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EP0886691B1 - Spannmaschine für eine textile stoffbahn - Google Patents

Spannmaschine für eine textile stoffbahn Download PDF

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Publication number
EP0886691B1
EP0886691B1 EP97917247A EP97917247A EP0886691B1 EP 0886691 B1 EP0886691 B1 EP 0886691B1 EP 97917247 A EP97917247 A EP 97917247A EP 97917247 A EP97917247 A EP 97917247A EP 0886691 B1 EP0886691 B1 EP 0886691B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stenter
material web
wheel
carrying
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97917247A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0886691A1 (de
Inventor
Manfred Pabst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A Monforts Textilmaschinen GmbH and Co KG
Original Assignee
A Monforts Textilmaschinen GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A Monforts Textilmaschinen GmbH and Co KG filed Critical A Monforts Textilmaschinen GmbH and Co KG
Publication of EP0886691A1 publication Critical patent/EP0886691A1/de
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D06C3/02—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by endless chain or like apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/022—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices
    • B65H23/028—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices by clips
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D06C3/02—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by endless chain or like apparatus
    • D06C3/025—Driving or guiding means for stenter chains
    • D06C3/026—Detection means for controlling lateral position of the textile material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D06C3/02—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by endless chain or like apparatus
    • D06C3/028—Devices for feeding material onto or removing it from stenders

Definitions

  • the invention relates to a tensioning machine for a textile Fabric panel with two at the end of the machine's infeed area vertical axes pivoted against each other like scissors Chain tracks for endless, in the web entry and exit deflected chains, which holding means for grasping the edges of the fabric have control and drive means for adaptation the respective distance between the swiveling ends or cheeks of the chain conveyor at the entrance of the entry field to the measured width of the incoming Fabric panel are provided and the pivoting Chain track ends by means of carrying wheels on a horizontal support are movably mounted.
  • the transverse forces to be controlled by the cheek drives is the web tension transverse to the direction of transport depending on the type of fabric to be treated. Panels of fabric with only little transverse stability, e.g. Knitwear with low transverse forces through the stenter or through the Spanfeld headed. Greater forces are required when the Goods from an actual entrance width to a given one Starting width is to be drawn.
  • the invention has for its object a transverse guide for to create the swiveling chain track ends or cheeks, the it allows the single-needle attached to the respective cheek or clutching means (holding means for grasping the edges of the fabric web) more or less exactly and practically without delay random path of the edge of the incoming fabric to follow without the elaborately trained and designed cross drives for the cheeks of known tenter frames would be required.
  • the solution according to the invention exists for the aforementioned Tensioning machine in which the swiveling chain track ends or Cheeks movable on a horizontal support using carrying wheels be stored in that at least one carrying wheel as driven friction wheel is formed and that this carrying wheel a drive motor is directly assigned.
  • the carrying wheels as friction wheels preferably with solid rubber tires, be trained and if one of the friction wheels has a drive motor, preferably on the friction wheel axis, directly assigned becomes.
  • Fig. 1 shows a top view of the inlet field of a stenter.
  • the chains 3 have holding means 5, e.g. Needles or clips to grasp the edges 6 of the in the transport direction 7 incoming fabric web 8.
  • the current Position of the respective fabric edge 6 is in measured essentially continuously with a width sensor 9.
  • the width sensor 9 passes its measured values on to a Regulation for controlling drive means, with the help of which individual chain track 2 about its axis 1 in the pivoting direction 10 can be pivoted back and forth.
  • This swing is the mutual distance between the chain conveyor ends or cheeks 11 adjustable.
  • the position of the holding means 5 the current position of the edge 6 of the incoming fabric 8 can be adjusted exactly and without delay.
  • the cheeks 11 are by means of carrying wheels 12 on a horizontal support 13 movably mounted.
  • At least one of the carrying wheels 12 should be driven Friction wheel are formed and this support wheel 12th a drive motor 14 is to be spatially assigned directly.
  • the carrying wheels 12 preferably come with solid rubber tires 15 Wheels in question.
  • there will be two per cheek Carrier wheels 12 are provided, both preferably as solid rubber tires Friction wheels are to be trained.
  • Friction wheel to be used built up from a metallic Core (e.g. rim) with a vulcanized elastomer for converting the torque of the connected drive motor into a frictional force between the friction wheel and the carrier.
  • one of the axes is preferred on the axis Carrier wheels 12 of each chain conveyor 11, a motor 14 set.
  • helical geared motors As an engine are preferred here: helical geared motors, bevel helical geared motors, Worm geared motors and helical worm geared motors each with three-phase or DC operation.
  • the respective motor 14 is not shown, but the Specialist easily accessible regulation and control means in Dependence on the measurements of the associated width sensor 9 controlled.
  • Light sensors are used to detect the edge of the goods with point scanning of the edge of the goods, but also mechanical used with electrical contacts.
  • For fast moving goods and unsettled edges are preferably light sensors with Analog range used to cheek at high speed to be able to readjust the edge of the goods.
  • contactor controls come for the motors or contactless switching thyristor switches in question. Frequency converters are preferred for high-speed applications for 4-quadrant operation together with three-phase motors used.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Spannmaschine für eine textile Stoffbahn mit zwei am Ende des Einlauffeldes der Maschine um vertikale Achsen scherenartig gegeneinander schwenkbar gelagerten Kettenbahnen für endlose, im Stoffbahnein- und -auslauf umgelenkte Ketten, welche Haltemittel zum Erfassen der Stoffbahnränder aufweisen, wobei Steuer- und Antriebsmittel zum Anpassen des jeweiligen Abstandes der von den Achsen abgewandten, schwenkbaren Enden bzw. Wangen der Kettenbahn am Eingang des Einlauffeldes an die gemessene Breite der jeweils zulaufenden Stoffbahn vorgesehen sind und wobei die schwenkbaren Kettenbahnenden mittels Tragrädern auf einem horizontalen Träger beweglich gelagert sind.
Das Einlauffeld einer in der Praxis auch als Spannrahmen bezeichneten Spannmaschine dieser Art wird in DE 34 17 030 C2 beschrieben. In der Zeichnung von DE 22 37 014 B2 (Dieses Dokument bildet den Oberbegriff des Anspruches 1) wird deutlich, wie ein schwenkbares Kettenbahnende mit Hilfe eines Tragrads auf einem horizontalen Träger beweglich zu lagern ist.
Um die Kettenführungschienen der jeweiligen Textilbahnbreite anpassen zu können und um diese Kettenführungsschienen nach links oder rechts steuern zu können, je nach dem welche unregelmäßigen Wege die Stoffbahnkante nimmt, werden Verstellvorrichtungen vorgesehen. Diese Verstellvorrichtungen müssen in vielen Fällen größere Kräfte aufnehmen, wenn die Bahn zwischen den auch als Wangen zu beschreibenden schwenkbaren Kettenbahnenden ausgehend von einer tatsächlichen Eingangsbreite auf eine vorgegebene Ausgangsbreite zu ziehen ist. Außerdem soll der gegenseitige Abstand der Wangen möglichst spielfrei an die Breite des augenblicklich einlaufenden Stoffbahnteils angepaßt werden. Aus diesem Grunde werden zum Verstellen der Wangen aufwendige Zahnstangenantriebe oder Kettenantriebe (DE-AS 18 07 389) eingesetzt.
Die durch die Wangenantriebe zu beherrschenden Querkräfte, das ist jeweils die Bahnspannung quer zur Transportrichtung, sind abhängig von der Art der zu behandelnden Stoffbahn. Stoffbahnen mit nur geringer Querstabilität, z.B. Maschenware, werden mit geringen Querkräften durch den Spannrahmen bzw. durch das Spannfeld geleitet. Größere Kräfte sind erforderlich, wenn die Ware von einer tatsächlichen Eingangsbreite auf eine vorgegebene Ausgangsbreite zu ziehen ist.
Es gibt Textilfabriken, die ständig Stoffbahnen mit sehr geringer Querstabilität, z.B. Maschenware oder elastische Webware, im Spannrahmen verarbeiten. Stoffbahnen dieser Art können oder müssen mit den geringen Querkräften durch den Spannrahmen geleitet werden. Die geringen Querkräfte reichen oft gerade aus, die jeweilige Bahn in eine Ebene auszubreiten. Die für demgegenüber relativ starke Querspannungen ausgelegten bekannten Antriebe, z.B. gemäß oben genannter DE-AS 18 07 389, könnten eigentlich durch schwächere Antriebe ersetzt werden, wenn nur die geringeren Querkräfte aufzubringen sind. In der Praxis nimmt man jedoch meist dieselben Antriebe zur Querverstellung der Wangen, unabhängig davon, welche Querkräfte bei Betrieb auf die zu bearbeitende Stoffbahn auszuüben sind. Hierbei mag die vereinfachte Lagerhaltung und das Streben nach Serienproduktion eine Rolle spielen. Entscheidend ist aber, daß die Wangen auch wenn sie nur geringe Querkräfte übertragen müssen, exakt und spielfrei an die jeweilige Breite der augenblicklich einlaufenden Stoffbahn bzw. an den Verlauf der Ränder der Stoffbahn anzupassen sein sollen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Querführung für die schwenkbaren Kettenbahnenden bzw. -wangen zu schaffen, die es erlaubt, die mit der jeweiligen Wange verbundenen Einnadel- oder Einkluppmittel (Haltemittel zum Erfassen der Stoffbahnränder) exakt und praktisch verzögerungsfrei dem mehr oder weniger zufälligen Weg des Randes der einlaufenden Stoffbahn folgen zu lassen, ohne daß die aufwendig ausgebildeten und ausgelegten Querantriebe für die Wangen bekannter Spannrahmen erforderlich wären.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht für die eingangs genannte Spannmaschine, in der die schwenkbaren Kettenbahnenden bzw. Wangen mittels Tragrädern auf einem horizontalen Träger beweglich gelagert werden, darin, daß mindestens ein Tragrad als angetriebenes Reibrad ausgebildet ist und daß diesem Tragrad ein Antriebsmotor unmittelbar zugeordnet ist. Vorzugsweise wird zumindest das angetriebene Tragrad mit Vollgummi oder dergleichen Material mit speziell in Bezug auf den Träger hohem Reibungswert bereift. Wenn pro Kettenbahn bzw. -wange zwei Tragräder eingesetzt werden, genügt es gemäß weiterer Erfindung, auf die Achse eines der Tragräder bzw. Reibräder einen Motor zu schalten.
Die Aufgabe wird also bereits dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die Tragräder als Reibräder, bevorzugt mit Vollgummi bereift, ausgebildet werden und wenn einem der Reibräder ein Antriebsmotor, bevorzugt auf der Reibradachse, unmittelbar zugeordnet wird. Allein durch diese Maßnahme gelingt es überraschenderweise, die Wange bzw. die mit der Wange verbundene Einnadel- bzw. Einkluppmittel der in der Kettenbahn laufenden Kette stets verzögerungsfrei an die Stelle zu bringen, an der die zu erfassende Kante der einlaufenden - besonders leichten - Warenbahn augenblicklich ankommt. Mit einem solchen Reibradantrieb können zwar keine großen Querkräfte auf die Stoffbahn ausgeübt werden, die Stoffbahn kann also mit Hilfe derartig gelagerter und angetriebener Wangen nicht nennenswert breit gespannt werden, eine leicht dehnbare Stoffbahn läßt sich jedoch unter Zuhilfenahme der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung als Wangenführung ausgezeichnet auf den Verlauf der Stoffbahnkante einstellen und die leichte Ware kann in der erforderlichen Weise zum Einführen in den Spannrahmen glatt gezogen werden.
Anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Draufsicht auf das Einlauffeld eines Spannrahmens; und
Fig. 2
einen Schnitt längs der Linie II-II von Fig. 1.
Fig. 1 zeigt in der Draufsicht das Einlauffeld einer Spannmaschine. Dort werden um vertikale Achsen 1 scherenartig gegeneinander schwenkbar gelagerte Kettenbahnen 2 für endlose Ketten 3, die im Stoffbahneinlaufbereich um Kettenräder 4 umgelenkt werden, dargestellt. Die Ketten 3 besitzen Haltemittel 5, z.B. Nadeln oder Kluppen, zum Erfassen der Ränder 6 der in der Transportrichtung 7 einlaufenden Stoffbahn 8. Die augenblickliche Position des jeweiligen Stoffbahnrandes 6 wird im wesentlichen kontinuierlich mit einem Breitenfühler 9 gemessen. Der Breitenfühler 9 gibt seine Meßwerte weiter an eine Regelung zum Steuern von Antriebsmittel, mit deren Hilfe die einzelne Kettenbahn 2 um ihre Achse 1 in Schwenkrichtung 10 hin- und hergeschwenkt werden kann. Durch dieses Schwenken wird der gegenseitige Abstand der Kettenbahnenden bzw. Wangen 11 verstellbar. Zugleich kann die Position der Haltemittel 5 der augenblicklichen Lage des Randes 6 der einlaufenden Stoffbahn 8 exakt und verzögerungsfrei angepaßt werden. Die Wangen 11 werden mittels Tragrädern 12 auf einem horizontalen Träger 13 beweglich gelagert.
Erfindungsgemäß soll wenigstens eines der Tragräder 12 als angetriebenes Reibrad ausgebildet werden und diesem Tragrad 12 soll ein Antriebsmotor 14 räumlich unmittelbar zugeordnet werden. Als Tragräder 12 kommen bevorzugt mit Vollgummi 15 bereifte Räder infrage. Im allgemeinen werden pro Wange 11 zwei Tragräder 12 vorgesehen, die bevorzugt beide als vollgummi-bereifte Reibräder auszubilden sind. Vorzugsweise ist das erfindungsgemäß einzusetzende Reibrad aufgebaut aus einem metallischen Kern (z.B. Felge) mit einem aufvulkanisierten Elastomer zur Umwandlung des Drehmoments des angeschlossenen Antriebsmotors in eine Reibkraft zwischen Reibrad und Träger.
Im Rahmen der Erfindung wird bevorzugt auf die Achse eines der Tragräder 12 jeder Kettenbahn 11 ein Motor 14 gesetzt. Als Motor werden hierbei bevorzugt: Stirnradgetriebemotoren, Kegelstirnradgetriebemotoren, Schneckengetriebemotoren und Stirnradschneckengetriebemotoren jeweils mit Drehstrom- oder Gleichstrombetrieb.
Der jeweilige Motor 14 wird über nicht gezeichnete, aber dem Fachmann ohne weiteres zugängliche Regel- und Steuermittel in Abhängigkeit von den Messungen des zugehörigen Breitenfühlers 9 gesteuert. Zur Erfassung der Warenkante werden Lichttaster mit punktförmiger Abtastung der Warenkante, aber auch mechanische mit Elektrokontakten eingesetzt. Für schnell laufende Waren und unruhige Kanten werden vorzugsweise Lichttaster mit Analogbereich eingesetzt, um die Wangen mit hoher Geschwindigkeit der Warenkante nachsteuern zu können. Als Steuerungsmittel für die Motoren kommen im einfachsten Fall Schützensteuerungen oder kontaktlos schaltende Thyristorschalter infrage. Für Hochgeschwindigkeitsanwendungen werden vorzugsweise Frequenzumrichter für 4-Quadranten Betrieb zusammen mit Drehstrommotoren eingesetzt.
Es wird eine Spannmaschine für eine textile Stoffbahn mit zwei im Einlauffeld der Maschine scherenartig schwenkbar gelagerten Kettenbahnen beschrieben, in denen Ketten mit Haltemitteln zum Erfassen der Stoffbahnränder laufen. Die freien Enden bzw. Wangen der schwenkbaren Kettenbahnenden werden mittels Tragrädern auf einem horizontalen Träger beweglich gelagert. Erfindungsgemäß ist mindestens ein Tragrad als angetriebenes Reibrad ausgebildet und diesem Tragrad wird ein Antriebsmotor unmittelbar zugeordnet.
Bezügszeichenliste
1 =
vertikale Achse
2 =
Kettenbahn
3 =
Kette
4 =
Kettenrad
5 =
Haltemittel
6 =
Stoffbahnrand
7 =
Transportrichtung
8 =
Stoffbahn
9 =
Breitenfühler
10 =
Schwenkrichtung
11 =
Wange
12 =
Tragrad
13 =
Träger
14 =
Motor
15 =
Vollgummi

Claims (9)

  1. Spannmaschine für eine textile Stoffbahn mit zwei am Ende des Einlauffeldes der Maschine um vertikale Achsen (1) scherenartig gegeneinander schwenkbar gelagerten Kettenbahnen (2) für endlose, im Stoffbahnein- und -auslauf umgelenkte Ketten (3), welche Haltemittel (5) zum Erfassen der Stoffbahnränder (6) aufweisen, wobei Steuer- und Antriebsmittel zum Anpassen des jeweiligen Abstands der von der Achse (1) abgewandten schwenkbaren Enden bzw. Wangen (11) der Kettenbahnen (2) am Eingang des Einlauffeldes an die gemessene Breite der jeweils zulaufenden Stoffbahn (8) vorgesehen sind und wobei die schwenkbaren Kettenbahnenden (11) mittels Tragrädern (12) auf einem horizontalen Träger (13) beweglich gelagert sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mindestens ein Tragrad (12) als angetriebenes Reibrad ausgebildet ist und daß diesem Tragrad (12) ein Antriebsmotor (14) unmittelbar zugeordnet ist.
  2. Spannmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zumindest das angetriebene Tragrad (12) aus einem metallischen Kern mit einer aufvulkanisierten Elastomerschicht aufgebaut ist.
  3. Spannmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zumindest das angetriebene Tragrad (12) mit Vollgummi (15) oder dergleichen Material mit speziell in Bezug auf den Träger (13) hohem Reibungswert bereift ist.
  4. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwei Tragräder (12) pro Kettenbahn (2) vorgesehen sind.
  5. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf die Achse eines der Tragräder (12) pro Kettenbahn (2) ein Motor (14) geschaltet ist.
  6. Spannmaschine nach Anspruch 1 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Antriebsmotor (14) ein Stirnrad-, Kegelstirnrad-, Schnecken- oder Stirnschneckengetriebemotor jeweils mit Drehstrom- oder Gleichstrombetrieb vorgesehen ist.
  7. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zum Erfassen der Stoffbahnränder für die Motorsteuerung Lichttaster, insbesondere im Analogiebereich, mit punktförmiger Abtastung der Warenbahnkante vorgesehen sind.
  8. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Steuermittel für den Antriebsmotor eine Schutzumsteuerung oder ein kontaktlos schaltender Thyristorschalter vorgesehen sind.
  9. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Steuermittel für den Antriebsmotor, insbesondere bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen, Frequenzumrichter für 4-quadranten Betrieb, vorzugsweise zusammen mit Drehstrommotoren vorgesehen sind.
EP97917247A 1996-03-14 1997-02-25 Spannmaschine für eine textile stoffbahn Expired - Lifetime EP0886691B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19609928 1996-03-14
DE19609928A DE19609928C2 (de) 1996-03-14 1996-03-14 Spannmaschine für eine textile Warenbahn
PCT/DE1997/000373 WO1997034038A1 (de) 1996-03-14 1997-02-25 Spannmaschine für eine textile stoffbahn

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0886691A1 EP0886691A1 (de) 1998-12-30
EP0886691B1 true EP0886691B1 (de) 2000-05-24

Family

ID=7788200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97917247A Expired - Lifetime EP0886691B1 (de) 1996-03-14 1997-02-25 Spannmaschine für eine textile stoffbahn

Country Status (7)

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US (1) US6038750A (de)
EP (1) EP0886691B1 (de)
KR (1) KR100419164B1 (de)
AT (1) ATE193344T1 (de)
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