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EP2830791B1 - Strangführungselement - Google Patents

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Publication number
EP2830791B1
EP2830791B1 EP13711324.7A EP13711324A EP2830791B1 EP 2830791 B1 EP2830791 B1 EP 2830791B1 EP 13711324 A EP13711324 A EP 13711324A EP 2830791 B1 EP2830791 B1 EP 2830791B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strand
strand guiding
rocker
guiding element
end region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP13711324.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2830791A2 (de
Inventor
Johann Poeppl
Heinrich Thoene
Franz Wimmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Publication of EP2830791A2 publication Critical patent/EP2830791A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2830791B1 publication Critical patent/EP2830791B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1281—Vertical removing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D11/22—Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould

Definitions

  • the present invention relates to a strand guiding element for guiding a round strand in a continuous casting machine.
  • the strand guide rollers of the strand guide element can be made manually to different strand diameter.
  • a disadvantage of this solution is that the strand guide element can not be automatically adapted to different strand diameter, and that when adjusting two strand guide rollers must be made separately.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to present a structurally simple strand guide element for guiding a strand in a continuous casting machine, which can be automatically adapted to different strand sizes.
  • a strand guide element is formed with only a single formed as a linear motor Anstellelement, the strand guide rollers of the strand guide element can be easily and easily automated by the linear motor to the strand (for example, to different strand diameter) can be employed.
  • the contact force of the strand guide rollers to the strand can be easily adjusted by the extension or retraction of the linear motor, so that, for example, the holding force of the strand guide element, which acts on a strand in a vertical or oblique strand guide, easily adjusted can be.
  • the traverse with the two wings, and the two wings with the linear motor are each hinged together, whereby stresses in the strand guide element can be effectively avoided.
  • an intermediate region of the traverse, the first rocker and the second rocker is disposed between each of the first end portion and the first end portion.
  • each first strand guide roller is rotatably mounted, so that each two adjacent strand guide rollers have an angle of 120 ° to each other.
  • the three strand guide rollers at an angle of 120 ° to each other.
  • the strand is guided centrally; In addition, this results in only low tensile stresses in the strand, which has a positive effect on the internal quality.
  • a rectangular, in particular square, or octagonal strand it is advantageous for a rectangular, in particular square, or octagonal strand, if two first strand guide rollers are rotatably mounted in the intermediate region of the traverse, so that each two adjacent strand guide rollers have an angle of 90 ° to each other.
  • the four strand guide rollers at an angle of 90 ° to each other.
  • the strand is guided centrally;
  • this in turn result in only low tensile stresses in the strand, which has a positive effect on the internal quality.
  • a strand guide roll is a concave, i. has inwardly curved side surface.
  • At least one strand guide roll preferably all strand guide rolls of the strand Strand guide element, is connected to a rotary drive for driving the strand guide roller.
  • the linear motor is designed as a fluidbeaufschlagter cylinder, such as a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • the linear motor as an electric motor, e.g. as a Hubspindelantrieb is formed.
  • the linear motor has a displacement measuring device for measuring the displacement of the linear motor and / or a force measuring device for measuring the contact force of the linear motor.
  • the force-measuring device is designed as a pressure measuring device for measuring the pressure in the fluid-loaded cylinder.
  • the force measuring device is designed as a current measuring device for measuring the current in the electric motor.
  • a self-centering strand guide with a fixed support structure and a strand guide element, the strand guide rollers are arranged in a plane can be formed when the strand guide element relative to the support structure in at least one direction, preferably in both directions, the plane is floating.
  • the strand guiding element can center itself relative to the strand in at least one direction, preferably in both directions, of the plane.
  • each strand guiding element is mounted in a floating manner relative to the stationary supporting structure.
  • the Fig 1a ... 1c show a first embodiment of the strand guide element 1 with three strand guide rollers 6,7,8, which is used for guiding and supporting a steel strand 2.
  • the strand guide element 1 a fixed cross member 3, a first rocker 4 and a second rocker 5; Traverse 3 as well as first and second rocker arms 4,5 each comprise a first end portion 3a, 4a, 5a, a second end portion 3c, 4c, 5c and an intermediate portion 3b, 4b, 5b therebetween.
  • the end portions 3a, 3c of the traverse 3 are each connected via a joint with a first rocker 4 and a second rocker 5 movably connected.
  • the first rocker 4 and the second rocker 5 are each a first, second and third strand guide roller 6, 8 and 9 rotatably mounted.
  • two adjacent strand guide rollers eg 6 and 8, 8 and 9, or 6 and 9, each have an angle of 120 ° to each other.
  • the strand guide rollers are 6,8,9 as non-driven rollers, engl. idle rolls, executed. Nevertheless, it would be possible, one or preferably all three strand guide rollers driven as so-called. Design drive rollers.
  • each end region 3a, 3c of the cross member 3 has a through hole for receiving an axle 13.
  • each end region 3a, 3c of the traverse 3 has a recess for receiving an end region 4a, 5a of a rocker 4, 5.
  • the forces are centrally introduced from the cross member 3 in the wings 4, 5 and vice versa.
  • Also designed as a hydraulic cylinder linear motor 10 is hingedly connected to the end portions 4c, 5c of the two wings.
  • the strand guide rollers 6,8,9 have a concave, ie inwardly curved, curvature of the lateral surface, so that it comes between a strand guide roller and the strand 2 to a line contact.
  • the Hertzian pressure is reduced at the same load or the transferable forces can be substantially increased by a strand guide roller on the strand 2.
  • FIGS. 1b and 1c show the use of the strand guide element 1 after Fig. 1a to support a triangular or hexagonal strand 2.
  • the Fig. 1d shows a schematic representation of a strand guide element 1 with four strand guide rollers 6,7,8,9.
  • the difference to the strand guide element with three strand guide rollers according to Fig 1a ... 1c consists in that in the intermediate region 3b of the traverse 3, two first strand guide rollers 6.7 are arranged.
  • two adjacent strand guide rollers 6 ... 9 at an angle of 90 ° to each other.
  • This embodiment is particularly suitable for round, rectangular (in particular square) and octagonal strand cross-sections.
  • FIGS. 2 and 3 show two perspective views of the strand guide element Fig. 1a ,
  • Fig. 8 is one too Fig. 7 alternative construction of a self-centering strand guide shown.
  • the strand guide element 1 is disposed within the fixed support structure 11, but with the strand guide element 1 as it were in a through the fixed support structure 11 formed link guide is performed.
  • the degrees of freedom of the possible displacements are again represented by arrows.
  • the Fig. 4 . 5 and 6 show different views of a strand guide with five strand guiding elements 1.
  • the strand guiding elements 1 are arranged one above the other in the casting direction 12. Via the linear motors 10, each strand guiding element 1 can exert a defined clamping force on the strand 2, so that the cross section of the strand 2 can be reduced by the strand guiding elements 1 following in the casting direction 12 (for example by a so-called soft core or liquid core reduction).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Description

    Gebiet der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Strangführungselement zum Führen eines runden Strangs in einer Stranggießmaschine.
    • Stand der Technik
  • Aus der DE 3443258 A1 ist ein Strangführungselement zum Stützen und Führen eines runden Strangs mit drei, jeweils drehbar gelagerten, Strangführungsrollen bekannt, wobei eine Rolle auf einem feststehenden Rahmen und zwei weitere Rollen jeweils auf einem beweglichen Rahmen angeordnet sind. Durch die beiden beweglichen Rahmen können die Strangführungsrollen des Strangführungselements manuell an unterschiedliche Strangdurchmesser angestellt werden. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass das Strangführungselement nicht automatisch an unterschiedliche Strangdurchmesser angepasst werden kann, und dass bei der Anpassung zwei Strangführungsrollen separat angestellt werden müssen.
  • Wie das Strangführungselement vereinfacht werden könnte, sodass es einfach automatisierbar wird, geht aus der Schrift nicht hervor.
  • Veitere Strangführungselemente sind aus AT 367669B , US 4156453A , DE 1758398A1 , DE 102 18844 B3 und DE 10 2010 034399 A1 bekannt.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und ein konstruktiv einfaches Strangführungselement zum Führen eines Strangs in einer Stranggießmaschine darzustellen, das automatisch an unterschiedliche Stranggrößen angepasst werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Strangführungselement nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand er abhängigen Ansprüche.
  • Konkret erfolgt die Lösung durch ein Strangführungselement zum Führen eines runden Strangs in einer Stranggießmaschine, umfassend
    • eine Traverse mit einem ersten Endbereich, einem Zwischenbereich und einem zweiten Endbereich, wobei im Zwischenbereich der Traverse zumindest eine erste Strangführungsrolle drehbar gelagert ist;
    • eine erste Schwinge mit einem ersten Endbereich, einem Zwischenbereich und einem zweiten Endbereich, wobei im Zwischenbereich der ersten Schwinge eine zweite Strangführungsrolle drehbar gelagert ist und der zweite Endbereich der Traverse gelenkig mit dem ersten Endbereich der ersten Schwinge verbunden sind;
    • eine zweite Schwinge mit einem ersten Endbereich, einem Zwischenbereich und einem zweiten Endbereich, wobei im Zwischenbereich der zweiten Schwinge eine dritte Strangführungsrolle drehbar gelagert ist und der erste Endbereich der Traverse gelenkig mit dem ersten Endbereich der zweiten Schwinge verbunden sind; und
    • ein Linearmotor der jeweils mit dem zweiten Endbereich der ersten Schwinge und dem zweiten Endbereich der zweiten Schwinge gelenkig verbunden ist.
  • Durch diese Bauform wird ein Strangführungselement mit lediglich einem einzigen als Linearmotor ausgebildeten Anstellelement gebildet, wobei die Strangführungsrollen des Strangführungselements durch den Linearmotor einfach und einfach automatisierbar an den Strang (beispielsweise an unterschiedliche Strangdurchmesser) angestellt werden können. Außerdem kann auch die Anpresskraft der Strangführungsrollen an den Strang einfach über das Aus- bzw Einfahren des Linearmotors eingestellt werden, sodass beispielsweise die Haltekraft des Strangführungselements, die auf einen Strang in einer vertikalen oder schrägen Strangführung einwirkt, einfach eingestellt werden kann. Beim erfindungsgemäßen Strangführungselement ist die Traverse mit den beiden Schwingen, und sind die beiden Schwingen mit dem Linearmotor jeweils gelenkig miteinander verbunden, wodurch Spannungen im Strangführungselement effektiv vermieden werden. Konkret ist ein Zwischenbereich der Traverse, der ersten Schwinge und der zweiten Schwinge jeweils zwischen dem ersten Endbereich und dem ersten Endbereich angeordnet.
  • Für einen dreieckigen und sechseckigen Strang ist es vorteilhaft, wenn im Zwischenbereich der Traverse genau eine erste Strangführungsrolle drehbar gelagert ist, sodass je zwei benachbarte Strangführungsrollen einen Winkel von 120° zueinander aufweisen. Somit weisen im Idealfall die drei Strangführungsrollen einen Winkel von 120° zueinander auf. Dadurch wird der Strang zentrisch geführt; außerdem ergeben sich dadurch nur geringe Zugspannungen im Strang, was sich positiv auf dessen Innenqualität auswirkt.
  • Alternativ dazu ist es für einen rechteckigen, insbesondere quadratischen, oder achteckigen Strang vorteilhaft, wenn im Zwischenbereich der Traverse zwei erste Strangführungsrollen drehbar gelagert sind, sodass je zwei benachbarte Strangführungsrollen einen Winkel von 90° zueinander aufweisen. Somit weisen im Idealfall die vier Strangführungsrollen einen Winkel von 90° zueinander auf. Dadurch wird der Strang zentrisch geführt; außerdem ergeben sich dadurch wiederum nur geringe Zugspannungen im Strang, was sich positiv auf dessen Innenqualität auswirkt.
  • Um die Flächenpressung einer Strangführungsrolle auf die Mantelfläche des Strangs zu minimieren, ist es vorteilhaft, wenn eine Strangführungsrolle eine konkav, d.h. nach innen, gekrümmte Mantelfläche aufweist.
  • Um eine möglichst große Kraft auf den Strang aufzubringen zu können, ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Strangführungsrolle, vorzugsweise alle Strangführungsrollen des Strangführungselements, mit einem Drehantrieb zum Antrieb der Strangführungsrolle verbunden ist.
  • Für die Robustheit ist es vorteilhaft, wenn der Linearmotor als ein fluidbeaufschlagter Zylinder, wie ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, ausgebildet ist.
  • Alternativ dazu ist es möglich, wenn der der Linearmotor als Elektromotor, z.B. als ein Hubspindelantrieb, ausgebildet ist.
  • Für eine Steuerung oder Regelung der Position bzw. der Anstellkraft der Strangführungsrollen ist es vorteilhaft, wenn der Linearmotor eine Wegmesseinrichtung zur Messung der Verschiebung des Linearmotors und/oder eine Kraftmesseinrichtung zur Messung der Anstellkraft des Linearmotors aufweist.
  • Bei der Ausführungsform bei der der Linearmotor als fluidbeaufschlagter Zylinder ausgebildet ist, ist es vorteilhaft, wenn die Kraftmesseinrichtung als eine Druckmesseinrichtung zur Messung des Drucks im fluidbeaufschlagten Zylinder ausgebildet ist.
  • Bei der Ausführungsform bei der der Linearmotor als Elektromotor ausgebildet ist, ist es vorteilhaft, wenn die Kraftmesseinrichtung als eine Strommesseinrichtung zur Messung des Stroms im Elektromotor ausgebildet ist.
  • Eine selbstzentrierende Strangführung mit einer feststehenden Stützkonstruktion und einem Strangführungselement, dessen Strangführungsrollen in einer Ebene angeordnet sind, kann gebildet werden, wenn das Strangführungselement gegenüber der Stützkonstruktion in zumindest einer Richtung, vorzugsweise in beiden Richtungen, der Ebene schwimmend gelagert ist. Dadurch kann sich das Strangführungselement gegenüber dem Strang in zumindest einer Richtung, vorzugsweise in beiden Richtungen, der Ebene selbst zentrieren.
  • Besonders vorteilhaft ist es, mehrere Strangführungselemente in einer Gießrichtung hintereinander anzuordnen, wobei jedes Strangführungselement gegenüber der feststehenden Stützkonstruktion schwimmend gelagert ist. Dadurch werden zum einen unerwünschten Spannungen im Strang vermieden; zum anderen wird auch die Strangführung keinen unerwünschten Belastungen ausgesetzt, was sich positiv auf die Lebensdauer aufwirkt.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird, die Folgendes zeigen:
    • Fig 1a...1c eine Draufsicht auf ein Strangführungselement mit drei Strangführungsrollen, das je einen runden, einen dreieckigen und einen sechseckigen Strang führt Fig 1d eine Draufsicht auf ein Strangführungselement mit vier Strangführungsrollen, das einen runden Strang führt
    • Fig 2,3 je eine perspektivische Darstellung des Strangführungselements nach Fig 1a
    • Fig 4,5 je eine perspektivische Darstellung einer Strangführung mit fünf Strangführungselementen
    • Fig 6 eine Vorderansicht zu den Fig 4 und 5
    • Fig 7,8 je eine Draufsicht auf zwei Ausführungsformen einer Strangführung mit einem Strangführungselement nach Fig 1a und einer feststehenden Stützkonstruktion
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • Die Fig 1a...1c zeigen eine erste Ausführungsform des Strangführungselements 1 mit drei Strangführungsrollen 6,7,8, das zum Führen und Stützen eines Stahlstrangs 2 verwendet wird. Konkret weist das Strangführungselement 1 eine feststehende Traverse 3, eine erste Schwinge 4 und eine zweite Schwinge 5 auf; die Traverse 3 als auch die erste und zweite Schwinge 4,5 umfassen jeweils einen ersten Endbereich 3a, 4a, 5a, eine zweiten Endbereich 3c, 4c, 5c und einen dazwischen liegenden Zwischenbereich 3b, 4b, 5b. Die Endbereiche 3a, 3c der Traverse 3 sind jeweils über ein Gelenk mit einer ersten Schwinge 4 und einer zweiten Schwinge 5 beweglich verbunden. In den Zwischenbereichen 3b, 4b, 5b der Traverse 3, der ersten Schwinge 4 und der zweiten Schwinge 5 ist jeweils eine erste, zweite und dritte Strangführungsrolle 6, 8 und 9 drehbar gelagert. In den Darstellungen weisen zwei benachbarte Strangführungsrollen, z.B. 6 und 8, 8 und 9, oder 6 und 9, jeweils einen Winkel von 120° zueinander auf. Dadurch wird der Strang 2 zentrisch geführt, was sich positiv auf die Innenqualität des Strangs auswirkt. Konkret sind die Strangführungsrollen 6,8,9 als nicht angetriebene Rollen, engl. idle rolls, ausgeführt. Gleichwohl wäre es möglich, eine oder vorzugsweise alle drei Strangführungsrollen angetrieben als sog. Treibrollen auszubilden. Hierfür sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik ausreichend geeignete Antriebe bekannt. Die gelenkige Verbindungen zwischen der Traverse 3 und den beiden Schwingen 4, 5 erfolgt über je ein Drehgelenk, das eine durchgehende Achse 13 aufweist. Hierzu weist jeder Endbereich 3a,3c der Traverse 3 eine Durchgangsbohrung zur Aufnahme einer Achse 13 auf. Außerdem weist jeder Endbereich 3a, 3c der Traverse 3 eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Endbereichs 4a,5a einer Schwinge 4,5 auf. Durch diese Bauform werden die Kräfte zentrisch von der Traverse 3 in die Schwingen 4, 5 und vice versa eingeleitet. Auch der als Hydraulikzylinder ausgebildete Linearmotor 10 ist gelenkig mit den Endbereichen 4c, 5c der beiden Schwingen verbunden. Die Strangführungsrollen 6,8,9 weisen eine konkave, d.h. nach innen gewölbte, Krümmung der Mantelfläche auf, sodass es zwischen einer Strangführungsrolle und dem Strang 2 zu einer Linienberührung kommt. Dadurch wird die Hertzsche Pressung bei gleicher Belastung reduziert bzw. können die übertragbaren Kräfte von einer Strangführungsrolle auf den Strang 2 wesentlich erhöht werden.
  • Die Fig 1b und 1c zeigen die Verwendung des Strangführungselements 1 nach Fig 1a zur Stützung eines dreieckigen bzw. sechseckigen Strangs 2.
  • Die Fig 1d zeigt eine schematische Darstellung eines Strangführungselement 1 mit vier Strangführungsrollen 6,7,8,9. Der Unterschied zu dem Strangführungselement mit drei Strangführungsrollen gemäß Fig 1a...1c besteht darin, dass im Zwischenbereich 3b der Traverse 3 zwei erste Strangführungsrollen 6,7 angeordnet sind. Außerdem weisen zwei jeweils benachbarte Strangführungsrollen 6...9 einen Winkel von 90° zueinander auf. Diese Ausführungsform eignet sich besonders für runde, rechteckige (insbesondere quadratische) und achteckige Strangquerschnitte.
  • Die Fig 2 und 3 zeigen zwei perspektivische Darstellungen des Strangführungselement nach Fig 1a.
  • Die Fig 7 und 8 zeigen zwei Möglichkeiten, wie eine selbstzentrierende Strangführung aufgebaut werden kann:
    • Gemäß Fig 7 ist ein Strangführungselement 1 nach Fig 1a im Inneren eines Rahmens einer feststehenden Stützkonstruktion 11 angeordnet und bezüglich der Stützkonstruktion über vier Paare von Federn 14 bzw anderen elastischen Elementen verschieblich angeordnet; die Freiheitsgrade der Verschiebungen sind durch Pfeile dargestellt. Durch diese Anordnung kann sich das Strangführungselement 1 mit dem Strang 2 verschieben, sodass mittels des Linearmotors 10 der Strang 2 durch die Strangführungsrollen 6...8 nur im gewünschten Ausmaß geklemmt bzw. ausgezogen wird.
  • In Fig 8 ist eine zu Fig 7 alternative Bauweise einer selbstzentrierenden Strangführung dargestellt. Wiederum ist das Strangführungselement 1 innerhalb der feststehenden Stützkonstruktion 11 angeordnet, wobei jedoch das Strangführungselement 1 gleichsam in einer durch die feststehenden Stützkonstruktion 11 gebildeten Kulissenführung geführt wird. Die Freiheitsgrade der möglichen Verschiebungen sind wiederum durch Pfeile dargestellt.
  • Die Fig 4,5 und 6 zeigen unterschiedliche Darstellung einer Strangführung mit fünf Strangführungselementen 1. Konkret sind die Strangführungselemente 1 übereinander in Gießrichtung 12 angeordnet. Über die Linearmotore 10 kann jedes Strangführungselementen 1 eine definierte Klemmkraft auf den Strang 2 ausüben, sodass der Querschnitt des Strangs 2 durch die in Gießrichtung 12 nachfolgenden Strangführungselemente 1 reduziert werden kann (beispielsweise durch eine sogenannte Soft-Core- oder Liquid-Core-Reduction).
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Strangführungselement
    2
    Strang
    3
    Traverse
    3a
    erster Endbereich der Traverse
    3b
    Zwischenbereich der Traverse
    3c
    zweiter Endbereich der Traverse
    4
    erste Schwinge
    4a
    erster Endbereich der ersten Schwinge
    4b
    Zwischenbereich der ersten Schwinge
    4c
    zweiter Endbereich der ersten Schwinge
    5
    zweite Schwinge
    5a
    erster Endbereich der zweiten Schwinge
    5b
    Zwischenbereich der zweiten Schwinge
    5c
    zweiter Endbereich der zweiten Schwinge
    6, 7
    erste Strangführungsrolle
    8
    zweite Strangführungsrolle
    9
    dritte Strangführungsrolle
    10
    Linearmotor
    11
    feststehende Stützkonstruktion
    12
    Gießrichtung
    13
    Achse
    14
    Feder

Claims (12)

  1. Strangführungselement (1) zum Führen eines runden Strangs (2) in einer Stranggießmaschine, gekennzeichnet durch
    - eine Traverse (3) mit einem ersten Endbereich (3a), einem Zwischenbereich (3b) und einem zweiten Endbereich (3c), wobei im Zwischenbereich der Traverse (3b) zumindest eine erste Strangführungsrolle (6,7) drehbar gelagert ist;
    - eine erste Schwinge (4) mit einem ersten Endbereich (4a), einem Zwischenbereich (4b) und einem zweiten Endbereich (4c), wobei im Zwischenbereich der ersten Schwinge (4b) eine zweite Strangführungsrolle (8) drehbar gelagert ist und der zweite Endbereich der Traverse (3c) gelenkig mit dem ersten Endbereich der ersten Schwinge (4a) verbunden sind;
    - eine zweite Schwinge (5) mit einem ersten Endbereich (5a), einem Zwischenbereich (5b) und einem zweiten Endbereich (5c), wobei im Zwischenbereich der zweiten Schwinge (5b) eine dritte Strangführungsrolle (9) drehbar gelagert ist und der erste Endbereich der Traverse (3a) gelenkig mit dem ersten Endbereich der zweiten Schwinge (5a) verbunden sind;
    - ein Linearmotor (10) der jeweils mit dem zweiten Endbereich der ersten Schwinge (4c) und dem zweiten Endbereich der zweiten Schwinge (5c) gelenkig verbunden ist.
  2. Strangführungselement (1) nach Anspruch 1 zum Führen eines dreieckigen und sechseckigen Strangs (2) in einer Stranggießmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass im Zwischenbereich der Traverse (3b) genau eine erste Strangführungsrolle (6) drehbar gelagert ist, wobei je zwei benachbarte Strangführungsrollen (6,8,9) einen Winkel von 120° zueinander aufweisen.
  3. Strangführungselement (1) nach Anspruch 1 zum Führen eines rechteckigen, insbesondere quadratischen, oder achteckigen Strangs (2) in einer Stranggießmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass im Zwischenbereich der Traverse (3b) zwei erste Strangführungsrollen (6,7) drehbar gelagert sind, wobei je zwei benachbarte Strangführungsrollen (6,7,8,9) einen Winkel von 90° zueinander aufweisen.
  4. Strangführungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Strangführungsrolle (6...9) eine konkav gekrümmte Mantelfläche aufweist.
  5. Strangführungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Strangführungsrolle (6...9), vorzugsweise alle Strangführungsrollen (6...9), mit einem Drehantrieb zum Antrieb der Strangführungsrolle (6...9) verbunden ist.
  6. Strangführungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (10) als ein fluidbeaufschlagter Zylinder ausgebildet ist.
  7. Strangführungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (10) als Elektromotor ausgebildet ist.
  8. Strangführungselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (10) eine Wegmesseinrichtung zur Messung der Verschiebung des Linearmotors (10) und/oder eine Kraftmesseinrichtung zur Messung der Anstellkraft des Linearmotors (10) aufweist.
  9. Strangführungselement nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmesseinrichtung als eine Druckmesseinrichtung im fluidbeaufschlagten Zylinder ausgebildet ist.
  10. Strangführungselement nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmesseinrichtung als eine Strommesseinrichtung im Elektromotor ausgebildet ist.
  11. Strangführung mit einer feststehenden Stützkonstruktion (11) und einem Strangführungselement (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Strangführungsrollen (6...9) des Strangführungselements (1) in einer Ebene angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Strangführungselement (1) gegenüber der Stützkonstruktion (11) in zumindest einer Richtung, vorzugsweise in beiden Richtungen, der Ebene schwimmend gelagert ist.
  12. Strangführung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Strangführungselemente (1) in einer Gießrichtung (12) hintereinander angeordnet sind, wobei jedes Strangführungselement (1) gegenüber der feststehenden Stützkonstruktion (11) schwimmend gelagert ist.
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