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EP3121661A1 - Mécanisme d'échappement direct à force constante - Google Patents

Mécanisme d'échappement direct à force constante Download PDF

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Publication number
EP3121661A1
EP3121661A1 EP15177689.5A EP15177689A EP3121661A1 EP 3121661 A1 EP3121661 A1 EP 3121661A1 EP 15177689 A EP15177689 A EP 15177689A EP 3121661 A1 EP3121661 A1 EP 3121661A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
anchor
rest
escapement
escape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15177689.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3121661B1 (fr
Inventor
Kéwin Bas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cartier International AG
Original Assignee
Cartier International AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cartier International AG filed Critical Cartier International AG
Priority to EP15177689.5A priority Critical patent/EP3121661B1/fr
Publication of EP3121661A1 publication Critical patent/EP3121661A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3121661B1 publication Critical patent/EP3121661B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/10—Escapements with constant impulses for the regulating mechanism
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements

Definitions

  • the present invention relates to direct escapement mechanisms with a constant force, in particular for equipping mechanical clockwork movements.
  • the invention also relates to a mechanical clockwork movement equipped with a direct escapement mechanism with constant force.
  • Documents are known CH 353679 and US 2970427 direct force constant escapement mechanisms for a mechanical clockwork movement which comprise an escapement wheel having an exhaust pinion and two coaxial escapement wheels and capable of relative rotation relative to each other determined amplitude, these two exhaust wheels being connected by a constant force spring.
  • These exhaust mechanisms comprise two anchors each cooperating with one of the exhaust wheels of the escapement mobile. Having two anchors makes these mechanisms complex and one of the objects of the present invention is to simplify these mechanisms.
  • the subject of the present invention is a constant force direct escapement mechanism intended to equip a mechanical clockwork movement which is less complex than the mechanisms of this type, especially in that it comprises only one anchor and which stands out. by the features set forth in claim 1.
  • the invention also relates to a mechanical timepiece and a mechanical clockwork equipped with such a constant force direct exhaust mechanism according to claim 6.
  • the invention also relates to a mechanical timepiece and / or mechanical clockwork comprising a motor formed for example by a cylinder, a work train connecting the engine to the exhaust pinion of the mobile and an oscillator , formed for example by a balance spring, carrying the oscillator mobile.
  • This first embodiment relates to a direct exhaust with a constant force device comprising an exhaust mobile having two exhaust wheels pivotally connected together by a spiral spring.
  • This high-amplitude escapement mechanism comprises an escape wheel comprising a lower escape wheel 30 and a wheel upper exhaust 31, an anchor 32 and an oscillator mobile 33 fixed on the axis of an oscillator, typically a balance spring.
  • the lower escapement wheel 30 is pivoted on a platen with one movement and has a first pin 30a and a second pin 30b.
  • the upper escapement wheel 31 is pivoted coaxially on the lower escape wheel 30 and has radii defining stop planes 34 and 35.
  • the anchor 32 has an axis, a lower anchor 32a having an input pallet E and an output pallet S located at different levels.
  • the entry pallet E has on its outer side a first rest plane 11 connected to an end face 10 by a rest formation which is preferably formed of a second rest plane 12 and a third rest plane 13 intersecting on a line of rest 14.
  • the output pallet S has on its inner side a first rest plane 16 connected to a rest formation which is still preferably formed of a second rest plane 17 and a third rest plane 18 intersecting one another. rest line 19.
  • the entry pallet E is at the same level as the lower escape wheel 30 and cooperates with it while the output pallet S is at the level of the upper escape wheel 31 and cooperates with it. .
  • the anchor 32 further comprises an upper anchor 32b whose end comprises a fork with four teeth 36a, 36b, 36c, 36d.
  • the oscillator wheel 33 is composed of two plates, a release plate 33a, which is at the same level as the upper anchor 32b and which has a pin 37, and a pulse plate 33b, which is at the same level. level that the upper escape wheel 31, which comprises a pulse plane 38 cooperating with the teeth of the upper exhaust wheel 31.
  • a spiral spring of constant force (not illustrated not to overload the drawing) whose end is fixed on one of the pins 30a or 30b of the wheel lower exhaust 30 and the other end is attached to the axis of the upper exhaust wheel 31 connects the two exhaust wheels 30 and 31.
  • the anchor 32 bears on a first fixed abutment 20.
  • the orientation of the first rest plane 11 of the entry pallet E causes the anchor 32 to tend to turn counterclockwise.
  • This first release phase lasts until the tooth ds of the upper escape wheel 31 leaves the first rest plane 11 of the entry pallet E and passes on its second rest plane 12.
  • the torque of the gear train movement and spring of constant force causes the anchor 32 in the clockwise direction through the orientation of the second rest plane 12 of the input pallet E.
  • the contact between the ankle 37 and the upper anchor 32b is broken . ( Fig.9 )
  • the upper escapement wheel 31 comes into contact with the line of rest 14 separating the second rest plane 12 and the third rest plane 13 from the pallet between E. At this moment the upper exhaust wheels 31 and lower 30 are blocked by the entry pallet E respectively by the pins 30a, 30b of the lower escape wheel 30 and the stop planes 34, 35 of the upper escape wheel 31.
  • the anchor is replaced in this second balance position by the escape wheels.
  • the pendulum is free.
  • the exhaust mechanism is in its second equilibrium position ( Fig. 10 ).
  • the tooth of the upper escape wheel 31 leaves the third rest plane 13 of the entry pallet E. At this moment the upper and lower exhaust wheels 31 and 30 are free to turn clockwise.
  • the anchor 32 continues to rotate clockwise, the ankle 37 escapes the tooth 36c of the anchor and the balance is free again.
  • the upper escapement wheel 31 is no longer locked and rotates clockwise thanks to the constant force spring.
  • the lower escapement wheel 30 comes into contact with the third rest plane 18 of the output pallet S ( Fig. 12 ).
  • the pins 30a and 30b of the lower escapement wheel 30 leave the stop planes 34, 35 of the upper escapement wheel 31. This second phase of release lasts until a tooth ds of the wheel d upper exhaust 31 comes into contact with the pulse plane 38 of the impulse plate 33b ( Fig. 13 ).
  • the fourth equilibrium position is maintained until the pin 37 comes into contact with the tooth 36a of the upper anchor 32b.
  • the rocker wheel 33 causes the anchor 32 in the anti-clockwise direction slightly lowering the lower escape wheel 30 and thus the upper exhaust wheel 31 via the pins 30a, 30b of the lower exhaust wheel in support with the stop plane 35 of the upper escapement wheel 31 ( Fig. 18 )
  • This fourth release phase lasts until the tooth di of the lower escape wheel 30 leaves the first rest plane 16 of the output pallet S and passes on the second rest plane 17 of this output pallet S ( Fig. 19 ). At this moment it is the torque of the gear train which drives the anchor 32 in the anti-clockwise direction thanks to the orientation of the second rest plane 16 of the output pallet S. The contact between the ankle 37 and the tooth 36a of the upper anchor 32a is broken and the escape mechanism is then in its fourth equilibrium position ( Fig. 20 ). The balance is free again. This fourth equilibrium position is the same as the third equilibrium position ( Fig. 14 ) except that the pendulum rotates clockwise.
  • This fifth release phase lasts until the tooth di of the lower escape wheel 30 leaves the third rest plane 18 of the output pallet S. At this moment the two upper and lower 31 exhaust wheels 30 are free to turn clockwise.
  • the anchor 32 continues to turn anti-clockwise and the balance is free again.
  • the upper escape wheel 31 comes via one of its teeth ds in contact with the third rest plane 13 of the entry pallet E. This tooth ds will be placed on the line of rest 14 of the entry pallet E under the effect of the couple the work train and the orientation of the second 12 and third 13 resting planes of the entry pallet E positioning the anchor 32 so that the balance is free again.
  • the lower exhaust wheel 30 is no longer locked and rotates clockwise thanks to the torque of the gear train.
  • the contact between the pins 30a, 30b of the lower escapement wheel 30 and the stop plane 34 of the upper escapement wheel 31 is lost.
  • the spring of constant force connecting the lower escape wheel 30 is reloaded. at the upper escapement wheel 31 ( Fig. 22 ).
  • This fifth release phase lasts until the pins 30a, 30b of the lower escapement wheel 30 come into contact with the stop plane 35 of the upper escapement wheel 31 ( Fig. 23 ).
  • the rocker arm drives the anchor wheel 32 in the anti-clockwise direction by slightly pushing back the upper escape wheel 31 and thus the lower escape wheel 30 via the pins 30a, 30b and the stop plane 35 ( Fig. 24 )
  • This sixth release phase lasts until the tooth ds of the upper escapement wheel 31 leaves the second rest plane 12 of the entry pallet E and passes on the first rest plane 11 of this pallet.
  • the torque of the cog and the constant force spring causes the anchor 32 in the counterclockwise direction, thanks to the orientation of the first rest plane 11 of the input pallet E.
  • the contact between the pin 37 of the movable balance wheel 33 is broken with the upper anchor.
  • This sixth phase of release lasts until the anchor 32 comes into contact with the first fixed stop 20. We find our in the first equilibrium position ( Fig. 7 ) and the cycle can start again.
  • the special feature of this escapement mechanism is to allow balance phases where the balance can continue its alternation by oscillating the anchor without releasing the escape wheels. This is achieved thanks to the juxtaposition of several rest formations and notably thanks to the presence an additional rest formation on the pallets, which allows the balance to perform several turns for each alternation while the pulse is given only once per alternation when the anchor is moved sufficiently to release the mobile exhaust.
  • the entry and exit pallets S have second and third rest planes which form a concave rest formation, for example V-shaped (or U-shaped), but other shapes are also possible, even a flat shape.
  • the entry pallet E and the output pallet S of the anchor comprises a first rest plane and at least one additional rest formation, adjacent to the first rest plane.
  • this formation is concave and formed of a second plane of rest and a third plane of rest forming a V between them and defining by their intersection a line of rest.
  • the anchor If the anchor is slightly displaced during an impact, for example, it does not leave its equilibrium position but automatically returns to its position defined by the tooth of the mobile escapement coming into contact with the line of rest of the formation concave rest is the intersection between the second rest plane and the third rest plane.
  • such an escapement mechanism also comprises an anchor whose end cooperating with the peg of the balance wheel comprises at least four teeth and not a simple fork with two teeth.
  • each entry and exit pallet E has a concave, generally V-shaped rest formation formed by a second rest plane and a third rest plane whose intersection forms a line of rest.
  • Each pallet, input E and output S also has a first rest plane located on the outer edge respectively internal to the pallet and adjoining the concave rest formation, usually V-shaped.
  • the four teeth of the upper anchor cooperating with the peg of the balance wheel can all be identical since none of them serves to give the impulse to the pendulum.
  • the pendulum performs several turns, usually two to three turns, alternately.
  • a pulse is delivered to the pulse plane by the escapement mobile directly for each alternation of the balance.
  • the peg cooperates with the teeth of the fork of the anchor to oscillate it and let pass said pin but without causing the release of the mobile escape which, under the effect of the gear, puts the anchor in a position of equilibrium when the pulse is not delivered to the balance.
  • the concave, generally U-shaped or preferably V-shaped form of the rest formation formed by the first 11; 16 and second 12; 17 rest planes of the entry and exit pallets E and S the orientation of these planes with respect to the axis of rotation of the anchor cause that under the effect of the torque provided by the wheelhouse, the escapement wheel returns the anchor in equilibrium position when the latter is slightly shifted in one direction or the other, for example following a shock
  • the passage of the equilibrium position on the first plane of rest 11, 16 of the input pallet E respectively output S to the equilibrium position on the formation of rest 14, 19 of these entry pallets E and exit S is achieved by an oscillation of the anchor 32 caused by the balance wheel, acting on the fork of the anchor and therefore by the energy of the pendulum.
  • This oscillation of the anchor allows the balance to perform several turns for each alternation of these oscillations while causing the release of the escapement mobile only once by alternating the pendulum.
  • the anchor drives the anchor 47 in the anti-clockwise direction by the tooth 49a of the fork 48.
  • the mobile The exhaust lasts a slight step backwards, this phase lasts until the tooth of the upper escape wheel 44 is completely clear of the entry pallet E. It should be noted that before the entry pallet E the exit pallet S is completely unobstructed and is placed on the path of a tooth of the lower escape wheel 40.
  • This impulse phase lasts until the lower escapement wheel comes into abutment against the upper escapement wheel 44 by its pins 45 coming into contact with the ends of the notches 43 of the lower escapement wheel 40 ( figure 35 ).
  • the upper escapement wheel 44 abuts against the lower escapement wheel 40 via the studs 45 and the ends of the notches 43.
  • the torque of the constant force spring 46 keeps the upper escapement wheel 44 abutting on the wheel lower exhaust 40.
  • the ankle 53 comes into contact with the tooth 49b of the fork 48 of the anchor 47 and causes anchor clockwise. This is the second phase of release ( figure 36 ).
  • the escapement mobile undergoes a slight decline.
  • This second release phase lasts until the tooth of the lower escapement wheel 40 is completely cleared from the output pallet S of the anchor 47. Note that before the output pallet S is cleared , the entry pallet E of the anchor is placed on the path of a tooth of the upper escapement wheel 44.
  • the torque applied by the finishing gear of the movement to the lower escapement wheel 40 being greater than the torque of the constant force spring 46 thus makes it possible to drive in rotation the upper escapement wheel 44 causing the spring of constant force to be recharged. 46.
  • This phase of recharging the constant force lasts until the lower escape wheel 40 abuts against the upper escape wheel 44 via the pins 45 and the end faces of the notches 43.
  • the escape mechanism has returned to the initial equilibrium position and a new cycle can begin again.
  • This exhaust mechanism has an anti-shock device.
  • the dart 50 comes into contact with the cylindrical rim 54 of the stinger plate 51 c preventing the release of the exhaust wheels 40, 44.
  • the dart 50 is placed sometimes inside the cylindrical rim 54 (preventing the rotation of the anchor in the clockwise direction) sometimes outside the cylindrical rim 54 (preventing rotation of the anchor counterclockwise).
  • the opening 54a in the cylindrical rim 54 of the stinger plate 51c allows the displacement of the anchor during the operating phases of the exhaust mechanism.
  • the first embodiment also allows the oscillator to operate at an amplitude greater than 360 ° to the detriment of part of its performance.

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Abstract

L'invention concerne un mécanisme d'échappement mécanique direct à force constante comportant un mobile d'échappement présentant un pignon d'échappement, une roue d'échappement inférieure (30 ; 40), une roue d'échappement supérieure (31 ; 44) coaxiale à la roue d'échappement inférieure (30 ; 40) et susceptible de se déplacer angulairement par rapport à cette roue d'échappement inférieure (30 ; 40) d'une amplitude prédéterminée et un ressort de force constante (46) reliant la roue d'échappement inférieure (30 ; 40) à la roue d'échappement supérieure (31 ; 44). Ce mécanisme d'échappement comporte encore un mobile d'oscillateur (33 ; 51) et un mobile d'ancre (32 ; 47) comportant une palette d'entrée (E) coopérant avec l'une des roues d'échappement et une palette de sortie (S) coopérant avec l'autre roue d'échappement ; cette ancre (32 ; 47) comportant encore une fourchette (36 ; 48) coopérant avec le mobile d'oscillateur (33 ; 51). L'invention concerne également une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme d'échappement.

Description

  • La présente invention se rapporte à des mécanismes d'échappement directs à force constante notamment pour équiper des mouvements d'horlogerie mécanique. L'invention concerne également un mouvement d'horlogerie mécanique équipé d'un mécanisme d'échappement direct à force constante.
  • On connaît des documents CH 353679 et US 2970427 des mécanismes d'échappement directs à force constante pour mouvement d'horlogerie mécanique qui comportent un mobile d'échappement présentant un pignon d'échappement et deux roues d'échappement coaxiales et pouvant effectuer une rotation relative l'une par rapport à l'autre d'amplitude déterminée, ces deux roues d'échappement étant reliées par un ressort de force constante. Ces mécanismes d'échappement comportent deux ancres coopérant chacune avec l'une des roues d'échappement du mobile d'échappement. Le fait d'avoir deux ancres rend ces mécanismes complexes et un des buts de la présente invention est de simplifier ces mécanismes.
  • La présente invention a pour objet un mécanisme d'échappement direct à force constante destiné à équiper un mouvement d'horlogerie mécanique moins complexe que les mécanismes de ce genre existants notamment en ce qu'il ne comporte qu'une seule ancre et qui se distingue par les caractéristiques énoncées à la revendication 1.
  • L'invention a également pour objet une pièce d'horlogerie mécanique et un mouvement d'horlogerie mécanique équipé d'un tel mécanisme d'échappement direct à force constante selon la revendication 6.
  • Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple deux formes d'exécution du mécanisme d'échappement direct à force constante selon l'invention.
    • La figure 1 est une vue en perspective d'une première forme d'exécution du mécanisme d'échappement à haute amplitude.
    • La figure 2 illustre la roue d'échappement inférieure du mécanisme d'échappement illustré à la figure 1.
    • La figure 3 illustre la roue d'échappement supérieure du mécanisme d'échappement illustré à la figure 1
    • La figure 4 illustre l'ancre du mécanisme d'échappement illustrée à la figure 1.
    • La figure 5 est une vue partielle de l'ancre illustrée à la figure 4.
    • La figure 6 illustre le mobile de balancier du mécanisme d'échappement illustré à la figure 1.
    • Les figures 7 à 25 illustrent les différentes phases de fonctionnement de la première forme d'exécution du mécanisme d'échappement illustré à la figure 1.
    • La figure 26 illustre en perspective le mobile d'échappement d'une seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement selon l'invention.
    • La figure 27 illustre en perspective la roue d'échappement inférieure du mobile d'échappement illustré à la figure 26.
    • La figure 28 illustre en perspective la roue d'échappement supérieure vue de dessous du mobile d'échappement illustrée à la figure 26.
    • La figure 29 illustre en perspective l'ancre de la seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement selon l'invention.
    • La figure 30 illustre en perspective le mobile d'oscillateur de la seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement selon l'invention.
    • La figure 31 illustre en perspective le mécanisme d'échappement selon la seconde forme d'exécution vu de dessous.
    • Les figures 32 à 37 illustrent différentes phases de fonctionnement de la seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement.
  • Dans des formes d'exécution privilégiées de l'invention, le mécanisme d'échappement direct à force constante comporte :
    • Un mobile d'échappement présentant un pignon d'échappement solidaire d'une roue d'échappement inférieure et une roue d'échappement supérieure. La roue d'échappement supérieure est montée coaxiale sur la roue d'échappement inférieure et est susceptible de se déplacer angulairement par rapport à cette roue d'échappement inférieure d'une amplitude angulaire prédéterminée. Ce mobile d'échappement comporte encore un ressort de force constante reliant la roue d'échappement inférieure à la roue d'échappement supérieure.
    • Un mobile d'ancre comportant une palette d'entrée coopérant avec l'une des roues d'échappement et une palette de sortie coopérant avec l'autre des roues d'échappement. Ce mobile d'ancre comporte encore une fourchette.
    • Un mobile d'oscillateur comportant une cheville coopérant avec la fourchette de l'ancre et un plan d'impulsion coopérant avec une des roues d'échappement du mobile d'échappement.
  • L'invention concerne également une pièce d'horlogerie mécanique et/ou un mouvement d'horlogerie mécanique comportant un moteur formé par exemple par un barillet, un rouage de finissage reliant ce moteur au pignon d'échappement du mobile d'échappement et un oscillateur, formé par exemple par un balancier-spiral, portant le mobile d'oscillateur.
  • Dans ce qui suit la première forme d'exécution de l'échappement à haute amplitude, supérieure à 360°, sera décrite. Cette première forme d'exécution concerne un échappement direct avec un dispositif de force constante comprenant un mobile d'échappement comportant deux roues d'échappement liées de manière pivotante ensemble par un ressort spiral.
  • Les figures 1 à 6 illustrent les différents mobiles et éléments de cette première forme d'exécution de l'échappement à haute amplitude.
  • Ce mécanisme d'échappement à haute amplitude comporte un mobile d'échappement comprenant une roue d'échappement inférieure 30 et une roue d'échappement supérieure 31, une ancre 32 et un mobile d'oscillateur 33 fixé sur l'axe d'un oscillateur, typiquement un balancier-spiral.
  • La roue d'échappement inférieure 30 est pivotée sur une platine d'un mouvement et comporte une première goupille 30a et une seconde goupille 30b.
  • La roue d'échappement supérieure 31 est pivotée coaxialement sur la roue d'échappement inférieure 30 et comporte des rayons définissant des plans d'arrêt 34 et 35.
  • L'ancre 32 comporte un axe, une ancre inférieure 32a comportant une palette d'entrée E et une palette de sortie S situées à des niveaux différents. La palette d'entrée E comporte sur son flanc extérieur un premier plan de repos 11 relié à une face terminale 10 par une formation de repos qui est de préférence formée d'un second plan de repos 12 et d'un troisième plan de repos 13 s'intersectant sur une ligne de repos 14.
  • La palette de sortie S comporte sur son flanc interne un premier plan de repos 16 relié à une formation de repos qui est encore de préférence formée d'un second plan de repos 17 et d'un troisième plan de repos 18 s'intersectant sur une ligne de repos 19.
  • La palette d'entrée E se trouve au même niveau que la roue d'échappement inférieure 30 et coopère avec celle-ci tandis que la palette de sortie S se trouve au niveau de la roue d'échappement supérieure 31 et coopère avec celle-ci.
  • L'ancre 32 comporte encore une ancre supérieure 32b dont l'extrémité comporte une fourchette à quatre dents 36a, 36b, 36c, 36d.
  • Le mobile d'oscillateur 33 est composé de deux plateaux, un plateau de libération 33a, qui se trouve au même niveau que l'ancre supérieure 32b et qui comporte une cheville 37, et un plateau d'impulsion 33b, qui se trouve au même niveau que la roue d'échappement supérieure 31, qui comporte un plan d'impulsion 38 coopérant avec les dents de la roue d'échappement supérieure 31.
  • Un ressort spiral de force constante (non illustré pour ne pas surcharger le dessin) dont une extrémité est fixée sur l'une des goupilles 30a ou 30b de la roue d'échappement inférieure 30 et l'autre extrémité est fixée à l'axe de la roue d'échappement supérieure 31 relie les deux roues d'échappement 30 et 31.
  • Le fonctionnement de cette première forme d'exécution du mécanisme d'échappement à haute amplitude sera décrit en référence aux figures 7 à 25.
  • Dans sa première position d'équilibre (Fig. 7), le balancier est libre et tourne dans le sens anti horaire. Son amplitude est supérieure à 360°. La roue d'échappement supérieure 31 est bloquée en appui sur le premier plan de repos 11 de la palette d'entrée E et la roue d'échappement supérieure 31 est elle aussi bloquée par les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 venant en appui sur les plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31.
  • L'ancre 32 est en appui sur une première butée fixe 20. L'orientation du premier plan de repos 11 de la palette d'entrée E fait que l'ancre 32 a tendance à tourner dans le sens anti horaire.
  • Cette première phase d'équilibre dure jusqu'à ce que la cheville 37 vienne en contact avec la dent 36d de l'ancre supérieure 32b. A ce moment-là le mobile de balancier 33 entraine l'ancre 32 dans le sens horaire faisant reculer légèrement les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 via les goupilles 30a, 30b et les plans d'arrêt 34, 35 (Fig. 8).
  • Cette première phase de libération dure jusqu'à ce que la dent ds de la roue d'échappement supérieure 31 quitte le premier plan de repos 11 de la palette d'entrée E et passe sur son second plan de repos 12. Le couple du rouage du mouvement et du ressort de force constante entraine l'ancre 32 dans le sens horaire grâce à l'orientation du second plan de repos 12 de la palette d'entrée E. Le contact entre la cheville 37 et l'ancre supérieure 32b est rompu. (Fig.9)
  • La roue d'échappement supérieure 31 vient en contact avec la ligne de repos 14 séparant le second plan de repos 12 et le troisième plan de repos 13 de la palette d'entre E. A ce moment-là les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 sont bloquées par la palette d'entrée E respectivement par les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 et les plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31. De par la forme de la formation de repos concave formée par le second plan de repos 12 et le troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée E l'ancre est replacée dans cette seconde position d'équilibre par les roues d'échappement. Le balancier est libre. Le mécanisme d'échappement est dans sa seconde position d'équilibre (Fig. 10).
  • Lorsque la cheville 37 vient en contact avec la dent 36c de l'ancre supérieure 32b le balancier entraine l'ancre 32 dans le sens horaire faisant reculer légèrement les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 via la palette d'entrée E et les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30. C'est la seconde phase de libération (Fig. 11).
  • La dent es de la roue d'échappement supérieure 31 quitte le troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée E. A ce moment les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 sont libres de tourner dans le sens horaire. L'ancre 32 continue à tourner dans le sens horaire, la cheville 37 échappe à la dent 36c de l'ancre et le balancier est à nouveau libre. La roue d'échappement supérieure 31 n'est plus bloquée et tourne dans le sens horaire grâce au ressort de force constante. La roue d'échappement inférieure 30 vient au contact du troisième plan de repos 18 de la palette de sortie S (Fig. 12). Les goupilles 30a et 30b de la roue d'échappement inférieure 30 quittent les plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31. Cette seconde phase de libération dure jusqu'à ce qu'une dent ds de la roue d'échappement supérieure 31 vienne en contact avec le plan d'impulsion 38 du plateau d'impulsion 33b (Fig. 13). A ce moment une dent di de la roue d'échappement inférieure 30 entre en contact avec le second plan de repos 17 et le troisième plan de repos 18 de la palette de sortie S. Ces plans de repos 17, 18 sont étudiés de manière à ce que l'ancre 32 revienne toujours en position d'équilibre définie par la ligne de repos 19 de la palette de sortie S. La roue d'échappement inférieure 30 est bloquée toutefois la roue d'échappement supérieure 31 est libre et, entrainée par le ressort de force constante, va transmettre l'énergie vers le balancier via sa sent ds et le plan d'impulsion 38. C'est la phase d'impulsion.
  • Au moment où les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 viennent au contact des plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31 la roue d'échappement inférieure 30 et le mobile d'ancre 32 sont bloqués ainsi que la roue d'échappement supérieure 31.
  • Juste avant que la roue d'échappement supérieure 31 ne soit bloquée sa dent di se sépare du plan d'impulsion 38. Le balancier est à nouveau libre. Le mécanisme d'échappement est dans sa troisième position d'équilibre (Fig. 14).
  • Lorsque la cheville 37 entre en contact avec la dent 36b de l'ancre supérieure 32b le balancier entraine l'ancre 32 dans le sens horaire. La roue d'échappement inférieure 30 di va alors légèrement reculer ce qui entraine la roue d'échappement supérieure 31 via les goupilles 30a, 30b et les plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31 (Fig. 15). A la fin de cette troisième phase de libération la dent di de la roue d'échappement inférieure 30 quitte le second plan de repos 17 de la palette de sortie S et passe sur le premier plan de repos 16 de cette palette de sortie. L'ancre 32 est entraînée dans le sens horaire par le couple du rouage grâce à l'orientation du premier plan de repos 16 de la palette de sortie S. Le contact entre l'ancre supérieure 32b et la cheville 37 est rompu (Fig. 16). Cette troisième phase de libération continue jusqu'à ce que l'ancre vienne en contact avec la seconde butée fixe 21.
  • A ce moment l'ancre 32 est bloquée en contact avec cette seconde butée fixe 21 et les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 sont également bloquées, la roue d'échappement inférieure 30 contre le premier plan de repos 16 de la palette de sortie S avec sa dent di et la roue d'échappement supérieure 31 par l'intermédiaire des goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30. Durant cette quatrième phase ou position d'équilibre le balancier est toujours libre et va terminer son alternance et repartir dans le sens horaire pour sa seconde alternance (Figure 17).
  • La quatrième position d'équilibre est maintenue jusqu'à ce que la cheville 37 vienne en contact avec la dent 36a de l'ancre supérieure 32b. A ce moment le mobile de balancier 33 entraine l'ancre 32 dans le sens anti horaire faisant reculer légèrement la roue d'échappement inférieure 30 et donc la roue d'échappement supérieure 31 via les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure en appui avec le plan d'arrêt 35 de la roue d'échappement supérieure 31 (Fig. 18)
  • Cette quatrième phase de libération dure jusqu'à ce que la dent di de la roue d'échappement inférieure 30 quitte le premier plan de repos 16 de la palette de sortie S et passe sur le second plan de repos 17 de cette palette de sortie S (Fig. 19). A ce moment c'est le couple du rouage qui entraine l'ancre 32 dans le sens anti horaire grâce à l'orientation du second plan de repos 16 de la palette de sortie S. Le contact entre la cheville 37 et la dent 36a de l'ancre supérieure 32a est rompu et le mécanisme d'échappement se trouve alors dans sa quatrième position d'équilibre (Fig. 20). Le balancier est à nouveau libre. Cette quatrième position d'équilibre est la même que la troisième position d'équilibre (Fig. 14) sauf que le balancier tourne dans le sens horaire.
  • Lorsque la cheville 37 du mobile de balancier 33 vient en contact avec la dent 36b de l'ancre supérieure 32b le balancier entraine l'ancre 32 dans le sens anti horaire en faisant reculer légèrement la roue d'échappement inférieure 30 et donc la roue d'échappement supérieure via les goupilles 30a, 30b et le plan d'arrêt 34 (Fig. 21).
  • Cette cinquième phase de libération dure jusqu'à ce que la dent di de la roue d'échappement inférieure 30 quitte le troisième plan de repos 18 de la palette de sortie S. A ce moment les deux roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 sont libres de tourner dans le sens horaire. L'ancre 32 continue à tourner dans le sens anti horaire et le balancier est à nouveau libre. La roue d'échappement supérieure 31 vient par l'intermédiaire d'une de ses dents ds en contact avec le troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée E. Cette dent ds va se placer sur la ligne de repos 14 de la palette d'entrée E sous l'effet du couple du rouage et de l'orientation des second 12 et troisième 13 plans de repos de la palette d'entrée E positionnant l'ancre 32 de manière à ce que le balancier soit à nouveau libre.
  • La roue d'échappement inférieure 30 n'est plus bloquée et tourne dans le sens horaire grâce au couple du rouage. On perd le contact entre les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 et le plan d'arrêt 34 de la roue d'échappement supérieure 31. Ainsi on recharge le ressort de force constante reliant la roue d'échappement inférieure 30 à la roue d'échappement supérieure 31 (Fig. 22). Cette cinquième phase de libération dure jusqu'à ce que les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 viennent en contact avec le plan d'arrêt 35 de la roue d'échappement supérieure 31 (Fig. 23). On se retrouve dans la cinquième position d'équilibre identique à la deuxième position d'équilibre (Fig. 10) sauf que le balancier tourne dans l'autre sens. A ce moment le balancier entraine le mobile d'ancre 32 dans le sens anti horaire faisant reculer légèrement la roue d'échappement supérieure 31 et donc la roue d'échappement inférieure 30 via les goupilles 30a, 30b et le plan d'arrêt 35 (Fig. 24)
  • Cette sixième phase de libération dure jusqu'à ce que la dent ds de la roue d'échappement supérieure 31 quitte le second plan de repos 12 de la palette d'entrée E et passe sur le premier plan de repos 11 de cette palette d'entrée E. Le couple du rouage et du ressort de force constante entraine l'ancre 32 dans le sens anti horaire, grâce à l'orientation du premier plan de repos 11 de la palette d'entrée E. Le contact entre la cheville 37 du mobile de balancier 33 est rompu d'avec l'ancre supérieure. Cette sixième phase de libération dure jusqu'à ce que l'ancre 32 vienne en contact avec la première butée fixe 20. On se retrouve dans la première position d'équilibre (Fig. 7) et le cycle peut recommencer.
  • La particularité de ce mécanisme d'échappement est de permettre des phases d'équilibre où le balancier peut poursuivre son alternance en faisant osciller l'ancre sans libérer les roues d'échappements. Ceci est obtenu grâce à la juxtaposition de plusieurs formations de repos et notamment grâce à la présence d'une formation de repos supplémentaire sur les palettes, ce qui permet au balancier d'effectuer plusieurs tours pour chaque alternance alors que l'impulsion n'est donnée qu'une fois par alternance lorsque l'ancre est déplacée suffisamment pour libérer le mobile d'échappement. De préférence, les palettes d'entrée E et de sortie S ont des second et troisième plans de repos qui forment une formation de repos concave, par exemple en forme de V (ou de U), mais d'autres formes sont également possibles, même une forme plate.
  • Ce mécanisme se distingue donc en ce que la palette d'entrée E et la palette de sortie S de l'ancre comporte un premier plan de repos et au moins une formation de repos supplémentaire, jouxtant le premier plan de repos. De préférence, cette formation est concave et formée d'un deuxième plan de repos et d'un troisième plan de repos formant un V entre eux et définissant par leur intersection une ligne de repos. Ainsi lorsque le mobile d'échappement repose par une de ses dents sur la formation de repos concave sous l'effet du couple du rouage la dent du mobile d'échappement tend à se placer sur la ligne de repos. Si l'ancre est légèrement déplacée lors d'un choc par exemple elle ne quitte pas sa position d'équilibre mais se replace automatiquement dans sa position définie par la dent du mobile d'échappement entrant en contact avec la ligne de repos de la formation de repos concave soit l'intersection entre le second plan de repos et le troisième plan de repos.
  • De manière privilégiée, un tel mécanisme d'échappement comprend également une ancre dont l'extrémité coopérant avec la cheville du mobile de balancier comporte au moins quatre dents et non pas une fourchette simple à deux dents.
  • Dans cette forme d'exécution, chaque palette d'entrée E et de sortie S comporte une formation de repos concave, généralement en forme de V formée par un second plan de repos et un troisième plan de repos dont l'intersection forme une ligne de repos. Chaque palette, d'entrée E et de sortie S, comporte également un premier plan de repos situé sur la tranche externe respectivement interne de la palette et jouxtant la formation de repos concave, généralement en forme de V.
  • Dans cette forme d'exécution les quatre dents de l'ancre supérieure coopérant avec la cheville du mobile de balancier peuvent toutes être identiques puisqu'aucune d'elles ne sert à donner l'impulsion au balancier.
  • Le balancier effectue plusieurs tours, généralement deux à trois tours, par alternance. Une impulsion est délivrée au plan d'impulsion par le mobile d'échappement directement pour chaque alternance du balancier. Par contre, à chaque tour de l'alternance du balancier, la cheville coopère avec les dents de la fourchette de l'ancre pour faire osciller celle-ci et laisser passer ladite cheville mais sans provoquer la libération du mobile d'échappement qui, sous l'effet du rouage, replace l'ancre dans une position d'équilibre lorsque l'impulsion n'est pas délivrée au balancier.
  • De manière avantageuse, la forme concave, généralement en forme de U ou de préférence de V de la formation de repos formée par les premier 11 ;16 et les second 12 ;17 plans de repos des palettes d'entrée E et de sortie S et l'orientation de ces plans par rapport à l'axe de rotation de l'ancre, font que sous l'effet du couple fourni par le rouage le mobile d'échappement remet en position d'équilibre l'ancre lorsque celle-ci est légèrement décalée dans un sens ou dans l'autre, par exemple suite à un choc On voit que le passage de la position d'équilibre sur le premier plan de repos 11, 16 de la palette d'entrée E respectivement de sortie S à la position d'équilibre sur la formation de repos 14, 19 de ces palettes d'entrée E et de sortie S est réalisé par une oscillation de l'ancre 32 provoquée par le mobile de balancier, agissant sur la fourchette de l'ancre et donc par l'énergie du balancier. Cette oscillation de l'ancre permet au balancier d'effectuer plusieurs tours pour chaque alternance de ces oscillations tout en ne provoquant la libération du mobile d'échappement qu'une seule fois par alternance du balancier.
  • Cette particularité des plans de repos des palettes d'entrée et de sortie de l'ancre fait que le mécanisme d'échappement peut fonctionner aussi bien avec des alternances du balancier inférieures à 360° que supérieures à 360°, ces dernières permettant une plus grande précision chronométrique et l'obtention d'une plus grande puissance emmagasinée dans l'oscillateur particulièrement le balancier.
  • Dans des variantes du mécanisme d'échappement décrit, on peut augmenter le nombre de tours du balancier pour chacune de ses alternances en multipliant le nombre de positions de repos sur les palettes d'entrée et de sortie ainsi que le nombre de dents de la fourchette de l'ancre. On peut donc envisager un mécanisme d'échappement où le balancier effectuerait des alternances de plus de 720° d'amplitude avec un fonctionnement similaire aux formes d'exécution illustrées.
  • De plus, il est possible de jouer sur le dimensionnement des palettes d'entrée et de sortie et notamment sur les longueurs des premiers plans de repos 11, 12 et des seconds plans de repos 16, 17 de ces palettes pour modifier l'isochronisme de l'échappement et ainsi pouvoir mieux compenser l'isochronisme du spiral du balancier-spiral afin de réaliser un assortiment le plus précis possible.
  • La seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement direct à force constante est illustrée aux figures 26 à 38. Cet échappement est du type Robin à force constante et se compose de trois mobiles :
    • Le mobile d'échappement qui comporte une roue d'échappement inférieure 40 solidaire d'un axe 41 portant également un pignon d'échappement 42 destiné à être relié au moteur, généralement un barillet, d'un mouvement d'horlogerie mécanique par l'intermédiaire d'un rouage de finissage de ce mouvement.
      La serge de cette roue d'échappement inférieure comporte des entailles 43 au nombre de quatre distribuées uniformément autour de sa périphérie. Ce mobile d'échappement comporte encore une roue d'échappement supérieure 44 comportant des tétons 45 émergeant de sa surface inférieure. Cette roue d'échappement supérieure 44 est montée pivotante coaxialement à la roue d'échappement inférieure 40 sur l'axe 41 de celle-ci. Les tétons 45, une fois les roues d'échappement 40, 45 montées l'une sur l'autre, s'étendent dans les entailles 43 de la roue d'échappement inférieure 40.
      De cette façon, l'amplitude angulaire du déplacement de ces roues d'échappement 40, 44 l'une par rapport à l'autre est limitée à une valeur préétablie. Ce mobile d'échappement comporte encore un ressort spiral de force constante 46 dont l'extrémité intérieure est fixée à l'axe 41 et dont l'extrémité extérieure est fixée à la roue d'échappement supérieure 44.
      Ce ressort de force constante 46 est précontraint et tend à faire tourner la roue d'échappement supérieure 44 dans le sens horaire par rapport à la roue d'échappement inférieure 40. Cette rotation relative entre les deux roues d'échappement 40, 44 est limitée par l'entrée en contact des tétons 45 de la roue d'échappement supérieure 44 avec l'une ou l'autre extrémité des entailles 43 de la serge de la roue d'échappement inférieure 40. Le couple de ce ressort de force constante 46 est inférieur au couple transmis par le rouage de finissage du mouvement à la roue d'échappement inférieure 40.
    • Un mobile d'ancre 47 comportant une palette d'entrée E coopérant avec la denture de la roue d'échappement supérieure 44 et une palette de sortie S coopérant avec la denture de la roue d'échappement inférieure 40.
      Cette ancre 47 comporte encore une fourchette 48 comportant deux dents 49a, 49b. Un dard 50 est monté sur, ou venu d'une pièce de fabrication avec la fourchette de l'ancre 47.
    • Un mobile d'oscillateur ou de balancier 51 porté par l'axe d'un oscillateur, généralement d'un balancier-spiral, comporte un plateau d'impulsion 51a présentant un plan d'impulsion 52, un plateau de libération 51 b présentant une cheville 53 et un plateau de dard 51 c comportant un rebord cylindrique 54 munis d'une ouverture 54a. Le plan d'impulsion 52 du mobile d'oscillateur 51 coopère avec la denture de la roue d'échappement supérieure 44 et la cheville 53 coopère avec les dents 49a, 49b de la fourchette 48 de l'ancre 47.
  • Le fonctionnement de cette seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement sera décrit dans ce qui suit en référence aux figures 32 à 37.
  • Lorsque le mécanisme d'échappement est dans sa première position d'équilibre (figure 32) le balancier est libre et fait sa course normalement. La roue d'échappement inférieure 40 est en butée sur la roue d'échappement supérieure 44, certains tétons 45 de celle-ci venant s'appuyer contre une extrémité de certaines entailles 43 de la roue d'échappement inférieure 40. La roue d'échappement supérieure 44 est en butée par une de ses dents sur la palette d'entrée E de l'ancre 47. Le couple délivré par le rouage de finissage à la roue d'échappement inférieure 40 étant bien supérieur au couple du ressort de force constante 46 la roue d'échappement inférieure 40 est bien en butée contre la roue d'échappement supérieure 44. Le mobile d'ancre 47 est en contact avec la roue d'échappement supérieure 44 par sa palette d'entrée E. La forme de cette palette d'entrée E et la configuration de l'ancre font que le couple du mobile d'échappement 40, 44 tend à faire tourner le mobile d'ancre 47 dans le sens horaire et celle-ci est en butée contre une butée fixe 55.
  • Dans la première phase de libération (figure 33) la cheville entraîne l'ancre 47 dans la sens anti horaire par la dent 49a de la fourchette 48. Le mobile d"échappement effectue un léger recul. Cette phase dure jusqu'à ce que la dent de la roue d'échappement supérieure 44 soit complètement dégagée de la palette d'entrée E. Il faut noter qu'avant que la palette d'entrée E ne soit complètement dégagée la palette de sortie S vient se placer sur le chemin d'une dent de la roue d'échappement inférieure 40.
  • Une fois que la roue d'échappement supérieure 44 est complètement libérée, la roue d'échappement inférieure 40 se trouve bloquée sur la palette de sortie S de l'ancre 47. La forme de cette palette de sortie est telle qu'un couple dans le sens anti horaire est appliqué à l'ancre 47 qui vient buter contre une seconde butée fixe 56. Le couple du ressort de force constante 46 reliant la roue d'échappement inférieure 40 à la roue d'échappement supérieure 44 entraîne cette roue d'échappement supérieure 44. Une dent de cette roue d'échappement supérieure 44 entre en contact avec le plan d'impulsion 52 du mobile de balancier 51 et transmet ainsi de l'énergie au balancier. C'est la phase d'impulsion (figure 34).
  • Cette phase d'impulsion dure jusqu'à ce que la roue d'échappement inférieure vienne en butée contre la roue d'échappement supérieure 44 par ses tétons 45 venant en contact des extrémités des entailles 43 de la roue d'échappement inférieure 40 (figure 35).
  • Dans cette seconde phase d'équilibre, le balancier est à nouveau libre. La roue d'échappement inférieure 40 est bloquée par la palette de sortie S de l'ancre 47 et celle-ci est en butée sur la seconde butée fixe 56.
  • La roue d'échappement supérieure 44 est en butée contre la roue d'échappement inférieure 40 via les tétons 45 et les extrémités des entailles 43. Le couple du ressort de force constante 46 maintient la roue d'échappement supérieure 44 en butée sur la roue d'échappement inférieure 40.
  • Le balancier termine sa course et inverse son sens de rotation. La cheville 53 entre en contact avec la dent 49b de la fourchette 48 de l'ancre 47 et entraine l'ancre dans le sens horaire. C'est la seconde phase de libération (figure 36). Le mobile d'échappement subit un léger recul.
  • Cette seconde phase de libération dure jusqu'à ce que la dent de la roue d'échappement inférieure 40 soit complètement dégagée de la palette de sortie S de l'ancre 47. On notera qu'avant que la palette de sortie S ne soit dégagée, la palette d'entrée E de l'ancre vient se placer sur le chemin d'une dent de la roue d'échappement supérieure 44.
  • Une fois la roue d'échappement inférieure 40 complètement libérée (figure 37), la roue d'échappement supérieure 44 est bloquée par la palette d'entrée E de l'ancre 47. Un couple est ainsi appliqué à l'ancre 47 dans le sens horaire et l'ancre 47 vient à nouveau en butée contre la première butée fixe 55.
  • Le couple appliqué par le rouage de finissage du mouvement à la roue d'échappement inférieure 40 étant supérieur au couple du ressort de force constante 46 permet ainsi d'entraîner en rotation la roue d'échappement supérieure 44 provoquant la recharge du ressort de force constante 46. Cette phase de recharge de la force constante dure jusqu'à ce que la roue d'échappement inférieure 40 vienne buter contre la roue d'échappement supérieure 44 via les tétons 45 et les faces terminales des entailles 43.
  • Le mécanisme d'échappement est revenu en position d'équilibre initiale et un nouveau cycle peut recommencer.
  • Ce mécanisme d'échappement dispose d'un dispositif anti choc.
  • Pour de faibles chocs, c'est l'orientation des palettes d'entrée E et de sortie S qui permet de maintenir les positions du mécanisme d'échappement.
  • Pour des chocs plus importants, avant qu'une dent des roues d'échappement 40, 44 ne se libère des palettes de l'ancre, le dard 50 vient en contact avec le rebord cylindrique 54 du plateau de dard 51 c empêchant la libération des roues d'échappement 40, 44.
  • Le dard 50 se place tantôt à l'intérieur du rebord cylindrique 54 (empêchant la rotation de l'ancre dans le sens horaire) tantôt à l'extérieur du rebord cylindrique 54 (empêchant la rotation de l'ancre dans le sens anti horaire). L'ouverture 54a dans le rebord cylindrique 54 du plateau de dard 51 c permet le déplacement de l'ancre pendant les phases de fonctionnement du mécanisme d'échappement.
  • Les avantages de ces deux formes d'exécution du mécanisme d'échappement sont :
    • Un haut rendement car on a supprimé les phases de perte telle que la chute.
    • Un meilleur fonctionnement à haute fréquence car la roue d'échappement qui donne l'impulsion est isolée et présente donc une faible inertie.
    • La force constante permet une meilleure chronométrie.
    • Les mécanismes sont robustes, faciles à usiner et à assembler.
  • La première forme d'exécution permet en plus un fonctionnement de l'oscillateur à une amplitude supérieur à 360° au détriment d'une partie de son rendement

Claims (13)

  1. Mécanisme d'échappement mécanique direct à force constante comportant un mobile d'échappement présentant un pignon d'échappement, une roue d'échappement inférieure (30 ; 40), une roue d'échappement supérieure (31 ; 44) coaxiale à la roue d'échappement inférieure (30 ; 40) et susceptible de se déplacer angulairement par rapport à cette roue d'échappement inférieure (30 ; 40) d'une amplitude prédéterminée et un ressort de force constante (46) reliant la roue d'échappement inférieure (30 ; 40) à la roue d'échappement supérieure (31 ; 44) ; ce mécanisme d'échappement comporte encore un mobile d'oscillateur (33 ; 51) et est caractérisé par le fait qu'il comporte un mobile d'ancre (32 ; 47) comportant une palette d'entrée (E) coopérant avec l'une des roues d'échappement et une palette de sortie (S) coopérant avec l'autre roue d'échappement ; cette ancre (32 ; 47) comportant encore une fourchette (36 ; 48) coopérant avec le mobile d'oscillateur (33 ; 51).
  2. Mécanisme d'échappement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la denture de la roue d'échappement supérieure (44) coopère d'une part avec la palette d'entrée (E) du mobile d'ancre (47) et d'autre part avec un plan d'impulsion (52) du mobile de balancier (51).
  3. Mécanisme d'échappement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la denture de la roue d'échappement inférieure (40) coopère avec la palette de sortie (S) du mobile d"ancre (47).
  4. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mobile d'ancre (32) comporte une fourchette (36) à quatre dents (36a, b, c, d) coopérant avec une cheville (37) du mobile de balancier (33).
  5. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le mobile d'ancre (47) comporte une fourchette (48) à deux dents coopérant avec une cheville (53) du mobile de balancier (51).
  6. Mécanisme d'échappement mécanique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les palettes d'entrée (E) et de sortie (S) de l'ancre (32 ; 47) comportent chacune une formation de repos (12, 13, 14 ; 17, 18, 19) jouxtant leur premier plan de repos (11 ; 16),
  7. Mécanisme d'échappement selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le premier plan de repos (11 ; 16) et les formations de repos (12, 13,14 ; 17, 18, 19) des palettes d'entrée (E) et de sortie (S) permettent à l'ancre (32) de passer d'une position d'équilibre sur le premier plan de repos (11 ; 16) à une position d'équilibre sur la formation de repos (12, 13, 14 ; 17,18,19) sous l'action du mobile de balancier (33) entrant en contact avec la fourchette (36) de l'ancre (32) sans libérer le mobile d'échappement permettant ainsi au mobile de balancier (33) d'effectuer un déplacement angulaire de plus de 360° pour chaque alternance.
  8. Mécanisme d'échappement selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chacune des formations de repos des palettes d'entrée et de sortie est concave..
  9. Mécanisme d'échappement selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la formation de repos concave des palettes d'entrée et de sortie sont chacune formée par un second plan de repos (12 ; 17) et un troisième plan de repos (13 ; 18) définissant par leur intersection une ligne de repos (14 ; 19).
  10. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que l'orientation de la formation de repos, respectivement des seconds plans de repos (12, 13) et des troisièmes plans de repos (17, 18) ainsi que leur positionnement par rapport à l'axe de l'ancre (32), font que lorsqu'une dent du mobile d'échappement est en contact avec ces formations de repos, l'ancre (32) tend, sous l'effet du couple du mobile d'échappement, à revenir dans sa position d'équilibre lorsqu'elle en est légèrement déviée.
  11. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que la palette d'entrée (4 ; E) et la palette de sortie (5 ; S) comportent toutes deux un plan d'impulsion (10 ; 15), la formation de repos étant située entre le premier plan de repos (11 ; 16) et le plan d'impulsion (10 ; 15).
  12. Pièce d'horlogerie mécanique comportant un moteur, un rouage de finissage reliant le moteur à un mécanisme d'échappement et un oscillateur, caractérisée par le fait que le mécanisme d'échappement correspond à l'une des revendications précédentes.
  13. Pièce d'horlogerie selon la revendication 12, caractérisée par le fait que l'oscillateur est du type balancier-spiral.
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