EP1106113A1 - Actuator unit - Google Patents
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- EP1106113A1 EP1106113A1 EP00120439A EP00120439A EP1106113A1 EP 1106113 A1 EP1106113 A1 EP 1106113A1 EP 00120439 A EP00120439 A EP 00120439A EP 00120439 A EP00120439 A EP 00120439A EP 1106113 A1 EP1106113 A1 EP 1106113A1
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- EP
- European Patent Office
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- rotary drive
- drive
- actuating device
- support element
- support
- Prior art date
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- Withdrawn
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C20/00—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like
- A47C20/04—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
- A47C20/041—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
- A47C7/50—Supports for the feet or the legs
- A47C7/506—Supports for the feet or the legs of adjustable type
-
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- A47C7/506—Supports for the feet or the legs of adjustable type
- A47C7/5066—Supports for the feet or the legs of adjustable type by rotation
- A47C7/5068—Supports for the feet or the legs of adjustable type by rotation actuated by linkages
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
Definitions
- the invention relates to an actuating device, which consists essentially of an erection fitting and a rotary drive, the output member with a drive link of the erection fitting is coupled, the output element of at least a functional element which can be pivoted relative to a stationary support element is articulated.
- the actuating device in question is for a wide variety of applications designed. While the rotary drive remains unchanged in all applications or remains essentially unchanged, the interpretation of the upright fitting is based according to the respective application.
- the actuating device in question is particularly suitable for those applications where the stationary Supporting element consists of a frame or is designed in the manner of a frame and the functional element is also frame-shaped and on the support element is pivotally mounted.
- the rotary actuator is normally operated with a safety voltage DC geared motor, its output speed versus speed of the rotor of the DC motor is relatively small.
- control device in question is particularly for so-called mass products designed and should be inexpensive to manufacture.
- the rotary drive is operated by means of a Bracket fixed on stationary components.
- This bracket is offset movable output member of the rotary drive, so that by the output force of the Rotary drive is generated a moment on the bracket. It is therefore appropriate to design, however, the parts of the support element do not offer the necessary Stability.
- the invention has for its object an actuator of the beginning described type to design, in the case of the type and function of the pivoting functional element adapted erection fitting in a simple and inexpensively coupled to the output member of the rotary drive can be.
- the task is solved by partial or full removal of the movement of the pivotable functional element and / or pivoting functional elements occurring load torque the rotary drive at least one stationary support element is assigned.
- the support crossbeam can be set to the rotary drive, that pressure forces are normally derived.
- the rotary drive between two as support crossbars trained support elements is arranged. It can then both train and Compressive forces are dissipated via the crossbeams.
- the crossbeams can run horizontally or vertically, whereby they form a guide especially in the vertical arrangement. For example become necessary if the control device is installed in seating becomes.
- the housing of the The rotary actuator is supported indirectly on the crossbeam. This can be done, for example, by attaching a clevis to the housing of the rotary drive or that aligned holes are provided in the housing walls, so that through the Holes of the clevis or through the holes in the housing walls Support crossbar can be inserted.
- a particularly simple and reliable connection between the output link the rotary drive and the drive link of the alignment fitting are given, if the output member of the rotary drive is positively connected to the drive link of the upright fitting is connected. Then there will be an adjustment the drive link compared to the output member of the rotary drive prevented. It is particularly advantageous if the output member of the rotary drive is a rotary part is with a polygonal bore and that through this bore a cross member is used closing, the end areas with parallel bars of the pivoting functional part or the drive links of the upright fitting are connected. There is then a coupling between the parallel drive arms of the upright fitting.
- the rotary drive is extremely accessible, it is provided that it is in the area one long side of the support element is mounted. It is then advantageous if the Querholm with its end facing away from the rotary drive into or into a profile piece is plugged in, which on the drive link facing the rotary drive Side is arranged, which is however facing away from the rotary drive. It will thereby achieving an assembly-friendly design.
- the end positions of the functional element to be pivoted are in the known actuators limited by two limit switches, which within the Rotary actuator are mounted. These limit switches are placed on a bar. A such a design is also fundamental in the actuating device in question possible.
- the end positions of the functional element to be pivoted by at least one stop is limited, either in the housing of the rotary drive, on the fitting or on Support element is arranged.
- This stop is or is preferably stationary these attacks stationary, so that a moving component of the rotary drive or Fitting in the respective end position runs against the stop.
- an overcurrent relay is arranged in the power supply line of the drive motor is. This overcurrent relay then acts when a certain one is exceeded Current the switching off of the drive motor.
- the actuating device 10 shown in FIGS. 1-5 consists of a rotary drive 11 and an upright fitting 12.
- the rotary drive is a direct current drive
- the output member in the illustrated embodiments with a Square bore is provided, in which a cross member 14 is inserted, which consists of a tube with a square cross-section.
- On this cross member 14 are the drive link 15 of the erection fitting 12 rotatably mounted.
- the housing of the rotary drive is supported 11 on a support cross member 16 running parallel to the cross member 14. Thereby are applied to the rotary drive 11 acting pressure forces 16, which at Lowering the erection fitting 12 are generated.
- the arrangement of the support crossbar 16 depends on the respective application for the control device 10th
- the rotary drive 11 has two in parallel and spaced-apart supporting crossbeams 16, 17 assigned. Thereby tensile and compressive forces can be dissipated.
- the support cross members 16 and 17 run horizontal. In certain applications, however, they can also be vertical and form a sliding guide.
- the housing of the rotary drive 11 is on a fork head 18 or a tab on the side opposite the output member scheduled.
- the housing of the rotary drive could 11 can also be provided with two aligned holes. In both cases then the support crossbeam from a rod.
- the actuating device 10 for Swiveling the back part 19 of a slatted frame used.
- the support element are then the side rails 20 of the slatted frame.
- the back part 19 is then on the two spars 20 pivotally mounted in the pivot point 21.
- On the back part 19 is also still a head part in the embodiment according to FIGS. 1, 4 and 5 22 pivotally mounted. This head part 22 is at the pivot point 23 on the back part 19 stored.
- the erection fitting 12 is designed so that initially when switching on of the rotary drive 11 of the drive link 15 from an inclined position according to FIG. 1 is pivoted into a horizontal position according to FIG 4, whereby initially the head part 22 reaches an inclined position.
- FIG. 5 shows the end position of the back part 19. Lowering the The back part 19 and the head part 22 take place when the rotary drive is switched on in the opposite pivot direction, since the rotary drive 11 is a reversible direction of rotation Drive is.
- the rotary drive 11 is opposite the Execution according to Figures 1, 4 and 5 unchanged.
- the back part 19 is missing however, the pivotable head part 22.
- the erection fitting 12 is therefore much easier. It essentially exists from the two pivotable drive links 15, which the side rails reach under the pivotable back part 19. To reduce friction are on the free ends of the two drive links 15 sliding pieces 24 from a suitable Material attached.
- FIG. 6 shows the extended starting position
- FIG. 7 shows an oblique position Intermediate position
- Figure 8 the oblique end position of the back part 19th
- the end position of the back part 19 is fixed by a fixed stop 25.
- This stop is also present in the embodiment according to FIGS. 1, 4 and 5. In the exemplary embodiment shown, it is attached to a holder 26, to position the rotary drive 11 on a side rail 20 of the slatted frame. The drive link 15 then abuts against this stop 25. In not shown However, it could also be arranged elsewhere, so that for example, a side rail of the back part 19 abuts against it. Moreover such a stop could also be mounted in the housing of the rotary drive 11.
- the rotary drive 11 As soon as the stationary stop 25 is approached, the rotary drive 11 must be switched off become. To prevent damage, it is provided that in the not shown Power supply of the rotary drive 11 an overcurrent relay is installed, which when the motor current exceeds a certain current interrupts.
- This type of limit switch is particularly simple and inexpensive, however, the generally known limit switches could also be used become.
- the stop 25 could also be resilient his. The increase in current would then be gentler, causing the drive would be spared.
- FIG. 9 shows that the cross bar for connecting the two drive links 15 is divided into two.
- the figure shows that the rotary drive 11 on a side rail 20 of the slatted frame 20 is screwed on.
- Profile piece 27 is attached, which points in the direction of the rotary drive 11. In this Profile piece 27, the end of the cross member 14 is inserted.
- FIGS. 10, 11 and 12 shows the adjustment of a footrest 17 of a piece of seating furniture 29 which is not explained in more detail 12 designed accordingly.
- the drive link 15 On the cross member 14 by the output member of the Rotary drive 11 is guided, the drive link 15 is in turn rotatably mounted.
- the rotary drive 11 is supported via a rod and the clevis 18 according to FIG. 3.
- FIG. 10 shows the footrest 28 in the retracted position.
- Figure 11 shows an intermediate position
- the frame of the slatted frame forms that Support element, while the back part 19 is the functional element.
- the functional element is the footrest 28, while the frame of the seating 29 forms the support element.
- Essential is the support of the rotary drive 11 on a support element 16 or 18 and the polygonal design of the cross member 14 for receiving the drive link 15 of the upright fitting 12.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung, die im wesentlichen aus einem Aufrichtbeschlag und einem Drehantrieb besteht, dessen Abtriebsglied mit einem Antriebslenker des Aufrichtbeschlages gekoppelt ist, dessen Abtriebselement an wenigstens einem gegenüber einem ortsfesten Tragelement verschwenkbaren Funktionselement angelenkt ist.The invention relates to an actuating device, which consists essentially of an erection fitting and a rotary drive, the output member with a drive link of the erection fitting is coupled, the output element of at least a functional element which can be pivoted relative to a stationary support element is articulated.
Die in Frage kommende Stelleinrichtung ist für die verschiedensten Anwendungsfälle ausgelegt. Während der Drehantrieb bei allen Anwendungsfällen unverändert oder im wesentlichen unverändert bleibt, richtet sich die Auslegung des Aufrichtbeschlages nach dem jeweiligen Anwendungsfall. Die in Frage kommende Stelleinrichtung ist besonders für solche Anwendungsfälle geeignet, bei denen das ortsfeste Tragelement aus einem Rahmen besteht oder nach Art eines Rahmens gestaltet ist und das Funktionselement ebenfalls rahmenförmig gestaltet ist und am Tragelement schwenkbar gelagert ist.The actuating device in question is for a wide variety of applications designed. While the rotary drive remains unchanged in all applications or remains essentially unchanged, the interpretation of the upright fitting is based according to the respective application. The actuating device in question is particularly suitable for those applications where the stationary Supporting element consists of a frame or is designed in the manner of a frame and the functional element is also frame-shaped and on the support element is pivotally mounted.
Der Drehantrieb ist im Normalfall ein mit einer Sicherheitsspannung zu betreibender Gleichstromgetriebemotor, dessen Abtriebsdrehzahl gegenüber der Drehzahl des Rotors des Gleichstrommotors relativ gering ist. The rotary actuator is normally operated with a safety voltage DC geared motor, its output speed versus speed of the rotor of the DC motor is relatively small.
Die in Rede stehende Stelleinrichtung ist besonders für sogenannte Massenprodukte ausgelegt und sollte möglichst preiswert herzustellen sein.The control device in question is particularly for so-called mass products designed and should be inexpensive to manufacture.
Bei den in Frage kommenden Stelleinrichtungen wird der Drehantrieb mittels einer Halterung an ortsfesten Bauteilen festgelegt. Diese Halterung steht im Versatz zum beweglichen Abtriebsglied des Drehantriebes, so daß durch die Abtriebskraft des Drehantriebes ein Moment auf die Halterung erzeugt wird. Sie ist demzufolge entsprechend auszulegen, jedoch bieten die Teile des Tragelementes nicht die notwendige Stabilität.In the actuating devices in question, the rotary drive is operated by means of a Bracket fixed on stationary components. This bracket is offset movable output member of the rotary drive, so that by the output force of the Rotary drive is generated a moment on the bracket. It is therefore appropriate to design, however, the parts of the support element do not offer the necessary Stability.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stelleinrichtung der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, bei der an die Bauart und die Funktion des zu verschwenkenden Funktionselementes angepaßte Aufrichtbeschlag in einer einfachen und preiswerten Weise mit dem Abtriebsglied des Drehantriebes gekoppelt werden kann.The invention has for its object an actuator of the beginning described type to design, in the case of the type and function of the pivoting functional element adapted erection fitting in a simple and inexpensively coupled to the output member of the rotary drive can be.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem zur teilweisen oder vollständigen Abtragung des durch die Bewegung des schwenkbaren Funktionselementes und/oder der schwenkbaren Funktionselemente auftretenden Lastmomentes dem Drehantrieb mindestens ein ortsfestes Stützelement zugeordnet ist.The task is solved by partial or full removal of the movement of the pivotable functional element and / or pivoting functional elements occurring load torque the rotary drive at least one stationary support element is assigned.
Nunmehr erfolgt die Abtragung des durch die Schwenkbewegung hervorgerufenen Moments zumindest teilweise über das ortsfeste Stützelement, so daß die zur Fixierung des Drehantriebes notwendige Halterung unbelastet oder nur geringfügig belastet wird. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Stelleinrichtung zum Verschwenken des Kopfes oder des Fußteiles eines Lattenrostes verwendet wird, da die tragenden Bauteile im Normalfall nur für die normale Belastung geeignet sind, nicht jedoch noch für zusätzliche Kräfte, die durch Antriebe erzeugt werden. Der Vorteil liegt darin, daß nunmehr das Moment bzw. die Kräfte durch das Gehäuse des Drehantriebes hindurch abgeleitet werden können. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn jedes Stützelement eine Stütztraverse ist, die sich von einer Längsseite zur anderen Längsseite des Tragelementes erstreckt. Es würde sich dann die Stütztraverse von einem Seitenholm bis zum anderen erstrecken. Das Stützelement bzw. die Stütztraverse kann je nach Anwendungsfall so zum Drehantrieb gesetzt werden, daß im Normalfall Druckkräfte abgeleitet werden. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Drehantrieb zwischen zwei als Stütztraversen ausgebildeten Stützelementen angeordnet ist. Es können dann sowohl Zug- als auch Druckkräfte über die Stütztraversen abgetragen werden. Je nach Art der Verwendung können die Stütztraversen horizontal oder auch vertikal verlaufen, wobei sie insbesondere bei der vertikalen Anordnung eine Führung bilden. Dies kann beispielsweise notwendig werden, wenn die Stelleinrichtung in ein Sitzmöbel eingebaut wird.Now the removal of that caused by the swiveling movement takes place Moments at least partially over the stationary support element, so that for fixing necessary mounting of the rotary drive unloaded or only slightly loaded becomes. This is particularly advantageous when the actuating device for pivoting the head or the foot part of a slatted frame is used because the load-bearing components are normally only suitable for normal loads, not however, for additional forces generated by drives. The advantage is that now the moment or the forces through the housing of the Rotary drive can be derived through. It is particularly advantageous if each support element is a crossbeam extending from one long side extends to the other long side of the support element. It would then become the support crossbeam extend from one side rail to the other. The support element or depending on the application, the support crossbeam can be set to the rotary drive, that pressure forces are normally derived. According to another embodiment it is provided that the rotary drive between two as support crossbars trained support elements is arranged. It can then both train and Compressive forces are dissipated via the crossbeams. Depending on the type of use the crossbeams can run horizontally or vertically, whereby they form a guide especially in the vertical arrangement. For example become necessary if the control device is installed in seating becomes.
Gemäß einer anderen Ausführung ist vorgesehen, daß sich das Gehäuse des Drehantriebes indirekt an der Stütztraverse abstützt. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem an das Gehäuse des Drehantriebes ein Gabelkopf angesetzt ist oder daß in den Gehäusewandungen fluchtende Bohrungen vorgesehen sind, so daß durch die Bohrungen des Gabelkopfes oder durch die Bohrungen der Gehäusewandungen die Stütztraverse gesteckt werden kann.According to another embodiment it is provided that the housing of the The rotary actuator is supported indirectly on the crossbeam. This can be done, for example, by attaching a clevis to the housing of the rotary drive or that aligned holes are provided in the housing walls, so that through the Holes of the clevis or through the holes in the housing walls Support crossbar can be inserted.
Eine besonders einfache und funktionssichere Verbindung zwischen dem Abtriebsglied des Drehantriebes und dem Antriebslenker des Ausrichtbeschlages ist gegeben, wenn das Abtriebsglied des Drehantriebes formschlüssig mit dem Antriebslenker des Aufrichtbeschlages verbunden ist. Außerdem wird dann eine Verstellung des Antriebslenkers gegenüber dem Abtriebsglied des Drehantriebes verhindert. Es ist dann besonders vorteilhaft, wenn das Abtriebsglied des Drehantriebes ein Rotationsteil mit einer mehreckigen Bohrung ist und daß durch diese Bohrung ein Querholm schließend eingesetzt ist, dessen Endbereiche mit parallelen Holmen des schwenkbaren Funktionsteiles oder den Antriebslenkern des Aufrichtbeschlages verbunden sind. Es erfolgt dann in einfachster Weise eine Koppelung zwischen den parallelen Antriebslenkern des Aufrichtbeschlages. A particularly simple and reliable connection between the output link the rotary drive and the drive link of the alignment fitting are given, if the output member of the rotary drive is positively connected to the drive link of the upright fitting is connected. Then there will be an adjustment the drive link compared to the output member of the rotary drive prevented. It is particularly advantageous if the output member of the rotary drive is a rotary part is with a polygonal bore and that through this bore a cross member is used closing, the end areas with parallel bars of the pivoting functional part or the drive links of the upright fitting are connected. There is then a coupling between the parallel drive arms of the upright fitting.
Damit der Drehantrieb äußerst gut zugänglich ist, ist vorgesehen, daß er im Bereich einer Längsseite des Tragelementes montiert ist. Es ist dann vorteilhaft, wenn der Querholm mit seinem dem Drehantrieb abgewandten Ende in ein Profilstück ein-oder aufgesteckt ist, welches an dem Antriebslenker an der dem Drehantrieb zugewandten Seite angeordnet ist, der dem Drehantrieb jedoch abgewandt liegt. Es wird dadurch eine montagefreundliche Ausführung erreicht.So that the rotary drive is extremely accessible, it is provided that it is in the area one long side of the support element is mounted. It is then advantageous if the Querholm with its end facing away from the rotary drive into or into a profile piece is plugged in, which on the drive link facing the rotary drive Side is arranged, which is however facing away from the rotary drive. It will thereby achieving an assembly-friendly design.
Die Endstellungen des zu verschwenkenden Funktionselementes werden bei den bekannten Stelleinrichtungen durch zwei Endschalter begrenzt, die innerhalb des Drehantriebes montiert sind. Diese Endschalter sind auf eine Leiste aufgesetzt. Eine derartige Ausführung ist auch bei der in Rede stehenden Stelleinrichtung grundsätzlich möglich.The end positions of the functional element to be pivoted are in the known actuators limited by two limit switches, which within the Rotary actuator are mounted. These limit switches are placed on a bar. A such a design is also fundamental in the actuating device in question possible.
Gemäß einem anderen Vorschlag ist jedoch vorgesehen, daß die Endstellungen des zu verschwenkenden Funktionselementes durch wenigstens einen Anschlag begrenzt ist, der entweder im Gehäuse des Drehantriebes, am Beschlag oder am Tragelement angeordnet ist. Vorzugsweise ist dieser Anschlag ortsfest bzw. sind diese Anschläge ortsfest, so daß ein bewegtes Bauteil des Drehantriebes oder des Beschlages in der jeweiligen Endstellung gegen den Anschlag läuft. Damit jedoch der Antriebsmotor des Drehantriebes nicht beschädigt wird, wenn dieser nicht sofort abgeschaltet wird, ist in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, daß zur Abschaltung des Antriebsmotors in dessen Stromzuführungsleitung ein Überstromrelais angeordnet ist. Dieses Überstromrelais bewirkt dann beim Übersteigen einer bestimmten Stromstärke das Abschalten des Antriebsmotors.According to another proposal, however, it is provided that the end positions of the functional element to be pivoted by at least one stop is limited, either in the housing of the rotary drive, on the fitting or on Support element is arranged. This stop is or is preferably stationary these attacks stationary, so that a moving component of the rotary drive or Fitting in the respective end position runs against the stop. But with that the drive motor of the rotary drive is not damaged if it is not immediately is switched off, it is provided in a further embodiment that for switching off an overcurrent relay is arranged in the power supply line of the drive motor is. This overcurrent relay then acts when a certain one is exceeded Current the switching off of the drive motor.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:
- Figur 1
- die erfindungsgemäße Stelleinrichtung in einer Seitenansicht, montiert an einem Lattenrost,
- Fig. 2 u. 3
- zwei Varianten,
- Fig. 4 u.5
- die Verstellung der schwenkbaren Bauteile des Lattenrostes in zwei verschiedene Stellungen,
- Figur 6
- die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung mit einer anderen Ausführung des Aufrichtbeschlages in einer Seitenansicht,
- Fig. 7 u. 8
- eine der Figur 6 entsprechende Darstellung, jedoch das zu verschwenkende Funktionselement in zwei verschiedenen Stellungen zeigend,
- Figur 9
- eine der Figur 6 entsprechende Draufsicht,
Figur 10- die erfindungsgemäße Stelleinrichtung mit einem Aufrichtbeschlag der zur Verstellung einer Fußstütze ausgelegt ist,
- Fig.11 u.12
- den Aufrichtbeschlag und die Fußstütze in zwei weiteren Stellungen.
- Figure 1
- the actuating device according to the invention in a side view, mounted on a slatted frame,
- Fig. 2 u. 3rd
- two options,
- 4 and 5
- the adjustment of the swiveling components of the slatted frame in two different positions,
- Figure 6
- the adjustment device according to the invention with a different version of the erection fitting in a side view,
- Fig. 7 u. 8th
- 6 shows a representation corresponding to FIG. 6, but showing the functional element to be pivoted in two different positions,
- Figure 9
- 6 shows a plan view corresponding to FIG. 6,
- Figure 10
- the actuating device according to the invention with an upright fitting which is designed to adjust a footrest,
- Fig. 11 and 12
- the upright fitting and the footrest in two additional positions.
Die in den Figuren 1-5 dargestellte Stelleinrichtung 10 besteht aus einem Drehantrieb
11 und einem Aufrichtbeschlag 12. Der Drehantrieb ist ein Gleichstromantrieb,
dessen Abtriebsglied in den dargestellten Ausführungsbeispielen mit einer
quadratischen Bohrung versehen ist, in die ein Querholm 14 eingesteckt ist, welcher
aus einem Rohr mit quadratischem Querschnitt besteht. Auf diesen Querholm 14
sind die Antriebslenker 15 des Aufrichtbeschlages 12 drehfest aufgesetzt.The
Gemäß der Darstellung nach der Figur 1 stützt sich das Gehäuse des Drehantriebes
11 an einer zum Querholm 14 parallel verlaufenden Stütztraverse 16 ab. Dadurch
werden auf den Drehantrieb 11 einwirkende Druckkräfte 16 abgetragen, die beim
Absenken des Aufrichtbeschlages 12 erzeugt werden. Die Anordnung der Stütztraverse
16 richtet sich nach dem jeweiligen Anwendungsfall für die Stelleinrichtung
10.According to the illustration in FIG. 1, the housing of the rotary drive is supported
11 on a
Gemäß der Darstellung nach der Figur 2 sind dem Drehantrieb 11 zwei parallel und
im Abstand zueinander verlaufende Stütztraversen 16, 17 zugeordnet. Dadurch
können Zug- und Druckkräfte abgetragen werden. In den gezeichneten Ausführungsbeispielen
gemäß den Figuren 1 und 2 verlaufen die Stütztraversen 16 und 17
horizontal. Bei bestimmten Anwendungsfällen können sie jedoch auch vertikal stehen
und eine Gleitführung bilden.According to the illustration in FIG. 2, the
Bei der Ausführung nach der Figur 3 ist an das Gehäuse des Drehantriebes 11 an
der dem Abtriebsglied gegenüber liegenden Seite ein Gabelkopf 18 oder eine Lasche
angesetzt. Entgegen dieser Darstellung könnte das Gehäuse des Drehantriebes
11 auch mit zwei fluchtenden Bohrungen versehen werden. In beiden Fällen besteht
dann die Stütztraverse aus einer Stange.In the embodiment according to FIG. 3, the housing of the
Welche der aufgezeigten Möglichkeiten verwendet wird, richtet sich nach dem jeweiligen Anwendungsfall.Which of the options shown is used depends on the respective one Use case.
Bei der Ausführung nach den Figuren 1, 4 und 5 wird die Stelleinrichtung 10 zum
Verschwenken des Rückenteiles 19 eines Lattenrostes eingesetzt. Das Tragelement
sind dann die Seitenholme 20 des Lattenrostes. Das Rückenteil 19 ist dann an den
beiden Steitenholmen 20 im Drehpunkt 21 schwenkbar gelagert. An das Rückenteil
19 ist außerdem noch bei der Ausführung nach den Figuren 1, 4 und 5 ein Kopfteil
22 schwenkbar gelagert. Dieses Kopfteil 22 ist im Drehpunkt 23 am Rückenteil 19
gelagert. Der Aufrichtbeschlag 12 ist so ausgelegt, daß zunächst beim Einschalten
des Drehantriebes 11 der Antriebslenker 15 von einer Schräglage gemäß der Figur 1
in eine horizontale Lage gemäß der Figur 4 geschwenkt wird, wodurch zunächst
das Kopfteil 22 in eine Schräglage gelangt. In the embodiment according to Figures 1, 4 and 5, the
Beim weiteren Verschwenken des Antriebslenkers 15 wird das Rückenteil 19 mitgenommen
und gelangt so ebenfalls in eine Schrägstellung.When the
In der Figur 5 ist die Endlage des Rückenteils 19 dargestellt. Das Absenken des
Rückenteils 19 und des Kopfteils 22 erfolgt bei eingeschaltetem Drehantrieb in der
entgegengesetzten Schwenkrichtung, da der Drehantrieb 11 ein drehrichtungsumkehrbarer
Antrieb ist.5 shows the end position of the
Bei der Ausführung nach den Figuren 6-9 ist der Drehantrieb 11 gegenüber der
Ausführung nach den Figuren 1, 4 und 5 unverändert. Bei dem Rückenteil 19 fehlt
jedoch das schwenkbare Kopfteil 22.In the embodiment according to FIGS. 6-9, the
Der Aufrichtbeschlag 12 ist deshalb wesentlich einfacher. Er besteht im wesentlichen
aus den beiden schwenkbaren Antriebslenkern 15, die die seitlichen Holme
des schwenkbaren Rückenteils 19 untergreifen. Zur Verringerung der Reibung sind
auf die freien Enden der beiden Antriebslenker 15 Gleitstücke 24 aus einem geeigneten
Werkstoff aufgesteckt.The erection fitting 12 is therefore much easier. It essentially exists
from the two pivotable drive links 15, which the side rails
reach under the pivotable back
Die Figur 6 zeigt die gestreckte Ausgangsstellung, die Figur 7 eine schräg stehende Zwischenstellung und die Figur 8 die schräg stehende Endstellung des Rückenteils 19.FIG. 6 shows the extended starting position, FIG. 7 shows an oblique position Intermediate position and Figure 8, the oblique end position of the back part 19th
Die Endstellung des Rückenteils 19 wird durch einen ortsfesten Anschlag 25 fixiert.
Dieser Anschlag ist auch bei der Ausführung nach den Figuren 1, 4 und 5 vorhanden.
Er ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an einer Halterung 26 angesetzt,
um den Drehantrieb 11 an einem Seitenholm 20 des Lattenrostes lagegerecht festzulegen.
Der Antriebslenker 15 stößt dann gegen diesen Anschlag 25. In nicht dargestellter
Weise könnte er jedoch auch an anderer Stelle angeordnet werden, so daß
beispielsweise ein seitlicher Holm des Rückenteils 19 dagegenstößt. Außerdem
könnte ein solcher Anschlag auch im Gehäuse des Drehantriebes 11 montiert werden. The end position of the
Sobald der ortsfeste Anschlag 25 angefahren wird, muß der Drehantrieb 11 abgeschaltet
werden. Um Schäden zu verhindern, ist vorgesehen, daß in der nicht dargestellten
Stromzuführung des Drehantriebes 11 ein Überstromrelais installiert ist,
welches beim Überschreiten einer bestimmten Stromstärke den Motorstromkreis
unterbricht. Diese Ausführung der Endabschaltung ist besonders einfach und kostengünstig,
es könnten jedoch auch die allgemein bekannten Endschalter eingesetzt
werden.As soon as the
Im Gegensatz zu der dargestellten Ausführung könnte der Anschlag 25 auch federnd
sein. Der Anstieg der Stromstärke wäre dann sanfter, wodurch der Antrieb
geschont würde.In contrast to the embodiment shown, the
Die Figur 9 zeigt, daß der Querholm zur Verbindung der beiden Antriebslenker 15
zweigeteilt ist. Außerdem zeigt die Figur, daß der Drehantrieb 11 an einem Seitenholm
20 des Lattenrostes 20 angeschraubt ist. Zur einfachen Montage ist vorgesehen,
daß an der dem Drehantrieb 11 abgewandten Seite am Antriebslenker 15 ein
Profilstück 27 angesetzt ist, welches in Richtung zum Drehantrieb 11 zeigt. In dieses
Profilstück 27 ist das Ende des Querholmes 14 eingesteckt.FIG. 9 shows that the cross bar for connecting the two
Die Ausführung nach den Figuren 10, 11 und 12 zeigt die Verstellung einer Fußstütze
17 eines nicht näher erläuterten Sitzmöbels 29. Dazu ist der Aufrichtbeschlag
12 entsprechend ausgelegt. Auf den Querholm 14, der durch das Abtriebsglied des
Drehantriebes 11 geführt ist, ist wiederum der Antriebslenker 15 drehfest aufgesetzt.
Die Abstützung des Drehantriebes 11 erfolgt in diesem Fall über eine Stange
und den Gabelkopf 18 entsprechend der Figur 3.The embodiment according to FIGS. 10, 11 and 12 shows the adjustment of a
Die Figur 10 zeigt die Fußstütze 28 in der eingefahrenen Stellung. Beim Einschalten
des Drehantriebes wird im dargestellten Ausführungsbeispiel der Antriebslenker
15 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß die Fußstütze 28 von der in der Figur 10
dargestellten Ausgangsstellung in die Funktionsstellung gemäß der Figur 12 gebracht
wird.FIG. 10 shows the
Die Figur 11 zeigt eine Zwischenstellung.Figure 11 shows an intermediate position.
Da das Eigengewicht der Fußstütze 28 verhältnismäßig gering ist, wird das Einfahren
der Fußstütze 28 durch eine Rückholfeder 30 unterstützt.Since the weight of the
Auch bei der Ausführung nach den Figuren 10-12 sind die einzelnen Lenker und
Hebel des Aufrichtbeschlages 12 an jeder Seite des Sitzmöbels vorhanden. Die
Verbindung der Antriebslenker 15 erfolgt dann wiederum durch den eckigen Querholm
14.In the embodiment according to Figures 10-12, the individual handlebars and
Levers of the
Bei den Ausführungen mit einem Lattenrost bildet der Rahmen des Lattenrostes das
Tragelement, während das Rückenteil 19 das Funktionselement ist.In the versions with a slatted frame, the frame of the slatted frame forms that
Support element, while the
Bei der Ausführung nach den Figuren 10-12 ist das Funktionselement die Fußstütze
28, während das Gestell des Sitzmöbels 29 das Tragelement bildet.In the embodiment according to FIGS. 10-12, the functional element is the
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich
ist die Abstützung des Drehantriebes 11 auf einem Stützelement 16 bzw. 18
sowie die mehreckige Gestaltung des Querholmes 14 zur Aufnahme der Antriebslenker
15 des Aufrichtbeschlages 12.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. Essential
is the support of the
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