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EP2175821B1 - Aufrichteinheit für aufrichtrollstühle und stühle, insbesondere therapiestühle - Google Patents

Aufrichteinheit für aufrichtrollstühle und stühle, insbesondere therapiestühle Download PDF

Info

Publication number
EP2175821B1
EP2175821B1 EP08748353.3A EP08748353A EP2175821B1 EP 2175821 B1 EP2175821 B1 EP 2175821B1 EP 08748353 A EP08748353 A EP 08748353A EP 2175821 B1 EP2175821 B1 EP 2175821B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
stand
parallelogram
support
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP08748353.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2175821A1 (de
Inventor
Kurt Hunziker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Levo AG Wohlen
Original Assignee
Levo AG Wohlen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Levo AG Wohlen filed Critical Levo AG Wohlen
Publication of EP2175821A1 publication Critical patent/EP2175821A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2175821B1 publication Critical patent/EP2175821B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/74—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for anti-shear when adjusting furniture

Definitions

  • the invention relates to a Clothingrichtmati with a support and hinged to the support
  • Aufrichtgestell having a seat support carrying a seat, a backrest support which carries a backrest, a first lever parallelogram to the backrest both in the sitting position and in the standing position of the User to maintain upright, and means for moving from the sitting position, the standing position, the backrest to the rear end of the seat when a change from the sitting position, the first lever parallelogram having a first double-armed parallelogram lever.
  • Such erecting units are used, for example, in raising wheelchairs and therapy chairs.
  • the DE 26 25 046 describes a Aufrichtstuhl, which can also serve as a therapy chair. It has a curve that is adaptable to the patient's ideal righting movements. Together with a guide link and a limit lever, this curve controls and limits the raising movement of the seat and backrest.
  • the aim of this mechanism was to create virtually no relative movement between the user's body and the chair surface. However, this goal was not achieved by the mechanism described, because the axis of rotation between the backrest and seat is arranged at a relatively large distance from the hip joint of the chair user. Furthermore, the use of cams has the disadvantage that they are subject to great wear during operation.
  • the EP 0146 660 shows a Aufrichtrollstuhl which has a chassis with an upright hinged thereto.
  • the erecting frame has a seat support with a backrest support.
  • a first and a second lever parallelogram is provided.
  • the first lever parallelogram maintains the backrest support both in the sitting and standing position of the user.
  • the second lever parallelogram is used to lower the footrest.
  • the first lever parallelogram has a double-armed parallelogram lever, of which one arm forms part of the second lever parallelogram.
  • this upright wheelchair makes use of the lowering of the footrest, like virtually all of the roll-up wheelchairs proposed in the last 30 years.
  • the erecting unit should allow the user to stand upright and provide him with a secure hold even in this position.
  • the armrest height should be both in sitting and standing position in a comfortable for the chair user situation.
  • the erecting unit should have the lowest possible weight.
  • the first lever parallelogram has a second double-armed Parallelogrammhebel that the arms of the two double-armed Parallelogrammhebel with two other levers form a second lever parallelogram, that the common fulcrum of the two lever parallelograms on a lever is pivotally connected to a first location of the footrest and that the common pivot point of said further lever of the second parallelogram is pivotally connected to a second location of the footrest.
  • the erecting unit according to the invention, virtually no relative movements take place between the user's body and the seat during erection, because during erection the seat is raised. That the footrest when changing from the Sitting position in the standing position does not have to be lowered, is particularly advantageous when using the Aufrichtü in Aufrichtrollstühlen. There, the footrest in the sitting position can be arranged relatively low, so that the wheelchair users are not much higher sits as a normal chair user, which is particularly beneficial when eating or working at a table.
  • the erecting frame is articulated not on pivotable members but on a stationary support, as is the case with most elevating wheelchairs. This has the advantage that further measures, such as weights on such pivotable members, are not necessary, and thus the total weight of the erecting unit can be kept small.
  • the footrest can be flat to the floor.
  • the footrest can also be omitted.
  • the support is expediently designed to be height-adjustable in order to permit adaptation to the user.
  • Another advantage is that when erecting the legs of the chair wearer are not strongly pressed against the knee brackets. The knee holder therefore needs no mechanism to prevent this.
  • Another advantage of the invention is that the erecting frame is suitable for use with various types of chassis.
  • the Aufrichtü can be used with or without linear drive.
  • the linear drive between the support and the first lever parallelogram is arranged.
  • the first lever parallelogram has a third double-armed parallelogram lever, on whose arm the backrest support is displaceable.
  • the first double-armed lever is pivotally connected by means of a rod with the backrest support. When erecting the backrest support is therefore moved down so that no relative movement between the backrest and the back of the user takes place.
  • a linear drive can be provided, which can be actuated by the user to get up and sitting down.
  • a linear drive can be provided, which can be actuated by the user to get up and sitting down.
  • no motor drive is required.
  • a particularly advantageous embodiment of the erecting unit provides that the lever, which is pivotally connected to the footrest, a first spring joint element, for example, a so-called ROSTA element, having, with the first Hebelparallelogrammhebel is coupled, and that the lever has a second spring joint element which is coupled to the footrest.
  • the spring elements are biased and endeavor to pivot the seat against the weight of the user upwards.
  • the spring joint elements generate after reaching a predetermined Schweriklage a force which counteracts the further pivoting of the seat upwards.
  • the erecting frame on two seat frame, between which seat, backrest and footrest are arranged results in a particularly stable construction.
  • the Merichtgestell 13 has a support 21 and hinged to the support Aufrichtgestell 13.
  • the Aufrichtgestell 13 has two side frames 15 (FIG. Fig. 2 . 9.10 ), between which seat 17, backrest 19 and footrest 24 are arranged.
  • the side frames 15 have a Variety of levers on that in Fig. 1 are shown schematically. But it would also be possible to arrange a single such lever system centrally.
  • the construction of the erecting unit 10 is best seen in the schematic illustration in FIG. 1 and the FIGS. 3 to 7 visible, which show the movement.
  • the Aufrichtgestell 13 arranged on the support 21 has a seat support 23 which carries the seat 17, and a backrest support 25 which carries the backrest 19.
  • the erecting frame 13 has a first lever parallelogram 27 and a second lever parallelogram 29.
  • the first lever parallelogram 27 serves to keep the backrest 19 upright both in the sitting position and in the standing position of the user.
  • the second lever parallelogram 27 serves to keep the backrest 19 upright both in the sitting position and in the standing position of the user.
  • Lever parallelogram 29 serves to move the seat 17 with respect to the footrest 24, which is arranged on the support 21, when changing from the sitting position to the standing position upwards. Further, means 30 are provided to move the backrest 19 to the rear end of the seat 17 when changing from the sitting position to the standing position.
  • a linear drive 31 is provided between the support 21 and the first lever parallelogram 27. The linear drive 31 is articulated at 28 on the support 21 and at 32 on the lever 51. In addition to the linear drive 31 may occur a gas spring or other spring device, which compensates the body weight of the chair user. Federgelenketti prove, as described below with reference to the FIGS. 6 and 7 is described.
  • a linear drive 31 can be dispensed with if the chair user has sufficient muscle power.
  • the first lever parallelogram 27 has the pivot points 33 to 36.
  • the second lever parallelogram 29 has the pivot points 35, 37 to 39.
  • the pivot point 35 is common to both Hebelparallelogrammen 27, 29.
  • the first lever parallelogram 27 has four parallelogram 41, 49, 45, 23. Of these, three 41, 49, 45 are double-armed.
  • the first (41) and the second (49) Parallelogrammhebel have arms 43, 53, which form with two other levers 55,57 the second lever parallelogram 29, with the fulcrum 38 is hinged at one point of the support 21.
  • a lever 51 connects the common pivot 35 of the two Hebelparallelogramme 27, 29 articulated to the support 21 at 44th
  • the third parallelogram lever 45 which is located at the rear of the seat 17, has an arm 47 on which the backrest support 25 is slidably disposed.
  • the displacement of the backrest support 25 serve means, for example in the form of a rod 30, which connects the first parallelogram lever 41 to the backrest support 25 in an articulated manner.
  • FIGS. 3 to 5 and 6 and 7 show the movement sequence when changing from the sitting position to the standing position and vice versa. It can be seen that in these movements practically no relative movements take place between the body of the stool and the Guatemalaobermati. Thus, when changing from the sitting position to the standing position, the front edge of the seat 17 moves upwards and the backrest 19 downwards.
  • FIGS. 6 and 7 illustrated use of two spring joint elements 59, 61, for example of the type ROSTA, which are integrated in the lever 51.
  • the spring joint member 59 connects the lever 51 with the support 21 and the spring joint member 61 connects the lever 51 with the first Parallelogrammhebel 41.
  • Both spring joint elements 59, 61 are biased and strives to pivot the seat 17 upwards until it reaches a pivotal position of about 55 degrees. From this position, the further pivoting takes place up to the end position of Fig. 7 against the force of the spring element 59, 61:
  • FIGS. 8 to 10 show a chair and two different Aufrichtrollstühle with a Aufrichtmaschine 10.
  • the erecting unit 10 is attached to a foot 63.
  • On a footrest was omitted in this embodiment.
  • the support 21 could be made height adjustable, similar to the example already DE 26 25 046 suggests.
  • FIGS. 9 and 10 show by way of example that various chassis 11 can be used.
  • the erection unit can be provided with a foot as a chair, in particular as a therapy chair.
  • the Aufrichtü can also serve as a Aufrichtrollayne connected to a chassis.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Special Chairs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufrichteinheit mit einem Support und einem am Support angelenkten Aufrichtgestell, welches einen Sitzträger aufweist, der einen Sitz trägt, einen Rückenlehnenträger, der eine Rückenlehne trägt, ein erstes Hebelparallelogramm, um die Rückenlehne sowohl in der Sitzstellung als auch in der Stehstellung des Benutzers aufrecht zu halten, und Mittel, um bei einem Wechsel von der Sitzstellung die Stehstellung die Rückenlehne zum hinteren Ende des Sitzes zu bewegen, wobei das erste Hebelparallelogramm einen ersten doppelarmigen Parallelogrammhebel aufweist. Solche Aufrichteinheiten finden beispielsweise Verwendung bei Aufrichtrollstühlen und Therapiestühlen.
  • Bereits die ersten Konstrukteure von Aufrichtrollstühlen sahen sich mit dem Problem konfrontiert, dass beim Aufrichten eine Relativbewegung zwischen den Sitz- und Rückenlehnenflächen und dem Körper des Stuhlbenützers auftreten kann. Die dadurch entstehenden Scherkräfte können beim Stuhlbenützer zu Decubitus führen. Eine Relativbewegung zwischen dem Sitz und dem Körper des Benutzers entsteht, wenn die Drehachse des Sitzes nicht mit der Drehachse des Kniegelenks übereinstimmt. In Wirklichkeit sind die Verhältnisse noch etwas komplizierter, weil das Kniegelenk nicht eine reine Drehbewegung ausführt. Vielmehr findet zusätzlich noch eine translatorische Bewegung statt. Auch zwischen dem Rücken des Benutzers und der Rückenlehne findet eine Relativbewegung statt, wenn die Drehachse der Rückenlehne nicht mit der Drehachse des Kniegelenks übereinstimmt.
  • Um die vorangehend geschilderten unerwünschten Relativbewegungen zu vermeiden, hat bereits der Erfinder eines der ersten Aufrichtrollstühle 1969 die Idee gehabt, Sitz und Rückenlehne durch eine Vielzahl von gepolsterten Rollen zu bilden ( US 3 589 769 ). Diese Aufrichtrollstühle haben sich jedoch nicht bewährt. Rund 10 Jahre später erfolgte in der WO 79/00647 der Vorschlag, die Fussstütze beim Aufstehen abzusenken, um so eine ungewünschte Relativbewegung zwischen Sitz und dem Körper des Stuhlbenützers zu vermeiden. Als nachteilig erwies sich aber die mangelnde Stabilität der Fussstütze, die etwa in Kniehöhe des Benutzers am Aufrichtgestell angelenkt ist und etwas weiter unten mit einem Verbindungsglied gelenkig mit dem Fahrgestell verbunden ist. Dieser Nachteil wird beim Aufrichtrollstuhl gemäss der EP 0 815 822 dadurch vermieden, dass die Fussstütze einen Schaft aufweist, der im Fahrgestell geführt ist.
  • Vielen Druckschriften ist zu entnehmen, dass die dort beschriebenen Aufrichtrollstühle dem Benutzer kein völlig aufrechtes Stehen ermöglichen. Der Benutzer bleibt vielmehr in einer leichten Schräglage, in welcher er Kräfte auf Sitz und Rückenlehne ausübt. Viele Konstruktionen bekannter Rollstühle sind auf solche Kräfte angewiesen, um eine Blockierung beim Totpunkt oder im Nahbereich des Totpunktes des Aufrichtmechanismus zu vermeiden ( US 3 589 769 , US 4 623 194 , DE 26 25 046 , FR 2 529 456 und die entsprechende EP 0146 660 , EP 0 815 822 , EP 1 600 134 ).
  • Wie die Patentliteratur weiter zeigt, machen praktisch alle in den letzten 30 Jahren vorgeschlagenen Aufrichtrollstühle von der Absenkung der Fussstütze-Gebrauch, wobei jedoch eine unerwünschte Relativbewegung zwischen Sitz und Stuhlbenützer nicht immer vermieden wird ( FR 2 529 456 und die entsprechende EP 0 146 660 , US 4 623194 , EP 0 815 822 und EP 1 600134 ). Wenn aber die Fussstütze beim Aufstehen abgesenkt werden muss, setzt dies voraus, dass die Fussstütze in Sitzstellung relativ hoch angeordnet sein muss. Der Rollstuhlbenützer sitzt somit wesentlich höher im Rollstuhl als eine nichtbehinderte Person auf einem gewöhnlichen Stuhl.
  • In der US 4 054 319 , US 4 456 086 , US 6 125 957 werden bereits Aufrichtrollstühle beschrieben, bei denen die Höhe der Fussstütze in Sitz- und Stehstellung dieselbe ist. Bei diesen Beispielen ist aber die Fussstütze auch relativ hoch auf einem Fahrgestell angeordnet, zudem werden unerwünschte Relativbewegungen nicht durchwegs vermieden.
  • Die DE 26 25 046 beschreibt einen Aufrichtstuhl, der auch als Therapiestuhl dienen kann. Er weist eine der idealen Aufrichtbewegungen des Patienten anpassbare Kurve auf. Zusammen mit einem Führungsglied und einem Begrenzungshebel steuert und begrenzt diese Kurve die Aufrichtbewegung von Sitz und Rückenlehne. Ziel diese Mechanismus war es, praktisch keine Relativbewegungen zwischen dem Körper des Benutzers und der Stuhlfläche entstehen zu lassen. Durch den beschriebenen Mechanismus wurde dieses Ziel jedoch nicht erreicht, weil die Drehachse zwischen Rückenlehne und Sitz in einem relativ grossen Abstand vom Hüftgelenk des Stuhlbenützers angeordnet ist. Des Weiteren hat die Verwendung von Kurvenscheiben den Nachteil, dass sie einer grossen Abnützung im Betrieb unterworfen sind. Als Nachteil dieses Aufrichtstuhls und bekannter Aufrichtrollstühle erweist sich ferner, dass beim Aufrichten die Sitzfläche den Stuhlbenützer nach vorn drückt, wobei die Unterschenkel im Bereich der Knie mit zusätzlichem Druck gegen die in den meisten Fällen notwendigen Kniehalter gedrückt werden. Dies verursacht oft eine unkorrekte Stehstellung. In der WO03/026550 wird deshalb ein Mechanismus vorgeschlagen, um die Kniehalter beim Wechsel von der Sitz- in die Aufrichtstellung nach vorn zu bewegen. Durch einen solchen Mechanismus wird aber der Aufrichtstuhl verteuert.
  • Die EP 0146 660 zeigt einen Aufrichtrollstuhl, welcher ein Fahrgestell mit einem daran angelenkten Aufrichtgestell besitzt. Das Aufrichtgestell weist einen Sitzträger mit einem Rückenlehnenträger auf. Weiter ist ein erstes und ein zweites Hebelparallelogramm vorgesehen. Das erste Hebelparallelogramm hält sowohl in der Sitz- als auch in der Stehstellung des Benutzers den Rückenlehnenträger aufrecht. Das zweite Hebelparallelogramm dient dem Absenken der Fussstütze. Zu diesem Zweck weist das erste Hebelparallelogramm einen doppelarmigen Parallelogrammhebel auf, von welchem ein Arm Teil des zweiten Hebelparallelogramms bildet. Wie bereits vorher erwähnt wurde, macht dieser Aufrichtrollstuhl, wie praktisch alle in den letzten 30 Jahren vorgeschlagenen Aufrichtrollstühle, von der Absenkung der Fussstütze Gebrauch. Dies hat den Nachteil, dass der Rollstuhlbenützer auf einem solchen Rollstuhl wesentlich höher sitzt als eine nicht behinderte Person auf einem gewöhnlichen Stuhl. Dies erweist sich beispielsweise als nachteilig beim Sitzen an einem Tisch, wo man einerseits in Gefahr läuft, mit den Knien an der Tischplatte anzustossen und man andererseits für Tätigkeiten, wie Schreiben oder Essen, viel zu hoch sitzt.
  • Die bisher betrachteten Aufrichtstühle sehen eine Artikulation an lediglich zwei Stellen vor. In der EP 1716 834 wird hingegen eine Apparatur beschrieben, welche eine Vielzahl von gelenkig verbundenen Gliedern aufweist. Diese bilden ein gelenkiges System, das eine Artikulation an drei Stellen besitzt, also nicht nur eine Artikulation im Bereich der Kniegelenke und im Bereich der Hüftgelenke des Benutzers, sondern eine weitere Artikulation auch für dessen Fussgelenke. Es ist somit auf jeder Seite der Apparatur ein Glied vorgesehen, das auf der Höhe der Fussgelenke an einem Rahmen angelenkt ist. Um das Gewicht des Benutzers zu kompensieren sind Federn und Gewichte vorgesehen (Fig. 4). Weiter wird vorgeschlagen, über einen Seilzug mittels eines über zwei Rollen laufenden Seilzuges und einem daran gehängten Gewicht die Rückenlehne nach oben zu ziehen. Ein anderer Vorschlag geht dahin, Gewichte an den Gliedern anzubringen, welche auf der Höhe der Fussgelenke an einem Rahmen nach vorn und hinten verschwenkbar angelenkt sind. Der erstgenannte Vorschlag, der ein Gewicht an einem Seil vorsieht, eignet sich nur für stationäre Stühle, nicht aber für mobile Aufrichtrollstühle. Der zweitgenannte Vorschlag, Gewichte an den Gliedern auf der Höhe der Fussgelenke anzubringen, ist für Aufrichtrollstühle unerwünscht, weil dadurch deren Gesamtgewicht erhöht wird. Auch macht der Vorschlag, das Aufrichtgestell statt an einem stationären Support an verschwenkbaren Gliedern anzulenken, das System gemäss EP 1716 834 weiter unattraktiv zur Verwendung bei Aufrichtrollstühlen. Bei solchen ist das Aufrichtgestell in der Regel an einem stationären Support, der Teil des Fahrgestells sein kann, angelenkt.
  • Im Weiteren wird im Patent US 5,772,226 ein Rollstuhl mit Aufstehhilfe mit einem gelenkigen Aufbau, der mit dem Rahmen durch eine Hebevorrichtung bestehend aus einer Vielzahl von gelenkig verbundenen Gliedern aufweist, offenbart.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Aufrichteinheit zu schaffen, welche sich für Aufrichtrollstühle und Therapiestühle eignet und die eingangs beschriebenen Nachteile mindestens weitgehend vermeidet. Insbesondere soll beim Aufstehen und Absitzen des Benutzers praktisch keine Relativbewegung zwischen den Oberschenkeln des Stuhlbenützers und dem Sitz stattfinden. Auch zwischen dem Rücken des Stuhlbenützers und der Rückenlehne sollte möglichst keine Relativbewegung stattfinden. Die Aufrichteinheit sollte dem Benutzer ein aufrechtes Stehen ermöglichen und ihm auch in dieser Stellung einen sicheren Halt bieten. Auch sollte die Armlehnenhöhe sowohl in Sitzals auch in Stehposition in einer für den Stuhlbenützer angenehmen Lage sein. Schliesslich sollte die Aufrichteinheit ein möglichst geringes Gewicht aufweisen.
  • Gemäss der Erfindung wird dies bei einer Aufrichteinheit gemäss der eingangs erwähnten Gattung dadurch erreicht, dass das erste Hebelparallelogramm einen zweiten doppelarmigen Parallelogrammhebel aufweist, dass die Arme der beiden doppelarmigen Parallelogrammhebel mit zwei weiteren Hebeln ein zweites Hebelparallelogramm bilden, dass der gemeinsame Drehpunkt der beiden Hebelparallelogramme über einen Hebel gelenkig mit einer ersten Stelle der Fussstütze verbunden ist und dass der gemeinsame Drehpunkt der genannten weiteren Hebel des zweiten Parallelogramms gelenkig mit einer zweiten Stelle der Fussstütze verbunden ist.
  • Dank der erfindungsgemässen Ausbildung der Aufrichteinheit finden beim Aufrichten praktisch keine Relativbewegungen zwischen dem Körper des Benutzers und dem Sitz statt, denn beim Aufrichten wird der Sitz angehoben. Dass die Fussstütze beim Wechsel von der Sitzstellung in die Stehstellung nicht abgesenkt werden muss, ist von besonderem Vorteil bei der Verwendung der Aufrichteinheit bei Aufrichtrollstühlen. Dort kann die Fussstütze in der Sitzstellung relativ tief angeordnet sein, so dass der Rollstuhlbenützer nicht wesentlich höher sitzt als ein normaler Stuhlbenützer, was besonders beim Essen oder beim Arbeiten an einem Tisch von Vorteil ist.
  • Im Gegensatz zum System der EP 1716 834 ist bei der beschriebenen Aufrichteinheit das Aufrichtgestell nicht an verschwenkbaren Gliedern, sondern an einem stationären Support angelenkt, wie dies auch bei den meisten Aufrichtrollstühlen der Fall ist. Dies hat den Vorteil, dass weitere Massnahmen, wie z.B. Gewichte an solchen verschwenkbaren Gliedern, nicht notwendig sind, und somit das Gesamtgewicht der Aufrichteinheit klein gehalten werden kann.
  • Bei Therapiestühlen kann die Fussstütze flach zum Boden verlaufen. Die Fussstütze kann auch entfallen. In diesem Fall wird aber der Support zweckmässigerweise höhenverstellbar ausgebildet, um eine Anpassung an den Benutzer zu gestatten. Von Vorteil ist auch, dass beim Aufrichten die Beine des Stuhlbenützers nicht stark gegen die Kniehalter gepresst werden. Der Kniehalter braucht daher keinen Mechanismus, um dies zu verhindern. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass sich das Aufrichtgestell zur Verwendung mit verschiedenartigen Fahrgestellen eignet.
  • Je nach dem Gesundheitszustand des Benutzers, kann die Aufrichteinheit mit oder ohne Linearantrieb verwendet werden. Zweckmässigerweise ist der Linearantrieb zwischen dem Support und dem ersten Hebelparallelogramm angeordnet. Zweckmässigerweise weist das erste Hebelparallelogramm einen dritten doppelarmigen Parallelogrammhebel auf, auf dessen Arm der Rückenlehnenträger verschiebbar ist. Weiter ist der erste doppelarmige Hebel mittels einer Stange mit dem Rückenlehnenträger gelenkig verbunden. Beim Aufrichten wird daher der Rückenlehnenträger nach unten bewegt, so dass keine Relativbewegung zwischen der Rückenlehne und dem Rücken des Benutzers statt findet.
  • Zwischen der Fussstütze und dem ersten Hebelparallelogramm kann ein Linearantrieb vorgesehen werden, der vom Benutzer zum Aufstehen und Absitzen betätigt werden kann. Für nurleicht behinderte Benutzer ist kein motorischer Antrieb erforderlich. In jedem Fall aber ist es zweckmässig Federmittel vorzusehen, um dem Körpergewicht des Benutzers entgegen zu wirken.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Aufrichteinheit sieht vor, dass der Hebel, der mit der Fussstütze gelenkig verbunden ist, ein erstes Federgelenkelement, zum Beispiel ein sogenanntes ROSTA Element, aufweist, das mit dem ersten Hebelparallelogrammhebel gekoppelt ist, und dass der Hebel ein zweites Federgelenkelement aufweist, das mit der Fussstütze gekoppelt ist. In der Sitzstellung sind die Federelemente vorgespannt und bestrebt, den Sitz entgegen dem Gewicht des Benutzers nach oben zu verschwenken.
  • Vorteilhaft erzeugen die Federgelenkelemente nach Erreichen einer vorbestimmter Schweriklage eine Kraft, welche der weiteren Verschwenkung des Sitzes nach oben entgegenwirkt. Dies hat den Vorteil, dass das Gelenkspiel aufgehoben wird und der Aufrichtrollstuhl dem Benutzter in Stehlage einen sicheren Halt gewährleistet. Im Gegensatz zu den meisten bekannten Aufrichtstühlen kann der Benutzer voll aufrecht stehen.
  • Vorteilhaft weist das Aufrichtgestell zwei Sitzrahmen auf, zwischen welchen Sitz, Rückenlehne und Fussstütze angeordnet sind. Dies ergibt eine besonders stabile Konstruktion.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:
    • Figur 1:
    Eine schematische Darstellung der Aufrichteinheit,
    Figur 2:
    eine perspektivische Darstellung eines eine Aufrichteinheit aufweisenden Aufrichtrollstuhls, seitlich von vorn betrachtet, zusammen mit der schematischen Darstellung eines Stuhlbenützer, wobei die Gelenke des Stuhlbenützers sichtbar sind,
    Figur 3:
    die Aufrichteinheit mit dem Stuhlbenützer in Sitzstellung,
    Figur 4:
    die Aufrichteinheit mit dem Stuhlbenützer beim Aufstehen oder Absitzen,
    Figur 5:
    die Aufrichteinheit mit dem Stuhlbenützer in Stehstellung,
    Figur 6:
    einen vergrösserten Ausschnitt aus Fig. 3 und
    Figur 7:
    einen vergrösserten Ausschnitt aus Fig. 5.
    Figur 8:
    einen Stuhl mit einer Aufrichteinheit,
    Figur 9:
    eine Ansicht des Aufrichtrollstuhls wie in Figur 1 aber seitlich von hinten betrachtet, und
    Figur 10:
    ein Aufrichtrollstuhl mit einem anderen Fahrgestell.
  • Die in den Figuren 1 bis 6 dargestellte Aufrichteinheit 10 besitzt einen Support 21 und ein am Support angelenktes Aufrichtgestell 13. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Aufrichtgestell 13 zwei Seitenrahmen 15 (Fig. 2, 9,10) auf, zwischen welchen Sitz 17, Rückenlehne 19 und Fussstütze 24 angeordnet sind. Die Seitenrahmen 15 weisen eine Vielzahl von Hebeln auf, die in Fig. 1 schematisch dargestellt sind. Es wäre aber auch möglich, ein einziges solches Hebelsystem zentral anzuordnen.
  • Aus den Figuren 2, 9 und 10, welche die Verwendung der Aufrichteinheit bei Aufrichtrollstühlen zeigen, sind auch die am Rückenlehnenträger 25 befestigten Armlehnen 18 ersichtlich, ebenso die Kniehalter 20.
  • Die Konstruktion der Aufrichteinheit 10 ist am besten aus der schematischen Darstellung in Figur 1 und den Figuren 3 bis 7 ersichtlich, welche den Bewegungsablauf zeigen. Das am Support 21 angeordnete Aufrichtgestell 13 besitzt einen Sitzträger 23, welcher den Sitz 17 trägt, und einen Rückenlehnenträger 25, der die Rückenlehne 19 trägt. Weiter weist das Aufrichtgestell 13 ein erstes Hebelparallelogramm 27 und ein zweites Hebelparallelogramm 29 auf. Das erste Hebelparallelogramm 27 dient dazu, die Rückenlehne 19 sowohl in der Sitzstellung als auch in der Stehstellung des Benutzers aufrecht zu halten. Das zweite
  • Hebelparallelogramm 29 dient dazu, bei einem Wechsel von der Sitzstellung in die Stehstellung den Sitz 17 in Bezug auf die Fussstütze 24, die am Support 21 angeordnet ist, nach oben zu bewegen. Weiter sind Mittel 30 vorhanden, um bei einem Wechsel von der Sitzstellung in die Stehstellung die Rückenlehne 19 zum hintere Ende des Sitzes 17 hin zu bewegen. Dem Fachmann ist ersichtlich, dass bei einem Wechsel von der Stehstellung in die Sitzstellung die Bewegung in entgegengesetzter Richtung verläuft. Um einen Wechsel von der Sitzstellung in die Stehstellung oder umgekehrt, vorzunehmen ist ein Linearantrieb 31 zwischen dem Support 21 und dem ersten Hebelparallelogramm 27 vorgesehen. Der Linearantrieb 31 ist bei 28 am Support 21 und bei 32 am Hebel 51 angelenkt. Zusätzlich zum Linearantrieb 31 kann eine Gasfeder oder eine andere Federvorrichtung treten, welche das Körpergewicht des Stuhlbenützers ausgleicht. Besonders vorteilhaft erweisen sich Federgelenkelemente, wie dies nachher unter Bezugnahme auf die Figuren 6 und 7 beschrieben wird. Auf einen Linearantrieb 31 kann verzichtet werden, wenn der Stuhlbenützer über eine genügende Muskelkraft verfügt.
  • Das erste Hebelparallelogramm 27 besitzt die Drehpunkte 33 bis 36. Das zweite Hebelparallelogramm 29 besitzt die Drehpunkte 35, 37 bis 39. Der Drehpunkt 35 ist beiden Hebelparallelogrammen 27, 29 gemeinsam. Das erste Hebelparallelogramm 27 besitzt vier Parallelogrammhebel 41, 49, 45, 23. Von diesen sind drei 41, 49, 45 doppelarmig. Der erste (41) und der zweite (49) Parallelogrammhebel weisen Arme 43, 53 auf, welche mit zwei weiteren Hebeln 55,57 das zweite Hebelparallelogramm 29 bilden, das mit dem Drehpunkt 38 an einer Stelle des Supports 21 angelenkt ist. Ein Hebel 51 verbindet den gemeinsamen Drehpunkt 35 der beiden Hebelparallelogramme 27, 29 gelenkig mit dem Support 21 bei 44.
  • Der dritte Parallelogrammhebel 45, welcher sich beim hinteren Teil des Sitzes 17 befindet, besitzt einen Arm 47, auf dem der Rückenlehnenträger 25 verschiebbar angeordnet ist. Der Verschiebung des Rückenlehnenträgers 25 dienen Mittel, zum Beispiel in Form einer Stange 30, welche den ersten Parallelogrammhebel 41 mit dem Rückenlehnenträger 25 gelenkig verbindet.
  • Die Figuren 3 bis 5 und 6 und 7 zeigen den Bewegungsablauf beim Wechsel von der Sitzstellung in die Stehstellung und umgekehrt. Es ist ersichtlich, dass bei diesen Bewegungsabläufen praktisch keine Relativbewegungen zwischen dem Körper des Stuhlbenützers und den Stuhloberflächen stattfinden. So bewegt sich beim Wechsel von der Sitzstellung in die Stehstellung die Vorderkante des Sitzes 17 nach oben und die Rückenlehne 19 nach unten.
  • Es ist bereits angeführt worden, dass es zweckmässig ist das Körpergewicht des Stuhlbenützers durch eine Federvorrichtung auszugleichen. Dies kann beispielsweise, wie in der EP 0 815 822 gezeigt, durch eine Gasfeder erfolgen. Von besonderem Vorteil erweist sich aber die in den Figuren 6 und 7 dargestellte Verwendung von zwei Federgelenkelementen 59, 61, zum Beispiel vom Typ ROSTA, welche im Hebel 51 integriert sind. Das Federgelenkelement 59 verbindet den Hebel 51 mit dem Support 21 und das Federgelenkelement 61 verbindet den Hebel 51 mit dem ersten Parallelogrammhebel 41. In der Sitzstellung (Fig. 6) sind beide Federgelenkelemente 59, 61 vorgespannt und bestrebt den Sitz 17 nach oben zu verschwenken bis dieser eine Schwenklage von etwa 55 Grad erreicht. Von dieser Stellung weg erfolgt das weitere Verschwenken bis in die Endstellung von Fig. 7 entgegen der Kraft der Federelement 59, 61:
  • In der Endstellung (Fig. 5 und 7) sind Sitz 17 und Rückenlehne 19 in senkrechter Stellung und ermöglichen dem Benutzer - dies im Gegensatz zu den meisten bekannten Aufrichtrollstühlen - ein voll aufrechtes Stehen. Es besteht in dieser Stellung keine Gefahr, dass der Aufrichtmechanismus wegen des Totpunktes blockiert wird, denn dieser ist in dieser Stellung noch nicht erreicht und, weil wie eben erwähnt wurde, der letzte Teil der Aufrichtbewegung entgegen einer Federkraft erfolgte, unterstützt die dadurch in den Federgelenkelementen 59, 61 gespeicherte Energie ein Zurückschwenken des Sitzes 17 in die Sitzlage. Ein weiterer Vorteil der Federgelenkelemente 59, 61 besteht darin, dass sie das Gelenkspiel aufheben und daher Sitz 17 und Rückenlehne 19 dem Benutzer in voll aufrechter Stehstellung einen festen Halt bieten.
  • Die Figuren 8 bis 10 zeigen einen Stuhl und zwei verschiedene Aufrichtrollstühle mit einer Aufrichteinheit 10. Beim Stuhl von Fig. 8 ist die Aufrichteinheit 10 an einem Fuss 63 befestigt. Auf eine Fussstütze wurde bei diesem Ausführungsbeispiel verzichtet. Für die Verwendung des Stuhls als Therapiestuhl könnte der Support 21 höhenverstellbar ausgestaltet werden, ähnlich wie dies beispielsweise schon die DE 26 25 046 vorschlägt.
  • Die Figuren 9 und 10 zeigen beispielhaft, dass verschiedene Fahrgestelle 11 zur Anwendung gelangen können.
  • Es sind verschiedene Änderungen möglich, ohne vom erfinderischen Konzept abzuweichen. So ist es möglich statt ROSTA-Elemente auch andere Federmittel zum gleichen Zweck zu verwenden.
  • Zusammenfassend kann folgendes festgehalten werden:
    • Die Aufrichteinheit 10 besitzt einen Support 21 und ein am Support 21 angelenktes Aufrichtgestell 13, welches einen Sitzträger 23 aufweist, der einen Sitz 17 trägt, und einen Rückenlehnenträger 25, der eine Rückenlehne 19 trägt. Weiter ist ein erstes Hebelparallelogramm 27 vorgesehen, um die Rückenlehne 19 in jeder Stellung aufrecht zu halten. Die Rückenlehne 19 ist vom ersten Hebelparallelogramm 27 mittels einer Stange 30 verschiebbar, damit beim Aufstehen oder Absitzen keine unerwünschte Relativbewegung zwischen Rückenlehne 19 und dem Rücken des Benutzers entsteht. Ein zweites Hebelparallelogramm 29 steuert die Bewegung des Sitzes 17 beim Aufstehen und Absitzen damit keine Relativbewegung zwischen dem Sitz 17 und dem Gesäss des Benutzers entsteht.
  • Die Aufrichteinheit kann mit einem Fuss versehen als Stuhl, insbesondere als Therapiestuhl, dienen. Die Aufrichteinheit kann aber auch mit einem Fahrgestell verbunden als Aufrichtrollstuhl dienen.

Claims (12)

  1. Aufrichteinheit mit einem Support (21) und einem am Support (21) angelenkten Aufrichtgestell (13), welches einen Sitzträger (23) aufweist, der einen Sitz trägt (17), einen Rückenlehnenträger (25), der eine Rückenlehne (19) trägt, ein erstes Hebelparallelogramm (27), um die Rückenlehne (19) sowohl in der Sitzstellung als auch in der Stehstellung des Benutzers aufrecht zu halten, und Mittel (30), um bei einem Wechsel von der Sitzstellung in die Stehstellung die Rückenlehne(19) zum hinteren Ende des Sitzes (17) hin zu bewegen, wobei das erste Hebelparallelogramm (27) einen ersten doppelarmigen Parallelogrammhebel (41) und einen zweiten doppelarmigen Parallelogrammhebel (49) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Arme (43, 53) der beiden doppelarmigen Parallelogrammhebel (41, 49) mit zwei weiteren Hebeln (55,57) ein zweites Hebelparallelogramm (29) bilden, dass der gemeinsame Drehpunkt (35) der beiden Hebelparallelogramme (27, 29) über einen dritten weiteren Hebel (51) gelenkig mit einer ersten Stelle (44) des Supports (21) verbunden ist und dass der gemeinsame Drehpunkt (38) der genannten zwei weiteren Hebel (55, 57) des zweiten Parallelogramms (29) mit einer zweiten Stelle des Supports (21) verbunden ist.
  2. Aufrichteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hebelparallelogramm (27) einen dritten doppelarmigen Parallelogrammhebel (45) aufweist, auf dessen Arm (47) der Rückenlehnenträger (25) verschiebbar ist, und dass der erste doppelarmige Hebel (41) mittels einer Stange (30) mit dem Rückenlehnenträger (25) gelenkig verbunden ist.
  3. Aufrichteinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Support (21) und dem ersten Hebelparallelogramm (27) ein Linearantrieb (31) vorgesehen ist.
  4. Aufrichteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte weitere Hebel (51), der mit dem Support (21) gelenkig verbunden ist, ein erstes Federgelenkelement (61) aufweist, das mit dem ersten Parallelogrammhebel (41) gekoppelt ist, und dass der dritte weitere Hebel (51) ein zweites Federgelenkelement (59) aufweist, das mit dem Support (21) gekoppelt ist.
  5. Aufrichteinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Sitzstellung die Federgelenkelemente (59,61) vorgespannt und bestrebt sind, den Sitz (17) nach oben zu verschwenken.
  6. Aufrichteinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (59, 61) nach Erreichen einer vorbestimmten Schwenklage eine Kraft erzeugen, welche der weiteren Verschwenkung des Sitzes (17) nach oben entgegenwirkt.
  7. Aufrichteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufrichtgestell zwei Sitzrahmen (15) aufweist, zwischen welchen Sitz (17) und Rückenlehne (19) angeordnet sind.
  8. Aufrichteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch Federmittel, welche nach Erreichen einer vorbestimmten Schwenklage eine Kraft erzeugen, welche einer weiteren Verschwenkung des Sitzes (17) nach oben entgegenwirkt.
  9. Stuhl mit einer Aufrichteinheit mit den Merkmalen nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und einem Fuss (63).
  10. Stuhl nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Support (21) höhenverstellbar ist.
  11. Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell (11) und einer am Fahrgestell (11) befestigten Aufrichteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  12. Aufrichtrollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass unten am Support (21) eine Fussstütze (24) angeordnet ist.
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