kann alternativ oder zusätzlich eine weitere Sensoreinheit zum Detektieren der Position der Gegendruckeinheit 210 vorgesehen sein.A control unit 500 monitors the position of the counterpressure unit 210 and controls the drive unit 400, wherein the drive unit 400 in the exemplary embodiment comprises a DC motor. The control unit 500 measures the motor current and detects whether the counterpressure unit 210 is in the first position, i.e., on the line P0, when the counterpressure unit 210 is pressed by the drive unit 400 against the stop or against the limiting element 310, so that the motor current increases. In an alternative embodiment, the drive unit 400 can also comprise a stepper motor instead of the DC motor. wherein the position determination of the counterpressure unit 210 is carried out by means of a step count of the stepper motor by the control unit 500. Alternatively or additionally, a further sensor unit can also be provided for detecting the position of the counterpressure unit 210.

Die Zuführeinheit 300 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Flügelräder 130a bis 130d, die auf einer Antriebswelle 140 drehfest angeordnet sind und jeweils drei tangential von einer Nabe 135a bis 135d abstehende Flügel 131a bis 133d haben. Die Antriebswelle 140 wird zum Zuführen von Wertscheinen 10 in den Aufnahmebereich 200 mit Hilfe einer weiteren nicht dargestellten Antriebseinheit angetrieben, wobei die Verbindung der Welle 140 mit der weiteren Antriebseinheit über das Zahnrad 142 erfolgt, das mit der Welle 140 drehfest verbunden ist und das aus dem Gehäuse 120 der Geldkassette 100 ragt. Zwischen den Flügelrädern 130a und 130b ist eine Antriebsrolle 136a, zwischen den Flügelrädern 130c und 130d ist eine Antriebsrolle 136b drehfest mit der Welle 140 verbunden. Die beiden Antriebsrollen 136a und 136b ragen in den Zuführschlitz 126 hinein, der von dem Begrenzungselement 310 und einem zweiten Begrenzungselement 320 begrenzt wird. Gegenüber den beiden Antriebsrollen 136a und 136b ist jeweils eine nicht angetriebene Rolle 138a und 138b angeordnet, die in Figur 3 von den Antriebsrollen 136a und 136b verdeckt werden und als Andruckrollen 138a, 138b dienen.In the present embodiment, the feed unit 300 comprises four impellers 130a to 130d, which are arranged in a rotationally fixed manner on a drive shaft 140 and each have three vanes 131a to 133d projecting tangentially from a hub 135a to 135d. The drive shaft 140 is driven by a further drive unit (not shown) to feed notes of value 10 into the receiving area 200. The shaft 140 is connected to the further drive unit via the gear 142, which is rotationally fixedly connected to the shaft 140 and protrudes from the housing 120 of the cashbox 100. A drive roller 136a is arranged between the impellers 130a and 130b, and a drive roller 136b is rotationally fixedly connected to the shaft 140 between the impellers 130c and 130d. The two drive rollers 136a and 136b extend into the feed slot 126, which is delimited by the limiting element 310 and a second limiting element 320. Opposite the two drive rollers 136a and 136b, a non-driven roller 138a and 138b is arranged, which Figure 3 are covered by the drive rollers 136a and 136b and serve as pressure rollers 138a, 138b.

Beim Zuführen eines Wertscheins wird die Welle 140 gedreht, womit eine Drehung der Flügelräder 131a bis 133d und der Antriebsrollen 136a und 136b verbunden ist. Mit Hilfe der Antriebsrollen 136a und 136b wird der Wertschein durch den Zuführschlitz 126 in eine Zuführrichtung Z1 geführt, wobei der Wertschein gegen die Rollen 138a und 138b gedrückt wird und dadurch eine Drehung der beiden Rollen 138a und 138b bewirkt. Nach dem Durchgang durch den Zuführschlitz 126 kontaktiert mindestens ein Flügel 131a bis 133d den Wertschein und drückt ihn in Ablagerichtung A1 in den Aufnahmebereich 200 der Geldkassette 100 hinein.When a note is fed in, the shaft 140 is rotated, causing the impellers 131a to 133d and the Drive rollers 136a and 136b are connected. With the aid of the drive rollers 136a and 136b, the note of value is guided through the feed slot 126 in a feed direction Z1, wherein the note of value is pressed against the rollers 138a and 138b, thereby causing the two rollers 138a and 138b to rotate. After passing through the feed slot 126, at least one wing 131a to 133d contacts the note of value and presses it in the deposit direction A1 into the receiving area 200 of the cashbox 100.

Wie in Figur 3 gezeigt, umfasst die Geldkassette 100 ein Sensorelement 610, das in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Form einer Kufe oder eines Hebels hat. Das Sensorelement 610 ist 2 mm bis 4 mm, insbesondere 3 mm, breit und hat ein Gewicht von 2 g bis 5 g, insbesondere von 3 g. Das Sensorelement 610 kann in einer Aussparung 620 der Gegendruckeinheit 210 aufgenommen werden, wenn sich die Gegendruckeinheit 210 in der ersten Position PO befindet. Die Aussparung 620 der Gegendruckeinheit 210 ist 5 mm bis 7 mm, insbesondere 5,5 mm bis 6 mm, breit.As in Figure 3 As shown, the cashbox 100 comprises a sensor element 610, which in the described embodiment has the shape of a skid or a lever. The sensor element 610 is 2 mm to 4 mm, in particular 3 mm, wide and has a weight of 2 g to 5 g, in particular 3 g. The sensor element 610 can be received in a recess 620 of the counter-pressure unit 210 when the counter-pressure unit 210 is in the first position PO. The recess 620 of the counter-pressure unit 210 is 5 mm to 7 mm, in particular 5.5 mm to 6 mm, wide.

Figur 4 zeigt eine Draufsicht auf den inneren Aufbau der Geldkassette 100 nach den Figuren 1 bis 3. Das Sensorelement 610 ist mit Hilfe eines Verbindungselements 614 schwenkbar mit dem Begrenzungselement 310 verbunden. In der in Figur 4 dargestellten horizontalen Position der Geldkassette 100 ragt das Sensorelement 610 in eine Lichtschrankenanordnung 612. In der vertikalen Betriebsposition der Geldkassette 100 wird das Sensorelement 610, im in Figur 3 dargestellten Betriebszustand, durch die Schwerkraft in Ablagerichtung A1 aus der Lichtschrankenanordnung 612 hinaus bewegt. Figure 4 shows a plan view of the internal structure of the cashbox 100 according to the Figures 1 to 3 The sensor element 610 is pivotally connected to the limiting element 310 by means of a connecting element 614. In the Figure 4 In the horizontal position of the cashbox 100 shown, the sensor element 610 projects into a light barrier arrangement 612. In the vertical operating position of the cashbox 100, the sensor element 610, in the Figure 3 shown operating state, by gravity in the direction of deposition A1 moves out of the light barrier arrangement 612.

Die Lichtschrankenanordnung 612 umfasst einen optischen Sender 614 zum Aussenden von Licht und einen optischen Empfänger 616 zum Empfangen des vom Sender 614 ausgesandten Lichts. Der Sender 614 und der Empfänger 616 sind derart angeordnet, dass bei einer Positionierung des Sensorelements 610 zwischen dem optischen Sender 614 und dem optischen Empfänger 616 der vom Sender 614 ausgesandte Lichtstrahl unterbrochen wird. Diese Unterbrechung wird vom Empfänger 616 detektiert, der ein entsprechendes erstes Sensorsignal zur Steuereinheit 500 überträgt. Das Sensorelement 610 und die Lichtschrankenanordnung 612, die als Detektionselement dient, bilden gemeinsam eine Sensoreinheit 600.The light barrier arrangement 612 comprises an optical transmitter 614 for emitting light and an optical receiver 616 for receiving the light emitted by the transmitter 614. The transmitter 614 and the receiver 616 are arranged such that when the sensor element 610 is positioned between the optical transmitter 614 and the optical receiver 616, the light beam emitted by the transmitter 614 is interrupted. This interruption is detected by the receiver 616, which transmits a corresponding first sensor signal to the control unit 500. The sensor element 610 and the light barrier arrangement 612, which serves as a detection element, together form a sensor unit 600.

Figur 5 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Teils des inneren Aufbaus der Geldkassette nach den Figuren 1 bis 4, in denen die Gegendruckeinheit 210 mit der Aussparung 620 und Elemente zum Bewegen der Gegendruckeinheit 210 im Aufnahmebereich 200, von der ersten Position PO in Richtung der zweiten Position P1, d.h. in Ablagerichtung A1, sowie in entgegengesetzter Richtung, sichtbar sind. Figure 5 shows a perspective view of part of the internal structure of the cashbox according to the Figures 1 to 4 in which the counter-pressure unit 210 with the recess 620 and elements for moving the counter-pressure unit 210 in the receiving area 200, from the first position PO towards the second position P1, ie in the depositing direction A1, as well as in the opposite direction, are visible.

Figur 6 zeigt eine vertikale Schnittdarstellung nach den Figuren 1 bis 5 entlang der Schnittlinie I-I in einem zweiten Betriebszustand, in welchem die Gegendruckeinheit 210 an der ersten Position PO positioniert ist, so dass der Aufnahmebereich 200 das kleinste Volumen hat. Hierzu ist die Gegendruckeinheit 210 mit Hilfe der Antriebseinheit 400 entgegen der Ablagerichtung A1 bis an die Linie PO bewegt worden. Ein Wertschein 10, der zwischen der Gegendruckeinheit 210 und dem Sensorelement 610 angeordnet ist, kontaktiert das Sensorelement 610 und lenkt es dabei entgegen der Ablagerichtung A1 in eine erste Sensorelementposition aus, in der das Sensorelement 610 den Lichtstrahl zwischen dem Sender 614 und dem Empfänger 616 der Lichtschrankenanordnung 612 unterbricht. Der Empfänger 616 sendet ein entsprechendes erstes Sensorsignal an die Steuereinheit 500, die aus diesem ersten Sensorsignal und der Information, dass sich die Gegendruckeinheit in der ersten Position befindet, den Zustand ,Geldkassette nicht leer' detektiert. Figure 6 shows a vertical sectional view according to the Figures 1 to 5 along the section line II in a second operating state in which the counterpressure unit 210 is positioned at the first position PO, so that the Receiving area 200 has the smallest volume. For this purpose, the counterpressure unit 210 has been moved with the aid of the drive unit 400 against the depositing direction A1 to the line PO. A note of value 10, which is arranged between the counterpressure unit 210 and the sensor element 610, contacts the sensor element 610 and deflects it against the depositing direction A1 into a first sensor element position, in which the sensor element 610 interrupts the light beam between the transmitter 614 and the receiver 616 of the light barrier arrangement 612. The receiver 616 sends a corresponding first sensor signal to the control unit 500, which detects the status 'cash cassette not empty' from this first sensor signal and the information that the counterpressure unit is in the first position.

Figur 7 zeigt eine vertikale Schnittdarstellung der Geldkassette nach den Figuren 1 bis 6 entlang der Schnittlinie I-I in einem dritten Betriebszustand, in welchem die Gegendruckeinheit 210 in gleicher Weise wie bei dem in Figur 6 gezeigten zweiten Betriebszustand an der ersten Position P0 positioniert ist, d.h. der Aufnahmebereich 200 das kleinste Volumen hat. Hierzu ist die Gegendruckeinheit 210 mit Hilfe der Antriebseinheit 400 entgegen der Ablagerichtung A1 bis an die Linie PO bewegt worden, sodass sie an dem Anschlag des Begrenzungselements 310 anliegt. Im Unterschied zum zweiten Betriebszustand ist kein Wertschein zwischen dem Sensorelement 610 und der Gegendruckeinheit vorhanden, sodass ein Teil des Sensorelements 610 in der Vertiefung der Gegendruckeinheit 210 aufgenommen ist. Dadurch wird der Lichtstrahl zwischen dem Sender 614 und dem Empfänger 616 nicht unterbrochen, sodass der Empfänger 616 ein entsprechendes zweites Sensorsignal an die Steuereinheit 500 überträgt. Aus der Information, dass sich die Gegendruckeinheit in der ersten Position befindet und dem zweiten Sensorsignal, dass der Lichtstrahl der Lichtschrankenanordnung 612 nicht durch das Sensorelement 610 unterbrochen ist, ermittelt die Steuereinheit 500 den Zustand ,Geldkassette leer'. Figure 7 shows a vertical sectional view of the cashbox according to the Figures 1 to 6 along the section line II in a third operating state, in which the counterpressure unit 210 in the same way as in the Figure 6 shown second operating state is positioned at the first position P0, i.e. the receiving area 200 has the smallest volume. For this purpose, the counter-pressure unit 210 has been moved by means of the drive unit 400 against the depositing direction A1 up to the line PO, so that it rests against the stop of the limiting element 310. In contrast to the second operating state, there is no note of value between the sensor element 610 and the counter-pressure unit, so that a part of the sensor element 610 is received in the recess of the counter-pressure unit 210. As a result, the light beam between the transmitter 614 and the receiver 616 is not interrupted, so that the receiver 616 receives a corresponding transmits a second sensor signal to the control unit 500. From the information that the counterpressure unit is in the first position and the second sensor signal that the light beam of the light barrier arrangement 612 is not interrupted by the sensor element 610, the control unit 500 determines the 'cashbox empty' state.

Figur 8 zeigt eine vertikale Schnittdarstellung nach den Figuren 1 bis 7 entlang der Schnittlinie I-I in einem vierten Betriebszustand, in welchem mehrere Wertscheine 10 dem Aufnahmebereich 200 der Geldkassette 100 zugeführt sind. Figur 9 zeigt eine vertikale Schnittdarstellung nach den Figuren 1 bis 8 entlang der Schnittlinie I-I in einem fünften Betriebszustand, in welchem ein weiterer Wertschein 12 der Geldkassette 100 zugeführt wird. In Figur 8 lenken die Wertscheine 10 das Sensorelement 610 entgegen der Ablagerichtung A1 aus der Aussparung 620 in seine erste Sensorelementposition aus, in der der Lichtstrahl zwischen dem Sender 614 und dem Empfänger 616 durch das Sensorelement 610 unterbrochen ist. Im Unterschied zu dem zweiten und dem dritten Betriebszustand befindet sich die Gegendruckeinheit 210 nicht in der Position P0. Figure 8 shows a vertical sectional view according to the Figures 1 to 7 along the section line II in a fourth operating state, in which several notes of value 10 are fed to the receiving area 200 of the cashbox 100. Figure 9 shows a vertical sectional view according to the Figures 1 to 8 along the section line II in a fifth operating state, in which another note 12 is fed into the cashbox 100. In Figure 8 the notes of value 10 deflect the sensor element 610 counter to the deposit direction A1 from the recess 620 into its first sensor element position, in which the light beam between the transmitter 614 and the receiver 616 is interrupted by the sensor element 610. In contrast to the second and third operating states, the counterpressure unit 210 is not in position P0.

Der Empfänger 616 überträgt das erste Sensorsignal zur Steuereinheit 500, das angibt, dass sich das Sensorelement 610 in der ersten Sensorelementposition befindet. Die Steuereinheit 500 steuert in Folge die Antriebseinheit 400 zum Antrieb der Gegendruckeinheit 210 derart an, dass diese die Gegendruckeinheit 210 so weit in Ablagerichtung A1 bewegt, bis die Sensoreinheit 500 das zweite Sensorsignal zur Steuereinheit überträgt, das angibt, dass sich das Sensorelement 610 nicht mehr in der ersten Sensorelementposition befindet. Figur 9 zeigt den Betriebszustand, in welchem sich das Sensorelement 610 nicht mehr in seiner ersten Sensorelementposition befindet, sodass ein Zuführspalt oberhalb des Wertscheinstapels gebildet worden ist, in den ein neuer Wertschein 12 der Geldkassette 100 zugeführt wird.The receiver 616 transmits the first sensor signal to the control unit 500, which indicates that the sensor element 610 is in the first sensor element position. The control unit 500 subsequently controls the drive unit 400 to drive the counterpressure unit 210 in such a way that the counterpressure unit 210 moves in the deposition direction A1 until the sensor unit 500 receives the second sensor signal for control unit indicating that the sensor element 610 is no longer in the first sensor element position. Figure 9 shows the operating state in which the sensor element 610 is no longer in its first sensor element position, so that a feed gap has been formed above the stack of notes into which a new note 12 of the cashbox 100 is fed.

In einer alternativen Ausführungsform kann anstelle der Lichtschrankenanordnung 612 ein analoges Detektionselement zum Erfassen der Sensorelementposition vorgesehen sein. Alternativ kann die Sensoreinheit 600 auch ein digitales Detektionselement umfassen, das mehr als zwei unterschiedliche Positionen des Sensorelements 610 erfasst. In alternativen Ausführungsformen kann das Sensorelement 610 verschiebbar in der Zuführeinheit angeordnet sein und/oder mit einer Federkraft beaufschlagt sein, die das Sensorelement 610 in Richtung des Aufnahmebereichs 200 vorspannt.In an alternative embodiment, an analog detection element for detecting the sensor element position can be provided instead of the light barrier arrangement 612. Alternatively, the sensor unit 600 can also comprise a digital detection element that detects more than two different positions of the sensor element 610. In alternative embodiments, the sensor element 610 can be displaceably arranged in the feed unit and/or be subjected to a spring force that biases the sensor element 610 toward the receiving area 200.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

10, 1210, 12
Wertscheinvoucher
100100
GeldkassetteCashbox
110110
Vorderseitefront
111111
OberseiteTop
112112
GrundkörperBasic body
114114
Unterseitebottom
116, 124116, 124
Abdeckplattecover plate
118, 122118, 122
BegrenzungLimitation
120120
GehäuseHousing
126126
ZuführschlitzFeed slot
128128
Handgriffhandle
130a bis 130d130a to 130d
Flügelradimpeller
135a bis 135d135a to 135d
Nabehub
131a bis 133d131a to 133d
Flügelwing
136a, 136b136a, 136b
Antriebsrolledrive roller
138a, 138b138a, 138b
Rollerole
140140
WelleWave
142142
Zahnradgear
200200
AufnahmebereichRecording area
210210
GegendruckeinheitBackpressure unit
212, 214212, 214
Riemenbelt
216a bis 216d216a to 216d
RollenRoll
220, 222220, 222
Verbindungselementconnecting element
221221
Antriebswelledrive shaft
223223
WelleWave
300300
ZuführeinheitFeed unit
310, 320310, 320
BegrenzungselementBoundary element
400400
Antriebseinheitdrive unit
402402
GetriebestufeGear stage
500500
SteuereinheitControl unit
600600
SensoreinheitSensor unit
610610
SensorelementSensor element
612612
LichtschrankenanordnungLight barrier arrangement
614614
SenderSender
616616
EmpfängerRecipient
620620
Aussparungrecess
I-II-I
Schnittliniecutting line
P0, P1P0, P1
Linieline
A1A1
AblagerichtungStorage direction
Z1Z1
ZuführrichtungFeed direction

Claims (11)

  1. Cash box
    having a receiving region (200) in which several notes of value (10, 12) in the form of a stack of notes of value can be received,
    having a counterpressure unit (210) which delimits the receiving region (200) and which can be moved between a first position (P0), in which the receiving region (200) has a minimum volume, and a second position (P1), in which the receiving region has a maximum volume, in a depositing direction (A1) and counter to the depositing direction (A1),
    wherein a sensor unit (600) is provided with at least one sensor element (610), wherein the sensor unit (600) outputs a sensor signal, which is dependent on the position of the sensor element (610),
    wherein the counterpressure unit (210) has a cutout (620) for receiving at least a portion of the sensor element (610),
    wherein the sensor element (610) and the cutout (620) are arranged and designed in such a way that the sensor element (610) is received in the cutout (620) only when the counterpressure unit (210) is in the first position (P0) and there are no notes of value (10, 12) between the sensor element (610) and the cutout (620),
    wherein the cash box is provided with a control unit (500) which, on the basis of the sensor signal from the sensor unit (600) and the position of the counterpressure unit (210), determines whether the cash box (100) is empty,
    wherein the sensor unit (600) detects a first sensor element position of the sensor element (610) when there is at least one note of value (10, 12) between the sensor element (610) and the counterpressure unit (210), the front side or rear side of the note of value making contact with the sensor element (610),
    wherein the sensor element (610) is moved counter to the depositing direction (A1) owing to the contact with the note of value (10, 12),
    wherein several notes of value (10, 12) that have been received in the receiving region form a stack of notes of value, wherein the notes of value (10, 12) in the stack of notes of value are arranged one above the other in an operating position of the cash box (100) in such a way that the lowermost note of value (10, 12) rests by way of its front side or its rear side on the counterpressure unit (210), characterized in that the control unit (500), when notes of value (10, 12) are fed into the cash box (100) based on the sensor signal that the sensor element (610) is in the first sensor element position, actuates the counterpressure unit (210) or a drive unit of the counterpressure unit (210) in such a way that the counterpressure unit (210) is moved in the depositing direction (A1) until the sensor element (610) is no longer in the first sensor element position and the sensor unit (600) outputs a corresponding sensor signal.
  2. Device having a control unit (500) and having a cash box (100),
    wherein the cash box (100) has a receiving region (200) in which several notes of value (10, 12) in the form of a stack of notes of value can be received,
    wherein the cash box (100) comprises a counterpressure unit (210) which delimits the receiving region (200) and which can be moved between a first position (P0), in which the receiving region (200) has a minimum volume, and a second position (P1), in which the receiving region (200) has a maximum volume, in a depositing direction (A1) and counter to the depositing direction (A1), wherein the cash box (100) comprises a sensor unit (600) with at least one sensor element (610), wherein the sensor unit (600) outputs a sensor signal, which is dependent on the sensor element position of the sensor element (610),
    wherein the counterpressure unit (210) has a cutout (620) for receiving at least a portion of the sensor element (610), wherein the sensor element (610) and the cutout (620) are designed in such a way that the sensor element (610) is received in the cutout (620) only when the counterpressure unit (210) is in the first position (P0) and there are no notes of value (10, 12) between the sensor element (610) and the cutout (620),
    wherein the control unit (500), on the basis of the sensor signal from the sensor unit (600) and the position of the counterpressure unit (210), determines whether the cash box (100) is empty,
    wherein the sensor unit (600) detects a first sensor element position of the sensor element (610) when there is at least one note of value (10, 12) between the sensor element (610) and the counterpressure unit (210), the front side or rear side of the at least one note of value making contact with the sensor element (610),
    wherein the sensor element (610) is moved counter to the depositing direction (A1) owing to the contact with the note of value (10, 12),
    wherein several notes of value (10, 12) that have been received in the receiving region form a stack of notes of value,
    wherein the notes of value (10, 12) in the stack of notes of value are arranged one above the other in an operating position of the cash box (100) in such a way that the lowermost note of value (10, 12) rests by way of its front side or its rear side on the counterpressure unit (210), characterized in that the control unit (500), when notes of value (10, 12) are fed into the cash box (100) based on the sensor signal that the sensor element (610) is in the first sensor element position, actuates the counterpressure unit (210) or a drive unit of the counterpressure unit (210) in such a way that the counterpressure unit (210) is moved in the depositing direction (A1) until the sensor element (610) is no longer in the first sensor element position and the sensor unit (600) outputs a corresponding sensor signal.
  3. Cash box or device according to Claim 1 or 2, characterized in that the control unit (500) detects the state 'cash box empty' when the counterpressure unit (210) is in the first position (P0) and the sensor element (610) is not in the first sensor element position.
  4. Cash box or device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (500) detects the state 'cash box not empty' when the counterpressure unit (210) is in the first position (P0) and the sensor element (610) is in the first sensor element position.
  5. Cash box or device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit comprises a detection element (612), wherein the detection element (612) generates the sensor signal, which is dependent on the sensor element position, and transmits it to the control unit (500), wherein the detection element (612) preferably comprises a photoelectric sensor.
  6. Cash box or device according to one of the preceding claims, characterized in that a feed and/or separating unit (300) is provided for feeding and/or removing the notes of value (10, 12), wherein the notes of value (10, 12) can be fed to or can be removed from the receiving region (200) individually in succession with the aid of the feed and/or separating unit (300).
  7. Cash box or device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive unit (400) is provided for moving the counterpressure unit (210), in particular an electric motor, such as a DC motor or a stepper motor.
  8. Cash box or device according to Claim 7, characterized in that the control unit (500) determines the first position of the counterpressure unit (210), in which the counterpressure unit (210) bears against a stop, with the aid of a current measurement of the electric motor or with the aid of a step count of the stepper motor.
  9. Cash box or device according to Claim 7, characterized in that the counterpressure unit (210) is fixedly connected to at least one belt (212, 214), wherein the belt (212, 214) is driven by the drive unit (400).
  10. Cash box or device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutout (620) in the counterpressure unit (210) is 5 mm to 7 mm, in particular 5.5 mm to 6 mm, wide, and in that the sensor element (610), which is received in the cutout (620), is 2 mm to 4 mm, in particular 2.5 mm to 3 mm, wide.
  11. Method for receiving several notes of value (10, 12) in the form of a stack of notes of value in a receiving region (200) of a cash box (100) according to Claim 1 or arranged in the device according to Claim 2,
    wherein the receiving region (200) is delimited with the aid of a counterpressure unit (210), wherein the counterpressure unit (210) can be moved between a first position, in which the receiving region (200) has a minimum volume, and a second position, in which the receiving region (200) has a maximum volume, wherein a sensor signal, which is dependent on the position of the sensor element (610), is generated with the aid of a sensor unit (600) having at least one sensor element (610),
    wherein the sensor element (610) is received in a cutout (620) of the counterpressure unit (210) when there are no notes of value (10, 12) between the counterpressure unit (210) and the sensor element (610),
    wherein it is determined on the basis of the sensor signal and the position of the counterpressure unit (210) whether the cash box (100) is empty,
    wherein the sensor unit (600) detects a first sensor element position of the sensor element (610) when at least one note of value (10, 12), which by way of its front side or rear side makes contact with the sensor element (610), is between the sensor element (610) and the counterpressure unit (210),
    wherein the sensor element (610) is moved counter to the depositing direction (A1) owing to the contact with the note of value (10, 12),
    wherein several notes of value (10, 12) that have been received in the receiving region form a stack of notes of value, wherein the notes of value (10, 12) in the stack of notes of value are arranged one above the other in an operating position of the cash box (100) in such a way that the lowermost note of value (10, 12) rests by way of its front side or its rear side on the counterpressure unit (210), characterized in that, when notes of value (10, 12) are fed into the cash box (100) based on the sensor signal that the sensor element (610) is in the first sensor element position, the counterpressure unit (210) or a drive unit of the counterpressure unit (210) is actuated in such a way that the counterpressure unit (210) is moved in the depositing direction (A1) until the sensor element (610) is no longer in the first sensor element position and the sensor unit (600) outputs a corresponding sensor signal.
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