EP2286269A1

EP2286269A1 - Verfahren zum überwachen eines bewegungsbereichs

Info

Publication number: EP2286269A1
Application number: EP09753657A
Authority: EP
Inventors: Helge Kauke; Jonas Schuster
Original assignee: Bircher Reglomat AG
Current assignee: Bircher Reglomat AG
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2011-02-23
Also published as: WO2009144002A1

Abstract

Bei einem Verfahren zum Überwachen eines Bewegungsbereichs, insbesondere im Bereich von Automatiktüren und automatischen Toren, mittels Sende- und Empfangsantennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3), die mit einer Auswerteeinheit (4) verbunden sind, soll der Bewegungsbereich von einer Mehrzahl von Antennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3) überwacht werden, wobei jeder Antenne ein Sektor des Bewegungsbereichs zugeordnet wird, und die einzelnen Signale der Antennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3) in der Auswerteeinheit (4) separat ausgewertet und dort zur Erfassung einer Querbewegung von Objekten miteinander verknüpft werden.

Description

Verfahren zum Überwachen eines Bewegungsbereichs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Bewegungsbereichs, insbesondere im Bereich von Automatiktüren und automatischen Toren, mittels Sende- und Empfangsantennen, die mit einer Auswerteeinheit verbunden sind, sowie eine Vorrichtung hierfür.

Stand der Technik

Es gibt eine Vielzahl von Bewegungsbereichen, die von entsprechenden Sensoren überwacht werden. Im vorliegenden Fall wird vor allem auf die Überwachung von Automatiktüren Bezug genommen, allerdings ist darauf die Erfindung nicht beschränkt. In vielen Anwendungsfällen werden sogenannte Flachantennen benutzt, die Doppler-Radarsensoren verwenden. Derartige Flachantennen werden beispielsweise in der EP 1 832 895 beschrieben. Diese Flachantennen arbeiten mit verschieden angeordneten Patches, die untereinander gekoppelt sind und verschaltet werden können.

Des weiteren ist aus der DE 102 34 291 ein Verfahren zum Betrieb eines Radarsensors im Rahmen der Steuerung eines ortsfesten Türöffners als Reaktion auf die Position und/oder Bewegung eines oder mehrerer Objekte, insbesondere Personen, bekannt, wobei der Radarsensor wenigstens eine Sende- und wenigstens eine Empfangsantenne aufweist. Das Empfangssignal einer Antenne wird mit dem gesendeten Signal in zwei Mischern verknüpft, wobei einem von beiden wenigstens ein Eingangssignal in gegenüber dem entsprechenden Eingangssignal des anderen Mischers phasenverschobener Signallage zugeführt wird, um etwa 90° bezogen auf die Oszillatorschwingung verschoben. Aus Signalverläufen oder aus Digitalwerten aufeinanderfolgender Signalabtastwerte werden Spektralanteile ermittelt. Die Spektralanteile einzelner Objekte in der Umgebung des Radarsensors werden erkannt und diesen weitere Informationen zugeordnet, die an ein angeschlossenes Steuergerät übertragbar sind.

Aufgabe

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der o. g. Art zu schaffen, mit der auf einfachere Art und Weise ein bestimmter Bewegungsbereich und hier insbesondere die Querbewegung von Objekten überwacht werden kann.

Lösung der Aufgabe

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass der Bewegungsbereich von einer Mehrzahl von Antennen überwacht wird, wobei jeder Antenne ein Sektor des Bewegungsbereichs zugeordnet wird, und die einzelnen Signale der Antennen in der Auswerteeinheit separat ausgewertet und dort zur Erfassung einer Querbewegung von Objekten miteinander verknüpft werden.

Das bedeutet, dass zwischen den einzelnen Antennen kein Umschalten mehr erfolgt, sondern dass jeder Antenne ein bestimmter Sektor des zu beobachteten Bewegungsbereichs zugeordnet wird, wobei selbstverständlich diese Antennen in gewissem Umfang verstellbar sein können. Sind sie jedoch einmal eingerichtet, bleiben sie in der Regel in ihrer entsprechenden festgelegten Winkelstellung zum Bewegungsbereich. Wichtig ist, dass die Antennen sowohl sequentiell als auch parallel geschaltet werden können.

Die durch die Antennen überwachten Bereiche können sich überlappen, was bevorzugt wird, es können aber auch ganze Bereiche von mehreren Antennen überwacht werden.

Bevorzugt sind die unterschiedlichen Antennen auf einem Modul zusammengefasst, es wäre aber auch eine Anordnung als einzelne Antennen/Module denkbar.

Die Signale werden dann in der Auswerteeinheit ausgewertet, sodass sich über die Signale ein Überblick über Bewegungen im Bewegungsbereich ergibt bzw. die Querbewegung, insbesondere Richtung und Geschwindigkeit, beispielsweise einer Person beobachtet werden kann.

Figurenbeschreibung

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in ihrer einzigen Figur eine blockschaltbildliche Darstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Überwachen eines Bewegungsbereichs.

Die Überwachung des nicht näher dargestellten Bewegungsbereichs insbesondere in der Nähe von einer Automatiktür erfolgt durch eine Mehrzahl von Sendeantennen 1.1 bis 1.3, wobei die von einem Objekt innerhalb des

Bewegungsbereichs reflektierte Strahlung von Empfangsantennen 2.1 bis 2.3 empfangen werden. Sowohl Sendeantennen 1.1 bis 1.3 als auch

Empfangsantennen 2.1 bis 2.3 sind über entsprechende Leitungen 3.1 bis 3.6 mit einer Auswerteeinheit 4 verbunden.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:

Die Antennen 1.1 bis 1.3 sind in unterschiedlicher Winkelstellung auf den Bewegungsbereich ausgerichtet, sodass sie auch unterschiedliche Sektoren des Bewegungsbereichs beschallen. Ebenso sind die Empfangsantennen 2.1 bis 2.3 mit einer unterschiedlichen Winkelstellung gegenüber dem Bewegungsbereich auf diesen ausgerichtet, sodass jede Empfangsantenne 2.1 bis 2.3 einen bestimmten Bereich beobachtet.

Die von den Empfangsantennen erfassten Signale werden dann direkt der Auswerteeinheit 4 zugeführt, die dann anhand der Winkelstellung der Sende- und/oder Empfangsantennen ein Bewegungsobjekt lokalisieren kann. Hierdurch ist vor allem eine Querverkehrserkennung optimiert.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Überwachen eines Bewegungsbereichs, insbesondere im Bereich von Automatiktüren und automatischen Toren, mittels Sende- und Empfangsantennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3), die mit einer Auswerteeinheit (4) verbunden sind,

dadurch gekennzeichnet,

dass der Bewegungsbereich von einer Mehrzahl von Antennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3) überwacht wird, wobei jeder Antenne ein Sektor des Bewegungsbereichs zugeordnet wird, und die einzelnen Signale der Antennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3) in der Auswerteeinheit (4) separat ausgewertet und dort zur Erfassung einer Querbewegung von Objekten miteinander verknüpft werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass aus den Signalen der Antennen eine Richtung, eine Geschwindigkeit od.dgl. des

Objekts berechnet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Signale der Antennen vor deren Verarbeitung im uC noch in ein Niederfrequenzsignal umgewandelt werden.

4. Vorrichtung zum Überwachen eines Bewegungsbereichs, insbesondere im Bereich von Automatiktüren und automatischen Toren, mittels Sende- und Empfangsantennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3), die mit einer Auswerteeinheit (4) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, eine

Mehrzahl von Sende- und Empfangsantennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3), die eine unterschiedliche Winkelausrichtung in Bezug auf den Bewegungsbereich insbesondere zur Erfassung einer Querbewegung von Objekten aufweisen, ohne miteinander gekoppelt zu sein, mit der Auswerteeinheit (4) verbunden sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Überwachungsbereiche der Antennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3) überlappen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass Bereiche des Bewegungsbereichs von mehreren Antennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3) gleichzeitig erfassbar sind.

7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindestens einige der Antennen (1.1 - 1.3; 2.1 -2.3) auf einem Modul zusammengefasst sind.