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EP3460155B1 - Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen betätigen eines türflügels - Google Patents

Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen betätigen eines türflügels Download PDF

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Publication number
EP3460155B1
EP3460155B1 EP17193015.9A EP17193015A EP3460155B1 EP 3460155 B1 EP3460155 B1 EP 3460155B1 EP 17193015 A EP17193015 A EP 17193015A EP 3460155 B1 EP3460155 B1 EP 3460155B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmission means
drive
rotation
functional space
door leaf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17193015.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3460155A1 (de
Inventor
Konstantin Lygin
Sven Busch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
Priority to EP17193015.9A priority Critical patent/EP3460155B1/de
Priority to ES17193015T priority patent/ES2901434T3/es
Priority to CN201810763382.1A priority patent/CN109555402B/zh
Priority to US16/130,075 priority patent/US10982480B2/en
Publication of EP3460155A1 publication Critical patent/EP3460155A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3460155B1 publication Critical patent/EP3460155B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a device for at least partially automatic actuation of a door leaf.
  • the invention also relates to a system for at least partially automatic actuation of a door leaf.
  • the invention also relates to a method for assembling a corresponding device.
  • Devices for at least partially automatic actuation of a door leaf are known in principle. Electrical energy, in particular electricity, is often used to drive automatic or semi-automatic devices. In order to monitor and / or control automatic, partially automatic or purely mechanical devices, at least one data connection is often established between the door leaf and a door frame. The current and / or data are mostly conducted via a transmission medium between the door leaf and the door frame. The transmission means can be laid outside in the form of a cable between the door leaf and the door frame. It has been found to be a disadvantage that such transmission means often impair the design of the door and are also exposed to the risk of damage.
  • EP 3 348 766 A1 discloses an example of a device for operating a door leaf.
  • the invention provides a device for at least partially automatic actuation of a door leaf, comprising: a drive with a drive axis of rotation for driving the door leaf at least partially during a movement between an open position and a closed position, a frame element with a frame axis of rotation to support a movement of the door leaf, a lever kinematics with at least one lever arm for establishing an operative connection between the drive and the frame element, wherein the lever arm has a drive-side connection section which is rotatably mounted about the drive axis of rotation, and wherein the lever kinematics at least one transmission means for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side energy source and a drive-side energy receiver having.
  • the lever kinematics can have a frame-side guide section which can be arranged at least in a rotationally movable manner about the frame axis of rotation.
  • the connection section has a cranked course, with a multilayer functional space for mechanically connecting the lever arm and for electrically connecting the transmission means to the drive being formed over the cranked course of the connection section.
  • the lever kinematics according to the invention can advantageously have at least one lever element in a first exemplary embodiment. Furthermore, it is conceivable that the lever kinematics has two lever elements in a further exemplary embodiment.
  • the latter is arranged such that it can rotate on a frame axis of rotation of the frame element.
  • the frame axis of rotation can advantageously be designed in the form of a sliding axis of rotation.
  • the frame element can, for example, be designed in the form of a sliding element.
  • the frame element or the slide element is arranged in a frame-side guide rail, in particular a horizontal slide rail, and is guided, preferably linearly, by the slide rail.
  • the frame element can advantageously slide in the guide rail with almost no friction.
  • the frame element is with In other words, it is used as a support element on the door frame in order to at least partially support the movement of the door leaf.
  • the lever element on the connection section performs a rotational movement about the drive axis of rotation.
  • the door leaf can be moved into an open position and / or into a closed position.
  • the sliding element is designed to be spring-loaded and can be guided by a spring.
  • lever kinematics with two lever elements these are also arranged on a frame axis of rotation of the frame element.
  • the frame element can advantageously be arranged in a stationary manner on the door frame side.
  • the frame axis of rotation is advantageously designed in the form of a stationary connecting axis of rotation in order to arrange the frame element on the door frame in a rotationally movable manner.
  • a second lever arm of the lever kinematics rotates around this frame axis of rotation.
  • a first lever arm of the lever kinematics is also connected in a rotationally movable manner to the drive axis of rotation.
  • the two lever arms are connected to one another around a joint, in particular a swivel joint, so that these two lever arms form a larger angle to one another in the open position of the door leaf than in the closed position of the door leaf.
  • the lever kinematics can also have a cover or be arranged in a housing. Protection of the lever kinematics, in particular against environmental influences such as moisture, dust or UV radiation, but also against mechanical influences, can thereby be achieved.
  • the transmission medium is used to transmit electrical energy and / or data between the frame-side energy source and the drive-side energy receiver on the door leaf.
  • Energy can be understood in particular as electrical current, and the energy source can be a current source.
  • data can be transmitted, in particular about the state of the door leaf. Such data can be used, for example, to record the position of the door leaf or to display the status of the door leaf.
  • the open position, the closed position or the movement of the door leaf can be displayed on an energy receiver, such as a display device.
  • electrical energy can be used, for example, in order to transfer it from the open position to the closed position.
  • the door leaf can also be held in one position, in particular the open position and / or the closed position.
  • the transmission means can advantageously be an electrical cable, for example a multi-wire flat ribbon cable.
  • the transmission medium is thus preferably guided without interruption.
  • the lever arm is provided with a cranked connection section.
  • this connection section forms at least one assembly layer in the functional space in which the Connection section can be mounted rotatably around the drive axis of rotation with a lower end piece.
  • the functional space in a receiving layer can be used as an additional space in order to be able to conveniently attach and position a fastening means for the connection section on the drive during the assembly of the device.
  • the functional space in a guiding layer is used as a cable space for the trouble-free passage of the transmission medium.
  • the functional space is designed in such a way that a plug-in unit can be arranged in the guide layer in order to electrically connect the transmission means to the drive simply by plugging it into the plug-in unit.
  • the functional space for example in the guide layer, can accommodate a strain relief unit for the transmission means.
  • the functional space at least in the guide layer, can be used for twisting and / or deflecting the transmission means in order to create an improved length and / or rotation compensation for the transmission means.
  • the functional space is designed as a coverable and / or sealable space in order to accommodate the transmission means at the transition to the drive, protected from mechanical interference and / or from environmental influences.
  • the device according to the invention is simple and has a few components, since the functional space is created by the connection section of the lever arm.
  • the device according to the invention enables inexpensive, simple and convenient assembly, in which a fitter step by step a mechanical connection between the lever arm and the drive and an electrical connection between the transmission means and the drive can produce.
  • the fitter can intuitively work his way through the respective layers in the functional space from bottom to top, which can be conveniently used one after the other according to their function.
  • the functional space with its layers also offers a support and positioning aid for all components of the device according to the invention to be assembled, which can be conveniently and even one-handed assembled one after the other, guided through the layers of the functional space.
  • the device according to the invention has an expanded and improved functionality because the different functions described above are integrated directly in the device, in particular in the functional space, and do not have to be implemented subsequently and / or outside the device.
  • the protected and covered functional space can also provide the device according to the invention with a high-quality appearance and increase the protection of the device against manipulation.
  • the above-mentioned layers can define a sequence in which the fitter can proceed when assembling the device. This means that assembly is not only easy, but also intuitive are executed.
  • Each individual layer fulfills its function and is used one after the other from bottom to top.
  • the mounting layer can initially be used, which can be formed by the lowermost piece of the connection section. This end piece can be attached directly to the drive axis of rotation so that it can rotate.
  • the connection section can be fastened non-rotatably to a rotatable bolt of the drive axis of rotation in order to rotate with the bolt about the drive axis of rotation.
  • the receiving layer located above the mounting layer ensures that the fastening means can be received conveniently and easily.
  • the guide layer offers the advantage that the transmission medium can be accommodated in the functional space without interference, without being kinked.
  • the functional space offers the possibility of aligning the transmission means accordingly, twisting and / or deflecting it if necessary, in order to be connected to the drive without kinks and with rotation and / or length compensation.
  • the guide layer offers the advantage that a strain relief unit and / or a plug-in unit for the transmission means can be arranged therein.
  • the multi-layer functional space can form a lockable and / or sealable space in order to shield the fastening means for the lever arm and the plug connection for the transmission means in a protected manner.
  • the invention can provide for a device that the functional space, in particular in the guide layer, has an entry area into the functional space and an exit area from the functional space for the transmission means, which are designed such that the transmission means transversely to or through the drive Axis of rotation is led through the function room.
  • the entry area can be formed either through a recess, through a depression, through a groove or through an opening on the lever arm at the transition to the connection section or through a strain relief unit, so that the transmission medium can be introduced into the functional space, for example coming from the lever kinematics.
  • the exit area can be formed by a plug-in unit, so that the transmission medium can be diverted from the functional space.
  • the transmission means can also have an apex in the drive axis of rotation.
  • the vertex is preferably located centrally in the center of the functional space on the drive axis of rotation. This has the advantage that the change in length of the transmission means can be compensated for in the event of a relative rotation between the lever kinematics on the one hand and the drive or the connection section on the other hand. Since the transmission means runs through the drive axis of rotation, the length of the piece of the transmission means that runs through the functional space is not changed during the relative rotation of the lever kinematics and the drive.
  • connection section can have a cover element in order to at least delimit, mechanically secure or seal the functional space.
  • the invention can provide for a device that the connection section at an entry area into the functional space has a strain relief unit with a first connecting element and a second connecting element in order to fix the transmission means positively and / or non-positively between the first connecting element and the second connecting element.
  • the transmission medium between the first connecting element and the second connecting element of the strain relief unit can be held in a fixed position in order to prevent the transmission of a mechanical tension to the electrical connection points for the drive and to prevent the transmission medium from becoming detached from the drive.
  • a frictional connection is not produced by pressing into the transmission means, but rather by slightly, preferably multiple, bending of the transmission means, whereby a kink-free frictional connection is created.
  • the transmission means can have a variable length compensation and be connected under tension if, for example, the frame element is guided in a guide rail. But even with a pure rotational mounting of the frame element, tension can be present in the transmission medium. This tension can be removed from the transmission means on the drive side by the strain relief unit.
  • the invention can provide for a device that the strain relief unit has a labyrinth guide between the first connecting element and the second connecting element.
  • the labyrinth guide has the advantage that the train can easily be diverted from the transmission means to the strain relief unit.
  • the labyrinth guide can also divert the tensile force several times and distribute the tensile force on the strain relief unit to enhance.
  • the labyrinth guide has the advantage that the transmission means does not suffer any kinks and / or break points therein.
  • the invention can provide for a device that the labyrinth guide is designed in such a way that the transmission means is twisted through a first twisting angle through the labyrinth guide.
  • a twisting or twisting of the transmission means about its longitudinal axis can be understood as twisting.
  • the twisting is brought about by a twisting moment, which acts on the outside and perpendicular to the longitudinal axis of the transmission means.
  • Such a twisted fixation of the transmission means in the labyrinth guide helps to bring about a rotation compensation on the transmission means when the lever kinematics and the drive axis of rotation rotate relative to one another.
  • it is difficult to compensate for rotation in the plane of the ribbon cable because different angles and / or tensions along the width of the ribbon cable have to be compensated for.
  • By twisting the ribbon cable it is advantageously possible to create a strip on the ribbon cable which even out different angles and / or tensions. This strip on the ribbon cable can then advantageously be used to compensate for rotation.
  • the invention can provide for a device that the transmission means at least a first twisting around a first twisting angle, preferably 90 °, at an entry area into the functional space, or a second twisting around a second twisting angle, preferably 90 °, at an exit area having from the functional space.
  • the first twist allows you to advantageously tensions are intercepted and evened out, which arise in the plane of rotation of the lever arm.
  • the second twisting can also intercept and even out tensions that arise in the plane that is determined by the longitudinal axis of the lever arm and the drive axis of rotation.
  • a reliable 3-dimensional rotation compensation on the transmission means, even in the form of a ribbon cable, can thus be created in a simple and advantageous manner.
  • the invention can provide for a device that the transmission means has at least one deflection with a deflection angle, preferably 45 °, or a bend with a change in direction of 90 °, at an exit area from the functional space in order to move the transmission means out of alignment to deflect transversely to the drive axis of rotation of the drive into an alignment parallel to the drive axis of rotation and thus to effect a change in direction of the transmission means by 90 °.
  • the transmission means has at least one deflection with a deflection angle, preferably 45 °, or a bend with a change in direction of 90 °, at an exit area from the functional space in order to move the transmission means out of alignment to deflect transversely to the drive axis of rotation of the drive into an alignment parallel to the drive axis of rotation and thus to effect a change in direction of the transmission means by 90 °.
  • connection section has a plug-in unit for the transmission means at an exit area from the functional space in order to electrically connect the transmission means to the drive.
  • a simple contact between the transmission means and the drive can thus be created. The fitter can even do this with one hand Grab the end of the transmission medium and insert it into the plug-in unit, for example up to a stop.
  • the invention can provide for a device that the plug-in unit is designed in such a way that the transmission means is passed through the plug-in unit at least deflected by a deflection angle, preferably 45 °, or twisted by a second twisting angle.
  • a deflection angle preferably 45 °
  • twisted by a second twisting angle preferably 45 °
  • the plug-in unit can indirectly provide a further strain relief for the transmission means.
  • the invention can provide for a device that the plug-in unit has a plug-in guide that is at least partially in the shape of a cylinder jacket to the drive axis of rotation of the drive in order to deflect the transmission means from an orientation transverse to the drive axis of rotation into an orientation parallel to the drive axis of rotation, the Plug-in guide has a slot aligned parallel to the drive axis of rotation of the drive in order to introduce the transmission means in a twisted manner into the plug-in guide.
  • a ribbon cable as the transmission means can be accommodated in the plug-in unit without kinking or breakage and thus spared, the ribbon cable being deflected in the cylindrical jacket-shaped plug-in guide of the plug-in unit and / or in a twisted manner through the slot aligned parallel to the drive axis of rotation.
  • the cylindrical jacket-shaped plug-in guide with a slot running parallel to the drive axis of rotation can lead the ribbon cable to the drive with strain relief and rotation compensation.
  • the transmission means is designed at least in sections as a flat cable, ribbon cable or a flexible printed circuit board and / or the transmission means is designed at least in sections as a round cable.
  • a flat cable or a flat ribbon cable is a multi-core cable in which the individual cores run parallel to one another. Multi-core ribbon cables have the advantage that they connect several cores at once instead of individually soldering them in isolation. It is also conceivable that the flat or ribbon cables are designed with a shield, which can in particular consist of aluminum or copper foil.
  • a flexible printed circuit board can be a printed circuit that can in particular be constructed on flexible plastic carriers. Copper can be used as a conductor material.
  • round cables are also conceivable as transmission means which have a circular cross section and in which the individual wires are arranged around the center point.
  • Round cables can have the same function as flat or ribbon cables.
  • ribbon cables can simply be twisted and / or deflected, since the individual wires are not kinked much when twisting and / or deflecting a flat cable.
  • a bending radius of approximately 5 mm
  • a ribbon cable can have a service life of at least 200,000 bending cycles, with a bending radius of approximately 8 mm a service life of at least 2 million bending cycles.
  • As large a bending radius as possible reduces mechanical stress on the transmission medium and the service life of the transmission medium can thus be increased significantly.
  • the lever arm has a guide groove for the Has transmission means.
  • the transmission means can thus be sunk into the lever arm.
  • the lever arm has a groove cover for the transmission means, in particular for the guide groove.
  • the transmission means can thus be covered and protected from manipulation and / or environmental influences without impairing the appearance of the device.
  • Electric motors are electromechanical converters with a high level of efficiency and, in addition, low levels of efficiency Dimensions that can therefore be installed easily and in a space-saving manner.
  • a hydraulic actuator is conceivable which carries out an energy transfer using a liquid. Hydraulic actuators also advantageously only require a small amount of installation space, so that flexible adaptation to space requirements is given.
  • the speed of hydraulic actuators can also be infinitely varied, they have a high level of positioning accuracy and are low-noise.
  • pneumatic actuators are also conceivable, which perform mechanical work through the use of compressed air. Pneumatic actuators are also continuously adjustable, insensitive to temperature fluctuations and allow high working speeds. Furthermore, pneumatic actuators are also low-noise.
  • a cylinder is also conceivable, which can be designed as a hollow cylinder. It can also be a tubular chamber around which a piston can be operated, which can then function as a lifting column or telescopic drive.
  • pneumatic and hydraulic cylinders are also conceivable, which are continuously adjustable and operate with little noise.
  • Electrochemical actuators that combine a chemical reaction with electrical energy are also conceivable. In this way, particularly low-noise use is also guaranteed.
  • a piezo element is conceivable, wherein piezo elements can execute a mechanical movement by applying an electrical voltage. Piezo elements can in particular be designed with certain crystals or piezoelectric ceramics.
  • a small movement amplitude can advantageously be carried out by means of a relatively high voltage at a high frequency.
  • a magnetic element is conceivable which applies a magnetic field by means of which a body can be moved in this field.
  • a magnetic element works in particular with low energy and low noise and is therefore particularly inexpensive and user-friendly.
  • a shape memory alloy can also be used, which is a metal that can be brought into various structures. By applying a pulse, in particular energy, the shape memory element is returned to its original shape.
  • a shape memory element can be used for a particularly long time with a low expenditure of energy.
  • a shape memory element works particularly quietly.
  • Optical, acoustic or other display elements that show the current status of the door leaf are also conceivable. This can be done in particular via optical elements, in particular an LED or OLED, which have a state in particular in a specific color code, such as. B. green or red for the open or closed state, visualized. Furthermore, lighting via a lighting unit of the door leaf is conceivable, which can illuminate the door leaf and the passage area. Furthermore, acoustic signals are conceivable, for example during the opening or closing process of the door leaf, which can in particular indicate a change in status. In addition, display elements, such as in the form of a display, for example lettering or symbols, in particular various door states, can also be displayed.
  • control units are conceivable which can move the door leaf into different positions, in particular the open position or the closed position. Furthermore, it is possible that the door leaf can be held in one position, in particular in the open position and / or the closed position, by a control unit. Furthermore, a control unit can also generate a force which reduces, increases and / or controls the force required to transfer the door leaf from the open position into the closed position and / or along a curve. Furthermore, transmitting and / or receiving units as well as sensor units are also conceivable, which data, in particular about the current state of the door leaf. Such data can be, for example, data for detecting the position of the door leaf, in particular whether it is in the open position or in the closed position.
  • sensor units are conceivable which can detect the position of the door leaf, in particular the degree of opening of the door leaf.
  • data can also be transmitted to an additional interface that can be connected to a data network.
  • a data network can establish a connection to, for example, a control center remote from the door leaf, for example a central control center, in which remote diagnosis, in particular about the state of the door leaf and also monitoring of the positions of the door leaf, can take place.
  • the door leaf is connected to a monitoring system, in particular a building monitoring system, through such an interface.
  • the other energy receivers such as acoustic and optical elements or display elements can also be controlled.
  • the data can be transmitted via a transmission medium, in particular a cable, or also wirelessly, with the data being able to be transmitted, for example, by radio.
  • the sensor unit can be a monitoring unit. Authorized passage through the door leaf or the distance between a user and the door leaf can be monitored.
  • a camera unit is also conceivable which monitors or records the passage through the door leaf.
  • a camera unit to a sensor unit
  • a recording function of the camera unit is activated by the sensor unit.
  • sensor units for monitoring safety functions are conceivable, such as, for example, a closing edge protection.
  • a locking system is conceivable which can convert the door leaf into a locked state and an unlocked state. In a locked state, the door leaf is in the closed position and cannot be moved into the open position.
  • a system for at least partially automatic actuation of a door leaf comprising: a guide device in the form of a guide rail or a rotary bearing for a guiding reception of a frame element on a door frame and a device which is designed according to claim 1 and which according to each of the above-described Design variants can be executed.
  • Figures 1a and 2a show a door leaf 101 in a closed position I.
  • Figures 1b and 2 B show the door leaf 101 in an open position II.
  • the door leaf 101 is equipped with a device 100 according to the invention for at least partially automatic actuation of the door leaf 101.
  • Figures 1a and 1b relate to a first embodiment of the device 100 and Figures 2a and 2b a second embodiment of the device 100.
  • the device 100 has a drive 10 which has a drive axis of rotation 11. Furthermore, the device 100 has a lever kinematics 30 with a lever arm 31 (see FIG. Figures 1a and 1b ) or with two lever arms 31, 35 (see p. Figures 2a and 2b ) on.
  • the lever kinematics 30 are mounted with a connection section 1 such that they can rotate about the drive axis of rotation 11 of the drive 10. From the side of a door frame 102, the lever kinematics 30 is mounted with a guide section 2 such that it can rotate about a frame axis of rotation 21.
  • the frame axis of rotation 21 is arranged on a door frame-side guide device 200, which rotates the frame axis of rotation 21 linearly and in a guide rail 201 (see Fig. Figures 2a and 2b ) or only rotatable on a rotary bearing 202 (s. Figures 1a and 1b ) can lead.
  • the lever kinematics 30 has at least one transmission means 33 for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side energy source 22 and a drive-side energy receiver 12.
  • the door leaf 101 can be moved from the closed position I (see Fig. Figures 1a and 2a ) to open position II (see p. Figures 1b and 2 B ) are transferred.
  • the frame element 20 is shown as a stationary connecting element to the door frame 102, this connecting element being mounted so as to be rotationally movable about the frame axis of rotation 21 as a stationary connecting axis of rotation on the rotary bearing 202.
  • the first lever arm 31 and the second lever arm 35 are mounted so that they can rotate with respect to one another about a joint 36.
  • the two lever arms 31, 35 are um the joint 36 rotates with respect to one another, so that these two lever arms 31, 35 form a greater angle to one another in the open position II of the door leaf 101 than in the closed position I of the door leaf 101.
  • the frame element 20 is shown as a sliding element, this being mounted in a rotationally movable manner about a frame axis of rotation 21 as a sliding axis of rotation.
  • the frame element 20, in particular the sliding element is used as a transmission element for the guide rail 201 on the door frame 102.
  • the guide rail 201 can advantageously be designed as a horizontal guide and support the movement of the door leaf 101.
  • the lever kinematics 30 has only one lever arm 31.
  • connection section 1 has a cranked course, with a multi-layer functional space F for mechanically connecting the lever arm 31 and for electrically connecting the transmission means 33 to the drive 10 being formed over the cranked course of the connection section 1.
  • the transmission means 33 is used to transmit electrical energy and / or data between the frame-side energy source 22 and the drive-side energy receiver 12 on the door leaf 101.
  • the data to be transmitted can be used, for example, to detect the position of the door leaf 101 or to display the status of the door leaf 101.
  • the energy receiver 12 can be designed to visualize the data with a display device.
  • the electrical energy to be transmitted can be used to remove the door leaf 101 from the Open position II to move into closed position I.
  • the closing force required to close the door leaf 101 can be reduced, increased or adjusted according to a specific pattern by the drive 10.
  • the door leaf 101 can also be held in at least one position, for example the open position II.
  • the transmission means 33 can be configured at least in sections as a flat cable, flat ribbon cable, a flexible printed circuit board or as a round cable.
  • the lever arm 31 can have a guide groove 32 for the transmission means 33, which in the Figures 3a to 4b is shown schematically by dashed lines.
  • the transmission means 33 can thus be sunk and laid in a protected manner by the lever arm 31.
  • the lever arm 31 can have a groove cover 34 for the guide groove 32 and thus for the transmission means 33.
  • the groove cover 34 helps to protect the transmission means 33 from manipulation and / or environmental influences.
  • a multi-layer functional space F with several layers F1, F2, F3 is formed by the cranked course of the connection section 1, which in the Figures 4a and 4b Marked are.
  • the functional space F can thus be used for a large number of different possible uses.
  • connection section 1 forms at least one mounting layer F3 in the functional space F, in which the connection section 1 is mounted with a lower end piece so that it can rotate around the drive axis of rotation 11 with the aid of a fastening means 4, for example in the form of a screw.
  • the fastening means 4 can be connected non-rotatably to a rotatable bolt 5 in order to enable a rotation of the lever 31 about the drive axis of rotation 11.
  • the functional space F is used in a further receiving layer F2 as an additional space in order to be able to attach the fastening means 4 conveniently within the functional space F during the assembly of the device 100.
  • the functional space F in a guide layer F1 is used as a cable space for passing through the transmission means 33.
  • the functional space F is designed in such a way that a plug-in unit 50 can be arranged in the guide layer F1 in order to electrically connect the transmission means 33 to the drive 10 simply by plugging it into the plug-in unit 50.
  • Different configurations of the plug-in unit 50 are explained in detail below.
  • the functional space F, in particular the guide layer F1 can be designed with a strain relief unit 40 for the transmission means 33. Different configurations of the strain relief unit 40 are also explained in detail below.
  • the functional space F can advantageously be used, at least in the guide layer F1, for twisting and / or deflecting the transmission means 33 in order to create an improved length and rotation compensation for the transmission means 33 within the functional space F.
  • the functional space F in particular in the guide layer F1, has an entry area E1 into the functional space F and an exit area E2 from the functional space F for the transmission means 33, which are designed such that the transmission means 33 transversely to or through the drive -The axis of rotation 11 is guided through the functional space F.
  • the strain relief unit 40 and on The plug-in unit 50 can be arranged in the exit area E2.
  • connection section 1 has a cover element 3 in order to at least delimit, mechanically secure or seal the functional space F.
  • a closing element 6 and / or a seal 6 or a combined closing and sealing element can be used.
  • the interior of the device 100 can thus be closed off and / or sealed with sensitive electrical connections, possibly sensors and mechanical fastening means 4.
  • the strain relief unit 40 is shown schematically in different exemplary embodiments in FIG Figure 3a (without twisting) and in the Figures 3b as well as 4a and 4b (with twisting).
  • the strain relief unit 40 is basically designed with a first connection element 41 and a second connection element 42 in order to fix the transmission means 33 in a form-fitting and / or force-fitting manner between the first connection element 41 and the second connection element 42. It should be noted here that a frictional connection cannot be achieved by pressing onto the transmission means 33 is produced, but by a slight, preferably multiple, bending of the transmission means 33, whereby a kink-free frictional connection is created.
  • the strain relief unit 40 serves to prevent the transmission of a mechanical tension to the electrical connection points to the drive 10 and to prevent the transmission means 33 from becoming detached from the drive 10.
  • the transmission means 33 can be guided on the frame element 20 under tension. But even with a pure rotational mounting 202 of the frame element 20 according to FIGS Figures 1a and 1b a voltage can be present in the transmission means 33. This tension can be removed from the transmission means 33 on the drive side by the strain relief unit 40.
  • the strain relief unit 40 can have a labyrinth guide 43 between the first connecting element 41 and the second connecting element 42, as shown in FIG Figures 3a to 4b show in the enlarged view of the strain relief unit 40.
  • the tensile stress can be derived from the transmission means 33 to the strain relief unit 40 through the labyrinth guide 43.
  • the labyrinth guide 43 can deflect the tensile force several times and improve the distribution of the tensile force on the strain relief unit 40.
  • the transmission means 33 can be kept kink-free by the labyrinth guide 43 by creating a certain frictional engagement.
  • the labyrinth guide 43 can be designed in such a way that the transmission means 33 is twisted through a first twisting angle ⁇ 1 through the labyrinth guide 43.
  • the transmission means 33 can be rotated about its longitudinal axis L by the first torsion angle ⁇ 1, as shown in the enlarged view the strain relief unit 40 in the Figures 3b to 4b and the schematic view of the transmission means 33 in FIG Figure 5a demonstrate.
  • a twisted fixation of the transmission means 33 on the strain relief unit 40 helps to bring about a rotation compensation on the transmission means 33 when the lever kinematics 30 and the drive axis of rotation 11 rotate relative to one another.
  • rotation compensation by means of twisting is advantageous.
  • the transmission means 33 can only have a twisting by a first twisting angle ⁇ 1, preferably of 90 °, at an entry area E1 into the functional space F, which can be implemented, for example, by the strain relief unit 40.
  • the transmission means 33 can have a first twist by a first twisting angle ⁇ 1, preferably 90 °, at the entry area E1 into the functional space F, and a second twisting by a second twisting angle ⁇ 2, preferably 90 °, at the exit area E2 from the functional space F have.
  • the first twisting can advantageously intercept and equalize stresses that arise in the plane of rotation x, z of the lever arm 31, as shown in the enlarged view of the strain relief unit 40 in FIGS Figures 3b and 4b or the Figure 5a indicates.
  • the second twisting can also intercept and equalize stresses that arise in the plane x, y, which is determined by the longitudinal axis L of the lever arm and the drive axis of rotation 11, as is the case with the Figure 5b indicates.
  • a reliable 3-dimensional rotation compensation on the transmission means 33, even in the form of a ribbon cable, can thus be created in a simple and advantageous manner.
  • the transmission means 33 can have at least one deflection with a deflection angle a, preferably of 45 °, at an exit area E2 from the functional space F in order to move the transmission means 33 from an orientation transverse to the drive axis of rotation 11 of the drive 10 into an orientation to deflect parallel to the drive axis of rotation 11.
  • a deflection of the transmission means 33 can be understood to mean a kink of the transmission means 33 with a change in direction of 90 °.
  • connection section 1 at the exit area E2 from the functional space F can have a plug-in unit 50 for the transmission means 33 in order to electrically connect the transmission means 33 to the drive 10.
  • a simple contact between the transmission means 33 and the drive 10 can thus be created.
  • the plug-in unit 50 can be designed in such a way that the transmission means 33 is deflected by a deflection angle ⁇ , preferably of 45 °, and / or twisted through the plug-in unit 50 by a second twisting angle ⁇ 2.
  • the transmission means 33 can be received at the exit area E2 from the functional space F by the plug-in unit 50, preferably with rotation compensation and / or strain relief.
  • the plug-in unit 50 can have a plug-in guide 51, which is at least partially in the shape of a cylinder jacket relative to the drive axis of rotation 11 of the drive 10, in order to achieve the To deflect transmission means 33 from an orientation transverse to the drive axis of rotation 11 into an orientation parallel to the drive axis of rotation 11, wherein the plug-in guide 51 can also have a slot 52 aligned parallel to the drive axis of rotation 11 of the drive 10 in order to twist the transmission means 33 into the Insert guide 51.
  • the plug-in unit 50 is shown enlarged in order to illustrate the plug-in guide 51 configured in the shape of a cylinder jacket and the slot 52 running parallel to the drive axis of rotation 11 at the entry into the plug-in guide 51.
  • a ribbon cable can be received in the plug-in unit 50 as the transmission means 33 without kinks and breaks, the ribbon cable being able to be received in a deflected manner in the plug-in guide 51 of the plug-in unit 50, which is designed in the shape of a cylinder jacket, and / or in a twisted manner through the slot 52 aligned parallel to the drive axis of rotation 11 .
  • the cylindrical jacket-shaped plug-in guide 51 with a slot 52 running parallel to the drive axis of rotation 11 can guide the ribbon cable to the drive 10 with strain relief and rotation compensation.
  • a system 110 for at least partially automatic actuation of a door leaf 101, comprising: a guide device 200 in the form of a guide rail 201 or a rotary bearing 202 for a guiding mounting of a frame element 20 on a door frame 102 and a device 100 which can be designed as described above .
  • the device 100 according to the invention and the system 110 according to the invention have numerous advantages, such as a simple structure with few components, an inexpensive, simple and convenient assembly, an expanded and improved functionality and a high-quality appearance of the device as well as a high level of protection against manipulation.

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Description

  • Die folgende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer entsprechenden Vorrichtung.
  • Vorrichtungen zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels sind grundsätzlich bekannt. Zum Antrieb automatischer oder teilautomatischer Vorrichtungen wird oftmals elektrische Energie, insbesondere Strom, genutzt. Zur Überwachung und/oder Steuerung automatischer, teilautomatischer oder rein mechanischer Vorrichtungen wird oftmals zumindest eine Datenverbindung zwischen dem Türflügel und einer Türzarge hergestellt. Der Strom und/oder Daten werden zumeist über ein Übertragungsmittel zwischen dem Türflügel und der Türzarge geleitet. Das Übertragungsmittel kann in Form eines Kabels außen zwischen dem Türflügel und der Türzarge verlegt werden. Dabei hat sich als Nachteil herausgestellt, dass derartige Übertragungsmittel oftmals das Design der Tür beeinträchtigen und ferner der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt sind. EP 3 348 766 A1 offenbart ein Beispiel einer Vorrichtung zum Betätigen eines Türflügels.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei einer Vorrichtung zum automatischen Betätigen eines Türflügels zumindest zum Teil zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum zumindest teilweisen automatischen Betätigen eines Türflügels bereitzustellen, die einfach und mit wenigen Bauteilen aufgebaut ist, die eine kostengünstige und einfache Montage erlaubt, die eine erweiterte und verbesserte Funktionalität aufweist, die ein hochwertiges Erscheinungsbild liefert und die zuverlässig vor Beschädigungen geschützt ist.
  • Voranstehende Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches 1, sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruches 14 gelöst.
  • Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder dem erfindungsgemäßen System beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bzgl. der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
  • Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels bereit, aufweisend: einen Antrieb mit einer Antriebs-Drehachse zum Antreiben des Türflügels zumindest teilweise bei einer Bewegung zwischen einer Offenposition und einer Schließposition, ein Zargenelement mit einer Zargen-Drehachse zum Unterstützen einer Bewegung des Türflügels, eine Hebelkinematik mit mindestens einem Hebelarm zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb und dem Zargenelement, wobei der Hebelarm einen antriebsseitigen Anschlussabschnitt aufweist, welcher rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse gelagert ist, und wobei die Hebelkinematik zumindest ein Übertragungsmittel zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle und einem antriebsseitigen Energieempfänger aufweist. Ferner kann die Hebelkinematik einen zargenseitigen Führungsabschnitt aufweisen, welcher zumindest rotationsbeweglich um die Zargen-Drehachse anordbar ist. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Anschlussabschnitt einen gekröpften Verlauf aufweist, wobei über den gekröpften Verlauf des Anschlussabschnittes ein mehrschichtiger Funktionsraum zum mechanischen Verbinden des Hebelarms und zum elektrischen Verbinden des Übertragungsmittels mit dem Antrieb ausgebildet ist.
  • Die erfindungsgemäße Hebelkinematik kann in einem ersten Ausführungsbeispiel vorteilhafterweise mindestens ein Hebelelement aufweisen. Ferner ist es denkbar, dass die Hebelkinematik in einem weiteren Ausführungsbeispiel zwei Hebelelemente aufweist.
  • Im ersten Ausführungsbeispiel mit einer Hebelkinematik mit einem Hebelelement ist dieses an einer Zargen-Drehachse des Zargenelementes rotationsbeweglich angeordnet. Die Zargen-Drehachse kann dabei vorteilhafterweise in Form einer Gleit-Drehachse ausgebildet sein. Das Zargenelement kann bspw. in Form eines Gleitelementes ausgebildet sein. Das Zargenelement bzw. das Gleitelement wird in einer zargenseitigen Führungsschiene, insbesondere einer horizontalen Gleitschiene, angeordnet und durch die Gleitschiene, vorzugsweise linear, geführt. Dabei kann das Zargenelement vorteilhafterweise nahezu reibungsfrei in der Führungsschiene gleiten. Das Zargenelement wird mit anderen Worten als Stützelement an der Türzarge verwendet, um die Bewegung des Türflügels zumindest zum Teil zu unterstützen. Gleichzeitig führt das Hebelelement am Anschlussabschnitt eine Rotationsbewegung um die Antriebs-Drehachse durch. Dadurch ist der Türflügel in eine Offenposition und/oder in eine Schließposition überführbar. Es ist denkbar, dass das Gleitelement federbelastet ausgestaltet und durch eine Feder führbar ist.
  • In einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer Hebelkinematik mit zwei Hebelelementen sind diese ebenfalls an einer Zargen-Drehachse des Zargenelementes angeordnet. Das Zargenelement kann vorteilhafterweise türzargenseitig stationär angeordnet sein. Die Zargen-Drehachse ist dabei vorteilhafterweise in Form einer stationären Verbindungs-Drehachse ausgebildet, um das Zargenelement rotationsbeweglich an der Türzarge anzuordnen. Während einer Überführung des Türflügels von der Offenposition in die Schließposition rotiert ein zweiter Hebelarm der Hebelkinematik um diese Zargen-Drehachse. Ein erster Hebelarm der Hebelkinematik ist ferner rotationsbeweglich mit der Antriebs-Drehachse verbunden. Bei einer Überführung des Türflügels von der Offenposition in die Schließposition oder umgekehrt werden die beiden Hebelarme um ein Gelenk, insbesondere ein Drehgelenk, miteinander verbunden, sodass diese beiden Hebelarme in der Offenposition des Türflügels einen größeren Winkel zueinander bilden als in der Schließposition des Türflügels.
  • Die Hebelkinematik kann ferner eine Abdeckung aufweisen oder in einem Gehäuse angeordnet sein. Ein Schutz der Hebelkinematik insbesondere vor Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit, Staub oder UV-Strahlung, aber auch durch mechanische Einflüsse kann dadurch erreicht werden.
  • Das Übertragungsmittel wird zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen der zargenseitigen Energiequelle und dem antriebsseitigen Energieempfänger auf dem Türflügel verwendet. Als Energie kann insbesondere elektrischer Strom verstanden werden, wobei es sich bei der Energiequelle um eine Stromquelle handeln kann. Ferner können alternativ oder zusätzlich Daten übertragen werden, insbesondere über den Zustand des Türflügels. Derartige Daten können bspw. zur Positionserfassung des Türflügels oder zum Anzeigen des Zustandes des Türflügels dienen. Dabei kann auf einem Energieempfänger, wie bspw. einer Anzeigevorrichtung die Offenposition, die Schließposition oder die durchgeführte Bewegung des Türflügels angezeigt werden. Ferner kann bei einem Betätigen des Türflügels bspw. elektrische Energie genutzt werden, um diesen von der Offenposition in die Schließposition zu überführen. Der Türflügel kann weiterhin ebenfalls in einer Position, insbesondere der Offenposition und/oder der Schließposition gehalten werden. Ferner kann durch die Zufuhr von elektrischer Energie die zur Überführung des Türflügels von der Offenposition in die Schließposition notwendige Kraft reduziert, vergrößert oder nach einem bestimmten Musterverlauf eingestellt werden. Bei dem Übertragungsmittel kann es sich vorteilhafterweise um ein elektrisches Kabel, bspw. ein mehrdrahtiges Flachbandkabel, handeln. Bevorzugt ist das Übertragungsmittel damit unterbrechungslos geführt.
  • Erfindungsgemäß ist der Hebelarm mit einem gekröpften Anschlussabschnitt versehen. Dies führt dazu, dass oberhalb dieses Anschlussabschnittes ein mehrschichtiger Funktionsraum bzw. ein Freiraum mit mehreren Schichten entsteht, welcher für eine Vielzahl unterschiedlicher Einsatzmöglichkeiten ausgenutzt wird. Zum einen wird durch den Anschlussabschnitt zumindest eine Montageschicht im Funktionsraum gebildet, in der der Anschlussabschnitt mit einem unteren Endstück rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse montiert werden kann. Zum anderen kann der Funktionsraum in einer Aufnahmeschicht als ein Zusatzraum genutzt werden, um ein Befestigungsmittel für den Anschlussabschnitt am Antrieb bei der Montage der Vorrichtung bequem anzusetzen und positionieren zu können. Weiterhin wird der Funktionsraum in einer Führungsschicht als ein Kabelraum zum störungsfreien Durchführen des Übertragungsmittels verwendet. Darüber hinaus ist der Funktionsraum derart ausgestaltet, dass in der Führungsschicht eine Steckeinheit angeordnet werden kann, um das Übertragungsmittel einfach durch ein Einstecken in die Steckeinheit elektrisch mit dem Antrieb zu verbinden. Zudem kann der Funktionsraum, bspw. in der Führungsschicht eine Zugentlastungseinheit für das Übertragungsmittel aufnehmen. Weiterhin kann der Funktionsraum, zumindest in der Führungsschicht zum Tordieren und/oder Umlenken des Übertragungsmittels genutzt werden, um einen verbesserten Längen- und/oder Rotationsausgleich für das Übertragungsmittel zu schaffen. Zudem ist der Funktionsraum als ein abdeckbarer und/oder abdichtbarer Raum ausgeführt, um das Ubertragungsmittel am Ubergang zum Antrieb geschützt vor mechanischen Eingriffen und/oder vor Umwelteinflüssen aufzunehmen.
  • Folglich können mithilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung zahlreiche Vorteile erreicht werden. Zum einen ist die erfindungsgemäße Vorrichtung einfach und mit wenigen Bauteilen aufgebaut, da der Funktionsraum durch den Anschlussabschnitt des Hebelarmes geschaffen wird. Zum anderen ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung eine kostengünstige, einfache und bequeme Montage, bei der ein Monteur Schritt für Schritt eine mechanische Verbindung zwischen dem Hebelarm und dem Antrieb und eine elektrische Verbindung zwischen dem Übertragungsmittel und dem Antrieb herstellen kann. Hierzu kann sich der Monteur intuitiv durch die jeweiligen Schichten im Funktionsraum von unten nach oben vorarbeiten, die nacheinander bequem funktionsgemäß ausgenutzt werden können. Der Funktionsraum mit seinen Schichten bietet außerdem eine Stütze und Positionierungshilfe für sämtliche zu montierende Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die nacheinander, geführt durch die Schichten des Funktionsraumes, bequem und sogar einhändig montiert werden können. Des Weiteren weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine erweiterte und verbesserte Funktionalität auf, weil die unterschiedlichen, oben beschriebenen Funktionen direkt in der Vorrichtung, insbesondere im Funktionsraum, integriert sind und nicht nachträglich und/oder außenseitig der Vorrichtung umgesetzt werden müssen. Durch den geschützten und abgedeckten Funktionsraum kann außerdem ein hochwertiges Erscheinungsbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung bereitgestellt werden und der Schutz der Vorrichtung vor Manipulationen erhöht werden.
  • Ferner kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Funktionsraum mindestens eine der folgenden Schichten aufweist, nämlich:
    • eine Führungsschicht zum Führen des Übertragungsmittels vom Hebelarm zum Antrieb,
    • eine Aufnahmeschicht zur zumindest teilweisen Aufnahme eines mechanischen Befestigungsmittels, um den Hebelarm rotationsbeweglich am Antrieb zu befestigen,
    • eine Montageschicht zum Herstellen einer Schnittstelle zwischen dem Hebelarm und dem Antrieb.
  • Zum einen können die oben genannten Schichten eine Reihenfolge festlegen, in der der Monteur bei der Montage der Vorrichtung vorgehen kann. Somit kann die Montage nicht nur einfach, sondern auch intuitiv ausgeführt werden. Jede einzelne Schicht erfüllt ihre Funktion und wird nacheinander von unten nach oben in Anspruch genommen. So kann zunächst die Montageschicht ausgenutzt werden, die durch das unterste Stück des Anschlussabschnittes gebildet werden kann. Dieses Endstück kann dabei direkt mit der Antriebs-Drehachse rotationsbeweglich befestigt werden. Hierzu kann der Anschlussabschnitt an einem drehbaren Bolzen der Antriebs-Drehachse drehfest befestigt werden, um mit dem Bolzen um die Antriebs-Drehachse zu rotieren. Die oberhalb der Montageschicht liegende Aufnahmeschicht sorgt für eine bequeme und einfache Aufnahme des Befestigungsmittels. Schließlich bietet die Führungsschicht den Vorteil, dass das Übertragungsmittel störungsfrei in den Funktionsraum aufgenommen werden kann, ohne abgeknickt zu werden. Zudem bietet der Funktionsraum die Möglichkeit, das Übertragungsmittel entsprechend auszurichten, ggf. zu tordieren und/oder umzulenken, um knickfrei und unter Rotations- und/oder Längenausgleich am Antrieb angeschlossen zu werden. Weiterhin bietet die Führungsschicht den Vorteil, dass darin eine Zugentlastungseinheit und/oder eine Steckeinheit für das Übertragungsmittel angeordnet werden können. Des Weiteren ist es von Vorteil, dass der mehrschichtige Funktionsraum einen abschließbaren und/oder abdichtbaren Raum bilden kann, um das Befestigungsmittel für den Hebelarm und den Steckanschluss für das Übertragungsmittel geschützt abzuschirmen. Dadurch wächst nicht nur der Vorteil einer verbesserten hochwertigen Optik, sondern auch einer Manipulationssicherung der Vorrichtung.
  • Weiterhin kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Funktionsraum, insbesondere in der Führungsschicht, einen Eintrittsbereich in den Funktionsraum und einen Austrittsbereich aus dem Funktionsraum für das Übertragungsmittel aufweist, die derart ausgeführt sind, dass das Übertragungsmittel quer zur bzw. durch die Antriebs-Drehachse durch den Funktionsraum geführt ist. Der Eintrittsbereich kann entweder durch eine Ausnehmung, durch eine Vertiefung, durch eine Nut oder durch einen Durchbruch am Hebelarm am Übergang zum Anschlussabschnitt oder durch eine Zugentlastungeinheit ausgebildet sein, sodass das Übertragungsmittel bspw. aus der Hebelkinematik kommend in den Funktionsraum eingeleitet werden kann. Weiterhin kann der Austrittsbereich durch eine Steckeinheit ausgebildet sein, sodass das Übertragungsmittel aus dem Funktionsraum ausgeleitet werden kann. Das Übertragungsmittel kann ferner in der Antriebs-Drehachse einen Scheitelpunkt aufweisen. Der Scheitelpunkt befindet sich bevorzugt zentral im Mittelpunkt des Funktionsraums auf der Antriebs-Drehachse. Dadurch kann der Vorteil erreicht werden, dass die Längenänderung des Übertragungsmittels bei einer Relativrotation zwischen der Hebelkinematik einerseits und dem Antrieb bzw. dem Anschlussabschnitt andererseits ausgeglichen werden kann. Da das Übertragungsmittel durch die Antriebs-Drehachse verläuft, wird die Länge des Stücks des Übertragungsmittels, das durch den Funktionsraum verläuft, bei der Relativrotation der Hebelkinematik und des Antriebes nicht verändert.
  • Des Weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Anschlussabschnitt ein Deckelelement aufweisen kann, um den Funktionsraum zumindest abzugrenzen, mechanisch abzusichern oder abzudichten. Somit kann der Vorteil erreicht werden, dass das Innere der Vorrichtung, darunter empfindliche elektrische Anschlüsse, ggf. Sensoriken und mechanische Befestigungsmittel unzugänglich von außen angeordnet werden können. Mechanischer Schutz und Abdichtung ermöglichen außerdem einen verbesserten Betrieb und erhöhen die Lebensdauer der Vorrichtung.
  • Zudem kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Anschlussabschnitt an einem Eintrittsbereich in den Funktionsraum eine Zugentlastungseinheit mit einem ersten Verbindungselement und einem zweiten Verbindungselement aufweist, um das Übertragungsmittel form- und/oder kraftschlüssig zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement zu fixieren. Mit anderen Worten kann das Übertragungsmittel zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement der Zugentlastungseinheit in einer fixierten Position festgehalten werden, um das Übertragen eines mechanischen Zuges an die elektrischen Anschlussstellen zum Antrieb zu unterbinden und ein Lösen des Übertragungsmittels vom Antrieb zu verhindern. Dabei ist anzumerken, dass ein Kraftschluss nicht durch Eindrücken auf das Übertragungsmittel hergestellt wird, sondern durch ein leichtes, vorzugsweise mehrfaches, Biegen des Übertragungsmittels, wodurch ein knickfreier Reibschluss geschaffen wird. Zargenseitig kann das Übertragungsmittel einen veränderlichen Längenausgleich aufweisen und unter Spannung angebunden sein, wenn bspw. das Zargenelement in einer Führungsschiene geführt wird. Aber auch bei einer reinen Rotationslagerung des Zargenelementes kann eine Spannung im Übertragungsmittel vorhanden sein. Diese Spannung kann antriebsseitig durch die Zugentlastungseinheit aus dem Übertragungsmittel herausgenommen werden.
  • Außerdem kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass die Zugentlastungseinheit eine Labyrinthführung zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbbindungselement aufweist. Durch die Labyrinthführung kann der Vorteil erreicht werden, dass der Zug leicht vom Übertragungsmittel an die Zugentlastungseinheit abgeleitet werden kann. Die Labyrinthführung kann zudem die Zugkraft mehrfach umlenken und die Verteilung der Zugkraft an der Zugentlastungseinheit verbessern. Außerdem kann durch die Labyrinthführung der Vorteil erreicht werden, dass das Übertragungsmittel darin keine Knick- und/oder Bruchstellen erleidet.
  • Ferner kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass die Labyrinthführung derart ausgestaltet ist, dass das Übertragungsmittel tordiert um einen ersten Tordierwinkel durch die Labyrinthführung durchgeführt ist.
  • Als Tordierung kann ein Verdrillen bzw. Verdrehen des Übertragungsmittels um seine Längsachse verstanden werden. Die Tordierung wird durch ein Tordiermoment herbeigeführt, welches außenseitig und senkrecht zur Längsachse des Übertragungsmittels an diesem einwirkt. Eine solche tordierte Fixierung des Übertragungsmittels in der Labyrinthführung hilft einen Rotationsausgleich am Übertragungsmittel herbeizuführen, wenn sich die Hebelkinematik und die Antriebs-Drehachse relativ zueinander verdrehen. Insbesondere bei einem Flachbandkabel ist ein Rotationsausgleich in der Ebene des Flachbandes schwierig, weil unterschiedliche Winkel und/oder Spannungen entlang der Breite des Flachbandkabels ausgeglichen werden müssen. Durch eine Tordierung des Flachbandkabels kann vorteilhafterweise ein Streifen am Flachbandkabel geschaffen werden, der unterschiedliche Winkel und/oder Spannungen vergleichmäßigt. Dieser Streifen am Flachbandkabel kann dann vorteilhafterweise als Rotationsausgleich genutzt werden.
  • Weiterhin kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass das Übertragungsmittel mindestens eine erste Tordierung um einen ersten Tordierwinkel, vorzugsweise von 90°, an einem Eintrittsbereich in den Funktionsraum, oder eine zweite Tordierung um einen zweiten Tordierwinkel, vorzugsweise von 90°, an einem Austrittsbereich aus dem Funktionsraum aufweist. Durch die erste Tordierung können vorteilhafterweise Spannungen abgefangen und vergleichmäßigt werden, die in der Rotationsebene des Hebelarmes entstehen. Durch die zweite Tordierung können zudem Spannungen abgefangen und vergleichmäßigt werden, die in der Ebene entstehen, die durch die Längsachse des Hebelarmes und die Antriebs-Drehachse bestimmt ist. Somit kann auf eine einfache und vorteilhafte Weise ein zuverlässiger 3-dimensionaler Rotationsausgleich am Übertragungsmittel, sogar in Form eines Flachbandkabels, geschaffen werden.
  • Des Weiteren kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass das Übertragungsmittel mindestens eine Umlenkung mit einem Umlenkwinkel, vorzugsweise von 45°, bzw. eine Knickung mit einer Richtungsänderung um 90°, an einem Austrittsbereich aus dem Funktionsraum aufweist, um das Übertragungsmittel aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse des Antriebs in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse umzulenken und somit eine Richtungsänderung des Übertragungsmittels um 90° zu bewirken. Durch Umlenken des Übertragungsmittels parallel zur Antriebs-Drehachse bzw. durch ein Knicken des Übertragungsmittels unter einer Richtungsänderung um 90°, sodass das Übertragungsmittel parallel zur Antriebs-Drehachse ausgerichtet wird, kann der Vorteil erreicht werden, dass das Übertragungsmittel unter den Anschlussabschnitt, direkt zum Antrieb geführt werden kann.
  • Zudem kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Anschlussabschnitt an einem Austrittsbereich aus dem Funktionsraum eine Steckeinheit für das Übertragungsmittel aufweist, um das Übertragungsmittel elektrisch mit dem Antrieb zu verbinden. Somit kann eine einfache Kontaktierung des Übertragungsmittels mit dem Antrieb geschaffen werden. Hierzu kann der Monteur sogar einhändig das freie Ende des Übertragungsmittels greifen und in der Steckeinheit, bspw. bis zu einem Anschlag, einstecken.
  • Ferner kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass die Steckeinheit derart ausgeführt ist, dass das Übertragungsmittel zumindest umgelenkt um einen Umlenkwinkel, vorzugsweise von 45°, oder tordiert um einen zweiten Tordierwinkel durch die Steckeinheit durchgeführt ist. Dadurch kann der Vorteil erreicht werden, dass die zweite Tordierung und/oder Umlenkung des Übertragungsmittels am Austrittsbereich aus dem Funktionsraum durch die Steckeinheit unmittelbar abgesichert werden kann. Mittelbar kann die Steckeinheit eine weitere Zugentlastung für das Übertragungsmittel bereitstellen.
  • Weiterhin kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass die Steckeinheit eine zumindest zum Teil zylindermantelförmig zur Antriebs-Drehachse des Antriebs ausgeführte Steckführung aufweist, um das Übertragungsmittel aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse umzulenken, wobei die Steckführung einen parallel zur Antriebs-Drehachse des Antriebs ausgerichteten Schlitz aufweist, um das Übertragungsmittel tordiert in die Steckführung einzuführen. Somit kann in der Steckeinheit ein Flachbandkabel als das Übertragungsmittel knick- und bruchfrei und somit geschont aufgenommen werden, wobei das Flachbandkabel umgelenkt in der zylindermantelförmig ausgestalteten Steckführung der Steckeinheit, und/oder tordiert durch den parallel zu Antriebs-Drehachse ausgerichteten Schlitz aufgenommen werden kann. Mit anderen Worten kann die zylindermantelförmig ausgebildete Steckführung mit einem parallel zur Antriebs-Drehachse verlaufenden Schlitz das Flachbandkabel unter einer Zugentlastung und einem Rotationsausgleich zum Antrieb führen.
  • Im Rahmen der Erfindung ist zudem denkbar, dass das Übertragungsmittel zumindest abschnittsweise als ein Flachkabel, Flachbandkabel oder eine flexible Leiterplatte, ausgestaltet ist und/oder das Übertragungsmittel zumindest abschnittsweise als Rundkabel ausgestaltet ist. Ein Flachkabel bzw. ein Flachbandkabel ist ein mehradriges Kabel, in dem die einzelnen Adern parallel nebeneinander geführt sind. Mehradrige Flachbandkabel haben den Vorteil, dass sie mehrere Adern auf einmal verbinden, statt einzeln isoliert zu verlöten. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Flach- bzw. Flachbandkabel mit einer Abschirmung ausgestaltet sind, die insbesondere aus Aluminium oder Kupferfolie bestehen kann. Bei einer flexiblen Leiterplatte kann es sich um eine gedruckte Schaltung handeln, die insbesondere auf flexiblen Kunststoffträgern aufgebaut sein kann. Dabei kann Kupfer als Leitermaterial eingesetzt werden. Darüber hinaus sind eben-falls Rundkabel als Übertragungsmittel denkbar, die einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen und in denen die einzelnen Adern rund um den Mittelpunkt angeordnet sind. Rundkabel können dieselbe Funktion wie Flach- bzw. Flachbandkabel aufweisen. Vorteilhafterweise können Flachbandkabel einfach tordiert und/oder umgelenkt werden, da die einzelnen Adern beim Tordieren und/oder Umlenken eines Flachkabels wenig abgeknickt werden. Bspw. kann bei einem Biegeradius von ungefähr 5 mm ein Flachbandkabel eine Lebensdauer von mindestens 200.000 Biege-Zyklen aufweisen, bei einem Biegeradius von ungefähr 8 mm eine Lebensdauer von mindestens 2 Mio. Biege-Zyklen. Durch einen möglichst großen Biegeradius ist eine mechanische Belastung des Übertragungsmittels reduziert und die Lebensdauer des Übertragungsmittels kann somit deutlich erhöht werden.
  • Des Weiteren kann im Rahmen der Erfindung bei einer Vorrichtung vorgesehen sein, dass der Hebelarm eine Führungsnut für das Übertragungsmittel aufweist. Somit kann das Übertragungsmittel im Hebelarm versenkt werden. Zudem ist es denkbar, dass der Hebelarm eine Nutabdeckung für das Übertragungsmittel, insbesondere für die Führungsnut aufweist. Somit kann das Übertragungsmittel verdeckt werden und vor Manipulationen und/oder Umwelteinflüssen geschont werden, ohne das Erscheinungsbild der Vorrichtung zu beeinträchtigen.
  • Ferner kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Energieempfänger zumindest einer der folgenden ist:
    • Elektromotor,
    • hydraulischer Aktor,
    • pneumatischer Aktor,
    • Zylinder,
    • elektrochemischer Aktor,
    • elektromechanischer Aktor,
    • Piezoelement,
    • Magnetelement,
    • Formgedächtniselement,
    • optisches Element,
    • akustisches Element,
    • Anzeigeelement,
    • Steuerungseinheit,
    • Sende-/Empfangseinheit,
    • Sensoreinheit,
    • Verriegelungseinheit,
    • Schnittstelle.
  • Bei der voranstehenden Liste handelt es sich um eine nicht abschließende Aufzählung. Bei Elektromotoren handelt es sich um elektromechanische Wandler mit einem hohen Wirkungsgrad und zusätzlich geringen Abmessungen, die dadurch einfach und platzsparend zu verbauen sind. Weiterhin ist ein hydraulischer Aktor denkbar, der unter Verwendung einer Flüssigkeit eine Energieübertragung durchführt. Vorteilhafterweise benötigen hydraulische Aktoren ebenfalls lediglich einen geringen Bauraum, sodass eine flexible Anpassung an Raumvorgaben gegeben ist. Ebenfalls lassen sich hydraulische Aktoren stufenlos in ihrer Geschwindigkeit regeln, haben eine hohe Stellgenauigkeit und sind geräuscharm. Darüber hinaus sind ebenfalls pneumatische Aktoren denkbar, die durch den Einsatz von Druckluft mechanische Arbeit verrichten. Pneumatische Aktoren sind ebenfalls stufenlos einstellbar, unempfindlich gegenüber Temperaturschwankungen und erlauben hohe Arbeitsgeschwindigkeiten. Ferner sind pneumatische Aktoren ebenfalls geräuscharm. Darüber hinaus ist ebenfalls ein Zylinder denkbar, der als Hohlzylinder ausgestaltet sein kann. Es kann sich ferner um eine röhrenförmige Kammer handeln, um welche ein Kolben betrieben werden kann, die damit als Hubsäule oder Teleskopantrieb fungieren kann. Darüber hinaus sind ebenfalls Pneumatik- und Hydraulikzylinder denkbar, die stufenlos einstellbar sind und geräuscharm funktionieren. Ebenfalls denkbar sind elektrochemische Aktoren, die eine chemische Reaktion mit elektrischer Energie verknüpfen. Dabei ist ebenfalls ein insbesondere geräuscharmer Gebrauch gewährleistet. Ferner ist ein Piezoelement denkbar, wobei Piezoelemente durch Anlegen einer elektrischen Spannung eine mechanische Bewegung ausführen können. Piezoelemente können insbesondere mit bestimmten Kristallen oder piezoelektrischen Keramiken ausgestaltet sein. Vorteilhafterweise ist bei einem Piezoelement durch eine relativ hohe Spannung in hoher Frequenz eine kleine Bewegungsamplitude durchführbar. Weiterhin ist ein Magnetelement denkbar, das ein magnetisches Feld anlegt, durch welches ein Körper in diesem Feld bewegt werden kann. Ein Magnetelement arbeitet insbesondere energiearm sowie geräuscharm und ist daher besonders kostengünstig und benutzerfreundlich. Darüber hinaus kann ebenfalls eine Formgedächtnislegierung eingesetzt werden, wobei es sich um ein Metall handelt, das in verschiedene Strukturen gebracht werden kann. Durch das Anlegen eines Impulses, insbesondere einer Energie, wird das Formgedächtniselement in seine Ursprungsform zurückversetzt. Dabei ist ein Formgedächtniselement besonders lange mit einem geringen Energieaufwand nutzbar. Darüber hinaus funktioniert ein Formgedächtniselement besonders geräuscharm. Ebenfalls sind optische, akustische oder sonstige Anzeigeelemente denkbar, die den aktuellen Zustand des Türflügels anzeigen. Dies kann insbesondere über optische Elemente, insbesondere eine LED oder OLED, erfolgen, die einen Zustand insbesondere in einem bestimmten Farbcode, wie z. B. grün oder rot für den Öffnungs- bzw. Schließzustand, visualisiert. Weiterhin ist eine Beleuchtung über eine Beleuchtungseinheit des Türflügels denkbar, die den Türflügel sowie den Durchgangsraum beleuchten kann. Ferner sind akustische Signale, beispielsweise während des Öffnungs- oder Schließvorganges des Türflügels, denkbar, die insbesondere einen Zustandswechsel anzeigen können. Darüber hinaus können ebenfalls Anzeigeelemente, wie in Form eines Displays, beispielsweise ein Schriftzug oder Symbole, insbesondere verschiedene Türzustände angezeigt. Weiterhin sind Steuerungseinheiten denkbar, welche den Türflügel in verschiedene Positionen, insbesondere die Offenposition oder die Schließposition überführen können. Weiterhin ist es möglich, dass der Türflügel durch eine Steuerungseinheit in einer Position, insbesondere in der Offenposition und/oder der Schließposition gehalten werden kann. Ferner kann eine Steuerungseinheit ebenfalls eine Kraft generieren, welche die notwendige Kraft zur Überführung des Türflügels von der Offenposition in die Schließposition reduziert, vergrößert und/oder entlang einer Kurve steuert. Weiterhin sind ebenfalls Sende- und/oder Empfangseinheiten sowie Sensoreinheiten denkbar, welche Daten, insbesondere über den aktuellen Zustand des Türflügels generieren können. Bei derartigen Daten kann es sich beispielsweise um Daten zur Positionserfassung des Türflügels handeln, insbesondere ob dieser sich in der Offenposition oder Schließposition befindet. Weiterhin sind Sensoreinheiten denkbar, die die Position des Türflügels, insbesondere den Grad der Öffnung des Türflügels, detektieren können. Derartige Daten können ebenfalls an eine zusätzliche Schnittstelle übertragen werden, die in Verbindung zu einem Datennetzwerk stehen kann. Ferner kann ein derartiges Datennetzwerk eine Verbindung zu beispielsweise einem Kontrollzentrum entfernt vom Türflügel, beispielsweise einem zentralen Kontrollzentrum herstellen, in welchem eine Ferndiagnose, insbesondere über den Zustand des Türflügels und ebenfalls eine Überwachung der Positionen des Türflügels stattfinden kann. Weiterhin ist es denkbar, dass durch eine derartige Schnittstelle der Türflügel mit einem Überwachungssystem, insbesondere einem Gebäude-Überwachungssystem in Verbindung steht. Dadurch können nicht nur die Funktionen und Positionen des Türflügels überwacht werden, sondern es können darüber hinaus ebenfalls die weiteren Energieempfänger wie akustische und optische Elemente oder Anzeigeelemente gesteuert werden. Vorteilhafterweise können durch den Einsatz mehrere Energieempfänger diese als Personenleitsystem eingesetzt werden und insbesondere in einer Not- oder Gefahrensituation Fluchtwege kennzeichnen und/oder freigeben. Die Übertragung der Daten kann über ein Übertragungsmittel, insbesondere ein Kabel oder ebenfalls kabellos erfolgen, wobei die Daten beispielsweise über Funk übertragen werden können. Weiterhin kann es sich bei der Sensoreinheit um eine Überwachungseinheit handeln. Dabei kann ein berechtigter Durchgang durch den Türflügel oder der Abstand eines Benutzers zum Türflügel überwacht werden. Zusätzlich ist ebenfalls eine Kameraeinheit denkbar, welche den Durchgang durch den Türflügel überwacht bzw. aufzeichnet.
  • Insbesondere ist eine Kopplung einer Kameraeinheit mit einer Sensoreinheit denkbar, so dass eine Aufnahmefunktion der Kameraeinheit durch die Sensoreinheit aktiviert wird. Ferner sind Sensoreinheiten zur Überwachung von Sicherheitsfunktionen denkbar, wie beispielsweise eine Schließkantenabsicherung. Weiterhin ist ein Verriegelungssystem denkbar, welches den Türflügel in einen Verriegelungszustand und einen Entriegelungszustand überführen kann. In einem Verriegelungszustand befindet sich der Türflügel in der Schließposition und kann nicht in die Offenposition überführt werden.
  • Weiterhin ist ein System zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels vorgesehen, aufweisend: eine Führungsvorrichtung in Form einer Führungsschiene oder einer Rotationslagerung für eine führende Aufnahme eines Zargenelementes an einer Türzarge und eine Vorrichtung, die nach Anspruch 1 ausgeführt ist und die nach jeder der oben beschriebenen Ausführungsvarianten ausgeführt sein kann. Dabei werden die gleichen Vorteile erreicht, die oben im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, auf die vorliegend vollumfänglich Bezug genommen wird.
  • Des Weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zur Montage einer Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels, die wie oben beschrieben ausgeführt sein kann, aufweisend: zumindest einen Antrieb mit einer Antriebs-Drehachse zum Antreiben des Türflügels zumindest teilweise bei einer Bewegung zwischen einer Offenposition und einer Schließposition, ein Zargenelement mit einer Zargen-Drehachse zum Unterstützen einer Bewegung des Türflügels, eine Hebelkinematik mit mindestens einem Hebelarm zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb und dem Zargenelement, wobei der Hebelarm einen Anschlussabschnitt zum Antrieb aufweist, welcher rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse gelagert ist, und wobei die Hebelkinematik zumindest ein Übertragungsmittel zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle und einem antriebsseitigen Energieempfänger aufweist,
    wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
    1. a) Herstellen einer mechanischen Verbindung zwischen dem Anschlussabschnitt und dem Antrieb, um den Hebelarm mechanisch am Antrieb zu befestigen,
    2. b) Herstellen einer mechanischen Verbindung zwischen dem Übertragungsmittel und dem Anschlussabschnitt, um das Übertragungsmittel elektrisch mit dem Antrieb zu verbinden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine kostengünstige, einfache und bequeme Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Während der Montage kann der Monteur zunächst im Schritt a) eine mechanische Verbindung zwischen dem Hebel und dem Antrieb und anschließend im Schritt b) eine elektrische Verbindung zwischen dem Übertragungsmittel und dem Antrieb herstellen. Hierzu kann sich der Monteur intuitiv von unten nach oben durch einen Funktionsraum am Anschlussabschnitt des Hebelarmes vorarbeiten. Dabei ist es vorteilhaft, dass bei beiden Schritten der Monteur jeweils eine mechanische Verbindung herstellt, wobei im Schritt b) das Übertragungsmittel automatisch durch die Verbindung mit dem Anschlussabschnitt elektrisch an den Antrieb angeschlossen wird. Zudem werden mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens die gleichen Vorteile erreicht, die oben im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, auf die vorliegend vollumfänglich Bezug genommen wird. Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur einen beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen:
    • Fig. 1a
    einen Türflügel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Schließposition in einem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 1b
    einen Türflügel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Offenposition in einem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 2a
    einen Türflügel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Schließposition in einem weiteren Ausführungsbeispiel,
    Fig. 2b
    einen Türflügel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Offenposition in einem weiteren Ausführungsbeispiel,
    Fig. 3a
    einen Anschlussabschnitt eines Hebelarmes mit einem gekröpften Verlauf in einem möglichen Ausführungsbeispiel,
    Fig. 3b
    einen Anschlussabschnitt eines Hebelarmes mit einem gekröpften Verlauf in einem weiteren möglichen Ausführungsbeispiel,
    Fig. 4a
    einen Anschlussabschnitt eines Hebelarmes mit einem gekröpften Verlauf in einem noch weiteren Ausführungsbeispiel,
    Fig. 4b
    einen Anschlussabschnitt eines Hebelarmes mit einem gekröpften Verlauf in einem noch weiteren Ausführungsbeispiel,
    Fig. 5a
    eine erste Tordierung eines Übertragungselementes,
    Fig. 5b
    eine zweite Tordierung eines Übertragungselementes, und
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems.
  • In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile der Vorrichtung 100 und des Systems 110 stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weshalb diese in der Regel nur einmal beschrieben werden.
  • Die Figuren 1a und 2a zeigen einen Türflügel 101 in einer Schließposition I. Die Figuren 1b und 2b zeigen den Türflügel 101 in einer Offenposition II. Der Türflügel 101 ist mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum zumindest teilweise automatischen Betätigen des Türflügels 101 ausgestattet.
  • Die Figuren 1a und 1b betreffen eine erste Ausführungsform der Vorrichtung 100 und die Figuren 2a und 2b eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung 100.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 weist dabei einen Antrieb 10 auf, der eine Antriebs-Drehachse 11 aufweist. Ferner weist die Vorrichtung 100 eine Hebelkinematik 30 mit einem Hebelarm 31 (s. Figuren 1a und 1b) oder mit zwei Hebelarmen 31, 35 (s. Figuren 2a und 2b) auf.
  • Von der Seite des Antriebes 10 ist die Hebelkinematik 30 mit einem Anschlussabschnitt 1 rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse 11 des Antriebes 10 gelagert. Von der Seite einer Türzarge 102 ist die Hebelkinematik 30 mit einem Führungsabschnitt 2 rotationsbeweglich um eine Zargen-Drehachse 21 gelagert. Die Zargen-Drehachse 21 ist an einer türzargenseitigen Führungsvorrichtung 200 angeordnet, die die Zargen-Drehachse 21 linear und drehbar in einer Führungsschiene 201 (s. Figuren 2a und 2b) oder nur drehbar an einer Rotationslagerung 202 (s. Figuren 1a und 1b) führen kann. Ferner weist die Hebelkinematik 30 zumindest ein Übertragungsmittel 33 zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle 22 und einem antriebsseitigen Energieempfänger 12 auf.
  • Durch den Antrieb 10 und die Hebelkinematik 30 kann der Türflügel 101 von der Schließposition I (s. Figuren 1a und 2a) in die Offenposition II (s. Figuren 1b und 2b) überführt werden.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figuren 1a und 1b ist das Zargenelement 20 als ein stationäres Verbindungselement zur Türzarge 102 gezeigt, wobei dieses Verbindungselement rotationsbeweglich um die Zargen-Drehachse 21 als eine stationäre Verbindungs-Drehachse an der Rotationslagerung 202 gelagert ist. Ferner sind der erste Hebelarm 31 und der zweite Hebelarm 35 um ein Gelenk 36 rotationsbeweglich zueinander gelagert. Bei einer Überführung des Türflügels 101 von der Offenposition II in die Schließposition I oder umgekehrt werden die beiden Hebelarme 31, 35 um das Gelenk 36 zueinander rotiert, sodass diese beiden Hebelarme 31, 35 in der Offenposition II des Türflügels 101 einen größeren Winkel zueinander bilden als in der Schließposition I des Türflügels 101.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figuren 2a und 2b ist das Zargenelement 20 als ein Gleitelement gezeigt, wobei dieses rotationsbeweglich um eine Zargen-Drehachse 21 als eine Gleit-Drehachse gelagert ist. Dabei wird das Zargenelement 20, insbesondere das Gleitelement, als Übertragungselement zur Führungsschiene 201 an der Türzarge 102 verwendet. Die Führungsschiene 201 kann vorteilhafterweise als eine horizontale Führung ausgebildet sein und die Bewegung des Türflügels 101 stützen. Dabei weist die Hebelkinematik 30 nur einen Hebelarm 31 auf.
  • Die Figuren 3a und 3b sowie die Figuren 4a und 4b zeigen die Vorrichtung 100 gemäß unterschiedlicher weiterer Ausführungsbeispiele. Den Ausführungsbeispielen ist jedoch gleich, dass der Anschlussabschnitt 1 einen gekröpften Verlauf aufweist, wobei über den gekröpften Verlauf des Anschlussabschnittes 1 ein mehrschichtiger Funktionsraum F zum mechanischen Verbinden des Hebelarms 31 und zum elektrischen Verbinden des Übertragungsmittels 33 mit dem Antrieb 10 ausgebildet ist.
  • Das Übertragungsmittel 33 wird zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen der zargenseitigen Energiequelle 22 und dem antriebsseitigen Energieempfänger 12 am Türflügel 101 verwendet. Die zu übertragenden Daten können bspw. zur Positionserfassung des Türflügels 101 oder zum Anzeigen des Zustandes des Türflügels 101 dienen. Der Energieempfänger 12 kann zum Visualisieren der Daten mit einer Anzeigevorrichtung ausgeführt sein. Die zu übertragende elektrische Energie kann dazu genutzt werden, um den Türflügel 101 von der Offenposition II in die Schließposition I zu überführen. Dabei kann die zum Schließen des Türflügels 101 benötigte Schließkraft durch den Antrieb 10 reduziert, vergrößert oder nach einem bestimmten Musterverlauf eingestellt werden. Der Türflügel 101 kann zudem zumindest in einer Position, bspw. der Offenposition II gehalten werden.
  • Das Übertragungsmittel 33 kann zumindest abschnittsweise als ein Flachkabel, Flachbandkabel, eine flexible Leiterplatte oder als Rundkabel ausgestaltet sein. Des Weiteren kann der Hebelarm 31 eine Führungsnut 32 für das Übertragungsmittel 33 aufweisen, die in den Figuren 3a bis 4b schematisch durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Somit kann das Übertragungsmittel 33 versenkt und geschützt durch den Hebelarm 31 verlegt werden. Zudem kann der Hebelarm 31 eine Nutabdeckung 34 für die Führungsnut 32 und somit für das Übertragungsmittel 33 aufweisen. Die Nutabdeckung 34 hilft dabei das Übertragungsmittel 33 vor Manipulationen und/oder Umwelteinflüssen zu schützen.
  • Erfindungsgemäß wird durch den gekröpften Verlauf des Anschlussabschnittes 1 ein mehrschichtiger Funktionsraum F mit mehreren Schichten F1, F2, F3 gebildet, die in den Figuren 4a und 4b gekennzeichnet sind. Der Funktionsraum F kann dadurch für eine Vielzahl unterschiedlicher Einsatzmöglichkeiten ausgenutzt werden.
  • Zum einen wird durch den Anschlussabschnitt 1 zumindest eine Montageschicht F3 im Funktionsraum F gebildet, in der der Anschlussabschnitt 1 mit einem unteren Endstück rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse 11 mithilfe eines Befestigungsmittels 4, bspw. in Form einer Schraube, montiert wird. Das Befestigungsmittel 4 kann dabei drehfest mit einem drehbaren Bolzen 5 verbunden werden, um eine Rotation des Hebels 31 um die Antriebs-Drehachse 11 zu ermöglichen.
  • Zum anderen wird der Funktionsraum F in einer weiteren Aufnahmeschicht F2 als ein Zusatzraum genutzt, um das Befestigungsmittel 4 bei der Montage der Vorrichtung 100 bequem innerhalb des Funktionsraumes F ansetzen zu können.
  • Weiterhin wird der Funktionsraum F in einer Führungsschicht F1 als ein Kabelraum zum Durchführen des Übertragungsmittels 33 verwendet. Darüber hinaus ist der Funktionsraum F derart ausgestaltet, dass in der Führungsschicht F1 eine Steckeinheit 50 angeordnet werden kann, um das Übertragungsmittel 33 einfach durch ein Einstecken in die Steckeinheit 50 elektrisch mit dem Antrieb 10 zu verbinden. Unterschiedliche Ausgestaltungen der Steckeinheit 50 werden im Nachfolgenden im Detail erklärt. Zudem kann der Funktionsraum F, insbesondere die Führungsschicht F1 mit einer Zugentlastungseinheit 40 für das Übertragungsmittel 33 ausgeführt werden. Unterschiedliche Ausgestaltungen der Zugentlastungseinheit 40 werden ebenfalls im Nachfolgenden im Detail erklärt.
  • Vorteilhafterweise kann der Funktionsraum F, zumindest in der Führungsschicht F1 zum Tordieren und/oder Umlenken des Übertragungsmittels 33 genutzt werden, um einen verbesserten Längen- und Rotationsausgleich für das Übertragungsmittel 33 innerhalb des Funktionsraumes F zu schaffen.
  • Wie die Figuren 3a und 3b sowie die Figuren 4a und 4b zeigen, weist der Funktionsraum F, insbesondere in der Führungsschicht F1, einen Eintrittsbereich E1 in den Funktionsraum F und einen Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F für das Übertragungsmittel 33 auf, die derart ausgeführt sind, dass das Übertragungsmittel 33 quer zur bzw. durch die Antriebs-Drehachse 11 durch den Funktionsraum F geführt ist. Am Eintrittsbereich E1 kann die Zugentlastungeinheit 40 und am Austrittsbereich E2 die Steckeinheit 50 angeordnet sein. Durch die Durchführung des Übertragungsmittels 33 durch die Antriebs-Drehachse 11 bildet sich in der Antriebs-Drehachse 11 ein Scheitelpunkt beim Übertragungsmittel 33. Dadurch kann der Vorteil erreicht werden, dass ein Längenausgleich des Übertragungsmittels 33 bei einer Relativrotation zwischen der Hebelkinematik 30 und dem Antrieb 10 erreicht werden kann. Da das Übertragungsmittel 33 durch die Antriebs-Drehachse 11 verläuft, entspricht dessen Länge, die im Funktionsraum F aufgenommen wird, einem Durchmesser des Funktionsraumes F und wird bei der Relativrotation der Hebelkinematik 30 und des Antriebes 10 nicht verändert.
  • Wie die Figuren 3a und 3b zeigen, weist der Anschlussabschnitt 1 ein Deckelelement 3 auf, um den Funktionsraum F zumindest abzugrenzen, mechanisch abzusichern oder abzudichten. Hierzu kann ein Schließelement 6 und/oder eine Dichtung 6 oder ein kombiniertes Schließ- und Dichtungselement verwendet werden. Somit kann das Innere der Vorrichtung 100 mit empfindlichen elektrischen Anschlüssen, ggf. Sensoriken und mechanischen Befestigungsmitteln 4 abgeschlossen und/oder abgedichtet werden.
  • Die Zugentlastungseinheit 40 ist schematisch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen in der Figur 3a (ohne Tordierung) und in den Figuren 3b sowie 4a und 4b (mit Tordierung) dargestellt. Die Zugentlastungseinheit 40 ist grundsätzlich mit einem ersten Verbindungselement 41 und einem zweiten Verbindungselement 42 ausgeführt, um das Übertragungsmittel 33 form- und/oder kraftschlüssig zwischen dem ersten Verbindungselement 41 und dem zweiten Verbindungselement 42 zu fixieren. Dabei ist anzumerken, dass ein Kraftschluss nicht durch Eindrücken auf das Übertragungsmittel 33 hergestellt wird, sondern durch ein leichtes, vorzugsweise mehrfaches, Biegen des Übertragungsmittels 33, wodurch ein knickfreier Reibschluss geschaffen wird. Die Zugentlastungseinheit 40 dient dazu, das Übertragen eines mechanischen Zuges an die elektrischen Anschlussstellen zum Antrieb 10 zu unterbinden und ein Lösen des Übertragungsmittels 33 vom Antrieb 10 zu verhindern. Insbesondere bei einem Ausführungsbeispiel der Führungsvorrichtung 200 gemäß den Figuren 2a und 2b in Form einer Führungsschiene 201 kann das Übertragungsmittel 33 unter Spannung am Zargenelement 20 geführt werden. Aber auch bei einer reinen Rotationslagerung 202 des Zargenelementes 20 gemäß den Figuren 1a und 1b kann eine Spannung im Übertragungsmittel 33 vorhanden sein. Diese Spannung kann antriebsseitig durch die Zugentlastungseinheit 40 aus dem Übertragungsmittel 33 herausgenommen werden.
  • Die Zugentlastungseinheit 40 kann hierzu eine Labyrinthführung 43 zwischen dem ersten Verbindungselement 41 und dem zweiten Verbindungselement 42 aufweisen, wie es die Figuren 3a bis 4b in der vergrößerten Ansicht der Zugentlastungseinheit 40 zeigen. Durch die Labyrinthführung 43 kann die Zugspannung vom Übertragungsmittel 33 an die Zugentlastungseinheit 40 abgeleitet werden. Die Labyrinthführung 43 kann die Zugkraft mehrfach umlenken und die Verteilung der Zugkraft an der Zugentlastungseinheit 40 verbessern. Durch die Labyrinthführung 43 kann das Übertragungsmittel 33 jedoch knickfrei gehalten werden, indem ein gewisser Reibschluss geschaffen wird.
  • Wie die Figuren 3b, 4a und 4b es zeigen, kann die Labyrinthführung 43 derart ausgestaltet sein, dass das Übertragungsmittel 33 tordiert um einen ersten Tordierwinkel β1 durch die Labyrinthführung 43 durchgeführt ist. Dadurch kann das Übertragungsmittel 33 um seine Längsachse L um den ersten Tordierwinkel β1 verdreht werden, wie es die vergrößerte Ansicht der Zugentlastungseinheit 40 in den Figuren 3b bis 4b und die schematische Ansicht des Übertragungsmittels 33 in der Figur 5a zeigen. Eine tordierte Fixierung des Übertragungsmittels 33 an der Zugentlastungseinheit 40 hilft einen Rotationsausgleich am Übertragungsmittel 33 herbeizuführen, wenn sich die Hebelkinematik 30 und die Antriebs-Drehachse 11 relativ zueinander verdrehen. Insbesondere bei einem Flachbandkabel als ein Übertragungsmittel 33 ist ein Rotationsausgleich durch eine Tordierung vorteilhaft.
  • Wie es die Figur 4a zeigt, kann das Übertragungsmittel 33 nur eine Tordierung um einen ersten Tordierwinkel β1, vorzugsweise von 90°, an einem Eintrittsbereich E1 in den Funktionsraum F aufweisen, die bspw. durch die Zugentlastungseinheit 40 realisiert werden kann.
  • Wie die Figuren 3b und 4b es zeigen, kann das Übertragungsmittel 33 eine erste Tordierung um einen ersten Tordierwinkel β1, vorzugsweise von 90°, am Eintrittsbereich E1 in den Funktionsraum F, und eine zweite Tordierung um einen zweiten Tordierwinkel β2, vorzugsweise von 90°, am Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F aufweisen. Durch die erste Tordierung können vorteilhafterweise Spannungen abgefangen und vergleichmäßigt werden, die in der Rotationsebene x, z des Hebelarmes 31 entstehen, wie es die vergrößerte Ansicht der Zugentlastungseinheit 40 in den Figuren 3b und 4b oder die Figur 5a andeutet. Durch die zweite Tordierung können zudem Spannungen abgefangen und vergleichmäßigt werden, die in der Ebene x, y entstehen, die durch die Längsachse L des Hebelarmes und die Antriebs-Drehachse 11 bestimmt ist, wie es die Figur 5b andeutet. Somit kann auf eine einfache und vorteilhafte Weise ein zuverlässiger 3-dimensionaler Rotationsausgleich am Übertragungsmittel 33, sogar in Form eines Flachbandkabels, geschaffen werden.
  • Wie die Figuren 3b und 4b es weiterhin zeigen, kann das Übertragungsmittel 33 mindestens eine Umlenkung mit einem Umlenkwinkel a, vorzugsweise von 45°, an einem Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F aufweisen, um das Übertragungsmittel 33 aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse 11 des Antriebes 10 in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse 11 umzulenken. Unter einer Umlenkung des Übertragungsmittels 33 kann eine Knickung des Übertragungsmittels 33 unter einer Richtungsänderung um 90° verstanden werden. Durch Umlenken des Übertragungsmittels 33 in die Richtung parallel zur Antriebs-Drehachse 11 kann das Übertragungsmittel 33 unter den Anschlussabschnitt 1 direkt zum Antrieb 10 geführt werden.
  • Wie die Figuren 3a und 3b sowie 4a und 4b es ferner zeigen, kann der Anschlussabschnitt 1 am Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F eine Steckeinheit 50 für das Übertragungsmittel 33 aufweisen, um das Übertragungsmittel 33 elektrisch mit dem Antrieb 10 zu verbinden. Somit kann eine einfache Kontaktierung des Übertragungsmittels 33 mit dem Antrieb 10 geschaffen werden.
  • Wie es die Figuren 3b und 4b zeigen, kann die Steckeinheit 50 derart ausgeführt sein, dass das Übertragungsmittel 33 um einen Umlenkwinkel a, vorzugsweise von 45°, umgelenkt und/oder um einen zweiten Tordierwinkel β2 tordiert durch die Steckeinheit 50 durchgeführt ist. Dadurch kann das Übertragungsmittel 33 am Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F durch die Steckeinheit 50, vorzugsweise unter Rotationsausgleich und/oder Zugentlastung, aufgenommen werden.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figuren 3b und 4b kann die Steckeinheit 50 eine zumindest zum Teil zylindermantelförmig zur Antriebs-Drehachse 11 des Antriebes 10 ausgeführte Steckführung 51 aufweisen, um das Übertragungsmittel 33 aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse 11 in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse 11 umzulenken, wobei die Steckführung 51 zudem einen parallel zur Antriebs-Drehachse 11 des Antriebes 10 ausgerichteten Schlitz 52 aufweisen kann, um das Übertragungsmittel 33 tordiert in die Steckführung 51 einzuführen.
  • Links in der Figur 4b ist die Steckeinheit 50 vergrößert dargestellt, um die zylindermantelförmig ausgestaltete Steckführung 51 und den parallel zur Antriebs-Drehachse 11 verlaufenden Schlitz 52 am Eintritt in die Steckführung 51 zu veranschaulichen. Somit kann in der Steckeinheit 50 ein Flachbandkabel als das Übertragungsmittel 33 knick- und bruchfrei aufgenommen werden, wobei das Flachbandkabel umgelenkt in der zylindermantelförmig ausgestalteten Steckführung 51 der Steckeinheit 50 und/oder tordiert durch den parallel zu Antriebs-Drehachse 11 ausgerichteten Schlitz 52 aufgenommen werden kann. Mit anderen Worten kann die zylindermantelförmig ausgebildete Steckführung 51 mit einem parallel zur Antriebs-Drehachse 11 verlaufenden Schlitz 52 das Flachbandkabel unter einer Zugentlastung und einem Rotationsausgleich zum Antrieb 10 führen.
  • Schließlich zeigt die Figur 6 ein erfindungsgemäßes System 110 zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels 101, aufweisend: eine Führungsvorrichtung 200 in Form einer Führungsschiene 201 oder einer Rotationslagerung 202 für eine führende Aufnahme eines Zargenelementes 20 an einer Türzarge 102 und eine Vorrichtung 100, die wie oben beschrieben ausgeführt sein kann.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 und das erfindungsgemäße System 110 weisen zahlreiche Vorteile auf, wie ein einfacher Aufbau mit wenigen Bauteilen, eine kostengünstige, einfache und bequeme Montage, eine erweiterte und verbesserte Funktionalität und ein hochwertiges Erscheinungsbild der Vorrichtung sowie ein hoher Schutz vor Manipulationen.
  • Die voranstehende Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern es technisch sinnvoll ist, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Ansprüche zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Vorrichtung
    101
    Türflügel
    102
    Türzarge
    110
    System
    1
    Anschlussabschnitt
    2
    Führungsabschnitt
    3
    Deckelelement
    4
    Befestigungsmittel
    5
    Bolzen
    6
    Schließelement, Dichtung
    10
    Antrieb
    11
    Antriebs-Drehachse
    12
    Energieempfänger
    20
    Zargenelement
    21
    Zargen-Drehachse
    22
    Energiequelle
    30
    Hebelkinematik
    31
    Hebelarm
    32
    Führungsnut
    33
    Übertragungsmittel
    34
    Nutabdeckung
    35
    zweiter Hebelarm
    36
    Gelenk
    40
    Zugentlastungseinheit
    41
    erstes Verbindungselement
    42
    zweites Verbindungselement
    43
    Labyrinthführung
    50
    Steckeinheit
    51
    Steckführung
    52
    Schlitz
    200
    Führungsvorrichtung
    201
    Führungsschiene
    202
    Rotationslagerung
    E1
    Eintrittsbereich
    E2
    Austrittsbereich
    F
    Funktionsraum
    F1
    Führungsschicht
    F2
    Aufnahmeschicht
    F3
    Montageschicht
    L
    Längsachse des Übertragungsmittels und/oder des Hebelarmes
    x, z
    Rotationsebene des Hebelarmes
    x, y
    Ebene, die durch die Längsachse des Hebelarmes und die Antriebs-Drehachse bestimmt ist
    α
    Umlenkwinkel
    β1
    erster Tordierwinkel
    β2
    zweiter Tordierwinkel
    I
    Schließposition
    II
    Offenposition

Claims (14)

  1. Vorrichtung (100) zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels (101), aufweisend:
    einen Antrieb (10) mit einer Antriebs-Drehachse (11) zum Antreiben des Türflügels (101) zumindest teilweise bei einer Bewegung zwischen einer Offenposition (II) und einer Schließposition (I),
    ein Zargenelement (20) mit einer Zargen-Drehachse (21) zum Unterstützen einer Bewegung des Türflügels (101),
    eine Hebelkinematik (30) mit mindestens einem Hebelarm (31) zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb (10) und dem Zargenelement (20),
    wobei der Hebelarm (31) einen antriebsseitigen Anschlussabschnitt (1) aufweist, welcher rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse (11) gelagert ist,
    und wobei die Hebelkinematik (30) zumindest ein Übertragungsmittel (33) zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle (22) und einem antriebsseitigen Energieempfänger (12) aufweist, wobei der Anschlussabschnitt (1) einen gekröpften Verlauf aufweist, wobei über den gekröpften Verlauf des Anschlussabschnittes (1) ein mehrschichtiger Funktionsraum (F) zum mechanischen Verbinden des Hebelarms (31) und zum elektrischen Verbinden des Übertragungsmittels (33) mit dem Antrieb (10) ausgebildet ist, wobei der mehrschichtige Funktionsraum (F) ein Freiraum mit mehreren Schichten ist, welcher für eine Vielzahl unterschiedlicher Einsatzmöglichkeiten nutzbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Funktionsraum als ein abdeckbarer und/oder abdichtbarer Raum ausgeführt ist und dass der Anschlussabschnitt (1) ein Deckelelement (3) aufweist, um den Funktionsraum (1) zumindest abzugrenzen, mechanisch abzusichern oder abzudichten.
  2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Funktionsraum (F) mindestens eine der folgenden Schichten (F1, F2, F3) aufweist, nämlich:
    - eine Führungsschicht (F1) zum Führen des Übertragungsmittels (33) vom Hebelarm (31) zum Antrieb (10),
    - eine Aufnahmeschicht (F2) zur zumindest teilweisen Aufnahme eines mechanischen Befestigungsmittels (4), um den Hebelarm (31) rotationsbeweglich am Antrieb (10) zu befestigen,
    - eine Montageschicht (F3) zum Herstellen einer Schnittstelle zwischen dem Hebelarm (31) und dem Antrieb (10).
  3. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Funktionsraum (F), insbesondere in der Führungsschicht (F1), einen Eintrittsbereich (E1) in den Funktionsraum (F) und einen Austrittsbereich (E2) aus dem Funktionsraum (F) für das Übertragungsmittel (33) aufweist, die derart ausgeführt sind, dass das Übertragungsmittel (33) quer zur Antriebs-Drehachse (11) durch den Funktionsraum (F) geführt ist.
  4. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Anschlussabschnitt (1) an einem Eintrittsbereich (E1) in den Funktionsraum (F) eine Zugentlastungseinheit (40) mit einem ersten Verbindungselement (41) und einem zweiten Verbindungselement (42) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) form- und/oder kraftschlüssig zwischen dem ersten Verbindungselement (41) und dem zweiten Verbindungselement (42) zu fixieren.
  5. Vorrichtung (100) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zugentlastungseinheit (40) eine Labyrinthführung (43) zwischen dem ersten Verbindungselement (41) und dem zweiten Verbbindungselement (42) aufweist,
    und/oder dass die Labyrinthführung (43) derart ausgestaltet ist, dass das Übertragungsmittel (33) tordiert um einen ersten Tordierwinkel (β1) durch die Labyrinthführung (43) durchgeführt ist.
  6. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Übertragungsmittel (33) mindestens eine erste Tordierung um einen ersten Tordierwinkel (β1), vorzugsweise von 90°, an einem Eintrittsbereich (E1) in den Funktionsraum (F), oder eine zweite Tordierung um einen zweiten Tordierwinkel (β2), vorzugsweise von 90°, an einem Austrittsbereich (E2) aus dem Funktionsraum (F) aufweist.
  7. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Übertragungsmittel (33) mindestens eine Umlenkung mit einem Umlenkwinkel (a), vorzugsweise von 45°, an einem Austrittsbereich (E2) aus dem Funktionsraum (F) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse (11) des Antriebes (10) in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse (11) umzulenken.
  8. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Anschlussabschnitt (1) an einem Austrittsbereich (E2) aus dem Funktionsraum (F) eine Steckeinheit (50) für das Übertragungsmittel (33) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) elektrisch mit dem Antrieb (10) zu verbinden.
  9. Vorrichtung (100) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steckeinheit (50) derart ausgeführt ist, dass das Übertragungsmittel (33) zumindest umgelenkt um einen Umlenkwinkel (a), vorzugsweise von 45°, oder tordiert um einen zweiten Tordierwinkel (β2) durch die Steckeinheit (50) durchgeführt ist,
    und/oder dass die Steckeinheit (50) eine zumindest zum Teil zylindermantelförmig zur Antriebs-Drehachse (11) des Antriebes (10) ausgeführte Steckführung (51) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse (11) in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse (11) umzulenken,
    wobei die Steckführung (51) einen parallel zur Antriebs-Drehachse (11) des Antriebes (10) ausgerichteten Schlitz (52) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) tordiert in die Steckführung (51) einzuführen.
  10. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Übertragungsmittel (33) zumindest abschnittsweise als ein Flachkabel, Flachbandkabel oder eine flexible Leiterplatte, ausgestaltet ist und/oder das Übertragungsmittel (33) zumindest abschnittsweise als Rundkabel ausgestaltet ist.
  11. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Hebelarm (31) eine Führungsnut (32) für das Übertragungsmittel (33) aufweist,
    und/oder dass der Hebelarm (31) eine Nutabdeckung (34) für das Übertragungsmittel (33), insbesondere für die Führungsnut (32) aufweist.
  12. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Energieempfänger (12) zumindest einer der folgenden ist:
    - Elektromotor,
    - hydraulischer Aktor,
    - pneumatischer Aktor,
    - Zylinder,
    - elektrochemischer Aktor,
    - elektromechanischer Aktor,
    - Piezoelement,
    - Magnetelement,
    - Formgedächtniselement,
    - optisches Element,
    - akustisches Element,
    - Anzeigeelement,
    - Steuerungseinheit,
    - Sende-/Empfangseinheit,
    - Sensoreinheit,
    - Verriegelungseinheit,
    - Schnittstelle.
  13. System (110) zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels (101), aufweisend:
    eine Führungsvorrichtung (200) in Form einer Führungsschiene (201) oder einer Rotationslagerung (202) für eine führende Aufnahme eines Zargenelementes (20) an einer Türzarge und eine Vorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
  14. Verfahren zur Montage einer Vorrichtung (100) zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels (101), nach einem der Ansprüche 1 bis 12, aufweisend zumindest einen Antrieb (10) mit einer Antriebs-Drehachse (11) zum Antreiben des Türflügels (101) zumindest teilweise bei einer Bewegung zwischen einer Offenposition (II) und einer Schließposition (I),
    ein Zargenelement (20) mit einer Zargen-Drehachse (21) zum Unterstützen einer Bewegung des Türflügels (101),
    eine Hebelkinematik (30) mit mindestens einem Hebelarm (31) zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb (10) und dem Zargenelement (20),
    wobei der Hebelarm (31) einen Anschlussabschnitt (1) zum Antrieb (10) aufweist, welcher rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse (11) gelagert ist,
    und wobei die Hebelkinematik (30) zumindest ein Übertragungsmittel (33) zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle (22) und einem antriebsseitigen Energieempfänger (12) aufweist,
    wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
    a) Herstellen einer mechanischen Verbindung zwischen dem Anschlussabschnitt (1) und dem Antrieb (10), um den Hebelarm (31) mechanisch am Antrieb (10) zu befestigen,
    b) Herstellen einer mechanischen Verbindung zwischen dem Übertragungsmittel (33) und dem Anschlussabschnitt (1), um das Übertragungsmittel (33) elektrisch mit dem Antrieb (10) zu verbinden.
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