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EP1351349A1 - Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung - Google Patents

Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung Download PDF

Info

Publication number
EP1351349A1
EP1351349A1 EP03005023A EP03005023A EP1351349A1 EP 1351349 A1 EP1351349 A1 EP 1351349A1 EP 03005023 A EP03005023 A EP 03005023A EP 03005023 A EP03005023 A EP 03005023A EP 1351349 A1 EP1351349 A1 EP 1351349A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crimping
crimp
gripper
positioning unit
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03005023A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1351349B1 (de
Inventor
Alois Dipl.-Ing. Htl Conte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Priority to EP20030005023 priority Critical patent/EP1351349B1/de
Publication of EP1351349A1 publication Critical patent/EP1351349A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1351349B1 publication Critical patent/EP1351349B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes

Definitions

  • the invention relates to a crimping press for production a crimp connection by means of a driven Crimping tool that has a cable end of a cable with a Crimp contact connects, with a gripper the cable end of the Crimp press feeds and a positioning unit the gripper moved vertically during the crimping process.
  • the closing height SH (shut height) of the crimping tool is standardized and is for example 135.8 mm.
  • the vertical insertion position of the Crimp contact can, however, depending on the construction and Manufacturers vary up to about 5 mm.
  • the cable feeder For example, a swivel arm with swivel machines gripper mounted on the front, brings the stripped Cable a few millimeters above the crimp zone or over the Crimp claws of an open crimp contact in position.
  • the positioning units used so far consist of a bracket (attached to the slide or tool holder) and a plastic screw with a long shaft Locknut.
  • the eccentric press is set up (manually via handwheel on the motor shaft or in creeper gear) drove to bottom dead center.
  • the Plastic screw opposite the gripper of the swivel arm set so that the cable to the fixed crimp bob game of approximately the sheet thickness of the crimp contact. Then the plastic screw using the lock nut fixed.
  • a crimping press is known from US Pat. No. 6,266,870 become known by means of a cable end with a Crimp contact is connectable.
  • the cable end is by means of a gripper of the crimping press, the Cable end above that lying on an anvil Crimp zone of the crimp contact is positionable.
  • Positioning unit moves, the positioning unit lowers the gripper holding the cable end. It will Cable end inserted in the open crimp zone before the Crimp stamp of the crimping tool the crimp connection produce.
  • the positioning unit from the Gripper area are moved if crimp contacts with closed crimp areas are processed.
  • a disadvantage of this known device is that the Positioning unit for a specific contact type and for a certain crimping tool mechanically fixed is.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a facility where the transition from different types of crimp contacts and / or No crimping tools through the positioning unit caused retrofitting and adjustment work on the Crimp press arise.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the positioning unit depending on the type of crimp contact to be processed and after crimping tool automatically in the vertical direction can position.
  • the productivity of the crimping press can thereby be significantly increased, especially if small batches of the same crimp contacts processed become.
  • the device according to the invention offers the Possibility with little retrofitting and minimal Downtimes of several different types of contact to drive one after the other.
  • 1 is 1 Stator referred to, on which a motor 2 and 1 on the stator mounted gear 3 is arranged.
  • first guides 4 on which a Crimp bear 5 is guided.
  • a driven by the gear 3 Shaft 6 has an eccentric pin 7 at one end.
  • the Crimp bear 5 consists of one in the first guides 4 guided slide 9 and from a tool holder 10 with Holding fork 11.
  • the carriage 9 is in loose connection with the eccentric pin 7, wherein the rotational movement of the Eccentric pin 7 in a linear movement of the slide 9 is implemented.
  • the maximum stroke of the carriage 9 is through the top dead center and bottom dead center of the Eccentric pin 7 determined.
  • the tool holder 10 is actuated a tool 12 which, together with a tool 12 belonging anvil arranged on an anvil plate 13.1 13 creates the crimp connection.
  • a Adjustment screw 14 can adjust the closing height SH (shut height) precisely adjusted at the bottom dead center of the eccentric pin 7 become. If no setting wheel is provided on tool 12 is, the crimp height can be adjusted with the adjusting screw 14 become. (Measure between anvil 13 and crimp stamp in bottom dead center of the eccentric pin 7).
  • Operator terminal B As the interface between the operator and the crimping press is a Operator terminal B provided. For entering operating data and commands to a controller, the operator terminal B a rotary knob B1 and a keyboard B2 up and down A data display B3 is provided for data visualization.
  • the operator terminal B is with a control ST Crimping press 35 connected.
  • eccentric drive shown can for example a hydropneumatic linear drive or a toggle lever drive can be provided.
  • FIG. 2 and 3 show details of the tool 12 for Establishing a crimp connection.
  • One in one Tool housing 20 guided stamp carrier 21 has one Carrier head 22, which is in loose connection with the Holding fork 11 of the tool holder 10 is.
  • At the Stamp carriers are a first crimp stamp 23 and a second crimping die 24 arranged together with the appropriately trained anvil 13 the crimp connections produce, the crimp stamp 23 for the Isolationscrimp and the second crimp stamp 24 for the Darhtcrimp is provided.
  • Fig. 2 shows the crimp stamp 23, 24 in the bottom dead center position of the eccentric pin 7, in which the production of the crimp connection is completed is.
  • Fig. 3 shows the crimp stamp 23, 24 in the upper Dead center position of the eccentric pin 7.
  • the maximum punch stroke is determined by the two dead center positions, the at Upper 0 ° or lower 180 ° Dead center of the eccentric pin 7 can not be passed got to.
  • Top dead center or bottom dead center can also deviating from 0 ° or 180 ° using the control terminal B and the control ST can be selected.
  • FIG. 4 shows a crimping device 30 with a first one Crimp station 31 and a second crimp station 32
  • Crimp station 31, 32 is a tool table 33 with Tool stations 34 and a crimping press 35 are provided.
  • the structure of the crimping stations 31, 32 is identical.
  • On Cable 36 is advanced by means of a belt drive 37, the leading cable end from one to a first Swivel arm 38 arranged first gripper 39 taken over the stripped cable end of the first crimping station 31 feeds.
  • the movement of the first gripper 39 is included symbolizes an arrow P2.
  • the first swivel arm 38 moves in the axis of the Belt drive 37 back.
  • the belt drive 37 then pushes the cable 36 forward until the desired length of the Cable section 41 is reached.
  • a separation and Stripping station 42 separates the cable section 41 from the cable 36 and removes the insulation from the cable ends.
  • the trailing cable end of the cable section 41 is from a second arranged on a second swivel arm 43 Gripper 44 taken over the trailing cable end of the second crimping station 32 for fitting one Crimp contact 40 supplies.
  • the movement of the second gripper 44 is symbolized by an arrow P3.
  • the leading one Cable end of the cable 36 is by means of the first Swivel arm 38 and by means of the first gripper 39 first crimping station 31 to be equipped with a Crimp contact 40 supplies.
  • Fig. 5 shows the crimping press 35 with a Positioning unit 51 according to the invention for lowering the the cable end of the gripper 39.44 to be fed to the cable 36.
  • the positioning unit 51 is arranged on a bracket 52, which is firmly connected to the tool holder 10.
  • the vertical movement of the bracket 52 corresponds to the vertical Movement of the tool holder 10.
  • the gripper 39, 44 is at the end of the swivel arm 38, 43 vertically movable along guides 53, wherein springs not shown the gripper 39,44 in the Hold the upper end position. Pneumatically operated Gripper fingers 54 hold the cable 36 in place.
  • the positioning unit 51 acts the positioning unit 51 the spring force of the gripper 39.44 in the vertical direction opposite, the movement of the gripper 39,44 or Cable end of the cable 36 from the positioning unit 51 is determined.
  • With the lowering movement of the gripper 39.44 the cable end of the cable 36 is in an open, through Crimp claws CK formed crimp zone CZ of the crimp contact 40 inserted. Details are explained below.
  • Fig. 6 shows details of the arranged on the bracket 52 Positioning unit 51.
  • the toothing 58 locked with a toothed guide 60 guided in the housing 55, compression springs 61, the toothed link 60 with a Apply spring force.
  • An actuator 62 for example a Pneumatic cylinder works when activated a push bolt 63 of the spring force of the compression springs 61 opposite, the latching between the toothed backdrop 60th and the toothing 58 is released.
  • Fig. 7 shows the positioning unit 51 with activated Actuator 62, the toothed link 60 against the spring force the compression springs 61 from the engagement with the toothing 58 is solved.
  • the compression spring 56 By means of the compression spring 56, the rod 57 fully extended.
  • Fig. 8 shows the positioning unit 51 with deactivated Actuator 62, the one previously positioned as Actuating rod 57 with teeth 58 under the action of the compression springs 61 with the tooth guide 60 locked.
  • the setting of the rod 57 in the vertical direction or the position of the buffer 59 is carried out as follows:
  • Fig. 9 shows the eccentric pin 7 of the crimping press 35 in top dead center 0 ° and the position of the crimp stamp 23.24. (Also in the top dead center position of the eccentric pin 7 the crimping tool 12 in the top dead center position).
  • the cable 36 is above the crimp zone CZ by means of the gripper 39, 44 of the crimp contact 40 positioned.
  • the rod 57 is in 7, the actuator 62 is deactivated and the toothing 58 with the toothed backdrop 60 is locked.
  • FIG. 11 shows the eccentric pin 7 of the crimping press 35 a vertical path to insert the cable 36 into the crimp zone CZ of the crimp contact 40, the Cable rests on the crimp part of the crimp contact 40.
  • the vertical distance b of the eccentric pin 7 from the lower Dead center 180 ° is detected by the control ST. (In the The bottom dead center position of the eccentric pin 7 is also that Crimping tool 12 in the bottom dead center position).
  • the eccentric pin 7 or the slide 9 the Tool holder 10 and the crimp stamp 23.23 back in the Move top dead center and the actuator 62 is activated or the latching between the toothed backdrop 60 and the Tooth 58 loosened.
  • the eccentric pin 7 move downward along path a + b, with rod 57 or the buffer 59 when it hits the strong compression sprung gripper 39.44 pushed in by distance b or is pushed back because the compression spring 56 of the Positioning unit 51 is designed to be significantly weaker than the compression springs of the gripper 39.44.
  • the Actuator 62 deactivated, the previously positioned rod 57 with the toothing 58 under the influence of the compression springs 61 locked with the toothed backdrop 60.
  • the positioning unit 51 is now for the tool 12 used and the Moving contact type 40 and conductor 36 set correctly.
  • the measured values a, b together with a Tool identification stored in the ST control become.
  • the crimping press 35 can Position the rod 57 or the buffer 59 again and carry out automatically.
  • the top and bottom dead center does not have to match 0 ° or 180 °.
  • Fig. 12 shows the eccentric pin 7 of the crimping press 35 in bottom dead center and the position of the crimp stamp 23.24 after the crimping process.
  • the crimp claws CK now include the Cable sheath or the bare conductor and are with Crimping process has been plastically deformed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Bei dieser Crimppresse (35) ist eine Positioniereinheit (51) zur Absenkung eines ein Kabelende eines Kabels (36) zubringenden Greifers (39,44) vorgesehen. Die Positioniereinheit (51) ist an einem Bügel (52) angeordnet, der fest mit einem Werkzeughalter (10) verbunden ist. Die vertikale Bewegung des Bügels (52) bzw. der Positioniereinheit (51) entspricht der vertikalen Bewegung des Werkzeughalters (10) während des Crimpvorganges. Zur Anpassung an unterschiedliche Crimpwerkzeuge (12) und/oder unterschiedliche Crimpkontaktarten weist die Positioniereinheit (51) eine in vertikaler Richtung verstellbare Stange auf, die selbsttätig arretierbar oder freisetzbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels eines angetriebenen Crimpwerkzeuges, das ein Kabelende eines Kabels mit einem Crimpkontakt verbindet, wobei ein Greifer das Kabelende der Crimppresse zuführt und eine Positioniereinheit den Greifer beim Crimpvorgang vertikal bewegt.
Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Schliesshöhe SH (shut height) des Crimpwerkzeuges ist standardisiert und beträgt beispielsweise 135,8 mm. Die vertikale Einlegeposition des Crimpkontaktes kann jedoch je nach Konstruktion und Hersteller bis etwa 5 mm variieren. Der Kabelzubringer, beispielsweise bei Schwenkmaschinen ein Schwenkarm mit stirnseitig montiertem Greifer, bringt das abisolierte Kabel einige Millimeter über der Crimpzone bzw. über den Crimpkrallen eines offenen Crimpkontaktes in Position. Beim Abwärtsbewegen der Crimpstempel (üblicherweise je ein Crimpstempel für den Kabelmantel und die Isolation) muss der Greifer des Schwenkarms gleichzeitig mit den Crimpstempeln des Crimpwerkzeuges (angetrieben beispielsweise mittels Excenter und Motor) nach unten gegen eine Druckfeder bewegt werden. Ist dies nicht der Fall oder zu ungenau (mehr als etwa 2 mm Abweichung) wird die sogenannte Einlegetiefe (korrekte Position des Kabels zum Crimpkontakt) entsprechend variieren, weil das Kabel beim Crimpvorgang zwischen Crimpkontakt und Greifer entweder gestreckt oder gestaucht wird, was zu unzulässigen Qualitätseinbussen führen kann.
Die bisher verwendeten Positioniereinheiten bestehen aus einem Bügel (am Schlitten oder Werkzeughalter befestigt) und einer Kunststoffschraube mit langem Schaft mit Kontermutter. Die Excenterpresse wird im Einrichtbetrieb (manuell über Handrad an der Motorwelle oder im Kriechgang) zum unteren Totpunkt gefahren. In dieser Position wird die Kunststoffschraube gegenüber dem Greifer des Schwenkarmes so eingestellt, dass das Kabel zum festen Crimpamboss Spiel von etwa der Blechstärke des Crimpkontaktes aufweist. Danach wird die Kunststoffschraube mittels der Kontermutter festgemacht.
Aus der Patentschrift US 6 266 870 ist eine Crimppresse bekannt geworden, mittels der ein Kabelende mit einem Crimpkontakt verbindbar ist. Das Kabelende wird mittels eines Greifers der Crimppresse zugeführt, wobei das Kabelende oberhalb der auf einem Amboss aufliegenden Crimpzone des Crimpkontaktes positionierbar ist. Beim Crimpvorgang wird mit dem Crimpwerkzeug eine Positioniereinheit mitbewegt, wobei die Positioniereinheit den das Kabelende haltenden Greifer absenkt. Dabei wird das Kabelende in die offene Crimpzone eingelegt bevor die Crimpstempel des Crimpwerkzeuges die Crimpverbindung herstellen. Ausserdem kann die Positioniereinheit aus dem Greiferbereich bewegt werden, falls Crimpkontakte mit geschlossenen Crimpbereichen verarbeitet werden.
Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist, dass die Positioniereinheit für eine bestimmte Kontaktart und für ein bestimmtes Crimpwerkzeug mechanisch fest eingestellt ist.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Einrichtung zu schaffen, bei der beim Übergang von unterschiedlichen Crimpkontaktarten und/oder Crimpwerkzeugen keine durch die Positioniereinheit verursachten Umrüstarbeiten und Justierarbeiten an der Crimppresse entstehen.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Positioniereinheit sich je nach der zu verarbeitendem Crimpkontaktart und je nach Crimpwerkzeug selbsttätig in vertikaler Richtung positionieren kann. Die Produktivität der Crimppresse kann dadurch wesentlich erhöht werden, insbesondere dann, wenn kleine Chargen der gleichen Crimpkontakte verarbeitet werden. Die erfindungsgemässe Einrichtung bietet die Möglichkeit, mit wenig Umrüstarbeiten und minimalen Stillstandszeiten mehrere unterschiedliche Kontaktarten nacheinander zu fahren.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Crimppresse mit einem Werkzeug zur Herstellung einer Crimpverbindung,
  • Fig. 2
    das Werkzeug mit Crimpstempeln in der unteren Totpunktlage,
  • Fig. 3
    das Werkzeug mit Crimpstempeln in der oberen Totpunktlage,
  • Fig. 4
    eine Draufsicht einer Crimpeinrichtung mit einer ersten und zweiten Crimpstation,
  • Fig. 5
    die Crimppresse mit einer Positioniereinheit zur Absenkung eines ein Kabelende zubringenden Greifers,
  • Fig. 6
    Einzelheiten der Positioniereinheit,
  • Fig. 7
    die Positioniereinheit mit ausgefahrener Positionierstange,
  • Fig. 8
    die Positioniereinheit mit positionierter und mechanisch verriegelter Positionierstange,
  • Fig. 9
    einen Exzenterzapfen der Crimppresse im oberen Totpunkt und die Stellung der Crimpstempel,
  • Fig. 10
    den Exzenterzapfen der Crimppresse nach einem vertikal zurückgelegten Weg a und die Stellung der Crimpstempel,
  • Fig. 11
    den Exzenterzapfen der Crimppresse nach einem vertikal zurückgelegten Weg zum Einlegen eines Kabels in eine Crimpzone eines Crimpkontaktes und
  • Fig. 12
    den Exzenterzapfen der Crimppresse im unteren Totpunkt und die Stellung der Crimpstempel nach dem Crimpvorgang.
    • Bei der in Fig. 1 gezeigten Crimppresse 35 ist mit 1 ein Ständer bezeichnet, an dem ein Motor 2 und ein am Ständer 1 gelagertes Getriebe 3 angeordnet ist. Ausserdem sind am Ständer 1 erste Führungen 4 angeordnet, an denen ein Crimpbär 5 geführt ist. Eine vom Getriebe 3 angetriebene Welle 6 weist einenends einen Exzenterzapfen 7 auf. Der Crimpbär 5 besteht aus einem in den ersten Führungen 4 geführter Schlitten 9 und aus einem Werkzeughalter 10 mit Haltegabel 11. Der Schlitten 9 steht in loser Verbindung mit dem Exzenterzapfen 7, wobei die Rotationsbewegung des Exzenterzapfens 7 in eine Linearbewegung des Schlittens 9 umgesetzt wird. Der maximale Hub des Schlittens 9 wird durch den oberen Totpunkt und den unteren Totpunkt des Exzenterzapfens 7 bestimmt. Der Werkzeughalter 10 betätigt ein Werkzeug 12, das zusammen mit einem zum Werkzeug 12 gehörenden, auf einer Ambossplatte 13.1 angeordneten Amboss 13 die Crimpverbindung herstellt. Mittels einer Justierschraube 14 kann die Schliesshöhe SH (shut height) im unteren Totpunkt des Exzenterzapfens 7 präzise justiert werden. Falls am Werkzeug 12 kein Einstellrad vorgesehen ist, kann mit der Justierschraube 14 die Crimphöhe justiert werden. (Mass zwischen Amboss 13 und Crimpstempel im unteren Totpunkt des Exzenterzapfens 7).
    Als Schnittstelle zwischen Bediener und Crimppresse ist ein Bedienterminal B vorgesehen. Zur Eingabe von Betriebsdaten und Befehlen an eine Steuerung weist das Bedienterminal B einen Drehknopf B1 und eine Tastatur B2 auf und zur Visualisierung von Daten ist eine Anzeige B3 vorgesehen.
    Das Bedienterminal B ist mit einer Steuerung ST der Crimppresse 35 verbunden.
    Anstelle des gezeigten Exzenterantriebes kann beispielsweise ein hydropneumatischer Linearantrieb oder ein Kniehebelantrieb vorgesehen sein.
    Fig. 2 und 3 zeigen Einzelheiten des Werkzeuges 12 zur Herstellung einer Crimpverbindung. Ein in einem Werkzeuggehäuse 20 geführter Stempelträger 21 weist einen Trägerkopf 22 auf, der in loser Verbindung mit der Haltegabel 11 des Werkzeughalters 10 steht. Am Stempelträger sind ein erster Crimpstempel 23 und ein zweiter Crimpstempel 24 angeordnet, die zusammen mit dem entsprechend ausgebildeten Amboss 13 die Crimpverbindungen herstellen, wobei der Crimpstempel 23 für den Isolationscrimp und der zweite Crimpstempel 24 für den Darhtcrimp vorgesehen ist. Fig. 2 zeigt die Crimpstempel 23, 24 in der unteren Totpunktlage des Exzenterzapfens 7, in der die Herstellung der Crimpverbindung abgeschlossen ist. Fig. 3 zeigt die Crimpstempel 23, 24 in der oberen Totpunktlage des Exzenterzapfens 7. Der maximale Stempelhub wird durch die beiden Totpunktlagen bestimmt, wobei der bei 0° liegende obere bzw. der bei 180° liegende untere Totpunkt des Exzenterzapfens 7 nicht überfahren werden muss. Der obere Totpunkt bzw. der untere Totpunkt kann auch abweichend von 0° bzw. 180° mittels des Bedienterminals B und der Steuerung ST gewählt werden.
    Fig. 4 zeigt eine Crimpeinrichtung 30 mit einer ersten Crimpstation 31 und einer zweiten Crimpstation 32. Je Crimpstation 31,32 ist ein Werkzeugtisch 33 mit Werkzeugstationen 34 und eine Crimppresse 35 vorgesehen. Die Crimpstationen 31,32 sind im Aufbau identisch. Ein Kabel 36 wird mittels eines Bandantriebes 37 vorgeschoben, wobei das voreilende Kabelende von einem an einem ersten Schwenkarm 38 angeordneten ersten Greifer 39 übernommen wird, der das abisolierte Kabelende der ersten Crimpstation 31 zuführt. Die Bewegung des ersten Greifers 39 ist mit einem Pfeil P2 symbolisiert. Nachdem das voreilende Kabelende mit einem Crimpkontakt 40 versehen worden ist, bewegt sich der erste Schwenkarm 38 in die Achse des Bandantriebes 37 zurück. Danach schiebt der Bandantrieb 37 das Kabel 36 weiter vor, bis die gewünschte Länge des Kabelabschnittes 41 erreicht ist. Eine Trenn- und Abisolierstation 42 trennt den Kabelabschnitt 41 vom Kabel 36 und entfernt an den Kabelenden die Isolation. Das nacheilende Kabelende des Kabelabschnittes 41 wird von einem an einem zweiten Schwenkarm 43 angeordneten zweiten Greifer 44 übernommen, der das nacheilende Kabelende der zweiten Crimpstation 32 zur Bestückung mit einem Crimpkontakt 40 zuführt. Die Bewegung des zweiten Greifers 44 ist mit einem Pfeil P3 symbolisiert. Das voreilende Kabelende des Kabels 36 wird mittels des ersten Schwenkarmes 38 und mittels des ersten Greifers 39 der ersten Crimpstation 31 zur Bestückung mit einem Crimpkontakt 40 zuführt. Nachdem der Bestückung gelangt der Kabelabschnitt 41 in eine Ablage 45.
    Fig. 5 zeigt die Crimppresse 35 mit einer erfindungsgemässen Positioniereinheit 51 zur Absenkung des das Kabelende des Kabels 36 zubringenden Greifers 39,44. Die Positioniereinheit 51 ist an einem Bügel 52 angeordnet, der fest mit dem Werkzeughalter 10 verbunden ist. Die vertikale Bewegung des Bügels 52 entspricht der vertikalen Bewegung des Werkzeughalters 10.
    Der Greifer 39,44 ist am Ende des Schwenkarms 38,43 vertikal beweglich entlang von Führungen 53 gelagert, wobei nicht sichtbar dargestellte Federn den Greifer 39,44 in der oberen Endlage halten. Pneumatisch betätigbare Greiferfinger 54 halten das Kabel 36 fest. Beim Absenken der Positioniereinheit 51 wirkt die Positioniereinheit 51 der Federkraft des Greifers 39,44 in vertikaler Richtung entgegen, wobei die Bewegung des Greifers 39,44 bzw. des Kabelendes des Kabels 36 von der Positioniereinheit 51 bestimmt wird. Mit der Absenkbewegung des Greifers 39,44 wird das Kabelende des Kabels 36 in eine offene, durch Crimpkrallen CK gebildete Crimpzone CZ des Crimpkontaktes 40 eingelegt. Einzelheiten sind weiter unten erläutert.
    Fig. 6 zeigt Einzelheiten der am Bügel 52 angeordneten Positioniereinheit 51. Eine in einem kreuzförmigen Gehäuse 55 angeordnete Druckfeder 56 presst auf eine im Gehäuse 55 geführte, mit einer Verzahnung 58 versehene Stange 57, die am Ende einen Puffer 59 aufweist. Die Verzahnung 58 verrastet mit einer im Gehäuse 55 geführten Zahnkulisse 60, wobei Druckfedern 61 die Zahnkulisse 60 mit einer Federkraft beaufschlagen. Ein Aktor 62, beispielsweise ein Pneumatikzylinder wirkt im aktivierten Zustand mittels eines Schubbolzens 63 der Federkraft der Druckfedern 61 entgegen, wobei die Verrastung zwischen der Zahnkulisse 60 und der Verzahnung 58 gelöst wird.
    Fig. 7 zeigt die Positioniereinheit 51 mit aktiviertem Aktor 62, wobei die Zahnkulisse 60 entgegen der Federkraft der Druckfedern 61 aus der Verrastung mit der Verzahnung 58 gelöst ist. Mittels der Druckfeder 56 wird die Stange 57 voll ausgefahren.
    Fig. 8 zeigt die Positioniereinheit 51 mit deaktiviertem Aktor 62, wobei die zuvor positionierte, als Betätigungselement dienende Stange 57 mit der Verzahnung 58 unter Einwirkung der Druckfedern 61 mit der Zahnkulisse 60 verrastet.
    Die Einstellung der Stange 57 in vertikaler Richtung bzw. die Position des Puffers 59 wird wie folgt durchgeführt:
    Fig. 9 zeigt den Exzenterzapfen 7 der Crimppresse 35 im oberen Totpunkt 0° und die Stellung der Crimpstempel 23,24. (In der oberen Totpunktlage des Exzenterzapfens 7 ist auch das Crimpwerkzeug 12 in der oberen Totpunktlage). Das Kabel 36 ist mittels des Greifers 39,44 oberhalb der Crimpzone CZ des Crimpkontaktes 40 positioniert. Die Stange 57 ist in der in Fig. 7 gezeigten Lage, wobei der Aktor 62 deaktiviert ist und die Verzahnung 58 mit der Zahnkulisse 60 verrastet ist.
    Fig. 10 zeigt den Exzenterzapfen 7 der Crimppresse 35 nach einem vertikal zurückgelegten Weg a und die Stellung der Crimpstempel 23,24. Die Stange 57 bzw. der Puffer 59 ist dabei in Kontakt mit dem Greifer 39,44 getreten. Die Steuerung ST merkt sich diese Position beispielsweise mittels eines am Greifer 39,44 angeordneten Sensors. Dieser Positionswert kann auch mittels eines am Motor 2 angeordneten Encoders oder mittels eines an der Crimppresse angeordneten linearen Messsystems oder mittels einer Handmessung mittels Schublehre erfasst und der Steuerung ST übergeben werden. Dann wird der Exzenterzapfen 7 mittels des geregelten Motors 2 weiter nach unten bewegt, wobei der Puffer 59 den Greifer 39,44 mit dem Kabel 36,41 auch nach unten weiterbewegt wird.
    Fig. 11 zeigt den Exzenterzapfen 7 der Crimppresse 35 nach einem vertikal zurückgelegten Weg zum Einlegen des Kabels 36 in die Crimpzone CZ des Crimpkontaktes 40, wobei das Kabel auf dem Crimpteil des Crimpkontaktes 40 aufliegt. Der vertikale Abstand b des Exzenterzapfens 7 vom unteren Totpunkt 180° wird von der Steuerung ST erfasst. (In der unteren Totpunktlage des Exzenterzapfens 7 ist auch das Crimpwerkzeug 12 in der unteren Totpunktlage). Danach werden der Exzenterzapfen 7 bzw. der Schlitten 9, der Werkzeughalter 10 und die Crimpstempel 23,23 wieder in den oberen Totpunkt verfahren und der Aktor 62 aktiviert bzw. die Verrastung zwischen der Zahnkulisse 60 und der Verzahnung 58 gelöst. Anschliessend wird der Exzenterzapfen 7 um den Weg a+b nach unten verfahren, wobei die Stange 57 bzw. der Puffer 59 beim Auftreffen auf den stark druckgefederten Greifer 39,44 um die Strecke b eingestossen bzw. zurückgestossen wird, weil die Druckfeder 56 der Positioniereinheit 51 wesentlich schwächer ausgelegt ist als die Druckfedern des Greifers 39,44. Danach wird der Aktor 62 deaktiviert, wobei die zuvor positionierte Stange 57 mit der Verzahnung 58 unter Einwirkung der Druckfedern 61 mit der Zahnkulisse 60 verrastet. Die Positioniereinheit 51 ist nun für das verwendete Werkzeug 12 und die zu fahrende Kontaktart 40 und Leiter 36 richtig eingestellt. Die gemessenen Werte a,b können zusammen mit einer Werkzeugidentifikation in der Steuerung ST abgespeichert werden. Im Wiederholungsfall kann die Crimppresse 35 die Positionierung der Stange 57 bzw. des Puffers 59 erneut und selbsttätig vornehmen. Der obere bzw. der untere Totpunkt muss nicht mit 0° bzw. nicht mit 180° übereinstimmen.
    Fig. 12 zeigt den Exzenterzapfen 7 der Crimppresse 35 im unteren Totpunkt und die Stellung der Crimpstempel 23,24 nach dem Crimpvorgang. Die Crimpkrallen CK umfassen nun den Kabelmantel bzw. den blanken Leiter und sind beim Crimpvorgang plastisch deformiert worden.

    Claims (6)

    1. Crimppresse (35) zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels eines angetriebenen Crimpwerkzeuges (12), das ein Kabelende eines Kabels (36,41) mit einem Crimpkontakt (40) verbindet, wobei ein Greifer (39,44) das Kabelende der Crimppresse (35) zuführt und eine Positioniereinheit (51) den Greifer (39,44) beim Crimpvorgang vertikal bewegt,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (51) ein in vertikaler Richtung verstellbares Betätigungselement (57) aufweist, das selbsttätig arretierbar oder freisetzbar ist.
    2. Crimppresse nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (57) eine in einem Gehäuse (55) geführte Stange ist, die mittels einer im Gehäuse (55) angeordneten Feder (56) in vertikaler Richtung beaufschlagbar ist
    3. Crimppresse nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (57) eine Verzahnung (58) aufweist, die mit einer im Gehäuse (55) geführten Zahnkulisse (60) verrastet, wobei Federn (61) die Zahnkulisse (60) mit einer Federkraft beaufschlagen.
    4. Crimppresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnkulisse (60) mittels eines Aktors (62) betätigbar ist, wobei der aktivierte Aktor (62) der Federkraft der Federn (61) entgegenwirkt und die Verrastung zwischen der Zahnkulisse (60) und der Verzahnung (58) der Stange (57) gelöst wird.
    5. Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels eines angetriebenen Crimpwerkzeuges (12) einer Crimppresse (35), das ein Kabelende eines Kabels (36,41) mit einem Crimpkontakt (40) verbindet, wobei ein Greifer (39,44) das Kabelende der Crimppresse (35) zuführt und eine Positioniereinheit (51) den Greifer (39,44) beim Crimpvorgang vertikal bewegt,
      dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungselement (57) der Positioniereinheit (51) in vertikaler Richtung mittels der Crimppresse (35) und mittels des Greifers (39,44) auf die zur Bewegung des Greifers (39,44) beim Crimpvorgang notwendige Position eingestellt wird.
    6. Verfahren nach Anspruch 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Positioniereinheit (51) in vertikaler Richtung mit folgenden Schritten durchgeführt wird:
      a) das in vertikaler Richtung verstellbare Betätigungselement (57) der Positioniereinheit (51) wird in der oberen Totpuntklage des Crimpwerkzeuges (12) nach unten voll ausgefahren und arretiert,
      b) das Crimpwerkzeug (12) wird nach unten bewegt bis das Betätigungselement (57) in Kontakt mit dem Greifer (39,44) tritt, der zurückgelegte Weg (a) wird erfasst und gespeichert,
      c) das Crimpwerkzeug (12) wird weiter nach unten bewegt bis das Kabelende des Kabels (36,41) in Kontakt mit einer Crimpzone (CK) des Crimpkontaktes (40) tritt, der zurückgelegte Weg wird als Distanz (b) zur unteren Totpunktlage des Crimpwerkzeuges (12) erfasst und gespeichert,
      d) das Betätigungselement (57) der Positioniereinheit (51) wird in der oberen Totpuntklage des Crimpwerkzeuges (12) freigesetzt, danach wird das Crimpwerkzeug (12) um die Distanz a+b nach unten bewegt, wobei das freigesetzte Betätigungselement (57) mittels des Greifers (39,44) eingefahren wird und in dieser Lage festgesetzt wird.
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