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EP1101869B1 - Schwellengreifer - Google Patents

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Info

Publication number
EP1101869B1
EP1101869B1 EP00125086A EP00125086A EP1101869B1 EP 1101869 B1 EP1101869 B1 EP 1101869B1 EP 00125086 A EP00125086 A EP 00125086A EP 00125086 A EP00125086 A EP 00125086A EP 1101869 B1 EP1101869 B1 EP 1101869B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sleeper
carriers
piston
gripping device
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00125086A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1101869A1 (de
Inventor
Matthias Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE20022769U priority Critical patent/DE20022769U1/de
Publication of EP1101869A1 publication Critical patent/EP1101869A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1101869B1 publication Critical patent/EP1101869B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
    • B66C1/30Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/06Transporting, laying, removing or renewing sleepers

Definitions

  • the invention relates to a threshold gripper according to the preamble of Claim 1.
  • Such threshold grippers are used for loading and unloading railway sleepers Help of a construction vehicle, for example an excavator needed.
  • Such a threshold gripper also serves to deposit the sleepers to set a desired threshold distance automatically.
  • threshold grippers are extensive mechanical and hydraulic controls required to perform the functions of each Gripping devices and the setting of a preset threshold distance to enable.
  • WO-A-99/24668 discloses a threshold gripper for connection to a construction vehicle described.
  • This threshold gripper points for the simultaneous gripping of several adjacent railway sleepers with several threshold carriers Gripping devices for the railway sleepers, which on a multi-part Frame structure are arranged.
  • the frame construction is using a hydraulic piston-cylinder unit telescopic and can be the threshold gripper from a home position to an end position with a predetermined one Move threshold distance.
  • a disadvantage of this embodiment is that the telescopic frame a device-technically large effort means and beyond by the shift of one through the Frame construction relatively large mass is susceptible to wear.
  • the sleepers are in an end position before they are in relation to the already stored in the threshold bed located sleepers can, since the end position of the outer threshold to the already lying Threshold next threshold for an operator not before reaching the End position is recognizable.
  • the invention is based on the object, a threshold gripper so to improve that a controller in a simple way all the functions of Can execute threshold gripper.
  • the invention provides that all required Control operations for gripping and releasing the thresholds as well as Moving apart the threshold carrier to a predetermined distance and the Moving back to the starting position with a single control valve allows become.
  • the threshold gripper can connect to a standard port coupled to a construction vehicle and only has to a single Hydraulic connection to be connected. All functions of the threshold gripper can then with the provided in the construction vehicle control valve for the Hydraulic connection to be executed.
  • a single controllable by a 3/4-way valve Hydraulic connection is provided for all piston-cylinder units that all piston-cylinder units of the gripping devices and the adjusting device are connected in parallel, and that in the flow and in the return of at least a piston / cylinder unit of the actuator each one Switching control valve is interposed, about the oil pressure only at Reaching a respective adjustable operating pressure of at least one Piston-cylinder unit can be fed.
  • Each threshold carrier has at least one for the gripping device Piston-cylinder unit on, with the piston-cylinder units are connected in parallel. In this way, each threshold carrier can be customized also seize railway sleepers of different lengths safely. This is special important for wooden sleepers or thresholds of second choice, the Length differences may have.
  • connection adapter plate to a Boom of the construction vehicle is connected.
  • the connection adapter plate is on a standardized connection of the boom connected so that the Threshold gripper can be mounted on different construction vehicles. Further alterations are not required as a single controlled Hydraulic connection is sufficient.
  • the 3/4-way control valve in the Construction vehicle is arranged and controls the hydraulic supply.
  • the middle threshold support of the threshold gripper is rigid with the main support connected, with several further threshold carriers on both sides of the middle Schwellenarris of the Actuating device are arranged displaceably on the main carrier. As a result of that the middle threshold support is fixed, only the distance of the side needs arranged by the middle threshold support further threshold carrier be set.
  • the adjusting device of a piston-cylinder unit and a rope common to the outer threshold supports, wherein the piston-cylinder unit move the rope to a first home position can, in which all the movable threshold support in a collapsed Position next to each other, and can move to an end position in which all Threshold carrier a predetermined distance corresponding to the desired Have threshold division.
  • the gripping devices have clamping jaws, wherein for adjusting the clamping jaws each gripping device provided at least one piston-cylinder unit is. Because each gripping device has at least one piston-cylinder Unit has, each gripping device can be individually to the length of the aufreifattyden Adjust railway sleepers.
  • the rope has by reversing oppositely moved rope sections, with the two outer threshold beams are connected.
  • the diversion takes place one end of the main carrier, wherein the one cable section with the one outer Threshold is connected and the other cable section with the other outer Emerging carriers.
  • the cable sections of Rope at the outer threshold beams for setting a predetermined Threshold distance adjustable with the help of a fastening device attached are.
  • the adjustability allows different threshold distances of the To set railway sleepers.
  • the traction means for the inner movable threshold support are in the effective Length for setting a given threshold distance also changeable.
  • the cable sections of the rope fixed to the outer Threshold carriers are attached and that the distances in the extended state the railway sleepers between the threshold carriers exclusively on the Traction means are adjustable.
  • the rope is preferably as an endless rope at the two Ends of the main carrier each deflected at least once.
  • two pulleys are respectively arranged at the ends of the main carrier, wherein the axes of rotation of the pulleys at the two ends of the main carrier orthogonal to each other.
  • the double deflection at both ends of the main carrier has the advantage that the single endless cable in a first plane with the piston of the piston-cylinder unit the adjusting device can be coupled and that the rope in a second plane with mutually opposite cable sections on the outer threshold beams can be fastened, so that no collision between the piston-cylinder unit, the adjusting device and the Schwellenträgem can occur.
  • the lower level of the rope is passed through the main carrier, whereby the piston-cylinder unit for the actuator in an advantageous Way can be arranged within the main carrier.
  • the upper Level of the endless rope runs above the main carrier, with the opposite Cable sections are each connected to one of the outer threshold carrier.
  • the gripping devices on both sides of the main carrier attached to the threshold carriers inner Have clamping jaws. These jaws can concrete sleepers additionally on the inside grip and thus enable the use of the threshold gripper also for concrete sleepers.
  • the jaws are preferably articulated with the respective threshold carriers connected, wherein between the inner jaws for clamping or releasing the inner clamping jaws a piston-cylinder unit is arranged.
  • a piston-cylinder unit is arranged between the inner jaws for clamping or releasing the inner clamping jaws.
  • the articulated Arrangement provided such that the clamping jaws about a horizontal Axle in the longitudinal direction of the threshold carrier are pivotable.
  • both sides of the main carrier can each have a vertically acting stop device be arranged. With the help of this stop device can be prevented be that the threshold gripper is lowered too low.
  • the stop device Ensures that the jaws are the concrete right to the right threshold Grab the spot.
  • the piston-cylinder units for the inner jaws are connected in parallel to the piston-cylinder units of the outer jaws.
  • At one of the outer threshold support at least one lateral spacer be attached so that a correct lateral distance to already deposited Thresholds can be met.
  • the inner jaws can be adjusted in the longitudinal direction of the threshold carrier be. This adaptation to different concrete threshold dimensions is possible.
  • the threshold gripper shown in Figure 1 has a terminal adapter plate 48, with their help, the threshold gripper to a standard construction vehicle with standardized Turret 50 can be connected. Except for the mechanical attachment the threshold gripper using the terminal adapter plate 48 only need Hydraulic lines 60 of the construction vehicle connected to a hydraulic connection 22 be, via a pressure relief valve 44 to the hydraulic pressure Transfers the hydraulic devices of the threshold gripper.
  • the hydraulic line 60 is using a single in the construction vehicle arranged 3/4-way control valve 34 applied with hydraulic pressure.
  • the turret 50 is for example attached to a boom of a construction vehicle.
  • the threshold gripper consists essentially of a main carrier 6 and orthogonal to the main carrier 6 extending threshold beams 8,10,12, wherein the middle threshold carrier 12 is rigidly connected to the main carrier 6 and the further threshold carrier 8, 10 on the main carrier 6 between two end positions can be moved back and forth.
  • the movable threshold support 8,10 slide by means a roller guide 9 on the main support 6.
  • Adjustable drawbars 72 allow it, the mutual distance of the threshold support 8,10,12 according to a set threshold distance.
  • the threshold beams 8,10 are moved apart with the aid of an adjusting device 18 or collapsed.
  • Figures 1 and 2 show the threshold carrier 8,10 in a retracted end position, in the previously recorded Railway sleepers can be stored on a flat track body.
  • the adjusting device 18 consists essentially of an endless cable 64 and a Piston-cylinder unit 30, which is arranged in the interior of the main carrier 6.
  • the Enddlosseil 64 is as best seen in Figure 3, in two vertically to each other offset and guided in two horizontally offset planes, the Endless rope at both ends of the main carrier in each case by one of a double roller assembly 80,84 existing deflection is deflected.
  • the axes of rotation the double roller assemblies 80,84 are orthogonal to each other, wherein the axis of rotation of the double roller assembly 80 horizontally and transversely to the main carrier 6 runs and the axis of rotation of the double roller assembly 84 extends vertically. This makes it possible that two mutually opposite cable sections 61,63 within of the main carrier 6 run and two mutually opposite cable sections outside the main vehicle.
  • the piston 32 of the piston-cylinder unit 30th is by means of a clamping device 33 with a cable section 65 of the inside of Main carrier 6 extending rope 64 connected.
  • the two outer threshold beams 10 are each with one of the opposite cable sections 61,63, the outside the main carrier 6 extending cable 64 connected so that upon actuation the piston-cylinder unit in a retracted end position both outer Thresholds 10 are moved outward and upon movement of the piston-cylinder unit in the opposite direction both threshold carrier 10 after be pulled inside (Fig. 3).
  • the middle movable threshold beams 8 are using the tie rods 72nd accurately positioned.
  • FIG. 4 shows a movable threshold support 8, 10 in a side view.
  • the threshold support 8,10 consists of a rectangular in cross-section Carrier element 11 of a hollow carrier profile, the roller guides in its interior 9, which are arranged above and below the main carrier 6 and unroll on this.
  • the threshold support 8,10 are therefore with their support element 11 pushed onto the main carrier 6.
  • each telescopic arm 13, 15 takes a piston-cylinder unit 26 for actuating the gripping device 14.
  • the gripping device 14 has two clamping jaws 16 which are connected to the piston elements 25 of the piston-cylinder unit 26 are connected.
  • the cylinders of the piston-cylinder units are attached to the telescopic arms 13,15 in the vicinity of the support member 11.
  • the Clamping jaws 16 are in the telescopic arms 13,15 using the piston-cylinder units 26 telescopic.
  • FIG 5 shows the hydraulic circuit.
  • the 3/4-way control valve 34 is preferably a control valve already present in the construction vehicle.
  • Hydraulic connection 22 of the threshold gripper go two hydraulic lines 35.37 out.
  • a pilot operated pressure relief valve 44 interposed, for example is set to a maximum pressure of 30 bar.
  • Behind the pressure relief valve 44 is in both the hydraulic line 35 and in the hydraulic line 37th in each case a pilot-operated check valve 45,47 arranged.
  • All piston-cylinder units 26 of the threshold support 8,10,12 are connected in parallel and on the one Side with the hydraulic line 35 and on the other side with the hydraulic line 37 connected.
  • the parallel connection of the piston-cylinder unit 26 via Hydraulic hoses 27,28 as shown in Figures 1 and 5.
  • the hydraulic connection 29 for closing the gripping means 14 via the piston-cylinder units 26 is via the hydraulic lines 37 and 39 and via a directly controlled Change-over control valve 40 with the hydraulic connection 46 of the adjusting device 18 for moving apart of the threshold support 8,10 connected.
  • This Switching control valve 40 causes the moving apart of the threshold carrier to the predetermined threshold distance only at a predetermined pressure build-up takes place in the hydraulic line 37.
  • This adjustable at the switching control valve 40 Pressure can be set to 20 bar, for example.
  • the hydraulic connection 31 for opening the gripping devices 14 is via the hydraulic lines 35 and 41 and via a switching control valve 38 to the hydraulic connection 42 of the adjusting device 18 for moving the threshold support 8,10 after connected inside.
  • the switching control valve 38 causes the piston-cylinder unit 30 is only pressed when a certain minimum pressure, for example 20 bar in the hydraulic line 35 is constructed. This pressure builds up after the jaws 16 have moved into their open end position and the railway sleepers have filed. When the pressure has risen above 20 bar, the Hydraulic pressure also passed to the piston-cylinder unit 30, whereby the Actuator 18 is actuated and the threshold support 8.10 in its Ausgagnsposition be reduced.
  • Each switching control valve 38, 40 has a bypass line 56, 56 for the return on, which are each secured with a check valve 58,59.
  • new sleepers can be added 2,3, where First, the jaws 16 of the gripping device 14 are closed and then the railway sleepers 2,3 during the transport of the railway sleepers to the railway sleepers are automatically moved to their disposal location at a distance.
  • the oil supply to the piston-cylinder unit 30 of the adjusting device 18 can with a Lock valve 43 be shut off.
  • This preferably manually operable Locking valve 43 can be used to move apart the sleepers to prevent if the threshold gripper only to transport the railway sleepers is needed.
  • the function of the actuator 18 may be blocked.
  • a spacer can be adjustably attached be, with the help of the lateral distance to already stored railway sleepers 2,3 can be adjusted.
  • the spacer 36 on one of the outer Threshold carriers 10 are attached.
  • the spacer 36 is the simplest Case of a parallel to the main carrier 6 extending rod, the is angled vertically downwards at its outer end.
  • the at least one spacer 36 in a guide 57 can be fixed, which is the Setting a predetermined distance allowed.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of the threshold gripper, in which the gripping means 14 additionally comprise inner clamping jaws 20 which are mounted on the threshold beams 8,10,12 and serve to concrete sleepers 3 in addition to grab from the inside.
  • the concrete sleepers 3 consist of two arranged at a distance of the rail width Concrete blocks 54 for receiving a respective rail, wherein the two concrete blocks 54 are connected together with reinforcing bars 49.
  • the inner clamping jaws 20 additionally the concrete blocks 54 from the inside and against Clamp the jaws 16. In this way, a secure hold of the concrete sleepers 2 possible.
  • stop means 53 which preferably on both sides of the main carrier 6 in the area of the concrete blocks 54 at the threshold carriers 8,10,12 are fixed, the threshold gripper when lowering in the vertical direction be positioned exactly.
  • the inner jaws 20 are parallel to one another to the main carrier 6 extending axis pivotally mounted on the threshold carriers 8,10,12 attached, with an additional adjustment of the inner jaws 20th in the longitudinal direction of the threshold support 8,10,12 is possible to adapt to the length of Concrete blocks 54 adapt.
  • each articulated with the inner jaws is connected.
  • the Piston-cylinder unit 24 moved apart, causing the inner jaws 20 in the opposite direction to the corresponding jaws 16 the respective concrete block 54 tighten.
  • the piston-cylinder units 24 are connected in parallel to the piston-cylinder units 26 for the outer jaws, so that the jaws 16,20 synchronously can work.
  • a stop device 51 limits the pivotal movement of the inner jaws 20 and prevents the piston-cylinder unit 24 from being too far apart moves.
  • the inner clamping jaws 20 can also be pivotable so far inward, that they do not get in the way of gripping conventional elongated sleepers 2 are.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Schwellengreifer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Schwellengreifer werden zum Be -und Entladen von Bahnschwellen mit Hilfe eines Baufahrzeuges, zum Beispiel einem Bagger benötigt.
Ein derartiger Schwellengreifer dient auch dazu, beim Ablegen der Schwellen einen gewünschten Schwellenabstand automatisch einzustellen.
Bei bekannten Schwellengreifern sind umfangreiche mechanische und hydraulische Steuerungen erforderlich, um die Funktionen der einzelnen Greifeinrichtungen und die Einstellung eines voreingestellten Schwellenabstandes zu ermöglichen.
In WO-A-99/24668 ist ein Schwellengreifer zum Anschluss an ein Baufahrzeug beschrieben. Dieser Schwellengreifer weist für das gleichzeitige Greifen von mehreren nebeneinanderliegenden Bahnschwellen mehrere Schwellenträger mit Greifeinrichtungen für die Bahnschwellen auf, die an einer mehrteiligen Rahmenkonstruktion angeordnet sind. Die Rahmenkonstruktion ist mit Hilfe einer hydraulischen Kolbenzylindereinheit teleskopierbar und kann die Schwellengreifer von einer Ausgangsposition in eine Endposition mit einem vorbestimmten Schwellenabstand verschieben. Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist, dass der teleskopierbare Rahmen einen vorrichtungstechnisch großen Aufwand bedeutet und darüber hinaus durch die Verschiebung von einer durch die Rahmenkonstruktion relativ großen Masse verschleißanfällig ist. Ferner muss bei der Bedienung während des Verfahrens der Schwellenträger gewartet werden, bis sich die Schwellen in einer Endposition befinden, bevor diese bezüglich den sich schon in dem Schwellenbett befindlichen Schwellen abgelegt werden können, da die Endposition der äußeren Schwellen zu der bereits liegend schwellennächsten Schwelle für eine Bedienperson nicht vor dem Erreichen der Endposition erkennbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwellengreifer derart zu verbessern, daß eine Steuerung in einfacher Weise alle Funktionen des Schwellengreifers ausführen kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1.
Die Erfindung sieht vor, daß alle erforderlichen Steuerungsvorgänge zum Greifen und zum Lösen der Schwellen als auch zum Auseinanderfahren der Schwellenträger auf einen vorgegebenen Abstand und das Zurückfahren in die Ausgangsposition mit einem einzigen Steuerventil ermöglicht werden. Auf diese Weise kann der Schwellengreifer an einen Standardanschluß eines Baufahrzeuges angekoppelt und muß lediglich an einen einzigen Hydraulikanschluß angeschlossen werden. Alle Funktionen des Schwellengreifers können dann mit dem in dem Baufahrzeug vorgesehenen Steuerventil für den Hydraulikanschluß ausgeführt werden.
Es ist vorgesehen, daß ein einziger von einem 3/4-Wege-Ventil steuerbarer hydraulischer Anschluß für alle Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen ist, daß alle Kolben-Zylinder-Einheiten der Greifeinrichtungen und der Stelleinrichtung parallel geschaltet sind, und daß im Vorlauf und im Rücklauf der mindestens einen Kolben-/Zylinder-Einheit der Stelleinrichtung jeweils ein Umschaltsteuerventil zwischengeschaltet ist, über das der Öldruck erst bei Erreichen eines jeweils einstellbaren Betriebsdrucks der mindestens einen Kolben-Zylinder-Einheit zuführbar ist.
Jeder Schwellenträger weist für die Greifeinrichtung jeweils mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit auf, wobei die Kolben-Zylinder-Einheiten parallelgeschaltet sind. Auf diese Weise kann jeder Schwellenträger individuell auch Bahnschwellen unterschiedlicher Länge sicher greifen. Dies ist insbesondere bei Holzschwellen oder Schwellen zweiter Wahl von Bedeutung, die Längenunterschiede aufweisen können.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß eine zentrale Anschlußadapterplatte an einen Ausleger des Baufahrzeuges anschließbar ist. Die Anschlußadapterplatte ist an einen standardisierten Anschluß des Auslegers angeschlossen, so daß der Schwellengreifer an unterschiedliche Baufahrzeuge anmontiert werden kann. Weitere Umbauarbeiten sind nicht erforderlich, da ein einziger gesteuerter Hydraulikanschluß genügt.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das 3/4-Wege-Steuerventil in dem Baufahrzeug angeordnet ist und die Hydraulikzufuhr steuert.
Der mittlere Schwellenträger des Schwellengreifers ist starr mit dem Hauptträger verbunden, wobei mehrere weitere Schwellenträger beiderseits des mittleren Schwellenträgers von der Stelleinrichtung verschiebbar auf dem Hauptträger angeordnet sind. Dadurch daß der mittlere Schwellenträger feststehend ist, braucht nur noch der Abstand der seitlich von dem mittleren Schwellenträger angeordneten weiteren Schwellenträger eingestellt werden.
Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Stelleinrichtung aus einer Kolben-Zylinder-Einheit und einem für die äußeren Schwellenträger gemeinsamen Seil besteht, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit das Seil in eine erste Ausgangsposition bewegen kann, in der alle beweglichen Schwellenträger in einer zusammengefahrenen Position nebeneinander liegen, sowie in eine Endposition bewegen kann, in der alle Schwellenträger einen vorgegebenen Abstand entsprechend der gewünschten Schwellenteilung aufweisen.
Die Greifeinrichtungen weisen Spannbacken auf, wobei zum Verstellen der Spannbacken einer jeden Greifeinrichtung mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist. Dadurch dass jede Greifeinrichtung über mindestens eine Kolben-Zylinder- Einheit verfügt, kann sich jede Greifeinrichtung individuell an die Länge der aufzugreifenden Bahnschwellen anpassen.
Das Seil weist durch Umlenkung entgegensetzt bewegte Seilabschnitte auf, die mit den beiden äußeren Schwellenträgern verbunden sind. Die Umlenkung erfolgt an einem Ende des Hauptträgers, wobei der eine Seilabschnitt mit dem einen äußeren Schwellenträger verbunden ist und der andere Seilabschnitt mit den anderen äußeren Schwellenträgern.
Dabei ist vorgesehen, daß mit den äußeren Schwellenträgern verbundene Zugmittel die inneren beweglichen Schwellenträger in die vorgegebenen Position bringen.
Bei einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, daß die Seilabschnitte des Seils an den äußeren Schwellenträgern zur Einstellung eines vorgegebenen Schwellenabstandes mit Hilfe einer Befestigungseinrichtung verstellbar befestigt sind. Die Verstellbarkeit ermöglicht es unterschiedliche Schwellenabstände der Bahnschwellen einzustellen.
Die Zugmittel für die inneren beweglichen Schwellenträger sind in der wirksamen Länge zur Einstellung eines vorgegebenen Schwellenabstandes ebenfalls veränderbar.
Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Seilabschnitte des Seils fest an den äußeren Schwellenträgern befestigt sind und daß die Abstände im ausgefahrenen Zustand der Bahnschwellen zwischen den Schwellenträgern ausschließlich über die Zugmittel einstellbar sind. Das Seil ist vorzugsweise als Endlosseil an den beiden Enden des Hauptträgers jeweils mindestens einmal umgelenkt.
Vorzugsweise sind jeweils zwei Umlenkrollen an den Enden des Hauptträgers angeordnet, wobei die Drehachsen der Umlenkrollen an den beiden Enden des Hauptträgers orthogonal zueinander stehen.
Die doppelte Umlenkung an beiden Enden des Hauptträgers hat den Vorteil, daß das einzige Endlosseil in einer ersten Ebene mit dem Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit der Stelleinrichtung gekoppelt sein kann und daß das Seil in einer zweiten Ebene mit zueinander gegenläufigen Seilabschnitten an den äußeren Schwellenträgern befestigt werden kann, so daß keine Kollision zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit, der Stelleinrichtung und den Schwellenträgem auftreten kann.
Dabei wird beispielsweise die untere Ebene des Seils durch den Hauptträger hindurchgeführt, wodurch die Kolben-Zylinder-Einheit für die Stelleinrichtung in vorteilhafter Weise innerhalb des Hauptträgers angeordnet werden kann. Die obere Ebene des Endlosseils verläuft oberhalb des Hauptträgers, wobei die gegenläufigen Seilabschnitte jeweils mit einem der äußeren Schwellenträger verbunden sind.
Bei einem Ausführungsbeispiel für Betonschwellen ist vorgesehen, dass die Greifeinrichtungen beiderseits des Hauptträgers an den Schwellenträgern befestigte innere Spannbacken aufweisen. Diese Spannbacken können Bahnschwellen aus Beton zusätzlich innenseitig greifen und ermöglichen somit den Einsatz des Schwellengreifers auch für Betonschwellen.
Die Spannbacken sind vorzugsweise gelenkig mit den jeweiligen Schwellenträgern verbunden, wobei zwischen den inneren Spannbacken zum Spannen oder Lösen der inneren Spannbacken eine Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist. Dabei ist die gelenkige Anordnung derart vorgesehen, dass die Spannbacken um eine horizontale Achse in Längsrichtung der Schwellenträger verschwenkbar sind.
Beiderseits des Hauptträgers kann jeweils eine in Vertikalrichtung wirkende Anschlagvorrichtung angeordnet sein. Mit Hilfe dieser Anschlagvorrichtung kann verhindert werden, dass der Schwellengreifer zu tief abgesenkt wird. Die Anschlagvorrichtung stellt sicher, dass die Spannbacken die Betonschwelle an der exakt richtigen Stelle greifen.
Die Kolben-Zylinder-Einheiten für die inneren Spannbacken sind parallelgeschaltet zu den Kolben-Zylinder-Einheiten der äußeren Spannbacken.
An einem der jeweils äußeren Schwellenträger kann mindestens ein seitlicher Abstandhalter befestigt sein, damit ein korrekter Seitenabstand zu bereits abgelegten Schwellen eingehalten werden kann.
Die inneren Spannbacken können in Längsrichtung des Schwellenträgers verstellbar sein. Damit ist eine Anpassung an unterschiedliche Betonschwellenmaße möglich.
Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1:
eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Schwellengreifer,
Fig. 2:
eine Seitenansicht des Schwellengreifers,
Fig. 3:
einen Schwellenträger des Schwellengreifers,
Fig. 4:
einen Schnitt durch den Hauptträger,
Fig. 5:
die hydraulische Schaltung des Schwellengreifers, und
Fig. 6:
ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schwellengreifers.
Der in Figur 1 gezeigte Schwellengreifer weist eine Anschlußadapterplatte 48 auf, mit deren Hilfe der Schwellengreifer an ein übliches Baufahrzeug mit standardisiertem Drehkopf 50 angeschlossen werden kann. Außer der mechanischen Befestigung des Schwellengreifers mit Hilfe der Anschlußadapterplatte 48 müssen lediglich Hydraulikleitungen 60 des Baufahrzeuges an einem Hydraulikanschluß 22 angeschlossen werden, der über ein Druckbegrenzungsventil 44 den Hydraulikdruck an die hydraulische Einrichtungen des Schwellengreifers weiterleitet. Die Hydraulikleitung 60 wird mit Hilfe eines einzigen in dem Baufahrzeug angeordneten 3/4-Wege-Steuerventil 34 mit Hydraulikdruck beaufschlagt. Der Drehkopf 50 ist beispielsweise an einem Ausleger eines Baufahrzeuges befestigt.
Der Schwellengreifer besteht im wesentlichen aus einem Hauptträger 6 sowie orthogonal zu dem Hauptträger 6 verlaufenden Schwellenträgern 8,10,12, wobei der mittlere Schwellenträger 12 starr mit dem Hauptträger 6 verbunden ist und die weiteren Schwellenträger 8,10 auf dem Hauptträger 6 zwischen zwei Endpositionen hin und her verfahrbar sind. Die beweglichen Schwellenträger 8,10 gleiten mittels einer Rollenführung 9 auf dem Hauptträger 6. Verstellbare Zugstangen 72 erlauben es, den gegenseitigen Abstand der Schwellenträger 8,10,12 entsprechend einem vorgegebenen Schwellenabstand einzustellen.
Die Schwellenträger 8,10 werden mit Hilfe einer Stelleinrichtung 18 auseinandergefahren oder zusammengefahren. Die Figuren 1 und 2 zeigen die Schwellenträger 8,10 in einer auseinandergefahrenen Endposition, in der zuvor aufgenommene Bahnschwellen auf einem ebenen Gleiskörper abgelegt werden können.
Die Stelleinrichtung 18 besteht im wesentlichen aus einem Endlosseil 64 und einer Kolben-Zylinder-Einheit 30, die im Inneren des Hauptträgers 6 angeordnet ist.
Das Enddlosseil 64 ist wie am besten aus Figur 3 ersichtlich ist, in zwei vertikal zueinander versetzten sowie in zwei horizontal versetzten Ebenen geführt, wobei das Endlosseil an beiden Enden des Hauptträgers jeweils durch eine aus einer Doppelrollenanordnung 80,84 bestehenden Umlenkeinrichtung umgelenkt ist. Die Drehachsen der Doppelrollenanordnungen 80,84 stehen orthogonal zueinander, wobei die Drehachse der Doppelrollenanordnung 80 horizontal und quer zu dem Hauptträger 6 verläuft und die Drehachse der Doppelrollenanordnung 84 vertikal verläuft. Dadurch ist es möglich, daß zwei zueinander gegenläufige Seilabschnitte 61,63 innerhalb des Hauptträgers 6 verlaufen und zwei zueinander gegenläufige Seilabschnitte außerhalb des Hauptträgers. Der Kolben 32 der Kolben-Zylinder-Einheit 30 ist mit Hilfe einer Spanneinrichtung 33 mit einem Seilabschnitt 65 des innerhalb des Hauptträgers 6 verlaufenden Seils 64 verbunden. Die beiden äußeren Schwellenträger 10 sind jeweils mit einem der gegenläufigen Seilabschnitte 61,63, des außerhalb des Hauptträgers 6 verlaufenden Seils 64 verbunden, so daß bei Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit in eine eingefahrene Endposition beide äußeren Schwellenträger 10 nach außen bewegt werden und bei Bewegung der Kolben-Zylinder-Einheit in die entgegengesetzte Richtung beide Schwellenträger 10 nach innen gezogen werden (Fig. 3).
Die mittleren beweglichen Schwellenträger 8 werden mit Hilfe der Zugstangen 72 exakt positioniert.
In Figur 4 ist ein beweglicher Schwellenträger 8,10 in einer Seitenansicht dargestellt. Der Schwellenträger 8,10 besteht aus einem in Querschnitt rechteckförmigen Trägerelement 11 aus einem Trägerhohlprofil, das in seinem Inneren die Rollenführungen 9 aufnimmt, die über und unter dem Hauptträger 6 angeordnet sind und auf diesem abrollen. Die Schwellenträger 8,10 sind demzufolge mit ihrem Trägerelement 11 auf den Hauptträger 6 aufgeschoben.
Beiderseits des Trägerelementes 11 erstreckt sich orthogonal zu dem Hauptträger 6 jeweils ein Teleskoparm 13,15. Jeder Teleskoparm 13,15 nimmt eine Kolben-Zylinder-Einheit 26 zur Betätigung der Greifeinrichtung 14 auf. Die Greifeinrichtung 14 weist zwei Spannbacken 16 auf, die mit den Kolbenelementen 25 der Kolben-Zylinder-Einheit 26 verbunden sind. Die Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheiten sind an den Teleskoparmen 13,15 in der Nähe des Trägerelementes 11 befestigt. Die Spannbacken 16 sind in den Teleskoparmen 13,15 mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Einheiten 26 teleskopierbar.
Figur 5 zeigt die hydraulische Schaltung. Das 3/4-Wege-Steuerventil 34 ist vorzugsweise ein in dem Baufahrzeug bereits vorhandenes Steuerventil. Von dem hydraulische Anschluß 22 des Schwellengreifers gehen zwei Hydraulikleitungen 35,37 aus. Zwischen der Hydraulikleitung 35 und der Hydraulikleitung 37 ist ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil 44 zwischengeschaltet, das beispielsweise auf einen Höchstdruck von 30 bar eingestellt ist. Hinter dem Druckbegrenzungsventil 44 ist sowohl in der Hydraulikleitung 35 als auch in der Hydraulikleitung 37 jeweils ein entsperrbares Rückschlagventil 45,47 angeordnet. Alle Kolben-Zylinder-Einheiten 26 der Schwellenträger 8,10,12 sind parallelgeschaltet und auf der einen Seite mit der Hydraulikleitung 35 und auf der anderen Seite mit der Hydraulikleitung 37 verbunden. Die Parallelschaltung der Kolben-Zylinder-Einheit 26 erfolgt über Hydraulikschläuche 27,28 wie in den Figuren 1 und 5 dargestellt.
Der Hydraulikanschluß 29 zum Schließen der Greifeinrichtungen 14 über die Kolben-Zylinder-Einheiten 26 ist über die Hydraulikleitungen 37 und 39 und über ein direktgesteuertes Umschaltsteuerventil 40 mit dem Hydraulikanschluß 46 der Stelleinrichtung 18 zum Auseinanderfahren der Schwellenträger 8,10 verbunden. Dieses Umschaltsteuerventil 40 bewirkt, daß das Auseinanderfahren der Schwellenträger auf den vorgegebenen Schwellenabstand erst bei einem vorbestimmten Druckaufbau in der Hydraulikleitung 37 erfolgt. Dieser an dem Umschaltsteuerventil 40 einstellbare Druck kann beispielsweise auf 20 bar eingestellt sein.
Der Hydraulikanschluß 31 zum Öffnen der Greifeinrichtungen 14 ist über die Hydraulikleitungen 35 und 41 und über ein Umschalt- Steuerventil 38 mit dem Hydraulikanschluß 42 der Stelleinrichtung 18 zum Verfahren der Schwellenträger 8,10 nach innen verbunden. Das Umschalt-Steuerventil 38 bewirkt, daß die Kolben-Zylinder-Einheit 30 erst dann betätigt wird, wenn ein bestimmter Mindestdruck, zum Beispiel 20 bar in der Hydraulikleitung 35 aufgebaut ist. Dieser Druckaufbau erfolgt, nachdem die Spannbacken 16 in ihre offene Endstellung gefahren sind und die Bahnschwellen abgelegt haben. Wenn der Druck über 20 bar angestiegen ist, wird der Hydraulikdruck auch an die Kolben-Zylinder-Einheit 30 weitergegeben, wodurch die Stelleinrichtung 18 betätigt wird und die Schwellenträger 8,10 in ihre Ausgagnsposition zurückgefahren werden.
Jedes Umschalt-Steuerventil 38,40 weist für den Rücklauf eine Bypass-Leitung, 56 auf, die jeweils mit einem Rückschlagventil 58,59 abgesichert sind.
Wenn die Schwellen 2,3 abgelegt worden sind, werden bei Betätigung des Steuerventils 34 zunächst die Spannbacken 16 durch Druckbeaufschlagung der ersten Hydraulikleitung 35 geöffnet und ab einem Druckaufbau auf 20 bar in der Hydraulikleitung 39 über das Umschaltsteuerventil 40 der Hydraulikdruck auf die Kolben-Zylinder-Einheit 30 geleitet, so daß die Stelleinrichtung 18 in ihre zusammengefahrene Ausgangsposition zurückfährt.
In dieser Stellung können neue Bahnschwellen 2,3 aufgenommen werden, wobei zunächst die Spannbacken 16 der Greifeinrichtung 14 geschlossen werden und anschließend die Bahnschwellen 2,3 während des Transports der Bahnschwellen zu ihrer Ablagestelle die Bahnschwellen automatisch auf Abstand gefahren werden.
Die Ölzufuhr zu der Kolben-Zylinder-Einheit 30 der Stelleinrichtung 18 kann mit einem Sperrventil 43 absperrbar sein. Dieses vorzugsweise manuell betätigbare Sperrventil 43 kann verwendet werden, um ein Auseinanderfahren der Bahnschwellen zu verhindern, wenn der Schwellengreifer nur zum Transport der Bahnschwellen benötigt wird. Bei Sperrung der Hydraulikleitung 39 durch das Sperrventil 43 kann die Funktion der Stelleinrichtung 18 blockiert werden.
An beiden äußeren Schwellenträgern 10 kann ein Abstandhalter verstellbar befestigt sein, mit dessen Hilfe der seitliche Abstand zu bereits abgelegten Bahnschwellen 2,3 eingestellt werden kann. Wahlweise kann der Abstandhalter 36 an einem der äußeren Schwellenträgern 10 befestigt werden. Der Abstandhalter 36 besteht im einfachsten Fall aus einer parallelen zu dem Hauptträger 6 verlaufenden Stange, die an ihrem äußeren Ende vertikal nach unten abgewinkelt ist. Auf dem Schwellenträger 10 ist der mindestens eine Abstandhalter 36 in einer Führung 57 fixierbar, die die Einstellung eines vorbestimmten Abstandes erlaubt.
Die Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Schwellengreifers, bei dem die Greifeinrichtungen 14 zusätzlich innere Spannbacken 20 aufweisen, die an den Schwellenträgern 8,10,12 montiert sind und die dazu dienen, Betonschwellen 3 zusätzlich von innen zu greifen.
Die Betonschwellen 3 bestehen aus zwei mit Abstand der Schienenbreite angeordneten Betonblöcken 54 zur Aufnahme jeweils einer Schiene, wobei die beiden Betonblöcke 54 mit Armiereisen 49 miteinander verbunden sind.
Während die Spannbacken 16 die Betonblöcke 54 von außen greifen, können die inneren Spannbacken 20 zusätzlich die Betonblöcke 54 von innen greifen und gegen die Spannbacken 16 verspannen. Auf diese Weise ist ein sicherer Halt der Betonschwellen 2 möglich. Mit Hilfe von Anschlageinrichtungen 53, die vorzugsweise beiderseits des Hauptträgers 6 im Bereich der Betonblöcke 54 an den Schwellenträgern 8,10,12 befestigt sind, kann der Schwellengreifer beim Absenken in Vertikalrichtung exakt positioniert werden. Die inneren Spannbacken 20 sind um eine parallel zum Hauptträger 6 verlaufende Achse schwenkbar an den Schwellenträgern 8,10,12 befestigt, wobei eine zusätzliche Verstellung der inneren Spannbacken 20 in Längsrichtung der Schwellenträger 8,10,12 möglich ist, um sich an die Länge der Betonblöcke 54 anzupassen. Zwischen den paarweise angeordneten inneren Spannbacken 20 wirkt eine Kolben-Zylinder-Einheit 24, die jeweils gelenkig mit den inneren Spannbacken verbunden ist. Beim Greifen der Betonschwellen 2 wird die Kolben-Zylinder-Einheit 24 auseinandergefahren, wodurch die inneren Spannbacken 20 in Gegenrichtung zu den entsprechenden Spannbacken 16 den jeweiligen Betonblock 54 festspannen.
Die Kolben-Zylinder-Einheiten 24 sind parallelgeschaltet zu den Kolben-Zylinder-Einheiten 26 für die äußeren Spannbacken, so dass die Spannbacken 16,20 synchron arbeiten können.
Eine Anschlagvorrichtung 51 begrenzt die Schwenkbewegung der inneren Spannbacken 20 und verhindert, dass die Kolben-Zylinder-Einheit 24 zu weit auseinander fährt.
Rückschlagventile für jede Kolben-Zylinder-Einheit 24 bewirken, dass bei einem Druckabfall nicht alle Betonschwellen 3 fallengelassen werden.
Die inneren Spannbacken 20 können auch soweit nach innen verschwenkbar sein, dass sie für das Greifen von üblichen länglichen Bahnschwellen 2 nicht im Wege sind.

Claims (24)

  1. Schwellengreifer zum Anschluß an ein Baufahrzeug (4) für das gleichzeitige Greifen von mehreren nebeneinander liegenden Bahnschwellen (2,3), mit einem hydraulischen Anschluß (22), mit mehreren Schwellenträgern (8,10,12) mit Greifeinrichtungen (14) für die Bahnschwellen (2) und mit einer Stelleinrichtung (18) zum Verfahren der Schwellenträger von einer Ausgangsposition in eine Endposition zwecks Einstellung eines Schwellenabstandes, wobei
    sowohl die Greifeinrichtungen (14) der Schwellenträger (8,10,12) als auch die Stelleinrichtung (18) hydraulisch mit Kolben-Zylinder-Einheiten (26,30) verfahrbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellenträger an einem Hauptträger (6) verfahrbar angeordnet sind, und
    dass ein einziges Steuerventil (34) sowohl den Abstand der Schwellenträger (8,10,12) als auch den Greif- und Ablegevorgang steuert, derart
    dass zum Aufnehmen der Bahnschwellen (2) in der Ausgangsposition der Hydraulikdruck des hydraulischen Anschlusses (22) bis zum Erreichen eines vorgegebenen Betriebsdrucks zunächst nur den Kolben-Zylinder-Einheiten (26) der Greifeinrichtungen (14) zum Schließen der Greifeinrichtung (14) in der Ausgangsposition und erst beim Erreichen des vorgegebenen Betriebsdrucks zusätzlich der mindestens einen Kolben-Zylinder-Einheit (30) der Stelleinrichtung (18) zum Einstellen der Endposition der Schwellenträger (8,10) zuführbar ist, und
    dass zum Ablegen der Bahnschwellen (2) mit vorgegebenem Schwellenabstand der Hydraulikdruck des hydraulischen Anschlusses (22) bis zum Erreichen eines vorgegebenen Betriebsdrucks zunächst nur den Kolben-Zylinder-Einheiten (26) der Greifeinrichtung (14) zum Öffnen der Greifeinrichtung (14) in der Endposition und erst bei Erreichen des vorgegebenen Betriebsdrucks in der Offenstellung der Greifeinrichtung (14) der mindestens einen Kolben-Zylinder-Einheit (30) der Stelleinrichtung (18) zum Verfahren der Schwellenträger (8,10) in die Ausgangsposition zuführbar ist.
  2. Schwellengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (14) jeweils mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit (26) aufweisen, und daß alle Kolben-Zylinder-Einheiten (26) parallelgeschaltet sind.
  3. Schwellengreifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die parallelgeschalteten hydraulischen Anschlüsse (29) der Kolben-Zylinder-Einheiten (26) zum Schließen der Greifeinrichtung (14) direkt an eine erste Hydraulikleitung (37) des hydraulischen Anschlusses (22) angeschlossen sind, und daß der hydraulische Anschluß (46) der Stelleinrichtung (18) zum Verfahren der Schwellenträger (8,10) in die Endposition über ein erstes Umschalt-Steuerventil (40) mit der Hydraulikleitung (37) verbunden ist.
  4. Schwellengreifer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die parallel geschalteten hydraulischen Anschlüsse (31) der Kolben-Zylinder-Einheiten (26) zum Öffnen der Greifeinrichtung (14) direkt an eine zweite Hydraulikleitung (35) des hydraulischen Anschlusses (22) angeschlossen sind und dass der hydraulische Anschluß (42) der Stelleinrichtung (18) zum Verfahren der Schwellenträger (8,10) in die Ausgangsposition über ein zweites Umschalt-Steuerventil (38) mit der zweiten Hydraulikleitung (35) verbunden ist.
  5. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine an dem Hauptträger (6) angeordnete zentrale Anschlußadapterplatte (48) an einen Ausleger (52) des Baufahrzeugs anschließbar ist.
  6. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (34) in dem Baufahrzeug angeordnet ist.
  7. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein mittlerer Schwellenträger (12) starr mit dem Hauptträger (6) verbunden ist und jeweils mindestens zwei bewegliche Schwellenträger (8,10) beiderseits des mittleren Schwellenträgers (12) auf dem Hauptträger (6) von der Stelleinrichtung (18) verschiebbar angeordnet sind.
  8. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (18) aus einer Kolben-Zylinder-Einheit (30) und einem für die äußeren Schwellenträger (10) gemeinsamen Seil (64) besteht, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit (30) das Seil (64) in eine erste Position bewegen kann, in der alle beweglichen Schwellenträger (8,10) in der Ausgangsposition nebeneinander liegen, sowie in eine zweite Position bewegen kann, in der alle Schwellenträger (8,10,12) in der Endposition einen vorgegebenen Abstand entsprechend der gewünschten Schwellenteilung aufweisen.
  9. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (14) Spannbacken (16) aufweisen und dass zum Öffnen und Schließen der Spannbacken (16) mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit (26) vorgesehen ist.
  10. Schwellengreifer nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch Umlenkeinrichtungen (80,84) entgegengesetzt bewegte Seilabschnitte (61,63) des Seils (64) jeweils mit einem der beiden äußeren Schwellenträgern (10) verbunden sind.
  11. Schwellengreifer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit den äußeren beweglichen Schwellenträgern (10) verbundene Zugmittel (72) die inneren beweglichen Schwellenträger (8) nach außen ziehen.
  12. Schwellengreifer nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilabschnitte (61,63) des Seils (64) an den äußeren Schwellenträgern (10) zur Einstellung eines vorgegebenen Schwellenabstandes mit Hilfe einer Befestigungseinrichtung (76) verstellbar befestigt sind.
  13. Schwellengreifer nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugmittel (72) für die inneren beweglichen Schwellenträger (8) in der wirksamen Länge zur Einstellung eines vorgegebenen Schwellenabstandes veränderbar sind.
  14. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilabschnitte (61,63) des Seils (64) fest an den äußeren Schwellenträgern (10) befestigt sind, und dass die Abstände im ausgefahrenen Zustand zwischen den Schwellenträgern (8,10,12) ausschließlich über die Zugmittel (72) einstellbar sind.
  15. Schwellengreifer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (64) als Endlosseil an den Enden des Hauptträgers (6) jeweils mindestens einmal umgelenkt ist.
  16. Schwellengreifer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Umlenkrollen (80,84) an den Enden des Hauptträgers (6) angeordnet sind, wobei die Drehachsen der jeweils zwei Umlenkrollen (80,84) orthogonal zueinander stehen.
  17. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der zu der Kolben-Zylinder-Einheit (30) führenden Hydraulikleitungen (39,41) mit einem Sperrventil (43) absperrbar ist.
  18. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen (14) beiderseits des Hauptträgers (6) an den Schwellenträgern (8,10,12) befestigte innere Spannbacken (20) aufweisen.
  19. Schwellengreifer nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (20) gelenkig mit den jeweiligen Schwellenträgern (8,10,12) verbunden sind und dass zwischen den inneren Spannbacken (20) zum Spannen oder Lösen der inneren Spannbacken (20) eine Kolben-Zylinder-Einheit (24) angeordnet ist.
  20. Schwellengreifer nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (24) zu den Kolben-Zylinder-Einheiten (26) der Greifeinrichtungen (14) parallelgeschaltet ist.
  21. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anschlagvorrichtung (51) den Schwenkwinkel einer inneren Spannbacke (20) begrenzt.
  22. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits des Hauptträgers (6) jeweils eine in Vertikalrichtung wirkende Anschlagvorrichtung (53) angeordnet ist.
  23. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass an dem jeweils äußeren Schwellenträger (10) ein Abstandhalter (36) befestigt ist.
  24. Schwellengreifer nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die inneren Spannbacken (20) in Längsrichtung der Schwellenträger (8,10,12) verstellbar sind.
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