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EP0975441B1 - Dispositif et procede pour mesurer la rigidite de colis plats - Google Patents

Dispositif et procede pour mesurer la rigidite de colis plats Download PDF

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Publication number
EP0975441B1
EP0975441B1 EP96945363A EP96945363A EP0975441B1 EP 0975441 B1 EP0975441 B1 EP 0975441B1 EP 96945363 A EP96945363 A EP 96945363A EP 96945363 A EP96945363 A EP 96945363A EP 0975441 B1 EP0975441 B1 EP 0975441B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stiffness
thickness
sensors
mail
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96945363A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0975441A1 (fr
Inventor
Jürgen REISIG
Christel Gehl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP0975441A1 publication Critical patent/EP0975441A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0975441B1 publication Critical patent/EP0975441B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
    • B07C1/16—Sorting according to thickness or stiffness

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for measuring stiffness of flat shipments according to the preamble of the independent claims.
  • a corresponding device is e.g. in EP 0 129 280.
  • Such measurements can in principle be carried out mechanically a lever with a sensor roller and inductive sensor.
  • a mechanical stiffness measurement also requires a lot of space and, like all mechanical ones, is subject to Facilities increased wear. The above applies in particular to unevenly thick or stiff objects. The measurement is uneven thick envelopes are e.g. treated in WO 94 04378.
  • the object of the present invention is therefore an apparatus and a method specify with which a more precise stiffness measurement on flat consignments can be made. This task is characterized by the characteristics of the independent Claims resolved.
  • Advantageous embodiments of the invention are the subclaims and the description.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a device according to the invention from above, d. H. perpendicular to the surface of the flat items.
  • conveyor belts 2 are guided so that a transport route 10 is formed.
  • the conveyor belts 2 are designed as shrouds, between which the Consignments are held non-positively.
  • the transport route points at least a curved section 11 and at least one straight section 12.
  • a stiffness sensor 3 In the area of the straight section, a thickness sensor 4 is arranged.
  • the flat broadcasts will transported in the direction of arrow in the transport route 10.
  • the conveyor belts are elastic and adapt to the thickness of the shipment.
  • Fig. 2 the section A-A of Fig. 1 is shown.
  • Two superimposed Thickness sensors 4 measure essentially perpendicular to the transport direction of the Shipment the current thickness of the conveyor belt system - flat shipment.
  • the thickness sensor becomes a laser, infrared or ultrasound scanning sensor intended. The change is preferred in such scanning sensors of the distance s measured by interference. At high speeds and Noher measuring accuracy, laser scanning sensors are preferred.
  • a stiffness sensor 3 a laser, infrared or ultrasonic scanning sensor is also used, which is the change in distance due to the rigidity of the flat Consignments detected.
  • Thickness and rigidity sensor to determine the rigidity of the consignment running are connected to an evaluation device 15, the way they work is described in detail below.
  • the thickness or stiffness sensors are preferably arranged one above the other, which is an assessment of the shipment via the allow entire shipment amount.
  • the measurement is preferably carried out the thickness or the rigidity by pairs of sensors at the same height of each Senoungen.
  • the stiffness sensors are in the curved area 11 preferably arranged such that the deflection of the outer conveyor belts in Area between a first and a second deflection roller 13, 14 can be avoided.
  • FIG. 3 shows the time course of the output signals from thickness or stiffness sensors (a or b) in a time window for a flat shipment with permissible Stiffness and thickness. It can be seen in Fig. 3 that centered around the time of - 34.8 ms in the time window a thickness increase (curve a) and an increased deflection (curve b) was measured.
  • FIG. 4 shows measured values corresponding to FIG. 3 for a letter with a permissible thickness and too great rigidity.
  • the method according to the invention for measuring stiffness are now within a predetermined time window ⁇ t1 Thickness sensor measured values added up. Also from that Stiffness sensor measured values within a given time window ⁇ t2 added up.
  • the two time windows ⁇ t1 and ⁇ t2 are preferably of the same size selected. Then the difference is formed between the sum of the stiffness values and the sum of the thickness values. This difference is used as a measure of the stiffness measurement used. Compared to a process in which only the Extreme values used are the likelihood of misinterpretation much less. In addition, this method also delivers for borderline cases clear results.
  • FIG. 5 shows the measurement results of two stiffness sensors b1 and b2 in one Letter with insert below.
  • the curve b1 corresponds to the measured values in the range the lower edge of the letter arranged sensor; curve b2 the values of an im middle area arranged stiffness sensor.
  • the curve b1 clearly shows Maxima, which indicate the increased stiffness due to the insert, while curve b2 does not have such maxima. Accordingly, one is preferred Embodiment of the invention a number of sensors for stiffness and Thickness measurement essentially over the entire height of the conveyor belts arranged.
  • Fig. 6 shows the influence of the belt tension on the deflection of the conveyor belts. It can be seen that the maxima the curve of the stiffness measurements become smaller and vice versa with reduced Ligament tension the maxima increase.

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

Un détecteur d'épaisseur (4) est disposé dans la région d'un tronçon droit (12) de la section de transport de colis, et un détecteur de rigidité (3) est placé dans la région d'un tronçon curviligne (11) et sert à mesurer la déflection de bandes transporteuses souples (2). Un dispositif d'évaluation (15) détermine la rigidité du colis en défilement à partir des valeurs des détecteurs d'épaisseur et de rigidité (4, 3).

Claims (10)

  1. Dispositif pour mesurer la rigidité d'envois plats comportant un trajet de transport (10) dans lequel les envois sont transportés individuellement à l'aide de bandes de transport (2), pour lequel le trajet de transport présente un segment droit (12) et au moins un détecteur d'épaisseur (4) est prévu dans la zone de ce segment, le trajet de transport présente un segment courbe (11 ) et les bandes de transport (2) sont élastiques dans la zone de ce segment et on prévoit au moins un détecteur de rigidité (3) grâce auquel on peut mesurer dans un endroit prédéterminé du segment courbe (11) la déviation des bandes de transport (2) provoquée par un envoi qui circule et on prévoit une installation d'exploitation (15) afin de déterminer la rigidité d'un envoi qui passe à partir des valeurs des détecteurs d'épaisseur et de rigidité (3, 4).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prévoit en tant que détecteurs d'épaisseur (4) et en tant que détecteurs de rigidité (3) des détecteurs d'exploration à laser, à infrarouge ou à ultrasons.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des détecteurs d'épaisseur et de rigidité (4, 3) sont disposés de telle sorte qu'une mesure de l'épaisseur ou de la rigidité peut être réalisée à chaque fois à la même hauteur des envois.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que des détecteurs d'épaisseur et de rigidité (4, 3) sont disposés de telle sorte que la mesure peut être réalisée près du bord inférieur des envois qui circulent.
  5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un grand nombre de détecteurs d'épaisseur et de rigidité (4, 3) sont disposés les uns au-dessus des autres, pour lequel on prévoit à chaque fois une exploitation par paires des valeurs mesurées issues de détecteurs d'épaisseur et de rigidité (4, 3) disposés à la même hauteur des envois.
  6. Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans le segment courbe (11) les bandes de transport sont guidées par un certain nombre de galets (1).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ou les détecteurs de rigidité (3) sont disposés de telle sorte que la déviation des bandes de transport peut être mesurée dans la zone entre une première et un deuxième galet de renvoi (13, 14).
  8. Procédé pour mesurer la rigidité d'envois plats comportant une paire ou plusieurs paires de détecteurs d'épaisseur et de rigidité (4, 3), selon lequel on additionne à l'intérieur d'une fenêtre de temps Δt1 prédéterminée les valeurs mesurées par le ou les détecteurs d'épaisseur pour un envoi qui passe devant les détecteurs d'épaisseur et de rigidité, on additionne à l'intérieur d'une fenêtre de temps Δt2 prédéterminée les valeurs mesurées par le ou les détecteurs de rigidité, on forme pour une paire prédéterminée de détecteurs d'épaisseur et de rigidité (4, 3) la différence entre les valeurs additionnées et on l'utilise en tant que mesure pour la rigidité des envois qui passent.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on effectue un contrôle pour savoir dans quel intervalle parmi un nombre prédéterminé d'intervalles se trouve la différence.
  10. Procédé selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'un nombre de paires de détecteurs d'épaisseur ou de rigidité détermine la différence maximale et celle-ci est utilisée en tant que mesure de la rigidité.
EP96945363A 1996-01-05 1996-12-20 Dispositif et procede pour mesurer la rigidite de colis plats Expired - Lifetime EP0975441B1 (fr)

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DE19600231A DE19600231C2 (de) 1996-01-05 1996-01-05 Vorrichtung und Verfahren zur Steifigkeitsmessung von flachen Sendungen
DE19600231 1996-01-05
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EP0975441A1 EP0975441A1 (fr) 2000-02-02
EP0975441B1 true EP0975441B1 (fr) 2004-03-10

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EP (1) EP0975441B1 (fr)
JP (1) JP3923084B2 (fr)
DE (2) DE19600231C2 (fr)
WO (1) WO1997025162A1 (fr)

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