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EP1116825B1 - Verfahren zur Faserorientierungs-Regelung - Google Patents

Verfahren zur Faserorientierungs-Regelung Download PDF

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Publication number
EP1116825B1
EP1116825B1 EP00118922A EP00118922A EP1116825B1 EP 1116825 B1 EP1116825 B1 EP 1116825B1 EP 00118922 A EP00118922 A EP 00118922A EP 00118922 A EP00118922 A EP 00118922A EP 1116825 B1 EP1116825 B1 EP 1116825B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cross
machine
section
profile
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00118922A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1116825A2 (de
EP1116825A3 (de
Inventor
Klaus Lehleiter
Holger Humberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Paper Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Paper Patent GmbH filed Critical Voith Paper Patent GmbH
Publication of EP1116825A2 publication Critical patent/EP1116825A2/de
Publication of EP1116825A3 publication Critical patent/EP1116825A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1116825B1 publication Critical patent/EP1116825B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009—Paper-making control systems
    • D21G9/0027—Paper-making control systems controlling the forming section
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/02—Head boxes of Fourdrinier machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/06—Regulating pulp flow
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/08—Regulating consistency

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating a fiber orientation cross profile a fiber web produced in a paper or board machine with a means for Influencing a cross-speed profile of a moving fiber suspension beam at the exit of a headbox nozzle.
  • control signals then take place via computing and control units to the flow control valves and / or orifice actuators and / or removal / supply devices for fiber suspension or dilution water.
  • the inventors have recognized that the movement of the fiber suspension jet when exiting the headbox nozzle, provides information that is appropriate Analysis provide information about fiber orientation.
  • An example such measurements is the so-called cross-correlation measurement, in which the Duration of the appearance of the same optical pattern - created by laser beams - is determined at a certain distance from each other in the machine direction, from which the flow velocity in the machine direction can be calculated.
  • the invention therefore basically sees two different types of reference measurements the movement of the fiber suspension jet.
  • the evaluation of the measured values such that only the exit speed of the Beam is measured in the machine direction, because a different beam alignment correlates with a deviation of the exit speed from the Headbox.
  • the inventors therefore propose the method for controlling a fiber orientation cross profile of a fiber web produced in a paper or board machine with a means to influence a Cross-sectional velocity profile of a fiber suspension jet at the exit of a Headbox nozzle to be designed so that deviations in the fiber orientation cross profile due to measured deviations in at least a component of the cross-speed profile are corrected, at least a measured and control-relevant component of the cross-speed profile is the amount of the speed component in the cross machine direction.
  • the at least one measured and control-relevant component can be advantageous of the cross-speed profile the amount of the speed component in the machine direction or the angular deviation of the fiber suspension beam be used to measure the movement of the fiber suspension beam the movement on the surface of the pulp suspension jet can be measured.
  • a correlation between the cross profile of the at least one measured and control-relevant component of the cross-speed profile and one measured directly on the resulting paper or cardboard web Cross-fiber orientation profile created by assigning profile pairs, wherein a pair of profiles each have at least one typical value of the cross-speed profile and at least a typical value of the fiber orientation cross profile at a specific point on the track or a corresponding one Deviation from a reference value contains.
  • the determined fiber orientation cross profile can be either "online” or “offline” be measured, whereby of course an “online” measurement is a faster and allows more direct control.
  • the time offset can also be taken into account here be the result of a measurement of certain speed components on Headbox and the later, after passing the web through the Paper machine, fiber orientation measurement took place at this point the paper or cardboard web results.
  • This method can also be advantageous by setting non-parallel ones Velocity vectors fiber orientation errors coming from the former the press or dryer section originate, are corrected.
  • the sectional setting and control of the aperture of the aperture of the Headbox provided by a separate control unit.
  • the Sectional gap opening of a subordinate control unit, its Setpoint from the separate control unit ("master-slave principle") or from one offline measurement of fiber orientation is maintained, regulated.
  • This subordinated Control loop performs due to the faster adjustment of local changes in the gap opening to a more constant gap opening of the aperture and thus also to more stable fiber orientation cross profiles.
  • This Change of the throughput for the sectional influencing of the speed cross profile can according to the invention by throttling a sectional Volume flow, by supplying additional fluid into the sectional volume flow, by withdrawing fluid from the sectional volume flow or Combination of the above measures can be achieved.
  • control parameters determined in the course of the control process that is to say empirical values the past from the comparison between changes in the Cross-speed profile and resulting changes in cross-fiber orientation profile, in the form of a database, preferably in at least one Control unit, to save and to make "online" the control available.
  • FIG. 1 illustrates the method according to the invention using a schematic Representation of part of the headbox 1, arranged across the width Actuators 8a, 8b, 8c for the diagonally arranged panel 2.
  • Positions 9a, 9b, 9c reflect the current travel of the diaphragm 2. It is in this top view because of the inclination of the panel 2 visible that this in Area of travel 9b is deformed. This results in a narrower nozzle gap below the headbox lip.
  • the speed vectors 10a ... 10k show a fan shape on the surface of the Fibrous suspension beam 5 with the beam directions and the associated Velocity vectors.
  • a first measuring point 11 is located in the measuring device 4, for example punctiform - arranged. Due to the fixed spatial allocation to second measuring point 12 - which is formed in a matrix-like manner like a line camera - A reference system results, which determines the determination of an X partial vector 13 in Machine direction (MD) and a Y-part vector 14 in the transverse direction (CD) enables (route determination).
  • MD Machine direction
  • CD transverse direction
  • the speed components of the Determine the X and Y part vectors By knowing the flow velocity from the undisturbed area of the fiber suspension jet, the speed components of the Determine the X and Y part vectors. The two measurements can also be used determine the respective beam angle (angle of the speed vector). Measuring and Control lines were not shown in this figure for reasons of clarity drawn.
  • FIG. 2 shows the control and signal lines that are essential to the invention located.
  • the control unit 15 is connected to the signal lines 26a, 26b, 26c and this in turn is connected to the sensors 17a, 17b, 17c of the gap width.
  • the associated control lines 28a, 28b, 28c are on the actuators of the diaphragm 8a, 8b, 8c connected.
  • the control unit 16 receives the signal from the measuring device 27 and the fiber orientation signal of the measuring frame 24, or alternatively manually entered Fiber orientation values 25 from offline measurements. This control unit 16 controls the flow valves 19a, 19b, 19c via the lines 29a, 29b, 29c, or via the lines 30a, 30b, 30c the mixed material valves 18a, 18b, 18c on the headbox.
  • the control unit 15 can be via a controller coupling 23 can be connected to the control unit 16.
  • FIG. 3 shows a basic drawing for the sectional control of the gap opening.
  • the setpoint for the position, preferably sectional position of the aperture 2 of the Headbox 1 is from the separate control unit 15 of the subordinate control unit 15.1 in accordance with the master-slave principle of control technology using a cable specified.
  • the control loop of the control unit 15.1 comprises an actuator 8d for the sectional aperture 2, which is connected to the control unit 15.1 is connected, and a sensor 17d for determining the sectional position of the sectional aperture 2, which via the signal line 26d with the control unit 15.1 is connected.
  • the method according to the invention thus provides a further, better method Measurement and influencing of fiber orientation and control loops for control the fiber orientation, in particular the fiber orientation cross profile, the Response speed of the control process is very short since the control is already on changes in the orientation of the pulp suspension beam at the beginning of the Manufacturing process reacts and not the passage of a paper web through the Paper machine with subsequent measurement of the fiber orientation cross profile must be waited for.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Faserorientierungsquerprofils einer erzeugten Faserbahn in einer Papier- oder Kartonmaschine mit einem Mittel zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsquerprofils eines bewegten Faserstoffsuspensionsstrahls am Ausgang einer Stoffauflaufdüse.
Aus vielfältigem Stand der Technik ist das Problem der Faserorientierung bei Papier- oder Kartonbahnen bekannt. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 33 454 A1 ist ein Verfahren zur Regelung eines Faserorientierungsquerprofils gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Der Grundgedanke dieser Offenlegungsschrift liegt darin, aus dem Querprofil des Flächengewichts beziehungsweise einer damit korrelierenden Größe zu erkennen, wann eine Änderung des Faserorientierungsquerprofils stattfindet, ohne diese direkt zu messen. Bei dieser Anmeldung werden ein stoffdichtegeregelter Stoffauflauf - optional auch mit einer, über die Breite der Maschine sektional einstellbaren Durchflussregelung - und auch ein zwischen dem Stoffauflauf und dem Former traversierender Sensor offenbart. Dieser Sensor misst nicht das Flächengewicht selbst, sondern die aus dem Stoffauflauf austretende Masse an Stoffsuspension beziehungsweise den Feststoffgehalt in der Stoffsuspension. Über mindestens einen weiteren Sensor zwischen Trockenpartie und Aufwickeleinrichtung können weitere Daten, insbesondere über Faserorientierungsprofile der trockenen Faserstoffbahn, gewonnen werden. Über Rechen- und Steuereinheiten erfolgen dann die Stellsignale an die Durchflussregelventile und/oder Blenden-Stellorgane und/oder Entnahme/zufuhreinrichtungen für Fasersuspension bzw. Verdünnungswasser.
Es ist Aufgabe der Erfindung, weitere bessere Verfahren zur Messung und Beeinflussung der Faserorientierung und Regelkreise zur Steuerung der Faserorientierung zu finden.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfinder haben erkannt, dass auch die Bewegung des Faserstoffsuspensionsstrahls beim Austreten aus der Stoffauflaufdüse, Informationen liefert, die bei geeigneter Analyse einen Aufschluss über die Faserorientierung geben.
Den Erfindern war aufgefallen, dass die Ausrichtung des aus dem Stoffauflauf austretenden Faserstoffsuspensionsstrahls entscheidenden Einfluss auf die Faserorientierung hat. Für den Fall einer an einem Punkt geringeren Spaltöffnung kommt es schon innerhalb der Stoffauflaufdüse zu Querströmungen, dass heisst, die Stoffsuspension weicht der engeren Spaltstelle teilweise aus und erzeugt eine quergerichtete Strömungskomponente. Diese Bewegung setzt sich auch außerhalb der Stoffauflaufdüse fort, wodurch sich eine fächerartige Aufweitung des Faserstoffsuspensionsstrahls ergibt.
Aufgrund der nicht homogenen Ausrichtung des Faserstoffsuspensionsstrahls ergibt sich auch eine über die Breite der Maschine unterschiedliche Anordnungsstatistik der Fasern auf dem Sieb des Formers und letztendlich ein ungleichmäßiges Faserorientierungsquerprofil. Das Faserorientierungsquerprofil der erzeugten Faserstoffbahn erfährt somit durch die unterschiedliche Strahlausrichtung wesentliche Abweichungen über die Maschinenbreite.
Neben dem Einfluss des Spaltweitenquerprofils auf die Ausrichtung des Faserstoffsuspensionsstrahls ist auch noch der Einfluss von sektionalen Volumenströmen im Stoffauflauf, zum Beispiel durch uneinheitliche Zudosierungen von Fluiden, bekannt. Auch hierdurch entstehen Auswirkungen auf das Faserorientierungsquerprofil.
Es liegt also eine zumindest weitgehend eindeutige Korrelation zwischen dem Querprofil Ausrichtung des Faserstoffsuspensionsstrahls, dass heisst, dem Querprofil der Geschwindigkeitsvektoren des Faserstoffsuspensionsstrahls am Austritt aus der Stoffauflaufdüse, mit dem späteren Faserorientierungsquerprofil der fertigen Bahn vor. Da Abweichungen der örtlichen Geschwindigkeitsvektoren gleichzeitig auch eine Abweichung der örtlichen Geschwindigkeitskomponenten in Maschinenrichtung bewirken, kann in erster Näherung auch über eine einfache Messung des Geschwindigkeitsprofils des Faserstoffsuspensionsstrahls - in Maschinenrichtung - nach der Stoffauflaufdüse, insbesondere über auftretende Veränderungen auf Veränderungen im Faserorientierungsquerprofil geschlossen werden. Ein Beispiel solcher Messungen ist die sogenannte Kreuzkorrelationsmessung, bei der die Zeitdauer des Auftretens gleicher optischer Muster - entstanden durch Laserstrahlen - in einem bestimmten Abstand in Maschinenrichtung voneinander bestimmt wird, woraus die Flussgeschwindigkeit in Maschinenrichtung errechenbar ist.
Neben der einfachen Messung des Geschwindigkeitsprofils kann, auch über eine Kreuzkorrelationsmessung, bei der auch der Versatz eines optischen Musters in Querrichtung berücksichtigt wird, das Geschwindigkeitsvektorquerprofil gemessen werden und dann die Winkelabweichungen der Geschwindigkeitsvektoren von einer Hauptrichtung oder eine Querkomponente der Geschwindigkeit in Korrelation zum Faserorientierungsquerprofil gesetzt werden. Neben optischen Messmethoden können auch zum Beispiel Dopplermessungen mit Ultraschall oder ähnliches verwendet werden.
Insgesamt werden also kleine Geschwindigkeitsabweichungen und/oder Winkelabweichungen im Querprofil betrachtet und ein Regelverfahren zur Reduktion dieser Abweichungen und damit zur Reduktion von Abweichungen im Faserorientierungsquerprofil erzeugt. Als Stellorgane zur Beeinflussung der Abweichungen im Geschwindigkeitsprofil können alle Mittel genutzt werden, die das Geschwindigkeitsprofil im Stoffauflauf beeinflussen, wie beispielsweise die Blende des Stoffauflaufs oder eine sektionale Volumenstromregelung.
Die Erfindung sieht also grundsätzlich zwei verschiedene Arten von Referenzmessungen der Bewegung des Faserstoffsuspensionsstrahls vor. Zum einen erfolgt die Auswertung der Messwerte derart, dass lediglich die Austrittsgeschwindigkeit des Strahls in Maschinenrichtung gemessen wird, denn eine abweichende Strahlausrichtung korreliert mit einer Abweichung der Austrittsgeschwindigkeit aus der Stoffauflaufdüse. Zum anderen gibt es aber auch die Möglichkeit, eine direkte Winkelmessung des Geschwindigkeitsvektors des Faserstoffsuspensionstrahls vorzunehmen. Es versteht sich, dass beide Auswertungen Anwendung finden können.
Entsprechend dem Erfindungsgedanken schlagen die Erfinder also vor, das Verfahren zur Regelung eines Faserorientierungsquerprofils einer erzeugten Faserbahn in einer Papier- oder Kartonmaschine mit einem Mittel zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsquerprofils eines Faserstoffsuspensionsstrahls am Ausgang einer Stoffauflaufdüse, so auszugestalten, dass Abweichungen des Faserorientierungsquerprofils aufgrund von gemessenen Abweichungen in mindestens einer Komponente des Geschwindigkeitsquerprofils ausgeregelt werden, wobei mindestens eine gemessene und regelungsrelevante Komponente des Geschwindigkeitsquerprofils der Betrag der Geschwindigkeitskomponente in Maschinenquerrichtung ist. Vorteilhaft kann die mindestens eine gemessene und regelungsrelevante Komponente des Geschwindigkeitsquerprofils der Betrag der Geschwindigkeitskomponente in Maschinenlaufrichtung oder die Winkelabweichung des Faserstoffsuspensionsstrahls sein, wobei zur Messung der Bewegung des Faserstoffsuspensionsstrahls die Bewegung an der Oberfläche des Faserstoffsuspensionsstrahls gemessen werden kann.
Hierzu traversiert eine Messeinrichtung, vorzugsweise genau in CD-Richtung (=Querrichtung zur Maschinenlaufrichtung), über den Faserstoffsuspensionsstrahl. Vorteilhaft kann auch nur über den Bereich einer aktuellen Störung traversiert werden.
Konkret wird eine Korrelation zwischen dem Querprofil der mindestens einen gemessenen und regelungsrelevanten Komponente des Geschwindigkeitsquerprofils und einem an der entstehenden Papier- oder Kartonbahn direkt gemessenen Faserorientierungsquerprofil über die Zuordnung von Profilpaaren hergestellt, wobei ein Profilpaar jeweils mindestens einen typischen Wert des Geschwindigkeitsquerprofils und mindestens einen typischen Wert des Faserorientierungsquerprofils an jeweils einer bestimmten Stelle der Bahn oder eine entsprechende Abweichung von jeweils einem Referenzwert enthält.
Das ermittelte Faserorientierungsquerprofil kann sowohl "online" oder "offline" gemessen werden, wobei natürlich eine "online"-Messung ein schnelleres und direkteres Regeln ermöglicht. Hierbei kann auch der Zeitversatz berücksichtigt werden, der sich aus einer Messung bestimmter Geschwindigkeitskomponenten am Stoffauflauf und der erst später, nach dem Durchlauf der Bahn durch die Papiermaschine, erfolgten Faserorientierungsmessung an dieser Stelle der Papier- oder Kartonbahn ergibt.
Vorteilhaft können durch dieses Verfahren auch durch das Einstellen von nichtparallelen Geschwindigkeitsvektoren Faserorientierungsfehler, die aus dem Former der Pressen- oder der Trockenpartie stammen, korrigiert werden.
Als Stellgröße zur Beeinflussung des Geschwindigkeitsquerprofils ist die sektionale Einstellung und Regelung der Spaltöffnung der Blende des Stoffauflaufs mittels einer separaten Regeleinheit vorgesehen. In weiterer Ausgestaltung kann die Spaltöffnung der Blende sektional von einer unterlagerten Regeleinheit, die ihren Sollwert von der separaten Regeleinheit ("Master-Slave-Prinzip") oder von einer offline-Messung der Faserorientierung erhält, geregelt werden. Dieser unterlagerte Regelkreis führt aufgrund der schnelleren Ausreglung von lokalen Veränderungen in der Spaltöffnung zu einer konstanteren Spaltöffnung der Blende und damit auch zu stabileren Faserorientierungsquerprofilen.
Weiterhin eignet sich als Stellgröße zur Beeinflussung des Geschwindigkeitsquerprofils der sektional geregelte Durchsatz an Stoffsuspension im Stoffauflauf. Diese Veränderung des Durchsatzes zur sektionalen Beeinflussung des Geschwindigkeitsquerprofils kann erfindungsgemäß durch eine Drosselung eines sektionalen Volumenstroms, durch eine Zufuhr von zusätzlichem Fluid in den sektionalen Volumenstrom, durch einen Abzug von Fluid aus dem sektionalen Volumenstrom oder Kombination der oben genannten Maßnahmen erreicht werden.
Zusätzlich ist es auch möglich, zur Vermeidung von Änderung des Flächengewichtsquerprofils der Papier- oder Kartonbahn auch die Stoffdichte, gegebenenfalls durch eine Kopplung von Faserorientierungsregelung und Flächengewichtsregelung, sektional zu regeln, wobei besonders vorteilhaft eine Kombination von Stoffdichte- und Volumenstromregelung verwendet werden kann.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt weiterhin darin, im Laufe des Regelverfahrens ermittelte Regelparameter, dass heisst Erfahrungswerte der Vergangenheit aus dem Vergleich zwischen Veränderungen im Geschwindigkeitsquerprofil und daraus resultierenden Veränderungen im Faserorientierungsquerprofil, in Form einer Datenbank, vorzugsweise in mindestens einer Regeleinheit, zu speichern und "online" der Regelung zur Verfügung zu stellen.
Zusätzliche Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Es stellen dar:
Es zeigen
Figur 1:
eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Messeinrichtung;
Figur 2:
eine schematische Draufsicht auf eine Papiermaschine; und
Figur 3:
eine Prinzipzeichnung zur sektionalen Regelung der Spaltöffnung.
Die Figur 1 verdeutlicht das erfindungsgemäße Verfahren an Hand einer schematischen Darstellung eines Teils des Stoffauflaufs 1, mit über die Breite angeordneten Stellgliedem 8a, 8b, 8c für die schräg angeordnete Blende 2.
Die Positionen 9a, 9b, 9c geben die aktuellen Stellwege der Blende 2 wieder. Es ist in dieser Draufsicht wegen der Schrägstellung der Blende 2 sichtbar, dass diese im Bereich des Stellwegs 9b verformt ist. Dadurch ergibt sich an dieser Stelle zur darunterliegenden Stoffauflauflippe ein engerer Düsenspalt. Die Geschwindigkeitsvektoren 10a ...10k zeigen eine Fächerform an der Oberfläche des Faserstoffsuspensionsstrahls 5 mit den Strahlrichtungen und den dazugehörenden Geschwindigkeitsvektoren.
Man kann deutlich sehen, dass die Geschwindigkeitsvektoren 10e...10g eine andere Länge aufweisen, als die Geschwindigkeitsvektoren am Rand 7 des Faserstoffsuspensionsstrahls 5. Über diesen Faserstoffsuspensionsstrahl hinweg ist der Traversierrahmen 6 angeordnet. Die Messeinrichtung 4 bewegt sich längs ihres Traversierwegs 3.
Die Ränder 7 des Faserstoffsuspensionsstrahls 5 werden durch die gepunktete Linie veranschaulicht. In der Messeinrichtung 4 ist eine erste Messstelle 11 - beispielsweise punktförmig - angeordnet. Durch die feste räumliche Zuordnung zur zweiten Messstelle 12 - die ähnlich einer Zeilenkamera matrixförmig ausgebildet ist - ergibt sich ein Referenzsystem, welches die Ermittlung eines X-Teilvektors 13 in Maschinenlaufrichtung (MD)und eines Y-Teilvektors 14 in Querrichtung (CD) ermöglicht (Weg-Ermittlung).
Durch die Kenntnis der Strömungsgeschwindigkeit aus dem nicht gestörten Bereich des Faserstoffsuspensionsstrahls lassen sich auch die Geschwindigkeitsanteile des X- und des Y-Teilvektors ermitteln. Aus beiden Messungen lässt sich außerdem der jeweilige Strahlwinkel (Winkel des Geschwindigkeitsvektors) ermitteln. Mess- und Steuerleitungen wurden aus Gründen der Übersichtlichkeit in dieser Figur nicht gezeichnet.
In der Figur 2 sind nun die erfindungswesentlichen Steuer- und Signalleitungen eingezeichnet. Die Regeleinheit 15 ist mit den Signalleitungen 26a, 26b, 26c und diese wiederum mit den Sensoren 17a, 17b, 17c der Spaltweite verbunden. Die dazugehörenden Steuerleitungen 28a, 28b, 28c sind an den Stellgliedern der Blende 8a, 8b, 8c angeschlossen.
Die Regeleinheit 16 empfängt das Signal der Messeinrichtung 27 und das Faserorientierungs-Signal des Messrahmens 24, oder alternativ dazu manuell eingegebene Faserorientierungs-Werte 25 aus Offline-Messungen. Diese Regeleinheit 16 steuert über die Leitungen 29a, 29b, 29c die Durchfluss-Ventile 19a, 19b, 19c, beziehungsweise über die Leitungen 30a, 30b, 30c die Stoffmisch-Venfile 18a, 18b, 18c am Stoffauflauf. Optional kann die Regeleinheit 15 über eine Reglerkopplung 23 mit der Regeleinheit 16 verbunden werden.
Die Figur 3 zeigt eine Prinzipzeichnung zur sektionalen Regelung der Spaltöffnung. Der Sollwert für die Stellung, vorzugsweise sektionale Stellung der Blende 2 des Stoffauflaufs 1 wird von der separaten Regeleinheit 15 der unterlagerten Regeleinheit 15.1 gemäß dem Master-Slave-Prinzip der Regelungstechnik mittels einer Leitung vorgegeben. Der Regelkreis der Regeleinheit 15.1 umfasst ein Stellglied 8d für die sektionale Blende 2, welches über die Steuerleitung 28d mit der Regeleinheit 15.1 verbunden ist, sowie einen Sensor 17d zur Ermittlung der sektionalen Stellung der sektionalen Blende 2, welcher über die Signalleitung 26d mit der Regeleinheit 15.1 verbunden ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren stellt also ein weiteres, besseres Verfahren zur Messung und Beeinflussung der Faserorientierung und Regelkreise zur Steuerung der Faserorientierung, insbesondere des Faserorientierungsquerprofils dar, wobei die Reaktionsgeschwindigkeit des Regelverfahrens sehr kurz ist, da die Regelung bereits auf Änderungen der Ausrichtung des Faserstoffsuspensionsstrahls am Anfang des Herstellungsprozesses reagiert und nicht der Durchlauf einer Papierbahn durch die Papiermaschine mit anschließender Messung des Faserorientierungsquerprofils abgewartet werden muss.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
1
Stoffauflauf
2
Blende
3
Traversierweg
4
Messeinrichtung
5
Faserstoffsuspensionsstrahl
6
Traversierrahmen
7
Rand des Faserstoffblatts
8a, 8b, 8c, 8d
Stellglieder der Blende
9a, 9b, 9c
Stellwege der Blende
10a, 10b,..
Geschwindigkeitsvektoren
11
erste Messstelle
12
zweite Messstelle
13
X-Teilvektor
14
Y-Teilvektor
15, 15.1, 16
Regeleinheit
17a, 17b, 17c, 17d
Sensoren für die Spaltweite
18a, 18b, 18c
Stoffmischventile
19a, 19b, 19c
Durchflussventile
20
Former, Pressenpartie, Trockenpartie
21
Messrahmen
22
Wickelmaschine
23
Reglerkopplung
24
Signal der Faserorientierung vom Messrahmen
25
Faserorientierungs-Messwerte ("Offline")
26a, 26b, 26c, 26 d
Signalleitungen Spaltweite
27
Signal der Messeinrichtung
28a, 28b, 28c, 28d
Steuerleitungen für Stellglieder der Blende
29a, 29b, 29c
Steuerleitungen für Durchflussventile
30a, 30b, 30c
Steuerleitungen für Stoffmischventile

Claims (13)

  1. Verfahren zur Regelung eines Faserorientierungsquerprofils einer erzeugten Faserbahn in einer Papier- oder Kartonmaschine mit einem Mittel (2, 19a, 19b, 19c) zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsquerprofils eines bewegten Faserstoffsuspensionsstrahls (5) am Ausgang einer Stoffauflaufdüse, wobei zur Beeinflussung des Geschwindigkeitsquerprofils die Spaltöffnung der Blendle (2) des Stoffauflaufs von einer separaten Regeleinheit (15) sektional geregelt wird, und wobei eine Meßeinrichtung (4) traversierend, vorzugsweise genau in CD-Richtung, über den Faserstoffsuspensionsstrahl (5) fährt, dadurch gekennzeichnet,
    1.1 dass bei der Messung der Bewegung des Faserstoffsuspensionsstrahls (5) die Bewegung an der Oberfläche des Faserstoffsuspensionsstrahls (5) gemessen wird,
    1.2 dass mindestens eine gemessene und regelungsrelevante Komponente des Geschwindigkeitsquerprofils der Betrag der Geschwindigkeitskomponente des Faserstoffsuspensionsstrahls (5) in Maschinenquerrichtung ist,
    1.3 dass eine Korrelation zwischen dem Querprofil der gemessenen und regelungsrelevanten Komponente des Geschwindigkeitsquerprofils und einem an der entstehenden Papier- oder Kartonbahn direkt gemessenen Faserorientierungsquerprofil über die Zuordnung von Profilpaaren hergestellt wird, wobei ein Profilpaar jeweils mindestens einen typischen Wert des Geschwindigkeitsquerprofils und mindestens einen typischen Wert des Faserorientierungsquerprofils an jeweils einer bestimmten Stelle der Bahn oder eine entsprechende Abweichung von jeweils einem Referenzwert enthält,
    1.4 dass Abweichungen des Faserorientierungsquerprofils aufgrund von gemessenen Abweichungen in der Komponente des Geschwindigkeitsquerprofils ausgeregelt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine gemessene und regelungsrelevante Komponente des Geschwindigkeitsquerprofils die Winkelabweichung des Faserstoffsuspensionsstrahls (5) ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Meßeinrichtung (4) nur über den Bereich einer aktuellen Störung im Querprofil traversierend verfährt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Faserorientierungsquerprofil "online" oder "offline" gemessen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass durch Einstellen von nichtparallelen Geschwindigkeitsvektoren (10a..10k) Faserorientierungsfehler, die aus dem Former der Pressen- oder der Trockenpartie (20) stammen, korrigiert werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spaltöffnung der Blende (2) sektional von einer unterlagerten Regeleinheit (15.1), die ihren Sollwert von der separaten Regeleinheit (15) ("Master-Slave-Prinzip") oder von einer offline-Messung der Faserorientierung erhält, geregelt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Beeinflussung des Geschwindigkeitsquerprofils sektional der Durchsatz geregelt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung des Durchsatzes zur sektionalen Beeinflussung des Geschwindigkeitsquerprofils durch eine Drosselung eines sektionalen Volumenstroms erreicht wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung des Durchsatzes zur sektionalen Beeinflussung des Geschwindigkeitsquerprofils durch eine Zufuhr von zusätzlichem Fluid in den sektionalen Volumenstrom erreicht wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung des Durchsatzes zur sektionalen Beeinflussung des Geschwindigkeitsquerprofils durch einen Abzug von Fluid aus dem sektionalen Volumenstrom erreicht wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung des Durchsatzes zur sektionalen Beeinflussung des Geschwindigkeitsquerprofils durch eine Kombination der kennzeichnenden Merkmale aus mindestens zwei der Ansprüche 8 bis 10 erreicht wird.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Vermeidung von Änderung des Flächengewichtsquerprofils der Papier- oder Kartonbahn auch die Stoffdichte, gegebenenfalls durch eine Kopplung von Faserorientierungsregelung und Flächengewichtsregelung, sektional geregelt wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Regelverfahren ermittelte Regelparameter in mindestens einer Regeleinheit (15, 16) in Form einer Datenbank gespeichert werden und "online" zur Verfügung stehen.
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