EP2367157A1 - Device for discharging objects from a coin feed area of a coin separation system - Google Patents
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- EP2367157A1 EP2367157A1 EP11154690A EP11154690A EP2367157A1 EP 2367157 A1 EP2367157 A1 EP 2367157A1 EP 11154690 A EP11154690 A EP 11154690A EP 11154690 A EP11154690 A EP 11154690A EP 2367157 A1 EP2367157 A1 EP 2367157A1
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 title 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/008—Feeding coins from bulk
Definitions
- the invention relates to a device for removing objects from a Münzzu Switzerlandraum a Münzaughtsvortechnische according to the preamble of claim 1.
- a method for unloading a plate space of a flat-running Münz concerned- and Münzsortiermaschine is known. After the procedure, to be unloaded from a plate space of a flat-running Münz concerned- and Münzsortiermaschine objects.
- the method is an automatic emptying, and a simpler cleaning of the plate space and elimination of interference by z.
- wedged objects in the coin inlet area are guaranteed without opening a device for coin transport. For this purpose, the coin plate of the plate space is moved by a tilting device down and the plate contents discharged via a slope to the outside.
- the invention has for its object to design a generic device such that jammed objects can be re-issued without the device must be taken out of service and a compact size is achieved.
- the device according to the invention has the advantage that when coins are fixed, or otherwise sorted objects between turntable and surrounding boundary, this is detected, and that subsequently the horizontally arranged turntable, while maintaining its position, moved vertically and driven in the opposite direction becomes.
- the fixed objects are now discharged via a controlled, adjoining an opening of the limiting outer wall channel.
- the turntable is subsequently moved into its working position and driven in the conveying direction. Due to the structural arrangement and design of the drive for the vertical movement of the horizontal turntable, you get a compressed, compact volume.
- FIG. 1 illustrated coin counting and coin separating device 1 comprises a base plate 2 with a circular opening in which a turntable 4 is arranged.
- the turntable 4 is partially surrounded by a, arranged on the base plate 2, cylinder-shaped collar 5.
- the turntable 4 and the rim 5 form a Münzzu 1500raum.
- a coin transfer device 6 is further provided, which partially projects beyond the rotating turntable 4.
- breakthroughs not shown are provided through which the coins are discharged controlled.
- a sensor unit 7 is arranged in the region of the conveying path of the coin transporting device 6.
- FIG. 2 the underside of the base plate 2 of the coin counting and coin separating device 1 is shown.
- a rotary plate 4 enclosing cylinder-like web 8, which has an opening 9, followed by a not shown drainage channel is connected.
- a vertically extending Bolt 10 attached in the region of the web 8 is on the base plate 2 is a vertically extending Bolt 10 attached.
- the bolt 10 includes a rack-like portion.
- the bolt 10 is enclosed by a sleeve 11 of a support device.
- a support arm is arranged, on the end of the turntable 3 and its drive motor 12 are attached.
- a torque arm 13 is attached to the sleeve 11.
- the torque arm 13 corresponds to a support element 14.
- the support element 14 is mounted on the underside of the base plate 2 and has a U-shaped cross-sectional area.
- the two free legs of the support member 14 partially project beyond the free end of the torque arm 13.
- a fastening unit 15 is also provided for a drive motor 16.
- On the output shaft of the drive motor 16 a gear 17 is fixed.
- the gear 17 meshes in the rack-like portion of the bolt 10.
- sensors 18 are arranged at an upper and lower end point of the support member 14. The output signals of the sensors 18 correspond to a control unit for the drive motor 16.
- the drive current of the drive motor 12 is monitored continuously. Increases the drive current compared to a predetermined limit significantly, it is assumed that items to be issued have wedged in the transfer area from the turntable 4 to the coin transport device 6.
- the control unit poles the voltage on the drive motor 12 in such a way that it assumes the opposite direction of rotation.
- the vertical drive is energized by the control unit.
- the gear 17 is set in rotary motion that meshes in the rack-like region of the bolt 10, whereby the carrier device is moved vertically away from the base plate 2.
- the vertical drive is energized until by the torque arm 13 of the lower sensor 18 is pressed.
- the power supply to the vertical drive is interrupted by the control unit, not shown.
- the drive motor 12 is energized further in the opposite direction of rotation, so that the objects located on the turntable 4, contrary to the usual direction of conveyance, are moved and thus jamming, z. B. in the field of coin transfer device 6, are solved.
- the objects still on the turntable 4 are moved by means of centrifugal force to the outer region of the turntable 4 and passed along the annular web 8 to an opening 9, and discharged controlled via a discharge channel, not shown.
- the control unit will stop the drive motor 12 and energize the vertical drive in such a way that it moves the carrier device into the working position.
- the power supply to the vertical drive is interrupted by the control unit and subsequently the drive motor 12 for the turntable 4 is energized.
- Objects subsequently entered into the Münzzu Genevaraum be continuously supplied from the rotating turntable 4 of the coin transfer device 6.
- the objects such. B. coins, continuously fed along a conveying path of a sensor unit 7 and subsequently the correspondingly assigned, not shown breakthroughs for sorted removal.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abführen von Gegenständen aus einem Münzzuführraum einer Münzvereinzelungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for removing objects from a Münzzuführraum a Münzvereinzungsvorrichtung according to the preamble of
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsbildende Vorrichtung derart auszugestalten, dass verklemmte Gegenstände wieder ausgegeben werden können, ohne das die Vorrichtung außer Betrieb genommen werden muss und ein kompaktes Bauvolumen erreicht wird.The invention has for its object to design a generic device such that jammed objects can be re-issued without the device must be taken out of service and a compact size is achieved.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The problem underlying the invention is solved by the features of
Weitergehende vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.Further advantageous embodiments are the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, dass bei sich festgesetzten Münzen, oder anderweitig zu sortierenden Gegenständen, zwischen Drehteller und umgebender Begrenzung, dies erkannt wird, und dass nachfolgend der horizontal angeordnete Drehteller, unter Beibehaltung seiner Lage, vertikal verfahren und in entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben wird. Die sich festgesetzten Gegenstände werden nunmehr über einen, sich an einem Durchbruch der begrenzenden Außenwandung anschließenden Kanal kontrolliert abgeführt. Der Drehteller wird nachfolgend in seine Arbeitsposition verfahren und in Förderrichtung angetrieben. Durch die konstruktive Anordnung und Ausgestaltung des Antriebs für die vertikale Verfahrbewegung des horizontalen Drehtellers, erhält man ein komprimiertes, kompaktes Bauvolumen.The device according to the invention has the advantage that when coins are fixed, or otherwise sorted objects between turntable and surrounding boundary, this is detected, and that subsequently the horizontally arranged turntable, while maintaining its position, moved vertically and driven in the opposite direction becomes. The fixed objects are now discharged via a controlled, adjoining an opening of the limiting outer wall channel. The turntable is subsequently moved into its working position and driven in the conveying direction. Due to the structural arrangement and design of the drive for the vertical movement of the horizontal turntable, you get a compressed, compact volume.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:
- Figur 1:
- eine Münzzähl- und Münzvereinzelungsvorrichtung mit einem Münzaufnahmeraum, perspektivisch dargestellt und
- Figur 2:
- die Münzzähl- und Münzvereinzelungsvorrichtung mit einem Stellantrieb für einen Drehteller und einer Trägervorrichtung zum Verfahren des Drehtellers.
- FIG. 1:
- a Münzzähl- and Münzvereinzungsvorrichtung with a Münzaufnahmeraum, shown in perspective and
- FIG. 2:
- the coin counting and Münzvereinzungsvorrichtung with an actuator for a turntable and a support device for moving the turntable.
Eine in der
In der
Von einer nicht näher dargestellten Steuereinheit wird der Antriebsstrom des Antriebsmotors 12 fortlaufend überwacht. Erhöht sich der Antriebsstrom gegenüber einem vorgegebenen Grenzwert wesentlich, wird davon ausgegangen, dass sich auszugebende Gegenstände im Übergabebereich vom Drehteller 4 zur Münztransporteinrichtung 6 verkeilt haben. Die Steuereinheit polt die Spannung am Antriebsmotor 12 derart um, dass dieser die entgegengesetzte Drehrichtung einnimmt. Gleichzeitig wird von der Steuereinheit der Vertikalantrieb bestromt. Seitens des Vertikalantriebs wird das Zahnrad 17 in Drehbewegung versetzt, dass in dem zahnstangenartig ausgebildeten Bereich des Bolzen 10 kämmt, wodurch die Trägervorrichtung, vertikal von der Grundplatte 2 entfernt verfahren wird. Der Vertikalantrieb wird solange bestromt, bis von der Drehmomentstütze 13 der untere Sensor 18 betätigt wird. Bei Betätigung des Sensors 18, wird seitens der nicht näher dargestellten Steuereinheit die Stromzufuhr zum Vertikalantrieb unterbrochen. Gleichzeitig wird weiterhin in entgegengesetzter Drehrichtung der Antriebsmotor 12 bestromt, so dass die auf dem Drehteller 4 befindlichen Gegenstände, entgegen der sonst üblichen Förderrichtung, bewegt werden und somit Verklemmungen, z. B. im Bereich der Münztransporteinrichtung 6, gelöst werden. Die noch auf dem Drehteller 4 befindlichen Gegenstände werden mittels der Zentrifugalkraft an den Außenbereich des Drehtellers 4 bewegt und entlang des kreisringförmig verlaufenden Stegs 8 zu einem Durchbruch 9 geleitet, und über einen nicht näher dargestellten Ableitkanal kontrolliert abgeführt. Die Steuereinheit wird nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit den Antriebsmotor 12 anhalten und den Vertikalantrieb derart bestromen, dass dieser die Trägervorrichtung in die Arbeitsposition verfährt. Betätigt die Drehmomentstütze 13 den oberen Sensor 18, wird von der Steuereinheit die Stromzufuhr zu dem Vertikalantrieb unterbrochen und nachfolgend der Antriebsmotor 12 für den Drehteller 4 bestromt. Nachfolgend in den Münzzuführraum eingegebene Gegenstände werden von dem rotierenden Drehteller 4 kontinuierlich der Münztransporteinrichtung 6 zugeführt. Seitens der Münztransporteinrichtung 6 werden die Gegenstände, wie z. B. Münzen, kontinuierlich längs einer Förderstrecke einer Sensoreinheit 7 und nachfolgend den entsprechend zugeordneten, nicht näher dargestellten Durchbrüchen zum sortenreinen Abführen zugeführt.From a control unit, not shown, the drive current of the
Claims (4)
dadurch gekennzeichnet,
dass die Trägervorrichtung vertikal verfahrbar angeordnet ist, und dass ein Vertikalstellantrieb an der Trägervorrichtung befestigt ist, und dass die Trägervorrichtung eine Drehmomentstütze umfasst, die sich an eine Grundplatte (2) der Münzzähl-und Münzvereinzelungsvorrichtung (1) abstützt.Device for removing objects from a Münzzuführraum a Münzvereinzungsvorrichtung with a drive unit for a turntable, which is arranged in a carrier device which is movable with an actuator from a working to a revision position,
characterized,
in that the carrier device is arranged to be vertically displaceable, and in that a vertical actuator is fastened to the carrier device, and in that the carrier device comprises a torque support, which is supported on a base plate (2) of the coin counting and coin separating device (1).
dadurch gekennzeichnet,
dass längs eines Verfahrwegs der Trägervorrichtung der Drehmomentstütze (13) Sensoren (18) zugeordnet sind, die von der Drehmomentstütze (13) betätigbar sind, und dass Ausgangssignale der Sensoren (18) einer Steuereinheit für den Vertikalantrieb zugeführt werden.Device according to claim 1,
characterized,
in that along a movement path of the support device of the torque support (13) are assigned sensors (18) which can be actuated by the torque support (13), and that output signals of the sensors (18) are fed to a control unit for the vertical drive.
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Grundplatte (2) ein die Trägervorrichtung aufnehmender, vertikaler Bolzen (10) angeordnet ist, der einen Bereich umfasst, der zahnstangenartig ausgebildet ist, in dem ein Zahnrad (17) des Vertikalstellantriebs kämmt.Device according to claim 1 and / or claim 2,
characterized,
that is disposed on the base plate (2), the carrier device receiving, vertical pin (10) which comprises a region which is formed like a rack in which a pinion (17) of the vertical actuator meshes.
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bolzen (10) von einer Hülse (11) der Trägervorrichtung umgeben ist, wobei ein Zahnrad (17) eines Vertikalstellantrieb durch einen Durchbruch der Hülse (11) in dem zahnstangenartig ausgebildeten Bereich des Bolzen (10) kämmt.Device according to claim 3,
characterized,
in that the bolt (10) is surrounded by a sleeve (11) of the carrier device, wherein a gear (17) of a vertical actuator meshes with an opening in the sleeve (11) in the rack-like region of the bolt (10).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE201010011616 DE102010011616A1 (en) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | Device for removing objects from a Münzzuführraum a Münzvereinzungsvorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP2367157A1 true EP2367157A1 (en) | 2011-09-21 |
Family
ID=44148821
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| EP11154690A Withdrawn EP2367157A1 (en) | 2010-03-16 | 2011-02-16 | Device for discharging objects from a coin feed area of a coin separation system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| DE (1) | DE102010011616A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4335648C1 (en) * | 1993-10-14 | 1995-03-30 | Ngz Geldzaehlmasch Gmbh | Coin separating device |
| DE19633503C1 (en) | 1996-08-08 | 1998-04-02 | Zimmermann Gmbh & Co Kg F | Process for unloading the plate space of flat-running coin counting and sorting machines |
| US5988348A (en) * | 1996-06-28 | 1999-11-23 | Coinstar, Inc. | Coin discrimination apparatus and method |
-
2010
- 2010-03-16 DE DE201010011616 patent/DE102010011616A1/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-02-16 EP EP11154690A patent/EP2367157A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102010011616A1 (en) | 2011-09-22 |
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