EP3018280A1

EP3018280A1 - Door drive

Info

Publication number: EP3018280A1
Application number: EP15003043.5A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Rademacher
Original assignee: Wir Elektronik & Co KG GmbH
Current assignee: Wir Elektronik & Co KG GmbH
Priority date: 2014-11-06
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2035-10-23
Also published as: DE202014008765U1; EP3018280B1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Türantrieb mit einem Kraftübertragungsmittel (4), das eine Gliederkette (5) aufweist. Zusätzlich zur Gliederkette (5) hat das Kraftübertragungsmittel (4) eine hohle Teleskopstange mit zwei Teleskopabschnitten (12, 13). Durch Drehen eines Antriebsritzels (8) eines elektrischen Antriebsmotors (7) ist die Gliederkette im feststehenden Teleskopabschnitt (12) in Längsrichtung verschiebbar und dadurch ist der verschiebbare Teleskopabschnitt (13) aus- und einfahrbar.The invention relates to a door drive with a power transmission means (4) having a link chain (5). In addition to the link chain (5), the power transmission means (4) has a hollow telescopic rod with two telescopic sections (12, 13). By rotating a drive pinion (8) of an electric drive motor (7), the link chain in the fixed telescopic section (12) is displaceable in the longitudinal direction and thereby the displaceable telescopic section (13) is extended and retracted.

Description

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a door drive with the features of the preamble of claim 1.

Ein Türantrieb der in Rede stehenden Art ist sowohl für den Antrieb des Türblattes einer Drehflügeltür als auch, wenn auch mit gewissen Modifikationen, zum Antrieb eines Türblattes einer Schiebetür einsetzbar. Der Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht ( EP 1 643 065 A2 ), betrifft speziell einen Türantrieb für eine Drehflügeltür.A door drive of the type in question is used both for driving the door leaf of a swing door and, although with certain modifications, for driving a door leaf of a sliding door. The state of the art from which the invention proceeds ( EP 1 643 065 A2 ), specifically relates to a door operator for a swing door.

Zu einem Türantrieb der in Rede stehenden Art, so auch dargestellt in dem Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht, gehört grundsätzlich eine an einem Türrahmen oder an einem Türblatt anbringbare Antriebseinheit sowie ein korrespondierend dazu am gegenüberliegenden Bauteil, also an dem Türblatt oder dem Türrahmen, anbringbares Widerlager. Zwischen der Antriebseinheit und dem Widerlager erstreckt sich ein Kraftübertragungsmittel, das gegenüber der Antriebseinheit motorisch verlagerbar, also aus- und einfahrbar ist.To a door drive of the type in question, as also shown in the prior art, from which the invention proceeds, basically includes an attachable to a door frame or on a door leaf drive unit and a corresponding thereto on the opposite component, ie on the door leaf or Door frame, attachable abutment. Between the drive unit and the abutment there extends a force transmission means, which is motor-displaceable relative to the drive unit, that is to say extendable and retractable.

Im Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht, werden ausführlich verschiedene Arten von Türantrieben beschrieben. Bei einer ersten Alternative ist dort das Antriebselement der Antriebseinheit eine Antriebsspindel. In einer weiteren Alternative wird ein Antriebsmotor mit einem Antriebsritzel eingesetzt, der auf das als Zahnstange ausgeführte Kraftübertragungsmittel wirkt. Auch eine kreisbogenförmige Zahnstange wird vorgeschlagen. In einer weiteren Alternative ist das Kraftübertragungsmittel eine Gliederkette mit einer Verzahnung. Die Antriebseinheit weist ein Antriebsritzel auf, das vom elektrischen Antriebsmotor drehend angetrieben wird und mit der Verzahnung der Gliederkette eine Getriebeverbindung bildet. Im Stand der Technik wird zu dieser Variante darauf hingewiesen, dass sich diese Ausgestaltung durch besondere Kompaktheit der Antriebseinheit auszeichnet, da die Glieder der Gliederkette sich bei eingezogener Gliederkette im Inneren eines Aufbewahrungsraumes im Gehäuse der Antriebseinheit befinden, also dort gleichsam aufgerollt sind.In the prior art from which the invention proceeds, various types of door operators are described in detail. In a first alternative, the drive element of the drive unit is a drive spindle there. In a further alternative, a drive motor is used with a drive pinion, which acts on the power transmission means designed as a rack. Also a circular arc rack is proposed. In a further alternative, the power transmission means is a link chain with a toothing. The drive unit has a drive pinion which is rotationally driven by the electric drive motor and forms a gear connection with the toothing of the link chain. In the prior art, this variant is noted that this configuration is characterized by particular compactness of the drive unit, since the links of the link chain are in retracted link chain inside a storage space in the housing of the drive unit, so there rolled up as it were.

Im Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht, werden ausführlich Ausgestaltungen eines Türantriebs der in Rede stehenden Art beschrieben. Es handelt sich dabei um Ausgestaltungen einer Rutschkupplung, einer Steuerungselektronik, einer Drehzahlüberwachung, einer Programmierung, einer drahtlosen Fernbedienung, einer gekuppelten Betätigung einer Türfalle oder eines Türriegels etc. Ferner werden verschiedene Ausgestaltungen des elektrischen Antriebsmotors und verschiedene Getriebevarianten erläutert.In the prior art, from which the invention proceeds, are described in detail embodiments of a door drive of the type in question. These are embodiments of a slip clutch, a control electronics, a speed monitoring, a programming, a wireless remote control, a coupled operation of a door latch or a door bolt, etc. Further, various embodiments of the electric drive motor and various transmission variants are explained.

Insgesamt wird für die Offenbarung von möglichen Varianten der Ausgestaltung eines Türantriebs der in Rede stehenden Art auf die EP 1 643 065 A2 in Ihrer Gesamtheit verwiesen.Overall, for the disclosure of possible variants of the design of a door drive of the type in question on the EP 1 643 065 A2 referenced in their entirety.

Für die Lehre der vorliegenden Erfindung wird von der Variante des aus dem Stand der Technik bekannten Türantriebes mit einer Gliederkette im Kraftübertragungsmittel ausgegangen. Die Gliederkette steht mit einem Antriebsritzel im Eingriff, das mit dem elektrischen Antriebsmotor antriebstechnisch verbunden ist. Durch Drehen des Antriebsritzels, angetrieben vom elektrischen Antriebsmotor, wird die Gliederkette aus dem Gehäuse der Antriebseinheit heraus geschoben oder in das Gehäuse hinein gezogen. Im eingefahrenen Zustand befindet sich die Gliederkette zum großen Teil im Aufbewahrungsraum im Gehäuse.For the teaching of the present invention is based on the variant of the door drive known from the prior art with a link chain in the power transmission means. The link chain is engaged with a drive pinion which is drivingly connected to the electric drive motor. By turning the drive pinion, driven by the electric drive motor, the link chain is pushed out of the housing of the drive unit or pulled into the housing. When retracted, the link chain is for the most part in the storage space in the housing.

Im ausgefahrenen Zustand liegt die Gliederkette bei dem im Stand der Technik bekannten Türantrieb frei zwischen der Antriebseinheit und dem Widerlager. In diesem Zustand ist die Gliederkette frei zugänglich, sie kann verschmutzen, bildet aber auch eine gewisse Gefahrenquelle für unvorsichtige Benutzer.In the extended state, the link chain is in the known in the art door drive between the drive unit and the abutment. In this state, the link chain is freely accessible, it can be dirty, but also forms a certain source of danger for careless users.

Der Lehre der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Türantrieb der in Rede stehenden Art in Bezug auf die zuvor genannte Problematik zu optimieren.The teaching of the present invention is based on the problem to optimize a door drive of the type in question in relation to the aforementioned problem.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Türantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The aforementioned problem is solved in a door drive with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Erfindungsgemäß läuft die Gliederkette in einer hohlen Teleskopstange, so dass sie auch im ausgefahrenen Zustand von Außen nicht zugänglich ist. Die hohle Teleskopstange hat einen feststehenden Teleskopabschnitt, der mit einem Ende am Gehäuse der Antriebseinheit angebracht ist. Gegenüber diesem feststehenden Teleskopabschnitt ist mindestens ein weiterer Teleskopabschnitt verschiebbar. Das ist dann eine einstufige Teleskopstange. Grundsätzlich ist es auch möglich, mehrere verschiebbare Teleskopabschnitte vorzusehen, bspw. für eine zweistufige Teleskopstange. Welche Teleskopstange man einsetzt, ist von weiteren konstruktiven Überlegungen bestimmt.According to the invention, the link chain runs in a hollow telescopic rod, so that it is not accessible from the outside even in the extended state. The hollow telescopic pole has a fixed telescopic section, which is attached at one end to the housing of the drive unit. Opposite this fixed telescopic section at least one further telescopic section is displaceable. This is then a single stage telescopic pole. In principle, it is also possible to provide a plurality of displaceable telescopic sections, for example for a two-stage telescopic pole. Which telescopic rod is used, is determined by further constructive considerations.

Der verschiebbare Teleskopabschnitt, bei mehreren verschiebbaren Teleskopabschnitten der letzte verschiebbare Teleskopabschnitt, ist mit seinem vom feststehenden Teleskopabschnitt entfernten Ende am Widerlager angebracht. Die Gliederkette des Kraftübertragungsmittels ist im Inneren des feststehenden Teleskopabschnittes des Kraftübertragungsmittels längs verschiebbar. Sie ist mit dem verschiebbaren Teleskopabschnitt, bei mehreren verschiebbaren Teleskopabschnitten mit dem letzten verschiebbaren Teleskopabschnitt, verbunden. Besonders bevorzugt ist es, wenn diese Verbindung an dem vom Widerlager entfernten Ende des (letzten) verschiebbaren Teleskopabschnittes vorliegt.The displaceable telescope section, with several displaceable telescopic sections of the last displaceable telescopic section, is mounted with its remote from the fixed telescopic section end to the abutment. The link chain of the power transmission means is longitudinally displaceable in the interior of the fixed telescopic section of the power transmission means. It is connected to the displaceable telescope section, with several displaceable telescopic sections with the last displaceable telescope section. It is particularly preferred if this connection is present at the end of the (last) displaceable telescope section remote from the abutment.

Durch Drehen des Antriebsritzels, angetrieben vom elektrischen Antriebsmotor, ist also die Gliederkette im feststehenden Teleskopabschnitt in Längsrichtung verschiebbar. Dadurch wird der (letzte) verschiebbare Teleskopabschnitt ausgefahren bzw. eingefahren, je nach Richtung der Bewegung der Gliederkette. Die Gliederkette selbst befindet sich geschützt im Inneren der Teleskopstange, so dass sie weder verschmutzt noch eine Gefahr für eine Bedienungsperson darstellt.By rotating the drive pinion, driven by the electric drive motor, so the link chain in the fixed telescopic section is displaced in the longitudinal direction. As a result, the (last) displaceable telescopic section is extended or retracted, depending on the direction of movement of the link chain. The link chain itself is protected inside the telescopic pole, so that it is neither dirty nor a danger to an operator.

Bevorzugte Ausgestaltungen und weitere Ausbildungen des zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Türantriebs sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments and further embodiments of the door drive according to the invention described above are the subject of the dependent claims.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Gehäuse eine Aufnahme für das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes aufweist, in der das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes, vorzugsweise herausnehmbar, gehalten ist.It is particularly useful if the housing has a receptacle for the end of the fixed telescopic section, in which the end of the fixed telescopic section, preferably removable, is held.

Drehflügeltüren gibt es mit Rechtsanschlag oder Linksanschlag. Auch Schiebetüren werden in einander entgegengesetzten Richtungen verschoben. Damit der erfindungsgemäße Türantrieb auf besonders zweckmäßige Weise universell einsetzbar ist, empfiehlt es sich nach bevorzugter Lehre, dass das Gehäuse zwei zueinander parallel liegende Aufnahmen für das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes aufweist und dass das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes bei Rechtsanschlag in der einen und bei Linksanschlag in der anderen Aufnahme eingesetzt ist.Swing doors are available with right or left stop. Even sliding doors are moved in opposite directions. Thus, the door drive according to the invention is universally applicable in a particularly useful manner, it is recommended according to the preferred teaching that the housing has two mutually parallel receptacles for the end of the fixed telescope section and that the end of the fixed telescopic section in the right stop in the one and left stop in the other recording is used.

Hat das Gehäuse zwei zueinander parallel liegende Aufnahmen, so wird nur eine der beiden Aufnahmen jeweils vom Ende des feststehenden Teleskopabschnittes ausgefüllt. Dann ergibt sich die Möglichkeit, dass der Aufbewahrungsraum für die Gliederkette zumindest zum Teil von der nicht durch das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes besetzten Aufnahme gebildet ist.If the housing has two receptacles lying parallel to one another, then only one of the two receptacles is filled in each case by the end of the fixed telescope section. Then there is the possibility that the storage room for the Link chain is at least partially formed by the not occupied by the end of the fixed telescopic section recording.

Eine besonders elegante, konstruktiv zweckmäßige und auf die Verwendung der hohlen Teleskopstange abgestimmte Ausführung des erfindungsgemäßen Türantriebs zeichnet sich dadurch aus, dass das Gehäuse langgestreckt quaderförmig, gegebenenfalls mit Abrundungen, ausgeführt ist, dass die Eintrittsöffnung der Aufnahme bzw. die Eintrittsöffnungen der Aufnahmen an einer Schmalseite des Gehäuses angeordnet ist bzw. sind und dass das Antriebsritzel nahe der gegenüberliegenden Schmalseite des Gehäuses angeordnet ist und die Gliederkette dort hinter dem Antriebsritzel verläuft.A particularly elegant, structurally appropriate and tailored to the use of the hollow telescopic pole embodiment of the door drive according to the invention is characterized in that the housing elongated cuboid, optionally with rounded, executed that the inlet opening of the receptacle or the inlet openings of the recordings on a narrow side the housing is or are arranged and that the drive pinion is arranged near the opposite narrow side of the housing and the link chain runs there behind the drive pinion.

Aus Gründen einer kompakten Ausführung der Antriebseinheit empfiehlt sich nach weiter bevorzugter Lehre der Erfindung eine besondere Anordnung des Antriebsmotors innerhalb des Gehäuses der Antriebseinheit. Bei dieser Anordnung ist vorgesehen, dass im Inneren des Gehäuses übereinander zwei Etagen ausgebildet sind und dass in einer Etage, vorzugsweise der unteren Etage, der Antriebsmotor und eventuell weitere Bauteile der Antriebseinheit angeordnet sind, während in der anderen Etage, vorzugsweise der oberen Etage, das Antriebsritzel, die Gliederkette, der Aufbewahrungsraum und das Ende des feststehenden Teleskopabschnitts angeordnet sind.For reasons of a compact design of the drive unit is recommended for further preferred teaching of the invention, a special arrangement of the drive motor within the housing of the drive unit. In this arrangement, it is provided that in the interior of the housing one above the other two floors are formed and that in a floor, preferably the lower floor, the drive motor and possibly other components of the drive unit are arranged, while in the other floor, preferably the upper floor, the Drive pinion, the link chain, the storage space and the end of the fixed telescopic section are arranged.

Im Übrigen wird für anderweitige Ausgestaltungen aller Art, insbesondere auch hinsichtlich einer eventuellen Steuerelektronik für den elektrischen Antriebsmotor und sonstiger konstruktiver Besonderheiten, die man beim erfindungsgemäßen Türantrieb verwirklichen kann, auf die EP 1 643 065 A2 verwiesen, die oben schon ausführlich behandelt worden ist.Moreover, for other embodiments of all kinds, especially with regard to a possible control electronics for the electric drive motor and other structural features that can be realized in the door drive according to the invention, on the EP 1 643 065 A2 referred to, which has already been discussed in detail above.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1: in einer perspektivischen Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs in einer Ansicht schräg von oben,
Fig. 2: den Türantrieb aus Fig. 1 in einer Ansicht von unten,
Fig. 3: den Türantrieb aus Fig. 1 in einer Ansicht von der Seite,
Fig. 4: den Türantrieb aus Fig. 3 im Schnitt entlang der Linie IV-IV,
Fig. 5: den Türantrieb aus Fig. 3 in einer Schnittdarstellung entsprechend Fig. 4, nun mit ausgefahrener Gliederkette.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only a preferred exemplary embodiment. In the drawing shows

Fig. 1: in a perspective view of a preferred embodiment of a door drive according to the invention in a view obliquely from above,
Fig. 2: the door drive off Fig. 1 in a view from below,
Fig. 3: the door drive off Fig. 1 in a view from the side,
Fig. 4: the door drive off Fig. 3 in section along the line IV-IV,
Fig. 5: the door drive off Fig. 3 in a sectional view accordingly Fig. 4 , now with extended link chain.

Gegenstand der Erfindung ist ein Türantrieb, der in Fig. 1, 2 und 3 zunächst insgesamt dargestellt ist. Der Türantrieb hat eine an einem Türrahmen, der hier nicht dargestellt ist, anbringbare Antriebseinheit 1 und ein korrespondierend dazu an einem Türblatt anbringbares Widerlager 2. Die Anordnung kann auch umgekehrt mit der Antriebseinheit 1 am Türblatt und dem Widerlager 2 am Türrahmen gewählt werden. Die erstgenannte Variante ist aber die üblichere, weil dann die regelmäßig relativ schwere Antriebseinheit 1 nicht mit dem Türblatt mitbewegt werden muss.The invention relates to a door drive, the in Fig. 1 . 2 and 3 initially shown in total. The door drive has a on a door frame, which is not shown here, attachable drive unit 1 and a corresponding thereto attachable to a door leaf abutment 2. The arrangement can also be reversed with the drive unit 1 on the door and the abutment 2 on the door frame. However, the former variant is the more common, because then the regularly relatively heavy drive unit 1 does not have to be moved with the door leaf.

Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich die Antriebseinheit 1 an einem Schwenklagerbock 3. Diesem gegenüber ist die Antriebseinheit 1 selbst um eine Schwenkachse schwenkbar. Der Schwenklagerbock 3 ist das Bauteil, das letztlich am Türrahmen (oder am Türblatt) fest angebracht wird.Im in Fig. 1 illustrated embodiment, the drive unit 1 is located on a pivot bearing block 3. This opposite the drive unit 1 itself is pivotable about a pivot axis. The pivot bearing block 3 is the component that is finally firmly attached to the door frame (or door leaf).

Bei dem Widerlager 2 handelt es sich vorliegend ebenfalls um einen ein Schwenklager bildenden Lagerbock, der für sich dann an dem Türblatt (oder dem Türrahmen) fest angebracht wird.In the present case, the abutment 2 is likewise a bearing block forming a pivot bearing, which is then firmly attached to the door leaf (or the door frame).

Zwischen der Antriebseinheit 1 und dem Widerlager 2 erstreckt sich ein aus- und einfahrbares Kraftübertragungsmittel 4. Das Kraftübertragungsmittel 4 weist eine Gliederkette 5 auf (Fig. 4, 5).Between the drive unit 1 and the abutment 2 extends a retractable and retractable power transmission means 4. The power transmission means 4 comprises a link chain 5 ( Fig. 4, 5 ).

Die Antriebseinheit 1 weist ein Gehäuse 6 und in dem Gehäuse 6 einen elektrischen Antriebsmotor 7 mit einem mit dem elektrischen Antriebsmotor 7 antriebstechnisch verbundenen Antriebsritzel 8 auf. Auch hierzu darf auf Fig. 4 und 5 verwiesen werden, die das Innere der Antriebseinheit 1 des Türantriebs erkennen lassen. Außerdem wird auf Fig. 3 verwiesen, in der der elektrische Antriebsmotor 7 im Inneren des Gehäuses 6 angedeutet ist. In Fig. 3 sieht man auch ein angedeutetes Untersetzungsgetriebe 9 und eine Übertragungswelle 10 zum Antriebsritzel 8.The drive unit 1 has a housing 6 and in the housing 6 an electric drive motor 7 with a driving drive connected to the electric drive motor 7 drive pinion 8. Also this is allowed on 4 and 5 be referenced, which can recognize the interior of the drive unit 1 of the door drive. It will also open Fig. 3 referenced, in which the electric drive motor 7 is indicated in the interior of the housing 6. In Fig. 3 You can also see an indicated reduction gear 9 and a transmission shaft 10 to the drive pinion. 8

Die Gliederkette 5 steht mit dem Antriebsritzel 8 im Eingriff (Fig. 4, 5) und ist durch Drehen des Antriebsritzels 8 aus dem Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 herausschiebbar oder in das Gehäuse 6 hineinziehbar.The link chain 5 is engaged with the drive pinion 8 ( Fig. 4, 5 ) and can be pushed out of the housing 6 of the drive unit 1 or pulled into the housing 6 by turning the drive pinion 8.

Aus Fig. 4 lässt sich entnehmen, dass die Gliederkette 5 sich im eingefahrenen Zustand zum großen Teil in einem Aufbewahrungsraum 11 im Inneren des Gehäuses 6 befindet. Beim Einziehen der Gliederkette 5 durch das Antriebsritzel 8 legt sich diese mehr oder weniger von selbst im Inneren des Aufbewahrungsraums 11 im Gehäuse 6 ab.Out Fig. 4 can be seen that the link chain 5 is in the retracted state for the most part in a storage space 11 in the interior of the housing 6. When pulling the link chain 5 by the drive pinion 8, this sets more or less by itself in the interior of the storage space 11 in the housing 6.

Die Figuren zeigen im Zusammenhang nun, dass bei dem erfindungsgemäßen Türantrieb das Kraftübertragungsmittel 4 zusätzlich zur Gliederkette 5 eine hohle Teleskopstange mit einem feststehenden Teleskopabschnitt 12 und mindestens einem verschiebbaren Teleskopabschnitt 13 aufweist. Der feststehende Teleskopabschnitt 12 ist mit einem Ende am Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 angebracht. Der verschiebbare Teleskopabschnitt 13 ist mit einem Ende am Widerlager 2 angebracht. Die Gliederkette 5 ist im Inneren des feststehenden Teleskopabschnitts 12 längsverschiebbar. Sie ist mit dem verschiebbaren Teleskopabschnitt 13, vorzugsweise an dessen vom Widerlager 2 entfernten Ende, verbunden. Hat die Teleskopstange mehr als einen längs erschiebbaren Teleskopabschnitt 13, so ist die Gliederkette 5 mit dem letzten verschiebbaren Teleskopabschnitt 13 verbunden.The figures show in connection now that in the door drive according to the invention, the power transmission means 4 in addition to the link chain 5 has a hollow telescopic rod with a fixed telescopic section 12 and at least one sliding telescopic section 13. The fixed telescopic section 12 is attached at one end to the housing 6 of the drive unit 1. The displaceable telescopic section 13 is attached at one end to the abutment 2. The link chain 5 is longitudinally displaceable in the interior of the fixed telescopic section 12. It is connected to the displaceable telescopic section 13, preferably at its end remote from the abutment 2. If the telescopic rod has more than one longitudinal telescopic section 13, the link chain 5 is connected to the last displaceable telescopic section 13.

Man sieht in Fig. 4 und 5 im Zusammenhang, dass im dargestellten Ausführungsbeispiel in der Tat die Gliederkette 5 mit dem vom Widerlager 2 entfernten Ende des verschiebbaren Teleskopabschnittes 13 verbunden ist.You can see in 4 and 5 in the context that in the illustrated embodiment, in fact, the link chain 5 is connected to the distal end of the abutment 2 of the displaceable telescopic section 13.

Bei der erfindungsgemäß verwirklichten Antriebseinheit 1, die hier dargestellt ist, ist durch Drehen des Antriebsritzels 8 die Gliederkette 5 im feststehenden Teleskopabschnitt 12 verschiebbar. Da sie mit dem inneren Ende des verschiebbaren Teleskopabschnittes 13 verbunden ist, wird dadurch der verschiebbare Teleskopabschnitt 13 gegenüber dem feststehenden Teleskopabschnitt 12 verschoben und diesem gegenüber aus- oder eingefahren.In the case of the drive unit 1 implemented according to the invention, which is shown here, the link chain 5 can be displaced in the fixed telescopic section 12 by turning the drive pinion 8. Since it is connected to the inner end of the displaceable telescopic section 13, thereby the displaceable telescopic section 13 is displaced relative to the fixed telescopic section 12 and this opposite off or retracted.

Fig. 4 zeigt die eingefahrene Position, während Fig. 5 die ausgefahrene Position zeigt. In den Fig. 1 und 2 ist die eingefahrenen Position in durchgezogenen Linien gezeigt, die ausgefahrene Position in strichpunktierten Linien. Fig. 4 shows the retracted position while Fig. 5 shows the extended position. In the Fig. 1 and 2 the retracted position is shown in solid lines, the extended position in dotted lines.

Aus Fig. 1, 4 und 5 ergibt sich, dass im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel das Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 eine Aufnahme 14 für das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 aufweist, in der das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12, vorzugsweise herausnehmbar, gehalten ist.Out Fig. 1 . 4 and 5 shows that in the illustrated and preferred embodiment, the housing 6 of the drive unit 1 has a receptacle 14 for the end of the fixed telescopic section 12, in which the end of the fixed telescopic section 12, preferably removable, is held.

Fig. 1 lässt dabei für die konkrete Ausgestaltung dieser Ausführungsform erkennen, dass das Gehäuse 6 zwei parallel liegende Aufnahmen 14 aufweist. Das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 ist bei Rechtsanschlag in die eine und bei Linksanschlag in die andere Aufnahme 14 einsetzbar. In Fig. 1 ist das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 der Teleskopstange in die rechts liegende Aufnahme 14 eingesetzt. Fig. 1 can be seen for the specific embodiment of this embodiment that the housing 6 has two parallel recesses 14. The end of the fixed telescopic section 12 can be inserted into the other receptacle 14 in the case of a right stop in the one and in the left stop. In Fig. 1 the end of the fixed telescopic section 12 of the telescopic rod is inserted into the right-side receptacle 14.

Fig. 4 zeigt in Verbindung mit Fig. 5, dass die Antriebseinheit 1 hier so konstruiert ist, dass der Aufbewahrungsraum 11 für die Gliederkette 5 zumindest zum Teil von der nicht durch das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 besetzten Aufnahme 14 gebildet ist. Ein symmetrischer Aufbau des Gehäuses 6 mit dem Antriebsritzel 8 ermöglicht diese geschickte Nutzung des Inneren des Gehäuses 6. Fig. 4 shows in conjunction with Fig. 5 in that the drive unit 1 is constructed here such that the storage space 11 for the link chain 5 is at least partially formed by the receptacle 14 not occupied by the end of the fixed telescope section 12. A symmetrical construction of the housing 6 with the drive pinion 8 enables this clever use of the interior of the housing 6.

Das Einsetzen des Endes des feststehenden Teleskopabschnittes 12 in das Gehäuse 6 ist erfindungsgemäß dadurch leicht möglich, dass ein Deckel 15 des Gehäuses 6, der in Fig. 1 besonders gut zu erkennen ist, abgeschraubt wird. Dann lässt sich das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 von oben in die Aufnahme 14 im Gehäuse 6 einsetzen. Dann wird der Deckel 15 wieder festgeschraubt und das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 ist im Gehäuse 6 fixiert. Bei abgenommenen Deckel 15 lässt sich auch die Gliederkette 5 bequem einlegen oder herausnehmen.The insertion of the end of the fixed telescopic section 12 in the housing 6 according to the invention is thereby easily possible that a cover 15 of the housing 6, in Fig. 1 is particularly good to see is unscrewed. Then, the end of the fixed telescopic section 12 can be inserted from above into the receptacle 14 in the housing 6. Then, the lid 15 is screwed back and the end of the fixed telescopic section 12 is fixed in the housing 6. When the lid 15 is removed, the link chain 5 can also be easily inserted or removed.

Die Figuren zeigen im Zusammenhang, dass nach weiter bevorzugter Lehre der Erfindung das Gehäuse 6 langgestreckt quaderförmig und hier mit Abrundungen ausgeführt ist, dass die Eintrittsöffnungen der Aufnahmen 14 an einer Schmalseite 16 des Gehäuses 6 angeordnet sind und dass das Antriebsritzel 8 nahe der gegenüberliegenden Schmalseite 17 des Gehäuses 6 angeordnet ist und die Gliederkette 5 dort hinter dem Antriebsritzel 8 verläuft.The figures show in connection that, according to a further preferred teaching of the invention, the housing 6 elongated cuboid and is here designed with rounded portions, that the inlet openings of the receptacles 14 are arranged on a narrow side 16 of the housing 6 and that the drive pinion 8 near the opposite narrow side 17th of the housing 6 is arranged and the link chain 5 runs there behind the drive pinion 8.

Fig. 3 und 4 lassen im Zusammenhang erkennen, wie das Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 des erfindungsgemäßen Türantriebs relativ kompakt bauend ausgeführt werden konnte. Hier ist nämlich zu erkennen, dass im Inneren des Gehäuses 6 übereinander zwei Etagen ausgebildet sind und dass in einer Etage, hier und vorzugsweise der unteren Etage, der Antriebsmotor 7 und eventuell weitere Bauteile der Antriebseinheit angeordnet sind, während in der anderen Etage, hier und vorzugsweise der oberen Etage, das Antriebsritzel 8, die Gliederkette 5, der Aufbewahrungsraum 11 und das Ende des feststehenden Teleskopabschnitts 12 angeordnet sind. Fig. 3 and 4 can be seen in connection with how the housing 6 of the drive unit 1 of the door drive according to the invention could be made relatively compact. Here, namely, it can be seen that two floors are formed one above the other in the interior of the housing 6 and that in a floor, here and preferably the lower floor, the drive motor 7 and possibly other components of the drive unit are arranged, while in the other floor, here and preferably the upper floor, the drive pinion 8, the link chain 5, the storage space 11 and the end of the fixed telescopic section 12 are arranged.

Die Anordnung des Antriebsmotors 7 mit Untersetzungsgetriebe 9 in der unteren Etage des Gehäuses 6 ist weiter oben schon im Einzelnen angesprochen worden. Das ist in Fig. 3 gestrichelt dargestellt.The arrangement of the drive motor 7 with reduction gear 9 in the lower floor of the housing 6 has been discussed above in detail. Is in Fig. 3 shown in dashed lines.

Insgesamt ist der erfindungsgemäße Türantrieb elegant, schlank bauend, sehr komfortabel und weitgehend wartungsfrei, insbesondere da die Gliederkette 5 geschützt im Inneren der Teleskopabschnitte 12, 13 der Teleskopstange läuft. Das Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 baut kompakt, weil die Anordnung mit zwei Etagen hier eine optimale Raumaufteilung bietet.Overall, the door drive according to the invention is elegant, slim design, very comfortable and largely maintenance-free, especially since the link chain 5 protected inside the telescopic sections 12, 13 of the telescopic rod runs. The housing 6 of the drive unit 1 is compact, because the arrangement with two floors here offers an optimal floor plan.

Claims

door drive
with an attachable to a door frame or on a door leaf drive unit (1), a corresponding thereto attachable to the door leaf or the door frame abutment (2) and between the drive unit (1) and the abutment (2) extending, extendable and retractable Power transmission means (4),
wherein the power transmission means (4) comprises a link chain (5), wherein the drive unit (1) comprises a housing (6) and in the housing (6) an electric drive motor (7) with a drive pinion (8) drivingly connected thereto and a storage space (11), wherein the link chain (5) with the drive pinion (8) is engaged and by rotation of the drive pinion (8) from the housing (6) pushed or hineinziehbar in the housing (6) and in the housing (6) pulled into a state in the storage space (11) in the housing (6) is located in large part,
characterized,
in that, in addition to the link chain (5), the force transmission means (4) has a hollow telescopic rod with a fixed telescopic section (12) and at least one displaceable telescopic section (13),
that the fixed telescope portion (12) is attached to one end of the housing (6) of the drive unit (1),
that the (last) displaceable telescopic section (13) is attached with one end to the abutment (2) and
in that the link chain (5) is longitudinally displaceable in the interior of the stationary telescopic section (12) and is connected to the (last) displaceable telescopic section (13), preferably at its end remote from the abutment (2),
so that by rotating the drive pinion (8) the link chain (5) in the fixed telescopic section (12) displaceable in the longitudinal direction and thereby the (last) displaceable telescopic section (13) and can be retracted.

Door drive according to claim 1, characterized in that
in that the housing (6) has a receptacle (14) for the end of the fixed telescopic section (12), in which the end of the fixed telescopic section (12), preferably removable, is held.

Door drive according to claim 2, characterized
in that the housing (6) has two receptacles (14) lying parallel to one another for the end of the fixed telescope section (12) and that the end of the fixed telescope section (12) is inserted in the other receptacle (14) in the right-hand stop and in the left-hand stop is.

Door drive according to claim 3, characterized
in that the storage space (11) for the link chain (5) is formed, at least in part, by the receptacle (14) not occupied by the end of the fixed telescope section (12).

Door drive according to one of claims 1 to 4, characterized
that the housing (6) is elongated cuboid, optionally with rounded off, is executed,
that the inlet opening of the receptacle (14) or the inlet openings of the receptacles (14) is or are arranged on a narrow side (16) of the housing (6) and
that the drive pinion (8) close to the opposite narrow side (17) of the housing (6) and the link chain (5) there behind the drive pinion (8).

Door drive according to one of claims 1 to 5, characterized
that in the interior of the housing (6) one above the other two floors are formed and
that in one floor, preferably the lower floor, the drive motor (7) and possibly other components of the drive unit are arranged, while in the other floor, preferably the upper floor, the drive pinion (8), the link chain (5), the storage space ( 11) and the end of the fixed telescopic section (12) are arranged.