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EP3019051A1 - Conveying system having merchandise pusher - Google Patents

Conveying system having merchandise pusher

Info

Publication number
EP3019051A1
EP3019051A1 EP14752253.6A EP14752253A EP3019051A1 EP 3019051 A1 EP3019051 A1 EP 3019051A1 EP 14752253 A EP14752253 A EP 14752253A EP 3019051 A1 EP3019051 A1 EP 3019051A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
conveyor system
rotary damper
spring
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14752253.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3019051B1 (en
Inventor
Alfred Frana
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OECHSLE Display Systeme GmbH
Original Assignee
OECHSLE Display Systeme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE201320006274 external-priority patent/DE202013006274U1/en
Priority claimed from DE201420005242 external-priority patent/DE202014005242U1/en
Application filed by OECHSLE Display Systeme GmbH filed Critical OECHSLE Display Systeme GmbH
Publication of EP3019051A1 publication Critical patent/EP3019051A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3019051B1 publication Critical patent/EP3019051B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/12—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack
    • A47F1/125—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack with an article-pushing device
    • A47F1/126—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack with an article-pushing device the pushing device being urged by spring means

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system for goods with a loaded by means of a drive device in a conveying direction goods slide. From DE 20 2013 101 724 Ul such a conveyor system is known. Here, the drive device is loaded unevenly over its length. This can cause increased wear.
  • the present invention is therefore based on the problem to develop a conveyor system for goods that complicates the simultaneous removal of multiple goods and minimizes the risk of injury.
  • the entire drive device is arranged parallel or in series with a damping and / or deceleration device acting counter to the conveying direction.
  • FIG. 1 rear view of the conveyor system
  • FIG. 6 damping device
  • FIG. 7 front anchor
  • FIG. 8 Isometric rear view of a conveyor system
  • Figure 10 goods slide
  • FIG. 12 guide element.
  • Figures 1 - 4 show a conveyor system (10) for goods.
  • Such conveyor systems (10) are used for example in sales ⁇ markets to showcase products to customers.
  • the individual goods in the conveyor system (10) are arranged in a row, so that the customer can take the first offered goods. Once the goods are removed, the conveyor system (10) promotes the remaining goods to the front, so that the next in the series next product is presented to the customer.
  • the conveyor system (10) is arranged for this example in a rack.
  • the conveying direction (11) can be horizontally, obliquely or vertically oriented in space.
  • the conveyor system (10) shown in FIGS. 1-4 comprises a support and guide rail (20) and a goods slide (30).
  • the support and guide rail (20) is too ⁇ least approximately U-shaped rail, whose upper edge regions (21) are directed inwards.
  • the upward sides of the edge regions (21) form supporting and sliding ⁇ surfaces (22). On these surfaces (22) the presented goods can rest.
  • the goods are then along these support and sliding surfaces (22) in the parallel to the longitudinal direction of the support and guide rail (20) oriented conveying direction (11) in the illustration of Figure 1 to
  • the plane of the support and sliding surfaces (22) together with the support and guide rail (20) defines a guide space (23). In this at least approximately cuboid-shaped space (23) of the goods slide (30) is guided.
  • the goods slide (30) has guide strips (31) which engage the edge regions (21) of the support and guide rail (20).
  • the conveyor system (10) can also without support and
  • Guide rail (20) may be formed.
  • the goods slide (30) comprises a in the conveying direction (11) pointing thrust shield (32), at the rear side (33) has a housing (34) is arranged.
  • the e.g. plate-shaped thrust shield (32) has a constant thickness and is inclined for example by an angle of 2 degrees to a normal plane of the conveying direction (11). This shows the lower
  • Push shield (32) is wider in the embodiment shown as the support and guide rail (20).
  • the height Shear area (37) is 40% larger than its width in these illustrations. The smallest dimensions of the
  • Thrust shields (32) correspond to the cross-sectional dimensions of the valve body (34).
  • the housing (34) can also have an at least approximately cylindrical, an oval cross section, etc. Mixed forms are also conceivable.
  • a receiving recess (43) is formed on the opposite inner wall side (42) of the housing (34).
  • the length of this groove-like receiving recess (43) is for example half the length of the housing (34). In the illustrations of Figures 2, 4 and 5, it is located halfway up the housing (34).
  • a passage slot (44) is formed below the thrust shield (32) in the product pusher (30) below the thrust shield (32) in the product pusher (30).
  • this passage slot (44) lies in the guide space (23) of the support and guide rail (20).
  • the passage slot (44) has a rectangular cross-sectional area. Its width is, for example, 60% of the distance between the edge regions (21) and its height, e.g. 10% of this distance. Above the feedthrough slot (44) are at the bottom of the
  • reinforcing ribs (47) are arranged in the interior (39) of the housing (34) inforcing ribs (47) are arranged. These are located on
  • the conveyor system (10) comprises a drive device (50).
  • a drive device (50) This includes e.g. an elastically deformable element (51) which drives the goods slide (30) in the conveying direction (11).
  • the elastically deformable element (51) is a helical spring (51) of rectangular cross-section, e.g. as a roller spring (51) formed. This is for example in the goods slider (30) and attached to the support and guide rail (20).
  • the coil spring (51) is attached to a front anchor (80).
  • This front anchor (80) is shown in the figure 7 as a single part. It has a U-shaped support frame (81), with which it can e.g. resting on the shelf. Two laterally arranged Abstützbaiken (82) prevent tilting.
  • the front anchor (80) has guide rails (83). By means of these guide rails (83) is the front anchor (80) on the support and
  • front anchor (80) fastens the front anchor (80) to the support and guide rail (20) by means of additional fastening elements.
  • An attachment of the front anchor (80) directly on the shelf is conceivable.
  • the over the support and sliding surfaces (22) protruding portions of the front anchor (80) are wedge-shaped. By means of these wedge surfaces (84, 85), for example, the first goods can be presented increased to the customer.
  • the spiral spring (51) can be inserted into a guide slot (86) of the front anchor (80).
  • This guide slot (86) lies in the illustration of Figure 1 in the guide space (23) of the support and guide rail (20).
  • the spiral spring (51) has at its free end, for example, a breakthrough. Through this breakthrough, the coil spring (51) then by means of a pin in a mounting hole (87) of the front anchor (80) inserted, a screw, etc. or a front anchor side pin can be fastened.
  • the spring sleeve (53) is arranged in the interior (39) of the housing (34).
  • a pin (54) sits the spring sleeve (53), for example. against rotation in the receiving recess (43) of the housing (30).
  • the hub (52) and the pin (54) of the spring sleeve (53) can also be rigidly connected to each other.
  • the spring (51) is led out of the spring sleeve (53) on the side of the spring sleeve (53) facing away from the thrust shield (32).
  • the spiral spring (51) is in the exemplary embodiment on the guide surface portion (45) and is passed through the feedthrough slot (44).
  • the spring sleeve (53) sits on a damping and / or deceleration device (70).
  • the damping device (70) comprises a rotational damper (71), which is filled, for example, with hydraulic fluid, cf. FIG. 6.
  • the hydraulic fluid is, for example, a
  • the rotary damper (71) is inserted in the representation of Figure 3 in the housing (34) such that its mounting flanges (72) in the interior (39) of the housing (34) abut the upper and lower abutment portion (41). They thus prevent a rotation of the rotary damper (71) in the illustration of Figure 3 in the counterclockwise direction.
  • Damper shaft (74) pressed on.
  • the inserted rotary damper (71) can dampen the rotation of its damper shaft (74) when it is rotated in the counterclockwise direction in the illustration of FIG. But it is also conceivable to use a rotary damper (71) which dampens their rotational movement in both directions of rotation of the damper shaft (74).
  • the preassembled unit of the drive device (50) and the damping device (70) is inserted into the housing (34).
  • the rotary damper (71) sits here in the housing projection (38) and the pin (54) of the spring sleeve (53) in the receiving recess (43).
  • Rotary damper (71) points in the direction of
  • Thrust shield (32) The unit may be loose in the housing (34) or be clamped in the interior (39) of the housing (34).
  • the drive device (50) and the damping device (70) are arranged in series.
  • the roles- Spring (51) is led out through the feedthrough slot (44) from the goods slide (30).
  • the housing of the product pusher (30) can now be closed.
  • the goods slide (30) is inserted into the support and guide rail (20) and the front anchor (80) is at the front end (24) of the support and guide rail (20).
  • the roller spring (51) can now be fastened in the front anchor (80).
  • the conveyor system (10) recordable, via a in the region of the front end (24) of the support and guide rail (20) arranged, not shown front stop, against which the goods.
  • the goods slide (30) is pulled backwards.
  • the spring (51) is tensioned. Now the goods can be placed in the area between the thrust shield (32) and the front stop.
  • the goods can in this case rest on the support and sliding surfaces (22) of the support and guide rail (20). But it is also conceivable to place the goods on separate rails, which are arranged parallel to the support and guide rail (20) outside of the product pusher (30).
  • broad goods can be conveyed by means of the conveyor system (10) to the removal position on the front stop (80).
  • the goods arranged on the conveyor system (10) can be additionally covered except for the first goods. This can be prevented that goods are removed, which are not yet in the removal position.
  • the goods slide (30) under the bias of the spring (51), pushes the remaining goods in the conveying direction (11) forward until the next product is in the removal position. This movement is delayed by means of the rotary damper (71).
  • the goods are slow and without impact in the conveying direction (11) shifted. The case elapsed time interval prevents two goods can be un ⁇ indirectly taken consecutively.
  • Rotary damper (91) is evenly loaded. Thus, along the force flow from the front anchor (80) via the drive device (50) and the damping device (70) to the goods slide (30) no stress peaks, which could lead to increased wear.
  • the feed force and the feed rate of the goods slide (30) can be adjustable.
  • the bias of the spring (51) can be adjustable.
  • the goods slide (30) with the drive device (50) and the damping and / or deceleration device (70) combined therewith can be retrofitted to an existing conveyor system (10).
  • an existing goods slide can be exchanged with a few simple steps against the goods slide (30) described above.
  • the conveyor system (10) is also easy to maintain because the assembly and disassembly of all components can be largely done without tools.
  • the conveyor system (10) is for different lengths of
  • Support and guide rail (20) can be used. If a comparison with the original design shorter or longer support and guide rail (20) used, the drive device (50) and / or the damping and / or
  • Delay device (70) are adjusted accordingly.
  • the drive device (50) can also comprise a tension or compression spring (51). This is then e.g. arranged in parallel or in series with a deceleration or damping device (70).
  • the damping or retarding device (70) can operate hydraulically or pneumatically. In a parallel arrangement or in a
  • both the drive device (50) and the damping and / or retarding device (70) in the guide space (23) of the support and guide rail (20) may be arranged.
  • the damping and / or retarding device (70) can also act on the support and guide rail (20).
  • the damper shaft (74) acts, for example, on a toothed wheel which meshes with a toothed rack arranged in the guide space (23). If the goods slide (30) is moved backwards, rolls the gear on the rack.
  • the spring (51) is tensioned. When relaxing the spring (51) the goods slide (30) is pulled forward.
  • the gear is braked by means of the rotary damper and thus brakes the goods slide (30).
  • This embodiment of the damping device can also be combined, for example, with a gravity-controlled drive device.
  • FIGS 8 to 12 show a further conveyor system (10) for goods in views, sections and in parts.
  • the conveyor system (10) can be attached to or on a shelf.
  • the conveyor system (10) comprises a goods slide (30), which is guided in the illustrations of Figures 8 and 9 along a support and guide rail (20). Also, this conveyor system (10) can be formed without a support and guide rail (20).
  • a drive device (50) is the goods slide (30) from a first end position, in which the
  • Conveying system (10) is filled with goods, in a second end position in which all goods are removed from the conveyor system (10) movable.
  • the direction from the first end position to the second end position is referred to below as the conveying direction (11).
  • the goods slide (30), cf. FIG. 10, has a housing (34) whose end face oriented in the conveying direction (11) is delimited by means of a thrust shield (32).
  • Thrust shield (32) is designed, for example, as in the described in connection with the first embodiment.
  • Shear side (93) can also be single or multi-axial curved or arched.
  • the thrust side (93) may be e.g. have a concave or convex thrust surface (37).
  • Push shield (32) is in the illustrations of Figures 8 - 10 laterally and upward over the housing (34) via. However, the thrust shield (32) can also be designed flush with the housing (34). An asymmetric arrangement is also conceivable.
  • the goods slide (30) has also in this embodiment, two parallel to the conveying direction (11) oriented outer guide rails (31).
  • the housing (34), cf. Figures 9 and 10 has an interior space (39), in which the drive device (50) and a guide element (60) are arranged.
  • the drive device (50) and the guide element (60) can also be on an outer side of the
  • Warp slide (30) may be arranged.
  • the drive device (50) also in this embodiment comprises a spiral spring (51), which with a
  • Rotary damper (71) is coupled.
  • the coil spring (51) has a rectangular cross section and is designed as a roller spring.
  • a free end of the coil spring (51) is fastened in the exemplary embodiment to a front anchor (80), which may be e.g. at the in the conveying direction (11) oriented end face of the support and guide rail (20) is arranged. The arrangement of this free end on a shelf is conceivable.
  • the other end of the coil spring (51) is fixed to the rotary damper (71).
  • the coil spring (51) in the exemplary embodiment has a constant spring rate over its stroke.
  • the tensile force is for example 10 Newtons.
  • the tensile force can be between two and e.g. 14 Newton amount. Also higher and / or lower
  • the thickness of the spiral spring (51) is in the embodiment 0.2 millimeters. For example, it has a width of
  • the rotary damper (71), cf. 11, has a part (103) fixed relative to the product pusher (30) and a part (104) rotatable with respect to the stationary part (103).
  • the fixed part (103) comprises a damper housing (73), which is mounted against rotation in the housing (34) of the product pusher (30).
  • the fixed part (103) can also be fixed in or on the goods slide (30). For example, it can be fastened by means of a fastening flange (72).
  • the rotatable part (104) in the exemplary embodiment comprises the damper shaft (74) of the rotary damper (71) and a fastening adapter (76) seated on it.
  • the rotatable part (104) can also be designed without a fastening adapter (76).
  • the fastening adapter (76) can be frictionally connected, for example, with the damper shaft (74), for example, it is pressed onto this.
  • the outer diameter of the rotatable part (104) is for example 26 millimeters. This diameter is greater than or equal to one hundred times the thickness of the coil spring (51). It is also conceivable that the rotatable part (104) has the damper housing (73) and the fixed part (103) comprises the damper shaft (74).
  • the spiral spring (51) at least partially wraps around the lateral surface (77) of the fastening adapter (76).
  • the slide-side end of the coil spring (51) is fixed to the attachment adapter (76) due to the spring tension or attached thereto.
  • the coil spring (51) for example, on the damper shaft (74) attached.
  • the fastening adapter (76) has a guide nose (78) on the side facing away from the damper housing (73). With this he is for example stored in a guide groove (96) of the housing (34).
  • the Spiral ⁇ spring (51) is passed in the embodiment through the feedthrough slot (44) of the product pusher (30) and be ⁇ stirred - at fully unwound coil spring (51) - in a Abhebeline (55) the rotatable part (104)
  • Rotary damper (71) Between the feed-through slot (44) and the take-off line (55), the spiral spring (51) encloses, for example, an angle of 70 degrees with a normal plane to the conveying direction (11).
  • the position of the release line (55) is determined in the Au.00 by a through the passage slot (44) under contact of the thrust plate (32) penetrating straight line, which forms a tangent to the rotatable part (104).
  • the rotary damper (71) has an example constant torque. In the embodiment, this moment
  • the torque is between 0.005 and 0.015 Newton times meters.
  • the circumferential force of the rotary damper (71) is thus 85% of the force of the coil spring (51).
  • the circumferential force of the rotary damper (71) at this point can be between 70% and 98% of the spring force.
  • said ratio refers to the minimum spring force.
  • the guide element (60) is arranged in the section lying in the conveying direction (11). This guide element (60) is arranged parallel to the axis of rotation of the rotatable part (104). It spills over
  • the guide element (60) is a shell-shaped component, which surrounds the rotatable part (104) of the rotary damper (71) and the coil spring (51) in the circumferential direction in regions. For example, it encompasses the rotary damper (71) and the coil spring (51) in a sector of 200 degrees. It has an insertion edge (61) on which, in the illustration of FIG. 9, the spiral spring (51) is guided under the guide element (60) during winding in the winding direction (56). The insertion edge (61) of the guide element (60) encloses an angle of 38 degrees with a normal plane to the conveying direction (11) in the illustration of FIG.
  • the guide element (60) embodied as a separate component in the exemplary embodiment may also be integrated in the housing (34) of the goods slide (30).
  • the guide element (60) is molded into the housing (34) or formed on this.
  • the guide element (60) can also be fixed to the stationary part (103) of the
  • Rotary damper (71) may be arranged or in this
  • the guide element (60) may also be designed like a pin or with rotatable rollers, wherein each of the pin or the
  • Rotation axis of the roller is oriented parallel to the axis of rotation of the rotatable member (104).
  • their bearing journals may e.g. be clipped into the housing (34).
  • the lead edge (61) is the line of contact of those
  • the sector of the rotatable part (104) encompassed by the guide element (60) lies at least at an angle between 40 degrees and 90 degrees with respect to the said normal plane to the conveying direction (11).
  • the insertion edge (61) lies on a radial which encloses the first-mentioned angle with the normal plane.
  • the shell (62) has a substantially constant thickness. This is, for example, five times the thickness of the coil spring (51).
  • the shell (62) has a smooth inner wall (66) which has a low coefficient of friction against spring steel. It is e.g. coaxial to the axis of the rotatable
  • the shell (62) thus has a constant distance from the rotatable part (104). Their radial distance to the rotatable part (104) is less than or equal to seven times the thickness of the coil spring (51).
  • the insertion edge (61) is rounded.
  • the support and guide rail (20) is for example constructed as described in connection with the first embodiment.
  • the guide length of the product pusher (30) in the Support and guide rail is eg greater than or equal to twice the width of the guide strips (31) certain guide width.
  • the guide length can be made shorter. For example, it is then 1.5 times the
  • the front anchor (80) is latched or clamped, for example, in the forward end of the support and guide rail (20) in the conveying direction (11). He may also form or have a front stop for the goods and limit the stroke of the goods slide (30).
  • the spiral spring (51) is fixed to the rotatable part (104) of the rotary damper (71). Together with the attached guide element (60), this unit is inserted into the housing (34) and optionally fixed there.
  • the free end of the coil spring (51) is passed through the passage slot (44). After inserting the goods slide (30) in the support and guide rail (20), the free end of the coil spring (51), for example, on the front anchor (80) fastened. After assembly, the goods slide (30) at the front end of the support and guide rail (20).
  • the coil spring (51) is rolled up on the rotatable part (104) of the rotary damper (71). To insert the goods, the goods slide (30) against the conveying direction (11) along the support and guide rail (20) is moved backwards.
  • the spiral spring (51) is unwound. For example, the unwound spiral spring (51) lies between the goods slide (30) and the front Anchor (80) below the goods.
  • the goods slider (30) After loading the goods, the goods slider (30) is in the rear position, for example.
  • the drive device (50) pushes the goods slide (30) with the push plate (32) against the row of goods inserted into the conveyor system (10).
  • this conveyor system (10) can be covered, for example, except for the first product. Thus, only the first product can be removed from the customer.
  • the winding coil spring (51) rotates the rotatable part (104) of the rotary damper (71).
  • the rotational damper (71) can delay the rolling-up movement of the spiral spring (51).
  • the winding coil spring (51) acts on the rotary damper (71) in the conveying direction (11).
  • the fixed part (103) of the rotary damper (71) moves the goods slide (30) in the conveying direction (11).
  • the goods remaining in the conveyor system (10) are displaced so far in the conveying direction (11) by means of the thrust shield (32) until e.g. a stop blocks the further conveying of the goods. Now the next product is in the picking position.
  • application of the coil spring (51) on the guide element (60) delays the goods slide (30), so that the spiral spring (51) which continues to wind up can be tightened again.
  • the fluctuation range of the speed of the goods slide (30) is reduced.
  • the conveyor system thus achieves a largely uniform conveying movement.
  • the rotary damper (71) with the partially wound spiral spring (51) thus has a largely constant damping behavior along the stroke of the product pusher (30).
  • the ratio between the tensile force of the coil spring (51) and the counteracting circumferential force of the rotary damper (71) is thus at least approximately constant over the stroke of the product pusher (30).
  • the rotary damper (71) and the coil spring (51) experienced the goods during conveying only a slight acceleration.
  • the goods thus have a low mass inertia, so that the counterforce against the resulting feed force is essentially caused by the overcoming of the static friction.
  • the goods are moved in this embodiment after removing a product slowly and without impact in the conveying direction (11).

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

The invention relates to a conveying system for merchandise, said conveying system having a merchandise pusher stressed in a conveying direction by means of a drive device. The entire drive device is arranged in parallel or in series with a damping and/or deceleration device acting counter to the conveying direction. In the present invention, a conveying system is developed that makes it more difficult for more than one item of merchandise to be removed at a time and minimizes the risk of injury.

Description

Fördersystem mit Warenschieber  Conveyor system with goods slide

Beschreibung : Description :

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für Waren mit einem mittels einer Antriebsvorrichtung in eine Förderrichtung belasteten Warenschieber. Aus der DE 20 2013 101 724 Ul ist ein derartiges Fördersystem bekannt. Hierbei wird die Antriebsvorrichtung über ihre Länge ungleichmäßig belastet. Dies kann einen erhöhten Verschleiß bewirken. The invention relates to a conveyor system for goods with a loaded by means of a drive device in a conveying direction goods slide. From DE 20 2013 101 724 Ul such a conveyor system is known. Here, the drive device is loaded unevenly over its length. This can cause increased wear.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Problemstellung zu- gründe, ein Fördersystem für Waren zu entwickeln, das die gleichzeitige Entnahme mehrerer Waren erschwert und die Gefahr einer Verletzung minimiert. The present invention is therefore based on the problem to develop a conveyor system for goods that complicates the simultaneous removal of multiple goods and minimizes the risk of injury.

Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu ist die gesamte Antriebsvorrichtung parallel oder in Reihe mit einer entgegen der Förderrichtung wirkenden Dämfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung angeordnet. This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the entire drive device is arranged parallel or in series with a damping and / or deceleration device acting counter to the conveying direction.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dar- gestellter Ausführungsformen. Further details of the invention emerge from the subclaims and the following description of schematically illustrated embodiments.

BESTÄTIGUNGSKOPIE Figur 1 Isometrische Ansicht eines Fördersystems für Waren; CONFIRMATION COPY Figure 1 isometric view of a conveyor system for goods;

Figur 2 Rückansicht des Fördersystems;  Figure 2 rear view of the conveyor system;

Figur 3 Seitenansicht des Fördersystems mit Figure 3 side view of the conveyor system with

geschnittenem Warenschiebergehäuse ;  cut pusher housing;

Figur 4 Querschnitt des Warenschiebers;  Figure 4 cross section of the product pusher;

Figur 5 Isometrische Ansicht des längsgeschnittenen Figure 5 Isometric view of the longitudinally cut

Gehäuses ;  Housing;

Figur 6 Dämpfungsvorrichtung;  FIG. 6 damping device;

Figur 7 Frontanker; FIG. 7 front anchor;

Figur 8 Isometrische Rückansicht eines Fördersystems FIG. 8 Isometric rear view of a conveyor system

für Waren;  for goods;

Figur 9 Teillängsschnitt aus Figur 8;  Figure 9 partial longitudinal section of Figure 8;

Figur 10 Warenschieber ; Figure 10 goods slide;

Figur 11 Rotationsdämpfer; Figure 11 rotational damper;

Figur 12 Leitelement . FIG. 12 guide element.

Die Figuren 1 - 4 zeigen ein Fördersystem (10) für Waren. Derartige Fördersysteme (10) werden beispielsweise in Verkaufs¬ märkten eingesetzt, um Waren für Kunden zu präsentieren. Figures 1 - 4 show a conveyor system (10) for goods. Such conveyor systems (10) are used for example in sales ¬ markets to showcase products to customers.

Hierfür sind die einzelnen Waren im Fördersystem (10) in einer Reihe angeordnet, sodass der Kunde die jeweils erste dargebotene Ware entnehmen kann. Sobald die Ware entnommen ist, fördert das Fördersystem (10) die restlichen Waren nach vorne, so dass die in der Reihe nächstfolgende Ware dem Kunden dargeboten wird. For this purpose, the individual goods in the conveyor system (10) are arranged in a row, so that the customer can take the first offered goods. Once the goods are removed, the conveyor system (10) promotes the remaining goods to the front, so that the next in the series next product is presented to the customer.

Das Fördersystem (10) ist hierfür z.B. in einem Regal angeordnet. Die Förderrichtung (11) kann im Raum waagerecht, schräg oder senkrecht orientiert sein. Das in den Figuren 1 - 4 dargestellte Fördersystem (10) um- fasst eine Trag- und Führungsschiene (20) und einen Warenschieber (30) . Die Trag- und Führungsschiene (20) ist eine zu¬ mindest annähernd U-förmige Schiene, deren obere Rand- bereiche (21) nach innen gerichtet sind. Die nach oben gerichtete Seiten der Randbereiche (21) bilden Trag- und Gleit¬ flächen (22) . Auf diesen Flächen (22) kann die dargebotene Ware aufliegen. Beim Fördern der Waren werden die Waren dann entlang dieser Trag- und Gleitflächen (22) in der parallel zur Längsrichtung der Trag- und Führungsschiene (20) orientierten Förderrichtung (11) in der Darstellung der Figur 1 zum The conveyor system (10) is arranged for this example in a rack. The conveying direction (11) can be horizontally, obliquely or vertically oriented in space. The conveyor system (10) shown in FIGS. 1-4 comprises a support and guide rail (20) and a goods slide (30). The support and guide rail (20) is too ¬ least approximately U-shaped rail, whose upper edge regions (21) are directed inwards. The upward sides of the edge regions (21) form supporting and sliding ¬ surfaces (22). On these surfaces (22) the presented goods can rest. When conveying the goods, the goods are then along these support and sliding surfaces (22) in the parallel to the longitudinal direction of the support and guide rail (20) oriented conveying direction (11) in the illustration of Figure 1 to

vorderen Ende (12) des Fördersystems (10) hin verschoben. moved front end (12) of the conveyor system (10) out.

Die Ebene der Trag- und Gleitflächen (22) begrenzt zusammen mit der Trag- und Führungsschiene (20) einen Führungsraum (23). In diesem zumindest annähernd quaderförmig ausgebildeten Raum (23) ist der Warenschieber (30) geführt. Der Warenschieber (30) hat hierfür Führungsleisten (31), die die Randbereiche (21) der Trag- und Führungsschiene (20) unter- greifen. Das Fördersystem (10) kann auch ohne Trag- und The plane of the support and sliding surfaces (22) together with the support and guide rail (20) defines a guide space (23). In this at least approximately cuboid-shaped space (23) of the goods slide (30) is guided. For this purpose, the goods slide (30) has guide strips (31) which engage the edge regions (21) of the support and guide rail (20). The conveyor system (10) can also without support and

Führungsschiene (20) ausgebildet sein. Guide rail (20) may be formed.

Der Warenschieber (30) umfasst ein in die Förderrichtung (11) zeigendes Schubschild (32), an dessen Rückseite (33) ein Ge- häuse (34) angeordnet ist. Das z.B. plattenförmig ausgebildete Schubschild (32) hat eine konstante Dicke und ist beispielsweise um einen Winkel von 2 Grad zu einer Normalenebene der Förderrichtung (11) geneigt. Hierbei zeigt das untere The goods slide (30) comprises a in the conveying direction (11) pointing thrust shield (32), at the rear side (33) has a housing (34) is arranged. The e.g. plate-shaped thrust shield (32) has a constant thickness and is inclined for example by an angle of 2 degrees to a normal plane of the conveying direction (11). This shows the lower

Ende (35) des Schubschilds (32) weiter in die Förder- richtung (11) als das obere Ende (36). End (35) of the thrust shield (32) farther in the conveying direction (11) than the upper end (36).

Die den Waren zugewandte Schubfläche (37) des The goods facing thrust surface (37) of the

Schubschilds (32) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel um breiter als die Trag- und Führungsschiene (20) . Die Höhe Schubfläche (37) ist in diesen Darstellungen um 40 % größer als ihre Breite. Die kleinsten Abmessungen des Push shield (32) is wider in the embodiment shown as the support and guide rail (20). The height Shear area (37) is 40% larger than its width in these illustrations. The smallest dimensions of the

Schubschilds (32) entsprechen den Querschnittsabmessungen des Schiebergehäuses (34). Thrust shields (32) correspond to the cross-sectional dimensions of the valve body (34).

An der der Schubfläche (37) abgewandten Seite ist an das At the thrust surface (37) facing away from the

Schubschild (32) das Gehäuse (34) angeformt. Dieses ist zumindest annähernd quaderförmig aufgebaut und hat einen seitlichen Ansatz (38) . In der in der Figur 2 dargestellten Rück- ansieht ist dieser Ansatz (38) auf der rechten Seite angeordnet. Oberhalb und unterhalb dieses Aufnahmeansat zes (38) ist im Innenraum (39) des Gehäuses ein Anlageabschnitt (41) angeordnet. Das Gehäuse (34) kann auch einen zumindest annähernd zylindrischen, einen ovalen Querschnitt etc. auf- weisen. Auch Mischformen sind denkbar. Shear (32) the housing (34) integrally formed. This is at least approximately cuboid and has a lateral projection (38). In the rear view shown in FIG. 2, this projection (38) is arranged on the right-hand side. Above and below this Aufnahmeanats zes (38) in the interior (39) of the housing, a contact portion (41) is arranged. The housing (34) can also have an at least approximately cylindrical, an oval cross section, etc. Mixed forms are also conceivable.

Auf der gegenüberliegenden Innenwandseite (42) des Gehäuses (34), vgl. Figur 5, ist eine Aufnahmeeinsenkung (43) ausgebildet. Die Länge dieser nutartig ausgebildeten Aufnahme- einsenkung (43) beträgt beispielsweise die Hälfte der Länge des Gehäuses (34). In den Darstellungen der Figuren 2, 4 und 5 ist sie auf halber Höhe des Gehäuses (34) angeordnet. On the opposite inner wall side (42) of the housing (34), cf. Figure 5, a receiving recess (43) is formed. The length of this groove-like receiving recess (43) is for example half the length of the housing (34). In the illustrations of Figures 2, 4 and 5, it is located halfway up the housing (34).

Unterhalb des Schubschilds (32) ist im Warenschieber (30) ein Durchführschlitz (44) ausgebildet. Bei einem in die Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzten Warenschieber (30) liegt dieser Durchführschlitz (44) im Führungsraum (23) der Trag- und Führungsschiene (20). Der Durchführschlitz (44) hat eine rechteckige Querschnittsfläche. Seine Breite beträgt bei- spielsweise 60 % des Abstandes zwischen den Randbereichen (21) und seine Höhe z.B. 10 % dieses Abstands. Oberhalb des Durchführschlitzes (44) sind an der Unterseite des Below the thrust shield (32) in the product pusher (30) has a passage slot (44) is formed. In a goods slide (30) inserted into the support and guide rail (20), this passage slot (44) lies in the guide space (23) of the support and guide rail (20). The passage slot (44) has a rectangular cross-sectional area. Its width is, for example, 60% of the distance between the edge regions (21) and its height, e.g. 10% of this distance. Above the feedthrough slot (44) are at the bottom of the

Schubschilds (32) Führungsflächenabschnitte (45, 46) ausgebildet. Diese umfassen in den dargestellten Ausführungsbei- spielen einen an den Durchführschlitz (44) angrenzenden waagerechten Führungsflächenabschnitt (45) und einen an diesen angrenzenden, zum Innenraum (39) des Gehäuses (34) hin Thrust shield (32) guide surface portions (45, 46) formed. These include in the illustrated embodiment play a to the passage slot (44) adjacent horizontal guide surface portion (45) and adjacent thereto, to the interior (39) of the housing (34)

orientierten Abschnitt (46), der z.B. um einen Winkel oriented portion (46), e.g. at an angle

von 30 Grad zu erstgenannten Abschnitt (45) geneigt ist. is tilted from 30 degrees to the former section (45).

Im Innenraum (39) des Gehäuses (34) sind Verstärkungsrippen (47) angeordnet. Diese befinden sich am In the interior (39) of the housing (34) reinforcing ribs (47) are arranged. These are located on

Schubschild (32) sowie an den Seitenwänden (42, 48). Die schmalen Rippen (47) führen zu geringen Reibwiderständen für im Gehäuse (34) bewegte Bauteile. Shovel (32) and on the side walls (42, 48). The narrow ribs (47) lead to low frictional resistance for moving in the housing (34) components.

Das Fördersystem (10) umfasst eine Antriebsvorrichtung (50). Diese umfasst z.B. ein elastisch verformbares Element (51), das den Warenschieber (30) in der Förderrichtung (11) antreibt. Im Ausführungsbeispiel ist das elastisch verformbare Element (51) als Spiralfeder (51) mit rechteckigem Querschnitt, z.B. als Rollenfeder (51), ausgebildet. Diese ist beispielsweise im Warenschieber (30) und an der Trag- und Führungsschiene (20) befestigt. The conveyor system (10) comprises a drive device (50). This includes e.g. an elastically deformable element (51) which drives the goods slide (30) in the conveying direction (11). In the embodiment, the elastically deformable element (51) is a helical spring (51) of rectangular cross-section, e.g. as a roller spring (51) formed. This is for example in the goods slider (30) and attached to the support and guide rail (20).

An der Trag- und Führungsschiene (20) ist die Spiralfeder (51) an einem Frontanker (80) befestigt. Dieser Frontanker (80) ist in der Figur 7 als Einzelteil dargestellt. Er hat einen u- förmig ausgebildeten Tragrahmen (81), mit dem er z.B. auf dem Regal aufliegt. Zwei seitlich angeordnete Abstützbaiken (82) verhindern ein Verkippen. Im mittleren Bereich hat der Frontanker (80) Führungsleisten (83). Mittels dieser Führungsleisten (83) ist der Frontanker (80) an der Trag- und On the support and guide rail (20), the coil spring (51) is attached to a front anchor (80). This front anchor (80) is shown in the figure 7 as a single part. It has a U-shaped support frame (81), with which it can e.g. resting on the shelf. Two laterally arranged Abstützbaiken (82) prevent tilting. In the middle area, the front anchor (80) has guide rails (83). By means of these guide rails (83) is the front anchor (80) on the support and

Führungsschiene (20) z.B. kraftschlüssig befestigt, vgl. Guide rail (20) e.g. firmly attached, cf.

Figur 1. Es ist auch denkbar, den Frontanker (80) mittels zusätzlicher Befestigungselemente an der Trag- und Führungsschiene (20) zu befestigen. Auch eine Befestigung des Frontankers (80) direkt am Regal ist denkbar. Die über die Trag- und Gleitflächen (22) herausstehenden Abschnitte des Frontankers (80) sind keilförmig ausgebildet. Mittels dieser Keilflächen (84, 85) kann beispielsweise die erste Ware erhöht dem Kunden dargeboten werden. It is also conceivable to fasten the front anchor (80) to the support and guide rail (20) by means of additional fastening elements. An attachment of the front anchor (80) directly on the shelf is conceivable. The over the support and sliding surfaces (22) protruding portions of the front anchor (80) are wedge-shaped. By means of these wedge surfaces (84, 85), for example, the first goods can be presented increased to the customer.

Die Spiralfeder (51) ist in einen Führungsschlitz (86) des Frontankers (80) einschiebbar. Dieser Führungsschlitz (86) liegt in der Darstellung der Figur 1 im Führungsraum (23) der Trag- und Führungsschiene (20). Die Spiralfeder (51) hat an ihrem freien Ende beispielsweise einen Durchbruch. Durch diesen Durchbruch hindurch ist die Spiralfeder (51) dann mittels eines in eine Befestigungsbohrung (87) des Frontankers (80) eingesetzten Stiftes, einer Schraube, etc. oder eines frontankerseitigen Zapfens befestigbar. The spiral spring (51) can be inserted into a guide slot (86) of the front anchor (80). This guide slot (86) lies in the illustration of Figure 1 in the guide space (23) of the support and guide rail (20). The spiral spring (51) has at its free end, for example, a breakthrough. Through this breakthrough, the coil spring (51) then by means of a pin in a mounting hole (87) of the front anchor (80) inserted, a screw, etc. or a front anchor side pin can be fastened.

Im Warenschieber (80) ist die als Zugfeder ausgebildete In the product pusher (80) is designed as a tension spring

Spiralfeder (51) an der drehbaren Nabe (52) einer Federhülse (53) z.B. kraftschlüssig befestigt. Die Federhülse (53) ist im Innenraum (39) des Gehäuses (34) angeordnet. Mittels eines Zapfens (54) sitzt die Federhülse (53) z.B. verdrehsicher in der Aufnahmeeinsenkung (43) des Gehäuses (30). Die Nabe (52) und der Zapfen (54) der Federhülse (53) können auch starr miteinander verbunden sein. Die Feder (51) ist in der Darstellung der Figur 3 an der dem Schubschild (32) abgewandten Seite der Federhülse (53) aus dieser herausgeführt. Die Spiralfeder (51) liegt im Ausführungsbeispiel am Führungsflächenabschnitt (45) an und ist durch den Durchführungsschlitz (44) hindurchgeführt. Helical spring (51) on the rotatable hub (52) of a spring sleeve (53), e.g. firmly attached. The spring sleeve (53) is arranged in the interior (39) of the housing (34). By means of a pin (54) sits the spring sleeve (53), for example. against rotation in the receiving recess (43) of the housing (30). The hub (52) and the pin (54) of the spring sleeve (53) can also be rigidly connected to each other. In the illustration of FIG. 3, the spring (51) is led out of the spring sleeve (53) on the side of the spring sleeve (53) facing away from the thrust shield (32). The spiral spring (51) is in the exemplary embodiment on the guide surface portion (45) and is passed through the feedthrough slot (44).

Die Federhülse (53) sitzt auf einer Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) . Im Ausführungsbeispiel umfasst die Dämpfungsvorrichtung (70) einen Rotationsdämpfer (71), der beispielsweise mit hydraulischem Fluid befüllt ist, vgl. Figur 6. Das hydraulische Fluid ist beispielsweise ein The spring sleeve (53) sits on a damping and / or deceleration device (70). In the exemplary embodiment, the damping device (70) comprises a rotational damper (71), which is filled, for example, with hydraulic fluid, cf. FIG. 6. The hydraulic fluid is, for example, a

Silikonöl. Der Rotationsdämpfer (71) ist in der Darstellung der Figur 3 in das Gehäuse (34) derart eingesetzt, dass seine Befestigungsflansche (72) im Innenraum (39) des Gehäuses (34) am oberen und unteren Anlageabschnitt (41) anliegen. Sie verhindern so ein Verdrehen des Rotationsdämpfers (71) in der Darstellung der Figur 3 entgegen dem Uhrzeigersinn. Silicone oil. The rotary damper (71) is inserted in the representation of Figure 3 in the housing (34) such that its mounting flanges (72) in the interior (39) of the housing (34) abut the upper and lower abutment portion (41). They thus prevent a rotation of the rotary damper (71) in the illustration of Figure 3 in the counterclockwise direction.

Gegebenenfalls kann - bei einem Gehäuse (34) mit abnehmbarer Seitenwand - der Rotationsdämpfer (71) mittels zweier Optionally, in a housing (34) with a removable side wall - the rotary damper (71) by means of two

Schrauben an den Befestigungsabschnitten (41) des Gehäuses (34) befestigt werden. Die zentrale, aus dem Dämpfergehäuse (73) herausstehende Dämpferwelle (74) ragt in die Federhülse (53). Die Dämpferwelle (47) ist mit der Nabe (52) der Federhülse (53) kraft-, form- und/oder stoffschlüssig ver- bunden. Im Ausführungsbeispiel ist die Nabe (52) auf die Screws to the mounting portions (41) of the housing (34) are attached. The central, from the damper housing (73) protruding damper shaft (74) protrudes into the spring sleeve (53). The damper shaft (47) is positively, positively and / or materially connected to the hub (52) of the spring sleeve (53). In the embodiment, the hub (52) on the

Dämpferwelle (74) aufgepresst. Der eingesetzte Rotationsdämpfer (71) kann die Drehung seiner Dämpferwelle (74) dämpfen, wenn diese in der Darstellung der Figur 3 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Es ist aber auch denkbar, einen Rotationsdämpfer (71) einzusetzen, der in beide Drehrichtungen der Dämpferwelle (74) deren Rotationsbewegung dämpft . Damper shaft (74) pressed on. The inserted rotary damper (71) can dampen the rotation of its damper shaft (74) when it is rotated in the counterclockwise direction in the illustration of FIG. But it is also conceivable to use a rotary damper (71) which dampens their rotational movement in both directions of rotation of the damper shaft (74).

Bei der Montage des Fördersystems (10) wird beispielsweise die vormontierte Einheit aus der Antriebsvorrichtung (50) und der Dämpfungsvorrichtung (70) in das Gehäuse (34) eingesetzt. Der Rotationsdämpfer (71) sitzt hierbei im Gehäuseansatz (38) und der Zapfen (54) der Federhülse (53) in der Aufnahmeeinsenkung (43). Der untere Befestigungsflansch (72) des When mounting the conveyor system (10), for example, the preassembled unit of the drive device (50) and the damping device (70) is inserted into the housing (34). The rotary damper (71) sits here in the housing projection (38) and the pin (54) of the spring sleeve (53) in the receiving recess (43). The lower mounting flange (72) of

Rotationsdämpfers (71) zeigt in die Richtung des Rotary damper (71) points in the direction of

Schubschilds (32). Die Einheit kann lose im Gehäuse (34) sitzen oder in den Innenraum (39) des Gehäuses (34) eingeklemmt sein. Die Antriebsvorrichtung (50) und die Dämpfungsvorrichtung (70) sind hierbei in Reihe angeordnet. Die Rollen- feder (51) wird durch den Durchführungsschlitz (44) hindurch aus dem Warenschieber (30) herausgeführt. Gegebenenfalls kann das Gehäuse des Warenschiebers (30) nun verschlossen werden. Der Warenschieber (30) wird in die Trag- und Führungs- schiene (20) eingesetzt und der Frontanker (80) wird am vorderen Ende (24) der Trag- und Führungsschiene (20) Thrust shield (32). The unit may be loose in the housing (34) or be clamped in the interior (39) of the housing (34). The drive device (50) and the damping device (70) are arranged in series. The roles- Spring (51) is led out through the feedthrough slot (44) from the goods slide (30). Optionally, the housing of the product pusher (30) can now be closed. The goods slide (30) is inserted into the support and guide rail (20) and the front anchor (80) is at the front end (24) of the support and guide rail (20).

montiert. Das freie Ende der Rollenfeder (51) kann nun im Frontanker (80) befestigt werden. Nach dem Einbau in ein Regal verfügt das Fördersystem (10) bespielsweise über einen im Bereich des vorderen Endes (24) der Trag- und Führungsschiene (20) angeordneten, hier nicht dargestellten Frontanschlag, an dem die Waren anliegen. Um die Waren einzusetzen, wird der Warenschieber (30) nach hinten ge- zogen. Die Feder (51) wird gespannt. Nun können die Waren in den Bereich zwischen dem Schubschild (32) und dem Frontanschlag plaziert werden. Die Waren können hierbei auf den Trag- und Gleitflächen (22) der Trag- und Führungsschiene (20) aufliegen. Es ist aber auch denkbar, die Waren auf separate Schienen aufzulegen, die parallel zur Trag- und Führungsschiene (20) außerhalb des Warenschiebers (30) angeordnet sind. Hiermit können beispielsweise breite Waren mittels des Fördersystems (10) zur Entnahmeposition am Frontanschlag (80) gefördert werden. Gegebenenfalls können die auf dem Förder- System (10) angeordneten Waren bis auf die erste Ware zusätzlich abgedeckt sein. Hiermit kann verhindert werden, dass Waren entnommen werden, die noch nicht in der Entnahmeposition stehen . Sobald eine Ware entnommen ist, schiebt der Warenschieber (30) unter der Vorspannung der Feder (51) die verbliebenen Waren in der Förderrichtung (11) nach vorne, bis die nächste Ware in der Entnahmeposition liegt. Diese Bewegung wird mittels des Rotationsdämpfers (71) verzögert. Die Waren werden langsam und schlagfrei in der Förderrichtung (11) verschoben. Das hierbei verstreichende Zeitintervall verhindert, dass zwei Waren un¬ mittelbar hintereinander entnommen werden können. Ist eine Ware einmal entnommen, kann sie vom Kunden nicht wieder in das Fördersystem (10) eingesetzt werden, da nach der Entnahme bereits die nächste Ware in die Förderrichtung (11) gefördert wird oder sich in der Entnahmeposition befindet. Aufgrund der langsamen Fördergeschwindigkeit besteht keine Verletzungsgefahr des Kunden. assembled. The free end of the roller spring (51) can now be fastened in the front anchor (80). After installation on a shelf, the conveyor system (10) recordable, via a in the region of the front end (24) of the support and guide rail (20) arranged, not shown front stop, against which the goods. To insert the goods, the goods slide (30) is pulled backwards. The spring (51) is tensioned. Now the goods can be placed in the area between the thrust shield (32) and the front stop. The goods can in this case rest on the support and sliding surfaces (22) of the support and guide rail (20). But it is also conceivable to place the goods on separate rails, which are arranged parallel to the support and guide rail (20) outside of the product pusher (30). Hereby, for example, broad goods can be conveyed by means of the conveyor system (10) to the removal position on the front stop (80). If appropriate, the goods arranged on the conveyor system (10) can be additionally covered except for the first goods. This can be prevented that goods are removed, which are not yet in the removal position. As soon as a product has been removed, the goods slide (30), under the bias of the spring (51), pushes the remaining goods in the conveying direction (11) forward until the next product is in the removal position. This movement is delayed by means of the rotary damper (71). The goods are slow and without impact in the conveying direction (11) shifted. The case elapsed time interval prevents two goods can be un ¬ indirectly taken consecutively. Once a product has been removed, it can not be reused by the customer in the conveyor system (10), since after removal, the next product is already conveyed in the conveying direction (11) or is in the removal position. Due to the slow conveying speed, there is no danger of injury to the customer.

Während des Betriebs wird die Feder (51) entlang ihrer During operation, the spring (51) along its

gesamten Länge gleichmäßig auf Zug beansprucht. Auch der entire length evenly loaded on train. Also the

Rotationsdämpfer (91) ist gleichmäßig belastet. Somit entstehen entlang des Kraftflusses vom Frontanker (80) über die Antriebsvorrichtung (50) und die Dämpfungsvorrichtung (70) zum Warenschieber (30) keine Spannungsspitzen, die zu einem erhöhten Verschleiß führen könnten. Rotary damper (91) is evenly loaded. Thus, along the force flow from the front anchor (80) via the drive device (50) and the damping device (70) to the goods slide (30) no stress peaks, which could lead to increased wear.

Die Vorschubkraft und die Vorschubgeschwindigkeit des Waren- Schiebers (30) können einstellbar sein. So kann beispielsweise die Vorspannung der Feder (51) einstellbar sein. Auch die Dämpfungsvorrichtung (70) kann beispielsweise mittels Verstellung der Dämpfungsdrossel einstellbar sein. Auch ist es denkbar, die Steifigkeit der Feder (51) z.B. abhängig von der Masse der Ware und ihrer Haftreibung zur Auflagefläche auszuwählen. Auch kann z.B. die Viskosität des Fluids und/oder der Drosselquerschnitt der Dämpfungsvorrichtung (70) warenspezifisch in Abhängigkeit der gewünschten Verzögerung beim Warenvorschub ausgewählt werden. Hierzu kann dann z.B. eine waren- spezifische Kombination zwischen Antriebsvorrichtung (50) und Dämpfungsvorrichtung (70) in das Gehäuse (34) eingesetzt werden . Der Warenschieber (30) mit der Antriebsvorrichtung (50) und der hiermit kombinierten Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) ist an ein bestehendes Fördersystem (10) nach- rüstbar. So kann ein bestehender Warenschieber mit wenigen Handgriffen gegen den oben beschriebenen Warenschieber (30) ausgetauscht werden. Das Fördersystem (10) ist zudem wartungsfreundlich, da die Montage und Demontage aller Komponenten weitgehend werkzeuglos erfolgen kann. Das Fördersystem (10) ist für unterschiedliche Längen derThe feed force and the feed rate of the goods slide (30) can be adjustable. For example, the bias of the spring (51) can be adjustable. The damping device (70), for example, be adjustable by means of adjustment of the damping throttle. It is also conceivable to select the stiffness of the spring (51), for example, depending on the mass of the goods and their static friction to the bearing surface. Also, for example, the viscosity of the fluid and / or the throttle cross-section of the damping device (70) can be selected depending on the desired delay in the goods feed. For this purpose, for example, a goods-specific combination between drive device (50) and damping device (70) can be inserted into the housing (34). The goods slide (30) with the drive device (50) and the damping and / or deceleration device (70) combined therewith can be retrofitted to an existing conveyor system (10). Thus, an existing goods slide can be exchanged with a few simple steps against the goods slide (30) described above. The conveyor system (10) is also easy to maintain because the assembly and disassembly of all components can be largely done without tools. The conveyor system (10) is for different lengths of

Trag- und Führungsschiene (20) einsetzbar. Wird eine gegenüber der ursprünglichen Auslegung kürzere oder eine längere Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzt, kann die Antriebsvorrichtung (50) und/oder die Dämpfungs- und/oder Support and guide rail (20) can be used. If a comparison with the original design shorter or longer support and guide rail (20) used, the drive device (50) and / or the damping and / or

Verzögerungsvorrichtung (70) entsprechend angepasst werden. Delay device (70) are adjusted accordingly.

Die Antriebsvorrichtung (50) kann auch eine Zug- oder Druckfeder (51) umfassen. Diese ist dann z.B. parallel oder in Reihe mit einer Verzögerungs- oder einer Dämpfungsvor- richtung (70) angeordnet. Die Dämpfungs- oder Verzögerungsvorrichtung (70) kann hierbei hydraulisch oder pneumatisch arbeiten. Bei einer parallelen Anordnung oder bei einer The drive device (50) can also comprise a tension or compression spring (51). This is then e.g. arranged in parallel or in series with a deceleration or damping device (70). The damping or retarding device (70) can operate hydraulically or pneumatically. In a parallel arrangement or in a

Reihenanordnung kann sowohl die Antriebsvorrichtung (50) als auch die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) im Führungsraum (23) der Trag- und Führungsschiene (20) angeordnet sein. Row arrangement, both the drive device (50) and the damping and / or retarding device (70) in the guide space (23) of the support and guide rail (20) may be arranged.

Die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) kann auch auf die Trag- und Führungsschiene (20) wirken. Bei einer der- artigen Ausführung besteht beispielsweise keine Verbindung zwischen der Dämpferwelle (74) und der Nabe (52) der Federhülse (53). Die Dämpferwelle (74) wirkt z.B. auf ein Zahnrad, das mit einer im Führungsraum (23) angeordneten Zahnstange kämmt. Wird der Warenschieber (30) nach hinten verschoben, wälzt das Zahnrad auf der Zahnstange ab. Die Feder (51) wird gespannt. Beim Entspannen der Feder (51) wird der Warenschieber (30) nach vorne gezogen. Das Zahnrad wird mittels des Rotationsdämpfers gebremst und bremst damit den Waren- Schieber (30) ab. Diese Ausführung der Dämpfungsvorrichtung ist beispielsweise auch mit einer schwerkraftgesteuerten Antriebsvorrichtung kombinierbar. The damping and / or retarding device (70) can also act on the support and guide rail (20). In such a design, for example, there is no connection between the damper shaft (74) and the hub (52) of the spring sleeve (53). The damper shaft (74) acts, for example, on a toothed wheel which meshes with a toothed rack arranged in the guide space (23). If the goods slide (30) is moved backwards, rolls the gear on the rack. The spring (51) is tensioned. When relaxing the spring (51) the goods slide (30) is pulled forward. The gear is braked by means of the rotary damper and thus brakes the goods slide (30). This embodiment of the damping device can also be combined, for example, with a gravity-controlled drive device.

Die Figuren 8 bis 12 zeigen ein weiteres Fördersystem (10) für Waren in Ansichten, Schnitten und in Einzelteilen. Der Aufbau, die Anordnung und die Funktion dieses Fördersystems (10) entsprechen beispielsweise weitgehend dem Aufbau, der Anordnung und der Funktion des in den Figuren 1 - 7 dargestellten Figures 8 to 12 show a further conveyor system (10) for goods in views, sections and in parts. The construction, the arrangement and the function of this conveyor system (10), for example, largely correspond to the structure, the arrangement and the function of the illustrated in Figures 1-7

Fördersystems (10). Auch mit diesem Fördersystem (10) wird die jeweils zu entnehmende Ware dem Kunden an der gleichen Conveyor system (10). Also with this conveyor system (10) the goods to be removed in each case the customer at the same

Position präsentiert. Hierfür kann das Fördersystem (10) an oder in einem Regal befestigt sein.  Position presented. For this purpose, the conveyor system (10) can be attached to or on a shelf.

Das Fördersystem (10) umfasst einen Warenschieber (30), der in den Darstellungen der Figuren 8 und 9 entlang einer Trag- und Führungsschiene (20) geführt ist. Auch dieses Fördersystem (10) kann ohne eine Trag- und Führungsschiene (20) ausgebildet sein. Mittels einer Antriebsvorrichtung (50) ist der Warenschieber (30) von einer ersten Endlage, in der das The conveyor system (10) comprises a goods slide (30), which is guided in the illustrations of Figures 8 and 9 along a support and guide rail (20). Also, this conveyor system (10) can be formed without a support and guide rail (20). By means of a drive device (50) is the goods slide (30) from a first end position, in which the

Fördersystem (10) mit Waren befüllt ist, in eine zweite Endlage, in der sämtliche Waren aus dem Fördersystem (10) entnommen sind, verfahrbar. Die Richtung von der ersten Endlage in die zweite Endlage wird im Folgenden als Förderrichtung (11) bezeichnet. Conveying system (10) is filled with goods, in a second end position in which all goods are removed from the conveyor system (10) movable. The direction from the first end position to the second end position is referred to below as the conveying direction (11).

Der Warenschieber (30), vgl. Figur 10, hat ein Gehäuse (34), dessen in die Förderrichtung (11) orientierte Stirnseite mittels eines Schubschilds (32) begrenzt ist. Das The goods slide (30), cf. FIG. 10, has a housing (34) whose end face oriented in the conveying direction (11) is delimited by means of a thrust shield (32). The

Schubschild (32) ist beispielsweise so ausgebildet wie im Zu- sammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Das Schubschild (32) und/oder die der Ware zugewandte Thrust shield (32) is designed, for example, as in the described in connection with the first embodiment. The thrust shield (32) and / or the goods facing

Schubseite (93) können auch ein- oder mehrachsig gebogen oder gewölbt ausgebildet sein. Die Schubseite (93) kann z.B. eine konkave oder konvexe Schubfläche (37) aufweisen. Das Shear side (93) can also be single or multi-axial curved or arched. The thrust side (93) may be e.g. have a concave or convex thrust surface (37). The

Schubschild (32) steht in den Darstellungen der Figuren 8 - 10 seitlich und nach oben hin über das Gehäuse (34) über. Das Schubschild (32) kann jedoch auch bündig zum Gehäuse (34) ausgeführt sein. Auch eine asymmetrische Anordnung ist denkbar. Der Warenschieber (30) hat auch in diesem Ausführungsbeispiel zwei parallel zur Förderrichtung (11) orientierte außenliegende Führungsleisten (31).  Push shield (32) is in the illustrations of Figures 8 - 10 laterally and upward over the housing (34) via. However, the thrust shield (32) can also be designed flush with the housing (34). An asymmetric arrangement is also conceivable. The goods slide (30) has also in this embodiment, two parallel to the conveying direction (11) oriented outer guide rails (31).

Das Gehäuse (34), vgl. die Figuren 9 und 10, hat einen Innen- räum (39), in dem die Antriebsvorrichtung (50) und ein Leitelement (60) angeordnet sind. Die Antriebsvorrichtung (50) und das Leitelement (60) können auch an einer Außenseite des The housing (34), cf. Figures 9 and 10, has an interior space (39), in which the drive device (50) and a guide element (60) are arranged. The drive device (50) and the guide element (60) can also be on an outer side of the

Warenschiebers (30) angeordnet sein. Die Antriebsvorrichtung (50) umfasst auch in diesem Ausführungsbeispiel eine Spiralfeder (51), die mit einem Warp slide (30) may be arranged. The drive device (50) also in this embodiment comprises a spiral spring (51), which with a

Rotationsdämpfer (71) gekoppelt ist. Die Spiralfeder (51) hat einen rechteckigen Querschnitt und ist als Rollenfeder ausgebildet. Ein freies Ende der Spiralfeder (51) ist im Aus- führungsbeispiel an einem Frontanker (80) befestigt, der z.B. an der in der Förderrichtung (11) orientierten Stirnseite der Trag- und Führungsschiene (20) angeordnet ist. Auch die Anordnung dieses freien Endes an einem Regal ist denkbar. Das andere Ende der Spiralfeder (51) ist am Rotationsdämpfer (71) fixiert. Die Spiralfeder (51) hat im Ausführungsbeispiel eine über ihren Hub konstante Federrate. Die Zugkraft beträgt beispielsweise 10 Newton. Die Zugkraft kann zwischen zwei und z.B. 14 Newton betragen. Auch höhere und/oder niedrigere Rotary damper (71) is coupled. The coil spring (51) has a rectangular cross section and is designed as a roller spring. A free end of the coil spring (51) is fastened in the exemplary embodiment to a front anchor (80), which may be e.g. at the in the conveying direction (11) oriented end face of the support and guide rail (20) is arranged. The arrangement of this free end on a shelf is conceivable. The other end of the coil spring (51) is fixed to the rotary damper (71). The coil spring (51) in the exemplary embodiment has a constant spring rate over its stroke. The tensile force is for example 10 Newtons. The tensile force can be between two and e.g. 14 Newton amount. Also higher and / or lower

Kräfte sind denkbar. Es ist aber auch denkbar, eine Spralfeder (51) mit einer progressiven, einer degressiven oder einer abschnittsweise definierten Federrate einzusetzen. Die Dicke der Spiralfeder (51) beträgt im Ausführungsbeispiel 0,2 Millimeter. Sie hat beispielsweise eine Breite von Forces are conceivable. But it is also conceivable one Spralfeder (51) with a progressive, a degressive or a sectionally defined spring rate to use. The thickness of the spiral spring (51) is in the embodiment 0.2 millimeters. For example, it has a width of

14 Millimetern. 14 millimeters.

Der Rotationsdämpfer (71), vgl. Figur 11, hat einen relativ zum Warenschieber (30) feststehenden Teil (103) und einen in Bezug zum feststehenden Teil (103) rotierbaren Teil (104). Im Ausführungsbeispiel umfasst der feststehende Teil (103) ein Dämpfergehäuse (73), das im Gehäuse (34) des Warenschiebers (30) verdrehsicher gelagert ist. Der feststehende Teil (103) kann auch im oder am Warenschieber (30) befestigt sein. Beispielsweise kann er mittels eines Befestigungs- flanschs (72) befestigt sein. The rotary damper (71), cf. 11, has a part (103) fixed relative to the product pusher (30) and a part (104) rotatable with respect to the stationary part (103). In the exemplary embodiment, the fixed part (103) comprises a damper housing (73), which is mounted against rotation in the housing (34) of the product pusher (30). The fixed part (103) can also be fixed in or on the goods slide (30). For example, it can be fastened by means of a fastening flange (72).

Der rotierbare Teil (104) umfasst im Ausführungsbeispiel die Dämpferwelle (74) des Rotationsdämpfers (71) und einen auf ihr sitzenden Befestigungsadapter (76). Der rotierbare Teil (104) kann auch ohne Befestigungsadapter (76) ausgebildet sein. Der Befestigungsadapter (76) kann beispielsweise kraftschlüssig mit der Dämpferwelle (74) verbunden sein, beispielsweise ist er auf diese aufgepresst. Der Außendurchmesser des rotierbaren Teils (104) beträgt beispielsweise 26 Millimeter. Dieser Durchmesser ist größer oder gleich dem Hundertfachen der Dicke der Spiralfeder (51) . Es ist auch denkbar, dass der rotierbare Teil (104) das Dämpfergehäuse (73) aufweist und der feststehende Teil (103) die Dämpferwelle (74) umfasst. Die Spiralfeder (51) umschlingt zumindest bereichsweise die Mantelfläche (77) des Befestigungsadapters (76). Beispielsweise ist das warenschieberseitige Ende der Spiralfeder (51) am Befestigungsadapter (76) aufgrund der Federspannung festgelegt oder an diesem befestigt. Bei einer Ausführung ohne Befestigungsadapter (76) ist die Spiralfeder (51) z.B. an der Dämpferwelle (74) befestigt. Der Befestigungsadapter (76) weist auf der dem Dämpfergehäuse (73) abgewandten Seite eine Führungsnase (78) auf. Mit dieser ist er beispielsweise in einer Führungsnut (96) des Gehäuses (34) gelagert. Die Spiral¬ feder (51) ist im Ausführungsbeispiel durch den Durchführschlitz (44) des Warenschiebers (30) hindurchgeführt und be¬ rührt - bei vollständig abgewickelter Spiralfeder (51) - in einer Abhebelinie (55) den rotierbaren Teil (104) des The rotatable part (104) in the exemplary embodiment comprises the damper shaft (74) of the rotary damper (71) and a fastening adapter (76) seated on it. The rotatable part (104) can also be designed without a fastening adapter (76). The fastening adapter (76) can be frictionally connected, for example, with the damper shaft (74), for example, it is pressed onto this. The outer diameter of the rotatable part (104) is for example 26 millimeters. This diameter is greater than or equal to one hundred times the thickness of the coil spring (51). It is also conceivable that the rotatable part (104) has the damper housing (73) and the fixed part (103) comprises the damper shaft (74). The spiral spring (51) at least partially wraps around the lateral surface (77) of the fastening adapter (76). For example, the slide-side end of the coil spring (51) is fixed to the attachment adapter (76) due to the spring tension or attached thereto. In a version without Mounting adapter (76), the coil spring (51), for example, on the damper shaft (74) attached. The fastening adapter (76) has a guide nose (78) on the side facing away from the damper housing (73). With this he is for example stored in a guide groove (96) of the housing (34). The Spiral ¬ spring (51) is passed in the embodiment through the feedthrough slot (44) of the product pusher (30) and be ¬ stirred - at fully unwound coil spring (51) - in a Abhebelinie (55) the rotatable part (104)

Rotationsdämpfers (71). Zwischen dem Durchführschlitz (44) und der Abhebelinie (55) schließt die Spiralfeder (51) mit einer Normalenebene zur Förderrichtung (11) beispielsweise einen Winkel von 70 Grad ein. Die Lage der Abhebelinie (55) ist im Auführungsbeispiel durch eine den Durchführschlitz (44) unter Berührung des Schubschilds (32) durchdringende Gerade bestimmt, die eine Tangente an den rotierbaren Teil (104) bildet. Rotary damper (71). Between the feed-through slot (44) and the take-off line (55), the spiral spring (51) encloses, for example, an angle of 70 degrees with a normal plane to the conveying direction (11). The position of the release line (55) is determined in the Auführungsbeispiel by a through the passage slot (44) under contact of the thrust plate (32) penetrating straight line, which forms a tangent to the rotatable part (104).

Der Rotationsdämpfer (71) hat ein beispielsweise konstantes Drehmoment. Im Ausführungsbeispiel beträgt dieses Moment The rotary damper (71) has an example constant torque. In the embodiment, this moment

0,010 Newton mal Meter. Es ist aber auch denkbar, einen 0.010 Newton times meters. But it is also conceivable, a

Rotationsdämpfer (71) mit einem höheren oder einem niedrigeren Drehmoment einzusetzen. Beispielsweise liegt das Drehmoment zwischen 0,005 und 0,015 Newton mal Meter. An der Fixierung der Spiralfeder (51) beträgt die Umfangskraft des Rotationsdämpfers (71) somit 85 % der Kraft der Spiralfeder (51) . Die Umfangskraft des Rotationsdämpfers (71) an dieser Stelle kann zwischen 70 % und 98 % der Federkraft betragen. Bei einer Spiralfeder (51) mit einer über ihre Länge veränderlichen Federkraft bezieht sich das genannte Verhältnis auf die minimale Federkraft. Use rotary damper (71) with a higher or lower torque. For example, the torque is between 0.005 and 0.015 Newton times meters. At the fixation of the coil spring (51), the circumferential force of the rotary damper (71) is thus 85% of the force of the coil spring (51). The circumferential force of the rotary damper (71) at this point can be between 70% and 98% of the spring force. In a coil spring (51) with a variable over its length spring force, said ratio refers to the minimum spring force.

Im Warenschieber (30) ist in dem in der Förderrichtung (11) hinten liegenden Abschnitt das Leitelement (60) angeordnet. Dieses Leitelement (60) ist parallel zur Rotationsachse des rotierbaren Teils (104) angeordnet. Es übergreift den In the product pusher (30), the guide element (60) is arranged in the section lying in the conveying direction (11). This guide element (60) is arranged parallel to the axis of rotation of the rotatable part (104). It spills over

Rotationsdämpfer (71) und die Spiralfeder (51). Im Ausführungsbeispiel ist das Leitelement (60) ein schalenförmiges Bauteil, das den rotierbaren Teil (104) des Rotationsdämpfers (71) und die Spiralfeder (51) in Umfangsrichtung bereichsweise umgibt. Beispielsweise umgreift es den Rotationsdämpfer (71) und die Spiralfeder (51) in einem Sektor von 200 Grad. Es hat eine Einführkante (61), an der in der DarStellung der Figur 9 die Spiralfeder (51) beim Aufwickeln in der Aufwickelrichtung (56) unter das Leitelement (60) geführt wird. Die Einführkante (61) des Leitelements (60) schließt mit einer Normalenebene zur Förderrichtung (11) in der Darstellung der Figur 9 einen Winkel von 38 Grad ein. Das im Ausführungs- beispiel als separates Bauteil ausgeführte Leitelement (60) kann auch im Gehäuse (34) des Warenschiebers (30) integriert sein. Gegebenenfalls ist dann das Leitelement (60) in das Gehäuse (34) eingeformt oder an dieses angeformt. Das Leitelement (60) kann auch am feststehenden Teil (103) des Rotary damper (71) and the coil spring (51). In the exemplary embodiment, the guide element (60) is a shell-shaped component, which surrounds the rotatable part (104) of the rotary damper (71) and the coil spring (51) in the circumferential direction in regions. For example, it encompasses the rotary damper (71) and the coil spring (51) in a sector of 200 degrees. It has an insertion edge (61) on which, in the illustration of FIG. 9, the spiral spring (51) is guided under the guide element (60) during winding in the winding direction (56). The insertion edge (61) of the guide element (60) encloses an angle of 38 degrees with a normal plane to the conveying direction (11) in the illustration of FIG. The guide element (60) embodied as a separate component in the exemplary embodiment may also be integrated in the housing (34) of the goods slide (30). Optionally, then the guide element (60) is molded into the housing (34) or formed on this. The guide element (60) can also be fixed to the stationary part (103) of the

Rotationsdämpfers (71) angeordnet sein oder in dieses Rotary damper (71) may be arranged or in this

integriert sein. be integrated.

Das Leitelement (60) kann auch stiftartig oder mit drehbaren Rollen ausgeführt sein, wobei jeweils der Stift bzw. die The guide element (60) may also be designed like a pin or with rotatable rollers, wherein each of the pin or the

Rotationsachse der Rolle parallel zur Rotationsachse des rotierbaren Teils (104) orientiert ist. Bei einer Ausführung mit Rollen können deren Lagerzapfen z.B. in das Gehäuse (34) eingeclipst sein. Beispielsweise bei einem zylindrischen Stift ist die Einführkante (61) die Berührlinie derjenigen Rotation axis of the roller is oriented parallel to the axis of rotation of the rotatable member (104). In an embodiment with rollers, their bearing journals may e.g. be clipped into the housing (34). For example, in a cylindrical pin, the lead edge (61) is the line of contact of those

Tangentialebene an das Leitelement (60), die die Rotationsachse durchdringt. Es ist auch denkbar, dass mehrere z.B. drei Stifte das Leitelement (60) bilden. Die Stifte sind dann beispielsweise entlang einer koaxial zur Rotationsachse liegenden gedachten Hüllfläche angeordnet. Der Winkel, den eine Radiale durch die Einführkante (61) und die Rotationsachse in einer gemeinsamen Ebene mit einer Tangential to the guide element (60), which penetrates the axis of rotation. It is also conceivable that several, for example, three pins form the guide element (60). The pins are then arranged, for example, along a coaxial with the rotational axis imaginary envelope surface. The angle that a radial through the insertion edge (61) and the axis of rotation in a common plane with a

Radialen durch die Abhebelinie (55) und die Rotationsachse des rotierbaren Teils (104) einschließt, beträgt maximal 30 Grad. Radial through the Abhebelinie (55) and the axis of rotation of the rotatable part (104) includes, is a maximum of 30 degrees.

Bei einem schalenförmigen Leitelement (60) liegt der vom Leitelement (60) umgriffene Sektor des rotierbaren Teils (104) zumindest in einem Winkel zwischen 40 Grad und 90 Grad in Bezug auf die genannte Normalenebene zur Förderrichtung (11). In the case of a cup-shaped guide element (60), the sector of the rotatable part (104) encompassed by the guide element (60) lies at least at an angle between 40 degrees and 90 degrees with respect to the said normal plane to the conveying direction (11).

Hierbei liegt die Einführkante (61) auf einer Radialen, die den erstgenannten Winkel mit der Normalenebene einschließt.  In this case, the insertion edge (61) lies on a radial which encloses the first-mentioned angle with the normal plane.

Das im Ausführungsbeispiel dargestellte Leitelement (60), vgl. die Figuren 9 und 12, hat an seiner Außenseite (63) Verstärkungsrippen (64) und einen Anlageflansch (65). Mit dem Anlageflansch (65) liegt das Leitelement (60) im Gehäuse (34) des Warenschiebers (30) an. Gegebenenfalls ist es dort fixiert oder befestigt, z.B. verklebt. The guide element (60) shown in the exemplary embodiment, cf. Figures 9 and 12, on its outer side (63) reinforcing ribs (64) and a abutment flange (65). With the abutment flange (65), the guide element (60) in the housing (34) of the product pusher (30). Optionally, it is fixed or attached there, e.g. bonded.

Die Schale (62) hat eine weitgehend konstante Dicke. Diese beträgt beispielsweise das Fünffache der Dicke der Spiralfeder (51). Die Schale (62) hat eine glatte Innenwandung (66), die einen niedrigen Reibungskoeffizienten gegen Federstahl aufweist. Sie ist z.B. koaxial zur Achse des rotierbaren The shell (62) has a substantially constant thickness. This is, for example, five times the thickness of the coil spring (51). The shell (62) has a smooth inner wall (66) which has a low coefficient of friction against spring steel. It is e.g. coaxial to the axis of the rotatable

Teils (104) angeordnet. Die Schale (62) hat damit einen konstanten Abstand zum rotierbaren Teil (104). Ihr radialer Abstand zum rotierbaren Teil (104) ist kleiner oder gleich dem Siebenfachen der Dicke der Spiralfeder (51). Die Einführ- kante (61) ist abgerundet ausgebildet. Part (104) arranged. The shell (62) thus has a constant distance from the rotatable part (104). Their radial distance to the rotatable part (104) is less than or equal to seven times the thickness of the coil spring (51). The insertion edge (61) is rounded.

Die Trag- und Führungsschiene (20) ist beispielsweise so aufgebaut, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Führungslänge des Warenschiebers (30) in der Trag- und Führungsschiene ist z.B. größer oder gleich der doppelten Breite der durch die Führungsleisten (31) bestimmten Führungsbreite. Beispielsweise beim Einsatz einer symmetrisch zur Mittenlängsebene des Führungssystems (10) angeordneten Spiralfeder (51) kann die Führungslänge kürzer ausgebildet sein. Beispielsweise beträgt sie dann das 1,5-fache der The support and guide rail (20) is for example constructed as described in connection with the first embodiment. The guide length of the product pusher (30) in the Support and guide rail is eg greater than or equal to twice the width of the guide strips (31) certain guide width. For example, when using a symmetrical to the longitudinal center plane of the guide system (10) arranged coil spring (51), the guide length can be made shorter. For example, it is then 1.5 times the

Führungsbreite . Guide width.

Der Frontanker (80) ist beispielsweise in dem in der Förder- richtung (11) vorne liegenden Ende der Trag- und Führungsschiene (20) verrastet oder geklemmt. Er kann außerdem einen vorderen Anschlag für die Waren bilden oder aufweisen und den Hub des Warenschiebers (30) begrenzen. Bei der Montage des Fördersystems (10) wird beispielsweise zunächst die Spiralfeder (51) am rotierbaren Teil (104) des Rotationsdämpfers (71) fixiert. Zusammen mit dem aufgesetzten Leitelement (60) wird diese Einheit in das Gehäuse (34) eingesetzt und dort gegebenenfalls fixiert. The front anchor (80) is latched or clamped, for example, in the forward end of the support and guide rail (20) in the conveying direction (11). He may also form or have a front stop for the goods and limit the stroke of the goods slide (30). During assembly of the conveyor system (10), for example, initially the spiral spring (51) is fixed to the rotatable part (104) of the rotary damper (71). Together with the attached guide element (60), this unit is inserted into the housing (34) and optionally fixed there.

Das freie Ende der Spiralfeder (51) wird durch den Durchführschlitz (44) hindurchgeführt. Nach dem Einsetzen des Warenschiebers (30) in die Trag- und Führungsschiene (20) wird das freie Ende der Spiralfeder (51) z.B. am Frontanker (80) be- festigt. Nach der Montage steht der Warenschieber (30) am vorderen Ende der Trag- und Führungsschiene (20). Die Spiralfeder (51) ist auf dem rotierbaren Teil (104) des Rotationsdämpfers (71) aufgerollt. Zum Einsetzen der Waren wird der Warenschieber (30) entgegen der Förderrichtung (11) entlang der Trag- und Führungsschiene (20) nach hinten verschoben. Die Spiralfeder (51) wird abgewickelt. Beispielsweise liegt die abgewickelte Spiralfeder (51) zwischen dem Warenschieber (30) und dem Front- anker (80) unterhalb der Waren. Nach dem Laden der Waren steht der Warenschieber (30) z.B. in der hinteren Position. Die Antriebsvorrichtung (50) drückt den Warenschieber (30) mit dem Schubschild (32) gegen die Reihe der in das Fördersystem (10) eingesetzten Waren. Auch dieses Fördersystem (10) kann beispielsweise bis auf die erste Ware abgedeckt sein. Damit kann vom Kunden nur die jeweils erste Ware entnommen werden. The free end of the coil spring (51) is passed through the passage slot (44). After inserting the goods slide (30) in the support and guide rail (20), the free end of the coil spring (51), for example, on the front anchor (80) fastened. After assembly, the goods slide (30) at the front end of the support and guide rail (20). The coil spring (51) is rolled up on the rotatable part (104) of the rotary damper (71). To insert the goods, the goods slide (30) against the conveying direction (11) along the support and guide rail (20) is moved backwards. The spiral spring (51) is unwound. For example, the unwound spiral spring (51) lies between the goods slide (30) and the front Anchor (80) below the goods. After loading the goods, the goods slider (30) is in the rear position, for example. The drive device (50) pushes the goods slide (30) with the push plate (32) against the row of goods inserted into the conveyor system (10). Also, this conveyor system (10) can be covered, for example, except for the first product. Thus, only the first product can be removed from the customer.

Sobald eine Ware entnommen ist, entsteht ein Freiraum in der Reihe der Waren. Die sich aufrollende Spiralfeder (51) dreht den rotierbaren Teil (104) des Rotationsdämpfers (71). Hierbei kann der Rotationsdämpfer (71) die Aufrollbewegung der Spiralfeder (51) verzögern. Gleichzeitig wirkt die sich aufrollende Spiralfeder (51) in der Förderrichtung (11) auf den Rotations- dämpfer (71) . Der feststehende Teil (103) des Rotationsdämpfers (71) verschiebt den Warenschieber (30) in der Förderrichtung (11). Die im Fördersystem (10) verbliebenen Waren werden mittels des Schubschilds (32) so weit in der Förderrichtung (11) verschoben, bis z.B. ein Anschlag das weitere Fördern der Waren blockiert. Jetzt liegt die nächste Ware in der Entnahmeposition. Once a product is removed, there is a free space in the row of goods. The winding coil spring (51) rotates the rotatable part (104) of the rotary damper (71). In this case, the rotational damper (71) can delay the rolling-up movement of the spiral spring (51). At the same time, the winding coil spring (51) acts on the rotary damper (71) in the conveying direction (11). The fixed part (103) of the rotary damper (71) moves the goods slide (30) in the conveying direction (11). The goods remaining in the conveyor system (10) are displaced so far in the conveying direction (11) by means of the thrust shield (32) until e.g. a stop blocks the further conveying of the goods. Now the next product is in the picking position.

Beim Fördern wirken die Massenträgheit und die Reibung des Warenschiebers (30) und der Waren sowie das Drehmoment des Rotationsdämpfers (71) der Beschleunigung durch die Spiralfeder (51) entgegen. Schwankungen dieser Kräfte, die z.B. During conveying, the mass inertia and the friction of the goods slide (30) and the goods and the torque of the rotary damper (71) counteract the acceleration by the spiral spring (51). Fluctuations of these forces, e.g.

durch eine Änderung der Anzahl der Waren im Fördersystem (10) verursacht sein können, können die Gleichförmigkeit der Vorschubbewegung des Warenschiebers (30) beeinträchtigen. may be caused by a change in the number of goods in the conveyor system (10) may affect the uniformity of the feed movement of the product pusher (30).

Beispielsweise bei derartigen Schwankungen kann die Spiralfeder (51) beim Aufwickeln vom rotierbaren Teil (104) des Rotationsdämpfers (71) abheben. Sie stößt dann gegen die For example, in such fluctuations, the coil spring (51) during winding of the rotatable part (104) of the rotary damper (71) stand out. She then hits the

Schale (62) des Leitelements (60) und wird in die Aufwickel- richtung (56) geleitet. Beispielsweise verzögert ein Anlegen der Spiralfeder (51) am Leitelement (60) den Warenschieber (30), sodass die sich weiter aufwickelnde Spiralfeder (51) sich wieder straffen kann. Hierdurch wird bei- spielsweise die Schwankungsbreite der Geschwindigkeit des Warenschiebers (30) vermindert. Das Fördersystem erreicht damit eine weitgehend gleichförmige Förderbewegung. Shell (62) of the guide element (60) and is in the winding direction (56). For example, application of the coil spring (51) on the guide element (60) delays the goods slide (30), so that the spiral spring (51) which continues to wind up can be tightened again. As a result, for example, the fluctuation range of the speed of the goods slide (30) is reduced. The conveyor system thus achieves a largely uniform conveying movement.

Aufgrund des großen Durchmessers des rotierbaren Teils (104) des Rotationsdämpfers (71) hat dieser einen großen Umfang.Due to the large diameter of the rotatable part (104) of the rotary damper (71) this has a large circumference.

Entlang des Hubs des Warenschiebers (30) entstehen nur wenige Wickellagen der Spiralfeder (51). Der Rotationsdämpfer (71) mit der teilaufgewickelten Spiralfeder (51) hat damit entlang des Hubes des Warenschiebers (30) ein weitgehend gleich- bleibendes Dämpfungsverhalten. Das Verhältnis zwischen der Zugkraft der Spiralfeder (51) und der ihr entgegenwirkenden Umfangskraft des Rotationsdämpfers (71) ist damit über den Hub des Warenschiebers (30) zumindest annähernd konstant. Bei der genannten Auslegung des Rotationsdämpfers (71) und der Spiralfeder (51) erfahren die Waren beim Fördern nur eine geringe Beschleunigung. Die Waren haben somit eine geringe Massenträgheit, sodass die Gegenkraft gegen die resultierende Vorschubkraft im Wesentlichen durch die Überwindung der Haft- reibung verursacht wird. Along the stroke of the goods slide (30) arise only a few winding layers of the coil spring (51). The rotary damper (71) with the partially wound spiral spring (51) thus has a largely constant damping behavior along the stroke of the product pusher (30). The ratio between the tensile force of the coil spring (51) and the counteracting circumferential force of the rotary damper (71) is thus at least approximately constant over the stroke of the product pusher (30). In the aforementioned design of the rotary damper (71) and the coil spring (51) experienced the goods during conveying only a slight acceleration. The goods thus have a low mass inertia, so that the counterforce against the resulting feed force is essentially caused by the overcoming of the static friction.

Die Waren werden auch in diesem Ausführungsbeispiel nach der Entnahme einer Ware langsam und schlagfrei in der Förderrichtung (11) verschoben. The goods are moved in this embodiment after removing a product slowly and without impact in the conveying direction (11).

Auch Kombinationen der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind denkbar . Bezugs zeichenliste : Combinations of the various embodiments are conceivable. Reference sign list:

10 Fördersystem 10 conveyor system

11 Förderrichtung  11 conveying direction

12 vorderes Ende  12 front end

20 Trag- und Führungsschiene  20 support and guide rail

21 Randbereiche  21 border areas

22 Trag- und Gleitflächen  22 carrying and sliding surfaces

23 Führungsraum  23 guide room

24 vorderes Ende von (20)  24 front end of (20)

30 Warenschieber 30 pushers

31 Führungsleisten  31 guide rails

32 Schubschild  32 push shield

33 Rückseite  33 back side

34 Gehäuse  34 housing

35 unteres Ende von (32)  35 lower end of (32)

36 oberes Ende von (32)  36 upper end of (32)

37 Schubfläche  37 pushing surface

38 Ansatz, Aufnahmeansat z, Gehäuseansatz  38 approach, Aufnahmeansat z, housing approach

39 Innenraum  39 interior

41 Anlageabschnitt, Befestigungsabschnitt 41 contact section, fixing section

42 Innenwandseite  42 inside wall side

43 Aufnahmeeinsenkung  43 absorption reduction

44 Durchführschlitz  44 passage slot

45 Führungsflächenabschnitt  45 guide surface section

46 Führungsflächenabschnitt  46 guide surface section

47 Verstärkungsrippen  47 reinforcing ribs

48 Seitenwand  48 side wall

50 Antriebsvorrichtung 50 drive device

51 elastisch verformbares Element, Rollenfeder,  51 elastically deformable element, roller spring,

Spiralfeder, Feder  Coil spring, spring

52 Nabe  52 hub

53 Federhülse 54 Zapfen 53 spring sleeve 54 pegs

55 Abhebelinie  55 trigger line

56 Aufwickelrichtung 60 Leitelement  56 winding direction 60 guide element

61 Einführkante  61 insertion edge

62 Schale  62 shell

63 Außenseite  63 outside

64 Verstärkungsrippen  64 reinforcing ribs

65 Anlageflansch  65 bearing flange

66 Innenwandung  66 inner wall

70 Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung, 70 damping and / or deceleration device,

Dämpfungsvorrichtung  damping device

71 Rotationsdämpfer  71 Rotary damper

72 Befestigungsflansche  72 mounting flanges

73 Dämpfergehäuse  73 damper housing

74 Dämpferwelle  74 damper shaft

76 Befestigungsadapter  76 mounting adapter

77 Mantelfläche  77 lateral surface

78 Führungsnase  78 guide nose

80 Frontanker 80 front anchors

81 Tragrahmen  81 supporting frame

82 Abstützbaiken  82 Abstützbaiken

83 Führungsleisten  83 guide rails

84 Keilflächen  84 wedge surfaces

85 Keilflächen  85 wedge surfaces

86 Führungsschlitz  86 guide slot

87 Befestigungsbohrung  87 mounting hole

93 Schubseite 93 thrust side

96 Führungsnut 103 feststehender Teil von (71)  96 guide groove 103 fixed part of (71)

104 rotierbarer Teil von (71)  104 rotatable part of (71)

Claims

Patentansprüche : Claims: 1. Fördersystem (10) für Waren mit einem mittels einer Antriebsvorrichtung (50) in eine Förderrichtung (11) belasteten Warenschieber (30), dadurch gekennzeichnet, 1. conveyor system (10) for goods with a means of a drive device (50) in a conveying direction (11) loaded goods slide (30), characterized dass die gesamte Antriebsvorrichtung (50) parallel oder in Reihe mit einer entgegen der Förderrichtung (11) wirkenden Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) angeordnet ist . in that the entire drive device (50) is arranged parallel or in series with a damping and / or deceleration device (70) acting counter to the conveying direction (11). 2. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenschieber (30) in einer Trag- und Führungsschiene (20) geführt ist. 2. conveyor system (10) according to claim 1, characterized in that the goods slide (30) in a support and guide rail (20) is guided. 3. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (50) eine beidseitig eingespannte Spiralfeder (51) mit rechteckigem Querschnitt umfasst. 3. conveyor system (10) according to claim 1, characterized in that the drive device (50) comprises a double-sided clamped coil spring (51) having a rectangular cross-section. 4. Fördersystem (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (50) an der Trag- und Führungsschiene (20) und am Warenschieber (30) eingespannt ist. 4. conveyor system (10) according to claim 2, characterized in that the drive device (50) on the support and guide rail (20) and the goods slide (30) is clamped. 5. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenschieber (30) ein Gehäuse (34) aufweist. 5. conveyor system (10) according to claim 1, characterized in that the goods slide (30) has a housing (34). 6. Fördersystem (10) nach den Ansprüchen 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiralfeder (51) in einer im Gehäuse (34) angeordneten Hülse (53) geführt ist. 6. conveyor system (10) according to claims 3 and 5, characterized in that the spiral spring (51) in a housing (34) arranged sleeve (53) is guided. 7. Fördersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) einen Rotationsdämpfer (71) umfasst. 7. conveyor system (10) according to claim 1, characterized in that the damping and / or retarding device (70) comprises a rotational damper (71). 8. Fördersystem (10) nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (74) des Rotationsdämpfers (71) mit einer Nabe (52) der Hülse (53) der Spiralfeder (51) kraft-, form- und/oder Stoffschlüssig verbunden ist. 8. conveying system (10) according to claims 6 and 7, characterized in that the shaft (74) of the rotary damper (71) with a hub (52) of the sleeve (53) of the spiral spring (51) force, shape and / or cohesively connected. 9. Fördersystem (10) nach den Ansprüchen 3 und 7, dadurch gekennzeichnet , 9. conveying system (10) according to claims 3 and 7, characterized - dass der Rotationsdämpfer (71) einen relativ zum Warenschieber (30) feststehenden Teil (103) aufweist,  - that the rotary damper (71) has a relative to the goods slide (30) fixed part (103), - dass das warenschieberseitige Ende der Spiralfeder (51) an einem relativ zum feststehenden Teil (103) rotierbaren Teil (104) des Rotationsdämpfers (71) fixiert ist,  in that the slide-slider-side end of the spiral spring (51) is fixed to a part (104) of the rotary damper (71) rotatable relative to the stationary part (103), - dass in dem in der Förderrichtung (11) hinten liegenden Abschnitt ein parallel zur Rotationsachse des rotierbaren Teils (104) orientiertes Leitelement (60) den Rotationsdämpfer (71) und die Spiralfeder (51) übergreift und - In that in the conveying direction (11) behind section lying parallel to the rotational axis of the rotatable member (104) oriented guide element (60) engages over the rotary damper (71) and the coil spring (51) and - dass eine Radiale durch eine Einführkante (61) des Leitelements (60) und die Rotationsache und eine Radiale durch die Abhebelinie (55) der Spiralfeder (51) vom rotierbaren Teil (104) und die Rotationsachse in einer gemeinsamen Ebene maximal einen Winkel von 30 Grad einschließen. - That a Radiale by an insertion edge (61) of the guide element (60) and the rotation axis and a radial through the Abhebelinie (55) of the coil spring (51) from the rotatable part (104) and the axis of rotation in a common plane a maximum of 30 Include degrees. 10. Fördersystem (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (60) den Rotationsdämpfer (71) und die Spiralfeder (51) zumindest bereichsweise in Umfangsrichtung umgreift, wobei dieser Bereich mindestens einen Sektor 10. conveyor system (10) according to claim 9, characterized in that the guide element (60) surrounds the rotary damper (71) and the coil spring (51) at least partially in the circumferential direction, said area at least one sector zwischen 40 Grad und 90 Grad zu einer normal zur Förderrichtung (11) orientierten Ebene durch die Rotationsachse des rotierbaren Teils (104) umfasst. between 40 degrees and 90 degrees to a normal to the conveying direction (11) oriented plane through the axis of rotation of the rotatable member (104). 11. Fördersystem (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (60) mindestens eine drehbare Rollen um¬ fasst, wobei die Rotationsachse jeder einzelnen Rolle parallel zur Rotationsachse des rotierbaren Teils (104) orientiert ist. 11. conveyor system (10) according to claim 9, characterized in that the guide element (60) at least one rotatable rollers to ¬ sums, wherein the axis of rotation of each individual roller is oriented parallel to the axis of rotation of the rotatable member (104).
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