[go: up one dir, main page]

EP0726868A1 - Vorrichtung zum transport von flächigen, biegeschlaffen produkten - Google Patents

Vorrichtung zum transport von flächigen, biegeschlaffen produkten

Info

Publication number
EP0726868A1
EP0726868A1 EP95900100A EP95900100A EP0726868A1 EP 0726868 A1 EP0726868 A1 EP 0726868A1 EP 95900100 A EP95900100 A EP 95900100A EP 95900100 A EP95900100 A EP 95900100A EP 0726868 A1 EP0726868 A1 EP 0726868A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor belt
intermediate conveyor
pulleys
belts
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95900100A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0726868B1 (de
Inventor
Heido Brokate
Ralph Jakob
Friedrich Jarchow
Rudolf Stäb
Klaus-Jürgen TAUBERT
Ming Liu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gruner and Jahr GmbH and Co KG
Original Assignee
Gruner and Jahr GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gruner and Jahr GmbH and Co KG filed Critical Gruner and Jahr GmbH and Co KG
Publication of EP0726868A1 publication Critical patent/EP0726868A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0726868B1 publication Critical patent/EP0726868B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/023—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between a pair of belts forming a transport nip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration

Definitions

  • the invention relates to a device which is intended to bring flat, flexible products, such as sheets or sheets of paper or plastic, from one constant input speed v E to another constant output speed v ⁇ .
  • An example is the transport of printed sheet packets which are to be decelerated from a high input speed to a low output speed in order to bring about an adaptation to the processing speed of a folder.
  • DE 1 189 919 A already describes a device which consists of an input conveyor belt at constant speed, an intermediate conveyor belt with periodically changing speed and an output conveyor belt. The transfer of the product to be transported from one belt to the next belt takes place at the same speeds of the affected belts.
  • the intermediate conveyor belt accelerates the product to a higher speed. It is driven by a periodically translating gear. Period gearboxes are known.
  • the transmission shown in DE 646 002 A with non-circular wheels may be mentioned as an example.
  • the center distance a of the deflection disks of the Intermediate conveyor belt in the case of a product deceleration from the length L and the deceleration length Ly and in the case of a product acceleration from the length L and the acceleration length L B together.
  • Relatively short cycle times T require relatively large accelerations and decelerations of the intermediate conveyor belt. This creates relatively high inertial forces that can lead to failure of engine parts. There is also the risk that the products will slide, change their spacing and thereby disrupt the cycle operation.
  • the object of the invention is to show the relationship between the center distance a of the deflection disks and the radius of the traction sheave r of the intermediate conveyor belt for a movement sequence predetermined in the cycle time T, to keep the mass forces as small as possible and to ensure a slip-free transport of the products.
  • the gearwheels with the ratio i have the result that the mass moment of inertia of traction sheaves with radius r compared to traction sheaves with radius R by factor i 5 and reduced to the drive shaft of the periodic gear by factor i 3 , if one assumes that the ratio of width to radius of the disks remains constant.
  • the conveyor belts each have belts arranged in parallel at a distance, with deflector disks on the one hand between the distances of the deflection disks at the ends of the intermediate conveyor belt the input conveyor belt and on the other hand, store the deflection pulleys of the outgoing conveyor belt.
  • toothed belts can be used, the teeth of which are in engagement with toothed belt pulleys, the driving toothed belt pulleys of the intermediate conveyor belt having partial circles with the radius r.
  • the intermediate conveyor belt can consist of a lower and, in parallel, an upper conveyor belt, the facing working strands of which move in the same direction and synchronously, with spring-loaded discs being non-positively connected the work strands and the products.
  • two similarly designed, parallel gear-gear trains are provided in a further embodiment of the invention can be preloaded with couplings so that there is no change of contact between the tooth flanks. Investigations show that the resulting additional masses have the advantage of small traction sheaves of the intermediate conveyor belt in the. With regard to the reduced moment of inertia on the drive shaft of the periodic gearbox, do not eliminate it.
  • 1 to 9 illustrate the invention using the example of an intermediate conveyor belt for delaying sheet packets in a printing plant.
  • Fig. 1 shows schematically the intermediate conveyor belt, in which the center distance a of the deflection disks is made up of the product length L and the deceleration distance L, for decelerating the product.
  • Fig. 2 the replacement roller with the radius R is shown.
  • 2 also shows the circular arc with the length a of the center distance of the deflection disks of the intermediate conveyor belt.
  • 3 schematically shows a side view of the intermediate conveyor belt and pitch circles of gear wheels. It means 1 lower conveyor belt, 2 upper conveyor belt, 3 gear on the output shaft B of the periodic gear, 4 and 5 gears on the shaft C, 6 gear on the shaft D, 7 intermediate gear and 8 gear on the shaft E.
  • the shaft D is connected to the driving toothed belt pulleys 9 of the lower conveyor and the shaft E to the driving toothed belt pulleys 10 of the upper conveyor belt via gear wheels.
  • the driving toothed belt pulleys have the pitch circle r.
  • the toothed belt pulleys 11 and 12 serve to deflect the toothed belt, a characterizes the center distance between shaft D of toothed belt pulley 9 and shaft of toothed belt pulley 11 or between shaft E of toothed belt pulley 10 and toothed belt pulley 12 of the intermediate conveyor belts.
  • ⁇ D and ⁇ E denote the opposite angular velocities of the shafts D and E.
  • the adjustable toothed belt pulleys 13 and 14 produce the necessary pretensioning of the conveyor belts.
  • Springs 15 press the toothed belt pulleys 17, which are mounted in beams 16, over the toothed belts against the sheet packs, which are conveyed in a force-fitting manner in this way.
  • the vector v E denotes the speed of the input conveyor belt and the vector v A the speed of the output conveyor belt.
  • FIG. 4 shows the meshing of the toothed belts 18 of the lower conveyor belt with the toothed belts 19 of the input conveyor belt and with the toothed belts 20 of the output conveyor belt each at the transfer points of the sheet packs.
  • the deflection toothed belt pulleys 21 of the input conveyor belt and between the deflection toothed belt pulleys 11, the deflection toothed belt pulleys 22 of the output conveyor belt are connected
  • FIG. 5 schematically shows an axial section of the intermediate conveyor belt, the gearwheels with constant transmission ratio i and the periodic gear with the drive shaft A.
  • the shafts A, B, C, D and E have the angular velocities ⁇ A , ⁇ B , ⁇ c , ⁇ D and ⁇ E.
  • In each gear stage are two equal parallel arranged wheelsets exist, with the gears 23, 24 and 23 ', 24' with the coupling K, the gears 3, 4 and 3 ', 4' with the Kupp ⁇ lung K 2, let the gears 5, 6 and 5 ', 6' with the clutch K 3 and the gears 5, 7, 8 and 5 ', 1', 8 'with the clutch K ⁇ torque.
  • the coupling K 5 serves to connect the shaft D and the coupling K 6 to connect the shaft E of the intermediate conveyor belt.
  • FIG. 6 shows the courses of the predetermined angular deceleration or angular acceleration ⁇ , the angular velocity ⁇ and the angle of rotation ⁇ to be realized by the periodic gear as a function of time t for a period, i.e. for the cycle time T.
  • ⁇ follows from the integration of ⁇ and ⁇ from the integration of ⁇ .
  • the periodic gear consists of non-circular gears that fulfill the sequence of movements according to FIG. 6.
  • FIG. 7 shows the rolling curve of the gearwheel seated on shaft A with the center 0 A and the minimum rolling curve radius r HAmin and the maximum rolling curve radius r MAmax .
  • the shaft A rotates at a constant angular velocity.
  • 8 shows, analogously to FIG. 7, the rolling curve of the gearwheel located on the shaft B with the center 0 B with r ramin as the minimum and r ra ⁇ ax as the maximum rolling curve radius.
  • the pitch curves of the non-circular wheels roll on each other without sliding.
  • the arc lengths of the pitch curves belonging to the respective angular ranges are therefore of the same length.
  • the pitch curves can be described by the coordinates X A , Y A or X B , Y B.
  • FIG. 9 shows, analogously to FIG. 5, the axial section of the intermediate conveyor belt with a gear, in which, instead of the periodic gear with non-circular gears, a likewise known periodic gear with round gears in the arrangement of a planetary gear with the planet gear carrier 25, the Planetary gears 26 and 26 'and the sun gears 27 and 27' is provided.
  • the wheels 26, 27 and 26 ', 27' can be preloaded with the clutch K 7 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung hat ein Eingangstransportband mit konstanter Geschwindigkeit (VE), ein Zwischentransportband mit periodisch sich verändernder Geschwindigkeit und ein Ausgangstransportband mit konstanter Geschwindigkeit (VA). Das Zwischentransportband bewirkt eine Verzögerung oder Beschleunigung des zu transportierenden Produktes. Die Übergabe des Produktes zwischen den Transportbändern (1, 2) erfolgt jeweils bei gleichen Geschwindigkeiten der betroffenen Bänder (1, 2). Der Antrieb des Zwischentransportbandes geschieht durch ein periodisch übersetzendes Getriebe. Die Erfindung betrifft den Zusammenhang zwischen Achsabstand (a) und Radius der Treibscheibe (r) des Zwischentransportbandes und bezieht sich insbesondere auf Massnahmen, die die Drehmomente zur Beschleunigung bzw. zur Verzögerung der Triebwerkteile reduzieren und einen schlupffreien Transport der Produkte gewährleisten.

Description

Vorrichtung zum Transport von flächigen, bieσeschlaffen
Produkten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die flächige, biege¬ schlaffe Produkte, wie Blätter oder Blattpakete aus Papier oder Kunststoff, von einer konstanten Eingangsgeschwindigkeit vE auf eine andere konstante Ausgangsgeschwindigkeit vÄ bringen soll. Als Beispiel sei der Transport von bedruckten Blattpaketen ange¬ führt, die von einer großen Eingangsgeschwindigkeit auf eine kleine Ausgangsgeschwindigkeit zu verzögern sind, um eine An¬ passung an die Verarbeitungsgeschwindigkeit eines Falzapparates zu bewirken.
Die DE 1 189 919 A beschreibt bereits eine Vorrichtung, die aus einem Eingangstransportband mit konstanter Geschwindigkeit, einem Zwischentransportband mit periodisch sich verändernder Geschwindigkeit und einem Ausgangstransportband besteht. Die Übergabe des zu transportierenden Produktes von einem Band auf das nächste Band erfolgt jeweils bei gleichen Geschwindigkeiten der betroffenen Bänder. Das Zwischentransportband bewirkt eine Beschleunigung des Produktes auf eine höhere Geschwindigkeit. Sein Antrieb erfolgt durch ein periodisch übersetzendes Getrie¬ be. Periodengetriebe sind bekannt. Als Beispiel sei das in der DE 646 002 A gezeigte Getriebe mit unrunden Rädern angeführt.
Für Produkte mit der Länge L, die in der Taktzeit T aufeinander folgen, setzt sich der Achsabstand a der Umlenkscheiben des Zwischentransportbandes im Fall einer Produktverzögerung aus der Länge L und der Verzögerungslänge Ly und im Fall einer Produkt- bechleunigung aus der Länge L und der Beschleunigungslänge LB zusammen.
Relativ kurze Taktzeiten T erfordern verhältnismäßig große Be¬ schleunigungen und Verzögerungen des Zwischentransportbandes. Dadurch entstehen relativ hohe Massenkräfte, die zum Ausfall von Triebwerksteilen führen können. Außerdem besteht die Gefahr, daß die Produkte rutschen, ihre Abstände verändern und dadurch den Taktbetrieb stören.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen in der Takt¬ zeit T vorgegebenen Bewegungsablauf den Zusammenhang zwischen Achsabstand a der Umlenkscheiben und Radius der Treibscheibe r des Zwisehentransportbandes aufzuzeigen, die Massenkräfte mög¬ lichst klein zu halten und einen schlupffreien Transport der Produkte zu gewährleisten.
Erfindungsgemäß betrachtet man den Achsabstand a als einen Teil des Umfanges einer Ersatzscheibe mit dem Radius R, zu der die Winkelbereiche φE für die konstante Eingangsgeschwindigkeit vE, φv für den Verzögerungsbereich, φA für die konstante Ausgangs¬ geschwindigkeit vA und <pB für den Beschleunigungsbereich gehören und die in der Taktzeit T eine Umdrehung ausführt, so daß die Beziehungen a = L + R <pv für den Fall der Produktverzögerung oder a = L + R φB für den Fall der Produktbeschleunigung gelten.
Treibscheiben mit einem Radius R würden zu groß bauen und daher zu hohe Massenträgheitsmomente haben. Um bei einem vorgegebenen periodischen Bewegungsablauf und Achsabstand a der Umlenkschei¬ ben des Zwischentransportbandes die Verzögerungs- und Beschleu¬ nigungsdrehmomente möglichst klein zu halten, sieht die Erfin¬ dung einen wesentlich kleineren Radius r der Treibscheibe des Zwischentransportbandes als den Radius R der Ersatzscheibe vor. Dies wird dadurch erreicht, daß zwischen dem Periodengetriebe und der Treibscheibe ins Schnelle übersetzende Zahnradstufen angeordnet werden, die insgesamt betragsmäßig die konstante Übersetzung i < 1 haben. Der Radius der Treibscheibe wird dann ohne Veränderung der Geschwindigkeiten des Zwischentransportban- des zu r = iR.
Die Zahnräder mit der Übersetzung i haben zur Folge, daß das Massenträgheitsmoment von Treibscheiben mit dem Radius r im Vergleich zu Treibscheiben mit dem Radius R um den Faktor i5 und reduziert auf die Antriebswelle des Periodengetriebes um den Faktor i3 kleiner wird, wenn man voraussetzt, daß das Verhältnis Breite zu Radius der Scheiben konstant bleibt.
Da nun für eine vorgegebene Beanspruchung Treibscheiben für Transportbänder erheblich größer als Zahnräder bauen, erhält das auf die Antriebswelle des Periodengetriebes reduzierte Massen¬ trägheitsmoment auch unter Berücksichtigung der zusätzlichen Zahnräder einen beachtlich kleineren Wert. Dadurch entstehen geringere Drehmomente für die Verzögerung und Beschleunigung des Transportbandes.
Insbesondere führen bei Produkten mit relativ kleinen Massen gleich große Winkelbereiche φv und φB und symmetrische zeitabhän¬ gige Verläufe der Verzögerung und Beschleunigung der Abtriebs- welle des Periodengetriebes zu gleichen Beträgen der Extremwerte von Verzögerung und Beschleunigung und damit zu einem Minimum des sonst größten Betrages der Extremwerte. Der Achsabstand der Umlenkscheiben des Zwischentransportbandes hat in einem solchen Fall der Beziehung a = π r/i zu genügen.
Um die Produkte am Anfang und Ende des Zwischentransportbandes ohne Querspalt übergeben zu können, wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Transportbänder jeweils mit Ab¬ stand parallel angeordnete Riemen aufweisen, wobei zwischen den Abständen der Umlenkscheiben an den Enden des Zwischentransport¬ bandes einerseits Umlenkscheiben des Eingangstransportbandes und andererseits Umlenkscheiben des Ausgangstransportbandes lagern.
Zur Vermeidung gegenseitiger Verschiebungen der zu transportie¬ renden Produkte infolge des Schlupfes der Transportbänder können Zahnriemen verwendet werden, deren Zähne im Eingriff mit Zahn¬ riemenscheiben stehen, wobei die treibenden Zahnriemenscheiben des Zwischentransportbandes Teilkreise mit dem Radius r haben.
Um ferner die Produkte während einer Beschleunigungs- oder Ver- zögerungsphase relativ zum Zwischentransportband schlupffrei zu befördern, kann das Zwischentransportband aus einem unteren und parallel dazu aus einem oberen Transportband bestehen, deren einander zugewandte Arbeitstrums sich gleichsinnig und synchron bewegen, wobei federnd angestellte Scheiben Kraftschluß zwischen den Arbeitstrums und den Produkten erzeugen.
Zur Vermeidung von Stößen in den Verzahnungen infolge des Flan¬ kenwechsels der Zähne durch den Wechsel zwischen Beschleuni¬ gungs- und Verzögerungsphasen und der dadurch bedingten Tragfä- higkeitsminderung sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zwei gleich ausgebildete, parallele Zahnrad-Getriebezüge vor¬ gesehen, die sich mit Kupplungen so drehmomentmäßig vorspannen lassen, daß kein Anlagewechsel der Zahnflanken geschieht. Unter¬ suchungen zeigen, daß die dadurch bedingten zusätzlichen Massen den Vorteil von kleinen Treibscheiben des Zwischentransportban¬ des im. Hinblick auf das reduzierte Massenträgheitsmoment an der Antriebswelle des Periodengetriebes nicht beseitigen.
Die Fig. 1 bis 9 erläutern die Erfindung am Beispiel eines Zwi- schentransportbandes für die Verzögerung von Blattpaketen in einer Druckereianlage.
Fig. 1 zeigt schematisch das Zwischentransportband, bei dem der Achsabstand a der Umlenkscheiben sich aus der Produktlänge L und der Verzögerungsstrecke L, für die Verzögerung des Produktes zusammensetzt. In Fig. 2 ist die Ersatzwalze mit dem Radius R dargestellt. Zum Kreisbogen mit der Länge L gehört der Winkelbereich φE für die konstante Eingangsgeschwindigkeit vE, zum Kreisbogen mit der Länge L, der Winkelbereich φv für den Verzögerungsbereich, zum Kreisbogen mit der Länge L der Winkelbereich φA = φE für die konstante Ausgangsgeschwindigkeit vA und zum Kreisbogen mit der Länge LB der Winkelbereich φB für den Beschleunigungsbereich. Außerdem zeigt Fig. 2 den Kreisbogen mit der Länge a des Achs¬ abstandes der Umlenkscheiben des Zwischentransportbandes.
Fig. 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht des Zwischentrans¬ portbandes und Wälzkreise von Zahnrädern. Es bedeuten 1 unteres Transportband, 2 oberes Transportband, 3 Zahnrad auf der Ab¬ triebswelle B des Periodengetriebes, 4 und 5 Zahnräder auf der Welle C, 6 Zahnrad auf der Welle D, 7 Zwischenzahnrad und 8 Zahnrad auf der Welle E. Die Welle D steht mit den treibenden Zahnriemenscheiben 9 des unteren und die Welle E mit den trei¬ benden Zahnriemenscheiben 10 des oberen Transportbandes über Zahnräder in Verbindung. Die treibenden Zahnriemenscheiben haben den Teilkreisradius r. Die Zahnriemenscheiben 11 und 12 dienen zur Umlenkung der Zahnriemen, a kennzeichnet den Achsabstand zwischen Welle D der Zahnriemenscheibe 9 und Welle der Zahnrie¬ menscheibe 11 bzw. zwischen Welle E der Zahnriemenscheibe 10 und der Zahnriemenscheibe 12 der Zwischentransportbänder. ωD und ωE bezeichnen die gleich großen gegenläufigen Winkelgeschwindig¬ keiten der Wellen D und E. Die verstellbaren Zahnriemenscheiben 13 und 14 erzeugen die notwendige Vorspannung der Transportbän¬ der. Federn 15 drücken die in Balken 16 gelagerten Zahnriemen¬ scheiben 17 über die Zahnriemen gegen die Blattpakete, die auf diese Weise kraftschlüssig befördert werden. Der Vektor vE be¬ zeichnet die Geschwindigkeit des Eingangstransportbandes und der Vektor vA die Geschwindigkeit des Ausgangstransportbandes.
Fig. 4 stellt das Ineinandergreifen der Zahnriemen 18 des unte- ren Transportbandes mit den Zahnriemen 19 des Eingangstransport¬ bandes und mit den Zahnriemen 20 des Ausgangstransportbandes jeweils an den Übergabestellen der Blattpakete dar. Zwischen den treibenden Zahnriemenscheiben 9 lagern die Umlenk-Zahnriemen¬ scheiben 21 des Eingangstransportbandes und zwischen den Um¬ lenk-Zahnriemenscheiben 11 die Umlenk-Zahnriemenscheiben 22 des Ausgangstransportbandes.
Fig. 5 zeigt schematisch einen Achsschnitt des Zwischentrans¬ portbandes, der Zahnräder mit konstanter Übersetzung i und des Periodengetriebes mit der Antriebswelle A. Die Wellen A, B, C, D und E haben die Winkelgeschwindigkeiten ωA, ωB, ωc, ωD und ωE. In jeder Getriebestufe sind zwei gleiche parallel angeordnete Radsätze vorhanden, wobei sich die Zahnräder 23, 24 und 23', 24' mit der Kupplung K-,, die Zahnräder 3, 4 und 3' , 4' mit der Kupp¬ lung K2, die Zahnräder 5, 6 und 5', 6' mit der Kupplung K3 und die Zahnräder 5, 7, 8 und 5', 1 ' , 8' mit der Kupplung Kή drehmo¬ mentmäßig vorspannen lassen. Die Kupplung K5 dient zum Anschluß der Welle D und die Kupplung K6 zum Anschluß der Welle E des Zwi¬ schentransportbandes.
Für den geforderten Bewegungsablauf des Zwischentransportbandes stellt Fig. 6 die vom Periodengetriebe zu realisierenden Ver¬ läufe der vorgegebenen Winkelverzögerung bzw. Winkelbeschleuni¬ gung ε, der Winkelgeschwindigkeit ω und des Drehwinkels φ ab¬ hängig von der Zeit t für eine Periode, d.h. für die Taktzeit T dar. ω folgt aus der Integration von ε und φ aus der Integration von ω.
In diesem Beispiel besteht das Periodengetriebe aus unrunden Zahnrädern, die den Bewegungsablauf nach Fig. 6 erfüllen. Fig. 7 zeigt die Wälzkurve des auf der Welle A mit dem Mittelpunkt 0A sitzenden Zahnrades und den minimalen Wälzkurvenradius rHAmin sowie den maximalen Wälzkurvenradius rMAmax. Die Welle A dreht mit konstanter Winkelgeschwindigkeit. Fig. 8 zeigt analog zu Fig. 7 die Wälzkurve des sich auf der Welle B mit dem Mittelpunkt 0B befindenden Zahnrades mit rramin als minimalem und rraπax als maxi¬ malem Wälzkurvenradius. In den Fig. 7 und 8 bezeichnen E' die Winkelbereiche für die konstante Geschwindigkeit vE, V die Winkelbereiche für die Verzögerungsphase, A' die Winkelbereiche für die konstante Geschwindigkeit vA und B' die Winkelbereiche für die Beschleunigungsphase des Zwischentransportbandes. Die Wälzkurven der Unrundräder rollen ohne Gleiten aufeinander ab. Die zu den jeweiligen Winkelbereichen gehörenden Bogenlängen der Wälzkurven sind also gleich lang. Die Wälzkurven lassen sich durch die Koordinaten XA, YA bzw. XB, YB beschreiben.
Fig. 9 zeigt analog Fig. 5 den Achsschnitt des Zwischentrans¬ portbandes mit einem Getriebe, bei dem anstelle des Periodenge¬ triebes mit unrunden Zahnrädern ein ebenfalls bekanntes Peri¬ odengetriebe mit runden Zahnrädern in der Anordnung eines Plane¬ tengetriebes mit dem Planetenradträger 25, den Planetenzahnrä- dem 26 und 26' sowie den Sonnenzahnrädern 27 und 27' vorgesehen ist. Die Räder 26, 27 und 26', 27' lassen sich mit der Kupplung K7 drehmomentmäßig vorspannen. Die im Planetenrad 26' exzentrisch gelagerte Rolle 28 wälzt auf der Kurvenscheibe 29 ab, stützt das Drehmoment der Planetenräder ab und überlagert den Planetenrä- dem den periodischen Bewegungsablauf nach Fig. 6, die anstelle der Welle B nach Fig. 5 die Bewegung auf die Welle C übertragen. Das Zahnräder-Planetengetriebe wirkt bereits im Sinne der Erfin¬ dung als eine Stufe der Zahnräder, die die konstante Übersetzung i = r/R zu realisieren haben.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Veränderung der Geschwindigkeit von flächi¬ gen, biegeschlaffen Produkten mit der Länge L und der Takt¬ zeit T, insbesondere von Blättern oder Blattpaketen aus Papier oder Kunststoff, die ein Eingangstransportband mit konstanter Geschwindigkeit vE, ein Zwischentransportband mit periodisch sich verändernder Geschwindigkeit und ein Ausgangstransportband mit konstanter Geschwindigkeit vA aufweist, wobei für den Antrieb des Zwischentransportbandes ein periodisch übersetzendes Getriebe vorgesehen ist, das in der Taktzeit T die Drehwinkelbereiche φE für die konstante Geschwindigkeit vE, φB für den Verzögerungsbereich, φA für die konstante Geschwindigkeit vA und φB für den Beschleuni¬ gungsbereich erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang einer Ersatzscheibe mit dem Radius R sich aus den Kreisbögen L = R φE, Ly = R Φvr L = R φA = R φE und Lj = R φB zusammen¬ setzt, daß für den Achsabstand a der Umlenkscheiben des Zwischentransportbandes für den Fall der Produktverzögerung die Beziehung a = L + R φv und für den Fall der Produktbe¬ schleunigung die Beziehung a = L + R φB gilt und daß der Radius r der Treibscheiben (9; 10) des Zwischentransportban¬ des aus der Gleichung r = iR folgt, wobei betragsmäßig i < 1 die konstante Übersetzung ins Schnelle von Zahnrädern bedeutet, die sich zwischen dem Periodengetriebe und den Treibscheiben (9; 10) des Zwischentransportbandes befinden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelbereiche <pv und φB gleich groß und die zeitabhängigen Verläufe der Verzögerung und Beschleunigung symmetrisch sind und daß zwischen dem Radius r der Treibscheiben (9; 10) und dem Achsabstand a der Umlenkscheiben des Zwischentransportes die Beziehung a = π r/i besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder jeweils mit Abstand parallel ange- ordnete Riemen (18; 19; 20) aufweisen, wobei zwischen den Abständen der Treibscheiben (9; 10) des Zwischentransport¬ bandes Umlenkscheiben des Eingangstransportbandes (21) und zwischen den Umlenkscheiben des Zwischentransportbandes (11; 12) Umlenkscheiben des Ausgangstransportbandes (22) lagern.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Riemen (18; 19; 20) Zahnriemen sind, deren Zähne im Eingriff mit Zahnriemenscheiben stehen und daß die treibenden Zahnriemenscheiben (9; 10) des Zwischen¬ transportbandes Teilkreise mit dem Radius r haben.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Zwischentransportband aus einem unte¬ ren Transportband (1) und einem dazu parallelen oberen Transportband (2) besteht, deren einander zugewandte Ar¬ beitstrums gleichsinnig und synchron angetrieben werden, und daß federnd angestellte Scheiben (17) Kraftschluß zwischen den Transportbändern (1, 2) und den Produkten erzeugen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleich ausgebildete, parallele Zahnradgetriebezüge von der Antriebswelle (A) des Periodengetriebes bis zu den Triebwellen (D; E) des unteren und oberen Transportbandes (1; 2) des Zwischentransportbandes vorgesehen sind, die sich mit Kupplungen (Kl bis K7) drehmomentmäßig vorspannen las¬ sen.
EP95900100A 1993-11-02 1994-11-01 Vorrichtung zum transport von flächigen, biegeschlaffen produkten Expired - Lifetime EP0726868B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4337410 1993-11-02
DE4337410 1993-11-02
PCT/EP1994/003579 WO1995012540A1 (de) 1993-11-02 1994-11-01 Vorrichtung zum transport von flächigen, biegeschlaffen produkten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0726868A1 true EP0726868A1 (de) 1996-08-21
EP0726868B1 EP0726868B1 (de) 1998-03-18

Family

ID=6501633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95900100A Expired - Lifetime EP0726868B1 (de) 1993-11-02 1994-11-01 Vorrichtung zum transport von flächigen, biegeschlaffen produkten

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5803450A (de)
EP (1) EP0726868B1 (de)
JP (1) JPH09504260A (de)
DE (1) DE59405493D1 (de)
WO (1) WO1995012540A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2779709B1 (fr) * 1998-06-11 2000-09-01 Heidelberger Druckmasch Ag Dispositif de ralentissement de cahiers
US6405850B1 (en) 1999-03-31 2002-06-18 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus and method for advancing signatures using a retracting drive
US6428001B1 (en) * 2000-03-31 2002-08-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Signature slowdown apparatus
JP4948711B2 (ja) * 2001-02-16 2012-06-06 株式会社イシダ 物品供給装置
US6863273B2 (en) * 2002-02-12 2005-03-08 Bowe Bell & Howell Company Document handling apparatus with dynamic infeed mechanism and related method
DE102005054270A1 (de) * 2005-11-11 2007-05-16 Eastman Kodak Co Transporteinrichtung zum Transport von Bögen in einer Druckmaschine
US8025291B2 (en) * 2006-01-10 2011-09-27 Goss International America, Inc. Signature velocity reduction device and method
JP6431773B2 (ja) * 2015-01-13 2018-11-28 富士機械工業株式会社 金属製の枚葉シートに多色印刷を行う印刷装置
JP6424093B2 (ja) * 2015-01-13 2018-11-14 富士機械工業株式会社 金属製の枚葉シートに多色印刷を行う印刷装置
CN104843514A (zh) * 2015-04-17 2015-08-19 杭州登新科技有限公司 Pcb板传送装置
CN104843516A (zh) * 2015-04-29 2015-08-19 浙江好时加卫生用品有限公司 一种卫生巾输送装置
JP6722067B2 (ja) * 2016-08-31 2020-07-15 株式会社沖データ 媒体搬送装置、媒体供給装置、および画像形成システム
CN117347837B (zh) * 2023-12-04 2024-02-13 四川弘仁财电科技有限公司 一种集成电路元件的双面测试装置及测试方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE646002C (de) * 1934-04-07 1937-06-08 Kleim & Ungerer Vorrichtung zum Zufuehren der von einem Stapel vereinzelten Bogen aus Papier, Karton o. dgl. ueber einen Anlegetisch zu Druckmaschinen, Falzmaschinen o. dgl.
DE1189919B (de) * 1959-11-20 1965-03-25 Kaehler & Co I Foerdereinrichtung aus mehreren hintereinander angeordneten Foerderbaendern
US3994221A (en) * 1975-10-02 1976-11-30 World Color Press, Inc. Sheeter for use with printing press and adding provision for arresting, squaring and diverting of sheet
US4184392A (en) * 1976-12-30 1980-01-22 Masson Scott Thrissell Engineering Ltd. Web cutting machines
FI773896A7 (fi) * 1976-12-30 1978-07-01 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Bandkapningsanordning
EP0141136B1 (de) * 1983-09-12 1986-12-30 M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Bandverzögerungsstrecke für einen Falzapparat
JPS642953A (en) * 1987-06-19 1989-01-06 Tokin Corp Drive controller for sheet feeding roller
FR2672544B1 (fr) * 1991-02-08 1995-10-06 Marinoni Harris Sa Plieuse de machine d'imprimerie a dispositif ralentisseur d'exemplaires envoyes dans un pli d'equerre de ladite plieuse.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9512540A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0726868B1 (de) 1998-03-18
DE59405493D1 (de) 1998-04-23
US5803450A (en) 1998-09-08
WO1995012540A1 (de) 1995-05-11
JPH09504260A (ja) 1997-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69504052T2 (de) Stufenloses, automatisches, mechanisches getriebe und seine arbeitsweise
EP0726868B1 (de) Vorrichtung zum transport von flächigen, biegeschlaffen produkten
DE60312047T2 (de) Rotorgesteuertes getriebe
EP0564901B1 (de) Vorschubeinrichtung für Tafeln
DE112011105280T5 (de) Polygon-Kompensationskopplung für ketten- und zahnradgetriebene Systeme
EP0708896B1 (de) Stufenlos verstellbares formschlüssiges satellitengetriebe
DE4329441A1 (de) Stufenlos verstellbares Getriebe mit formschlüssiger Momentenübertragung
DE3903610A1 (de) Vorrichtung zum veraendern der lage von in einer schuppenformation angeordneten druckereiprodukten
CH669569A5 (de)
DE2401530B2 (de) Vorrichtung zur zufuehrung von beilagen, z.b. von zeitungsvordrucken zu einer vereinzelungsvorrichtung
EP1025921B1 (de) Vorrichtung zum Richten von metallischem Gut
DE3001343C2 (de) Getriebe zum Antrieb der Walzen einer Walzstraße
EP1019645B1 (de) Getriebe mit stufenlos einstellbarer übersetzung
EP0860216B1 (de) Antrieb für eine kontinuierliche Ziehvorrichtung zum Geradeausziehen von Rohren oder Stangen
DE69204095T2 (de) Gerät zum Vereinzeln von blattförmigem Gut.
DE2901906C2 (de) Falzmesserantrieb
DE19743483C2 (de) Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung
DE3719006C2 (de)
EP0540866B1 (de) Kettentrieb
DE3129723A1 (de) Stau- und gruppier-einrichtung fuer vereinzelt und unregelmaessig bewegte artikel einer automatischen produktionsanlage
DE182211C (de)
DE1284373B (de) Reversierbare Teigausrollmaschine
WO1995012077A1 (de) Periodisch übersetzendes getriebe mit unrunden zahnrädern
AT504696B1 (de) Stufenlose übersetzungseinrichtung
DE921866C (de) Rollenwipptisch, insbesondere zum Walzen oberflaechenempfindlicher Bleche

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19960531

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970403

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980319

REF Corresponds to:

Ref document number: 59405493

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980423

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20031027

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20031120

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040521

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050601

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20041101

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050729

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20050909

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AEN

Free format text: DAS PATENT IST AUFGRUND DES WEITERBEHANDLUNGSANTRAGS VOM 15.08.2005 REAKTIVIERT WORDEN.

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL