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EP1380363A1 - Bending machine - Google Patents

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Publication number
EP1380363A1
EP1380363A1 EP02015761A EP02015761A EP1380363A1 EP 1380363 A1 EP1380363 A1 EP 1380363A1 EP 02015761 A EP02015761 A EP 02015761A EP 02015761 A EP02015761 A EP 02015761A EP 1380363 A1 EP1380363 A1 EP 1380363A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
base body
workpiece
machine base
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02015761A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1380363B1 (en
Inventor
Frank Schmauder
Winfried Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Priority to EP20020015761 priority Critical patent/EP1380363B1/en
Priority to DE50209344T priority patent/DE50209344D1/en
Priority to ES02015761T priority patent/ES2280457T3/en
Publication of EP1380363A1 publication Critical patent/EP1380363A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1380363B1 publication Critical patent/EP1380363B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the invention relates to a bending machine for bending rod-shaped and / or rod-like workpieces, in particular of Tubes, with a machine body, one on the machine body arranged bending tool and a workpiece feed device with a on the machine body in a workpiece feed direction movable workpiece holder, wherein the workpiece by movement of the workpiece holder opposite the Biegewerkmaschinemaschineable in the workpiece feed direction and by means of the bending tool to the machine base body is bendable.
  • Such a bending machine is known from DE-A-40 10 445.
  • Im Case of the prior art is a rotary bending tool on a Front side of a rectangular cross-section machine body arranged. Leave by means of the rotary bending tool tubes that are on top of the machine body in Tube longitudinal direction be postponed to the machine body turn back. In the area of their bent part, the machined pipes also run counter to the pipe feed direction.
  • the machine body of the prior art pipe bending machine forms a relatively due to its cross-sectional shape large "interference contour" from, i. a relatively large one Part of the machine body cross section lies in areas in which a deformed tube with a bent part run can. In the case of the prior art, therefore, there is a significant risk of collisions machined workpieces with the machine body.
  • the present invention has set to the goal.
  • the interference contour is advantageously at least at a bending tool end and thus in the area of the machine base held small, in Which most likely with collisions between machined workpieces and the machine body is to be expected.
  • Claim 3 relates to a bending machine according to the invention, in the case of those of the machine body on both sides is bevelled. Consequently, results in this invention type a small interference contour in both the legal and the Left Turn.
  • the claimed machine body can consequently used for bending machines exclusively to the right or exclusively to the left or both Right and left turn serve.
  • the workpiece holder the workpiece feed device and / or the mandrel rod holder the Dorn Wegzugs worn above at least one Chamfer of the machine body arranged on the top (Claim 7).
  • the result is bending of workpieces a very far-reaching freedom of choice the arrangement of the plane of the created bend in space.
  • the area above and to the side of the workpiece holder is free of distortion contours, in the area below the workpiece holder is the formed by the machine body obstacle small.
  • the claims 8 and 9 describe bending machines according to the invention, which advantageously as “inclined bed machines” are executed.
  • the bevel of the machine body is in order to support at least one of the longitudinal guides and / or at least one drive device for the workpiece holder or the mandrel bar holder used.
  • a bending machine 1 comprises a machine base body 2 in the form of a machine frame and a bending head 3, via a boom assembly 4 at an end face of the Machine base 2 is attached.
  • the bending head 3 has a support structure 5 and a bending tool 6.
  • the bending tool 6 is a conventional one Rotary bending tool. Other tool designs are conceivable. bending dies 7, 8 of the bending tool 6 are motorized about a bending axis 9 rotatable. About the bending axis 9 is a pivotable Swivel arm 10, the one of the bending die 7 associated jaw 11 and one of the bending die 8 associated jaw 12 leads. The entire bending head 3 is above the support structure 5 about an axis 13 rotatably mounted on the boom assembly 4. This in turn is pivotable about an axis 14 on the machine body 2 attached. The rotation or pivoting movement of Bending head 3 and the boom assembly 4 are as well as the remaining functions of the bending machine 1 numerically controlled.
  • a workpiece feed device 15 Provided on the machine main body 2 are a workpiece feed device 15 and a mandrel retraction device 16.
  • the workpiece feed device 15 comprises a workpiece feed carriage 17, which lie on his to the bending head 3 down Side as a workpiece holder 18 a conventional rotary chuck having. This serves in the example shown for fixation a formed as a pipe workpiece 19.
  • a workpiece holder drive 20 with electric drive motors 21, 22nd and gears 23, 24 is flanged to the workpiece feed carriage 17.
  • drive pinion on the Output sides of the gear 23, 24 mesh with a drive device 25 in the form of a rack of the workpiece holder drive 20.
  • the rack is connected to the machine base 2 screwed.
  • By means of the resulting rack and pinion drive is the workpiece 19 in the workpiece feed direction 26 opposite the bending head 3 and the bending tool 6 delivered.
  • the longitudinal guides 27, 28 lead to the machine body 2 in addition to the workpiece feed carriage 17 of the workpiece feed device 15 also a Dornruckzugswagen 29 Dorn Dornzugs observed 16.
  • a mandrel bar not shown in detail attached to a mandrel bar holder 30 of the Dornschreibzugwagen 29 and interspersed by the Dorn Havenzugswagen 29 starting the Workpiece feed carriage 17, the workpiece holder 18 and the Workpiece 19.
  • the mandrel bar on her Biegewerkmaschinemaschinection principleen end provided with a bending mandrel, the by moving the mandrel retracting carriage 29 between a utility vehicle and a retraction position inside the workpiece 19 can be moved back and forth.
  • the movement of the Dorn Wegzugwagen 29 is effected by means of a mandrel bar holder drive 31, in addition to an electric drive motor 32 and a transmission 33, a drive pinion not visible in the figures owns, which in turn also with the rack or drive device 25 meshes.
  • the bending machine 1 is the cross-sectional shape of the machine main body 2.
  • FIG. 1 has the machine base body 2 has a substantially trapezoidal shape Cross-sectional contour. This applies both to end plates 34, 35 as well as for an intermediate and opposite End plates 34, 35 recessed frame member 36, on the along the workpiece feed carriage 17 and the Dorn Wegzugswagen 29 are movable.
  • the workpiece holder 18 and the mandrel rod holder 30 are on top of the machine body 2 arranged. As FIG. 2 in particular clearly shows, This results in a cross-sectional contour for the entire bending machine 1 with a substantially triangular shape.
  • the machine body 2 below the workpiece holder 18 and the mandrel bar holder 30 extends the machine body 2 at both in the workpiece feed direction 26 extending longitudinal sides to the base to form bevels 37, 38.
  • the bevel 37 is straight, the chamfer 38 with bends Provided.
  • the chamfer 38 supports the longitudinal guide 28 as well the drive device 25 for guiding or for driving the Workpiece feed carriage 17 and the Dorn Wegzugswagens 29.
  • Die second longitudinal guide 27 is on the top of the machine base body 2 attached.
  • the drive motors 21, 22 and the gear 23, 24 of the workpiece holder drive 20 are as well as the drive motor 32nd and the gear 33 of the mandrel rod holder drive 31 of the chamfer 38 and are essentially parallel to the Bevel 38 aligned.
  • the drive parts mentioned are aligned with each other in Workpiece feed direction 26 arranged one behind the other.
  • the workpiece 19 is open bending tool 10 by means of the workpiece feed device 15 in the workpiece feed direction 26 and positioned in the circumferential direction.
  • the bending mandrel in the interior of the workpiece 19 is replaced by appropriate Method of Dornzugzugwagen 29 in its position of use transferred.
  • the bending tool 10 is closed.
  • the workpiece 19 thereby clamped between the bending die 7 and the clamping jaw 11. This results in the conditions shown in Fig. 1.
  • the cross-sectional contour of the machine base body 2 causes in Combination with the arrangement of the workpiece holder 18 and the Dornstangenhalter 30 and in conjunction with the orientation the electric drive motors 21, 22, 32 and the transmission 23, 24, 33, that in none of the illustrated processing cases to a collision of the opposite to the feed direction 26 bent end of the workpiece 19 with a part the bending machine 1 comes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The bending machine for tubes (19) has a machine base body (2) on which a tube holder (18) moves in the tube feed direction (26) relative to the bending tool (6). On at least one side running in the feed direction, the base body widens towards the bottom, decreasing the clearance from the tube holder transversely to the tube feed direction, forming at least one bevel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren, mit einem Maschinengrundkörper, einem an dem Maschinengrundkörper angeordneten Biegewerkzeug sowie einer Werkstückvorschubeinrichtung mit einem an dem Maschinengrundkörper in einer Werkstückvorschubrichtung bewegbaren Werkstückhalter, wobei das Werkstück durch Bewegung des Werkstückhalters gegenüber dem Biegewerkzeug in Werkstückvorschubrichtung zustellbar und mittels des Biegewerkzeugs zu dem Maschinengrundkörper hin biegbar ist. The invention relates to a bending machine for bending rod-shaped and / or rod-like workpieces, in particular of Tubes, with a machine body, one on the machine body arranged bending tool and a workpiece feed device with a on the machine body in a workpiece feed direction movable workpiece holder, wherein the workpiece by movement of the workpiece holder opposite the Biegewerkzeug deliverable in the workpiece feed direction and by means of the bending tool to the machine base body is bendable.

Eine derartige Biegemaschine ist bekannt aus DE-A-40 10 445. Im Falle des Standes der Technik ist ein Drehbiegewerkzeug an einer Stirnseite eines im Querschnitt rechteckigen Maschinengrundkörpers angeordnet. Mittels des Drehbiegewerkzeuges lassen sich Rohre, die auf der Oberseite des Maschinengrundkörpers in Rohrlängsrichtung nachgesetzt werden, zu dem Maschinengrundkörper hin biegen. Im Bereich ihres abgebogenen Teiles können die bearbeiteten Rohre auch entgegen der Rohrvorschubrichtung verlaufen. Der Maschinengrundkörper der vorbekannten Rohrbiegemaschine bildet aufgrund seiner Querschnittsform eine verhältnismäßig große "Störkontur" aus, d.h. ein verhältnismäßig großer Teil des Maschinengrundkörperquerschnittes liegt in Bereichen, in denen ein verformtes Rohr mit einem gebogenen Teil verlaufen kann. Im Falle des Standes der Technik besteht folglich eine erhebliche Gefahr von Kollisionen bearbeiteter Werkstücke mit dem Maschinengrundkörper.Such a bending machine is known from DE-A-40 10 445. Im Case of the prior art is a rotary bending tool on a Front side of a rectangular cross-section machine body arranged. Leave by means of the rotary bending tool tubes that are on top of the machine body in Tube longitudinal direction be postponed to the machine body turn back. In the area of their bent part, the machined pipes also run counter to the pipe feed direction. The machine body of the prior art pipe bending machine forms a relatively due to its cross-sectional shape large "interference contour" from, i. a relatively large one Part of the machine body cross section lies in areas in which a deformed tube with a bent part run can. In the case of the prior art, therefore, there is a significant risk of collisions machined workpieces with the machine body.

Diesbezüglich Abhilfe zu schaffen, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.To remedy this situation, the present invention has set to the goal.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Biegemaschine gemäß Patentanspruch 1. Infolge der demnach vorgesehenen Abschrägung besitzt der Maschinengrundkörper im Falle der Erfindung eine lediglich kleine Störkontur. Gleichzeitig besitzt der erfindungsgemäße Maschinengrundkörper eine hinreichende Steifigkeit sowie eine hinreichend breite Basis zur Gewährleistung der erforderlichen Standsicherheit und zur Unterbringung von Funktionseinheiten der Biegemaschine, beispielsweise von funktionsnotwendigen Antriebseinrichtungen.This object is achieved according to the invention by the bending machine according to claim 1. As a result of the accordingly provided Chamfering has the machine body in the case of the invention a small interference contour. Simultaneously owns the machine body according to the invention a sufficient Stiffness and a sufficiently broad basis for warranty the required stability and accommodation of functional units of the bending machine, for example of functionally necessary drive devices.

Besondere Ausführungsarten der Biegemaschine nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 9.Special embodiments of the bending machine according to claim 1 result from the dependent claims 2 to 9th

Gemäß Patentanspruch 2 ist die Störkontur vorteilhafterweise wenigstens an einem biegewerkzeugseitigen Ende und somit in demjenigen Bereich des Maschinengrundkörpers klein gehalten, in welchem am ehesten mit Kollisionen zwischen bearbeiteten Werkstücken und dem Maschinengrundkörper zu rechnen ist.According to claim 2, the interference contour is advantageously at least at a bending tool end and thus in the area of the machine base held small, in Which most likely with collisions between machined workpieces and the machine body is to be expected.

Patentanspruch 3 betrifft eine erfindungsgemäße Biegemaschine, im Falle derer der Maschinengrundkörper an beiden Längsseiten abgeschrägt ist. Folglich ergibt sich bei dieser Erfindungsbauart eine kleine Störkontur sowohl beim Rechts- als auch beim Linksbiegen. Der anspruchsgemäße Maschinengrundkörper kann folglich für Biegemaschinen eingesetzt werden, die ausschließlich zum Rechts- oder ausschließlich zum Links- oder sowohl zum Rechts- als auch zum Linksbiegen dienen. Claim 3 relates to a bending machine according to the invention, in the case of those of the machine body on both sides is bevelled. Consequently, results in this invention type a small interference contour in both the legal and the Left Turn. The claimed machine body can consequently used for bending machines exclusively to the right or exclusively to the left or both Right and left turn serve.

Die Patentansprüche 4, 5 und 6 beschreiben erfindungsgemäße Maßnahmen, die dazu dienen, die Störkontur des Maschinengrundkörpers ungeachtet des Einsatzes einer Werkstückvorschub- und/oder einer Dornrückzugseinrichtung klein zu halten.The claims 4, 5 and 6 describe inventive Measures that serve the interference contour of the machine body regardless of the use of a Werkstückvorschub- and / or to keep a Dornrückzugseinrichtung small.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist der Werkstückhalter der Werkstückvorschubeinrichtung und/oder der Dornstangenhalter der Dornrückzugseinrichtung oberhalb wenigstens einer Abschrägung des Maschinengrundkörpers auf dessen Oberseite angeordnet (Patentanspruch 7). In der Folge besteht beim Biegen von Werkstücken eine sehr weitgehende Wahlfreiheit bezüglich der Anordnung der Ebene der erstellten Biegung im Raum. Der Bereich oberhalb und seitlich des Werkstückhalters ist störkonturenfrei, in dem Bereich unterhalb des Werkstückhalters ist die von dem Maschinengrundkörper ausgebildete Störkontur klein.In a preferred embodiment of the invention, the workpiece holder the workpiece feed device and / or the mandrel rod holder the Dornrückzugseinrichtung above at least one Chamfer of the machine body arranged on the top (Claim 7). The result is bending of workpieces a very far-reaching freedom of choice the arrangement of the plane of the created bend in space. The area above and to the side of the workpiece holder is free of distortion contours, in the area below the workpiece holder is the formed by the machine body obstacle small.

Die Patentansprüche 8 und 9 beschreiben erfindungsgemäße Biegemaschinen, die vorteilhafterweise als "Schrägbettmaschinen" ausgeführt sind. Die Abschrägung des Maschinengrundkörpers wird dabei zur Lagerung zumindest einer der Längsführungen und/oder wenigstens einer Antriebseinrichtung für den Werkstückhalter bzw. den Dornstangenhalter genutzt.The claims 8 and 9 describe bending machines according to the invention, which advantageously as "inclined bed machines" are executed. The bevel of the machine body is in order to support at least one of the longitudinal guides and / or at least one drive device for the workpiece holder or the mandrel bar holder used.

Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Gesamtansicht einer Biegemaschine und
Fig. 2
den Maschinengrundkörper der Biegemaschine nach Fig. 1 im Querschnitt.
The invention will be explained in more detail with reference to schematic representations of an embodiment. Show it:
Fig. 1
an overall perspective view of a bending machine and
Fig. 2
the machine base of the bending machine of Fig. 1 in cross section.

Gemäß Fig. 1 umfasst eine Biegemaschine 1 einen Maschinengrundkörper 2 in Form eines Maschinengestells sowie einen Biegekopf 3, der über eine Auslegeranordnung 4 an einer Stirnseite des Maschinengrundkörpers 2 angebracht ist. Der Biegekopf 3 weist eine Tragstruktur 5 sowie ein Biegewerkzeug 6 auf.According to FIG. 1, a bending machine 1 comprises a machine base body 2 in the form of a machine frame and a bending head 3, via a boom assembly 4 at an end face of the Machine base 2 is attached. The bending head 3 has a support structure 5 and a bending tool 6.

Bei dem Biegewerkzeug 6 handelt es sich um ein herkömmliches Drehbiegewerkzeug. Andere Werkzeugbauarten sind denkbar. Biegematrizen 7, 8 des Biegewerkzeuges 6 sind motorisch um eine Biegeachse 9 drehbar. Um die Biegeachse 9 schwenkbar ist ein Schwenkarm 10, der eine der Biegematrize 7 zugeordnete Spannbacke 11 sowie eine der Biegematrize 8 zugeordnete Spannbacke 12 führt. Der gesamte Biegekopf 3 ist über die Tragstruktur 5 um eine Achse 13 drehbar an der Auslegeranordnung 4 gelagert. Diese wiederum ist um eine Achse 14 schwenkbar an dem Maschinengrundkörper 2 angebracht. Die Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Biegekopfes 3 und der Auslegeranordnung 4 sind ebenso wie die übrigen Funktionen der Biegemaschine 1 numerisch gesteuert. The bending tool 6 is a conventional one Rotary bending tool. Other tool designs are conceivable. bending dies 7, 8 of the bending tool 6 are motorized about a bending axis 9 rotatable. About the bending axis 9 is a pivotable Swivel arm 10, the one of the bending die 7 associated jaw 11 and one of the bending die 8 associated jaw 12 leads. The entire bending head 3 is above the support structure 5 about an axis 13 rotatably mounted on the boom assembly 4. This in turn is pivotable about an axis 14 on the machine body 2 attached. The rotation or pivoting movement of Bending head 3 and the boom assembly 4 are as well as the remaining functions of the bending machine 1 numerically controlled.

An dem Maschinengrundkörper 2 vorgesehen sind eine Werkstückvorschubeinrichtung 15 sowie eine Dornrückzugseinrichtung 16.Provided on the machine main body 2 are a workpiece feed device 15 and a mandrel retraction device 16.

Die Werkstückvorschubeinrichtung 15 umfasst einen Werkstückvorschubwagen 17, der an seiner zu dem Biegekopf 3 hin liegenden Seite als Werkstückhalter 18 ein herkömmliches Dreh-Spannfutter aufweist. Dieses dient in dem gezeigten Beispielsfall zur Fixierung eines als Rohr ausgebildeten Werkstückes 19. Ein Werkstückhalterantrieb 20 mit elektrischen Antriebsmotoren 21, 22 und Getrieben 23, 24 ist an den Werkstückvorschubwagen 17 angeflanscht. Nicht im Einzelnen gezeigte Antriebsritzel an den Ausgangsseiten der Getriebe 23, 24 kämmen mit einer Antriebseinrichtung 25 in Form einer Zahnstange des Werkstückhalterantriebes 20. Die Zahnstange ist mit dem Maschinengrundkörper 2 verschraubt. Mittels des sich so ergebenden Zahnstangenantriebes wird das Werkstück 19 in Werkstückvorschubrichtung 26 gegenüber dem Biegekopf 3 bzw. dem Biegewerkzeug 6 zugestellt. Durch gleichzeitiges Drehen des Werkstückhalters 18 um die Werkstücklängsachse kann das Werkstück 19 in seiner Umfangsrichtung gegenüber dem Biegewerkzeug 6 ausgerichtet werden. Infolge der Verwendung mehrerer Antriebsmotoren und Getriebe können die einzelnen Aggregate verhältnismäßig klein bauen. In dem dargestellten Beispielsfall befindet sich der Werkstückhalterantrieb 20 im "Gantry-Betrieb". Dementsprechend wird jeder der elektrischen Antriebsmotoren 21, 22 selbständig geregelt. The workpiece feed device 15 comprises a workpiece feed carriage 17, which lie on his to the bending head 3 down Side as a workpiece holder 18 a conventional rotary chuck having. This serves in the example shown for fixation a formed as a pipe workpiece 19. A workpiece holder drive 20 with electric drive motors 21, 22nd and gears 23, 24 is flanged to the workpiece feed carriage 17. Not shown in detail drive pinion on the Output sides of the gear 23, 24 mesh with a drive device 25 in the form of a rack of the workpiece holder drive 20. The rack is connected to the machine base 2 screwed. By means of the resulting rack and pinion drive is the workpiece 19 in the workpiece feed direction 26 opposite the bending head 3 and the bending tool 6 delivered. By simultaneously rotating the workpiece holder 18 to the Workpiece longitudinal axis, the workpiece 19 in its circumferential direction aligned with the bending tool 6. As a result the use of multiple drive motors and gear can the individual units build relatively small. In that illustrated example case is the workpiece holder drive 20 in "gantry operation". Accordingly, each of the electric drive motors 21, 22 controlled independently.

Zur Führung des Werkstückvorschubwagens 17 in Werkstückvorschubrichtung 26 dienen in diese Richtung verlaufende, als Führungsschienen ausgebildete Längsführungen 27, 28, die ebenso wie die Zahnstange bzw. Antriebseinrichtung 25 mit dem Maschinengrundkörper 2 verschraubt sind.For guiding the workpiece feed carriage 17 in the workpiece feed direction 26 serve in this direction running, as guide rails trained longitudinal guides 27, 28, the same as the rack or drive means 25 with the machine body 2 are screwed.

Die Längsführungen 27, 28 an dem Maschinengrundkörper 2 führen neben dem Werkstückvorschubwagen 17 der Werkstückvorschubeinrichtung 15 auch einen Dornrückzugswagen 29 der Dornrückzugseinrichtung 16. Eine nicht im Einzelnen gezeigte Dornstange ist an einem Dornstangenhalter 30 des Dornrückzugswagens 29 befestigt und durchsetzt von dem Dornrückzugswagen 29 ausgehend den Werkstückvorschubwagen 17, den Werkstückhalter 18 sowie das Werkstück 19. In bekannter Weise ist die Dornstange an ihrem biegewerkzeugseitigen Ende mit einem Biegedorn versehen, der durch Verfahren des Dornrückzugswagens 29 zwischen einer Gebrauchs- und einer Rückzugsstellung im Innern des Werkstückes 19 hin und her bewegt werden kann. Die Bewegung des Dornrückzugswagens 29 wird bewirkt mittels eines Dornstangenhalterantriebes 31, der neben einem elektrischen Antriebsmotor 32 sowie einem Getriebe 33 ein in den Abbildungen nicht erkennbares Antriebsritzel besitzt, das seinerseits ebenfalls mit der Zahnstange bzw. Antriebseinrichtung 25 kämmt.The longitudinal guides 27, 28 lead to the machine body 2 in addition to the workpiece feed carriage 17 of the workpiece feed device 15 also a Dornruckzugswagen 29 Dorn Dornzugseinrichtung 16. A mandrel bar not shown in detail attached to a mandrel bar holder 30 of the Dornrückzugwagen 29 and interspersed by the Dornrückzugswagen 29 starting the Workpiece feed carriage 17, the workpiece holder 18 and the Workpiece 19. In a known manner, the mandrel bar on her Biegewerkzeugseitigen end provided with a bending mandrel, the by moving the mandrel retracting carriage 29 between a utility vehicle and a retraction position inside the workpiece 19 can be moved back and forth. The movement of the Dornrückzugwagen 29 is effected by means of a mandrel bar holder drive 31, in addition to an electric drive motor 32 and a transmission 33, a drive pinion not visible in the figures owns, which in turn also with the rack or drive device 25 meshes.

Von besonderer Bedeutung für die Biegemaschine 1 ist die Querschnittsform des Maschinengrundkörpers 2. Of particular importance for the bending machine 1 is the cross-sectional shape of the machine main body 2.

Wie aus Fig. 1 und insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, besitzt der Maschinengrundkörper 2 eine im Wesentlichen trapezförmige Querschnittskontur. Dies gilt sowohl für Stirnplatten 34, 35 als auch für einen dazwischen liegenden und gegenüber den Stirnplatten 34, 35 zurückspringenden Gestellteil 36, an dem entlang der Werkstückvorschubwagen 17 sowie der Dornrückzugswagen 29 verfahrbar sind. Der Werkstückhalter 18 sowie der Dornstangenhalter 30 sind auf der Oberseite des Maschinengrundkörpers 2 angeordnet. Wie insbesondere Fig. 2 anschaulich zeigt, ergibt sich dadurch für die gesamte Biegemaschine 1 eine Querschnittskontur mit im Wesentlichen Dreiecksform.As is apparent from Fig. 1 and in particular from Fig. 2, has the machine base body 2 has a substantially trapezoidal shape Cross-sectional contour. This applies both to end plates 34, 35 as well as for an intermediate and opposite End plates 34, 35 recessed frame member 36, on the along the workpiece feed carriage 17 and the Dornrückzugswagen 29 are movable. The workpiece holder 18 and the mandrel rod holder 30 are on top of the machine body 2 arranged. As FIG. 2 in particular clearly shows, This results in a cross-sectional contour for the entire bending machine 1 with a substantially triangular shape.

Unterhalb des Werkstückhalters 18 sowie des Dornstangenhalters 30 erweitert sich der Maschinengrundkörper 2 an beiden in Werkstückvorschubrichtung 26 verlaufenden Längsseiten zu der Basis hin unter Ausbildung von Abschrägungen 37, 38. Die Abschrägung 37 ist dabei geradlinig, die Abschrägung 38 mit Abwinkelungen versehen. Die Abschrägung 38 lagert die Längsführung 28 sowie die Antriebseinrichtung 25 zur Führung bzw. zum Antrieb des Werkstückvorschubwagens 17 sowie des Dornrückzugswagens 29. Die zweite Längsführung 27 ist auf der Oberseite des Maschinengrundkörpers 2 angebracht.Below the workpiece holder 18 and the mandrel bar holder 30 extends the machine body 2 at both in the workpiece feed direction 26 extending longitudinal sides to the base to form bevels 37, 38. The bevel 37 is straight, the chamfer 38 with bends Provided. The chamfer 38 supports the longitudinal guide 28 as well the drive device 25 for guiding or for driving the Workpiece feed carriage 17 and the Dornrückzugswagens 29. Die second longitudinal guide 27 is on the top of the machine base body 2 attached.

Die Antriebsmotoren 21, 22 sowie die Getriebe 23, 24 des Werkstückhalterantriebes 20 liegen ebenso wie der Antriebsmotor 32 und das Getriebe 33 des Dornstangenhalterantriebes 31 der Abschrägung 38 gegenüber und sind im Wesentlichen parallel zu der Abschrägung 38 ausgerichtet.The drive motors 21, 22 and the gear 23, 24 of the workpiece holder drive 20 are as well as the drive motor 32nd and the gear 33 of the mandrel rod holder drive 31 of the chamfer 38 and are essentially parallel to the Bevel 38 aligned.

Die genannten Antriebsteile sind dabei miteinander fluchtend in Werkstückvorschubrichtung 26 hintereinander angeordnet.The drive parts mentioned are aligned with each other in Workpiece feed direction 26 arranged one behind the other.

Zur Bearbeitung wird das Werkstück 19 bei geöffnetem Biegewerkzeug 10 mittels der Werkstückvorschubeinrichtung 15 in Werkstückvorschubrichtung 26 sowie in Umfangsrichtung positioniert. Der Biegedorn im Innern des Werkstückes 19 wird durch entsprechendes Verfahren des Dornrückzugswagens 29 in seine Gebrauchsstellung überführt. Anschließend wird das Biegewerkzeug 10 geschlossen. Im gezeigten Beispielsfalls wird das Werkstück 19 dadurch zwischen der Biegematrize 7 und der Spannbacke 11 eingespannt. Es ergeben sich die in Fig. 1 dargestellten Verhältnisse.For machining, the workpiece 19 is open bending tool 10 by means of the workpiece feed device 15 in the workpiece feed direction 26 and positioned in the circumferential direction. The bending mandrel in the interior of the workpiece 19 is replaced by appropriate Method of Dornzugzugwagen 29 in its position of use transferred. Subsequently, the bending tool 10 is closed. In the example shown, the workpiece 19 thereby clamped between the bending die 7 and the clamping jaw 11. This results in the conditions shown in Fig. 1.

Zur Erzeugung eines Rohrbogens wird dann ausgehend von dem Betriebszustand nach Fig. 1 der Schwenkarm 10 mit der Spannbacke 11 in Pfeilrichtung 39 um die Biegeachse 9 geschwenkt. Damit einher geht eine entsprechende Drehbewegung der Biegematrize 7. Wird das Werkstück 19 in Pfeilrichtung 39 über einen Winkel von mehr als 90° - in dem gezeigten Beispielsfall über einen Winkel von etwa 180° - um die Biegematrize 7 gebogen, so verläuft das abgebogene Werkstückende entgegen der Werkstückvorschubrichtung 26 bis in den Bereich des Maschinengrundkörpers 2. In Fig. 2 ist die Lage des abgebogenen Endes des Werkstückes 19 strichpunktiert angedeutet.To produce a pipe bend is then based on the operating condition According to Fig. 1, the pivot arm 10 with the clamping jaw 11 pivoted in the direction of arrow 39 about the bending axis 9. In order to is accompanied by a corresponding rotational movement of the bending die 7. If the workpiece 19 in the direction of arrow 39 over an angle of more than 90 ° - in the example shown by an angle from about 180 ° - bent around the bending die 7, so runs the bent workpiece end against the workpiece feed direction 26 into the region of the machine base body 2. In Fig. 2 is the position of the bent end of the workpiece 19 dash-dotted lines indicated.

In Abhängigkeit von dem Anwendungsfall denkbar ist auch, dass das Werkstück 19 bei um die Achse 13 gegenüber der Position gemäß Fig. 1 verschwenktem, d.h. gegen die Vertikale schräggestelltem Biegekopf 3, mit unveränderter Biegerichtung gebogen wird. Die von dem abgebogenen Ende des Werkstückes 19 gegenüber dem Maschinengrundkörper 2 dann eingenommene Position ist ebenfalls in Fig. 2 angedeutet und dort mit dem Bezugszeichen 19' versehen.Depending on the application, it is also conceivable that the workpiece 19 at about the axis 13 relative to the position according to Fig. 1 pivoted, i. slanted against the vertical Bending head 3, bent with unchanged bending direction becomes. The opposite of the bent end of the workpiece 19 The machine base body 2 then occupied position is also indicated in Fig. 2 and there by the reference numeral 19 ' Provided.

Auch ist es möglich, mit dem Biegewerkzeug 6 einen entgegen der Pfeilrichtung 39 verlaufenden Werkstückbogen zu erstellen. Zuvor ist das Biegewerkzeug 6 gegenüber seiner Stellung nach Fig. 1 um die Achse 13 zu drehen und durch Schwenken der Auslegeranordnung 4 um die Achse 14 mit der Biegematrize 8 und der Spannbacke 12 derart gegenüber dem Werkstück 19 auszurichten, dass dieses nach Schließen des Biegewerkzeuges 6 in den Rohrnuten der Biegematrize 8 und der Spannbacke 12 zu liegen kommt. Durch anschließendes Schwenken des Schwenkarms 10 und Drehen der Biegematrize 8 um die Biegeachse 9 wird der gewünschte Werkstückbogen erzeugt. Ist die Biegeachse 9 vertikal ausgerichtet, so ergibt sich für das abgebogene Werkstückende die in Fig. 2 mit 19'' gekennzeichnete Position; bei entsprechender Neigung der Biegeachse 9 gegenüber der Vertikalen nimmt das abgebogene Ende des Werkstückes 19 gemäß Fig. 2 eine Position 19''' ein.It is also possible, with the bending tool 6 against the Arrow direction 39 to create extending workpiece arc. before is the bending tool 6 relative to its position in FIG. 1 to rotate about the axis 13 and by pivoting the boom assembly 4 about the axis 14 with the bending die 8 and the clamping jaw 12 to be aligned with respect to the workpiece 19 that this after closing the bending tool 6 in the tube grooves the bending die 8 and the clamping jaw 12 comes to rest. By then pivoting the pivoting arm 10 and rotating the bending die 8 about the bending axis 9 is the desired workpiece arc generated. If the bending axis 9 is aligned vertically, then results for the bent workpiece end in Fig. 2 with 19 '' marked position; with appropriate inclination of Bending axis 9 relative to the vertical takes the bent end of the workpiece 19 of FIG. 2 a position 19 '' 'a.

Die Querschnittskontur des Maschinengrundkörpers 2 bewirkt in Kombination mit der Anordnung des Werkstückhalters 18 und des Dornstangenhalters 30 sowie im Zusammenspiel mit der Ausrichtung der elektrischen Antriebsmotoren 21, 22, 32 und der Getriebe 23, 24, 33, dass es in keinem der veranschaulichten Bearbeitungsfälle zu einer Kollision des entgegen der Vorschubrichtung 26 abgebogenen Endes des Werkstückes 19 mit einem Teil der Biegemaschine 1 kommt.The cross-sectional contour of the machine base body 2 causes in Combination with the arrangement of the workpiece holder 18 and the Dornstangenhalter 30 and in conjunction with the orientation the electric drive motors 21, 22, 32 and the transmission 23, 24, 33, that in none of the illustrated processing cases to a collision of the opposite to the feed direction 26 bent end of the workpiece 19 with a part the bending machine 1 comes.

Claims (9)

Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken (19), insbesondere von Rohren, mit einem Maschinengrundkörper (2), einem an dem Maschinengrundkörper (2) angeordneten Biegewerkzeug (6) sowie einer Werkstückvorschubeinrichtung (15) mit einem an dem Maschinengrundkörper (2) in einer Werkstückvorschubrichtung (26) bewegbaren Werkstückhalter (18), wobei das Werkstück (19) durch Bewegung des Werkstückhalters (18) gegenüber dem Biegewerkzeug (6) in Werkstückvorschubrichtung (26) zustellbar und mittels des Biegewerkzeugs (6) zu dem Maschinengrundkörper (2) hin biegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Maschinengrundkörper (2) an wenigstens einer in Werkstückvorschubrichtung (26) verlaufenden Seite zu der Basis des Maschinengrundkörpers (2) hin mit zunehmendem Abstand von dem Rohrhalter (18) quer zu der Werkstückvorschubrichtung (26) unter Ausbildung zumindest einer Abschrägung (37, 38) erweitert.Bending machine for bending bar and / or rod-like workpieces (19), in particular of tubes, with a machine base body (2), a bending tool (6) arranged on the machine base body (2) and a workpiece feed device (15) with one on the machine base body (2) in a workpiece feed direction (26) movable workpiece holder (18), the workpiece (19) by movement of the workpiece holder (18) relative to the bending tool (6) in the workpiece feed direction (26) deliverable and by means of the bending tool (6) to the machine body (2) is bendable, characterized in that the machine base body (2) at least one in the workpiece feed direction (26) extending side to the base of the machine base body (2) with increasing distance from the tube holder (18) transversely to the workpiece feed direction ( 26) widened to form at least one bevel (37, 38). Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Maschinengrundkörper (2) zumindest an einem biegewerkzeugseitigen Ende zu der Basis des Maschinengrundkörpers (2) hin erweitert.Bending machine according to claim 1, characterized in that the machine base body (2) expands towards the base of the machine base body (2) at least at one end of the bending tool. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinengrundkörper (2) an beiden in Werkstückvorschubrichtung (26) verlaufenden Längsseiten jeweils wenigstens eine Abschrägung (37, 38) ausbildet. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine base body (2) at both in the workpiece feed direction (26) extending longitudinal sides in each case at least one bevel (37, 38) is formed. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückvorschubeinrichtung (15) zumindest teilweise einer Abschrägung (37, 38) des Maschinengrundkörpers (2) gegenüberliegt.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece feed device (15) at least partially opposite a bevel (37, 38) of the machine base body (2). Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Biegen von stangen- und/oder stabartigen Werkstücken (19) in Form von Hohlprofilen, insbesondere von Rohren, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dornrückzugseinrichtung (16) mit einem an dem Maschinengrundkörper (2) in und entgegen der Werkstückvorschubrichtung (26) bewegbaren Dornstangenhalter (30) vorgesehen ist, durch dessen Bewegung ein Biegedorn zwischen einer Gebrauchs- und einer Rückzugsstellung hin und her bewegbar ist und dass die Dornrückzugseinrichtung (16) zumindest teilweise einer Abschrägung (37, 38) des Maschinengrundkörpers (2) gegenüberliegt.Bending machine according to one of the preceding claims for bending rod and / or rod-like workpieces (19) in the form of hollow profiles, in particular of tubes, characterized in that a Dornrückzugseinrichtung (16) with one on the machine base body (2) in and against the workpiece feed direction (26) movable mandrel bar holder (30) is provided by the movement of a bending mandrel between a use and a retracted position is movable back and forth and that the Dornrückzugseinrichtung (16) at least partially opposite a bevel (37, 38) of the machine base body (2) , Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückvorschubeinrichtung (15) einer Abschrägung (37, 38) des Maschinengrundkörpers (2) wenigstens mit einem Teil eines Werkstückhalterantriebes (20) und/oder dass die Dornrückzugseinrichtung (16) einer Abschrägung (37, 38) des Maschinengrundkörpers (2) wenigstens mit einem Teil eines Dornstangenhalterantriebes (31) gegenüberliegt.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece feed device (15) of a chamfer (37, 38) of the machine base body (2) at least with a part of a workpiece holder drive (20) and / or that the Dornrückzugseinrichtung (16) a chamfer (37 , 38) of the machine base body (2) is opposite at least with a part of a mandrel rod holder drive (31). Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (18) und/oder der Dornstangenhalter (30) oberhalb wenigstens einer Abschrägung (37, 38) des Maschinengrundkörpers (2) auf der Oberseite des Maschinengrundkörpers (2) angeordnet ist bzw. sind.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder (18) and / or the mandrel rod holder (30) above at least one bevel (37, 38) of the machine base body (2) on the upper side of the machine base body (2) is arranged or are. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrhalter (18) und/oder der Dornstangenhalter (30) mittels wenigstens zweier an dem Maschinengrundkörper (2) angebrachter und sowohl horizontal als auch vertikal gegeneinander versetzter Längsführungen (27, 28) in Bewegungsrichtung geführt ist bzw. sind und wenigstens eine der Längsführungen (27, 28) an einer Abschrägung (37, 38) des Maschinengrundkörpers (2) vorgesehen ist.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tube holder (18) and / or the mandrel rod holder (30) by means of at least two on the machine base body (2) mounted and both horizontally and vertically staggered longitudinal guides (27, 28) in the direction of movement is guided and / or are and at least one of the longitudinal guides (27, 28) on a chamfer (37, 38) of the machine base body (2) is provided. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (18) und/oder der Dornstangenhalter (30) mittels wenigstens einer an dem Maschinengrundkörper (2) angebrachten Antriebseinrichtung (25) in Bewegungsrichtung angetrieben ist bzw. sind und die Antriebseinrichtung (25) an einer Abschrägung (37, 38) des Maschinengrundkörpers (2) vorgesehen ist.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder (18) and / or the mandrel rod holder (30) by means of at least one on the machine base body (2) mounted drive means (25) is driven in the direction of movement or and the drive means (25 ) is provided on a chamfer (37, 38) of the machine base body (2).
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