EP1396295B1

EP1396295B1 - Bending machine with bending tools at opposite sides of a tool carrier

Info

Publication number: EP1396295B1
Application number: EP20030005462
Authority: EP
Inventors: Frank Schmauder
Original assignee: Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2003-03-15
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2023-03-15
Also published as: EP1396295A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren, mit einer Biegeeinrichtung, die Biegewerkzeuge umfasst, von denen wenigstens eines an einer Seite und wenigstens eines an der gegenüberliegenden Seite eines Werkzeugträgers vorgesehen ist, wobei ein Biegewerkzeug an einer Seite des Werkzeugträgers zum Erstellen einer Biegung nutzbar ist, während gleichzeitig ein Biegewerkzeug an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers nicht zum Erstellen einer Biegung nutzbar ist, wobei die Biegewerkzeuge jeweils wenigstens eine Biegematrize sowie zumindest ein Druckstück in Form einer Spannbacke aufweisen und die Biegematrizen entlang einer in Werkstückquerrichtung verlaufenden Biegeachse angeordnet sind, wobei die Spannbacken an einem um die Biegeachse schwenkbaren Schwenkarm vorgesehen und zur Überführung in eine Funktions- oder in eine Außerfunktionsstellung in Werkstückquerrichtung angetrieben hin und her bewegbar sind und einer werkstücknahen Funktionsstellung wenigstens einer Spannbacke des genutzten Biegewerkzeuges an der einen Seite des Werkzeugträgers eine Außerfunktionsstellung wenigstens einer Spannbacke des ungenutzten Biegewerkzeuges an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers zuordenbar ist, in welcher die betreffende Spannbacke gegenüber ihrer Funktionsstellung zurückgezogen ist und wobei das Werkstück an dem genutzten Biegewerkzeug zwischen der Biegematrize und wenigstens einer ihre Funktionsstellung einnehmenden und dabei das Werkstück gegen die Biegematrize beaufschlagenden Spannbacke einspannbar und eingespannt unter Schwenken des Schwenkarms mit der oder den Spannbacken um die Biegematrize biegbar ist.The invention relates to a bending machine for bending rod and / or rod-like workpieces, in particular pipes, with a bending device comprising bending tools, of which at least one is provided on one side and at least one on the opposite side of a tool carrier, wherein a bending tool can be used on one side of the tool carrier to create a bend, while at the same time a bending tool on the opposite side of the tool carrier can not be used to create a bend, wherein the bending tools each have at least one bending die and at least one pressure piece in the form of a clamping jaw and the bending dies are arranged along a bending axis extending in the workpiece transverse direction, the clamping jaws provided on a swivel arm pivotable about the bending axis and for the transfer driven in a functional or in an inoperative position in the workpiece transverse direction are moved back and forth and a workpiece near functional position of at least one jaw of the bending tool used on one side of the tool carrier a non-functional position at least one jaw of the unused bending tool on the opposite side of the tool carrier is assigned, in which the relevant clamping jaw is retracted relative to its functional position and wherein the workpiece is connected to the used bending tool between the bending die and at least one occupy their functional position while the workpiece against the bending die acting on the clamping jaw clamped and clamped under pivoting of the pivot arm with the or the jaws around the bending die is bendable.

Biegemaschinen der vorstehenden Art sind bekannt aus EP-B-0 538 207. Im Falle des Standes der Technik sind an einander gegenüberliegenden Seiten eines Werkzeugträgers angeordnete Mehrniveau-Biegewerkzeuge vorgesehen, die jeweils mehrere in Richtung einer Biegeachse übereinander angeordnete Biegematrizen sowie mit den Biegematrizen zusammenwirkende Spannbacken und Gleitschienen umfassen. Es handelt sich dabei um herkömmliche Drehbiegewerkzeuge, deren Spannbacken und Gleitschienen mittels hydraulischer Antriebe zwischen Funktions- und Außerfunktionsstellungen hin und her bewegbar sind. Im Falle des Standes der Technik werden die Spannbacken und die Gleitschienen an der einen Seite des Werkzeugträgers unabhängig von den Spannbacken und Gleitschienen an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers angetrieben und bewegt. Zu diesem Zweck besitzen die Spannbacken und Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers jeweils eigene hydraulische Antriebseinrichtungen in Form von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten.Bending machines of the above type are known from EP-B-0 538 207. In the case of the prior art arranged on opposite sides of a tool carrier multi-level bending tools are provided, each having a plurality in the direction of a bending axis superimposed bending dies and cooperate with the bending dies cooperating jaws and slide rails. These are conventional rotary bending tools, the clamping jaws and slides are movable by means of hydraulic drives between functional and non-functional positions back and forth. In the case of the prior art, the jaws and the slide rails on one side of the tool carrier are driven and moved independently of the jaws and slide rails on the opposite side of the tool carrier. For this purpose, the jaws and slide rails on both sides of the tool carrier each have their own hydraulic drive means in the form of hydraulic piston-cylinder units.

Eine gattungsfremde Biegemaschine ist offenbart in DE-A-33 02 888. Diese Maschine weist einen Biegekopf zur gemeinschaftlichen Bearbeitung zweier Rohre auf. Zu diesem Zweck ist der Biegekopf mit zwei gleichzeitig nutzbaren Drehbiegewerkzeugen versehen. Die Spannbacken der beiden Drehbiegewerkzeuge sind mittels einer einzigen Kolben-Zylinder-Einheit jeweils gemeinschaftlich in eine Funktions- oder in eine Außerfunktionsstellung überführbar. Entsprechend werden die Gleitschienen der beiden vorbekannten Drehbiegewerkzeuge durch eine einzige Kolben-Zylinder-Einheit gemeinschaftlich in Werkstückquerrichtung zwischen einer werkstücknahen Funktions- und einer werkstückfernen Außerfunktionsstellung hin und her bewegt. In Werkstücklängsrichtung werden die Gleitschienen der beiden Biegewerkzeuge beim Biegen der zu bearbeitenden Rohre von diesen mitgenommen. Ein Vorschubantrieb zur Bewegung der Gleitschienen bei der Rohrbearbeitung ist dementsprechend nicht vorgesehen. Nach dem Biegen der beiden zu bearbeitenden Rohre werden die Gleitschienen beider Biegewerkzeuge durch eine gemeinsame Kolben-Zylinder-Einheit zusammen in ihre Ausgangslage zurückgezogen.A generic bending machine is disclosed in DE-A-33 02 888. This machine has a bending head for joint processing of two tubes. For this purpose, the bending head is provided with two simultaneously usable rotary bending tools. The clamping jaws of the two rotary bending tools are jointly by means of a single piston-cylinder unit in a functional or in an inoperative position transferred. Accordingly, the slide rails of the two prior art rotary bending tools are moved by a single piston-cylinder unit together in the workpiece transverse direction between a workpiece near functional and a workpiece distant non-functional position back and forth. In workpiece longitudinal direction are the slide rails of the two bending tools taken during bending of the pipes to be machined by these. A feed drive for moving the slide rails during pipe processing is accordingly not provided. After bending the two pipes to be machined, the slide rails of both bending tools are pulled back together by a common piston-cylinder unit to its original position.

Den gattungsgemäßen Stand der Technik unter Gewährleistung einer optimalen Funktionssicherheit konstruktiv zu vereinfachen, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.To simplify the generic state of the art while ensuring optimal functional safety, the present invention has set itself the goal.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Biegemaschinen gemäß Patentanspruch 1.This object is achieved according to the invention by the bending machines according to claim 1.

Ausweislich Patentanspruch 1 sind im Falle der Erfindung Spannbacken beidseits des Werkzeugträgers zur Bewegung in Werkstückquerrichtung antriebsmäßig miteinander gekoppelt. Dementsprechend wird wenigstens eine Spannbacke an der einen gemeinschaftlich mit wenigstens einer Spannbacke an der anderen Seite des Werkzeugträgers in Werkstückquerrichtung bewegt. Dieses Antriebskonzept gestattet es, ein und dieselben Antriebselemente zum Bewegen von Spannbacken zu nutzen, die beidseits des Werkzeugträgers unterschiedliche Stellungen, nämlich zum einen eine Funktions- und zum andern eine Außerfunktionsstellung einnehmen. Es ergibt sich dadurch eine konstruktiv einfach gestaltete Antriebskonfiguration ungeachtet der Verschiedenheit der von den Spannbacken beidseits des Werkzeugträgers eingenommenen Positionen. Insbesondere ist mit der Mehrfachnutzung ein und derselben Antriebselemente ein kleines Bauvolumen des Gesamtantriebes verbunden. Dies wiederum gestattet es, den Antrieb für die Spannbacken in unmittelbarer Nähe der Biegewerkzeuge unterzubringen. Daraus resultieren kurze Antriebsstränge mit geringen Massen.As shown in claim 1 clamping jaws on both sides of the tool carrier for movement in the workpiece transverse direction are drivingly coupled together in the case of the invention. Accordingly, at least one clamping jaw is moved on the one jointly with at least one clamping jaw on the other side of the tool carrier in the workpiece transverse direction. This drive concept makes it possible to use one and the same drive elements for moving clamping jaws, which occupy different positions on both sides of the tool carrier, namely on the one hand a functional and on the other hand an inoperative position. This results in a structurally simple designed drive configuration regardless of the diversity of the jaws on both sides of the tool carrier assumed positions. In particular, with the multiple use one and the same drive elements a small volume of the overall drive connected. This in turn makes it possible to accommodate the drive for the jaws in the immediate vicinity of the bending tools. This results in short drive trains with low masses.

Zur Gewährleistung einer optimalen Funktionssicherheit ungeachtet der vorteilhaften Antriebskonfiguration dient gemäß Patentanspruch 1 die Gegenläufigkeit der Bewegung der antriebsmäßig gekoppelten Spannbacken in Werkstückquerrichtung. Aufgrund dieses Merkmals lassen sich die betreffenden Spannbacken beidseits des Werkzeugträgers quer zu dem Werkstück in Sollpositionen bewegen, ohne dass zu diesem Zweck eine besondere gegenseitige Justage der Spannbacken erforderlich wäre. Wird etwa eine Spannbacke an einem genutzten Biegewerkzeug in seine Funktionsstellung bewegt, in welcher es das zu biegende Werkstück beaufschlagt, so wird damit zwangsweise das oder die zugeordneten Spannbacken an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers in Gegenrichtung und damit in einen Bereich bewegt, welcher von demjenigen Bereich, der an dem betreffenden Biegewerkzeug dem Werkstück zugeordnet ist, abliegt und in welchem folglich keine Kollisionen mit irgendwie gearteten Hindernissen zu befürchten sind. Würden beidseits des Werkzeugträgers angeordnete Spannbacken abweichend von der Erfindung gleichsinnig in Werkstückquerrichtung bewegt, so bestünde die Gefahr, dass noch bevor die Spannbacke des genutzten Biegewerkzeuges ihre Funktionsstellung erreicht, die ungenutzte Spannbacke an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers auf die zugehörige Biegematrize aufläuft. Aufgrund der antriebs- bzw. bewegungsmäßigen Kopplung der Spannbacken würde dann die zum Biegen einzusetzende Spannbacke am Erreichen ihrer Funktionsstellung gehindert. Dies wäre insbesondere in Fällen zu befürchten, in denen an den einander gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugträgers Biegematrizen mit unterschiedlichen Biegeradien vorgesehen sind. Fehlfunktionen der vorstehenden Art und daraus resultierende Betriebsstörungen ließen sich nur durch aufwändige Maßnahmen zur gegenseitigen Justage der beidseits des Werkzeugträgers angeordneten Spannbacken in Werkstückquerrichtung vermeiden.To ensure optimum functional reliability regardless of the advantageous drive configuration is used in accordance with claim 1, the opposition of the movement of the drivingly coupled clamping jaws in the workpiece transverse direction. Because of this feature, the respective clamping jaws on both sides of the tool carrier can be moved transversely to the workpiece in desired positions without requiring a special mutual adjustment of the clamping jaws for this purpose. If, for example, a clamping jaw on a used bending tool is moved into its functional position in which it acts on the workpiece to be bent, then forcibly the associated jaw or clamps are moved on the opposite side of the tool carrier in the opposite direction and thus into an area which is that area , which is assigned to the relevant bending tool the workpiece, lying down and in which consequently no collisions with any kind of obstacles are to be feared. Would arranged on both sides of the tool carrier jaws deviating from the invention in the same direction in the workpiece transverse direction moves, so there is a risk that even before the jaw of the bending tool used reaches its functional position, the unused jaw runs on the opposite side of the tool carrier on the associated bending die. Due to the drive or movement coupling of the clamping jaws then the clamping jaw to be used for bending would be prevented from reaching their functional position. This would be particularly to be feared in cases in which bending matrices with different bending radii are provided on the opposite sides of the tool carrier. Malfunction of the above type and resulting malfunctions could be avoided only by consuming measures for mutual adjustment of both sides of the tool carrier arranged clamping jaws in the workpiece transverse direction.

Besondere Ausführungsarten der Erfindung nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 14.Particular embodiments of the invention according to claim 1 emerge from the dependent claims 2 to 14.

Patentanspruch 2 betrifft die Anwendung des erfindungsgemäßen Konzeptes gemäß Patentanspruch 1 auf Biegemaschinen mit Gleitschienen. Wenigstens eine Gleitschiene an der dem genutzten Biegewerkzeug gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers befindet sich in der Außerfunktionsstellung und somit in Werkstückquerrichtung gesehen in einer Position, in welcher insbesondere Kollisionen mit der zugehörigen Biegematrize ausgeschlossen sind.Claim 2 relates to the application of the inventive concept according to claim 1 on bending machines with slide rails. At least one slide rail on the side of the tool carrier opposite the used bending tool is in the non-functional position and thus seen in the workpiece transverse direction in a position in which, in particular, collisions with the associated bending die are excluded.

Die Erfindungsbauart nach Patentanspruch 3 verbindet die Vorteile einer antriebsmäßigen Kopplung von Spannbacken beidseits des Werkzeugträgers sowie einer gegenläufigen Beweglichkeit dieser Spannbacken in Werkstückquerrichtung mit den Vorteilen von in Werkstücklängsrichtung angetrieben bewegbaren Gleitschienen. Durch in Werkstücklängsrichtung angetrieben bewegbare Gleitschienen kann beispielsweise eine für das Bearbeitungsergebnis ungünstige Relativbewegung von Gleitschiene und Werkstück reduziert bzw. vollständig vermieden werden.The Erfindungsbauart according to claim 3 combines the advantages of a driving coupling of jaws on both sides of the tool carrier and an opposite mobility of these jaws in the workpiece transverse direction with the advantages of driven in the workpiece longitudinal direction movable slide rails. By driven in the workpiece longitudinal direction movable slide rails, for example, a unfavorable for the processing result relative movement of slide rail and workpiece can be reduced or completely avoided.

Ausweislich Patentanspruch 4 sind an Biegemaschinen gemäß Patentanspruch 1 Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers zur Bewegung in Werkstücklängsrichtung antriebsmäßig gekoppelt. Die Vorzüge einer derartigen antriebsmäßigen Kopplung ergeben sich aus den vorstehenden Ausführungen zu Patentanspruch 1 entsprechend.As shown in claim 4 are on bending machines according to claim 1 slide rails on both sides of the tool carrier for movement in the workpiece longitudinal direction drivingly coupled. The advantages of such a drive coupling resulting from the preceding statements to claim 1 accordingly.

Im Falle einer weiteren bevorzugten Variante der Erfindung sind die zur Bewegung in Werkstücklängsrichtung miteinander antriebsmäßig gekoppelten Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers gleichgerichtet in Werkstücklängsrichtung bewegbar (Patentanspruch 5). Auf diese Art und Weise ist sichergestellt, dass die einander zugeordneten Gleitschienen des genutzten und des ungenutzten Biegewerkzeuges in Werkstücklängsrichtung gesehen stets einander entsprechende Stellungen einnehmen. Die betreffenden Gleitschienen befinden sich sämtlich entweder in der vorgeschobenen oder in der zurückgezogenen Stellung. Nimmt die Gleitschiene an dem genutzten Biegewerkzeug in Werkstücklängsrichtung ihre zurückgezogene Ausgangsposition ein, so kann sich die zugeordnete Gleitschiene an dem ungenutzten Biegewerkzeug nicht in einer vorgeschobenen Stellung befinden, in welcher sie die zur Werkstückbearbeitung auszuführende Schwenkbewegung des Biegearms um die Biegeachse blockieren würde.In the case of a further preferred variant of the invention, the slide rails drivingly coupled to each other in the workpiece longitudinal direction are rectilinearly movable on both sides of the tool carrier in the workpiece longitudinal direction (claim 5). In this way it is ensured that the mutually associated slide rails of the used and the unused bending tool seen in the workpiece longitudinal direction always occupy corresponding positions. The respective slide rails are all located either in the advanced or in the retracted position. If the slide on the used bending tool in the workpiece longitudinal direction their withdrawn starting position, so the associated slide on the unused bending tool can not be in an advanced position in which they would block the workpiece to be executed pivoting movement of the bending arm to the bending axis.

Besondere Vorteile bringt die Realisierung der erfindungsgemäßen Grundidee auch im Falle der in Patentanspruch 6 beschriebenen Maschinenbauart mit sich. Derartige Biegemaschinen weisen beidseits des Werkzeugträgers Biegewerkzeuge bzw. Biegematrizen mit unterschiedlichen Biegeradien auf. Jeder dieser Biegematrizen sind als weitere Biegewerkzeugteile wenigstens eine Spannbacke sowie wenigstens eine Gleitschiene zugeordnet. Die in Funktionsstellung an dem zu verformenden Werkstück befindliche Gleitschiene des genutzten Biegewerkzeuges wird beim Biegen mit dem zu verformenden Werkstück in Werkstücklängsrichtung bewegt. Antriebsmäßig gekoppelt ist diese Gleitschiene mit wenigstens einer Gleitschiene eines ungenutzten Biegewerkzeuges auf der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers. Infolge dieser antriebsmäßigen Kopplung bewegt sich die ungenutzte Gleitschiene zeitgleich mit der in Funktionsstellung befindlichen Gleitschiene in Werkstücklängsrichtung. Sowohl die Gleitschiene des genutzten Biegewerkzeuges als auch die Gleitschiene des ungenutzten Biegewerkzeuges eilen dabei der oder den zugehörigen Spannbacken nach. Die Spannbacken des genutzten Biegewerkzeugs und die Spannbacken des ungenutzten Biegewerkzeugs sind an ein und demselben Schwenkarm angeordnet und führen daher beim Biegen des Werkstücks gemeinschaftlich eine Schwenkbewegung um die Biegeachse aus. Aufgrund der unterschiedlichen Biegeradien an den beidseits des Werkzeugträgers angeordneten Biegewerkzeugen ergeben sich unterschiedliche Radien der von den in Funktionsstellung befindlichen Spannbacken bei der Werkstückbearbeitung beschriebenen Kreisbogen um die Biegeachse. Die Geschwindigkeit, mit welcher sich die in der Funktionsstellung befindliche Gleitschiene in Werkstücklängsrichtung bewegt, ist abgestimmt auf die Geschwindigkeit der zugehörigen, das zu bearbeitende Werkstück beaufschlagenden Spannbacke. Die Gleitschiene folgt der voreilenden Spannbacke insbesondere in der Anfangsphase des Biegevorgangs mit möglichst geringem Abstand in Werkstücklängsrichtung.Particular advantages brings the realization of the basic idea of the invention in the case of the type of machine described in claim 6 with it. Such bending machines have on both sides of the tool carrier bending tools or bending dies with different bending radii. Each of these bending dies are assigned as further bending tool parts at least one clamping jaw and at least one slide rail. The sliding rail of the used bending tool located in the functional position on the workpiece to be deformed is moved in the workpiece longitudinal direction during bending with the workpiece to be deformed. Coupled in terms of drive, this slide rail with at least one slide rail of an unused bending tool on the opposite side of the tool carrier. As a result of this drive coupling, the unused slide moves simultaneously with the slide located in the functional position in the workpiece longitudinal direction. Both the slide rail of the used bending tool and the slide rail of the unused bending tool rush thereby the one or more associated ones Jaws to. The jaws of the used bending tool and the clamping jaws of the unused bending tool are arranged on one and the same pivot arm and therefore, when bending the workpiece, collectively perform a pivotal movement about the bending axis. Due to the different bending radii on the both sides of the tool carrier arranged bending tools result in different radii of the arc in the working position clamping jaws described during workpiece machining arc around the bending axis. The speed at which the sliding rail located in the functional position moves in the workpiece longitudinal direction is matched to the speed of the associated clamping jaw acting on the workpiece to be machined. The slide follows the leading jaw, especially in the initial phase of the bending process with the smallest possible distance in the workpiece longitudinal direction.

Wird nun ein Werkstück an dem Biegewerkzeug mit größerem Biegeradius gebogen, so schwenkt die betreffende Spannbacke um die Biegeachse auf einer Bewegungsbahn mit verhältnismäßig großem Radius. Über den Schwenkwinkel gesehen bewegt sich die Spannbacke dementsprechend über eine relativ große Bogenlänge. Entsprechend bewegt sich die zugehörige Gleitschiene mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in Werkstücklängsrichtung. Nur bei entsprechend hoher Geschwindigkeit kann die Gleitschiene der Spannbacke in der Anfangsphase des Biegevorgangs mit dauerhaft geringem Abstand folgen.Now, if a workpiece is bent on the bending tool with a larger bending radius, so the relevant clamping jaw pivots about the bending axis on a movement path with a relatively large radius. Seen over the pivoting angle, the clamping jaw moves accordingly over a relatively large arc length. Accordingly, the associated slide moves at a relatively high speed in the workpiece longitudinal direction. Only at a correspondingly high speed can the slide rail follow the clamping jaw in the initial phase of the bending process with a permanently small distance.

Im Falle der einfachsten Art der antriebsmäßigen Kopplung der Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers stimmt die Geschwindigkeit der Gleitschiene des ungenutzten, einen relativ kleinen Biegeradius ausbildenden Biegewerkzeuges betragsmäßig mit der Geschwindigkeit der Gleitschiene des genutzten, einen größeren Biegeradius ausbildenden Biegewerkzeuges überein. Das heißt, auch die Gleitschiene des Biegewerkzeuges mit kleinerem Biegeradius bewegt sich mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in Werkstücklängsrichtung. Ist die Spannbacke des ungenutzten Biegewerkzeuges mit kleinerem Biegeradius nahe der zugehörigen Biegematrize angeordnet, so bewegt sie sich bei dem an dem genutzten Biegewerkzeug von Statten gehenden Biegevorgang um die Biegeachse auf einem Kreisbogen mit relativ kleinem Radius und somit über eine nur verhältnismäßig kurze Bogenlänge. Gleichzeitig folgt ihr die zugehörige Gleitschiene aber mit verhältnismäßig hoher, auf die Verhältnisse an dem genutzten Biegewerkzeug mit größerem Biegeradius abgestimmter Geschwindigkeit. An dem ungenutzten Biegewerkzeug mit kleinerem Biegeradius kann es folglich zu einer Kollision von Gleitschiene und Spannbacke kommen.In the case of the simplest type of drive coupling of the slide rails on both sides of the tool carrier, the speed of the slide of the unused, forming a relatively small bending radius bending tool is consistent with the speed of the slide of the used, a larger bending radius forming bending tool. That is, even the slide rail of the bending tool with a smaller bending radius moves at a relatively high speed in the workpiece longitudinal direction. If the clamping jaw of the unused bending tool is arranged with a smaller bending radius near the associated bending die, then it moves in the case of the bending tool used by Benden bending process to the bending axis on a circular arc with a relatively small radius and thus over a relatively short arc length. At the same time you follow the associated slide but with relatively high, matched to the conditions of the used bending tool with a larger bending radius speed. Consequently, a collision of slide rail and clamping jaw can occur at the unused bending tool with a smaller bending radius.

Vermieden wird eine derartige Kollision durch die erfindungsgemäße Gegenläufigkeit der Gleitschienen und/oder der Spannbacken der beidseits des Werkzeugträgers angeordneten Biegewerkzeuge. Aufgrund dieser Gegenläufigkeit ist sichergestellt, dass mit Überführen der Gleitschiene des genutzten Biegewerkzeuges und/oder mit Überführen der Spannbacke des genutzten Biegewerkzeuges in die Funktionsstellung die Gleitschiene und/oder die Spannbacke an dem ungenutzten Biegewerkzeug mit kleinem Biegeradius in Werkstückquerrichtung so weit bewegt werden, dass beim Biegevorgang, d.h. beim Schwenken des Schwenkarms mit den Spannbacken der beiderseitigen Biegewerkzeuge, eine Kollision von Gleitschiene und Spannbacke an dem ungenutzten Biegewerkzeug mit kleinem Biegeradius vermieden wird. Zu diesem Zweck kann lediglich die Gleitschiene an dem ungenutzten Biegewerkzeug in Werkstückquerrichtung und dabei in eine Position bewegt werden, in welcher sie die zugeordnete Spannbacke während des Biegevorgangs "überholen" kann. Ebenso ist es denkbar, lediglich die Spannbacke des ungenutzten Biegewerkzeuges mit kleinem Biegeradius so weit von der Biegeachse wegzubewegen, dass sie sich bei dem anschließenden Biegevorgang auf einer Bahn mit großem Radius und folglich mit einer Geschwindigkeit bewegt, aufgrund derer sie von der nachfolgenden Gleitschiene nicht "eingeholt" werden kann. Erfindungsgemäß bevorzugt wird eine bezüglich der Bewegungen an dem genutzten Biegewerkzeug gegenläufige Bewegung sowohl der Gleitschiene oder Gleitschienen als auch der Spannbacke oder Spannbacken des ungenutzten Biegewerkzeuges.Such a collision is avoided by the counter-rotation of the slide rails according to the invention and / or the clamping jaws of the bending tools arranged on both sides of the tool carrier. Due to this opposition, it is ensured that with transfer of the slide rail of the used bending tool and / or with transferring the jaw of the used bending tool in the functional position, the slide rail and / or the clamping jaw on the unused bending tool with a small bending radius in the workpiece transverse direction are moved so far that during the bending process, ie during pivoting of the swivel arm with the jaws of the two bending tools, a collision of Slide rail and jaw on the unused bending tool with a small bending radius is avoided. For this purpose, only the slide on the unused bending tool in the workpiece transverse direction and thereby can be moved to a position in which they can "overtake" the associated clamping jaw during the bending operation. Likewise, it is conceivable to move only the clamping jaw of the unused bending tool with a small bending radius so far away from the bending axis that it moves in the subsequent bending operation on a track with a large radius and consequently at a speed which prevents it from the following slide rail. be caught up. According to the invention, preference is given to a movement of the slide rail or slide rails as well as of the clamping jaw or clamping jaws of the unused bending tool which is opposite in relation to the movements on the used bending tool.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist zur antriebsmäßigen Kopplung von Spannbacken und/oder von Gleitschienen, zur Bewegung in Werkstückquerrichtung wenigstens ein gemeinschaftlicher Querantriebsmotor vorgesehen (Patentanspruch 7). Entsprechend weist eine weitere bevorzugte Bauart der erfindungsgemäßen Biegemaschinen zur antriebsmäßigen Kopplung von in Werkstücklängsrichtung zu bewegenden Gleitschienen wenigstens einen gemeinschaftlichen Längsantriebsmotor auf. Sowohl im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 7 als auch im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 8 wird insbesondere auf klein bauende und dessen ungeachtet leistungsfähige Elektromotoren zurückgegriffenIn a preferred embodiment of the invention, at least one common transverse drive motor is provided for driving coupling of jaws and / or slide rails, for movement in the workpiece transverse direction (claim 7). Accordingly, a further preferred type of bending machines according to the invention for the drive coupling of moving in the workpiece longitudinal direction slides at least one common longitudinal drive motor. Both in the case of Erfindungsbauart according to claim 7 and in the case of Erfindungsbauart according to claim 8 is used in particular on small-sized and, nevertheless, powerful electric motors

Im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 9 werden die antriebsmäßige Kopplung sowie die Gegenläufigkeit von Spannbacken und/oder Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers bei der Bewegung in Werkstückquerrichtung genutzt für eine konstruktiv einfache Dämpfung der Antriebsstränge der Spannbacken und/oder Gleitschienen. Anspruchsgemäß lassen sich mittels lediglich zweier Dämpfungseinrichtungen zwei Antriebsstränge in jeweils zwei Bewegungsrichtungen von Antriebselementen bzw. von Spannbacken und/oder Gleitschienen dämpfen.In the case of Erfindungsbauart according to claim 9, the driving coupling and the opposition of jaws and / or slide rails on both sides of the tool carrier in the movement in the workpiece transverse direction used for a structurally simple damping of the drive trains of the clamping jaws and / or slides. According to the claim, two drive trains can be damped in two directions of movement of drive elements or of clamping jaws and / or slide rails by means of only two damping devices.

Gemäß Patentanspruch 10 werden als gegenläufige Antriebselemente zur Dämpfung der Antriebsstränge von Spannbacken und/oder Gleitschienen erfindungsgemäßer Biegemaschinen Spindeln und/oder Spindelmuttern von die Spannbacken und/oder Gleitschienen in Werkstückquerrichtung antreibenden Spindeltrieben verwendet. Derartige Spindeltriebe bieten sich aufgrund ihrer Robustheit und Funktionssicherheit ebenso wie aufgrund ihrer Positioniergenauigkeit zum Antrieb erfindungsgemäßer Spannbacken und/oder Gleitschienen an.According to claim 10 are used as counter-rotating drive elements for damping the drive trains of jaws and / or slides inventive bending machines spindles and / or spindle nuts of the jaws and / or slides in the workpiece transverse direction driving spindle drives. Due to their robustness and functional reliability, such spindle drives are just as suitable for driving clamping jaws and / or slide rails according to the invention as well as due to their positioning accuracy.

Eine erfindungsgemäß, bevorzugte Konfiguration des Antriebes zur gekoppelten Bewegung von Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers in Werkstücklängsrichtung ist in Patentanspruch 11 beschrieben. Der nach Art eines Dreigelenkes aufgebaute Antrieb zeichnet sich durch eine hohe Funktionssicherheit bei einem gleichzeitig verhältnismäßig einfachen konstruktiven Aufbau aus. Der gemeinschaftliche Längsantriebsmotor für die einander zugeordneten Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers ist "schwimmend" gelagert.An inventive, preferred configuration of the drive for the coupled movement of slide rails on both sides of the tool carrier in the workpiece longitudinal direction is described in claim 11. The constructed in the manner of a three-jointed drive is characterized by a high level of reliability at the same time a relatively simple structural design. The joint longitudinal drive motor for each other associated slide rails on both sides of the tool carrier is "floating" stored.

Eine besonders zweckmäßige Form der schwimmenden Lagerung des gemeinschaftlichen Längsantriebsmotors ergibt sich aus Patentanspruch 14. Die Patentansprüche 12 und 13 betreffen weitere bevorzugte Merkmale des erfindungsgemäßen Längsantriebes für Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers.A particularly expedient form of floating support of the joint longitudinal drive motor results from claim 14. The claims 12 and 13 relate to further preferred features of the longitudinal drive according to the invention for slide rails on both sides of the tool carrier.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine perspektivische Gesamtansicht einer Biegemaschine zum Biegen von Rohren,
Figur 2: eine Schnittdarstellung mit dem durch die Linie II-II in Figur 1 angedeuteten Schnittverlauf,
Figur 3: eine Schnittdarstellung mit dem durch die Linie III-III in Figur 1 angedeuteten Schnittverlauf,
Figur 4: die Biegeeinrichtung der Biegemaschine gemäß Figur 1 in der Ansicht in Richtung des Pfeils IV in Figur 1,
Fign. 5a, 5b: schematisierte Darstellungen zum Biegen von Rohren mit der Biegeeinrichtung der Biegemaschine gemäß Figur 1,
Fign. 6a, 6b: schematisierte Darstellungen entsprechend den Figuren 5a, 5b bei gegenüber diesen Figuren veränderter Bewegungssteuerung der Biegewerkzeuge der Biegeeinrichtung,
Figur 7: eine gegenüber den vorstehenden Figuren modifizierte Biegeeinrichtung für die Biegemaschine gemäß Figur 1 zu Beginn eines Biegevorgangs und in der perspektivischen Ansicht in Richtung auf das Maschinengestell,
Figur 8: die Biegeeinrichtung gemäß Figur 7 in der perspektivischen rückwärtigen Ansicht von dem Maschinengestell her,
Fign.9, 10: die Biegeeinrichtung gemäß den Figuren 7, 8 nach Beendigung eines Biegevorgangs,
Figur 11: die Biegeeinrichtung gemäß den Figuren 7 und 8 in der senkrechten rückwärtigen Draufsicht und
Figur 12: die Biegeeinrichtung gemäß den Figuren 7 bis 11 in einem gegenüber Figur 11 geänderten Betriebszustand.

The invention will be explained in more detail with reference to schematic representations of an embodiment. Show it:

FIG. 1: an overall perspective view of a bending machine for bending pipes,
FIG. 2: a sectional view with the direction indicated by the line II-II in Figure 1 section line,
FIG. 3: a sectional view with the direction indicated by the line III-III in Figure 1 section line,
FIG. 4: the bending device of the bending machine according to FIG. 1 in the view in the direction of the arrow IV in FIG. 1,
FIGS. 5a, 5b: schematic representations for bending pipes with the bending device of the bending machine according to Figure 1,
FIGS. 6a, 6b: schematized representations corresponding to the figures 5a, 5b with respect to these figures modified movement control of the bending tools of the bending device,
FIG. 7: a bending device for the bending machine according to FIG. 1 modified at the beginning of a bending process and in the perspective view in the direction towards the machine frame,
FIG. 8: the bending device according to FIG. 7 in the perspective rear view from the machine frame,
Fign.9, 10: the bending device according to FIGS. 7, 8 after completion of a bending operation,
FIG. 11: the bending device according to Figures 7 and 8 in the vertical rear plan view and
FIG. 12: the bending device according to Figures 7 to 11 in a relation to Figure 11 changed operating condition.

Gemäß Figur 1 besitzt eine Biegemaschine 1 zum Biegen von Rohren ein Maschinengestell 2, an dessen Oberseite ein Rohrvorschubwagen 3 in Rohrlängsrichtung bewegbar ist und das an einer vorderen Stirnseite 4 eine Biegeeinrichtung 5 lagert.According to FIG. 1, a bending machine 1 for bending pipes has a machine frame 2, on the upper side of which a pipe feed carriage 3 is movable in the pipe longitudinal direction and which supports a bending device 5 on a front end face 4.

An dem Rohrvorschubwagen 3 angebracht ist eine Spannzange 6 zur Fixierung des von der Biegeeinrichtung 5 abliegenden Endes von zu bearbeitenden Rohren. In bekannter Weise sind die Rohre mittels des Rohrvorschubwagens 3 bzw. der Spannzange 6 gegenüber der Biegeeinrichtung 5 sowohl in Rohrlängsrichtung translatorisch bewegbar als auch um die Rohrachse drehbar. Von der Darstellung eines zu biegenden Rohres ist in Figur 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit abgesehen worden.Attached to the tube feed carriage 3 is a collet 6 for fixing the distal end of the bending device 5 of pipes to be machined. In a known manner, the tubes by means of the tube feed carriage 3 and the collet 6 relative to the bending device 5 both in the tube longitudinal direction translationally movable and rotatable about the tube axis. The illustration of a pipe to be bent has been omitted in FIG. 1 for reasons of clarity.

Die Biegeeinrichtung 5 ist um eine Drehachse 7 drehbar an einem Tragarm 8 gelagert. Der Tragarm 8 ist seinerseits um eine Schwenkachse 9 gegenüber dem Maschinengestell 2 schwenkbar. Biegewerkzeuge 10, 11 sind an einander gegenüberliegenden Seiten eines Werkzeugträgers 12 der Biegeeinrichtung 5 angeordnet. Je nach Drehstellung der Biegeeinrichtung 5 bezüglich der Drehachse 7 kann entweder das Biegewerkzeug 10 oder das Biegewerkzeug 11 zur Werkstückbearbeitung genutzt werden. Mit der Biegemaschine 1 lassen sich dementsprechend wahlweise Rechts- oder Linksbiegungen erzeugen. Abweichend von den dargestellten Verhältnissen ist die Verwendung von Mehrniveaubiegewerkzeugen möglich.The bending device 5 is rotatably mounted about a rotation axis 7 on a support arm 8. The support arm 8 is in turn pivotable about a pivot axis 9 relative to the machine frame 2. Bending tools 10, 11 are arranged on opposite sides of a tool carrier 12 of the bending device 5. Depending on the rotational position of the bending device 5 with respect to the axis of rotation 7, either the bending tool 10 or the bending tool 11 can be used for workpiece machining. With the bending machine 1 can be generated either right or left bends accordingly. Deviating from the illustrated conditions, the use of multi-level bending tools is possible.

Das Biegewerkzeug 10 umfasst wie üblich eine Biegematrize 13, eine Spannbacke 14 sowie eine Gleitschiene 15. Entsprechend sind als Teile des Biegewerkzeuges 11 eine Biegematrize 16, eine Spannbacke 17 sowie eine Gleitschiene 18 vorgesehen. Dabei übersteigt der Durchmesser der Biegematrize 13 und somit deren Biegeradius den Durchmesser und den Biegeradius der Biegematrize 16. Beide Biegematrizen 13, 16 sind um eine gemeinsame Biegeachse 19 drehbar.The bending tool 10 comprises, as usual, a bending die 13, a clamping jaw 14 and a slide rail 15. Correspondingly, a bending die 16, a clamping jaw 17 and a slide rail 18 are provided as parts of the bending tool 11. In this case, the diameter of the bending die 13 and thus its bending radius exceeds the diameter and the bending radius of the bending die 16. Both bending dies 13, 16 are rotatable about a common bending axis 19.

Um die Biegeachse 19 schwenkbar ist ein Schwenkarm 20 des Werkzeugträgers 12, der an der einen Seite die Spannbacke 14 des Biegewerkzeuges 10 und an der gegenüberliegenden Seite die Spannbacke 17 des Biegewerkzeuges 11 in radialer Richtung der Biegeachse 19 führt.A pivoting arm 20 of the tool carrier 12, which guides the clamping jaw 14 of the bending tool 10 on one side and the clamping jaw 17 of the bending tool 11 on the opposite side in the radial direction of the bending axis 19, is pivotable about the bending axis 19.

An einem bezüglich der Biegeachse 19 stationären Teil 21 des Werkzeugträgers 12 sind Supporte 22, 23 der Gleitschienen 15, 18 translatorisch in Werkstückquerrichtung bewegbar. Im Einzelnen sind die Supporte 22, 23 in Figur 2 dargestellt. Die tungen der Beweglichkeit der Supporte 22, 23 und somit der Gleitschienen 15, 18 in Querrichtung des zu biegenden Rohres sind in Figur 2 durch den Doppelpfeil 24 veranschaulicht. In Rohrlängsrichtung (Doppelpfeil 25 in Figur 1) sind die Gleitschienen 15, 18 bei in dieser Richtung stationären Supporten 22, 23 verschiebbar.At a stationary relative to the bending axis 19 of the tool holder 12 part 21 supports 23, 23 of the slide rails 15, 18 are translationally movable in the workpiece transverse direction. In detail, the supports 22, 23 are shown in FIG. The lines of mobility of the supports 22, 23 and thus the slide rails 15, 18 in the transverse direction of the pipe to be bent are illustrated in Figure 2 by the double arrow 24. In the tube longitudinal direction (double arrow 25 in FIG. 1), the slide rails 15, 18 are displaceable in the case of supports 22, 23 that are stationary in this direction.

Ausweislich Figur 2 dient zum Antrieb der Supporte 22, 23 mit den Gleitschienen 15, 18 in Richtung des Doppelpfeils 24, also in Werkstückquerrichtung, ein gemeinschaftlicher Querantriebsmotor 26, bei dem es sich in dem gezeigten Beispielsfall um einen Elektromotor handelt. Aufgrund seines kleinen Bauvolumens lässt sich der Querantriebsmotor 26 ohne weiteres in dem Teil 21 des Werkzeugträgers 12 unterbringen. Auf einer Abtriebswelle 27 des Querantriebsmotors 26 sitzt ein Ritzel 28 auf, das mit achsparallelen Ritzeln 29, 30 kämmt. Mit dem Ritzel 29 ist eine Spindel 31, mit dem Ritzel 30 ist eine Spindel 32 drehfest verbunden. Die Spindel 31 bildet mit einer Spindelmutter 33 einen Spindeltrieb 34, die Spindel 32 mit einer Spindelmutter 35 einen Spindeltrieb 36.As shown in Figure 2 is used to drive the supports 22, 23 with the slide rails 15, 18 in the direction of the double arrow 24, ie in the workpiece transverse direction, a common transverse drive motor 26, which is an electric motor in the example shown. Due to its small construction volume, the transverse drive motor 26 can readily be accommodated in the part 21 of the tool carrier 12. On an output shaft 27 of the transverse drive motor 26 is seated on a pinion 28 which meshes with axially parallel pinions 29, 30. With the pinion 29 is a spindle 31, with the pinion 30 is a spindle 32 rotatably connected. The spindle 31 forms with a spindle nut 33, a spindle drive 34, the spindle 32 with a spindle nut 35, a spindle drive 36th

Die Spindelmutter 33 ist mit dem Support 22 und der Gleitschiene 15, die Spindelmutter 35 mit dem Support 23 und der Gleitschiene 18 bewegungsverbunden. Hergestellt werden diese Verbindungen über supportseitige Mitnehmer 37, 38. In einer ihrer Bewegungsrichtungen, d.h. in einer der Richtungen des Doppelpfeils 24, sind die Spindelmuttern 33, 35 über Dämpfungselemente 39, 40 von Dämpfungseinrichtungen 41, 42 an den supportseitigen Mitnehmern 37, 38 abgestützt. Diese Abstützung erfolgt über Schieber 43, 44 der Dämpfungseinrichtungen 41, 42. Dabei werden die Spindelmuttern 33, 35 mit einem Spalt 45 bzw. mit einem Spalt 46 von den supportseitigen Mitnehmern 37, 38 beabstandet gehalten. Die Schieber 43, 44 sind gegen eine von den Dämpfungselementen 39, 40 ausgeübte elastische Rückstellkraft in Achsrichtung der Spindeln 31, 32 und dabei in Richtung auf die supportseitigen Mitnehmer 37, 38 verschiebbar.The spindle nut 33 is movably connected to the support 22 and the slide rail 15, the spindle nut 35 with the support 23 and the slide rail 18. In one of their directions of movement, ie in one of the directions of the double arrow 24, the spindle nuts 33, 35 via damping elements 39, 40 of damping devices 41, 42 to the support side Supported drivers 37, 38. This support takes place via slides 43, 44 of the damping devices 41, 42. The spindle nuts 33, 35 are held at a gap 45 or with a gap 46 spaced apart from the support-side drivers 37, 38. The slides 43, 44 are displaceable against an elastic restoring force exerted by the damping elements 39, 40 in the axial direction of the spindles 31, 32 and in the direction of the support-side drivers 37, 38.

Aufgrund der realisierten Antriebskonfiguration werden die Supporte 22, 23 und mit diesen die daran angebrachten Gleitschienen 15, 18 bei Betätigen des gemeinschaftlichen Querantriebsmotors 26 zeitgleich und dabei gegenläufig in Werkstückquerrichtung bewegt. Nimmt etwa die Gleitschiene 15 ihre in Figur 2 gezeigte Funktionsstellung ein, in welcher sie das zu bearbeitende Rohr während des Biegevorgangs in gewohnter Weise in radialer Richtung stützt, so ist die Gleitschiene 18 an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers 12 in eine von dem zu bearbeitenden Rohr beabstandete Position verfahren. Entsprechende Verhältnisse ergeben sich, wenn anstelle des Biegewerkzeuges 10 das Biegewerkzeug 11 zur Werkstückbearbeitung genutzt wird und zu diesem Zweck die Gleitschiene 18 in Werkstückquerrichtung in ihre werkstücknahe Funktionsstellung überführt ist.Due to the realized drive configuration, the supports 22, 23 and with them the attached slide rails 15, 18 at the same time while moving the joint transverse drive motor 26 and thereby moved in the opposite direction in the workpiece transverse direction. If, for example, the slide rail 15 assumes its functional position shown in FIG. 2, in which it supports the pipe to be machined in the usual manner in the radial direction during the bending operation, then the slide rail 18 on the opposite side of the tool carrier 12 becomes one of the pipe to be machined moved spaced position procedure. Corresponding conditions arise when, instead of the bending tool 10, the bending tool 11 is used for workpiece machining and for this purpose, the slide rail 18 is transferred in the workpiece transverse direction in their workpiece-near functional position.

Die Dämpfungseinrichtungen 41, 42 dienen zum Schutz der Antriebsstränge der Supporte 22, 23 bei Überlast.The damping devices 41, 42 serve to protect the drive trains of the supports 22, 23 in the event of overload.

Läuft etwa der Support 22 und mit dieser die Gleitschiene 15 in Werkstückquerrichtung in die werkstücknahe Endstellung ein, so kommt der supportseitige Mitnehmer 37 mit seiner in Figur 2 rechten Seite zur Anlage an der ihm in seiner Bewegungsrichtung gegenüberliegenden Fläche des an dem Werkzeugträger 12 ausgebildeten Antriebsgehäuses. Wird der Querantriebsmotor 26 dessen ungeachtet weiterbetrieben und folglich die Spindelmutter 33 fortgesetzt in Längsrichtung der Spindel 31 bewegt, so schließt sich der Spalt 45 vor der Spindelmutter 33 bis hin zum Auflaufen der Spindelmutter 33 auf die ihr zugewandte Seite des supportseitigen Mitnehmers 37. Der supportseitige Mitnehmer 37 wirkt dabei als Endanschlag für die Spindelmutter 33. Das Auflaufen der Spindelmutter 33 auf diesen Endanschlag wird durch die Dämpfungseinrichtung 41 gedämpft. Das Schließen des Spaltes 45 durch die Spindelmutter 33 erfolgt nämlich gegen die Wirkung des Dämpfungselementes 39, welches von der Spindelmutter 33 durch Verlagern des Schiebers 43 zu komprimieren ist.Runs about the support 22 and with this the slide rail 15 in the workpiece transverse direction in the workpiece near end position, the support side driver 37 comes with his right in Figure 2 side to rest on the opposite him in its direction of the surface formed on the tool carrier 12 drive housing. If the transverse drive motor 26 continues to be operated and consequently the spindle nut 33 continues to move in the longitudinal direction of the spindle 31, then the gap 45 closes in front of the spindle nut 33 until the spindle nut 33 comes to rest on the side of the support-side driver 37 facing it 37 acts as an end stop for the spindle nut 33. The emergence of the spindle nut 33 on this end stop is damped by the damping device 41. The closing of the gap 45 by the spindle nut 33 is namely against the action of the damping element 39, which is to be compressed by the spindle nut 33 by displacing the slider 43.

Gleichzeitig übernimmt die Dämpfungseinrichtung 41 auch die Funktion einer Überlastsicherung bei Bewegung des Supportes 23 bzw. der Gleitschiene 18 in die werkstückferne Endstellung. Aufgrund der antriebsmäßigen Kopplung der Spindelmuttern 33, 35 wird mit überlastbedingtem Auflaufen der mit dem Support 23 und der Gleitschiene 18 bewegungsverbundenen Spindelmutter 35 auf den an ihrer in Figur 2 linken Seite angeordneten und von einer Lagerung der Spindel 32 gebildeten Endanschlag der Spalt 45 zwischen der Spindelmutter 33 und dem supportseitigen Mitnehmer 37 geschlossen. Aufgrund der dämpfungsübertragenden Verbindung der Spindelmuttern 33, 35 ist folglich auch das Auflaufen der Spindelmutter 35 auf ihren in Figur 2 linken Endanschlag gedämpft, ohne dass zu diesem Zweck eine separate Dämpfungseinrichtung zwischen der Spindelmutter 35 und ihrem linken Endanschlag vorzusehen wäre. Entsprechend dient die Dämpfungseinrichtung 42 zum Überlastschutz sowohl bei der Bewegung des Supportes 23 bzw. der Gleitschiene 18 in die in Figur 2 rechte Endstellung als auch bei Bewegung des Supportes 22 bzw. der Gleitschiene 15 in die in Figur 2 linke Endstellung.At the same time, the damping device 41 also assumes the function of an overload protection during movement of the support 23 or the slide rail 18 in the workpiece distant end position. Due to the drive-driven coupling of the spindle nuts 33, 35 is arranged with overload-related emergence of the movement with the support 23 and the slide rail 18 connected to the spindle nut 35 on its left in Figure 2 side and formed by a bearing 32 of the spindle end stop the gap 45th closed between the spindle nut 33 and the support-side driver 37. Due to the damping transmitting connection of the spindle nuts 33, 35 and consequently the emergence of the spindle nut 35 is attenuated on her left in Figure 2 end stop, without providing a separate damping device between the spindle nut 35 and its left end stop for this purpose. Accordingly, the damping device 42 is used for overload protection both in the movement of the support 23 and the slide rail 18 in the right in Figure 2 end position as well as movement of the support 22 and the slide rail 15 in the left end position in Figure 2.

Zusätzlich werden die Dämpfungseinrichtungen 41, 42 auch dann wirksam, wenn die Gleitschienen 15, 18 bei ihrer Bewegung aus einer werkstückfernen Außerfunktions- in die werkstücknahe Funktionsstellung unerwünschterweise in Werkstückquerrichtung, auf ein Hindernis auflaufen. Wird die Gleitschiene 15 blokkiert, so spricht die Dämpfungseinrichtung 41 an. Bei Blockieren der Gleitschiene 18 tritt die Dämpfungseinrichtung 42 in Funktion.In addition, the damping devices 41, 42 are also effective when the slide rails 15, 18 run into an obstacle in their movement from a workpiece distant non-functional in the workpiece near functional position undesirable in the workpiece transverse direction. If the slide rail 15 is blocked, then the damping device 41 responds. When blocking the slide rail 18, the damping device 42 comes into operation.

In Figur 2 ebenfalls dargestellt sind Spindeln 47, 48, mittels derer die Gleitschienen 15, 18 bei in Werkstücklängsrichtung ortsunveränderlichen Supporten 22, 23 gleichsinnig in Werkstücklängsrichtung bewegt werden können. Diese Längsbewegung dient an der ihre Funktionsstellung in Werkstückquerrichtung einnehmenden Gleitschiene 15, 18 beispielsweise dazu, eine Relativbewegung zwischen der Gleitschiene 15, 18 und dem zu biegenden Werkstück bei der Werkstückbearbeitung zu vermeiden. Die antriebsmäßige Kopplung der ungenutzten mit der in Funktionsstellung befindlichen Gleitschiene 15, 18 gestattet es, die beiden Gleitschienen 15, 18 mit einem einfach konfigurierten Antrieb, insbesondere mit einem einzigen, gemeinschaftlichen Längsantriebsmotor, in Werkstücklängsrichtung zu bewegen. Die antriebsmäßige Kopplung der Gleitschienen 15, 18 bei ihrer Bewegung in Werkstücklängsrichtung setzt nicht notwendigerweise voraus, dass - wie in Figur 2 dargestellt - die Supporte 22, 23 und Gleitschienen 15, 18 auch in Werkstückquerrichtungantriebsmäßig gekoppelt bzw. gegenläufig bewegbar sind.Also shown in FIG. 2 are spindles 47, 48, by means of which the slide rails 15, 18 can be moved in the same direction in the workpiece longitudinal direction in the case of supports 22, 23 which are stationary in the workpiece longitudinal direction. This longitudinal movement serves at the functional position in the workpiece transverse direction engaging slide rail 15, 18, for example, to avoid a relative movement between the slide rail 15, 18 and the workpiece to be bent during workpiece machining. The drive-like coupling of the unused with the located in the functional position slide 15, 18 makes it possible to move the two slides 15, 18 with a simply configured drive, in particular with a single, joint longitudinal drive motor in the workpiece longitudinal direction. The drive-like coupling of the slide rails 15, 18 in their movement in the workpiece longitudinal direction does not necessarily assume that - as shown in Figure 2 - the supports 22, 23 and slide rails 15, 18 are also coupled in the workpiece transverse direction drivingly or in opposite directions.

In Figur 3 ist ein Schnitt durch den Schwenkarm 20 mit den daran in radialer Richtung der Biegeachse 19 geführten Spannbacken 14, 17 gezeigt. Dabei nimmt die Spannbacke 14 ihre Funktionsstellung in Werkstückquerrichtung ein, in welcher sie das zu biegende Rohr (nicht dargestellt) gegen die zugehörige Biegematrize 13 beaufschlagt. Die Spannbacke 17 ist in eine Position verfahren, in welcher sie von der zugehörigen Biegematrize 16 verhältnismäßig weit abliegt. Die Spannbacken 14, 17 sind ebenso wie die Gleitschienen 15, 18 zur Bewegung in Werkstückquerrichtung antriebsmäßig gekoppelt und gegenläufig bewegbar. Der zu diesem Zweck vorgesehene Antrieb ist entsprechend dem Querantrieb der Supporte 22, 23 bzw. Gleitschienen 15, 18 konfiguriert. Im Einzelnen vorgesehen ist ein gemeinschaftlicher elektrischer Querantriebsmotor 49, der über einen Spindeltrieb 50 mit Spindel 51 und Spindelmutter 52 die Spannbacke 14 und über einen Spindeltrieb 53 mit Spindel 54 und Spindelmutter 55 die Spannbacke 17 in Werkstückquerrichtung antreibt. Zwischen der Spindelmutter 52 und einem Spannbackenmitnehmer 56 ist eine Dämpfungseinrichtung 57 mit Dämpfungselement 58 und Schieber 59 vorgesehen. Entsprechend ist eine Dämpfungseinrichtung 60 mit Dämpfungselement 61 und Schieber 62 zwischen der Spindelmutter 55 und einem mit der Spannbacke 17 bewegungsverbündenen Spannbackenmitnehmer 63 wirksam. Jede der Dämpfungseinrichtungen 57, 60 bildet entsprechend den Dämpfungseinrichtungen 41, 42 eine Überlastsicherung bei der Bewegung der Spannbacken 14, 17 senkrecht zu der Biegeachse 19.FIG. 3 shows a section through the swivel arm 20 with the clamping jaws 14, 17 guided thereon in the radial direction of the bending axis 19. In this case, the clamping jaw 14 assumes its functional position in the workpiece transverse direction, in which it acts on the pipe to be bent (not shown) against the associated bending die 13. The clamping jaw 17 is moved to a position in which it is relatively far from the associated bending die 16. The clamping jaws 14, 17 are as well as the slide rails 15, 18 for driving in the workpiece transverse direction drivingly coupled and movable in opposite directions. The drive provided for this purpose is configured in accordance with the transverse drive of the supports 22, 23 or slide rails 15, 18. Specifically provided is a common electric transverse drive motor 49, which drives the clamping jaw 14 via a spindle drive 50 with spindle 51 and spindle nut 52, the clamping jaw 14 and a spindle drive 53 with spindle 54 and spindle nut 55 in the workpiece transverse direction. Between the spindle nut 52 and a clamping jaw cam 56 a damping device 57 with damping element 58 and slider 59 is provided. Accordingly, a damping device 60 with damping element 61 and slide 62 between the spindle nut 55 and a bewegungsverbündenen with the clamping jaw 17 Spannbackenmitnehmer 63 is effective. Each of the damping devices 57, 60 forms, corresponding to the damping devices 41, 42, an overload protection during the movement of the clamping jaws 14, 17 perpendicular to the bending axis 19.

In Figur 4 sind die Verhältnisse an der vorderen Stirnseite 4 des Maschinengestells 2 der Biegemaschine 1 in der Draufsicht dargestellt. Im Einzelnen zu erkennen sind insbesondere die Spannzange 6 zur Fixierung des biegewerkzeugfernen Endes zu bearbeitender Rohre sowie das Biegewerkzeug 10 mit den vorstehend im Einzelnen beschriebenen Werkzeugteilen.FIG. 4 shows the conditions on the front end face 4 of the machine frame 2 of the bending machine 1 in plan view. In particular, the collet 6 for fixing the bending tool distal end to be machined pipes and the bending tool 10 with the tool parts described in detail above are to be seen in particular.

Durch eine vergleichende Betrachtung der Figuren 5a, 5b einerseits und der Figuren 6a, 6b andererseits werden die Vorteile der an der Biegemaschine 1 vorgesehenen Kinematik der Spannbakken 14, 17 sowie der Gleitschienen 15, 18 besonders deutlich.By comparing the figures 5a, 5b on the one hand and the figures 6a, 6b on the other hand, the advantages of provided on the bending machine 1 kinematics of Spannbakken 14, 17 and the slide rails 15, 18 are particularly clear.

In den Figuren 5a, 5b sind schematisiert die an der Biegemaschine 1 tatsächlich realisierten Verhältnisse in der Draufsicht auf die Biegeeinrichtung 5 gezeigt. Das Biegewerkzeug 10 mit der Biegematrize 13, der Spannbacke 14 sowie der Gleitschiene 15 wird für die Bearbeitung genutzt und ist mit ausgezogenen Linien, das Biegewerkzeug 11 mit der Biegematrize 16, der Spannbacke 17 sowie der Gleitschiene 18 bleibt ungenutzt und ist gestrichelt wiedergegeben.FIGS. 5a, 5b show diagrammatically the conditions actually realized on the bending machine 1 in the plan view of the bending device 5. The bending tool 10 with the bending die 13, the clamping jaw 14 and the slide rail 15 is used for processing and is with solid lines, the bending tool 11 with the bending die 16, the clamping jaw 17 and the slide 18 remains unused and is shown in dashed lines.

Gemäß Figur 5a nehmen die Spannbacke 14 an der Biegematrize 13 sowie die Gleitschiene 15 ihre Funktionsstellungen ein. In diese Positionen sind die Spannbacke 14 sowie die Gleitschiene 15 ausgehend von einer in Figur 5a nach rechts versetzten Außerfunktionsstellung in Werkstückquerrichtung bewegt worden. Mit der Bewegung der Spannbacke 14 sowie der Gleitschiene 15 in die Funktionsstellung verbunden war eine gegenläufige Bewegung der Spannbacke 17 sowie der Gleitschiene 18 des Biegewerkzeuges 11 in die dargestellte werkstückferne Außerfuriktionsstellung.According to FIG. 5a, the clamping jaw 14 on the bending die 13 and the slide rail 15 assume their functional positions. In these positions, the clamping jaw 14 and the slide rail 15 have been moved starting from a shifted in Figure 5a to the right non-functional position in the workpiece transverse direction. Connected with the movement of the clamping jaw 14 and the slide rail 15 in the functional position was an opposite movement of the clamping jaw 17 and the slide rail 18 of the bending tool 11 in the illustrated workpiece distant Außerfuriktionsstellung.

In der gezeigten Funktionsstellung beaufschlagt die Spannbacke 14 das zu verformende Rohr gegen die Biegematrize 13. Das Rohr ist folglich zwischen der Biegematrize 13 und der Spannbacke 14 klemmend fixiert. Die Gleitschiene 15 liegt an dem Werkstück an und stützt es gegen eine in Figur 5a nach rechts gerichtete Bewegung ab.In the functional position shown, the clamping jaw 14 acts on the tube to be deformed against the bending die 13. The tube is consequently clamped between the bending die 13 and the clamping jaw 14. The slide rail 15 bears against the workpiece and supports it against a movement directed to the right in FIG. 5a.

Zur Herstellung der gewünschten Biegung wird in gewohnter Weise der Schwenkarm 20 mit den Spannbacken 14, 17 um die Biegeachse 19 geschwenkt. Damit einher geht eine Drehbewegung der Biegematrizen 13, 16 um die Biegeachse 19. An dem zur Werkstückbearbeitung genutzten Biegewerkzeug 10 wird dabei das zwischen der Biegematrize 13 und der Spannbacke 14 eingespannte Rohr um die Biegematrize 13 gebogen. Der um die Biegeachse 19 bewegten Spannbacke 14 folgt die Gleitschiene 15 gemeinsam mit dem unverformten Teil des Werkstückes auf einer geradlinigen Bewegungsbahn in Werkstücklängsrichtung, d.h. in der nach unten weisenden Richtung des Doppelpfeils 25.To produce the desired bend, the swivel arm 20 with the clamping jaws 14, 17 is pivoted about the bending axis 19 in the usual way. This is accompanied by a rotational movement of the bending dies 13, 16 about the bending axis 19. At the bending tool 10 used for workpiece machining, the tube clamped between the bending die 13 and the clamping jaw 14 is bent around the bending die 13. The clamping jaw 14 moved about the bending axis 19 follows the slide rail 15 together with the undeformed part of the workpiece on a rectilinear trajectory in the workpiece longitudinal direction, i. in the downward direction of the double arrow 25.

An dem ungenutzten Biegewerkzeug 11 dreht sich die Biegematrize 16 gemeinschaftlich mit der Biegematrize 13 des Biegewerkzeüges 10 um die Biegeachse 19. Die Spannbacke 17 des Biegewerkzeugs 11 führt mit der Spannbacke 14 des Biegewerkzeugs 10 eine Schwenkbewegung um die Biegeachse 19 aus. Die Gleitschiene 18 des Biegewerkzeuges 11 bewegt sich aufgrund der bestehenden antriebsmäßigen Kopplung gleichsinnig mit der Gleitschiene 15 in Werkstücklängsrichtung. Die Geschwindigkeit der Gleitschiene 18 in Werkstücklängsrichtung entspricht dabei der Geschwindigkeit der Gleitschiene 15. Im Interesse eines optimalen Bearbeitungsergebnisses hat die Gleitschiene 15 der Spannbacke 14 des im Einsatz befindlichen Biegewerkzeuges 10 mit geringem Abstand zu folgen.At the unused bending tool 11, the bending die 16 rotates jointly with the bending die 13 of the Biegewerkzeüges 10 to the bending axis 19. The clamping jaw 17 of the bending tool 11 performs with the clamping jaw 14 of the bending tool 10 is a pivoting movement about the bending axis 19. The slide rail 18 of the bending tool 11 moves due to the existing drive coupling in the same direction with the slide rail 15 in the workpiece longitudinal direction. The speed of the slide rail 18 in the workpiece longitudinal direction corresponds to the speed of the slide rail 15. In the interest of an optimal machining result, the slide rail 15 of the clamping jaw 14 of the bending tool 10 in use to follow at a small distance.

Die Verhältnisse bei Biegung des Werkstückes um einen Winkel α sind in Figur 5b gezeigt. Die Gleitschiene 15 des Biegewerkzeuges. 10 ist der zugehörigen Spannbacke 14 nach wie vor eng benachbart. Der Abstand zwischen der Spannbacke 17 und der Gleitschiene 18 des Biegewerkzeuges 11 hat sich hingegen vergrößert. Grund hierfür ist der Umstand, dass die Spannbacke 17 mit einem größeren Radius um die Biegeachse 19 bewegt wird als die Spannbacke 14 und folglich eine größere Bogenlänge zurücklegt als die Spannbacke 14, während gleichzeitig die Gleitschienen 15, 18 mit übereinstimmender Geschwindigkeit bewegt werden. Ungeachtet der antriebsmäßigen Kopplung der Gleitschienen, 15, 18 bei ihrer Bewegung in Werkstücklängsrichtung und ungeachtet der Reduzierung des Biegeradius an der Biegematrize 16 gegenüber dem Biegeradius an der Biegematrize 13 werden so Kollisionen zwischen der Spannbacke 17 und der Gleitschiene 18 des momentan nicht genutzten Biegewerkzeuges 11 vermieden.The conditions when the workpiece is bent by an angle α are shown in FIG. 5b. The slide rail 15 of the bending tool. 10 is the associated jaw 14 still closely adjacent. The distance between the clamping jaw 17 and the slide rail 18 of the bending tool 11, however, has increased. The reason for this is the fact that the clamping jaw 17 is moved with a larger radius about the bending axis 19 than the clamping jaw 14 and consequently a larger arc length travels than the clamping jaw 14, while at the same time the slide rails 15, 18 are moved at the same speed. Regardless of the drive coupling of the slide rails 15, 18 in their movement in the workpiece longitudinal direction and regardless of the reduction of the bending radius of the bending die 16 relative to the bending radius of the bending die 13 so collisions between the clamping jaw 17 and the slide rail 18 of the currently unused bending tool 11 are avoided ,

Anders würden sich die Verhältnisse im Falle der an der Biegemaschine 1 nicht realisierten und in den Figuren 6a, 6b veranschaulichten Kinematik der Biegewerkzeugteile darstellen.The situation would be different in the case of the kinematics of the bending tool parts not realized on the bending machine 1 and illustrated in FIGS. 6a, 6b.

Die Positionen der Spannbacke 14 sowie der Gleitschiene 15 in Figur 6a entsprechen denjenigen Positionen, welche diese Biegewerkzeugteile in Figur 5a einnehmen. Die Spannbacke 17 sowie die Gleitschiene 18 sind gemäß Figur 6a in Werkstückquerrichtung jedoch nicht gegenläufig zu der Spannbacke 14 und der Gleitschiene 15 in eine Außerfunktionsstellung verfahren, in welcher die Spannbacke 17 bezüglich der Biegeachse 19 radial außerhalb der Spannbacke 14 liegen würde. Vielmehr befinden sich die Spannbacke 17 und die Gleitschiene 18 des nicht im Einsatz befindlichen Biegewerkzeuges 11 in Werkstückquerrichtung ebenfalls in ihren Funktionsstellungen.The positions of the clamping jaw 14 and the slide rail 15 in Figure 6a correspond to those positions which occupy these bending tool parts in Figure 5a. The clamping jaw 17 and the slide rail 18 are in accordance with Figure 6a in the workpiece transverse direction but not in opposite directions to the jaw 14 and the Slide rail 15 moved into an extra function position in which the clamping jaw 17 would lie with respect to the bending axis 19 radially outside of the clamping jaw 14. Rather, the clamping jaw 17 and the slide rail 18 of the bending tool 11 are not in use in the workpiece transverse direction also in their functional positions.

Wird nun mittels des Biegewerkzeuges 10 das betreffende Rohr gebogen, so bewegt sich die Spannbacke 17 an der gegenüber der Biegematrize 13 durchmesserreduzierten Biegematrize 16 auf einer Kreisbahn um die Biegeachse 19, deren Radius wesentlich kleiner ist als der Radius der Bewegungsbahn der Spannbacke 14. Folglich legt die Spannbacke 17 eine kleinere Bogenlänge zurück als die Spannbacke 14. Gleichzeitig bewegt sich aber die Gleitschiene 18, welche der Spannbacke 17 folgt, mit derselben Geschwindigkeit, mit welcher die Gleitschiene 15 der ihr zugeordneten Spannbacke 14 nachläuft. Dies hat zur Folge, dass die Gleitschiene 18 bestrebt ist, die Spannbacke 17 zu überholen. Die Gleitschiene 18 läuft dementsprechend auf die Spannbacke 17 auf. Diese Kollision ist in Figur 6b durch die dort dargestellte Ineinanderverschachtelung von Spannbacke 17 und Gleitschiene 18 veranschaulicht.Now, if the pipe in question bent by means of the bending tool 10, the clamping jaw 17 moves on the opposite of the bending die 13 diameter-reduced bending die 16 on a circular path about the bending axis 19, whose radius is substantially smaller than the radius of the movement path of the clamping jaw 14. Consequently sets At the same time, however, the slide rail 18, which follows the clamping jaw 17, moves at the same speed with which the slide rail 15 of the associated clamping jaw 14 lags behind the clamping jaw 17. This has the consequence that the slide rail 18 endeavors to overtake the clamping jaw 17. The slide rail 18 accordingly runs on the clamping jaw 17. This collision is illustrated in FIG. 6b by the nested nesting of clamping jaw 17 and slide rail 18 shown there.

Die Figuren 7 bis 12 zeigen eine Biegeeinrichtung 105, die sich von der zuvor beschriebenen Biegeeinrichtung 5 durch die Bauart der verwendeten Biegewerkzeuge unterscheidet. So sind an einem Werkzeugträger 112 der Biegeeinrichtung 105 als Biegewerkzeuge 110, 111 Mehrniveaubiegewerkzeuge vorgesehen, die jeweils zwei Einzelwerkzeuge umfassen. Von den somit vorhandenen vier Einzelwerkzeugen werden vier verschiedene Biegeradien ausgebildet.Figures 7 to 12 show a bending device 105, which differs from the bending device 5 described above by the type of bending tools used. So are at one Tool carrier 112 of the bending device 105 as bending tools 110, 111 multi-level bending tools provided, each comprising two individual tools. Of the thus existing four individual tools four different bending radii are formed.

Das Biegewerkzeug 110 umfasst entlang einer Biegeachse 119 übereinander angeordnete Biegematrizen 113, 164. Entsprechend weist das Biegewerkzeug 111 Biegematrizen 116, 165 auf. Den Biegematrizen 113, 164 sind als weitere Werkzeugteile Spannbacken 114, 166 und Gleitschienen 115, 167 zugeordnet. Das Biegewerkzeug 111 umfasst neben den Biegematrizen 116, 165 Spannbacken 117, 168 und Gleitschienen 118, 169. Durch entsprechende Positionierung gegenüber dem Maschinengestell 2 der Biegemaschine 1 lässt sich wahlweise eine der Biegematrizen 113, 116, 164, 165 mit den jeweils zugehörigen Biegewerkzeugteilen zur Bearbeitung eines der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Rohres einsetzen.The bending tool 110 comprises bent bending dies 113, 164 arranged one above the other along a bending axis 119. The bending tool 111 accordingly has bending dies 116, 165. The bending dies 113, 164 are assigned as further tool parts clamping jaws 114, 166 and slide rails 115, 167. The bending tool 111 comprises in addition to the bending dies 116, 165 clamping jaws 117, 168 and slide rails 118, 169. By appropriate positioning relative to the machine frame 2 of the bending machine 1 can be either one of the bending dies 113, 116, 164, 165 with the respective associated bending tool parts for processing use a pipe, not shown for the sake of clarity.

In den Figuren 7 und 8 befindet sich die Biegeeinrichtung 105 in ihrem dem Beginn einer Rohrbearbeitung zugeordneten Betriebszustand. Zur Rohrbearbeitung genutzt werden die Biegematrize 113, die Spannbacke 114 sowie die Gleitschiene 115. Dementsprechend ist die Spannbacke 114 in Werkstückquerrichtung in ihre Funktionsstellung verfahren, bei deren Einnahme sie das zu bearbeitende Rohr gegen die Biegematrize 113 beaufschlagt.In FIGS. 7 and 8, the bending device 105 is in its operating state assigned to the beginning of a tube processing. The bending die 113, the clamping jaw 114 and the slide rail 115 are used for the machining of the tube. Accordingly, the clamping jaw 114 moves into its working position in the workpiece transverse direction, and when it is taken in, it acts against the bending die 113.

Ebenfalls in der werkstücknahen Funktionsstellung in Werkstückquerrichtung befindet sich die Gleitschiene 115.Also in the work piece near functional position in the workpiece transverse direction is the slide 115.

Mit der Spannbacke 114 ist die Spannbacke 166 bewegungsmäßig verbunden. In entsprechender Weise bilden die Gleitschienen 115, 167 eine Bewegungseinheit. Ebenso wie die Spannbacke 114 und die Gleitschiene 115 nehmen folglich auch die Spannbacke 166 und die Gleitschiene 167 eine werkstücknahe Position ein.With the clamping jaw 114, the clamping jaw 166 is connected in terms of movement. In a corresponding manner, the slide rails 115, 167 form a movement unit. As well as the jaw 114 and the slide rail 115 consequently also take the jaw 166 and the slide rail 167 a workpiece near position.

Mit den Spannbacken 114, 166 antriebsmäßig gekoppelt und gegenläufig in Werkstückquerrichtung verschoben sind die Spannbacken 117, 168 des Biegewerkzeuges 111. Entsprechend sind die Gleitschienen 118, 169 des Biegewerkzeuges 111 mit den Gleitschienen 115, 167 des Biegewerkzeuges 110 antriebsmäßig gekoppelt in Werkstückquerrichtung in eine werkstückferne Position überführt. Zur antriebsmäßigen Kopplung und gegenläufigen Bewegung der einander zugeordneten Biegewerkzeugteile beidseits des Werkzeugträgers 112 dienen Querantriebsmotoren, die im Innern eines Schwenkarms 120 sowie eines stationären Teils 121 des Werkzeugträgers 112 untergebracht sind und die in Aufbau und Funktionsweise den Querantriebsmotören 26, 49 der Figuren 2 und 3 entsprechen.The clamping jaws 117, 168 of the bending tool 111 are correspondingly drivingly coupled to the slide rails 115, 167 of the bending tool 110 in the workpiece transverse direction in a workpiece distant position transferred. For driving coupling and opposing movement of the associated bending tool parts on both sides of the tool carrier 112 serve transverse drive motors, which are housed inside a pivot arm 120 and a stationary part 121 of the tool carrier 112 and corresponding in construction and operation the Querantriebsmotören 26, 49 of Figures 2 and 3 ,

Zur Bearbeitung des betreffenden Rohres unter Einsatz der Biegematrize 113, der Spannbacke 114 und der Gleitschiene 115 des Biegewerkzeuges 110 wird ausgehend von den Verhältnissen gemäß den Figuren 7, 8 der Schwenkarm 120 um die Biegeachse 119 in die Position gemäß den Figuren 9, 10 bewegt. Das mittels der Biegematrize 113 und der Spannbacke 114 geklemmte Rohr wird dabei um die Biegematrize 113 gebogen. Die Gleitschiene 115 stützt das Rohr seitlich.For processing of the pipe in question using the bending die 113, the clamping jaw 114 and the slide rail 115 of the bending tool 110 is based on the conditions according to Figures 7, 8, the pivot arm 120 about the bending axis 119 in the position shown in Figures 9, 10 moves. The clamped by means of the bending die 113 and the clamping jaw 114 tube is bent around the bending die 113. The slide rail 115 supports the tube laterally.

Mit der Bewegung des Schwenkarms 120 mit der Spannbacke 114 und der Biegematrize 113 um die Biegeachse 119 verbunden ist eine Bewegung der Einheit aus Gleitschiene 115 und Gleitschiene 167 in Werkstücklängsrichtung (Doppelpfeil 170). Auf diese Art und Weise wird eine Relativbewegung zwischen dem um die Biegematrize 113 gezogenen Rohr und der Gleitschiene 115 und somit auch aus einer derartigen Relativbewegung resultierende Beanspruchungen der Rohr-Außenwand vermieden. Bei der Bewegung in Werkstücklängsrichtung ist die Baueinheit aus Gleitschiene 115 und Gleitschiene 167 antriebsmäßig gekoppelt mit der Baueinheit aus Gleitschiene 118 und Gleitschiene 169 an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers 112. Infolge der antriebsmäßigen Kopplung bewegen sich die Gleitschienenanordnungen beidseits des Werkzeugträgers 112 gleichgerichtet in Längsrichtung des zu bearbeitenden Rohres. Ihre Bewegungs-Endstellung in Werkstücklängsrichtung haben die Gleitschienenanordnungen bei dem in den Figuren 9, 10 veranschaulichten Betriebszustand der Biegeeinrichtung 105 erreicht.With the movement of the pivot arm 120 with the clamping jaw 114 and the bending die 113 is connected to the bending axis 119 is a movement of the unit of slide rail 115 and slide rail 167 in the workpiece longitudinal direction (double arrow 170). In this way, a relative movement between the drawn around the bending die 113 tube and the slide rail 115 and thus from such a relative movement resulting stresses the tube outer wall is avoided. When moving in the workpiece longitudinal direction of the assembly of slide rail 115 and slide 167 is drivingly coupled to the assembly of slide rail 118 and slide 169 on the opposite side of the tool carrier 112. As a result of the drive coupling, the slide rails move on both sides of the tool carrier 112 rectified in the longitudinal direction of machining pipe. Their movement end position in the workpiece longitudinal direction have reached the slide rail arrangements in the operating state of the bending device 105 illustrated in FIGS. 9, 10.

Bewirkt wird die antriebsmäßige Kopplung der Gleitschienen 115, 167 einerseits sowie der Gleitschienen 118, 169 andererseits mittels eines gemeinschaftlichen Längsantriebsmotors 171, der im Einzelnen in den Figuren 8 und 10 zu erkennen ist und bei dem es sich in dem dargestellten Beispielsfall um einen Elektromotor handelt. Der Längsantriebsmotor 171 ist mittels einer Dreigelenkanordnung 172 an dem Werkzeugträger 112 gelagert. Die Dreigelenkanordnung 172 umfasst eine lange Schwinge 173 sowie eine kurze Schwinge 174. Die lange Schwinge 173 ist gleitschienenseitig um eine Schwenkachse 175, die kurze Schwinge 174 ist gleitschienenseitig um eine Schwenkachse 176 schwenkbar gelagert. An ihren von den Schwenkachsen 175, 176 abliegenden Enden sind die lange Schwinge 173 sowie die kurze Schwinge 174 gelenkig miteinander verbunden. Eine gemeinsame Gelenkachse 177 der langen Schwinge 173 sowie der kurzen Schwinge 174 verläuft parallel zu den Schwenkachsen 175, 176 und fällt mit der geometrischen Achse der Motorwelle des Längsantriebsmotors 171 zusammen.The drive-like coupling of the slide rails 115, 167 on the one hand and the slide rails 118, 169 on the other hand is effected by means of a common longitudinal drive motor 171, which can be seen in detail in FIGS. 8 and 10 and which in the illustrated example is an electric motor. The longitudinal drive motor 171 is mounted on the tool carrier 112 by means of a three-jointed arrangement 172. The three-jointed arrangement 172 comprises a long rocker 173 and a short rocker 174. The long rocker 173 is on the slide rail side about a pivot axis 175, the short rocker 174 is mounted on the slide rail side about a pivot axis 176. At their remote from the pivot axes 175, 176 ends the long rocker 173 and the short rocker 174 are hinged together. A common hinge axis 177 of the long rocker 173 and the short rocker 174 is parallel to the pivot axes 175, 176 and coincides with the geometric axis of the motor shaft of the longitudinal drive motor 171 together.

Zum Antrieb der Gleitschienen 115, 167 in Werkstücklängsrichtung ist zwischen den Gleitschienen 115, 167 und dem Längsantriebsmotor 171 ein Längsvorschubgetriebe 178 vorgesehen. Dieses umfasst einen Spindeltrieb 179 sowie einen Riementrieb 180. Der Spindeltrieb 179 wiederum weist eine an einem Support 122 für die Gleitschienen 115, 167 drehbar gelagerte Spindelmutter 181 sowie eine damit zusammenwirkende Getriebespindel 182 auf.To drive the slide rails 115, 167 in the workpiece longitudinal direction, a longitudinal feed gear 178 is provided between the slide rails 115, 167 and the longitudinal drive motor 171. This comprises a spindle drive 179 and a belt drive 180. The spindle drive 179, in turn, has a spindle nut 181 rotatably mounted on a support 122 for the slide rails 115, 167 and a gear spindle 182 cooperating therewith.

Die Drehachse der Spindelmutter 181, die Längsachse der Getriebespindel 182 und die Schwenkachse 175 der langen Schwinge 173 der Dreigelenkanordnung 172 fallen miteinander zusammen. Mit dem Support 122 ist die daran angebrachte Spindelmutter 181 in Werkstückquerrichtung bewegbar. Die Getriebespindel 182 des Spindeltriebs 179 ist mit den Gleitschienen 115, 167 in Werkstücklängsrichtung verschieblich an dem stationären Teil 121 des Werkzeugträgers 112 geführt. Insgesamt ergibt sich eine nach Art eines Kreuzschlittens ausgebildete Führungseinheit für die Gleitschienen 115, 167.The axis of rotation of the spindle nut 181, the longitudinal axis of the gear spindle 182 and the pivot axis 175 of the long rocker 173 of the three-jointed arrangement 172 coincide with each other. With the support 122, the spindle nut 181 attached thereto is movable in the workpiece transverse direction. The gear spindle 182 of the spindle drive 179 is displaceably guided on the stationary part 121 of the tool carrier 112 with the slide rails 115, 167 in the workpiece longitudinal direction. Overall, a trained in the manner of a cross slide guide unit for the slide rails 115, 167th

Zum Antrieb der Getriebespindel 182 bzw. der Gleitschienen 115 167 in Werkstücklängsrichtung ist die Spindelmutter 181 um ihre Achse zu drehen. Zu diesem Zweck dient ein endlos umlaufender Antriebsriemen 183 des Riementriebes 180. Der Antriebsriemen 183 wird seinerseits durch den Längsantriebsmotor 171 angetrieben und bildet eine getriebliche Verbindung zwischen dem Längsantriebsmotor 171 und der als gleitschienenseitiges Getriebeelement dienenden Spindelmutter 181. Mit der langen Schwinge 173 ist der Antriebsriemen 183 um die Schwenkachse 175 schwenkbar.To drive the gear spindle 182 and the slide rails 115 167 in the workpiece longitudinal direction, the spindle nut 181 to rotate about its axis. The drive belt 183 in turn is driven by the longitudinal drive motor 171 and forms a geared connection between the longitudinal drive motor 171 and serving as slide rail side gear member spindle nut 181. With the long rocker 173 of the drive belt 183 pivotable about the pivot axis 175.

Den Gleitschienen 115, 167 entsprechend werden die Gleitschienen 118, 169 an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers 112 in Werkstücklängsrichtung bewegt. Ein Längsvorschubgetriebe 184 umfasst dabei einen Spindeltrieb 185 sowie einen Riementrieb 186. Eine Spindelmutter 187 des Spindeltriebes 185 ist an einem in Werkstückquerrichtung beweglichen Support 123 gelagert und wirkt mit einer gemeinschaftlich mit den Gleitschienen 118, 169 in Werkstücklängsrichtung beweglichen Getriebespindel 188 zusammen. Ein Antriebsriemen 189 des Riementriebes 186 bildet eine getriebliche Verbindung zwischen dem Längsantriebsmotor 171 und dem Spindeltrieb 185 und ist mit der kurzen Schwinge 174 um die Schwenkachse 176 schwenkbar. Die Spindelmutter 187 bildet ein gleitschienenseitiges Getriebeelement.According to the slide rails 115, 167, the slide rails 118, 169 are moved on the opposite side of the tool carrier 112 in the workpiece longitudinal direction. A longitudinal feed gear 184 in this case comprises a spindle drive 185 and a Belt drive 186. A spindle nut 187 of the spindle drive 185 is mounted on a support 123 which is movable in the workpiece transverse direction and cooperates with a gear spindle 188 which is movable jointly with the slide rails 118, 169 in the workpiece longitudinal direction. A drive belt 189 of the belt drive 186 forms a geared connection between the longitudinal drive motor 171 and the spindle drive 185 and is pivotable about the pivot axis 176 with the short rocker 174. The spindle nut 187 forms a slide rail side transmission element.

Die Dreigelenkstruktur der Lagerung des Längsantriebsmotors 171 sowie der Längsvorschubgetriebe,178, 184 gestattet es, die Gleitschienen 115, 167 einerseits sowie die Gleitschienen 118, 169 andererseits, ungeachtet ihrer Beweglichtkeit in Werkstückquerrichtung mittels eines einzigen Antriebsmotors, nämlich mittels des gemeinschaftlichen Längsantriebsmotors 171, in Werkstücklängsrichtung zu verfahren.The three-jointed structure of the bearing of the longitudinal drive motor 171 and the longitudinal feed gear, 178, 184 allows the slide rails 115, 167 on the one hand and the slide rails 118, 169 on the other hand, regardless of their Beweglichtkeit in the workpiece transverse direction by means of a single drive motor, namely by means of the common longitudinal drive motor 171, in the workpiece longitudinal direction to proceed.

In Abhängigkeit von den Positionen der Gleitschienen 115, 167 und der Gleitschienen 118, 169 in Werkstückquerrichtung ergeben sich unterschiedliche Öffnungswinkel zwischen der langen Schwinge 173 und der kurzen Schwinge 174 der Dreigelenkanordnung 172 sowie voneinander abweichende Positionen des "schwimmend" gelagerten Längsantriebsmotors 171. Beispielhaft verwiesen sei in diesem Zusammenhang auf die Figuren 11 und 12.Depending on the positions of the slide rails 115, 167 and the slide rails 118, 169 in the workpiece transverse direction, different opening angles between the long rocker 173 and the short rocker 174 of the three-jointed arrangement 172 as well as different positions of the "floating" mounted longitudinal drive motor 171 arise by way of example In this connection, FIGS. 11 and 12.

Aufgrund der in dem gezeigten Beispielsfall realisierten Antriebskonfiguration reichen insgesamt vier Antriebsmotoren an den Biegeeinrichtungen 5, 105 aus, um Rohre mit unterschiedlichen Biegeradien sowie in einander entgegengesetzten Richtungen zu biegen. Im Einzelnen benötigt werden zwei Querantriebsmotoren, ein Längsantriebsmotor sowie ein Schwenkmotor. Die Querantriebsmotoren dienen zur gegenläufigen Bewegung der sich an den Werkzeugträgern 12, 112 gegenüberliegenden Spannbacken 14, 17; 114, 166; 117, 168 sowie der an den beiden Seiten der Werkzeugträger 12, 112, vorgesehenen Gleitschienen 15, 18; 115, 167; 118, 169. Mittels des Längsantriebsmotors werden die Gleitschienen 15, 18; 115, 167; 118, 169 gleichgerichtet in Werkstücklängsrichtung verschoben. Der Schwenkantriebsmotor schließlich dient zur Ausführung der Schwenkbewegung der Schwenkarme 20, 120 um die Biegeachsen 19, 119. Sämtliche Antriebsmotoren sind in einer Baugröße verfügbar, die eine Unterbringung der Antriebsmotoren unmittelbar an den Werkzeugträgern 12, 112 zulässt.Due to the drive configuration realized in the example shown, a total of four drive motors on the flexures 5, 105 are sufficient to bend tubes of different bending radii and in opposite directions. Specifically, two transverse drive motors are required, one longitudinal drive motor and one swing motor. The transverse drive motors serve for the opposite movement of the clamping jaws 14, 17 opposite the tool carriers 12, 112; 114, 166; 117, 168 as well as on the two sides of the tool holder 12, 112, provided slide rails 15, 18; 115, 167; 118, 169. By means of the longitudinal drive motor, the slide rails 15, 18; 115, 167; 118, 169 rectified shifted in the workpiece longitudinal direction. Finally, the pivot drive motor is used to execute the pivotal movement of the pivot arms 20, 120 about the bending axes 19, 119. All drive motors are available in a size that allows accommodation of the drive motors directly to the tool carriers 12, 112.

Claims

Bending machine for bending bar-like and/or rod-like workpieces, especially pipes, having a bending device (5, 105) which comprises bending tools (10, 11; 110, 111) at least one of which is provided on one side of a tool carrier (12, 112) and at least one of which is provided on the opposite side thereof, wherein a bending tool (10, 11; 110, 111) on one side of the tool carrier (12, 112) is usable to make a bend whilst, at the same time, a bending tool (10, 11; 110, 111) on the opposite side of the tool carrier (12, 112) is not usable to make a bend, wherein the bending tools (10, 11, 110, 111) each have at least one bending die (13, 16; 113, 164; 116, 165) and at least one pressure piece in the form of a clamping jaw (14, 17; 114, 166; 117, 168) and the bending dies (13, 16; 113, 164; 116, 165) are disposed along a bending axis (19, 119) that extends in the transverse direction of the workpiece, wherein the clamping jaws (14, 17; 114, 166; 117, 168) are provided on a pivoting arm (20, 120) which is pivotable about the bending axis (19; 119) and are drivably reciprocable in the transverse direction of the workpiece for transfer into an operative position or into a non-operative position, and an operative position, close to the workpiece, of at least one clamping jaw (14, 17; 114, 166; 117, 168) of the bending tool in use on the one side of the tool carrier (12, 112) can be associated with a non-operative position of at least one clamping jaw (14, 17; 114, 166; 117, 168) of the bending tool (10, 11; 110, 111) which is not in use on the opposite side of the tool carrier (12, 112), in which non-operative position the relevant clamping jaw (14, 17; 114, 166; 117, 168) is drawn back relative to its operative position, and wherein the workpiece at the bending tool (10, 11; 110, 111) in use can be clamped between the bending die (13, 16; 113, 164; 116, 165) and at least one clamping jaw (14, 17; 114, 166; 117, 168) adopting its operative position and in so doing acting on the workpiece in the direction towards the bending die (13, 16; 113, 164; 116, 165), and, having been clamped and with the pivoting arm (20, 120) being pivoted with the clamping jaw(s) (14, 17; 114, 166; 117, 168), can be bent around the bending die (13, 16; 113, 164; 116, 165), characterised in that at least one clamping jaw (14, 17; 114, 166; 117, 168) on the one side of the tool carrier (12, 112) and at least one clamping jaw (14, 17; 114, 166; 117, 168) on the opposite side thereof are drive-coupled for movement in the transverse direction of the workpiece,
wherein, with the movement executed in the transverse direction of the workpiece for transfer of the clamping jaw(s) (14, 17; 114, 166; 117, 168) on the one side of the tool carrier (12, 112) into the operative position, the associated clamping jaw(s) (14, 17; 114, 166; 117, 168) on the opposite side of the tool carrier (12, 112) is (are) movable into the non-operative position in the opposite direction in the transverse direction of the workpiece.
Bending machine according to claim 1, characterised in that the bending tools (10, 11; 110, 111) each have at least one pressure piece in the form of a slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169), and mutually associated slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169), at least one of which is arranged on the one side of the tool carrier (12, 112) and at least one of which is arranged on the other side thereof, are drivably reciprocable in the transverse direction of the workpiece in opposite directions to each other and, viewed in the longitudinal direction of the workpiece, are provided on that side of clamping jaws (14, 17; 114, 166; 117, 168) of the relevant bending tools (10, 11; 110, 111) which is remote from the bend to be made, wherein the workpiece at the bending tool (10, 11; 110, 111) in use, while being acted upon in the transverse direction of the workpiece by means of at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) adopting its operative position close to the workpiece, can be bent around the bending die (13, 16; 113, 164; 116, 165) and, while it is being bent around the bending die (13, 16; 113, 164; 116, 165), can be supported by means of at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) adopting its operative position in the transverse direction of the workpiece, wherein at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) on the one side of the tool carrier (12, 112) and at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) on the opposite side thereof are drive-coupled for movement in the transverse direction of the workpiece, an operative position of at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) of the bending tool (10, 11; 110, 111) in use on the one side of the tool carrier (12, 112) can be associated with a non-operative position of at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) of the bending tool (10, 11; 110, 111) which is not in use on the opposite side of the tool carrier (12, 112), in which non-operative position the relevant slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) is drawn back relative to its operative position, and wherein, with the movement executed in the transverse direction of the workpiece for transfer of the slide rail(s) (15, 18; 115, 167; 118, 169) on the one side of the tool carrier (12, 112) into the operative position, the associated slide rail(s) on the opposite side of the tool carrier (12, 112) is (are) movable into the non-operative position in the opposite direction in the transverse direction of the workpiece.
Bending machine according to claim 2, characterised in that at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) of the bending tool (10, 11; 110, 111) in use, adopting its operative position in the transverse direction of the workpiece, is drivably movable in the longitudinal direction of the workpiece together with the workpiece as the workpiece is being bent.
Bending machine according to claim 3, characterised in that at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) of a bending tool (10, 11; 110, 111) is drive-coupled, for movement in the longitudinal direction of the workpiece, with at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169) of the bending tool (10, 11; 110, 111) in use on the opposite side of the tool carrier (12, 112), which slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169), on adopting its operative position in the transverse direction of the workpiece, is movable together with the workpiece in the longitudinal direction thereof.
Bending machine according to claim 4, characterised in that the slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169) on both sides of the tool carrier (12, 112) which are drive-coupled to each other for movement in the longitudinal direction of the workpiece are movable in the longitudinal direction of the workpiece in the same direction.
Bending machine according to claim 5, characterised in that there is provided on one of the sides of the tool carrier (12, 112) at least one bending tool (10, 11; 110, 111) having a bending die (13, 16; 113, 164; 116, 165) that forms a greater bending radius than does the bending die (13, 16; 113, 164; 116, 165) of at least one bending tool (10, 11; 110, 111) on the opposite side of the tool carrier (12, 112).
Bending machine according to any one of the preceding claims, characterised in that, for drive-coupling of clamping jaws (14, 17; 114, 166; 117, 168) or of clamping jaws (14, 17; 114, 166; 117, 168) and slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169) on both sides of the tool carrier (12, 112) for movement in the transverse direction of the workpiece, at least one common transverse drive motor (26, 49) is provided.
Bending machine according to any one of claims 4 to 7, characterised in that, for drive-coupling of slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169) on both sides of the tool carrier (12, 112) for movement in the longitudinal direction of the workpiece, at least one common longitudinal drive motor (171) is provided.
Bending machine according to any one of the preceding claims, characterised in that mutually associated clamping jaws (14, 17; 114, 166; 117, 168) or clamping jaws (14, 17; 114, 166; 117, 168) and slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169) on both sides of the tool carrier (12, 112) are movable in opposite directions in the transverse direction of the workpiece by means of drive elements that are connected to each other for movement with each other and that are drivable in opposite directions, end stops are provided for the drive elements, which end stops are effective in both of the directions of movement of each drive element and against which end stops the drive elements run in the case of a delay in movement, especially in the case of standstill, of the associated clamping jaw(s) (14, 17; 114, 166; 117, 168) or damping jaws (14, 17; 114, 166; 117, 168) and slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169) during which the drive elements continue to move regardless, and a damping device (41, 42; 57, 58) is provided between each drive element and one of its end stops, by means of which damping device (41, 42; 57, 58) the running of the drive element against the end stop may be damped, wherein end stops effective in the corresponding direction of movement of the drive elements are damped and wherein, when one of the drive elements runs against an undamped end stop, the respective other drive element, moved in the opposite direction, runs against the end stop that is effective in its direction of movement and that is damped by means of the damping device (41, 42; 57, 58), and the drive elements moved in opposite directions are connected to each other so as to transmit damping.
Bending machine according to claim 9, characterised in that spindles (31, 32; 51, 54) and/or spindle nuts (33, 35; 52, 55) of spindle drives (34, 36; 50, 53) driving the clamping jaws (14, 117; 114, 166; 117, 168) or the clamping jaws (14, 117; 114, 166; 117, 168) and the slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169) in the transverse direction of the workpiece are provided as drive elements working in opposite directions.
Bending machine according to claim 8, characterised in that a common longitudinal drive motor (171) for moving drive-coupled slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169) in the longitudinal direction of the workpiece is in driving connection with the slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169) on both sides of the tool carrier (12, 112) via a longitudinal forward feed gear mechanism (178, 184) in each case, which forward feed gear mechanism (178, 184) comprises a gear element (181, 187) at the slide rail end, which is movable on the tool carrier (12, 112) in the transverse direction of the workpiece, and a drive connection (183, 189) between the gear element (181, 187) at the slide rail end and the longitudinal drive motor (171), and the drive connections (183, 189) between the longitudinal drive motor (171) and the gear elements (181, 187) at the slide rail end on both sides of the tool carrier (12, 112) are each pivotable by their drive motor end together with the longitudinal drive motor (171) about the associated gear element (181, 187) at the slide rail end and are articulated to each other at their drive motor end, wherein the common articulation axis (177) of the drive connections (183, 189) at the drive motor end and the pivot axes (175, 176) of the drive connections (183, 189) at the gear elements (181, 187) at the slide rail end extend parallel to one another in the longitudinal direction of the workpiece.
Bending machine according to claim 11, characterised in that the common articulation axis (177) of the drive connections (183, 189) at the drive motor end is formed by the motor shaft of the longitudinal drive motor (171).
Bending machine according to claim 11 or claim 12, characterised in that at least one longitudinal forward feed gear mechanism (178, 184) between the common longitudinal drive motor (171) and the slide rails (15, 18; 115, 167; 118, 169) comprises a spindle drive (178, 185) having spindle drive elements in the form of a gear spindle (182, 188) extending in the longitudinal direction of the workpiece and a spindle nut (181, 187) seated on the gear spindle (182, 188), wherein at least one slide rail (15, 18; 115, 167; 118, 169), coupled to one of the spindle drive elements, is movable in the longitudinal direction of the workpiece and the other spindle drive element forms a gear element at the slide rail end, and there is provided as the drive connection between the common longitudinal drive motor (171) and the spindle drive element forming the gear element at the slide rail end an endlessly circulating drive element, especially a drive belt (183, 184), which is drivable by the common longitudinal drive motor (171), by means of which drive element the spindle drive element forming the gear element at the slide rail end is drivable about the axis of the gear spindle (182, 188).
Bending machine according to any one of claims 11 to 13, characterised in that the gear elements at the slide rail end on both sides of the tool carrier (12, 112) are each provided on a carrying device which is movable on the tool carrier (12, 112) in the transverse direction of the workpiece, a swinging arm (173, 174) is supported on each of the carrying devices so as to be pivotable about the pivot axis (175, 176) of the relevant drive connection (183, 189), and the swinging arms (173, 174) are articulated to each other at a distance from their support on the carrying devices and support the common longitudinal drive motor (171), wherein the common articulation axis (177) of the swinging arms (173, 174) and their pivot axes (175, 176) at the carrying devices extend parallel to one another in the longitudinal direction of the workpiece.