EP1405681B1 - Bending device with feeding device comprising a deflectable workpiece carrier - Google Patents
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
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- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
Definitions
- the invention relates to a Bending machine for bending rod and / or rod-like Workpieces, in particular of tubes, with a workpiece feed device, wherein the workpiece feed device in a workpiece longitudinal direction movable movement unit and an attached thereto Workpiece holder with a workpiece in the longitudinal direction extending support axis comprises.
- the workpiece feed device is part of the previously known Tube bending machine and includes a moving unit in the form of a Carriage and trained as a chuck workpiece holder.
- a to be processed Pipe fixed in the chuck and by method of Slide and chuck in tube longitudinal direction and by turning of the chuck around the chuck axis opposite a Positioning bending tool.
- this object is achieved by the Bending machine according to claim 1.
- the workpiece holder the workpiece feed devices according to the invention bending machines in the case avoid collisions across the mounting axis. evasive movements be by means of the claimed detection device determined and then cause an on the occurred irregular operating state coordinated activation the collision control of the bending machine. A damage by permanent deformation and / or destruction of the workpiece holder or the associated with this or these leading Components of the bending machine become this way at least largely avoided. Provision is made both in the event of collisions of the workpiece holder itself as well as in the case of collisions by means of the workpiece holder fixed workpiece.
- the workpiece holder can be deflected on all sides transversely to the mounting axis and thus able to arbitrary across the support axis aligned irregular forces destructive or damage free take.
- a guide of the workpiece holder in case of collision serves to avoid damage to the bending machine. So can the direction of the deflection movement of the workpiece holder in such a way be specified that the evasive workpiece holder not itself again collided with other parts of the bending machine.
- Claim 6 describes a structurally simple Possibility for technical realization of the guidance of the workpiece holder in the deflection movement.
- Proximity switches are control elements, their functional reliability in numerous industrial applications proven under conditions of use as they are present on machine tools affected species usually prevail.
- inventive Workpiece feed devices come into question both tactile and non-contact proximity switches.
- the collision control activated by the collision case can be of many kinds. evidenced Claim 8 is preferred in the case of the invention a feed drive of the workpiece feed device is controlled and in particular stopped and / or in its drive direction vice versa. By stopping the workpiece feed device immediately after the occurrence of the collision case Otherwise to be feared consequential damages are avoided. By reversing the direction of the workpiece feed device can this or held on this workpiece immediately from the Collision zone are removed.
- a bending machine 1 is used for bending Processing pipes 2.
- a bending head 4 is provided for this purpose.
- This has conventional, according to the principle of Rotationszugbiegens working bending tools 5, 6, whose common bending axis 7 is indicated by dashed lines in Figure 1.
- the bending tools 5, 6 are by appropriate movement of the bending head 4th in their functional position on the tube 2 and in a non-functional position transferable.
- a workpiece feed device provided in the form of a pipe feed device 8.
- This comprises a feed unit 9 designed as a moving unit and an attached workpiece holder in Shape of a clamping unit 10 with chuck.
- the chuck of the clamping unit 10 is used in a known manner for fixing the distal end of the bending head 4 of the Pipe 2.
- the chuck of the clamping unit 10 is about a mounting or chuck axis 12 in the direction of a double arrow 13 rotatable.
- the chuck axis 12 coincides with the axis of the tube 2 together.
- the feed carriage 9 is by means of guide rails 14, 15 guided to the machine frame 3 and thereby in the direction of the chuck axis 12 back and forth movable (double arrow 16). Driven is the feed slide 9 of electric motors 17, 18 of a Feed drive. Of the electric motors 17, 18 driven Drive pinion mesh with a on the machine frame. 3 attached rack 19.
- connection between the flange 20 of the clamping unit 10 and the carriage flange 21 and thus the connection between the Chuck and the feed slide 9 is not rigid but rather defines elastic.
- the defined elasticity is effected the connection by means of springs 22, between the Flange 20 of the clamping unit 10 on the one hand and contact washers 23rd on the other hand are biased and bolts of connecting bolts 24 sit up.
- the plant discs 23 are at the free Ends of the bolts of the connecting screws 24 attached. These lie with their screw heads on the of the clamping unit 10 remote side of the carriage flange 21 and enforce with their bolts the carriage flange 21 and the Flange 20.
- the from the bolts of the connecting screws 24 at have the flange 20 of the clamping unit 10 interspersed holes a diameter over the bolts of the connecting screws 24th
- the proximity switches 25, 26, 27 are the proximity switches 25, 26, 27 with a collision control 28, which in a CNC control 29 of the Bending machine 1 is integrated.
- the CNC control 29 is used for Control of all functions of the bending machine 1.
- With her are connected in addition to the proximity switches 25, 26, 27, for example also a state sensor 30 for detecting the opening state the chuck of the clamping unit 10 and a Stop sensor 31, by means of which the insertion depth of the tube 2 is monitored on the chuck of the clamping unit 10.
- the Position of the state sensor 30 is dependent on the operating state a housed in a cylinder housing 32 pneumatic cylinder for opening and closing the chuck.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren, mit einer Werkstückvorschubeinrichtung, wobei die Werkstückvorschubeinrichtung eine in Werkstücklängsrichtung bewegbare Bewegungseinheit sowie eine daran angebrachte Werkstückhalterung mit einer in Werkstücklängsrichtung verlaufenden Halterungsachse umfasst.The invention relates to a Bending machine for bending rod and / or rod-like Workpieces, in particular of tubes, with a workpiece feed device, wherein the workpiece feed device in a workpiece longitudinal direction movable movement unit and an attached thereto Workpiece holder with a workpiece in the longitudinal direction extending support axis comprises.
Eine derartige Vorrichtung ist offenbart in DE 30 00 873 C2. Die Werkstückvorschubeinrichtung ist Teil der vorbekannten Rohrbiegemaschine und umfasst eine Bewegungseinheit in Form eines Schlittens sowie eine als Spannfutter ausgebildete Werkstückhalterung. In herkömmlicher Weise wird ein zu bearbeitendes Rohr in dem Spannfutter fixiert und durch Verfahren von Schlitten und Spannfutter in Rohrlängsrichtung sowie durch Drehen des Spannfutters um die Spannfutterachse gegenüber einem Biegewerkzeug positioniert.Such a device is disclosed in DE 30 00 873 C2. The workpiece feed device is part of the previously known Tube bending machine and includes a moving unit in the form of a Carriage and trained as a chuck workpiece holder. In a conventional manner, a to be processed Pipe fixed in the chuck and by method of Slide and chuck in tube longitudinal direction and by turning of the chuck around the chuck axis opposite a Positioning bending tool.
Den Stand der Technik dahingehend weiterzubilden, dass auch für irreguläre Betriebszustände Vorsorge getroffen ist, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.To develop the state of the art to the effect that also for Irregular operating conditions have been taken care of the present invention aims.
Im Sinne der Erfindung gelöst wird diese Aufgabe durch die Biegemaschine gemäß Patentanspruch 1. Aufgrund ihrer demnach gegebenen Auslenkbarkeit kann die Werkstückhalterung der Werkstückvorschubeinrichtungen erfindungsgemäßer Biegemaschinen im Falle von Kollisionen quer zu der Halterungsachse ausweichen. Ausweichbewegungen werden mittels der anspruchsgemäßen Erfassungseinrichtung festgestellt und bewirken dann eine auf den eingetretenen irregulären Betriebszustand abgestimmte Aktivierung der Kollisionssteuerung der Biegemaschine. Eine Beschädigung durch bleibende Verformung und/oder eine Zerstörung der Werkstückhalterung bzw. der mit dieser verbundenen oder diese führenden Bauteile der Biegemaschine werden auf diese Art und Weise zumindest weitgehend vermieden. Vorsorge getroffen ist sowohl für den Fall von Kollisionen der Werkstückhalterung selbst als auch für den Fall von Kollisionen des mittels der Werkstückhalterung fixierten Werkstückes.Within the meaning of the invention, this object is achieved by the Bending machine according to claim 1. Based their thus given deflectability, the workpiece holder the workpiece feed devices according to the invention bending machines in the case avoid collisions across the mounting axis. evasive movements be by means of the claimed detection device determined and then cause an on the occurred irregular operating state coordinated activation the collision control of the bending machine. A damage by permanent deformation and / or destruction of the workpiece holder or the associated with this or these leading Components of the bending machine become this way at least largely avoided. Provision is made both in the event of collisions of the workpiece holder itself as well as in the case of collisions by means of the workpiece holder fixed workpiece.
Besondere Ausführungsarten der Erfindung nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 8.Particular embodiments of the invention according to claim 1 emerge from the dependent claims 2 to 8.
Ausweislich Patentanspruch 2 ist in bevorzugter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Biegemaschine die Werkstückhalterung quer zu der Halterungsachse allseitig auslenkbar und damit in der Lage, quer zu der Halterungsachse beliebig ausgerichtete irreguläre Kräfte zerstörungs- bzw. beschädigungsfrei aufzunehmen.As shown in claim 2 is in a preferred embodiment the bending machine according to the invention, the workpiece holder can be deflected on all sides transversely to the mounting axis and thus able to arbitrary across the support axis aligned irregular forces destructive or damage free take.
Im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 3 ist die
Werkstückhalterung im Normalbetrieb der Werkstückvorschubeinrichtung
vorteilhafterweise über eine großflächige Basis an der
Bewegungseinheit abgestützt. Eine ungeachtet ihrer Auslenkbarkeit
stabile Lagerung der Werkstückhalterung bei regulärem Betrieb
der Werkstückvorschubeinrichtung ist die Folge.In the case of Erfindungsbauart according to
Die in Patentanspruch 4 beschriebene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Biegemaschine zeichnet sich zum einen dadurch aus, dass die Werkstückhalterung im Kollisionsfall ohne Zerstörung der Verbindung mit der Bewegungseinheit quer zu der Halterungsachse ausweichen kann. Zudem eröffnet die elastische Abstützung der Werkstückhalterung die Möglichkeit, dass die Werkstückhalterung nach der Kollision selbsttätig in ihre reguläre Stellung an der Bewegungseinheit zurückkehrt.The embodiment described in claim 4 embodiment of the invention Bending machine stands out on the one hand characterized in that the workpiece holder in the event of a collision without destroying the connection with the movement unit across to the support axis can dodge. In addition, the elastic opens Supporting the workpiece holder the possibility that the workpiece holder after the collision automatically in their regular position returns to the movement unit.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist gemäß Patentanspruch 5 eine definierte Ausweichbewegung der Werkstückhalterung gegenüber der Bewegungseinheit sichergestellt. Auch eine Führung der Werkstückhalterung im Kollisionsfall dient der Vermeidung von Schäden an der Biegemaschine. So kann die Richtung der Ausweichbewegung der Werkstückhalterung derart vorgegeben werden, dass die ausweichende Werkstückhalterung nicht selbst wieder mit anderen Teilen der Biegemaschine kollidiert. Patentanspruch 6 beschreibt eine konstruktiv einfache Möglichkeit zur technischen Realisierung der Führung der Werkstückhalterung bei der Auslenkbewegung.In a further preferred embodiment of the invention is according to Claim 5 a defined evasive movement of the workpiece holder secured against the movement unit. Also a guide of the workpiece holder in case of collision serves to avoid damage to the bending machine. So can the direction of the deflection movement of the workpiece holder in such a way be specified that the evasive workpiece holder not itself again collided with other parts of the bending machine. Claim 6 describes a structurally simple Possibility for technical realization of the guidance of the workpiece holder in the deflection movement.
An der erfindungsgemäßen Biegemaschine nach Patentanspruch 7 ist wenigstens ein Näherungsschalter vorgesehen, der gleichzeitig zur Erfassung einer Auslenkung der Werkstückhalterung gegenüber der Bewegungseinheit sowie zur Aktivierung der Kollisionssteuerung der Biegemaschine dienen kann. Bei derartigen Näherungsschaltern handelt es sich um Steuerungselemente, die in zahlreichen industriellen Anwendungen ihre Funktionssicherheit auch unter Einsatzbedingungen unter Beweis gestellt haben, wie sie an Bearbeitungsmaschinen der vorliegend betroffenen Art üblicherweise herrschen. Für den Einsatz an erfindungsgemäßen Werkstückvorschubeinrichtungen infrage kommen sowohl taktile als auch berührungslos arbeitende Näherungsschalter.At the bending machine according to the invention according to claim 7, at least one proximity switch is provided, the same time for detecting a deflection of the workpiece holder towards the movement unit as well as for activation can serve the collision control of the bending machine. In such Proximity switches are control elements, their functional reliability in numerous industrial applications proven under conditions of use as they are present on machine tools affected species usually prevail. For use on inventive Workpiece feed devices come into question both tactile and non-contact proximity switches.
Die von der im Kollisionsfall aktivierten Kollisionssteuerung
bewirkten Maßnahmen können vielfältiger Art sein. Ausweislich
Patentanspruch 8 wird im Falle der Erfindung bevorzugtermaßen
ein Vorschubantrieb der Werkstückvorschubeinrichtung angesteuert
und dabei insbesondere stillgesetzt und/oder in seiner Antriebsrichtung
umgekehrt. Durch Stillsetzen der Werkstückvorschubeinrichtung
unmittelbar nach Eintreten des Kollisionsfalles
werden ansonsten zu befürchtende Folgeschäden vermieden.
Durch Richtungsumkehrung der Werkstückvorschubeinrichtung kann
diese bzw. das an dieser gehaltene Werkstück umgehend aus der
Kollisionszone entfernt werden.The collision control activated by the collision case
The measures taken can be of many kinds. evidenced
Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine Rohrbiegemaschine mit Werkstückvorschubeinrichtung in der perspektivischen Gesamtansicht,
- Figur 2
- die Werkstückvorschubeinrichtung gemäß Figur 1 in der Draufsicht und
Figur 3- die Werkstückvorschubeinrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 in der Seitenansicht.
- FIG. 1
- a pipe bending machine with workpiece feed device in the perspective overall view,
- FIG. 2
- the workpiece feed device according to Figure 1 in plan view and
- FIG. 3
- the workpiece feed device according to Figures 1 and 2 in the side view.
Ausweislich Figur 1 dient eine Biegemaschine 1 zum biegenden
Bearbeiten von Rohren 2. An dem vorderen Ende eines Maschinengestells
3 ist zu diesem Zweck ein Biegekopf 4 vorgesehen. Dieser
weist herkömmliche, nach dem Prinzip des Rotationszugbiegens
arbeitende Biegewerkzeuge 5, 6 auf, deren gemeinsame Biegeachse
7 in Figur 1 gestrichelt angedeutet ist. Die Biegewerkzeuge
5, 6 sind durch entsprechende Bewegung des Biegekopfes 4
in ihre Funktionsstellung an dem Rohr 2 bzw. in eine Außerfunktionsstellung
überführbar.As shown in FIG. 1, a bending machine 1 is used for bending
Processing pipes 2. At the front end of a
Zur Positionierung des Rohres 2 gegenüber dem Biegekopf 4 bzw.
gegenüber demjenigen der Biegewerkzeuge 5, 6, welches zur Bearbeitung
eingesetzt werden soll, ist eine Werkstückvorschubeinrichtung
in Form einer Rohrvorschubeinrichtung 8 vorgesehen.
Diese umfasst eine als Vorschubschlitten 9 ausgebildete Bewegungseinheit
sowie eine daran angebrachte Werkstückhalterung in
Form einer Spanneinheit 10 mit Spannfutter.For positioning of the tube 2 relative to the bending head 4 or
opposite to that of the bending tools 5, 6, which for processing
is to be used is a workpiece feed device
provided in the form of a
Das Spannfutter der Spanneinheit 10 dient in bekannter Weise
zur Fixierung des von dem Biegekopf 4 abliegenden Endes des
Rohres 2. Mittels eines in den Figuren 2, 3 erkennbaren Drehantriebes
11 ist das Spannfutter der Spanneinheit 10 um eine Halterungs-
bzw. Spannfutterachse 12 in Richtung eines Doppelpfeils
13 drehbar. Die Spannfutterachse 12 fällt mit der Achse
des Rohres 2 zusammen. The chuck of the
Der Vorschubschlitten 9 ist mittels Führungsschienen 14, 15 auf
dem Maschinengestell 3 geführt und dabei in Richtung der Spannfutterachse
12 hin und her bewegbar (Doppelpfeil 16). Angetrieben
wird der Vorschubschlitten 9 von Elektromotoren 17, 18 eines
Vorschubantriebes. Von den Elektromotoren 17, 18 angetriebene
Antriebsritzel kämmen mit einer an dem Maschinengestell 3
angebrachten Zahnstange 19.The
Wie den Figuren 2 und 3 im Einzelnen entnommen werden kann, ist
die Spanneinheit 10 über einen Flansch 20 an dem Vorschubschlitten
9, im Einzelnen an einem Schlittenflansch 21 angebracht.
Der plattenartige Flansch 20 bildet eine großflächige
Basis für die Lagerung der Spanneinheit 10 an dem Vorschubschlitten
9.As can be seen in Figures 2 and 3 in detail, is
the
Die Verbindung zwischen dem Flansch 20 der Spanneinheit 10 und
dem Schlittenflansch 21 und somit die Verbindung zwischen dem
Spannfutter und dem Vorschubschlitten 9 ist nicht starr sondern
vielmehr definiert elastisch. Bewirkt wird die definierte Elastizität
der Verbindung mittels Federn 22, die zwischen dem
Flansch 20 der Spanneinheit 10 einerseits und Anlagescheiben 23
andererseits vorgespannt sind und auf Bolzen von Verbindungsschrauben
24 aufsitzen. Die Anlagescheiben 23 sind an den freien
Enden der Bolzen der Verbindungsschrauben 24 angebracht.
Diese liegen mit ihren Schraubenköpfen auf der von der Spanneinheit
10 abliegenden Seite des Schlittenflansches 21 auf und
durchsetzen mit ihren Bolzen den Schlittenflansch 21 sowie den
Flansch 20. Die von den Bolzen der Verbindungsschrauben 24 an
dem Flansch 20 der Spanneinheit 10 durchsetzten Bohrungen besitzen
ein Durchmesserübermaß gegenüber den Bolzen der Verbindungsschrauben
24.The connection between the
Aufgrund der beschriebenen Ausgestaltung der Verbindung von
Flansch 20 und Schlittenflansch 21 ist der Flansch 20 und mit
diesem das an dem Flansch 20 angebrachte Spannfutter der Spanneinheit
10 gegenüber dem Schlittenflansch 21 bzw. dem Vorschubschlitten
9 quer zu der Spannfutterachse 12 gegen die Wirkung
einer von den Federn 22 ausgeübten elastischen Rückstellkraft
auslenkbar. Zur Führung etwaiger Auslenkbewegungen des Spannfutters
bzw. der gesamten Spanneinheit 10 dienen nicht im Einzelnen
gezeigte Führungsstifte an dem Schlittenflansch 21, die
in zugeordnete und ebenfalls nicht abgebildete Führungsöffnungen
an dem Flansch 20 der Spanneinheit 10 eingreifen.Due to the described embodiment of the compound of
Auslenkbewegungen des Spannfutters bzw. der Spanneinheit 10 äußern
sich in einem Verkippen des Flansches 20 gegenüber dem
Schlittenflansch 21. Unter Ausbildung eines keilförmigen Spaltes
zwischen den beiden Bauteilen entfernt sich dabei der
Flansch 20 der Spanneinheit 10 von dem Schlittenflansch 21. Die
damit verbundene Änderung des Abstandes von Flansch 20 und
Schlittenflansch 21 wird erfasst mittels Abstandsdetektoren von
herkömmlichen Näherungsschaltern 25, 26, 27, die an dem Schlittenflansch
21 angebracht und dabei in Umfangsrichtung des
Schlittenflansches 21 voneinander beabstandet sind. Alternativ
könnten die Näherungsschalter 25, 26, 27 auch an dem Flansch 20
der Spanneinheit 10 angeordnet sein.Express deflection movements of the chuck or the
Steuernd verbunden sind die Näherungsschalter 25, 26, 27 mit
einer Kollisionssteuerung 28, die in eine CNC-Steuerung 29 der
Biegemaschine 1 integriert ist. Die CNC-Steuerung 29 dient zur
Steuerung sämtlicher Funktionen der Biegemaschine 1. Mit ihr
verbunden sind neben den Näherungsschaltern 25, 26, 27 beispielsweise
auch ein Zustandssensor 30 zur Erfassung des Öffnungszustandes
des Spannfutters der Spanneinheit 10 sowie ein
Anschlagsensor 31, mittels dessen die Einschubtiefe des Rohres
2 an dem Spannfutter der Spanneinheit 10 überwacht wird. Die
Position des Zustandssensors 30 ist abhängig von dem Betriebszustand
eines in einem Zylindergehäuse 32 untergebrachten Pneumatikzylinders
zum Öffnen und Schließen des Spannfutters.Controllingly connected are the proximity switches 25, 26, 27 with
a
Kommt es zu einer Kollision des in dem Spannfutter der Spanneinheit
10 gehaltenen Rohres 2 bzw. des Spannfutters selbst
oder eines zwischen diesem und dem Flansch 20 liegenden Bauteils
der Spanneinheit 10 mit einem Hindernis und wird infolge
dieser Kollision eine Kraft quer zu der Spannfutterachse 12
ausgeübt, so verkippt der Flansch 20 der Spanneinheit 10 gegenüber
dem Schlittenflansch 21. Die damit verbundene Änderung des
Abstandes von Flansch 20 und Schlittenflansch 21, also das
Überschreiten des Abstandsgrenzwertes Null, wird mittels der
Abstandsdetektoren der Näherungsschalter 25, 26, 27 erfasst.
Aufgrund der festgestellten Abstandsänderung aktivieren die
Schalteinheiten der Näherungsschalter 25, 26, 27 die Rollisionssteuerung
28 der Biegemaschine 1. Von der Kollisionssteuerung
28 werden daraufhin die Elektromotoren 17, 18 der Rohrvorschubeinrichtung
8 stillgesetzt. Denkbar ist auch, dass die
Elektromotoren 17, 18 der Rohrvorschubeinrichtung 8 im Kollisionsfall
von der Kollisionssteuerung 28 in ihrer Antriebsrichtung
umgesteuert werden. In diesem Fall wird die Rohrvorschubeinrichtung
8 in einer der Bewegungsrichtung vor Eintritt der
Kollision entgegengesetzten Richtung verfahren.If there is a collision in the chuck of the clamping
Claims (8)
- Bending machine (1) for bending rod- and/or bar-like workpieces, in particular tubes (2), with a workpiece feed device, wherein the workpiece feed device comprises a motion unit (9), which can move in the longitudinal direction of the workpiece, and a workpiece holder (10), which is fixed to the motion unit, with a holder axis (12) extending in the longitudinal direction of the workpiece, characterised in that the workpiece holder (10) is fixed to the motion unit (9) such that it can be deflected transversely to the holder axis (12) against a retaining force, and that a detection device for detecting a deflection of the workpiece holder (10) with respect to the motion unit (9) is provided, wherein the detection device is connected to a collision control (28) of the bending machine (1), and the collision control (28) of the bending machine (1) can be activated on the basis of a deflection, detected by means of the detection device, of the workpiece holder (10) with respect to the motion unit (9).
- Bending machine according to Claim 1, characterised in that the workpiece holder (10) is fixed to the motion unit (9) such that it can be deflected in all directions transversely to the holder axis (12).
- Bending machine according to either of the preceding Claims, characterised in that the workpiece holder (10) is supported at the motion unit (9) such that it can be deflected with respect to the latter via a plate-like component extending transversely to the holder axis (12).
- Bending machine according to any one of the preceding Claims, characterised in that the workpiece holder (10) is resiliently supported at the motion unit (9) such that it can be deflected transversely to the holder axis (12).
- Bending machine according to any one of the preceding Claims, characterised in that guide elements, which co-operate with one another, for guiding a deflection movement of the workpiece holder (10) with respect to the motion unit (9) are provided at the workpiece holder (10) on one side and at the motion unit (9) on the other.
- Bending machine according to Claim 5, characterised in that at least one guide pin is provided on one side and a guide receptacle, which accommodates the guide pin, is provided on the other as guide elements for guiding the deflection movement of the workpiece holder (10) with respect to the motion unit (9).
- Bending machine according to any one of the preceding Claims, characterised in that at least one distance detector of at least one proximity switch (25, 26, 27) is provided as the detection device to detect a deflection of the workpiece holder (10) with respect to the motion unit (9), wherein the distance between the workpiece holder (10) and the motion unit (9) can be detected by means of the distance detector, and the collision control (28) of the bending machine (1) can be activated by means of a switching unit of the proximity switch (25, 26, 27) as soon as the detected distance between the workpiece holder (10) and the motion unit (9) exceeds a distance limiting value.
- Bending machine according to any one of the preceding Claims, characterised in that a feed drive of the workpiece feed device (8) can be controlled, in particular stopped and/or reversed, by means of the activated collision control (8).
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| EP1405681A1 EP1405681A1 (en) | 2004-04-07 |
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