EP1514001B1

EP1514001B1 - Drive device

Info

Publication number: EP1514001B1
Application number: EP03740188A
Authority: EP
Inventors: Frank-Uwe Sommer; Frank Sommer
Original assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Current assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2010-05-05
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: ZA200410124B; DE10227110A1; US7748167B2; ATE467029T1; PL207677B1; MXPA04012248A; EP1514001A1; ES2351342T3; RU2296843C2; DK1574656T3; CA2488395A1; SI1514001T1; CN1991119B; PT1514001E; CN1697917A; SI1574656T1; DE50313050D1; EP1574656A3; DE10227110B4; RU2004136290A

Abstract

The drive mechanism, e.g. for gates and garage doors etc., has a guide rail (3) in the direction of gate/door movement for a moving slide (4) with an electromotor to operate the gate/door. The motor has connections to the electrical power supply (12), fed in at one end (7,9) of the guide rail. The electrical connection is a plug (8) with a cable (11), which can be connected at either end of the guide rail.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art können die Zuleitungsmittel als Schleppkabel oder aus einem Anschlusskabel und mit diesem verbundene Stromführungsschienen bestehen, die parallel zur Führungsschiene geführt werden und an denen der Strom für den Elektromotor abgenommen wird. Ferner ist auch bekannt, ein Zugmittel in der Führungsschiene längs anzuordnen und an deren Enden zu haltern sowie diese Kette als Stromzuführungsmittel für einen Elektromotor zu verwenden, der auf einem Schlitten an einer Führungsschiene entlang läuft. Das Zugmittel erhält dabei über eine an dem einen Ende der Führungsschiene für die Zugmittel angebrachte Spannvorrichtung den Antriebsstrom für den Elektromotor. Der Betrieb mit einem Schleppkabel ist für den Benutzer sehr störend, während in den Fällen der Stromschieneneinspeisung und der stromführenden Zugmittel die Stromeinspeisung nur von einem Ende der Führungsschiene möglich ist, in dessen Nähe die für die Stromeinspeisung nötige Netzsteckdose angeordnet ist. Soll der Antriebsstrom von dem anderen Ende der Führungsschiene eingespeist werden, weil die Steckdose in dessen Nähe liegt, so muss die Stromeinspeisung an der Führungsschiene aufwendig geändert werden, wenn nicht sogar zwei Ausführungen der Führungsschiene nötig sind und auf Lager gehalten werden müssen.In known devices of this type, the supply means may consist of a trailing cable or of a connection cable and associated with this power guide rails, which are guided parallel to the guide rail and where the power for the electric motor is removed. Further, it is also known to arrange a traction means in the guide rail longitudinally and to support at the ends thereof and to use this chain as a power supply means for an electric motor, which runs on a carriage along a guide rail. The traction means receives the drive current for the electric motor via a clamping device attached to one end of the guide rail for the traction means. The operation with a trailing cable is very disturbing for the user, while in the cases of the busbar supply and the current-carrying traction means the power supply only from one end the guide rail is possible, in the vicinity of which is necessary for the power supply mains socket is arranged. If the drive current to be fed from the other end of the guide rail, because the outlet is in the vicinity, the power supply to the guide rail must be changed consuming, if not two versions of the guide rail are required and must be kept in stock.

Die DE 198 08 696 A1 betrifft einen elektromechanischen Garagentorantrieb, der aus einer an der Garagendecke montierten Führungsschiene, einer mit dem Tor mittels Gelenkstange gekoppelten, einen Schlitten und einen Antriebsmotor aufweisenden Antriebseinheit und einer parallel zur Führungsschiene laufenden, an dieser befestigten und mit dem Antriebsmotor im Eingriff stehende Kette besteht. Die Stromzuführung für den Antriebsmotor erfolgt über die Führungsschiene und ein der Führungsschiene parallel liegendes Strömzuführungsmittel. Die Führungsschiene ist durch die bestehende Deckenschiene für die Aufnahme des Tors gebildet. Die Kette, die das Stromzuführungsmittel bildet, ist an einem Ende der Deckenschiene fest eingespannt und am anderen Ende der Deckenschiene in diese eingeklipst und dort mit Spannmitteln versehen. Als mechanischer Abschluss des Vorderendes der Deckenschiene ist ein Deckel vorgesehen.The DE 198 08 696 A1 relates to an electromechanical garage door drive consisting of a mounted on the garage ceiling guide rail, coupled to the door by means of a joint rod, a carriage and a drive motor having drive unit and a running parallel to the guide rail, fixed thereto and engaged with the drive motor chain. The power supply for the drive motor via the guide rail and a guide rail parallel lying Strömzuführungsmittel. The guide rail is formed by the existing ceiling rail for receiving the gate. The chain that forms the power supply means is firmly clamped at one end of the ceiling rail and clipped into the latter at the other end of the ceiling rail and provided there with clamping means. As a mechanical conclusion of the front end of the ceiling rail, a lid is provided.

Die DE 198 04 801 C1 betrifft eine Befestigung von Endkappen an Gehäusen, die aus Profilen bestehen und für türspezifische Einrichtungen von automatisch betriebenen Türen eingesetzt werden. Dabei sind die Endkappen unsichtbar auf mit den Profilen zuvor verbundenen Montageelementen aufgeclipst, wobei mindestens eines der Montageelemente gleichzeitig als Befestigung für das Gehäuse verwendet wird.The DE 198 04 801 C1 relates to an attachment of end caps to housings which are made of profiles and used for door-specific devices of automatically operated doors. The end caps are invisible clipped on previously connected to the profiles mounting elements, at least one of the mounting elements is used simultaneously as a fixture for the housing.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, ein und dieselbe Type der Führungsschiene für die Stromeinspeisung sowohl von dem einen Ende als auch von dem anderen Ende der Führungsschiene zu verwenden, ohne für diese Wahlfreiheit erhebliche Änderungsarbeiten in Kauf zu nehmen.The object of the invention is to provide a drive device of the type mentioned in the preamble of claim 1, which makes it possible to use one and the same type of guide rail for power supply from both the one end and the other end of the guide rail. without accepting considerable modification work for this freedom of choice.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Die Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung hat den Vorteil, dass die Führungsschiene durch einfaches Umstecken des ersten Einsatzkörpers an den Ort der vorhandenen Steckdose angepasst werden kann.The drive device according to the invention has the advantage that the guide rail can be adapted by simply repositioning the first insert body to the location of the existing socket.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ein an den Führungsschienenenden in diese steckbarer zweiter Einsatzkörper ohne Anschlusskabel vorgesehen, dessen sonstiger Aufbau dem des ersten Einsatzkörpers entspricht und der an demjenigen Führungsschienenende angeordnet ist, das dem für den ersten Einsatzkörper vorgesehen Führungsschienenende gegenüber liegt.According to a further embodiment of the invention, a plug-in at the guide rail ends in this second insert body is provided without connecting cable, the other structure corresponds to that of the first insert body and which is arranged at that guide rail end which is opposite to the guide rail end provided for the first insert body.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung bei der die Stromzuführungsmittel die Führungsschiene selbst und ein Zugmittel umfassen, die an einem Führungsschienenende über eine Zugmittelspannvorrichtung mit einem Anschlusskabel verbunden ist. Diese Ausbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Einsatzkörper eine die Führungsschiene berührenden Kontaktkörper trägt. Die sonst übliche Klemmverbindung der einen Kabelanschlussader mit der Führungsschiene wird somit vermieden.A further embodiment of the invention relates to a drive device in which the power supply means the guide rail itself and a traction means comprise, which is connected at a guide rail end via a Zugmittelspannvorrichtung with a connecting cable. This embodiment is characterized in that the first insert body carries a contact body contacting the guide rail. The otherwise conventional clamping connection of a cable connection cable with the guide rail is thus avoided.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist der erste bzw. zweite Einsatzkörper einen die Zugmittelspannvorrichtung tragenden ersten Teil und einen einen umlaufenden Anschlag für das Führungsschienenende bildenden zweiten Teil auf. Daher kann das Zugmittel in einfacher Weise gehaltert werden.According to a further embodiment of the invention, the first and second insert body on a Zugmittelspannvorrichtung supporting the first part and a circumferential stop for the guide rail end forming the second part. Therefore, the traction means can be easily supported.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind der erste Teil und der zweite Teil einstückig miteinander verbunden. Der Einsatzkörper kann daher als einfaches Kunststoff-Spritzteil hergestellt werden.According to a further embodiment of the invention, the first part and the second part are integrally connected to each other. The insert body can therefore be manufactured as a simple plastic injection molded part.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist der zweite Teil der Decken-, Wand- und Sturzbefestigung der Führungsschiene dienende Bohrungen auf. Der Einsatzkörper dient damit gleichzeitig als Stützpunkt für die Befestigung der Führungsschiene.According to a further embodiment of the invention, the second part of the ceiling, wall and lintel attachment of the guide rail serving bores. The insert body thus serves at the same time as a base for the attachment of the guide rail.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungssbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung mit Anschluss von dem Tor abgewandten Seite,
Fig. 2: eine Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung mit Anschluss von der dem Tor zugewandten Seite,
Fig. 3: eine vergrößerte Ansicht der in der Fig. 1 gezeigten Führungsschiene von unten mit Einsatzkörpern, Anschlusskabel, Zugmittel und Schienenbefestigungsmitteln,
Fig. 4: eine vergrößerte Ansicht der in der Fig. 2 gezeigten Führungsschiene von unten mit Einsatzkörpern, Anschlusskabel, Zugmittel und Schienenbefestigungsmitteln,
Fig. 5: eine vergrößerte, perspektivische Ansicht eines ersten Einsatzkörpers bei Verwendung nach den Figuren 1, 3 und
Fig. 6: eine vergrößerte, perspektivische Ansicht eines ersten Einsatzkörpers bei Verwendung nach den Figuren 2, 4.

The invention will now be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1: a side view of a drive device according to the invention with connection from the side facing away from the gate,
Fig. 2: a side view of a drive device according to the invention with connection from the gate side facing,
Fig. 3: an enlarged view of the in the Fig. 1 shown guide rail from below with insert bodies, connecting cable, traction means and rail fasteners,
Fig. 4: an enlarged view of the in the Fig. 2 shown guide rail from below with insert bodies, connecting cable, traction means and rail fasteners,
Fig. 5: an enlarged perspective view of a first insert body when used according to the FIGS. 1 . 3 and
Fig. 6: an enlarged perspective view of a first insert body when used according to the Figures 2 . 4 ,

In Fig. 1 ist ein Teil einer Garage, nämlich ein Sturz 1 und eine Decke 2, gezeigt, an denen ein Führungskörper, hier eine Führungsschiene 3, vorzugsweise eine im Querschnitt C-förmige Schiene, befestigt ist. An der Führungsschiene läuft ein Schlitten 4, der über eine gelenkig verbundene Stange 5 mit dem Torblatt 6 der Garage verbunden ist. Das dem Torblatt 6 abgewandte Ende 7 der Führungsschiene 3 ist mit einem steckbaren ersten Einsatzkörper 8 abgeschlossen, während das dem Torblatt 6 zugewandte Ende 9 der Führungsschiene 3 mit einem steckbaren zweiten Einsatzkörper 10 abgeschlossen ist. Der erste Einsatzkörper 8 trägt ein Stromanschlusskabel 11, das am anderen Ende in ein Steuergehäuse 12 mündet. Das Steuergehäuse 12 ist in eine nicht sichtbare Steckdose eingesteckt, die im hinten liegenden Teil der Garage angeordnet ist.In Fig. 1 is a part of a garage, namely a lintel 1 and a ceiling 2, shown, to which a guide body, here a guide rail 3, preferably a cross-sectionally C-shaped rail, is attached. On the guide rail runs a carriage 4, which is connected via a hinged rod 5 with the door leaf 6 of the garage. The door leaf 6 facing away from the end 7 of the guide rail 3 is completed with a plug-in first insert body 8, while the door leaf 6 facing the end 9 of the guide rail 3 is completed with a plug-in second insert body 10. The first insert body 8 carries a power supply cable 11, which opens into a control housing 12 at the other end. The control housing 12 is plugged into a non-visible socket, which is located in the rear part of the garage.

In der der Fig. 1 ähnlichen Fig. 2 sind der erste Einsatzkörper 8 und der zweite Einsatzkörper 10 nach einer Wende um einen Winkel von 180° vertauscht, so dass nun das Ende 9 mit dem ersten Einsatzkörper 8 und das Ende 7 mit dem zweiten Einsatzkörper 10 abgeschlossen ist. In diesem Fall ist das Steuergehäuse 12 in eine nicht sichtbare Steckdose eingesteckt, die im vorne liegenden Teil der Garage angeordnet ist.In the Fig. 1 similar Fig. 2 are the first insert body 8 and the second Insert body 10 reversed by an angle of 180 ° after a turn, so that now the end 9 with the first insert body 8 and the end 7 with the second insert body 10 is completed. In this case, the control housing 12 is plugged into a non-visible outlet, which is located in the front part of the garage.

In den Fig. 3 und 4 sind diese beiden Betriebsfälle der Fig. 1 und 2 in Bezug auf die Führungsschiene 3, insbesondere Profilschienen, näher dargestellt, wobei die Fig. 3 der Fig. 1 und die Fig. 4 der Fig. 2 zugehört. In diesen Figuren weist der erste Einsatzkörper 8 eine Zugmittelspanneinrichtung 13 und der zweite Einsatzkörper 10 eine Zugmittelspannvorrichtung 14 auf, wobei diese Zugmittelspannvorrichtungen jeweils einen Haken oder ein anderes formschlüssiges, z. B. bajonettartig die Zugmittel veriegelndes Teil umfassen, welches das werkzeuglose Befestigen und Lösen der Zugmittel, ohne Verwendung eines zusätzlichen Zugmittelschlosses zulässt und eine den Haken in Schienenlängsrichtung verstellbare Einstellvorrichtung aufweisen, wie beispielsweise in diesen Fig. 3, 4 durch den Haken 15 und die Einstellvorrichtung 16 gezeigt ist. Zwischen solchen Haken 16 ist ein Zugmittel 17 gespannt. Die Spannvorrichtung 13 und die Zugmittel 17 sind mit einer Ader des Stromzuleitungskabels 11 verbunden. In die Zugmittel 17 greift ein nicht dargestelltes Zahnrad des auf dem Schlitten 4 angeordneten Elektromotores ein, dessen Antriebswicklung damit über den geschilderten Weg Strom erhält.In the 3 and 4 these two operating cases are the Fig. 1 and 2 with respect to the guide rail 3, in particular profile rails, shown in more detail, wherein the Fig. 3 of the Fig. 1 and the Fig. 4 of the Fig. 2 listened. In these figures, the first insert body 8 a Zugmittelspanneinrichtung 13 and the second insert body 10 a Zugmittelspannvorrichtung 14, said Zugmittelspannvorrichtungen each have a hook or other form-fitting, z. B. bayonet-like the traction means sealing part, which allows the tool-free fastening and releasing the traction means, without the use of an additional Zugmittelschlosses and have a hook in the rail longitudinal adjustable adjuster, such as in this Fig. 3, 4 is shown by the hook 15 and the adjusting device 16. Between such hooks 16, a traction means 17 is stretched. The tensioning device 13 and the traction means 17 are connected to a core of the power supply cable 11. In the traction means 17 engages a gear, not shown, of the electric motor arranged on the carriage 4, whose drive winding thus receives power via the described path.

Der erste Einsatzkörper 8 ist näher in Fig. 5 dargestellt. Er besteht aus einem im Wesentlichen quaderförmigen Körper aus zwei aneinander schließenden Teilen 18, 19, die aus Kunststoff im Spritzgießverfahren einstückig hergestellt sind.The first insert body 8 is closer in Fig. 5 shown. It consists of a substantially cuboidal body of two adjoining parts 18, 19, which are made of plastic by injection molding in one piece.

Der erste Teil 18 trägt die Zugmittelspannvorrichtung 13 mit dem Haken 15 und der Einstellvorrichtung 16, eine auch zur Zugentlastung des Stromanschlusskabels 11 dienende Abdeckplatte 20 und seitlich ein Kontakt 21, der die für die Kontaktierung der anderen Ader des Stromanschlusskabels 11 mit der Führungsschiene 3 vorgesehen ist, so dass die Antriebswicklung des Elektromotors mit ihrem anderen Pol über diesen Weg mit dem Anschlusskabel 11 verbunden ist.The first part 18 carries the Zugmittelspannvorrichtung 13 with the hook 15 and the adjusting device 16, a serving also for strain relief of the power cable 11 cover plate 20 and the side of a contact 21, which is provided for contacting the other core of the power cable 11 to the guide rail 3, so that the drive winding of the electric motor with its other pole on this Path is connected to the connection cable 11.

Der zweite Teil 19 hat einen etwas größeren Querschnitt als der erste Teil 18 und bildet einen umlaufenden Anschlag 22 für die Halterung des eingesteckten Einsatzkörpers 8 an den Enden 7, 9 der Führungsschiene 3. Der zweite Teil 19 weist stirnseitig eine Öffnung 23 für den Zugang zur Einstellvorrichtung 16 und seitlich zwei Bohrungen 24, 25 auf, die der Befestigung der Führungsschiene 3 am Sturz 1 (s. Fig. 1) dienen. Wie die Fig. 3, 4 zeigen, kann diese Befestigung mittels Winkel 26, 27 erfolgen. Ein weiterer Befestigungspunkt der Führungsschiene 3 ist ein Bügel 28, der an der Garagendecke 2 befestigt wird.The second part 19 has a slightly larger cross-section than the first part 18 and forms a circumferential stop 22 for the support of the inserted insert body 8 at the ends 7, 9 of the guide rail 3. The second part 19 has an opening on the front side 23 for access to Adjustment 16 and laterally two holes 24, 25, the attachment of the guide rail 3 on the lintel 1 (s. Fig. 1 ) serve. As the Fig. 3, 4 show, this attachment can be done by means of angle 26, 27. Another attachment point of the guide rail 3 is a bracket 28 which is fixed to the garage ceiling 2.

Fig. 6 zeigt den gewendeten ersten Einsatzkörper 8, bei dem der Anschlag 22 deutlich zu erkennen ist. Fig. 6 shows the turned first insert body 8, in which the stopper 22 is clearly visible.

Der zweite Einsatzkörper 10 ist vorzugsweise genauso wie der erste Einsatzkörper 8 ausgebildet, doch fehlt ihm das Anschlusskabel 11. Auch Abdeckplatte 20 und der Kontakt 21 können fehlen. Die Lagerhaltung kann daher auf einen einzigen Typ des Einsatzkörpers beschränkt werden. Bei dem Wechsel des ersten Einsatzkörpers 8 wird der zweite Einsatzkörper 10 mit ausgetauscht.The second insert body 10 is preferably the same as the first insert body 8 is formed, but it lacks the connection cable 11. Also cover plate 20 and the contact 21 may be missing. The storage can therefore be limited to a single type of insert body. When changing the first insert body 8, the second insert body 10 is replaced with.

Claims

Drive device, particularly for doors, garage doors, etc., with a guide rail (3) extending in the direction of movement of the door, a slide (4), which moves at this and comprises an electric motor, for actuation of a door leaf (6) and power feed means connecting the electric motor with a current source (12), the current of which is supplied to one end (7, 9) of the guide rail (3), characterised in that the power feed means comprises a first insert body (8), which at the ends (7, 9) of the guide rail (3) can be plugged thereinto and is provided with a connecting cable (11) and which is held at the guide rail end and is so constructed that it fulfils its function not only at one end (7) of the guide rail, but also, after turning through an angle of 180°, at the other end (9) of the guide rail.
Drive device according to claim 1, characterised in that a second insert body (10) without a connecting cable is provided at the guide rail ends (7, 9) and can to be plugged thereinto, the construction of the second insert body otherwise corresponding with that of the first insert body (8) and the second insert body being arranged at that guide rail end (7 or 9) which is opposite the guide rail end (7 or 9) provided for the first insert body.
Drive device according to claim 1 or 2, in which the power feed means comprise the guide rail (3) itself and a traction means (17), which is connected with a connecting cable (11) at a guide rail end (7 or 9) by way of a traction means tightening device (13), characterised in that the first insert body (8) carries a contact body (21) contacting the guide rail (3).
Drive device according to claim 3, characterised in that the first or second insert body (8, 10) comprises a first part (18) carrying the traction means tightening device (13) and a second part (19) forming an encircling abutment (22) for the guide rail end (7, 9).
Drive device according to claim 4, characterised in that the first part (18) and the second part (19) are integrally connected with one another.
Drive device according to claim 4 or 5, characterised in that the second part (19) has bores (24, 25) serving for ceiling, wall and lintel fastening of the guide rail.