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EP0759885B1 - Loading crane - Google Patents

Loading crane Download PDF

Info

Publication number
EP0759885B1
EP0759885B1 EP95920839A EP95920839A EP0759885B1 EP 0759885 B1 EP0759885 B1 EP 0759885B1 EP 95920839 A EP95920839 A EP 95920839A EP 95920839 A EP95920839 A EP 95920839A EP 0759885 B1 EP0759885 B1 EP 0759885B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cargo
loading crane
transfer
crane
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95920839A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0759885A1 (en
Inventor
Hans Tax
Dieter Bauer
Klaus HÖSLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tax Ingenieurgesellschaft mbH
Original Assignee
Tax Ingenieurgesellschaft mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4417841A external-priority patent/DE4417841A1/en
Application filed by Tax Ingenieurgesellschaft mbH filed Critical Tax Ingenieurgesellschaft mbH
Publication of EP0759885A1 publication Critical patent/EP0759885A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0759885B1 publication Critical patent/EP0759885B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes

Definitions

  • the invention relates to a load loading crane, in particular Container loading crane, comprising one in a transfer direction extending crane bridge, a first lifting unit, a second lifting unit, which is in the transfer direction from the first Lift unit is arranged at a distance, the first Lifting unit and the second lifting unit each have at least one Have hoist with assigned load handler, and a transfer unit arranged between the lifting units, the transfer unit and the lifting units being designed in this way are that between each of the lifting units and the Transfer unit loads can be exchanged.
  • a load loading crane in particular Container loading crane, comprising one in a transfer direction extending crane bridge, a first lifting unit, a second lifting unit, which is in the transfer direction from the first Lift unit is arranged at a distance, the first Lifting unit and the second lifting unit each have at least one Have hoist with assigned load handler, and a transfer unit arranged between the lifting units, the transfer unit and the lifting units being designed in this way are that between each of the lifting units and the Transfer unit loads can be exchanged.
  • Such a load loading crane is, for example, from DE-PS 19 06 212 known.
  • the well-known crane is used for loading and unloading used by container ships.
  • a container ship lifts the first lifting unit, the so-called water or ship cat, a container from the cargo hold of the Ship and passes it to a movable on the crane bridge Transfer unit (in container language also as Called "transfer cat").
  • the transfer cat hands it over Container on land to the second lifting unit, the so-called Land cat, which then places the container on land, while the transfer trolley returns to the first lifting trolley.
  • a conveyor unit is provided on the side of the second lifting device is, the conveyor unit and the second lifting unit are designed so that loads can be exchanged between them can be, and wherein the conveyor unit at least has a delivery / acceptance point for loads.
  • the conveyor unit is the one to be covered by the transfer cat Transfer path shortened with corresponding shortening the transfer times between ship and land cat, as a result the working time of the cargo loading crane shortened.
  • the conveyor unit at least two conveyor lines, each with a delivery / acceptance point for loads.
  • the at least two Conveyor lines are arranged one above the other.
  • a conveyor line can have, for example, a conveyor platform, the rails extending in the transfer direction is movable.
  • the conveyor platform of one be fixed plate formed by means of attached Rolling on the rails is movable.
  • the conveyor line can be next the conveying function also functions as a buffer to balance the delivery rates of the cargo loading crane and one downstream of the delivery / acceptance point for loads Take over transport equipment.
  • a transfer device may be provided in order to relocating at least one conveyor platform from the conveyor line on the return path or vice versa.
  • the Basic level i.e. the underground carrying the load loading crane, essentially kept free and, for example, in the event of a fault or failure of the subordinate to the delivery / acceptance point for loads Transport device, to maintain a Emergency operation.
  • a essentially free basic level the implementation of a special operation, For example, the reloading of urgent loads directly from the loading crane to trucks or the like ..
  • the load loading crane can have an additional lifting unit, for example.
  • the additional lifting unit is advantageous here Slidable in the transfer direction.
  • the second lifting unit can be moved in the transfer direction be trained. This enables implementation if necessary offsets by the width of one or more Loads, e.g. when exchanging loads with the transfer unit, which will be discussed in more detail below.
  • the second lifting unit can, however, also in the transfer direction be immovable, which saves costs enables because the second lifting unit has no horizontal drive needed.
  • the first lifting unit can be attached to the load loading crane if necessary be moved past the second lifting unit. The latter is, for example, in the case of container loading cranes used in freight ports for storing the older ones in container ships
  • the design of the existing hatch cover is an advantage.
  • the transfer unit has a load receiving area having a load bearing surface and that the An operating device is assigned to the load suspension area, by means of which the load bearing surface can be exchanged with a front of the lifting units in a forward direction between a transfer position and a front operating position is adjustable and to exchange loads with a rear of the lifting units in a reverse direction between the transfer position and a rear operating position is adjustable.
  • the front lifting unit brakes the transfer unit immediately next to this lifting unit.
  • the lifting unit has its lifting gear raised to the highest position, the operating device moves and transfers a load to the hoist or takes on a load of this. The operating device then moves back into the transfer unit. Subsequently or at the same time the transfer unit starts the Transfer to the other lifting unit.
  • the transfer unit must respond to the movement of the hoist Lifting unit coordinated. Moves according to the invention the transfer unit immediately up to its end position the lifting unit. If the hoist has its end position, i.e. reached its highest position, it is followed by a corresponding one Signal extended the operating device.
  • the transfer unit has at least two load receiving areas with one load bearing surface each has, the load-bearing areas arranged in this way and / or are trained so that each of them can be handed over loads from the lifting units to the load bearing surface and to take over loads by the lifting units from the Load bearing surface (in the following for short: load exchange with the lifting units) interact with each of the lifting units can.
  • the transfer unit can each one of the lifting units Meet with the transfer unit first of all from her Pass the carried load into a first of the receiving areas and then regardless of that from the transfer unit Remove the delivered load from the second pick-up area.
  • the transfer unit with at least two load receiving areas with the exchange of loads to be able to carry out both lifting units more quickly
  • at least one of the load bearing areas has an operating device by means of which Load bearing surface for the exchange of loads with a front of the lifting units in a forward direction between one Transfer position and a front operating position adjustable is and to exchange loads with a rear the Lifting units in a reverse direction between the transfer position and a rear operating position adjustable is.
  • the operating device is for everyone Container loading cranes according to the invention proposed that this at least one extendable element with one on the Transfer unit attached base part and at least one telescoping forward and relative to the base Backwards adjustable telescopic part.
  • the load-bearing surface can face away from one of the base part Surface of the telescopic part can be formed.
  • the operating device have a platform that is on in the forward direction and projecting backward from the receiving area Rail is extendable. This embodiment draws due to the fixed rails due to special high stability.
  • the platform can be formed by a solid plate, the extendable on the rails by means of attached rollers is, the load bearing surface from an upper horizontal surface of the solid plate is formed is.
  • the platform from an endless belt drawn around a guide body is formed by means of roller elements on the rails is extendable, the load bearing surface from an upper horizontally extending part of the endless belt formed is.
  • the two load-bearing areas are arranged one above the other are, at least the lower load bearing area, preferably both load suspension areas, one operating device having.
  • the two load-bearing surfaces relative to the assigned load-bearing areas are together and relative to the transfer unit a substantially horizontally extending axis can be pivoted are, their orientation relative to Maintain transfer unit.
  • the transfer unit can the two load bearing surfaces on one in essentially horizontal and by a substantially vertical rotating axis fixed turntable be.
  • its transfer unit has at least two load receiving areas
  • the transfer unit has a load handling area have, wherein each of the lifting units at least two hoists, each with an assigned load handler are assigned, each with the load bearing area for transferring loads to the load bearing surface and for Interaction of loads from the load bearing area can be indifferent whether the other, the same Lifting unit assigned to the lifting unit has picked up a load or not.
  • each of the lifting units at a meeting with the transfer unit first with the the load handler is currently emptying the one it has delivered Take the load from the load suspension area and then the one carried by the other load handler Transfer the load to the receiving area. So you can also use the load loading crane load carrier described above, such as container ships, in double-game operation at the same time be loaded and unloaded.
  • the transfer unit in the transfer direction be slidable. This has the advantage that the distances to be covered on all three units, lifting units and transfer unit, can be divided with corresponding time savings. A particularly simple structure this results if the transfer unit is on an intermediate the transport rail running along the longitudinal ends of the crane bridge is displaceable in the transfer direction.
  • the transfer unit in Transfer direction is designed to be immovable.
  • this Embodiment also uses the transfer function of the two Lifting units taken over. This can be done in a simple way in that the transfer unit on the crane bridge, For example, is firmly arranged on the lower cross members.
  • the transfer unit on a surface supporting the load loading crane in one which is essentially orthogonal to the transfer direction Direction is arranged movable. In both cases the transfer unit can load the crane at its Movement along the quay, i.e. crthogonal to the direction of cat travel, consequences. But even a fixed arrangement on the the underground carrying the load loading crane is conceivable.
  • the invention in another aspect, relates to a Procedure for transporting loads between two horizontally spaced load areas, in the two load areas the loads raised and at least each by belonging to a first one of the load shedding areas Load handling and transport system along a first section and by at least one of a second one of the load storage areas associated load handling and transport system are transported along a second section, wherein between the two sections a handover from the first Load suspension and transport system to the second load suspension and transport system using an intermediate carrier system takes place, and being used to transport the Loads along at least one of the first and second sections in addition to the respective load bearing and Transport system an additional conveyor system is used.
  • load lifting and transport systems can, for example, the lifting units described above, as the intermediate carrier system that described above Transfer unit and as an additional conveyor system the above described conveyor unit can be used.
  • Figure 1a is a generally designated 10 container loading crane for simultaneous loading and unloading of container cargo ships in double game mode as an example for shown a cargo loading crane according to the invention.
  • the container loading crane 10 comprises a along a quay 12 Crane frame 14 movable on rails 12a, on which a crane bridge 16 is attached.
  • quay 12 is a Container ship 18, the one arranged in stacks 20 one above the other Contains container 22.
  • the containers 22 are in figure la with its narrow end view. Your longitudinal direction extends with the longitudinal direction of the ship 18 perpendicular to the plane of the drawing.
  • FIG Containers 22 that are unloaded from container ship 18 should or have already been unloaded (hereinafter briefly: unloading container), with a small one facing right Arrow marked, whereas the container 22 with which the container ship 18 is to be loaded or already loaded was (in short: loading container), with a small arrow pointing to the left.
  • the crane bridge 16 of the container loading crane 10 has one shore-side part 16L and a water-side boom 16W on.
  • the Crane bridge 16 two substantially parallel to each other Bridge girders 16a and 16b, which have several connecting webs 16c are interconnected.
  • the bridge girders 16a and 16b are rails 24a and 24b on which a land trolley 26 (hereinafter also briefly: Landkatze 26) and a water-side Trolley 28 (hereinafter also briefly: water cat 28) are freely movable.
  • the running tracks 30a and 30b extend from the left in Figure la shown water-side end 16W of the crane bridge 16 to to the landward end 16L shown on the right in FIG the crane bridge 16 in a transfer direction W / L.
  • the water trolley 28 comprises a chassis 28a, on which a hoisting rope system is arranged.
  • the hoisting rope system is like is not shown in detail in the pulleys of the chassis 28a looped in and is driven by a motor.
  • Lifting rope system and motor together form a water side Hoist 28b.
  • the movement of the water cat 28 on the running rails 24a and 24b and the operation of both the hoist 28b and the spreader 28c can also be operated by an operator from a driver's cabin 28d from control lines, not shown being controlled.
  • the spreader 28c rises or falls. If the chassis 28a along the boom with the engine stopped 16W is moved, the height of the Spreaders don't.
  • the for driving along the 16W boom required driving performance of the water cat 28, for example. via so-called cable garlands or a sliding contact rail (both not shown) are supplied.
  • the water trolley 28 usually runs along the boom 16W only those movements that are necessary to the horizontal position of that carried by the lifting mechanism 28b
  • the land cat 26 has a water cat 28 corresponding Structure on, i.e. the land cat 26 also has a chassis 26a, a lifting mechanism 26b arranged thereon with a spreader 26c and a driver's cabin 26d (see Figure la). Also corresponds essentially to the operation of the land cat 26 that of the water cat 28.
  • the horizontal transport of the containers 22 along the crane bridge 16 is shown in that in Figures 1a and 1b Embodiment on the one hand of the transfer cat 32 and others taken over by a conveyor unit 64.
  • the conveyor unit 64 comprises an upper conveyor section 64o and a lower one Conveyor line 64u, which for reasons of saving space are arranged one above the other.
  • the transfer device 66 comprises a slidable along a horizontal transport path 66a Spreader 66c, which uses a short-stroke hoist 66b can be raised and lowered to container 22 by an elevated two-storey railroad track 68 take over and on the respective conveyor line 64o or 64u to drop or vice versa from one of the conveyor lines 64o or 64u to take over and set down on the railroad track 68.
  • the rail track 68 includes the upper and lower conveyor lines 64o and 64u respectively, an upper rail level 68o and a lower rail level 68u with three each essentially orthogonal in the area of the container loading crane Rail tracks running to the transfer direction W / L 68o1, 68o2, 68o3 or 68u1, 68u2, 68u3.
  • the rail levels 68o and 68u are by means of a scaffold structure 68a in two floors one above the other, including the lower one Rail level 68u above the container loading crane 10 bearing base 12 is arranged.
  • both the lower conveyor section 64u and also the lower rail level 68u above quay 12 remains the basic level, i.e. the quay 12, essentially free and can be used to maintain emergency operation, for example Failure of the rail conveyor track 68 can be used.
  • the essentially free basic level enables Execution of a special operation, e.g. the unloading of Containers directly from the container loading crane, e.g. to be loaded onto trucks. This is followed in Connection with the description of Figure 14 even closer To be received. Also on the structure and function of the Railroad track 68 is discussed in more detail below will.
  • an instruction device 72 is provided, which any pendulum movements of the Spreaders 26c of the land cat 26 before approaching the to prevent the respective conveyor section 64o or 64u.
  • the upper conveyor section 64o comprises a conveyor platform 64o1, which by means of rollers 64o2 in rails 64o3 in the transfer direction W / L are led.
  • the rollers 64o2 are by means of a drive 64o4, for example an electric motor. In principle, however, an electromagnetic drive can also be used Linear conveyor technology or the like can be used.
  • the rails 64o3 are of two profile beams 64o5 with in essential U-shaped cross section formed, which with the Base leg of the U-shape on horizontal beams 14o of the crane scaffold 14 are attached so that the open sides of the U-shape are facing each other.
  • Prevent 64o1 from the rails 64o3 are the profile beams 64o5 on both ends using end plates 64o6 closed.
  • the attached to horizontal beams 14u of the crane frame 14 lower conveyor section 64u is the upper conveyor section 64o trained analogously.
  • the distance D, in particular the profile beam 64o5 must be dimensioned such that the spreader 26c the land cat 26 can be moved between them, to deposit a container 22 on the lower conveyor line 64u or to take a container 22 of this.
  • each of the conveyor lines 64o and 64u are also with more than one funding platform (e.g. 64o1).
  • any type of conveyor can be used as well can which is an exchange of containers 22 with the Country cat 26 on the one hand and the transport device 68 on the other hand allowed.
  • FIG. 2c is a schematic plan view of the container delivery / acceptance point the upper conveyor section 64o shown.
  • the snapshot shown in Figure 2c is an unloading container delivered from the upper conveyor section 64o 22 from the spreader 66c of the transfer device 66 has been added.
  • the funding platform 64o1 from that can only be seen in FIG. 2c the water-side end is already on the way back to the land cat 26 (see Figure 1a).
  • On the 68o1 track of the upper one A transport carriage 70 is already available at rail level 68o, to which the container 22 from the transfer device 66 will be parked.
  • the rail tracks 68o1 and 68u1 can, for example, as a parking lane are referred to, the rail tracks 68o2 and 68u2 as acceleration or delay track and the rail tracks 68o3 and 68u3 as a transport track.
  • the trolleys 70 come in the area of the transfer devices 66 standstill waiting for loading or unloading a container 22. after loading with one The transport carriage 70 travels container 22 in the parking lane 68o1 or 68u1 and then changes to the acceleration lane 68o2 or 68u2.
  • the trolley 70 is accelerated there, until it has the same speed as that steady stream of moving on the transport track Transport trolley 70, whereupon he then with another Lanes change in this steady stream and for example an interim storage facility for containers.
  • the Delivery of a container 22 from the intermediate storage to one respective container loading crane 10 is carried out in an analogous manner under appropriate lane changes with braking of the trolley 70 on the delay track 68o2 or 68u2 and stop this trolley in the parking lane 68o1 or 68u1.
  • Rail sections 68o1, 68o2 and 68o3 of the upper rail level 68o are roughly schematic in FIG. 2c only as simple solid lines are shown. This is supposed to be hinted that basically any kind of essentially steadily conveying transport device 68 used no matter what technology to promote the container 22 along the tracks and to switch between the traces is actually used. Furthermore, the number the traces of the transport device 68 not on the in the Drawing shown three tracks set. It can more or fewer tracks are also provided. Important is just that the individual container in essentially continuously transported away from the container loading crane be or can be transported there.
  • the transport device 68 such as shown in the exemplary embodiments, at least two Transport levels 68o and 68u, one of which 68o to Transport of unloading containers and the other 68u to Transport of loading containers is used.
  • the two transport levels 68o and 68u are also advantageous to use to be arranged one above the other.
  • this basic level can be used for implementation a special operation or for maintenance an emergency operation.
  • the transfer trolley 32 has two vertically running side walls 32a, the two spaced-apart horizontal connecting floor 32b with each other are connected.
  • the two side walls 32a and the two connecting floors 32b enclose a lower one Container receiving area 32u.
  • In the container reception areas 32u and 32o can container 22 for transport be taken along the crane bridge 16.
  • Chassis 32c are arranged at the ends of the side walls 32a, by means of which the transfer trolley 32 on the running rails 30a and 30b can be moved horizontally.
  • both receiving areas 32u and 32o there is one out of one A plurality of telescopic forks 34 existing control device 36u and 36o provided.
  • operating is both the takeover of a container 22 from one the lifting trolleys 26 and 28 and its transfer into one of the Recording areas 32u and 32o as well as the transfer of a Containers 22 from one of the receiving areas 32u and 32o and understood its transfer to one of the lifting trolleys 26 or 28.
  • the Operating device 36u or 36o between one in FIG. 3a shown transfer position and one shown in Figure 3b water-side operating position can be adjusted in which the operating device in the direction of arrow W. the transfer trolley 32 is extended.
  • the operating device 36u or 36o between the transfer position shown in Figure 3a and an onshore operating position be in which the operating device in the direction of Arrow L is extended from the transfer trolley 32.
  • each of the telescopic forks is made 34 of the operating device 36u or 36o from one on the Transfer trolley attached lower guide rail 34a, one Intermediate element 34b and an upper guide rail 34c.
  • guide rollers 34b1 are attached, which are in guide grooves 34a1 and 34c2 of the guide rails 34a and 34c engage and together with them the telescopic ability provide the telescopic forks 34.
  • Tops 34c1 of upper guide rails 34c together form a lower container placement surface 38u or an upper container surface 38o, on each of which a container 22 is parked can be.
  • the drive of the telescopic forks 34 is not shown.
  • This drive can, in a manner known per se, e.g. as a pneumatic or electromotive drive, or the like.
  • the transfer trolley 32 To take over an already raised container 22 from one of the lifting trolleys 26 or 28, for example, in the lower receiving area 32u, the transfer trolley 32 first moves in immediate vicinity of the lifting trolley. Then the telescopic forks 34 of the lower receiving area 32u into the water side or on-shore operating position extended, depending on whether the container 22 of the water cat 28 or the Landcat 26 is to be taken over. Next is the Container 22 by means of the lifting mechanism 26b or 28b of the lifting trolley 26 or 28 lowered until its lower edge 22a of the container contact surface 38u or 38o. After loosening and lifting the spreader 26c or 28c of the lifting trolley finally the container 22 by transferring the telescopic forks 34 in the transfer position in the receiving area 32u promoted.
  • the container placement surface is 38o of the upper receiving area 32o in Vertical direction arranged lower than the lower edge 22a of a container 22 when this is from one of the lifting trolleys or 28 (in Figure 1b of the water cat 28) as far as possible was raised. This ensures that both Pick-up areas 32u and 32o from lifting jacks 26 and 28 can be operated equally.
  • the starting point here is a situation as shown in FIG 9a is shown.
  • the water cat 28 has the Transfer trolley 32 has just taken over a loading container 22B and is about to lift the container 22B by means of the hoist 28b, which is indicated by an arrow I in FIG. 9a is.
  • the transfer cat also has 32 from the water cat 28 an unloading container 22E 'in the upper receiving area 32o taken over and is on land travel, i.e. it moves along the crane bridge with the container 22E ' 16 towards the land cat 26, which is shown in FIG Arrow L is indicated.
  • the land cat 26 has a loading container 22B 'from the lower one Conveyor line 64u added and is currently to raise it by means of its lifting mechanism 26b, which is shown in FIG. 9a is indicated by an arrow II '. Meanwhile located a previously unloaded container from the land cat 26 22E already at the landward end of the upper conveyor line 64o and can from the spreader 66c of the transfer device 66 can be included.
  • the land cat 26 has the loading container 22B 'to a level of the lower receiving area 32u the transfer trolley 32 raised corresponding height. Further the transfer cat 32 was immediately connected to the land cat 26 approached. Now the lower operating device 36u Extended on the land side and the land cat 26 lowers the loading container 22B 'until it is on the lower container surface 38u gets up.
  • the water cat 28 has meanwhile unloaded the loading container 22B on the container ship 18 and is on a land-oriented offset travel by a stack width (arrow V W in FIG. 9b) in order to take up the next unloading container 22E "with its spreader 28c.
  • the unloading container 22E is meanwhile the spreader 66c Transfer device 66 has been added and is together with this on the way (arrow To) to park lane 68o1 the upper rail level 68o, where there is already a transport carriage 70 is ready for him. Furthermore, on the parking lane 68u1 lower rail level 68u a transport carriage 70 with a another loading container 22B "stopped.
  • the spreader 28c of the water cat 28 turns on the discharge container 22E ".
  • the spreader 26c of the Country cat 26 is released from the loading container 22B 'and the loading container 22B 'by means of the lower operating device 36u in the lower receiving area 32u of the transfer cat 32 caught up.
  • the spreader 26c is ready raised as possible, the unloading container 22E 'by means of the upper operating device 36o from the upper receiving area 32o extended and the spreader 26c to the unloading container 22E 'coupled. Now the upper control device 36o caught up again.
  • the upper transfer device 66 has the container 22E on the transport wagon waiting in the parking lane 68o1 settled and the lower transfer device 66 is located with the loading container 22B "on the way to the lower one Conveyor line 64u (arrow Tu ').
  • the transfer trolley 32 is located with the Loading container 22B 'on water, i.e. she moves with this along the crane bridge 16 onto the water cat 28 to what is indicated by the arrow W in FIG. 9d.
  • the land cat 26 lowers the unloading container 22E 'by means of their hoist 26b (arrow II).
  • the water cat 28 lifts the unloading container 22E "by means of their hoist 26b (arrow I ').
  • the spreader 66c of the upper transfer device 66 is located on the way back to the upper conveyor section 64o (arrow To ') to wait for the next unloading container. Furthermore, the lower transfer device 66 has the loading container 22B "on the lower conveyor section 64u.
  • the water trolley 28 has lifted the unloading container 22E "as far as possible, ie to a height corresponding to the upper receiving area 32o of the transfer trolley 32. Furthermore, the transfer trolley 32 was moved directly to the water trolley 28. Now the upper operating device 36o becomes water-side extended and the water trolley 28 lowers the unloading container 22E "until it stands on the upper container mounting surface 38o. The water trolley 28 and transfer trolley 32 then begin a joint water-oriented offset travel by a stack width, which is indicated in FIG. 9e by an arrow V W '.
  • the transfer trolley 32 can be releasably locked with the water trolley 28, so that a relative movement of the two trolleys 28 and 32 is prevented during the offset drive.
  • Such a locking can also be provided between the land cat 26 and the transfer cat 32.
  • the land cat 26 has the unloading container 22E 'on the upper one Conveyor 64o turned off and its spreader 26c uncoupled from this.
  • the loading container 22B "is from the lower conveyor 64u for transfer to the land cat 26 in FIG. 9e conveyed to the left (arrow Fu) and the spreader 66c of the lower one Transfer device 66 is on its way back to Parking lane 68u1 of the lower rail level 68u (arrow Tu) to to wait for the next loading container there.
  • the spreader 26c of the land cat 26 is attached to the Loading container 22B "coupled.
  • the spreader 28c of the water cat 28 is released from the unloading container 22E "and the unloading container 22E "by means of the upper operating device 36o in the upper receiving area 32o of the transfer cat 32 caught up.
  • the loading container 22B ' is then moved on the lower operating device 36u from the lower receiving area 32u extended and the spreader 28c lowered and coupled to the loading container 22B '. Meanwhile Transfer cat 32 and water cat 28 their joint offset run ends and the lower operating device 36u becomes again caught up.
  • FIG. 4 shows a second embodiment of a transfer cat shown, with analog parts with the same reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 100.
  • the transfer trolley and lifting trolleys are generally designed in this way are that the transfer trolley is trouble-free on the lifting trolleys can be moved past if only the hoists of the Lifting jacks are essentially completely raised (cf. esp. Figure 1b), it is possible only the lower recording area 132u of the transfer trolley 132 with an operating device 136 to be provided (in the present case in the form of telescopic forks 134). In the upper receiving area 132o there are no controls.
  • the transfer of containers to the upper reception area 132o can be made in style be that the transfer trolley 132 first directly under the respective lifting trolley is moved when this is a container has raised as much as possible. Then the container lowered by means of the lifting mechanism of the lifting trolley until the Container with its lower edge on the upper surface of the container 138o rests from the top of the top Connecting bottom 132b is formed. After loosening and lifting the spreader, the transfer trolley 132 can finally with the Container can be moved away again or the transfer cat 132 or the respective lifting trolley by an offset movement about a container width. To take over a Containers from the upper receiving area 138o become the Steps described above in reverse Order executed.
  • FIG. 5a shows a third embodiment of a transfer cat shown, with analog parts with the same reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 200.
  • the embodiment according to FIG. 5a differs from the embodiments described above by the Structure of the operating device 236.
  • the operating device 236 includes a roller table 242 with a roller table top 242a and rollers 242b attached to the bottom thereof, of which only one is shown in FIG. 5a.
  • the rollers 242b can be driven by a drive, not shown an electric motor, for example.
  • the operating device comprises 236 two profile beams 244 with a substantially U-shaped Cross-section that on the transfer cat 232 such are attached that the base leg of the U-shape of each Profile carrier 244 on an associated side wall 232a and one of the side legs of the U-shape on the connecting base 232b abut with the open sides of the U shape facing each other are arranged facing.
  • the roller table 242 is dimensioned in such a way that he engages in the profile carrier 244 and the Rollers 242b on the abutting on the connecting floor 232b Stand up your thighs. So that the roller table 242 on the water side (Arrow W) and landward (arrow L) from the transfer cat 232 can be extended, the two profile beams are 244 on the water and land side via the side walls 232a of the Transfer cat 232 over.
  • the length of the profile beam 244 is here dimensioned such that the roller table 242 for container exchange with one of the lifting trolleys 26 or 28 in an operating position, For example, the water-side shown in Figure 5b Operating position, can be extended. To fall out prevent the roller table 242 from the profile beams 244 to be able to, these are at both ends by means of end plates 244a closed.
  • Figure 5c shows the transfer position of the roller table 242.
  • FIGS. 5a to 5c shown as assigned to the lower receiving area 232u it can also be used to operate the upper recording area be used if the profile carrier 244 is sufficient Have a distance A from one another (see FIG. 5a), that a container 22 together with coupled spreader 26c or 28c can be moved between them.
  • FIG. 6a shows a fourth embodiment of a transfer cat shown, with analog parts with the same reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 300.
  • the embodiment according to FIG. 6a differs from the embodiment described above according to Figure 5a in that, instead of the roller table 242, an apron conveyor 346 engages in profile support 344 in a rolling manner, which correspond to the profile beams 244 according to FIG. 5a.
  • the Plate conveyor 346 comprises a guide body according to Figure 6b 346a with two drive rollers 346b by one Drive, not shown, can be driven, for example. an electric motor.
  • the drive rollers 346b are on each other spaced narrow sides of the guide body 346a with axes essentially parallel to each other arranged, the longitudinal ends of the drive rollers 346b in the profile carrier 344 engage.
  • the endless belt 346c consists of a variety of Single plates 346d ( Figure 6b), their dimensions in the axial direction the drive rollers 346b much larger than their dimensions is transverse to this axis and which is articulated are interconnected.
  • the Guide body 346a of the slat conveyor 346 only by the distance 1 / 2X (see Figure 6c) if the Endless belt 346c is to be moved by a distance X by one Container 22 from the water-side operating position according to 6b transfer into the transfer position according to FIG. 6c.
  • the dimension Y 'of the slat conveyor 346 in the longitudinal direction of the profile carrier 344 be about twice the size Y of the Recording area 332u in this direction (see FIG. 6b).
  • the plate belt conveyor 346 thus projects in its transfer position 6c on the land and water side from the respective Recording area.
  • the operating device 336 is preferably only in the lower Recording area 332u used, although in principle it is possible to assign one to the upper recording area Belt conveyor operating device, for example, in the water-side operating position (analog Figure 6b) extend when the lower Received a container on the shore side or from this should be led away.
  • a fifth embodiment is one Transfer cat shown, with analog parts with the same Reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 400.
  • the transfer trolley 432 comprises two side parts 432a, on the other lower ends 432a1 each have an elongated swivel bracket 448 by means of a pivot pin 450 about an orthogonal to the Transfer direction (double arrow W / L), horizontal Axis of rotation R (see FIG. 7b) is rotatably held.
  • the pivot pin 450 passes through the swivel bracket 448 such that it divided into two legs 448a of essentially the same length becomes.
  • Each of these legs 448a is at that Trunnion 450 facing away from another pivot 452 penetrates on which swing units 454 to the axis of rotation R essentially parallel axes are rotatably held.
  • Each of the swing units 454 has a swing floor 454a and two swing side panels 454b for connection to the pivot pin 452. Further is a drive, not shown, is provided, by means of which the swivel supports assigned to the two side parts 432a 448 can be set in rotation (arrows B in FIG. 7a). As a result of this rotation, the two swings 454 pivoted about the axis of rotation R in the manner of a ferris wheel.
  • the swings 454 are designed such that their center of gravity both in unloaded and in a container loaded state below that of the assigned pins 452 fixed pivot axis are arranged. Hereby it is ensured that the swing 454 automatically Maintain orientation relative to transfer cat 432.
  • Loading container 422B is arranged directly moved under the water trolley 428, which is lifted by 428b and spreader 428c an unloading container 422E as far as possible.
  • This unloading container 422E will from the water cat 428 on the empty at this time upper swing set 454.
  • the swivel bracket 448 by means of the drive, not shown, around the Rotation axis R rotated until the two swings 454 move their positions have exchanged.
  • the loading container is located 422B carrying swing 454 in the up position and the swing carrying the 422E unloading container 454 in the lower position, so that the water cat 428 the Loading container 422B from the now upper swing 454 can take over.
  • the transfer trolley 432 comes with the unloading container 422E again towards the land cat moves and the water trolley 428 lowers the loading container 422B into the container ship.
  • the exchange of burdens with the Land cat is done in a similar manner.
  • FIGS. 8a and 8b show a sixth embodiment shown a transfer cat, with analog parts with are provided with the same reference numerals as in FIGS. 1 to 3, but increased by the number 500.
  • the transfer trolley 532 according to FIG. 8a differs from the transfer trolley according to Figure 7a in that the loading container 522B and unloading container 522E are not as above described in the manner of a ferris wheel by twisting about a horizontal axis of rotation R their positions swap, but like a carousel by twisting about a vertical axis of rotation S.
  • This is the transfer unit 532 formed with a turntable 556 which over an axis or shaft 558 from which the side parts 532a of the Transfer trolley 532 connecting connecting base 532b around the Axis S is held rotatably.
  • the chassis 532c is the Transfer trolley in the longitudinal direction of crane bridge 516 in particular long trained.
  • FIGS. 10a to 10e are used to build up and function of a second embodiment of a container loading crane are described, with analog parts are provided with the same reference numerals as in the figures 1 to 3, but increased by the number 600.
  • the conveyor 664 is only roughly schematic in FIGS. 10a to 10e indicated and the transfer devices 66 and the transport device 68 are the clearer representation omitted for the sake of it. Regarding those parts Steps should be made to the description of Figures 9a to 9f.
  • the container loading crane 610 differs from the container loading crane 10 according to Figure la in that the water cat 628 with two hoists 628b1 and 628b2 with assigned spreaders 628c1 or 628c2 is formed.
  • the water cat 628 has from the transfer trolley 632 is currently carrying a loading container 622B the spreader 628c1 and is doing both hoists 628b1 and 628b2, which is shown in FIG Arrow I is indicated. Furthermore, the transfer cat 632 from the water cat 628 an unloading container 622E 'in the upper recording area 6320 and is located on Land travel (arrow L in Figure 10a).
  • the land cat 626 has from the lower conveyor 664u a loading container 622B 'and raises it (arrow II' in FIG 10a). An unloading container previously deposited by the land cat 626 is already with the help of the upper conveyor 664o, the upper transfer device and the upper transport level been transported away.
  • the water cat 628 meanwhile has the loading container 622B dumped on container ship 618, the spreader 628c1 released and the spreader 628c2 to the next unloading container 622E "coupled.
  • the water trolley 628 lifts the spreader 628c1 and 628c2 and thus the unloading container 622E "(arrow I ').
  • the spreader 628c2 with the unloading container 622E " here raised as much as possible, whereas the spreader 628c1 only up to the level of the lower exposure area 632u is raised, as shown in Figure 10d.
  • the transfer trolley 632 is located with the loading container 622B 'on water travel (arrow W) and the Land cat 626 lowers the unloading container 622E '(arrow II).
  • the transfer trolley 632 is in this way on the water trolley 628 brought up that the unloading container 622E " on the spreader 628c2 already in the upper recording area 632o.
  • the unloading container 622E " can thus simply by placing it on the surface 638o and loosening it of the spreader 628c2 to the upper receiving area 632o Transfer cat 632 are handed over, i.e. without extending the Operating device 636o in the water-side operating position.
  • the loading container 622B ' is already located directly above the container stack 620 ", on which the loading container 622B was last placed had been, so that the water cat 628 at the container loading crane 610 normally does not drive must perform.
  • the land cat 626 meanwhile has the unloading container 622E ' parked on the upper conveyor 664o.
  • the lower one Conveyor 664u meanwhile has the next loading container 622B ".
  • FIG. 11 The structure and function of FIG. 11 are described below a third embodiment of a container loading crane are described, analog parts with the same Reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however, increased by the number 700.
  • the container loading crane 710 differs from the container loading crane 10 according to Figure 1a in that instead the transfer trolley 32 which can be moved along the crane bridge 16 one under the crane 710 fixed on the quay 712 Transfer unit 732 is arranged and the land cat 726 and the water trolley 728 in addition to the lifting movements also the horizontal transfer the container to the only roughly schematic take over indicated conveyor 764.
  • the transfer unit 732 has a lower receiving area 732u, that of two vertical side parts 732a and two horizontal connecting bases 732b is enclosed and with an operating device 736 is equipped.
  • the control device 736 can be any of those described above Have constructions.
  • the upper receiving area 732o only has a floor in the form of the upper connecting floor 732b.
  • Water cat 728 and land cat 726 show the same structure as the water cat 28 and the Country cat 26 of the container loading crane according to FIG. 1a.
  • the container loading crane 710 will briefly Loading and unloading of containers in double-game operation explained will.
  • the water cat takes 728 an unloading container 722E and transports it to the transfer unit 732, where it is in the upper receiving area 732o, i.e. on the upper connecting floor 732b, turns off (dash-dotted line (i)).
  • the land cat 726 a loading container 722B from the lower one Conveyor line 764u added and him on the already operating device extended into the onshore operating position 736 of the lower receiving area 732u (dash-dot-dotted line (i)).
  • the loading container 722B from the operating device 736 from the shore side Operating position transferred to the water-side operating position.
  • the spreader 728c of the water cat 728 is from the top Recording area 732o to the lower recording area 732u moves where it holds the loading container 722B (dash-dotted Line (ii)) and the spreader 726c of the land cat 726 becomes the lower recording area 732u to the upper recording area 732o moves where it holds the unloading container 722E (dash-dotted line (ii)).
  • the water cat 728 transports loading container 722B to container ship 718 and places him there (dash-dotted line (iii)).
  • the land cat 726 transports the unloading container 722E to the upper conveyor line 764o and places it there (dash-dot-dash line (iii)).
  • a fourth and final step of the work cycle leads the water trolley 728 is offset by approximately a stack width to pick up the next container from ship 718 (dash-dotted line (iv)) while the land cat 726 from the upper conveyor line 764o to the lower conveyor line 764u is lowered (dash-dot-dash line (iv)).
  • FIGS. 12a to 12d In the following, construction is shown with reference to FIGS. 12a to 12d and function of a third embodiment of a container loading crane be described by means of which also loading and unloading a container ship in double play is possible. Analogous in FIGS. 12a to 12d Provide parts with the same reference numerals as in the Figures 1 to 3, but increased by the number 800.
  • the container loading crane 810 differs from the container loading crane 10 according to Figure 1a in that both water cat 828 and land trolley 826 with two hoists 828b1 and 828b2 and 826b1 and 826b2 are equipped and further the transfer trolley 832 only has a receiving area 832s having.
  • the distance of the container surface 838 des
  • the receiving area 832s from the crane bridge 816 is dimensioned in such a way that the transfer cat loaded with a container Move 832 under a hoist carrying a container can, as shown in particular in Figure 12b is.
  • the transfer cat 832 has just moved from the Landkatze 826 took over the loading container 822B and is located on the water ride to water cat 828 (arrow W).
  • the water cat 828 has the spreader 828c2 Unloading container 822E picked up by container ship 818 and raise it (arrow I ').
  • the water cat 828 has the unloading container 822E raised as much as possible so that the one with the Loading container 822B loaded transfer trolley 832 under the Drive hoist 828b2 through to under hoist 828b1 could.
  • the spreader 828c1 is lowered to the loading container Take over 822B from the Tansferkatze.
  • FIG. 10 a further embodiment of a container loading crane are described, analog parts with the same reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 1000.
  • the container loading crane 1010 will only be described in so far as he differs from the container loading crane 10. Otherwise reference is made to its description.
  • the container loading crane 1010 differs from that Container loading crane 10 according to FIG. that instead of one along the crane bridge 1016 in the transfer direction W / L movable land cat (according to the Country cat 26 of the embodiment according to Figure 1a) a firm elevator 1026 arranged on the crane scaffold 1014 is provided.
  • This has the advantage that the water cat 1028 is easy to use can pass the elevator 1026, for example by that of container ships older design existing hatch cover a bracket 1074 provided on the crane scaffold 1014 for this purpose.
  • the spreader 1026c of the elevator 1026 of the container loading crane 1010 is on its entire stroke between the crane bridge 1016 and the lower conveyor line 1064u from one Guided device 1072, so that even with strong Wind the shuttle 1026c and the one it grips Containers 1022 is prevented.
  • the guide device 1072 is shown schematically in FIG. 13 with dash-dot-dotted lines Line indicated.
  • the container loading crane 1010 differs from that Container loading crane 10 also through the special training of the two conveyor lines 1064o and 1064u, which are next to the conveyor rail 1064o3 or 1064u3 also a return rail 1064o8 or 1064u8, which essentially runs parallel to the respective conveyor rail and the return of production platforms from one end of the production lines serve to the other end of the conveyor lines.
  • a return rail 1064o8 or 1064u8 which essentially runs parallel to the respective conveyor rail and the return of production platforms from one end of the production lines serve to the other end of the conveyor lines.
  • the transfer devices 1078 comprise, according to FIGS. 14a and 14b a profiled section 1078a and an actuating device, e.g. two hydraulic cylinders 1078b.
  • an actuating device e.g. two hydraulic cylinders 1078b.
  • the profile carrier 1078a is aligned with the profile carrier 1064o5 of the conveyor track 1064o3
  • Those assigned to the lower conveyor section 1064u Transfer devices 1078 are designed accordingly.
  • the container loading crane 1010 differs of the container loading crane 10 in that in the area of an additional lifting device 1076 provided with a hoist 1076b and a spreader 1076c is which loading containers take up directly from quay 1012 and, for example, put on the lower conveyor section 1064u can or unload container from the upper conveyor line 1064o on the quay 1012.
  • This additional lifting device 1076 enables special operation to be carried out, for example in such a way that containers delivered at short notice can be removed directly from a truck driven under the container loading crane 1010 and introduced into the loading cycle. The same applies to a special unloading operation.
  • an emergency operation can be maintained, in which the containers can be delivered from the conveying lines to means of transport standing under the crane 1010 or can be applied to the conveying lines by these means of transport.
  • This transport may, for example.
  • Driverless transport so-called AGV's (a utomatic g round v ehicle), semitrailers trains having a plurality of followers (so-called "trailer trains"), straddle carriers or the like. Be.
  • AGV's a utomatic g round v ehicle
  • semitrailers trains having a plurality of followers
  • Load loading cranes explained can load carriers, For example, container ships in time-saving double-game operation be loaded and unloaded. Because here according to the invention at the same time the game time advantages of one with several Trolleys equipped crane can be used results there is an overall significantly higher loading and unloading rate, which are shorter in the examples described above Mooring times of the ships with corresponding cost savings for the shipping companies.
  • the container loading crane 910 differs from the container loading crane 10 according to Figure 1b in that the transfer cat 932 only has a receiving area 932s and the conveyor 964 only one conveyor line 964s, which are roughly indicated in FIGS. 15a to 15d is. Accordingly, only a transfer device and a transport rail level is provided, which for the sake of clarity, however, are not shown.
  • the receiving area 932s is with an operating device 936s.
  • the container loading crane 910 are usually worked in single game mode, i.e. the container ship 918 is either loaded or unloaded, however, the equipment of the capture area brings 932s with the operating device 936s significant time advantages in Comparison to a conventional container loading crane, the only recording area not with an operating device is provided. This is illustrated below using the example of the Unloading of the container ship 918 in single-game operation closer are explained.
  • the starting point here is a situation as shown in FIG 15a is shown.
  • the water cat 928 has the transfer cat 932 just handed over an unloading container 922E ' and lowers her spreader 928c without a container (arrow I), to accommodate the next unloading container 922E " Transfer cat 932 is meanwhile with the unloading container 922E 'on land (arrow L).
  • the land cat 926 has the previous unloading container 922E on the conveyor line 964s turned off and is just about to be her spreader 926c without lifting the container (arrow II '). Meanwhile, the Unloading container 922E from the conveyor line 964s to the Transfer device (not shown) promoted (arrow Ts).
  • the transfer cat 932 If the transfer cat 932 has reached the land cat 926, so it is locked with this. If the spreader 926c the land cat 926 finally in its highest position is located, the transfer cat 932 serves the land cat 926 the unloading container 922E '. According to FIG. 15b, it drives for this purpose the operating device 936s from the shore. On that the spreader 926c is lowered and attached to the unloading container 922E 'coupled.
  • the water cat 928 has its spreader 928c coupled to the next unloading container 922E " and lifts it according to FIG. 15c by means of its hoist 926b upwards (arrow I ').
  • the land cat 926 has the unloading container 922E 'from the Operating device 936s raised so that it is in the transfer trolley 932 could be confiscated. Now lowers it Country cat 926 according to FIG. 15c the unloading container 922E ' by means of its hoist 926b (arrow II). Meanwhile located the transfer trolley 932 can travel on water without a container (Arrow W). It is understood that the conveyor line 964s can be used for both loading and unloading.
  • the transfer trolley 932 has the water trolley 928 according to the figure 15d reached, it is locked with this. Located the spreader 928c of the water cat 928 together with the Unloading container 922E "in its highest position, see above the operating device 936s extends on the water side. On that the spreader 928c places the unloading container 922E "on the Container contact area 938s and is uncoupled from this.
  • the land cat 926 meanwhile had the unloading container shortly before 922E 'parked on the conveyor line 964s and begins to raise her spreader 926c in the direction of arrow II '.
  • the inventive one also saves on the water-side container handover Container loading crane compared to the conventional one Container loading crane both time and energy a.
  • the equipment of the transfer trolley with an operating device control engineering advantages, because the control of the movements of the transfer trolley and the hoists unbundled from land or water cat, i.e. independently can be made from each other.
  • the transfer trolley must in the conventional container loading crane brake the transfer trolley in front of the respective lifting trolley, the wait for the spreader to fully raise and settle finally move on to just below the lifting trolley, i.e. the movement of the transfer trolley must be based on the movement of the hoist the lifting trolley is coordinated.
  • the transfer cat immediately to its end position next to the lifting trolley. If the hoist is in its end position, i.e. reached its highest position, it is followed by a corresponding one Signal extended the operating device.
  • the respective end positions can be reached by actuation switch located on the lifting trolley by the Transfer trolley or the hoists are displayed.
  • the control device is preferably designed such that it the required relative positioning in its maximum extended state to the hoist of the lifting trolley.
  • the time, energy and control advantage described above can also be used with a transfer cat with two on top of each other arranged load bearing areas can be achieved, if both load suspension areas with one control device are equipped, as is the case, for example, with the transfer cat 32 3a is the case.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Lastenverladekran, insbesondere Containerverladekran, umfassend eine sich in einer Transferrichtung erstreckende Kranbrücke, eine erste Hubeinheit, eine zweite Hubeinheit, welche in Transferrichtung von der ersten Hubeinheit im Abstand angeordnet ist, wobei die erste Hubeinheit und die zweite Hubeinheit jeweils mindestens ein Hubwerk mit zugeordnetem Lastaufnahmemittel aufweisen, und eine zwischen den Hubeinheiten angeordnete Transfereinheit, wobei die Transfereinheit und die Hubeinheiten derart ausgebildet sind, daß zwischen jeder der Hubeinheiten und der Transfereinheit Lasten ausgetauscht werden können.The invention relates to a load loading crane, in particular Container loading crane, comprising one in a transfer direction extending crane bridge, a first lifting unit, a second lifting unit, which is in the transfer direction from the first Lift unit is arranged at a distance, the first Lifting unit and the second lifting unit each have at least one Have hoist with assigned load handler, and a transfer unit arranged between the lifting units, the transfer unit and the lifting units being designed in this way are that between each of the lifting units and the Transfer unit loads can be exchanged.

Ein derartiger Lastenverladekran ist bspw. aus der DE-PS 19 06 212 bekannt. Der bekannte Kran wird zum Be- und Entladen von Containerschiffen eingesetzt. Zum Entladen eines Containerschiffs hebt die erste Hubeinheit, die sogenannte Wasser- oder Schiffskatze, einen Container aus dem Frachtraum des Schiffs und übergibt ihn an eine auf der Kranbrücke verfahrbare Transfereinheit (in der Containerfachsprache auch als "Transferkatze" bezeichnet). Die Transferkatze übergibt diesen Container an Land an die zweite Hubeinheit, die sogenannte Landkatze, die den Container dann an Land abstellt, während die Transferkatze zur ersten Hubkatze zurückkehrt.Such a load loading crane is, for example, from DE-PS 19 06 212 known. The well-known crane is used for loading and unloading used by container ships. For unloading a container ship lifts the first lifting unit, the so-called water or ship cat, a container from the cargo hold of the Ship and passes it to a movable on the crane bridge Transfer unit (in container language also as Called "transfer cat"). The transfer cat hands it over Container on land to the second lifting unit, the so-called Land cat, which then places the container on land, while the transfer trolley returns to the first lifting trolley.

Die Arbeitsspieldauer zum Be- bzw. Entladen von Lastenträgern, wie bspw. Containerschiffen, wurde bislang durch die beiden Hubkatzen begrenzt. Die bspw. beim Beladen des Containerschiffs von der Schiffskatze benötigte Zeit zum Absenken eines Containers, zum Abkoppeln des Lastaufnahmemittel von diesem Container, zum Transfer des Lastaufnahmemittels zu einem weiteren Container, zum Ankoppeln des Lastaufnahmemittel an diesen weiteren Container und zum Anheben des weiteren Containers zur Transferkatze war üblicherweise länger als die von der Transferkatze benötigte Fahrzeit von der Schiffskatze zur Landkatze und zurück zur Schiffskatze einschließlich der jeweiligen Übergabezeiten. Infolge fortschreitender technischer Verbesserung der Hubkatzen sowie der Hilfsmittel zum Einweisen eines abzusetzenden Containers und zum Einweisen der Lastaufnahmemittel an einen aufzunehmenden Container haben sich diese Verhältnisse jedoch inzwischen zuungunsten der Transferkatze verändert, welche nunmehr den die Arbeitsspielzeiten begrenzenden Faktor darstellt.The working time for loading and unloading load carriers, such as container ships, has so far been limited both lifting trolleys. For example, when loading the container ship time required for lowering by the ship's cat a container, for uncoupling the load handler from this container, for the transfer of the load handler to another container, for coupling the load handler to this additional container and to lift the additional one Containers to the transfer cat were usually longer than the travel time required by the transfer cat from the Ship cat to the land cat and back to the ship cat including the respective handover times. As a result of progressive technical improvement of the lifting trolleys as well the aid for instructing a container to be dropped and to instruct the load handler on a person to be picked up However, containers have become these conditions changed to the disadvantage of the transfer cat, which now represents the factor limiting working hours.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen gattungsgemäßen Lastenverladekran bereitzustellen, mit welchem die Arbeitsspieldauern zum Be- und Entladen von Lastenträgern, wie bspw. Containerschiffen, weiter reduziert werden können.It is therefore an object of the invention, a generic To provide load loading crane with which the working cycle times for loading and unloading load carriers, such as For example, container ships can be further reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der in Transferrichtung der ersten Hubeinheit abgewandten Seite der zweiten Hubeinrichtung eine Fördereinheit vorgesehen ist, wobei die Fördereinheit und die zweite Hubeinheit derart ausgebildet sind, daß zwischen ihnen Lasten ausgetauscht werden können, und wobei die Fördereinheit wenigstens eine Abgabe/Annahme-Stellen für Lasten aufweist.This object is achieved in that that facing away in the transfer direction of the first lifting unit A conveyor unit is provided on the side of the second lifting device is, the conveyor unit and the second lifting unit are designed so that loads can be exchanged between them can be, and wherein the conveyor unit at least has a delivery / acceptance point for loads.

Durch die der zweiten Hubeinrichtung vor- bzw. nachgeschaltete Fördereinheit wird der von der Transferkatze zurückzulegende Transferweg verkürzt mit entsprechender Verkürzung der Transferzeiten zwischen Schiffs- und Landkatze, infolgederen sich auch die Arbeitsspielzeit des Lastenverladekrans verkürzt.By the upstream or downstream of the second lifting device The conveyor unit is the one to be covered by the transfer cat Transfer path shortened with corresponding shortening the transfer times between ship and land cat, as a result the working time of the cargo loading crane shortened.

Zur Erhöhung der Be- und Entladerate im Bereich der Fördereinheit, wird vorgeschlagen daß die Fördereinheit wenigstens zwei Förderstrecken mit jeweils einer Abgabe/Annahme-Stelle für Lasten aufweist. Um hierbei eine Nebeneinanderanordnung einer Mehrzahl von Lastenverladekränen am Kai zu ermöglichen, wird weiter vorgeschlagen, daß die wenigstens zwei Förderstrecken übereinander angeordnet sind. To increase the loading and unloading rate in the area of the conveyor unit, it is proposed that the conveyor unit at least two conveyor lines, each with a delivery / acceptance point for loads. For a side-by-side arrangement to enable a number of cargo loading cranes on the quay it is further proposed that the at least two Conveyor lines are arranged one above the other.

Eine Förderstrecke kann bspw. eine Förderplattform aufweisen, die auf sich in Transferrichtung erstreckenden Schienen verschiebbar ist. In einer einfach und kostengünstig herzustellenden Ausführungsform kann die Förderplattform von einer festen Platte gebildet sein, die mittels daran befestigter Rollen auf den Schienen verfahrbar ist.A conveyor line can have, for example, a conveyor platform, the rails extending in the transfer direction is movable. In a simple and inexpensive to manufacture Embodiment, the conveyor platform of one be fixed plate formed by means of attached Rolling on the rails is movable.

Wenn wenigstens einer der Förderstrecken eine Rückführstrekke zugeordnet ist, welche im wesentlichen parallel zur Förderstrecke verläuft und zur Rückführung nicht mit einer Last beladener Förderplattformen dient, so kann diese Förderstrecke mit einer Mehrzahl von Förderplattformen bestückt sein, welche unter Zuhilfenahme der Rückführstrecke zyklisch umlaufen. Durch diese Maßnahme kann die Förderstrecke neben der Förderfunktion gleichzeitig auch die Funktion eines Puffers zum Ausgleich der Förderraten des Lastenverladekrans und einer der Abgabe/Annahme-Stelle für Lasten nachgeschalteten Transporteinrichtung übernehmen. Hierbei kann vorteilhafterweise an beiden Enden von Förderstrecke und Rückführstrecke jeweils eine Umsetzvorrichtung vorgesehen sein, um ein Umsetzen wenigstens einer Förderplattform von der Förderstrecke auf die Rückführstrecke bzw. umgekehrt zu ermöglichen.If at least one of the conveyor lines has a return path is assigned, which is essentially parallel to the conveyor line runs and for return not with a load loaded conveyor platforms, so this conveyor line equipped with a plurality of conveyor platforms be cyclical with the aid of the return path circulate. Through this measure, the conveyor line can be next the conveying function also functions as a buffer to balance the delivery rates of the cargo loading crane and one downstream of the delivery / acceptance point for loads Take over transport equipment. This can advantageously at both ends of the conveyor section and return section a transfer device may be provided in order to relocating at least one conveyor platform from the conveyor line on the return path or vice versa.

Dadurch, daß die Fördereinheit oberhalb eines den Lastenverladekran tragenden Untergrundes angeordnet ist, kann die Grundebene, d.h. der den Lastenverladekran tragende Untergrund, im wesentlichen freigehalten und, bspw. bei Störung oder Ausfall der der Abgabe/Annahme-Stelle für Lasten nachgeordneten Transportvorrichtung, zur Aufrechterhaltung eines Notbetriebs genutzt werden. Darüber hinaus ermöglicht eine im wesentlichen freie Grundebene die Durchführung eines Sonderbetriebs, bspw. das Umladen eilig zuzustellender Lasten unmittelbar vom Lastenverladekran auf Lastkraftwagen oder dergl..The fact that the conveyor unit above the load loading crane load-bearing surface is arranged, the Basic level, i.e. the underground carrying the load loading crane, essentially kept free and, for example, in the event of a fault or failure of the subordinate to the delivery / acceptance point for loads Transport device, to maintain a Emergency operation. In addition, a essentially free basic level, the implementation of a special operation, For example, the reloading of urgent loads directly from the loading crane to trucks or the like ..

Zur Ermöglichung eines Lastenaustauschs zwischen dem den Lastenverladekran tragenden Untergrund und der Fördereinheit kann der Lastenverladekran bspw. eine Zusatz-Hubeinheit aufweisen. Vorteilhafterweise ist die Zusatz-Hubeinheit hierbei in Transferrichtung verschiebbar.To enable an exchange of burdens between the Load loading crane carrying underground and the conveyor unit the load loading crane can have an additional lifting unit, for example. The additional lifting unit is advantageous here Slidable in the transfer direction.

Die zweite Hubeinheit kann in Transferrichtung verschiebbar ausgebildet sein. Dies ermöglicht im Bedarfsfalle die Durchführung von Versatzfahrten um die Breite einer oder mehrerer Lasten, bspw. beim Lastenaustausch mit der Transfereinheit, auf den weiter unten noch näher eingegangen werden wird. Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich hierbei, wenn die zweite Hubeinheit auf einer an der Kranbrücke vorgesehenen Transportbahn in Transferrichtung verschiebbar ist. Alternativ kann die zweite Hubeinheit jedoch auch in Transferrichtung unverschiebbar ausgebildet sein, was Kosteneinsparungen ermöglicht, da die zweite Hubeinheit keinen Horizontalantrieb benötigt. Durch feste Anordnung der zweiten Hubeinheit an dem Lastenverladekran kann die erste Hubeinheit im Bedarfsfall an der zweiten Hubeinheit vorbeibewegt werden. Letzteres ist bspw. bei in Frachthäfen eingesetzten Containerverladekränen zum Ablegen der bei Containerschiffen älterer Bauart vorhandenen Ladelukendeckel von Vorteil.The second lifting unit can be moved in the transfer direction be trained. This enables implementation if necessary offsets by the width of one or more Loads, e.g. when exchanging loads with the transfer unit, which will be discussed in more detail below. A This results in a particularly simple construction if the second lifting unit on one provided on the crane bridge Transport path is displaceable in the transfer direction. Alternatively the second lifting unit can, however, also in the transfer direction be immovable, which saves costs enables because the second lifting unit has no horizontal drive needed. Through a fixed arrangement of the second lifting unit the first lifting unit can be attached to the load loading crane if necessary be moved past the second lifting unit. The latter is, for example, in the case of container loading cranes used in freight ports for storing the older ones in container ships The design of the existing hatch cover is an advantage.

Um bspw. durch Wind hervorgerufene Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels der zweiten Hubeinheit vor dessen Annäherung an die Fördereinheit unterbinden zu können und somit ein präzises Absetzen bzw. Aufnehmen einer Last auf die bzw. von der Fördereinheit ermöglichen zu können, wird vorgeschlagen, daß an dem Lastenverladekran Einweisungsflächen für das Lastaufnahmemittel der zweiten Hubeinheit angeordnet sind. Alternativ oder zusätzlich können an dem Lastenverladekran Führungsmittel für das Lastaufnahmemittel der zweiten Hubeinheit vorgesehen sein, um derartige Pendelbewegungen von vorneherein im wesentlichen ausschließen zu können.For example, pendulum movements of the Load handler of the second lifting unit before its approach to prevent the conveyor unit and thus a precise placing or taking up of a load on the or to be enabled by the conveyor unit, it is proposed that instruction areas on the cargo loading crane arranged for the load handling device of the second lifting unit are. Alternatively or additionally, you can use the cargo loading crane Guide means for the load handler of the second Lifting unit can be provided for such pendulum movements to exclude from the outset essentially.

Um einen möglichst schnellen An- und Abtransport der Lasten zu bzw. von dem Lastenverladekran erzielen zu können, wird vorgeschlagen, daß die Lasten an den Abgabe/Annahme-Stellen von einer im wesentlichen stetig fördernden Transportvorrichtung übernommen bzw. auf eine im wesentlichen stetig fördernde Transportvorrichtung abgegeben werden.In order to transport the loads as quickly as possible to be able to achieve or from the cargo loading crane suggested that the burdens at the delivery / acceptance points from an essentially continuously conveying transport device taken over or on an essentially steady promoting transport device are given.

Um die Arbeitsspieldauern des Lastenverladekrans zum Be- und Entladen von Lastenträgern weiter reduzieren zu können, ist vorgesehen, daß die Transfereinheit einen Lastaufnahmebereich mit einer Lastaufnahmefläche aufweist und daß dem Lastaufnahmebereich eine Bedienvorrichtung zugeordnet ist, mittels derer die Lastaufnahmefläche zum Lastenaustausch mit einer vorderen der Hubeinheiten in einer Vorwärtsrichtung zwischen einer Transferstellung und einer vorderen Bedienstellung verstellbar ist und zum Lastenaustausch mit einer hinteren der Hubeinheiten in einer Rückwärtsrichtung zwischen der Transferstellung und einer hinteren Bedienstellung verstellbar ist. Bei einem Rendevous-Manöver der Transfereinheit des erfindungsgemäßen Lastenverladekrans mit der vorderen Hubeinheit bremst die Transfereinheit unmittelbar neben dieser Hubeinheit ab. Hat die Hubeinheit dann ihr Hubwerk in die höchste Stellung angehoben, so fährt die Bedienvorrichtung aus und übergibt eine Last an das Hubwerk oder übernimmt eine Last von diesem. Hierauf fährt die Bedienvorrichtung wieder in die Transfereinheit ein. Anschließend oder auch gleichzeitig beginnt die Transfereinheit die Transferfahrt zu der anderen Hubeinheit.At the working times of the loading crane for loading and To be able to further reduce unloading of load carriers provided that the transfer unit has a load receiving area having a load bearing surface and that the An operating device is assigned to the load suspension area, by means of which the load bearing surface can be exchanged with a front of the lifting units in a forward direction between a transfer position and a front operating position is adjustable and to exchange loads with a rear of the lifting units in a reverse direction between the transfer position and a rear operating position is adjustable. During a rendevous maneuver by the transfer unit of the load loading crane according to the invention with the front lifting unit brakes the transfer unit immediately next to this lifting unit. Then the lifting unit has its lifting gear raised to the highest position, the operating device moves and transfers a load to the hoist or takes on a load of this. The operating device then moves back into the transfer unit. Subsequently or at the same time the transfer unit starts the Transfer to the other lifting unit.

Da hierbei lediglich die Bedienvorrichtung aus- und eingefahren zu werden braucht, muß bei dem erfindungesgemäßen Lastenverladekran zur Übergabe bzw. Übernahme einer Last nicht die gesamte Masse der Transfereinheit beschleunigt werden. Die Beschleunigung der weitaus geringeren Masse der Bedienvorrichtung erfordert weniger Zeit, was kürzere Arbeitsspieldauern zur Folge hat, und spart darüber hinaus auch Energie, die herkömmlich zur Beschleunigung der großen Massen aufgewendet werden mußte. Daneben weist die Ausrüstung der Transfereinheit mit einer Bedienvorrichtung auch steuerungstechnische Vorteile auf, da die Steuerung der Bewegungen der Transfereinheit und der Hubwerke der Hubeinheiten entflochten, d.h. unabhängig voneinander vorgenommen werden können. Wie vorstehend beschrieben, muß bei einem herkömmlichen Lastenverladekran die Transfereinheit vor der jeweiligen Hubeinheit abbremsen, das vollständige Anheben des Lastaufnahmemittels abwarten und sich schließlich bis genau unter die Hubeinheit weiterbewegen, d.h. die Bewegung der Transfereinheit muß auf die Bewegung des Hubwerks der Hubeinheit abgestimmt erfolgen. Erfindungsgemäß bewegt sich die Transfereinheit unmittelbar bis in ihre Endstellung neben der Hubeinheit. Hat das Hubwerk seine Endstellung, d.h. seine höchste Stellung, erreicht, so wird auf ein entsprechendes Signal hin die Bedienvorrichtung ausgefahren.Since only the operating device is extended and retracted needs to be, must in the inventive Load loading crane for handing over or taking over a load does not accelerate the entire mass of the transfer unit will. The acceleration of the much smaller mass of the Operating device requires less time, which means shorter working cycle times results, and also saves also energy traditionally used to accelerate the big Masses had to be spent. In addition, the equipment points the transfer unit with an operating device too control advantages because the control of the movements the transfer unit and the lifting units of the lifting units unbundled, i.e. made independently can be. As described above, a conventional cargo loading crane the transfer unit in front of the brake the respective lifting unit, raise fully wait for the load suspension device and finally until move exactly under the lifting unit, i.e. the movement the transfer unit must respond to the movement of the hoist Lifting unit coordinated. Moves according to the invention the transfer unit immediately up to its end position the lifting unit. If the hoist has its end position, i.e. reached its highest position, it is followed by a corresponding one Signal extended the operating device.

Eine weitere Verkürzung der Arbeitsspieldauern kann dadurch erzielt werden, daß die Transfereinheit mindestens zwei Lastenaufnahmebereiche mit jeweils einer Lastaufnahmefläche aufweist, wobei die Lastaufnahmebereiche derart angeordnet oder/und ausgebildet sind, daß jeder von ihnen zur Übergabe von Lasten von den Hubeinheiten auf die Lastaufnahmefläche und zur Übernahme von Lasten durch die Hubeinheiten von der Lastaufnahmefläche (im folgenden kurz: Lastenaustausch mit den Hubeinheiten) mit jeder der Hubeinheiten zusammenwirken kann.This can further shorten the working cycle times achieved that the transfer unit has at least two load receiving areas with one load bearing surface each has, the load-bearing areas arranged in this way and / or are trained so that each of them can be handed over loads from the lifting units to the load bearing surface and to take over loads by the lifting units from the Load bearing surface (in the following for short: load exchange with the lifting units) interact with each of the lifting units can.

In Hinblick auf Einkatzenkräne wurde in Verladefachkreisen bereits darüber nachgedacht, diese im sogenannten Doppelspielbetrieb einzusetzen. Hierunter wird ein Betrieb verstanden, bei dem der Lastenträger gleichzeitig be- und entladen wird, d.h. ein Betrieb, bei welchem die eine Hub- und Transfereinheit zunächst eine zu entladende Last aufnimmt und sie entlädt und unmittelbar anschließend eine zu ladende Last aufnimmt und zu dem Lastenträger fördert.With regard to single-cat cranes has been in loading circles already thought about it in the so-called double game mode to use. This means an establishment where the load carrier is loaded and unloaded at the same time will, i.e. an operation in which the one lifting and Transfer unit initially picks up a load to be unloaded and it unloads and immediately afterwards one to be loaded Picking up the load and conveying it to the load carrier.

Durch die vorstehend angegebene erfindungsgemäßen Ausbildung der Transfereinheit kann jede der Hubeinheiten bei einem Treffen mit der Transfereinheit dieser zunächst die von ihr getragene Last in einen ersten der Aufnahmebereiche übergeben und dann unabhängig hiervon die von der Transfereinheit angelieferte Last aus dem zweiten Aufnahmebereich entnehmen. Through the above-mentioned training according to the invention the transfer unit can each one of the lifting units Meet with the transfer unit first of all from her Pass the carried load into a first of the receiving areas and then regardless of that from the transfer unit Remove the delivered load from the second pick-up area.

Somit kommen sowohl die Hubeinheit als auch die Transfereinheit beladen zum Treffpunkt, tauschen dort ihre Lasten aus und verlassen den Treffpunkt auch wieder beladen.So both the lifting unit and the transfer unit come loaded to the meeting point, exchange their loads there and leave the meeting point loaded again.

Um bei dieser Ausführungsform der Transfereinheit mit mindestens zwei Lastenaufnahmebereichen den Lastenaustausch mit beiden Hubeinheiten zeitsparender durchführen zu können, wird vorgeschlagen, daß mindestens einer der Lastaufnahmebereiche eine Bedienvorrichtung aufweist, mittels derer die Lastaufnahmefläche zum Lastenaustausch mit einer vorderen der Hubeinheiten in einer Vorwärtsrichtung zwischen einer Transferstellung und einer vorderen Bedienstellung verstellbar ist und zum Lastenaustausch mit einer hinteren der Hubeinheiten in einer Rückwärtsrichtung zwischen der Transferstellung und einer hinteren Bedienstellung verstellbar ist. Die Zeitersparnis ergibt sich hierbei aus der Tatsache, daß die zum Lastenaustausch erforderlichen Versatzfahrten, bei denen die große Masse einer der Einheiten bewegt werden muß, weitestgehend vermieden werden können und lediglich die ohnehin zu bewegende Masse der jeweiligen Last bewegt wird.In this embodiment, the transfer unit with at least two load receiving areas with the exchange of loads to be able to carry out both lifting units more quickly, it is proposed that at least one of the load bearing areas has an operating device by means of which Load bearing surface for the exchange of loads with a front of the lifting units in a forward direction between one Transfer position and a front operating position adjustable is and to exchange loads with a rear the Lifting units in a reverse direction between the transfer position and a rear operating position adjustable is. The time saved results from the fact that the offset runs required for the exchange of loads, where the large mass of one of the units is moved must be largely avoided and only that mass to be moved of the respective load is moved anyway.

In einer Ausführungsform der Bedienvorrichtung wird für alle erfindungsgemäßen Containerverladekrane vorgeschlagen, daß diese wenigstens ein verlängerbares Element mit einem an der Transfereinheit befestigten Basisteil und wenigstens einem relativ zum Basisteil teleskopierend in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung verstellbaren Teleskopteil aufweist. Die Lastaufnahmefläche kann hierbei von einer dem Basisteil abgewandten Fläche des Teleskopteils gebildet sein.In one embodiment, the operating device is for everyone Container loading cranes according to the invention proposed that this at least one extendable element with one on the Transfer unit attached base part and at least one telescoping forward and relative to the base Backwards adjustable telescopic part. The In this case, the load-bearing surface can face away from one of the base part Surface of the telescopic part can be formed.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Bedienvorrichtung eine Plattform aufweisen, die auf in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung aus dem Aufnahmebereich vorstehenden Schienen ausfahrbar ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich aufgrund der fest angebrachten Schienen durch besonders hohe Stabilität aus. In an alternative embodiment, the operating device have a platform that is on in the forward direction and projecting backward from the receiving area Rail is extendable. This embodiment draws due to the fixed rails due to special high stability.

Bei der alternativen Ausführungsform der Bedienvorrichtung kann die Plattform von einer festen Platte gebildet sein, die mittels daran befestigten Rollen auf den Schienen ausfahrbar ist, wobei die Lastaufnahmefläche von einer oberen horizontal verlaufenden Fläche der festen Platte gebildet ist. Bei Einsatz einer derartigen Plattform ergibt sich ein stabiler und dennoch raumsparender Aufbau der Bedienvorrichtung. Prinzipiell ist es jedoch auch möglich, daß die Plattform von einem um einen Führungskörper gezogenen Endlosband gebildet ist, das mittels Walzenelementen auf den Schienen ausfahrbar ist, wobei die Lastaufnahmefläche von einem oberen horizontal verlaufenden Teil des Endlosbandes gebildet ist.In the alternative embodiment of the operating device the platform can be formed by a solid plate, the extendable on the rails by means of attached rollers is, the load bearing surface from an upper horizontal surface of the solid plate is formed is. Using such a platform results in a stable, yet space-saving design of the operating device. In principle, however, it is also possible that the platform from an endless belt drawn around a guide body is formed by means of roller elements on the rails is extendable, the load bearing surface from an upper horizontally extending part of the endless belt formed is.

Um bei dem im Doppelspielbetrieb betreibbaren Containerverladekran die Anzahl der zum Lastenaustausch erforderlichen Versatz fahrten soweit wie möglich reduzieren zu können, ist in einer ersten Ausführungsform der Transfereinheit vorgesehen, daß die beiden Lastaufnahmebereiche übereinander angeordnet sind, wobei wenigstens der untere Lastaufnahmebereich, vorzugsweise beide Lastaufnahmebereiche, eine Bedienvorrichtung aufweist.To the container loading crane, which can be operated in double play the number of necessary to exchange loads To be able to reduce misalignment as far as possible provided in a first embodiment of the transfer unit, that the two load-bearing areas are arranged one above the other are, at least the lower load bearing area, preferably both load suspension areas, one operating device having.

In einer hierzu alternativen Ausführungsform der Transfereinheit ist vorgesehen, daß die beiden Lastaufnahmeflächen relativ zu den zugeordneten Lastenaufnahmebereichen festgelegt sind und relativ zur Transfereinheit gemeinsam um eine im wesentlichen horizontal verlaufende Achse verschwenkbar sind, wobei sie ihre Orientierung relativ zur Transfereinheit beibehalten.In an alternative embodiment of the transfer unit it is provided that the two load-bearing surfaces relative to the assigned load-bearing areas are together and relative to the transfer unit a substantially horizontally extending axis can be pivoted are, their orientation relative to Maintain transfer unit.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Transfereinheit können die beiden Lastaufnahmeflächen an einem im wesentlichen horizontalen und um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse verdrehbaren Drehtisch fest angeordnet sein. In a further alternative embodiment of the transfer unit can the two load bearing surfaces on one in essentially horizontal and by a substantially vertical rotating axis fixed turntable be.

Alternativ zu einem Lastenverladekran, dessen Transfereinheit mindestens zwei Lastenaufnahmebereiche aufweist, kann bei einem ebenfalls im Doppelspielbetrieb betreibbaren Lastenverladekran die Transfereinheit einen Lastaufnahmebereich aufweisen, wobei jeder der Hubeinheiten mindestens zwei Hubwerke mit jeweils zugeordnetem Lastaufnahmemittel zugeordnet sind, von denen jedes mit dem Lastaufnahmebereich zur Übergabe von Lasten auf die Lastaufnahmefläche und zur Übernahme von Lasten von der Lastaufnahmefläche zusammenwirken kann gleichgültig, ob das jeweils andere, der gleichen Hubeinheit zugeordnete Hubwerk eine Last aufgenommen hat oder nicht. Durch diese Maßnahmen kann jede der Hubeinheiten bei einem Treffen mit der Transfereinheit zunächst mit dem derzeit leeren der Lastaufnahmemittel die von dieser angelieferte Last aus dem Lastaufnahmebereich übernehmen und anschließend die von dem anderen Lastaufnahmemittel getragene Last in den Aufnahmebereich übergeben. Somit können auch mit dem vorstehend beschriebenen Lastenverladekran Lastenträger, wie bspw. Containerschiffe, im Doppelspielbetrieb gleichzeitig be- und entladen werden.As an alternative to a cargo loading crane, its transfer unit has at least two load receiving areas, can with a freight loading crane that can also be operated in double play the transfer unit has a load handling area have, wherein each of the lifting units at least two hoists, each with an assigned load handler are assigned, each with the load bearing area for transferring loads to the load bearing surface and for Interaction of loads from the load bearing area can be indifferent whether the other, the same Lifting unit assigned to the lifting unit has picked up a load or not. Through these measures, each of the lifting units at a meeting with the transfer unit, first with the the load handler is currently emptying the one it has delivered Take the load from the load suspension area and then the one carried by the other load handler Transfer the load to the receiving area. So you can also use the load loading crane load carrier described above, such as container ships, in double-game operation at the same time be loaded and unloaded.

Bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen des Lastenverladekrans kann die Transfereinheit in Transferrichtung verschiebbar ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, daß die zurückzulegenden Wege auf alle drei Einheiten, Hubeinheiten und Transfereinheit, aufgeteilt werden können mit entsprechender Zeitersparnis. Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich hierbei, wenn die Transfereinheit auf einer zwischen den Längsenden der Kranbrücke verlaufenden Transportbahn in Transferrichtung verschiebbar ist.In all of the embodiments of the cargo loading crane described above can the transfer unit in the transfer direction be slidable. This has the advantage that the distances to be covered on all three units, lifting units and transfer unit, can be divided with corresponding time savings. A particularly simple structure this results if the transfer unit is on an intermediate the transport rail running along the longitudinal ends of the crane bridge is displaceable in the transfer direction.

Es ist jedoch auch möglich, daß die Transfereinheit in Transferrichtung unverschiebbar ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform wird auch die Transferfunktion von den beiden Hubeinheiten übernommen. Dies kann in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß die Transfereinheit an der Kranbrücke, bspw. an deren unteren Querträgern, fest angeordnet ist. Alternativ ist es jedoch auch möglich, daß die Transfereinheit auf einem den Lastenverladekran tragenden Untergrund in einer zur Transferrichtung im wesentlichen orthogonal verlaufenden Richtung bewegbar angeordnet ist. In beiden Fällen kann die Transfereinheit dem Lastenverladekran bei dessen Bewegung längs des Kais, d.h. crthogonal zur Katzenfahrtrichtung, folgen. Aber selbst eine feste Anordnung auf dem den Lastenverladekran tragenden Untergrund ist denkbar.However, it is also possible that the transfer unit in Transfer direction is designed to be immovable. At this Embodiment also uses the transfer function of the two Lifting units taken over. This can be done in a simple way in that the transfer unit on the crane bridge, For example, is firmly arranged on the lower cross members. Alternatively, however, it is also possible for the transfer unit on a surface supporting the load loading crane in one which is essentially orthogonal to the transfer direction Direction is arranged movable. In both cases the transfer unit can load the crane at its Movement along the quay, i.e. crthogonal to the direction of cat travel, consequences. But even a fixed arrangement on the the underground carrying the load loading crane is conceivable.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Transport von Lasten zwischen zwei horizontal beabstandeten Lastabstellbereichen, bei dem in beiden Lastabstellbereichen die Lasten angehoben und jeweils wenigstens durch ein einem ersten der Lastabstellbereiche zugehöriges Lastaufnahme- und Transportsystem längs einer ersten Teilstrecke und durch wenigstens ein einem zweiten der Lastabstellbereiche zugehöriges Lastaufnahme- und Transportsystem längs einer zweiten Teilstrecke transportiert werden, wobei zwischen den beiden Teilstrecken eine Übergabe von dem ersten Lastaufnahme- und Transportsystem an das zweite Lastaufnahme- und Transportsystem unter Verwendung eines Zwischenträgersystems stattfindet, und wobei zum Transport der Lasten längs wenigstens einer der ersten und zweiten Teilstrecken zusätzlich zu dem jeweiligen Lastaufnahme- und Transportsystem ein Zusatzfördersystem eingesetzt wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird durch den Einsatz des zusatzfärdersystems der zum Lastenaustausch der beiden Lastaufnahme- und Transportsystem zurückzulegende Weg und somit auch die die Transportrate des Verfahrens bestimmende Arbeitsspieldauer verkürzt. Als Lastaufnahme- und Transportsysteme können bspw. die vorstehend beschriebenen Hubeinheiten, als Zwischenträgersystem die vorstehend beschriebene Transfereinheit und als Zusatzfördersystem die vorstehend beschriebene Fördereinheit eingesetzt werden können.In another aspect, the invention relates to a Procedure for transporting loads between two horizontally spaced load areas, in the two load areas the loads raised and at least each by belonging to a first one of the load shedding areas Load handling and transport system along a first section and by at least one of a second one of the load storage areas associated load handling and transport system are transported along a second section, wherein between the two sections a handover from the first Load suspension and transport system to the second load suspension and transport system using an intermediate carrier system takes place, and being used to transport the Loads along at least one of the first and second sections in addition to the respective load bearing and Transport system an additional conveyor system is used. At the inventive method is through the use of additional conveyor system for the exchange of loads between the two load and transport system to be covered and thus also the duration of the work cycle which determines the transport rate of the process shortened. As load lifting and transport systems can, for example, the lifting units described above, as the intermediate carrier system that described above Transfer unit and as an additional conveyor system the above described conveyor unit can be used.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es stellt dar:

Figur 1a
eine Seitenansicht eines in einem Frachthafen eingesetzten, erfindungsgemäßen Containerverladekrans in Arbeitsstellung;
Figur 1b
eine Endansicht des Containerverladekrans gemäß Figur 1a in Ansicht von der Wasserseite her;
Figur 2a
eine perspektivische Teilansicht einer Förderstrecke des Containerverladekrans gemäß Figuren 1a und 1b;
Figur 2b
eine Seitenansicht der Förderstrecke gemäß Figur 2a;
Figur 2c
eine grobschematische Draufsicht einer Container-Abgabe/Annahme-Stelle einer Förderstrecke;
Figur 3a
eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Transfereinheit;
Figur 3b
eine Seitenansicht einer in die wasserseitige Bedienstellung ausgefahrenen Teleskopeinheit der Transfereinheit gemäß Figur 3a;
Figur 4
eine Ansicht analog Figur 3a einer zweiten Ausführungsform einer Transfereinheit;
Figur 5a
eine perspektivische Teilansicht einer dritten Ausführungsform einer Transfereinheit;
Figuren 5b und 5c
längs einer Mittelebene der Transfereinheit gemäß Figur 5a genommene Schnittansichten, wobei sich die Bedienvorrichtung in der wasserseitigen Bedienstellung (Figur 5b) bzw. in der Transferstellung befindet (Figur 5c);
Figuren 6a bis 6c
Ansichten analog Figuren 5a bis 5c einer vierten Ausführungsform einer Transfereinheit;
Figur 7a
eine Seitenansicht einer fünften Ausführungsform einer Transfereinheit;
Figur 7b
eine Teilschnittansicht der Transfereinheit gemäß Figur 7a entlang der Linie VII-VII;
Figur 8a
eine Seitenansicht einer sechsten Ausführungsform einer Transfereinheit;
Figur 8b
eine Schnittansicht der Transfereinheit gemäß Figur 8a entlang der Linie VIII-VIII;
Figuren 9a bis 9f
grobschematische Seitenansichten zur Erläuterung eines Doppelspielbetriebs bei dem Containerverladekran gemäß Figur 1a;
Figuren 10a bis 10e
schematische Seitenansichten zur Erläuterung des Doppelspielbetriebs im Bereich der Transfereinheit einer zweiten Ausführungsform des Containerverladekrans;
Figur 11
eine schematische Seitenansicht zur Erläuterung des Doppelspielbetriebs im Bereich der Transfereinheit einer weiteren Ausführungsform des Containerverladekrans;
Figuren 12a bis 12d
schematische Seitenansichten zur Erläuterung des Doppelspielbetriebs im Bereich der Transfereinheit einer weiteren Ausführungsform des Containerverladekrans; und
Figur 13
eine Seitenansicht ähnlich Figur 1a einer weiteren Ausführungsform eines in einem Frachthafen eingesetzten Containerverladekrans in Arbeitsstellung;
Figuren 14a und 14b
Seitenansichten zweier Betriebsstellungen einer Umsetzvorrichtung einer Förderstrecke des Containerverladekrans gemäß Figur 13; und
Figuren 15a bis 15d
schematische Seitenansichten zur Erläuterung des Entladebetriebs im Bereich der Transfereinheit einer weiteren Ausführungsform des Containerverladekrans.
The invention will be explained in more detail in the following with the aid of the attached drawing using a few exemplary embodiments. It shows:
Figure 1a
a side view of a container loading crane according to the invention used in a cargo port in the working position;
Figure 1b
an end view of the container loading crane according to Figure 1a in a view from the water side;
Figure 2a
a partial perspective view of a conveyor line of the container loading crane according to Figures 1a and 1b;
Figure 2b
a side view of the conveyor line according to Figure 2a;
Figure 2c
a rough schematic plan view of a container delivery / acceptance point of a conveyor line;
Figure 3a
a perspective view of a first embodiment of a transfer unit;
Figure 3b
a side view of a telescopic unit of the transfer unit according to FIG. 3a extended into the water-side operating position;
Figure 4
a view similar to Figure 3a of a second embodiment of a transfer unit;
Figure 5a
a partial perspective view of a third embodiment of a transfer unit;
Figures 5b and 5c
Section views taken along a central plane of the transfer unit according to FIG. 5a, the operating device being in the water-side operating position (FIG. 5b) or in the transfer position (FIG. 5c);
Figures 6a to 6c
Views analogous to FIGS. 5a to 5c of a fourth embodiment of a transfer unit;
Figure 7a
a side view of a fifth embodiment of a transfer unit;
Figure 7b
a partial sectional view of the transfer unit according to Figure 7a along the line VII-VII;
Figure 8a
a side view of a sixth embodiment of a transfer unit;
Figure 8b
a sectional view of the transfer unit according to Figure 8a along the line VIII-VIII;
Figures 9a to 9f
rough schematic side views to explain a double-play operation in the container loading crane according to Figure 1a;
Figures 10a to 10e
schematic side views for explaining the double play operation in the area of the transfer unit of a second embodiment of the container loading crane;
Figure 11
is a schematic side view for explaining the double play operation in the area of the transfer unit of a further embodiment of the container loading crane;
Figures 12a to 12d
schematic side views for explaining the double play operation in the area of the transfer unit of a further embodiment of the container loading crane; and
Figure 13
a side view similar to Figure 1a of another embodiment of a container loading crane used in a cargo port in the working position;
Figures 14a and 14b
Side views of two operating positions of a transfer device of a conveyor line of the container loading crane according to FIG. 13; and
Figures 15a to 15d
schematic side views for explaining the unloading operation in the area of the transfer unit of a further embodiment of the container loading crane.

In Figur 1a ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Containerverladekran zum gleichzeitigen Be- und Entladen von Container-Frachtschiffen im Doppelspielbetrieb als Beispiel für einen erfindungsgemäßen Lastenverladekran dargestellt.In Figure 1a is a generally designated 10 container loading crane for simultaneous loading and unloading of container cargo ships in double game mode as an example for shown a cargo loading crane according to the invention.

Der Containerverladekran 10 umfaßt ein längs eines Kais 12 auf Fahrschienen 12a verfahrbares Krangerüst 14, an welchem eine Kranbrücke 16 angebracht ist. An dem Kai 12 liegt ein Containerschiff 18, das in Stapeln 20 übereinander angeordnete Container 22 aufnimmt. Die Container 22 sind in Figur la mit ihrer schmalen Endansicht zu erkennen. Ihre Längsrichtung erstreckt sich mit der Längsrichtung des Schiffes 18 senkrecht zur Zeichenebene. Ferner sind in Figur 1a die Container 22, die vom Containerschiff 18 entladen werden sollen bzw. bereits entladen wurden (im folgenden kurz: Entlade-Container), mit einem kleinen nach rechts gerichteten Pfeil gekennzeichnet, wohingegen die Container 22, mit denen das Containerschiff 18 beladen werden soll bzw. bereits beladen wurde (im folgenden kurz: Belade-Container), mit einem kleinen nach links gerichteten Pfeil gekennzeichnet sind.The container loading crane 10 comprises a along a quay 12 Crane frame 14 movable on rails 12a, on which a crane bridge 16 is attached. At quay 12 is a Container ship 18, the one arranged in stacks 20 one above the other Contains container 22. The containers 22 are in figure la with its narrow end view. Your longitudinal direction extends with the longitudinal direction of the ship 18 perpendicular to the plane of the drawing. Furthermore, in FIG Containers 22 that are unloaded from container ship 18 should or have already been unloaded (hereinafter briefly: unloading container), with a small one facing right Arrow marked, whereas the container 22 with which the container ship 18 is to be loaded or already loaded was (in short: loading container), with a small arrow pointing to the left.

Die Kranbrücke 16 des Containerverladekrans 10 weist einen landseitigen Teil 16L und einen wasserseitigen Ausleger 16W auf. Wie insbesondere in Figur 1b dargestellt, umfaßt die Kranbrücke 16 zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufende Brückenträger 16a und 16b, die über mehrere Verbindungsstege 16c miteinander verbunden sind. An der Oberseite der Brückenträger 16a und 16b sind Laufschienen 24a und 24b vorgesehen, auf denen eine landseitige Laufkatze 26 (im folgenden auch kurz: Landkatze 26) und eine wasserseitige Laufkatze 28 (im folgenden auch kurz: Wasserkatze 28) frei verfahrbar sind.The crane bridge 16 of the container loading crane 10 has one shore-side part 16L and a water-side boom 16W on. As shown in particular in Figure 1b, the Crane bridge 16 two substantially parallel to each other Bridge girders 16a and 16b, which have several connecting webs 16c are interconnected. At the top the bridge girders 16a and 16b are rails 24a and 24b on which a land trolley 26 (hereinafter also briefly: Landkatze 26) and a water-side Trolley 28 (hereinafter also briefly: water cat 28) are freely movable.

An den einander abgewandten Außenseiten der Brückenträger 16a und 16b sind Laufschienen 30a und 30b für eine auf diesen frei verfahrbare Transferkatze 32 vorgesehen. Die Laufschienen 30a und 30b erstrecken sich vom in Figur la links dargestellten wasserseitigen Ende 16W der Kranbrücke 16 bis zum in Figur la rechts dargestellten landseitigen Ende 16L der Kranbrücke 16 in einer Transferrichtung W/L.On the opposite sides of the bridge girders 16a and 16b are runners 30a and 30b for one thereon freely movable transfer trolley 32 is provided. The running tracks 30a and 30b extend from the left in Figure la shown water-side end 16W of the crane bridge 16 to to the landward end 16L shown on the right in FIG the crane bridge 16 in a transfer direction W / L.

Die Wasserkatze 28 umfaßt ein Fahrgestell 28a, an welchem ein Hubseilsystem angeordnet ist. Das Hubseilsystem ist, wie nicht im einzelnen dargestellt ist, in Seilrollen des Fahrgestells 28a eingeschleift und wird von einem Motor angetrieben. Hubseilsystem und Motor bilden zusammen ein wasserseitiges Hubwerk 28b. An dem Hubwerk 28b ist ein Container-Erfassungsrahmen 28c (in der Containerfachsprache auch Spreader genannt) angebracht, welcher derart ausgebildet ist, daß er mittels (in den Figuren nicht dargestellten) Kupplungen den Container an seinen vier oberen Ecken erfassen kann. Die Bewegung der Wasserkatze 28 auf den Laufschienen 24a und 24b und der Betrieb sowohl des Hubwerks 28b als auch des Spreaders 28c können von einer Bedienungsperson von einer Führerkabine 28d aus über nicht dargestellte Steuerleitungen gesteuert werden.The water trolley 28 comprises a chassis 28a, on which a hoisting rope system is arranged. The hoisting rope system is like is not shown in detail in the pulleys of the chassis 28a looped in and is driven by a motor. Lifting rope system and motor together form a water side Hoist 28b. There is a container detection frame on the lifting mechanism 28b 28c (in container language too Called spreader) attached, which is designed in this way is that by means of (not shown in the figures) Couplings grip the container at its four upper corners can. The movement of the water cat 28 on the running rails 24a and 24b and the operation of both the hoist 28b and the spreader 28c can also be operated by an operator from a driver's cabin 28d from control lines, not shown being controlled.

Wenn das Hubwerk 28b durch den Motor eingeholt oder freigegeben wird, so hebt bzw. senkt sich der Spreader 28c. Wenn das Fahrgestell 28a bei stillstehenem Motor längs des Auslegers 16W verfahren wird, so verändert sich die Höhe des Spreaders nicht. Die für das Fahren längs des Auslegers 16W erforderliche Fahrleistung kann der Wasserkatze 28 bspw. über sogenannte Kabelgirlanden oder eine Schleifkontaktschiene (beide nicht dargestellt) zugeführt werden. When the hoist 28b is caught or released by the engine becomes, the spreader 28c rises or falls. If the chassis 28a along the boom with the engine stopped 16W is moved, the height of the Spreaders don't. The for driving along the 16W boom required driving performance of the water cat 28, for example. via so-called cable garlands or a sliding contact rail (both not shown) are supplied.

Die Wasserkatze 28 führt längs des Auslegers 16W in der Regel nur diejenigen Bewegungen aus, die notwendig sind, um die Horizontalstellung des von dem Hubwerk 28b getragenen Spreaders 28c an die verschiedenen Containerstapel 20 anzupassen, d.h. Versatzfahrten um normalerweise lediglich eine Stapelbreite.The water trolley 28 usually runs along the boom 16W only those movements that are necessary to the horizontal position of that carried by the lifting mechanism 28b To adapt spreaders 28c to the various container stacks 20, i.e. Offsets usually only one Stack width.

Die Landkatze 26 weist einen der Wasserkatze 28 entsprechenden Aufbau auf, d.h. auch die Landkatze 26 weist ein Fahrgestell 26a, ein an diesem angeordnetes Hubwerk 26b mit Spreader 26c und eine Führerkabine 26d auf (siehe Figur la). Auch entspricht der Betrieb der Landkatze 26 im wesentlichen jenem der Wasserkatze 28.The land cat 26 has a water cat 28 corresponding Structure on, i.e. the land cat 26 also has a chassis 26a, a lifting mechanism 26b arranged thereon with a spreader 26c and a driver's cabin 26d (see Figure la). Also corresponds essentially to the operation of the land cat 26 that of the water cat 28.

Um die Hubwege für die Hubwerke 28b und 26b zwischen Containerschiff 18 und Kranbrücke 16 bzw. zwischen Kai 12 und Kranbrücke 16 so klein wie möglich halten zu können, ist die Kranbrücke 16 relativ zum Krangerüst 14 höhenverstellbar ausgebildet.To the lifting distances for the hoists 28b and 26b between the container ship 18 and crane bridge 16 or between quay 12 and To keep crane bridge 16 as small as possible is the Crane bridge 16 adjustable in height relative to the crane scaffold 14 educated.

Der Horizontaltransport der Container 22 längs der Kranbrücke 16 wird in der in den Figuren 1a und 1b dargestellten Ausführungsform zum einen von der Transferkatze 32 und zum anderen von einer Fördereinheit 64 übernommen. Die Fördereinheit 64 umfaßt eine obere Förderstrecke 64o und eine untere Förderstrecke 64u, welche aus Gründen der Breitenraumersparnis übereinander angeordnet sind.The horizontal transport of the containers 22 along the crane bridge 16 is shown in that in Figures 1a and 1b Embodiment on the one hand of the transfer cat 32 and others taken over by a conveyor unit 64. The conveyor unit 64 comprises an upper conveyor section 64o and a lower one Conveyor line 64u, which for reasons of saving space are arranged one above the other.

Wie insbesondere in den Figuren 1a und 1b dargestellt ist, ist jeder Förderstrecke 64o, 64u an ihrem dem landseitigen Ende 16L der Kranbrücke 16 zugewandten Ende eine Übergabevorrichtung 66 zugeordnet. Die Übergabevorrichtung 66 umfaßt einen längs einer horizontalen Transportbahn 66a verschiebbaren Spreader 66c, der mittels eines kurzhubigen Hubwerks 66b angehoben und abgesenkt werden kann, um Container 22 von einer aufgeständerten zweigeschoßigen Schienenfahrbahn 68 zu übernehmen und auf der jeweiligen Förderstrecke 64o bzw. 64u abzusetzen oder umgekehrt von einer der Förderstrecken 64o oder 64u zu übernehmen und auf der Schienenfahrbahn 68 abzusetzen.As is shown in particular in FIGS. 1a and 1b, is each conveyor line 64o, 64u on their land side End 16L of the crane bridge 16 end facing a transfer device 66 assigned. The transfer device 66 comprises a slidable along a horizontal transport path 66a Spreader 66c, which uses a short-stroke hoist 66b can be raised and lowered to container 22 by an elevated two-storey railroad track 68 take over and on the respective conveyor line 64o or 64u to drop or vice versa from one of the conveyor lines 64o or 64u to take over and set down on the railroad track 68.

Die Schienenfahrbahn 68 umfaßt, den oberen und unteren Förderstrecken 64o und 64u entsprechend, eine obere Schienenebene 68o und eine untere Schienenebene 68u mit jeweils drei im Bereich des Containerverladekrans im wesentlichen orthogonal zur Transferrichtung W/L verlaufende Schienenstränge 68o1, 68o2, 68o3 bzw. 68u1, 68u2, 68u3. Die Schienenebenen 68o und 68u sind mittels einer Gerüstkonstruktion 68a in zwei Etagen übereinander angeordnet, wobei auch die untere Schienenebene 68u oberhalb des den Containerverladekran 10 tragenden Untergrunds 12 angeordnet ist.The rail track 68 includes the upper and lower conveyor lines 64o and 64u respectively, an upper rail level 68o and a lower rail level 68u with three each essentially orthogonal in the area of the container loading crane Rail tracks running to the transfer direction W / L 68o1, 68o2, 68o3 or 68u1, 68u2, 68u3. The rail levels 68o and 68u are by means of a scaffold structure 68a in two floors one above the other, including the lower one Rail level 68u above the container loading crane 10 bearing base 12 is arranged.

Durch die Anordnung sowohl der unteren Förderstrecke 64u als auch der unteren Schienenebene 68u oberhalb des Kais 12 bleibt die Grundebene, d.h. der Kai 12, im wesentlichen frei und kann zur Aufrechterhaltung eines Notbetriebs, bspw. bei Ausfall der Schienenförderbahn 68, genutzt werden. Darüber hinaus ermöglicht die im wesentlichen freie Grundebene die Durchführung eines Sonderbetriebs, bspw. das Entladen von Containern, die unmittelbar vom Containerverladekran bspw. auf Lastkraftwagen verladen werden sollen. Hierauf wird im Zusammenhang mit der Beschreibung von Figur 14 noch näher eingegangen werden. Auch auf den Aufbau und die Funktion der Schienenfahrbahn 68 wird weiter unten noch näher eingegangen werden.By arranging both the lower conveyor section 64u and also the lower rail level 68u above quay 12 remains the basic level, i.e. the quay 12, essentially free and can be used to maintain emergency operation, for example Failure of the rail conveyor track 68 can be used. About that in addition, the essentially free basic level enables Execution of a special operation, e.g. the unloading of Containers directly from the container loading crane, e.g. to be loaded onto trucks. This is followed in Connection with the description of Figure 14 even closer To be received. Also on the structure and function of the Railroad track 68 is discussed in more detail below will.

Am wasserseitigen Ende der Förderstrecken 64o und 64u ist jeweils eine Einweisungsvorrichtung 72 vorgesehen, welche etwaige, durch Wind hervorgerufene Pendelbewegungen des Spreaders 26c der Landkatze 26 vor der Annäherung an die jeweilige Förderstrecke 64o bzw. 64u zu unterbinden.At the water-side end of the conveyor lines 64o and 64u In each case an instruction device 72 is provided, which any pendulum movements of the Spreaders 26c of the land cat 26 before approaching the to prevent the respective conveyor section 64o or 64u.

Im folgenden werden an Hand der Figuren 2a und 2b Aufbau und Funktion der Fördereinheit 64 am Beispiel der oberen Förderstrecke 64o näher erläutert werden. In the following, the structure and Function of the conveyor unit 64 using the example of the upper conveyor section 64o are explained in more detail.

Die obere Förderstrecke 64o umfaßt eine Förderplattform 64o1, welche mittels Rollen 64o2 in Schienen 64o3 in Transferrichtung W/L geführt sind. Die Rollen 64o2 sind mittels eines Antriebs 64o4, bspw. einem Elektromotors, angetrieben. Grundsätzlich kann jedoch auch ein Antrieb mit elektromagnetischer Linearfördertechnik oder dergl. eingesetzt werden. Die Schienen 64o3 sind von zwei Profilträgern 64o5 mit im wesentlichen U-förmigem Querschnitt gebildet, welche mit dem Basisschenkel der U-Form an Horizontalträgern 14o des Krangerüsts 14 befestigt sind, so daß die offenen Seiten der U-Form einander zugewandt sind. Um ein Herausfallen der Förderplattform 64o1 aus den Schienen 64o3 verhindern zu können, sind die Profilträger 64o5 beidenends mittels Abschlußblechen 64o6 verschlossen.The upper conveyor section 64o comprises a conveyor platform 64o1, which by means of rollers 64o2 in rails 64o3 in the transfer direction W / L are led. The rollers 64o2 are by means of a drive 64o4, for example an electric motor. In principle, however, an electromagnetic drive can also be used Linear conveyor technology or the like can be used. The rails 64o3 are of two profile beams 64o5 with in essential U-shaped cross section formed, which with the Base leg of the U-shape on horizontal beams 14o of the crane scaffold 14 are attached so that the open sides of the U-shape are facing each other. To prevent the platform from falling out Prevent 64o1 from the rails 64o3 are the profile beams 64o5 on both ends using end plates 64o6 closed.

Die an Horizontal trägern 14u des Krangerüsts 14 befestigte untere Förderstrecke 64u ist der oberen Förderstrecke 64o analog ausgebildet. Der Abstand D insbesondere der Profilträger 64o5 muß derart bemessen sein, daß der Spreader 26c der Landkatze 26 zwischen ihnen hindurch bewegt werden kann, um einen Container 22 auf der unteren Förderstrecke 64u abzusetzen bzw. einen Container 22 von dieser aufzunehmen.The attached to horizontal beams 14u of the crane frame 14 lower conveyor section 64u is the upper conveyor section 64o trained analogously. The distance D, in particular the profile beam 64o5 must be dimensioned such that the spreader 26c the land cat 26 can be moved between them, to deposit a container 22 on the lower conveyor line 64u or to take a container 22 of this.

Um mit der Fördereinheit 64 auch Container 22 transportieren zu können, die mit selbstsperrenden Drehverschlüssen (sogenannten "semi-automatic twist-locks") ausgestattet sind, wie sie bspw. zur Befestigung von Containern auf Deck üblich sind, sind die Förderplattformen der Förderstrecken 64o bzw. 64u mit Ausnehmungen versehen (siehe bspw. die in Figur 2a dargestellten Ausnehmungen 64o7 der Förderplattform 64o1 der oberen Förderstrecke 64o). In diesen Ausnehmungen können die Drehverschlüsse eines Containers 22 aufgenommen werden, ohne daß hierbei der Container 22 mit der Förderplattform verriegelt würde.To also transport containers 22 with the conveyor unit 64 to be able to use the self-locking twist locks (so-called "semi-automatic twist-locks") are equipped, such as for example, it is common for securing containers to the deck are the conveyor platforms of the conveyor lines 64o or 64u with recesses (see, for example, the one in FIG. 2a shown recesses 64o7 of the conveyor platform 64o1 upper conveyor section 64o). In these recesses, the Twist locks of a container 22 are added without that the container 22 interlocks with the conveyor platform would.

Nutzt man die Verfahrbarkeit der Landkatze 26 in Transferrichtung W/L aus, so kann jede der Förderstrecken 64o und 64u selbstverständlich auch mit mehr als einer Förderplattform (bspw. 64o1) ausgerüstet sein.If one uses the movability of the land cat 26 in the transfer direction W / L off, each of the conveyor lines 64o and 64u, of course, also with more than one funding platform (e.g. 64o1).

Festzuhalten ist, daß abgesehen von der in den vorstehend beschriebenen Figuren dargestellten Fördereinrichtung 64 ebenso gut jede Art von Fördereinrichtung eingesetzt werden kann, welche es einen Austausch von Containern 22 mit der Landkatze 26 einerseits und der Transportvorrichtung 68 andererseits erlaubt.It should be noted that apart from that in the above conveyor 64 shown in the figures described any type of conveyor can be used as well can which is an exchange of containers 22 with the Country cat 26 on the one hand and the transport device 68 on the other hand allowed.

In Figur 2c ist eine schematische Draufsicht auf die Container-Abgabe/Annahme-Stelle der oberen Förderstrecke 64o dargestellt. In der in Figur 2c dargestellten Momentaufnahme ist ein von der oberen Förderstrecke 64o angelieferter Entlade-Container 22 von dem Spreader 66c der Übergabevorrichtung 66 aufgenommen worden. Die Förderplattform 64o1, von der in Figur 2c lediglich das wasserseitige Ende zu erkennen ist, befindet sich bereits wieder auf dem Weg zur Landkatze 26 (siehe Figur 1a). Auf dem Schienenstrang 68o1 der oberen Schienenebene 68o steht bereits ein Transportwagen 70 bereit, auf den der Container 22 von der Übergabevorrichtung 66 abgestellt werden wird.In Figure 2c is a schematic plan view of the container delivery / acceptance point the upper conveyor section 64o shown. In the snapshot shown in Figure 2c is an unloading container delivered from the upper conveyor section 64o 22 from the spreader 66c of the transfer device 66 has been added. The funding platform 64o1, from that can only be seen in FIG. 2c the water-side end is already on the way back to the land cat 26 (see Figure 1a). On the 68o1 track of the upper one A transport carriage 70 is already available at rail level 68o, to which the container 22 from the transfer device 66 will be parked.

In Figur 2c erkennt man ferner einen weiteren, mit einem Container 22 beladenen Transportwagen 70', der sich auf dem mittleren Schienenstrang 68o2 in Richtung des Pfeils C bewegt. Zwischen benachbarten Schienensträngen 68o1 und 68o2 bzw. 68o2 und 68o3 sind Kreuzungsweichen 68o4 vorgesehen, welche ein Überwechseln der Transportwagen 70 von dem einen auf den anderen Schienenstrang ermöglichen.In Figure 2c you can also see another, with a Container 22 loaded transport carriage 70 ', which is on the middle rail track 68o2 moved in the direction of arrow C. Between adjacent rail lines 68o1 and 68o2 or 68o2 and 68o3 crossovers 68o4 are provided, which is a transfer of the trolleys 70 from one allow on the other track.

Die Schienenstränge 68o1 und 68u1 können bspw. als Parkspur bezeichnet werden, die Schienenstränge 68o2 und 68u2 als Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsspur und die Schienenstränge 68o3 und 68u3 als Transportspur. Auf der Parkspur 68o1 bzw. 68ul kommen die Transportwagen 70 im Bereich der Übergabevorrichtungen 66 zum Stillstand warten auf das Be- oder Entladen eines Containers 22. Bspw. nach dem Beladen mit einem Container 22 fährt der Transportwagen 70 auf der Parkspur 68o1 bzw. 68u1 an und wechselt dann auf die Beschleunigungsspur 68o2 bzw. 68u2. Dort wird der Transportwagen 70 beschleunigt, bis er die gleiche Geschwindigkeit hat wie der sich auf der Transportspur bewegende stetige Strom von Transportwagen 70, woraufhin er sich dann bei einem erneuten Spurwechsel in diesen stetigen Strom einreiht und bspw. zu einem Zwischenlager für Container transportiert wird. Das Anliefern eines Containers 22 von dem Zwischenlager zu einem jeweiligen Containerverladekran 10 erfolgt in analoger Weise unter entsprechenden Spurwechseln mit Abbremsen des Transportwagens 70 auf der Verzögerungsspur 68o2 bzw. 68u2 und anhalten dieses Transportwagens auf der Parkspur 68o1 bzw. 68u1.The rail tracks 68o1 and 68u1 can, for example, as a parking lane are referred to, the rail tracks 68o2 and 68u2 as acceleration or delay track and the rail tracks 68o3 and 68u3 as a transport track. On the parking lane 68o1 or 68ul, the trolleys 70 come in the area of the transfer devices 66 standstill waiting for loading or unloading a container 22. after loading with one The transport carriage 70 travels container 22 in the parking lane 68o1 or 68u1 and then changes to the acceleration lane 68o2 or 68u2. The trolley 70 is accelerated there, until it has the same speed as that steady stream of moving on the transport track Transport trolley 70, whereupon he then with another Lanes change in this steady stream and for example an interim storage facility for containers. The Delivery of a container 22 from the intermediate storage to one respective container loading crane 10 is carried out in an analogous manner under appropriate lane changes with braking of the trolley 70 on the delay track 68o2 or 68u2 and stop this trolley in the parking lane 68o1 or 68u1.

Die Schienenstränge 68o1, 68o2 und 68o3 der oberen Schienenebene 68o sind in Figur 2c grobschematisch lediglich als einfache durchgezogene Striche dargestellt. Hierdurch soll angedeutet werden, daß grundsätzlich jede Art von im wesentlichen stetig fördernder Transportvorrichtung 68 eingesetzt werden kann, gleichgültig, welche Technologie zum Fördern der Container 22 längs der Spuren und zum Wechsel zwischen den Spuren tatsächlich verwendet wird. Ferner ist die Anzahl der Spuren der Transportvorrichtung 68 nicht auf die in der Zeichnung dargestellten drei Spuren festgelegt. Es können ebenso mehr oder weniger Spuren vorgesehen werden. Wichtig ist lediglich, daß die einzelnen Container in im wesentlichen stetiger Folge von dem Containerverladekran abtransportiert werden oder zu diesem hintransportiert werden können.Rail sections 68o1, 68o2 and 68o3 of the upper rail level 68o are roughly schematic in FIG. 2c only as simple solid lines are shown. This is supposed to be hinted that basically any kind of essentially steadily conveying transport device 68 used no matter what technology to promote the container 22 along the tracks and to switch between the traces is actually used. Furthermore, the number the traces of the transport device 68 not on the in the Drawing shown three tracks set. It can more or fewer tracks are also provided. Important is just that the individual container in essentially continuously transported away from the container loading crane be or can be transported there.

Vorteilhafterweise umfaßt die Transportvorrichtung 68, wie in den Ausführungsbeispielen dargestellt, wenigstens zwei Transportebenen 68o und 68u, von denen die eine 68o zum Transport von Entlade-Containern und die andere 68u zum Transport von Belade-Containern eingesetzt wird. Hierdurch wird das gleichzeitige Be- und Entladen des Containerschiffes 18 im Doppelspielbetrieb ermöglicht. Aus Gründen der Raumersparnis in der Breitendimension, d.h. längs der Kaimauer, ist es ferner vorteilhaft, die beiden Transportebenen 68o und 68u übereinander anzuordnen. Befinden sich ferner beide Transportebenen oberhalb des den Containerverladekran tragenden Untergrunds, so kann diese Grundebene zur Durchführung eines Sonderbetriebs oder zur Aufrechterhaltung eines Notbetriebs genutzt werden.Advantageously, the transport device 68, such as shown in the exemplary embodiments, at least two Transport levels 68o and 68u, one of which 68o to Transport of unloading containers and the other 68u to Transport of loading containers is used. Hereby becomes the simultaneous loading and unloading of the container ship 18 enabled in double play. Because of Space saving in the breadth dimension, i.e. along the quay wall, it is also advantageous to use the two transport levels 68o and 68u to be arranged one above the other. Are also located both transport levels above the container loading crane load-bearing subsoil, this basic level can be used for implementation a special operation or for maintenance an emergency operation.

Im folgenden wird der Aufbau einer Ausführungsform der Transferkatze 32 anhand von Figur 3a näher erläutert werden wird.The structure of an embodiment of the Transfer trolley 32 will be explained in more detail with reference to Figure 3a becomes.

Die Transferkatze 32 weist zwei vertikal verlaufende Seitenwandungen 32a auf, die über zwei voneinander im Abstand angeordnete, horizontal verlaufende Verbindungsboden 32b miteinander verbunden sind. Die beiden Seitenwandungen 32a und die beiden Verbindungsböden 32b umschließen einen unteren Container-Aufnahmebereich 32u. Ferner umfaßt die Transferkatze 32 einen oberen Container-Aufnahmebereich 32o, der oberhalb des oberen Verbindungsbodens 32b und zwischen den Seitenwandungen 32a angeordnet ist. In den Container-Aufnahmebereichen 32u und 32o können Container 22 zum Transport längs der Kranbrücke 16 aufgenommen werden. An den oberen Enden der Seitenwandungen 32a sind Fahrgestelle 32c angeordnet, mittels derer die Transferkatze 32 auf den Laufschienen 30a und 30b horizontal bewegt werden kann.The transfer trolley 32 has two vertically running side walls 32a, the two spaced-apart horizontal connecting floor 32b with each other are connected. The two side walls 32a and the two connecting floors 32b enclose a lower one Container receiving area 32u. Also includes the transfer cat 32 an upper container receiving area 32o, the above the upper connecting floor 32b and between the Side walls 32a is arranged. In the container reception areas 32u and 32o can container 22 for transport be taken along the crane bridge 16. On the top Chassis 32c are arranged at the ends of the side walls 32a, by means of which the transfer trolley 32 on the running rails 30a and 30b can be moved horizontally.

In beiden Aufnahmebereichen 32u und 32o ist eine aus einer Mehrzahl von Teleskop-Gabeln 34 bestehende Bedienvorrichtung 36u bzw. 36o vorgesehen. Unter dem Begriff "Bedienen" wird hierbei sowohl die Übernahme eines Containers 22 von einer der Hubkatzen 26 bzw. 28 und seine Überführung in einen der Aufnahmebereiche 32u bzw. 32o als auch die Überführung eines Containers 22 aus einem der Aufnahmebereiche 32u bzw. 32o und seine Übergabe an eine der Hubkatzen 26 bzw. 28 verstanden. Zum Lastenaustausch mit der Wasserkatze 28 kann die Bedienvorrichtung 36u bzw. 36o zwischen einer in Figur 3a dargestellten Transferstellung und einer in Figur 3b dargestellten wasserseitigen Bedienstellung verstellt werden, in welcher die Bedienvorrichtung in Richtung des Pfeils W aus der Transferkatze 32 ausgefahren ist. Zum Container-Austausch mit der Landkatze 26 kann die Bedienvorrichtung 36u bzw. 36o zwischen der in Figur 3a dargestellten Transferstellung und einer landseitigen Bedienstellung verstellt werden, in welcher die Bedienvorrichtung in Richtung des Pfeils L aus der Transferkatze 32 ausgefahren ist.In both receiving areas 32u and 32o there is one out of one A plurality of telescopic forks 34 existing control device 36u and 36o provided. Under the term "operate" is both the takeover of a container 22 from one the lifting trolleys 26 and 28 and its transfer into one of the Recording areas 32u and 32o as well as the transfer of a Containers 22 from one of the receiving areas 32u and 32o and understood its transfer to one of the lifting trolleys 26 or 28. To exchange loads with the water cat 28, the Operating device 36u or 36o between one in FIG. 3a shown transfer position and one shown in Figure 3b water-side operating position can be adjusted in which the operating device in the direction of arrow W. the transfer trolley 32 is extended. For container exchange with the land cat 26, the operating device 36u or 36o between the transfer position shown in Figure 3a and an onshore operating position be in which the operating device in the direction of Arrow L is extended from the transfer trolley 32.

Wie in Figur 3b dargestellt, besteht jede der Teleskop-Gabeln 34 der Bedienvorrichtung 36u bzw. 36o aus einer an der Transferkatze befestigten unteren Führungsschiene 34a, einem Zwischenelement 34b und einer oberen Führungsschiene 34c. Auf beiden Seiten einer Längsrichtung des Zwischenelements 34b sind Führungsrollen 34b1 angebracht, die in Führungsnuten 34a1 und 34c2 der Führungsschienen 34a bzw. 34c eingreifen und mit diesen gemeinsam die Teleskopierfähigkeit der Teleskop-Gabeln 34 bereitstellen. Oberseiten 34c1 der oberen Führungsschienen 34c bilden zusammen eine untere Containeraufsetzfläche 38u bzw. eine obere Containeraufsetzfläche 38o, auf denen jeweils ein Container 22 abgestellt werden kann.As shown in Figure 3b, each of the telescopic forks is made 34 of the operating device 36u or 36o from one on the Transfer trolley attached lower guide rail 34a, one Intermediate element 34b and an upper guide rail 34c. On both sides of a longitudinal direction of the intermediate element 34b guide rollers 34b1 are attached, which are in guide grooves 34a1 and 34c2 of the guide rails 34a and 34c engage and together with them the telescopic ability provide the telescopic forks 34. Tops 34c1 of upper guide rails 34c together form a lower container placement surface 38u or an upper container surface 38o, on each of which a container 22 is parked can be.

Der übersichtlicheren Darstellung halber ist in den Figuren 3a und 3b der Antrieb der Teleskop-Gabeln 34 nicht eingezeichnet. Dieser Antrieb kann in an sich bekannter Weise, bspw. als pneumatischer oder elektromotorischer Antrieb, oder dergl. ausgebildet sein.For the sake of clarity is in the figures 3a and 3b, the drive of the telescopic forks 34 is not shown. This drive can, in a manner known per se, e.g. as a pneumatic or electromotive drive, or the like.

Zur Übernahme eines bereits angehobenen Containers 22 von einer der Hubkatzen 26 bzw. 28 bspw. in den unteren Aufnahmebereich 32u bewegt sich die Transferkatze 32 zunächst in unmittelbare Nähe der Hubkatze. Hierauf werden die Teleskop-Gabeln 34 des unteren Aufnahmebereichs 32u in die wasserseitige bzw. landseitige Bedienstellung ausgefahren, je nach dem, ob der Container 22 von der Wasserkatze 28 oder der Landkatze 26 übernommen werden soll. Als nächstes wird der Container 22 mittels des Hubwerks 26b bzw. 28b der Hubkatze 26 bzw. 28 abgesenkt, bis er mit seiner Unterkante 22a auf der Containeraufsetzfläche 38u bzw. 38o aufliegt. Nach Lösen und Anheben des Spreaders 26c bzw. 28c der Hubkatze wird schließlich der Container 22 durch Überführen der Teleskop-Gabeln 34 in die Transferstellung in den Aufnahmebereich 32u befördert.To take over an already raised container 22 from one of the lifting trolleys 26 or 28, for example, in the lower receiving area 32u, the transfer trolley 32 first moves in immediate vicinity of the lifting trolley. Then the telescopic forks 34 of the lower receiving area 32u into the water side or on-shore operating position extended, depending on whether the container 22 of the water cat 28 or the Landcat 26 is to be taken over. Next is the Container 22 by means of the lifting mechanism 26b or 28b of the lifting trolley 26 or 28 lowered until its lower edge 22a of the container contact surface 38u or 38o. After loosening and lifting the spreader 26c or 28c of the lifting trolley finally the container 22 by transferring the telescopic forks 34 in the transfer position in the receiving area 32u promoted.

Bei der Übergabe eines Containers 22 an eine der Hubkatzen 26 bzw. 28 werden die vorstehend beschriebenen Schritte entsprechend in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt.When a container 22 is handed over to one of the lifting trolleys 26 and 28, respectively, are the steps described above executed in reverse order.

Wie insbesondere in Figur 1b dargestellt ist, ist die Containsraufsetzfläche 38o des oberen Aufnahmebereichs 32o in Vertikalrichtung tiefer angeordnet als die Unterkante 22a eines Containers 22, wenn dieser von einer der Hubkatzen 26 bzw. 28 (in Figur 1b von der Wasserkatze 28) soweit wie möglich angehoben wurde. Somit ist sichergestellt, daß beide Aufnahmebereiche 32u und 32o von den Hubkatzen 26 und 28 gleichermaßen bedient werden können.As is shown in particular in FIG. 1b, the container placement surface is 38o of the upper receiving area 32o in Vertical direction arranged lower than the lower edge 22a of a container 22 when this is from one of the lifting trolleys or 28 (in Figure 1b of the water cat 28) as far as possible was raised. This ensures that both Pick-up areas 32u and 32o from lifting jacks 26 and 28 can be operated equally.

Im folgenden wird anhand der grobschematischen Darstellungen der Figuren 9a bis 9f das Be- und Entladen des Containerschiffs 18 im Doppelspielbetrieb beschrieben werden.The following is based on the rough schematic representations 9a to 9f the loading and unloading of the container ship 18 can be described in double-game mode.

Ausgegangen wird hierbei von einer Situation, wie sie in Figur 9a dargestellt ist. Die Wasserkatze 28 hat von der Transferkatze 32 gerade einen Belade-Container 22B übernommen und ist dabei, den Container 22B mittels des Hubwerks 28b abzusenken, was in Figur 9a durch einen Pfeil I angedeutet ist. Ferner hat die Transferkatze 32 von der Wasserkatze 28 einen Entlade-Container 22E' in den oberen Aufnahmebereich 32o übernommen und befindet sich auf Landfahrt, d.h. sie bewegt sich mit dem Container 22E' längs der Kranbrücke 16 auf die Landkatze 26 zu, was in Figur 9a durch den Pfeil L angedeutet ist.The starting point here is a situation as shown in FIG 9a is shown. The water cat 28 has the Transfer trolley 32 has just taken over a loading container 22B and is about to lift the container 22B by means of the hoist 28b, which is indicated by an arrow I in FIG. 9a is. The transfer cat also has 32 from the water cat 28 an unloading container 22E 'in the upper receiving area 32o taken over and is on land travel, i.e. it moves along the crane bridge with the container 22E ' 16 towards the land cat 26, which is shown in FIG Arrow L is indicated.

Die Landkatze 26 hat einen Belade-Container 22B' von der unteren Förderstrecke 64u aufgenommen und ist gerade dabei, diesen mittels ihres Hubwerks 26b anzuheben, was in Figur 9a mit einem Pfeil II' angedeutet ist. Unterdessen befindet sich ein zuvor von der Landkatze 26 abgesetzter Entlade-Container 22E bereits am landseitigen Ende der oberen Förderstrecke 64o und kann von dem Spreader 66c der Übergabevorrichtung 66 aufgenommen werden.The land cat 26 has a loading container 22B 'from the lower one Conveyor line 64u added and is currently to raise it by means of its lifting mechanism 26b, which is shown in FIG. 9a is indicated by an arrow II '. Meanwhile located a previously unloaded container from the land cat 26 22E already at the landward end of the upper conveyor line 64o and can from the spreader 66c of the transfer device 66 can be included.

Gemäß Figur 9b hat die Landkatze 26 den Belade-Container 22B' bis in eine dem Niveau des unteren Aufnahmebereichs 32u der Transferkatze 32 entsprechende Höhe angehoben. Ferner wurde die Transferkatze 32 unmittelbar an die Landkatze 26 herangefahren. Nunmehr wird die untere Bedienvorrichtung 36u landseitig ausgefahren und die Landkatze 26 senkt den Belade-Container 22B' ab, bis er auf der unteren Containeraufsetzfläche 38u aufsteht.According to FIG. 9b, the land cat 26 has the loading container 22B 'to a level of the lower receiving area 32u the transfer trolley 32 raised corresponding height. Further the transfer cat 32 was immediately connected to the land cat 26 approached. Now the lower operating device 36u Extended on the land side and the land cat 26 lowers the loading container 22B 'until it is on the lower container surface 38u gets up.

Die Wasserkatze 28 hat unterdessen den Belade-Container 22B auf dem Container-Schiff 18 abgeladen und befindet sich auf einer landgerichteten Versatzfahrt um eine Stapelbreite (Pfeil VW in Figur 9b), um mit ihrem Spreader 28c den nächsten Entlade-Container 22E" aufzunehmen.The water cat 28 has meanwhile unloaded the loading container 22B on the container ship 18 and is on a land-oriented offset travel by a stack width (arrow V W in FIG. 9b) in order to take up the next unloading container 22E "with its spreader 28c.

Der Entlade-Container 22E ist derweil vom Spreader 66c der Übergabevorrichtung 66 aufgenommen worden und befindet sich zusammen mit diesem auf dem Weg (Pfeil To) zur Parkspur 68o1 der oberen Schienenebene 68o, wo bereits ein Transportwagen 70 für ihn bereitsteht. Ferner hat auf der Parkspur 68u1 der unteren Schienenebene 68u ein Transportwagen 70 mit einem weiteren Belade-Container 22B" angehalten.The unloading container 22E is meanwhile the spreader 66c Transfer device 66 has been added and is together with this on the way (arrow To) to park lane 68o1 the upper rail level 68o, where there is already a transport carriage 70 is ready for him. Furthermore, on the parking lane 68u1 lower rail level 68u a transport carriage 70 with a another loading container 22B "stopped.

Gemäß Figur 9c wird der Spreader 28c der Wasserkatze 28 an den Entlade-Container 22E" angekuppelt. Der Spreader 26c der Landkatze 26 wird von dem Belade-Container 22B' gelöst und der Belade-Container 22B' mittels der unteren Bedienvorrichtung 36u in den unteren Aufnahmebereich 32u der Transferkatze 32 eingeholt. Hierauf wird der Spreader 26c soweit wie möglich angehoben, der Entlade-Container 22E' mittels der oberen Bedienvorrichtung 36o aus dem oberen Aufnahmebereich 32o ausgefahren und der Spreader 26c an den Entlade-Container 22E' angekuppelt. Nunmehr wird die obere Bedienvorrichtung 36o wieder eingeholt.According to FIG. 9c, the spreader 28c of the water cat 28 turns on the discharge container 22E ". The spreader 26c of the Country cat 26 is released from the loading container 22B 'and the loading container 22B 'by means of the lower operating device 36u in the lower receiving area 32u of the transfer cat 32 caught up. Then the spreader 26c is ready raised as possible, the unloading container 22E 'by means of the upper operating device 36o from the upper receiving area 32o extended and the spreader 26c to the unloading container 22E 'coupled. Now the upper control device 36o caught up again.

Unterdessen hat die obere Übergabevorrichtung 66 den Container 22E auf dem auf der Parkspur 68o1 wartenden Transportwagen abgesetzt und die untere Übergabevorrichtung 66 befindet sich mit den Belade-Container 22B" auf dem Weg zur unteren Förderstrecke 64u (Pfeil Tu').Meanwhile, the upper transfer device 66 has the container 22E on the transport wagon waiting in the parking lane 68o1 settled and the lower transfer device 66 is located with the loading container 22B "on the way to the lower one Conveyor line 64u (arrow Tu ').

Gemäß Figur 9d befindet sich die Transferkatze 32 mit dem Belade-Container 22B' auf Wasserfahrt, d.h. sie bewegt sich mit diesem längs der Kranbrücke 16 auf die Wasserkatze 28 zu, was in Figur 9d durch den Pfeil W angedeutet ist. Gleichzeitig senkt die Landkatze 26 den Entlade-Container 22E' mittels ihres Hubwerks 26b ab (Pfeil II). Unterdessen hebt die Wasserkatze 28 den Entlade-Container 22E" mittels ihres Hubwerks 26b an (Pfeil I').According to FIG. 9d, the transfer trolley 32 is located with the Loading container 22B 'on water, i.e. she moves with this along the crane bridge 16 onto the water cat 28 to what is indicated by the arrow W in FIG. 9d. At the same time, the land cat 26 lowers the unloading container 22E 'by means of their hoist 26b (arrow II). Meanwhile the water cat 28 lifts the unloading container 22E "by means of their hoist 26b (arrow I ').

Der Spreader 66c der oberen Übergabevorrichtung 66 befindet sich auf dem Weg zurück zur oberen Förderstrecke 64o (Pfeil To'), um dort auf den nächsten Entlade-Container zu warten. Ferner hat die untere Übergabevorrichtung 66 den Belade-Container 22B" auf der unteren Förderstrecke 64u abgesetzt.The spreader 66c of the upper transfer device 66 is located on the way back to the upper conveyor section 64o (arrow To ') to wait for the next unloading container. Furthermore, the lower transfer device 66 has the loading container 22B "on the lower conveyor section 64u.

Gemäß Figur 9e hat die Wasserkatze 28 den Entlade-Container 22E" soweit wie möglich angehoben, d.h. in eine dem oberen Aufnahmebereich 32o der Transferkatze 32 entsprechende Höhe. Ferner wurde die Transferkatze 32 unmittelbar an die Wasserkatze 28 herangefahren. Nunmehr wird die obere Bedienvorrichtung 36o wasserseitig ausgefahren und die Wasserkatze 28 senkt den Entlade-Container 22E" ab, bis er auf der oberen Containeraufsetzfläche 38o aufsteht. Anschließend beginnen Wasserkatze 28 und Transferkatze 32 eine gemeinsame wassergerichtete Versatzfahrt um eine Stapelbreite, was in Figur 9e mit einem Pfeil VW' angedeutet ist. Zur Durchführung dieser Versatzfahrt ist es von Vorteil, wenn die Transferkatze 32 mit der Wasserkatze 28 lösbar verriegelt werden kann, so daß eine Relativbewegung der beiden Katzen 28 und 32 während der Versatzfahrt unterbunden wird. Eine derartige Verrriegelung kann auch zwischen der Landkatze 26 und der Transferkatze 32 vorgesehen sein.According to FIG. 9e, the water trolley 28 has lifted the unloading container 22E "as far as possible, ie to a height corresponding to the upper receiving area 32o of the transfer trolley 32. Furthermore, the transfer trolley 32 was moved directly to the water trolley 28. Now the upper operating device 36o becomes water-side extended and the water trolley 28 lowers the unloading container 22E "until it stands on the upper container mounting surface 38o. The water trolley 28 and transfer trolley 32 then begin a joint water-oriented offset travel by a stack width, which is indicated in FIG. 9e by an arrow V W '. To carry out this offset drive, it is advantageous if the transfer trolley 32 can be releasably locked with the water trolley 28, so that a relative movement of the two trolleys 28 and 32 is prevented during the offset drive. Such a locking can also be provided between the land cat 26 and the transfer cat 32.

Die Landkatze 26 hat den Entlade-Container 22E' auf der oberen Fördereinrichtung 64o abgestellt und ihren Spreader 26c von diesem abgekuppelt.The land cat 26 has the unloading container 22E 'on the upper one Conveyor 64o turned off and its spreader 26c uncoupled from this.

Der Belade-Container 22B" wird von der unteren Fördereinrichtung 64u zur Übergabe an die Landkatze 26 in Figur 9e nach links gefördert (Pfeil Fu) und der Spreader 66c der unteren Übergabevornrichtung 66 ist auf dem Weg zurück zur Parkspur 68u1 der unteren Schienenebene 68u (Pfeil Tu), um dort auf den nächsten Belade-Container zu warten.The loading container 22B "is from the lower conveyor 64u for transfer to the land cat 26 in FIG. 9e conveyed to the left (arrow Fu) and the spreader 66c of the lower one Transfer device 66 is on its way back to Parking lane 68u1 of the lower rail level 68u (arrow Tu) to to wait for the next loading container there.

Gemäß Figur 9f wird der Spreader 26c der Landkatze 26 an den Belade-Container 22B" angekuppelt. Der Spreader 28c der Wasserkatze 28 wird von dem Entlade-Container 22E" gelöst und der Entlade-Container 22E" mittels der oberen Bedienvorrichtung 36o in den oberen Aufnahmebereich 32o der Transferkatze 32 eingeholt. Hierauf wird der Belade-Container 22B' mittels der unteren Bedienvorrichtung 36u aus dem unteren Aufnahmebereich 32u ausgefahren und der Spreader 28c abgesenkt und an den Belade-Container 22B' angekuppelt. Unterdessen haben Transferkatze 32 und Wasserkatze 28 ihre gemeinsame Versatzfahrt beendet und die untere Bedienvorrichtung 36u wird wieder eingeholt.According to FIG. 9f, the spreader 26c of the land cat 26 is attached to the Loading container 22B "coupled. The spreader 28c of the water cat 28 is released from the unloading container 22E "and the unloading container 22E "by means of the upper operating device 36o in the upper receiving area 32o of the transfer cat 32 caught up. The loading container 22B 'is then moved on the lower operating device 36u from the lower receiving area 32u extended and the spreader 28c lowered and coupled to the loading container 22B '. Meanwhile Transfer cat 32 and water cat 28 their joint offset run ends and the lower operating device 36u becomes again caught up.

Währenddessen wird der Entlade-Container 22E' wird von der oberen Förderstrecke 64o zur oberen Übergabevorrichtung 66 gefördert (Pfeil Fo).Meanwhile, the unloading container 22E 'is from the upper conveyor section 64o to the upper transfer device 66 funded (Pfeil Fo).

Der vorstehend beschriebene Doppelspielbelade- und -entladezyklus wird solange wiederholt, bis das Container-Schiff 18 vollständig ent- und gleichzeitig beladen worden ist. Hierbei wird immer dann, wenn ein Entladecontainer-Stapel 20 auf dem Container-Schiff 18 vollständig abgetragen wurde, Wasserkatze 28 und Transferkatze 32 keine gemeinsame Versatzfahrt ausführen, so daß umgehend mit dem Füllen der entstandenen Lücke mit Belade-Containern begonnen werden kann.The double game loading and unloading cycle described above is repeated until the container ship 18th completely unloaded and loaded at the same time. Here is always when an unloading container stack 20 on the container ship 18 was completely removed, water cat 28 and transfer trolley 32 no common offset travel execute so that immediately with filling the resulting Gap with loading containers can be started.

In Figur 4 ist eine zweite Ausführungsform einer Transferkatze dargestellt, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 100.FIG. 4 shows a second embodiment of a transfer cat shown, with analog parts with the same reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 100.

Da die Transferkatze und Hubkatzen allgemein derart ausgebildet sind, daß die Transferkatze störungsfrei an den Hubkatzen vorbeibewegt werden kann, wenn nur die Hubwerke der Hubkatzen im wesentlichen vollständig angehoben sind (vgl. insb. Figur 1b), ist es möglich, lediglich den unteren Aufnahmebereich 132u der Transferkatze 132 mit einer Bedienvorrichtung 136 zu versehen (im vorliegenden Fall in Form von Teleskop-Gabeln 134). Im oberen Aufnahmebereich 132o sind keine Bedienvorrichtungen vorgesehen.Because the transfer trolley and lifting trolleys are generally designed in this way are that the transfer trolley is trouble-free on the lifting trolleys can be moved past if only the hoists of the Lifting jacks are essentially completely raised (cf. esp. Figure 1b), it is possible only the lower recording area 132u of the transfer trolley 132 with an operating device 136 to be provided (in the present case in the form of telescopic forks 134). In the upper receiving area 132o there are no controls.

Die Übergabe von Containern in den oberen Aufnahmebereich 132o kann bei dieser Ausführungsform in der Art vorgenommen werden, daß die Transferkatze 132 zunächst direkt unter die jeweilige Hubkatze bewegt wird, wenn diese einen Container so weit wie möglich angehoben hat. Hierauf wird der Container mittels des Hubwerks der Hubkatze abgesenkt, bis der Container mit seiner Unterkante auf der oberen Containeraufsetzfläche 138o aufliegt, die von der Oberseite des oberen Verbindungsbodens 132b gebildet wird. Nach Lösen und Anheben des Spreaders kann die Transferkatze 132 schließlich mit dem Container wieder wegbewegt werden bzw. kann die Transferkatze 132 oder die jeweilige Hubkatze eine Versatzfahrt um etwa eine Containerbreite ausführen. Zur Übernahme eines Containers aus dem oberen Aufnahmebereich 138o werden die vorstehend beschriebenen Schritte entsprechend in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt.The transfer of containers to the upper reception area In this embodiment, 132o can be made in style be that the transfer trolley 132 first directly under the respective lifting trolley is moved when this is a container has raised as much as possible. Then the container lowered by means of the lifting mechanism of the lifting trolley until the Container with its lower edge on the upper surface of the container 138o rests from the top of the top Connecting bottom 132b is formed. After loosening and lifting the spreader, the transfer trolley 132 can finally with the Container can be moved away again or the transfer cat 132 or the respective lifting trolley by an offset movement about a container width. To take over a Containers from the upper receiving area 138o become the Steps described above in reverse Order executed.

Die vorstehend für die Transferkatze 132 beschriebene Betriebsweise ist prinzipiell auch mit der Transferkatze 32 gemäß Figur 3a durchführbar. The mode of operation described above for the transfer trolley 132 is in principle also with the transfer cat 32 feasible according to FIG. 3a.

In Figur 5a ist eine dritte Ausführungsform einer Transferkatze dargestellt, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 200.FIG. 5a shows a third embodiment of a transfer cat shown, with analog parts with the same reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 200.

Die Ausführungsform gemäß Figur 5a unterscheidet sich von den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen durch den Aufbau der Bedienvorrichtung 236. Die Bedienvorrichtung 236 umfaßt einen Rolltisch 242 mit einer Rolltischplatte 242a und an deren Unterseite angebrachten Rollen 242b, von denen in Figur 5a lediglich eine dargestellt ist. Die Rollen 242b können von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben werden, bspw. einem Elektromotor. Ferner umfaßt die Bedienvorrichtung 236 zwei Profilträger 244 mit im wesentlichen U-förmigem Querschnitt, die an der Transferkatze 232 derart befestigt sind, daß der Basisschenkel der U-Form jedes der Profilträger 244 an einer zugeordneten Seitenwand 232a und einer der Seitenschenkel der U-Form an dem Verbindungsboden 232b anliegen, wobei die offenen Seiten der U-Form einander zugewandt angeordnet sind. Der Rolltisch 242 ist derart bemessen, daß er in die Profilträger 244 eingreift und die Rollen 242b auf dem an dem Verbindungsboden 232b anliegenden Seitenschenkel aufstehen. Damit der Rolltisch 242 wasserseitig (Pfeil W) und landseitig (Pfeil L) aus der Transferkatze 232 ausgefahren werden kann, stehen die beiden Profilträger 244 wasser- und landseitig über die Seitenwandungen 232a der Transferkatze 232 über. Die Länge der Profilträger 244 ist hierbei derart bemessen, daß der Rolltisch 242 zum Containeraustausch mit einer der Hubkatzen 26 bzw. 28 in eine Bedienstellung, bspw. die in Figur 5b dargestellte wasserseitige Bedienstellung, ausgefahren werden kann. Um ein Herausfallen des Rolltisch 242 aus den Profilträgern 244 verhindern zu können, sind diese beidenends mittels Abschlußblechen 244a verschlossen. Figur 5c zeigt die Transferstellung des Rolltischs 242. The embodiment according to FIG. 5a differs from the embodiments described above by the Structure of the operating device 236. The operating device 236 includes a roller table 242 with a roller table top 242a and rollers 242b attached to the bottom thereof, of which only one is shown in FIG. 5a. The rollers 242b can be driven by a drive, not shown an electric motor, for example. Furthermore, the operating device comprises 236 two profile beams 244 with a substantially U-shaped Cross-section that on the transfer cat 232 such are attached that the base leg of the U-shape of each Profile carrier 244 on an associated side wall 232a and one of the side legs of the U-shape on the connecting base 232b abut with the open sides of the U shape facing each other are arranged facing. The roller table 242 is dimensioned in such a way that he engages in the profile carrier 244 and the Rollers 242b on the abutting on the connecting floor 232b Stand up your thighs. So that the roller table 242 on the water side (Arrow W) and landward (arrow L) from the transfer cat 232 can be extended, the two profile beams are 244 on the water and land side via the side walls 232a of the Transfer cat 232 over. The length of the profile beam 244 is here dimensioned such that the roller table 242 for container exchange with one of the lifting trolleys 26 or 28 in an operating position, For example, the water-side shown in Figure 5b Operating position, can be extended. To fall out prevent the roller table 242 from the profile beams 244 to be able to, these are at both ends by means of end plates 244a closed. Figure 5c shows the transfer position of the roller table 242.

Obgleich in den Figuren 5a bis 5c die Bedienvorrichtung 236 als dem unteren Aufnahmebereich 232u zugeordnet dargestellt ist, kann sie auch zum Bedienen des oberen Aufnahmebereichs eingesetzt werden, wenn die Profilträger 244 einen ausreichenden Abstand A voneinander aufweisen (siehe Figur 5a), daß ein Container 22 samt daran angekuppeltem Spreader 26c bzw. 28c zwischen ihnen hindurch bewegt werden kann.Although the operating device 236 in FIGS. 5a to 5c shown as assigned to the lower receiving area 232u it can also be used to operate the upper recording area be used if the profile carrier 244 is sufficient Have a distance A from one another (see FIG. 5a), that a container 22 together with coupled spreader 26c or 28c can be moved between them.

In Figur 6a ist eine vierte Ausführungsform einer Transferkatze dargestellt, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 300.FIG. 6a shows a fourth embodiment of a transfer cat shown, with analog parts with the same reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 300.

Die Ausführungsform gemäß Figur 6a unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen Ausführungsform gemäß Figur 5a dadurch, daß anstelle des Rolltischs 242 ein Plattenbandförderer 346 rollbeweglich in Profilträger 344 eingreift, die den Profilträgern 244 gemäß Figur 5a entsprechen. Der Plattenbandförderer 346 umfaßt gemäß Figur 6b einen Führungskörper 346a mit zwei Antriebswalzen 346b, die von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben werden können, bspw. einem Elektromotor. Die Antriebswalzen 346b sind an voneinander beabstandeten Schmalseiten des Führungskörpers 346a mit im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Achsen angeordnet, wobei die Längsenden der Antriebswalzen 346b in die Profilträger 344 eingreifen. Um die Antriebswalzen 346b und den Führungskörper 346a ist ein Endlosband 346c gespannt. Das Endlosband 346c besteht aus einer Vielzahl von Einzelplatten 346d (Figur 6b), deren Abmessung in Achsrichtung der Antriebswalzen 346b wesentlich größer als ihre Abmessung quer zu dieser Achsrichtung ist und die gelenkig miteinander verbunden sind.The embodiment according to FIG. 6a differs from the embodiment described above according to Figure 5a in that, instead of the roller table 242, an apron conveyor 346 engages in profile support 344 in a rolling manner, which correspond to the profile beams 244 according to FIG. 5a. Of the Plate conveyor 346 comprises a guide body according to Figure 6b 346a with two drive rollers 346b by one Drive, not shown, can be driven, for example. an electric motor. The drive rollers 346b are on each other spaced narrow sides of the guide body 346a with axes essentially parallel to each other arranged, the longitudinal ends of the drive rollers 346b in the profile carrier 344 engage. Around the drive rollers 346b and an endless belt 346c is tensioned on the guide body 346a. The endless belt 346c consists of a variety of Single plates 346d (Figure 6b), their dimensions in the axial direction the drive rollers 346b much larger than their dimensions is transverse to this axis and which is articulated are interconnected.

Aufgrund der Bauart des Plattenbandförderers 346 muß der Führungskörper 346a des Plattenbandförderers 346 lediglich um den Abstand 1/2X (siehe Figur 6c) bewegt werden, wenn das Endlosband 346c um den Abstand X bewegt werden soll, um einen Container 22 aus der wasserseitigen Bedienstellung gemäß Figur 6b in die Transferstellung gemäß Figur 6c überzuführen. Analoges gilt für die Überführung zwischen landseitiger Bedienstellung und Tansferstellung. Daher muß die Abmessung Y' des Plattenbandförderers 346 in Längsrichtung der Profilträger 344 etwa doppelt so groß sein wie die Abmessung Y des Aufnahmebereichs 332u in dieser Richtung (vgl. Figur 6b). Somit ragt der Plattenbandförderer 346 in seiner Transferstellung gemäß Figur 6c land- und wasserseitig aus dem jeweiligen Aufnahmebereich hervor. Aufgrund dieses Überstands wird die Bedienvorrichtung 336 bevorzugt lediglich im unteren Aufnahmebereich 332u eingesetzt, obwohl es prinzipiell möglich ist, eine dem oberen Aufnahmebereich zugeordnete Plattenband-Bedienvorrichtung bspw. in die wasserseitige Bedienstellung (analog Figur 6b) auszufahren, wenn dem unteren Aufnahmebereich landseitig ein Container zugeführt oder von diesem weggeführt werden soll.Due to the design of the plate conveyor 346 the Guide body 346a of the slat conveyor 346 only by the distance 1 / 2X (see Figure 6c) if the Endless belt 346c is to be moved by a distance X by one Container 22 from the water-side operating position according to 6b transfer into the transfer position according to FIG. 6c. The same applies to the transfer between shore-side Operating position and transfer creation. Therefore, the dimension Y 'of the slat conveyor 346 in the longitudinal direction of the profile carrier 344 be about twice the size Y of the Recording area 332u in this direction (see FIG. 6b). The plate belt conveyor 346 thus projects in its transfer position 6c on the land and water side from the respective Recording area. Because of this supernatant the operating device 336 is preferably only in the lower Recording area 332u used, although in principle it is possible to assign one to the upper recording area Belt conveyor operating device, for example, in the water-side operating position (analog Figure 6b) extend when the lower Received a container on the shore side or from this should be led away.

Festzuhalten ist, daß die vorstehend an Hand der Figuren 3a bis 6c beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsformen von Bedienvorrichtungen beliebig miteinander kombiniert werden können. Als Beispiel sei hier lediglich eine Transferkatze angeführt, bei welcher der obere Aufnahmebereich mit einer Teleskopgabel-Bedienvorrichtung gemäß Figuren 3a und 3b und der untere mit einer Rolltisch-Bedienvorrichtung gemäß Figuren 5a bis 5c ausgerüstet ist.It should be noted that the above with reference to Figures 3a to 6c described different embodiments of Operating devices can be combined with one another as desired can. As an example here is just a transfer cat in which the upper recording area with a Telescopic fork control device according to Figures 3a and 3b and the lower with a roller table operating device according to figures 5a to 5c is equipped.

In Figuren 7a und 7b ist eine fünfte Ausführungsform einer Transferkatze dargestellt, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 400.In Figures 7a and 7b, a fifth embodiment is one Transfer cat shown, with analog parts with the same Reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 400.

Die Transferkatze 432 umfaßt zwei Seitenteile 432a, an deren unteren Enden 432a1 jeweils ein langgestreckter Schwenkträger 448 mittels eines Drehbolzens 450 um eine orthogonal zur Transferrichtung (Doppelpfeil W/L) verlaufende, horizontale Drehachse R (vgl. Figur 7b) drehbar gehalten ist. Der Drehbolzen 450 durchsetzt den Schwenkträger 448 derart, daß dieser in zwei im wesentlichen gleich lange Schenkel 448a unterteilt wird. Jeder dieser Schenkel 448a ist an seinem dem Drehzapfen 450 abgewandten Ende von einem weiteren Drehzapfen 452 durchsetzt, an welchem Schaukeleinheiten 454 um zu der Drehachse R im wesentlichen parallel verlaufende Achsen drehbar gehalten sind. Jede der Schaukeleinheiten 454 weist einen Schaukelboden 454a und ferner zwei Schaukelseitenteile 454b zur Verbindung mit den Drehzapfen 452 auf. Ferner ist ein nicht dargestellter Antrieb vorgesehen, mittels dessen die den beiden Seitenteilen 432a zugeordneten Schwenkträger 448 in Drehung (Pfeile B in Figur 7a) versetzt werden können. Infolge dieser Drehung werden die beiden Schaukeln 454 nach Art eines Riesenrads um die Drehachse R verschwenkt. Die Schaukeln 454 sind derart ausgebildet, daß ihr Schwerpunkt sowohl im unbeladenen als auch im mit einem Container beladenen Zustand unterhalb der von den zugeordneten Zapfen 452 festgelegten Schwenkachse angeordnet sind. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Schaukel 454 automatisch ihre Orientierung relativ zur Transferkatze 432 beibehalten.The transfer trolley 432 comprises two side parts 432a, on the other lower ends 432a1 each have an elongated swivel bracket 448 by means of a pivot pin 450 about an orthogonal to the Transfer direction (double arrow W / L), horizontal Axis of rotation R (see FIG. 7b) is rotatably held. The pivot pin 450 passes through the swivel bracket 448 such that it divided into two legs 448a of essentially the same length becomes. Each of these legs 448a is at that Trunnion 450 facing away from another pivot 452 penetrates on which swing units 454 to the axis of rotation R essentially parallel axes are rotatably held. Each of the swing units 454 has a swing floor 454a and two swing side panels 454b for connection to the pivot pin 452. Further is a drive, not shown, is provided, by means of which the swivel supports assigned to the two side parts 432a 448 can be set in rotation (arrows B in FIG. 7a). As a result of this rotation, the two swings 454 pivoted about the axis of rotation R in the manner of a ferris wheel. The swings 454 are designed such that their center of gravity both in unloaded and in a container loaded state below that of the assigned pins 452 fixed pivot axis are arranged. Hereby it is ensured that the swing 454 automatically Maintain orientation relative to transfer cat 432.

Bei Verwendung der vorstehend beschriebenen Transferkatze 432 kann der Austausch eines Belade-Containers 422B und eines Entlade-Containers 422E zwischen Transferkatze 432 und Wasserkatze 428 kann bspw. wie nachstehend erläutert erfolgen:When using the transfer cat described above 432 can exchange a loading container 422B and one Unloading container 422E between transfer trolley 432 and Water cat 428 can be done, for example, as explained below:

Die Transferkatze 432, auf deren zu diesem Zeitpunkt unteren Schaukel 454 ein von der nicht dargestellten Landkatze übernommener Belade-Container 422B angeordnet ist, wird direkt unter die Wasserkatze 428 gefahren, die mittels Hubwerk 428b und Spreader 428c einen Entlade-Container 422E so weit wie möglich angehoben hat. Dieser Entlade-Container 422E wird von der Wasserkatze 428 auf der zu diesem Zeitpunkt leeren oberen Schaukel 454 abgesetzt. Hierauf wird der Schwenkträger 448 mittels des nicht dargestellten Antriebs um die Drehachse R gedreht, bis die beiden Schaukeln 454 ihre Positionen getauscht haben. Nunmehr befindet sich die den Belade-Container 422B tragende Schaukel 454 in der oberen Position und die den Entlade-Container 422E tragende Schaukel 454 in der unteren Position, so daß die Wasserkatze 428 den Belade-Container 422B von der nunmehr oberen Schaukel 454 übernehmen kann. Schließlich wird die Transferkatze 432 mit dem Entlade-Container 422E wieder in Richtung zur Landkatze bewegt und die Wasserkatze 428 senkt den Belade-Container 422B in das Containerschiff ab. Der Lastenaustausch mit der Landkatze erfolgt in entsprechender Weise.The transfer cat 432, on its lower at this time Swing 454 a taken over from the country cat, not shown Loading container 422B is arranged directly moved under the water trolley 428, which is lifted by 428b and spreader 428c an unloading container 422E as far as possible. This unloading container 422E will from the water cat 428 on the empty at this time upper swing set 454. Then the swivel bracket 448 by means of the drive, not shown, around the Rotation axis R rotated until the two swings 454 move their positions have exchanged. Now the loading container is located 422B carrying swing 454 in the up position and the swing carrying the 422E unloading container 454 in the lower position, so that the water cat 428 the Loading container 422B from the now upper swing 454 can take over. Finally, the transfer trolley 432 comes with the unloading container 422E again towards the land cat moves and the water trolley 428 lowers the loading container 422B into the container ship. The exchange of burdens with the Land cat is done in a similar manner.

In den Figuren 8a und 8b ist eine sechste Ausführungsform einer Transferkatze dargestellt, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 500.FIGS. 8a and 8b show a sixth embodiment shown a transfer cat, with analog parts with are provided with the same reference numerals as in FIGS. 1 to 3, but increased by the number 500.

Die Transferkatze 532 gemäß Figur 8a unterscheidet sich von der Transferkatze gemäß Figur 7a dadurch, daß der Belade-Container 522B und der Entlade-Container 522E nicht wie vorstehend beschrieben nach Art eines Riesenrads durch Verdrehen um eine horizontal verlaufende Drehachse R ihre Positionen tauschen, sondern nach Art eines Karussells durch Verdrehen um eine vertikale Drehachse S. Hierzu ist die Transfereinheit 532 mit einem Drehtisch 556 ausgebildet, der über eine Achse oder Welle 558 von dem die Seitenteile 532a der Transferkatze 532 verbindenden Verbindungsboden 532b um die Achse S drehbar gehalten ist. Um gewährleisten zu können, daß die Transferkatze 532 auch dann stabil auf der Kranbrücke 516 verfahren werden kann, wenn sie lediglich mit einem Container beladen ist, ist das Fahrgestell 532c der Transferkatze in Längsrichtung der Kranbrücke 516 besonders lang ausgebildet.The transfer trolley 532 according to FIG. 8a differs from the transfer trolley according to Figure 7a in that the loading container 522B and unloading container 522E are not as above described in the manner of a ferris wheel by twisting about a horizontal axis of rotation R their positions swap, but like a carousel by twisting about a vertical axis of rotation S. This is the transfer unit 532 formed with a turntable 556 which over an axis or shaft 558 from which the side parts 532a of the Transfer trolley 532 connecting connecting base 532b around the Axis S is held rotatably. To be able to guarantee that the transfer trolley 532 remains stable on the crane bridge 516 can be moved if only with is loaded into a container, the chassis 532c is the Transfer trolley in the longitudinal direction of crane bridge 516 in particular long trained.

Die Übernahme des Entlade-Containers 522E von der Wasserkatze 528 und die Übergabe des Belade-Containers 522B an die Wasserkatze 528 erfolgen entsprechend der vorstehend an Hand der Figuren 7a und 7b beschriebene Vorgehensweise, jedoch mit dem Unterschied, daß zum Positionswechsel der Container 522B und 522E nunmehr der Drehtisch 556 um eine halbe Umdrehung um die vertikal verlaufende Drehachse S gedreht wird. The takeover of the unloading container 522E from the water cat 528 and the transfer of the loading container 522B to the Water cat 528 are made according to the above on hand The procedure described in FIGS. 7a and 7b, however with the difference that to change the position of the container 522B and 522E now turntable 556 half a turn is rotated about the vertical axis of rotation S.

Im folgenden werden an Hand der Figuren 10a bis 10e Aufbau und Funktion eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Containerverladekrans beschrieben werden, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 600. Die Fördereinrichtung 664 ist in den Figuren 10a bis 10e nur grobschematisch angedeutet und die Übergabevorrichtungen 66 und die Transporteinrichtung 68 sind der übersichtlicheren Darstellung halber weggelassen. Bezüglich der diese Teile betreffenden Schritte sei auf die Beschreibung der Figuren 9a bis 9f verwiesen.10a to 10e are used to build up and function of a second embodiment of a container loading crane are described, with analog parts are provided with the same reference numerals as in the figures 1 to 3, but increased by the number 600. The conveyor 664 is only roughly schematic in FIGS. 10a to 10e indicated and the transfer devices 66 and the transport device 68 are the clearer representation omitted for the sake of it. Regarding those parts Steps should be made to the description of Figures 9a to 9f.

Da die Laderäume von Containerschiffen 618 zur Erhöhung der Stabilität benachbarter Containerstapel 620 üblicherweise mit Trennwänden 660 versehen sind, gilt das vorstehend, insbesondere bezüglich der Figuren 9a bis 9f Gesagte nur für die Be- und Entladung der auf Deck stehenden Container. Zum Be- und Entladen von zwischen den Trennwänden 660 stehenden Containern ist es notwendig, vor der Transferfahrt nach dem Absetzen des Belade-Containers, den leeren Spreader zunächst über den oberen Rand der Trennwand 660 zu heben und ihn anschließend auf den nächsten Entlade-Container wieder abzusenken. Dies kostet Zeit. Eine weitere Reduzierung der Kranspielzeit kann durch Einsatz der in den Figuren 10a bis 10e dargestellten Ausführungsform erzielt werden. Der Containerverladekran 610 unterscheidet sich von dem Containerverladekran 10 gemäß Figur la dadurch, daß die Wasserkatze 628 mit zwei Hubwerken 628b1 und 628b2 mit zugeordneten Spreadern 628c1 bzw. 628c2 ausgebildet ist.Since the holds of container ships 618 to increase the Stability of adjacent container stacks 620 usually are provided with partitions 660, this applies above, in particular with regard to Figures 9a to 9f only for loading and unloading of the containers on deck. To the Loading and unloading of standing between the partitions 660 Containers, it is necessary to transfer after the transfer Set down the loading container, the empty spreader first Lift over the top of partition 660 and then lift it on the next unloading container. This takes time. A further reduction in crane play time can by using the in Figures 10a to 10e illustrated embodiment can be achieved. The container loading crane 610 differs from the container loading crane 10 according to Figure la in that the water cat 628 with two hoists 628b1 and 628b2 with assigned spreaders 628c1 or 628c2 is formed.

Im folgenden wird von einer Situation ausgegangen, wie sie in Figur 10a dargestellt ist. Die Wasserkatze 628 hat von der Transferkatze 632 gerade einen Belade-Container 622B mit dem Spreader 628c1 übernommen und ist dabei, beide Hubwerke 628b1 und 628b2 abzusenken, was in Figur 10a durch einen Pfeil I angedeutet ist. Ferner hat die Transferkatze 632 von der Wasserkatze 628 einen Entlade-Container 622E' in den oberen Aufnahmebereich 6320 übernommen und befindet sich auf Landfahrt (Pfeil L in Figur 10a). Die Landkatze 626 hat von der unteren Fördereinrichtung 664u einen Belade-Container 622B' aufgenommen und hebt diesen an (Pfeil II' in Figur 10a). Ein zuvor von der Landkatze 626 abgesetzter Entlade-Container ist bereits mit Hilfe der oberen Fördereinrichtung 664o, der oberen Übergabevorrichtung und der oberen Transportebene abtransportiert worden.The following assumes a situation like this is shown in Figure 10a. The water cat 628 has from the transfer trolley 632 is currently carrying a loading container 622B the spreader 628c1 and is doing both hoists 628b1 and 628b2, which is shown in FIG Arrow I is indicated. Furthermore, the transfer cat 632 from the water cat 628 an unloading container 622E 'in the upper recording area 6320 and is located on Land travel (arrow L in Figure 10a). The land cat 626 has from the lower conveyor 664u a loading container 622B 'and raises it (arrow II' in FIG 10a). An unloading container previously deposited by the land cat 626 is already with the help of the upper conveyor 664o, the upper transfer device and the upper transport level been transported away.

Der in den Figuren 10b und 10c dargestellte Austausch der Container 622E' und 622B' zwischen Landkatze 626 und der Transferkatze 632 erfolgt auf die gleiche Art und Weise, wie sie vorstehend für den Containerverladekran 10 an Hand der Figuren 9b und 9c erläutert wurde, auf deren Beschreibung hiermit diesbezüglich verwiesen sei.The exchange of the shown in Figures 10b and 10c Containers 622E 'and 622B' between land cat 626 and the Transfer cat 632 is done in the same way as them above for the container loading crane 10 using the Figures 9b and 9c was explained on their description hereby reference is made to this.

Die Wasserkatze 628 hat unterdessen den Belade-Container 622B auf dem Container-Schiff 618 abgeladen, den Spreader 628c1 gelöst und den Spreader 628c2 an den nächsten Entlade-Container 622E" angekuppelt.The water cat 628 meanwhile has the loading container 622B dumped on container ship 618, the spreader 628c1 released and the spreader 628c2 to the next unloading container 622E "coupled.

Gemäß Figur 10c hebt die Wasserkatze 628 die Spreader 628c1 und 628c2 und somit den Entlade-Container 622E" an (Pfeil I'). Der Spreader 628c2 mit dem Entlade-Container 622E" wird hierbei so weit wie möglich angehoben, wohingegen der Spreader 628c1 nur bis in die Höhe des unteren Aufnahmebereichs 632u angehoben wird, wie in Figur 10d dargestellt ist. Ferner befindet sich gemäß Figur 10d die Transferkatze 632 mit dem Belade-Container 622B' auf Wasserfahrt (Pfeil W) und die Landkatze 626 senkt den Entlade-Container 622E' ab (Pfeil II).According to FIG. 10c, the water trolley 628 lifts the spreader 628c1 and 628c2 and thus the unloading container 622E "(arrow I '). The spreader 628c2 with the unloading container 622E " here raised as much as possible, whereas the spreader 628c1 only up to the level of the lower exposure area 632u is raised, as shown in Figure 10d. Further 10d, the transfer trolley 632 is located with the loading container 622B 'on water travel (arrow W) and the Land cat 626 lowers the unloading container 622E '(arrow II).

Gemäß Figur 10e ist die Transferkatze 632 derart an die Wasserkatze 628 herangefahren, daß der Entlade-Container 622E" an dem Spreader 628c2 sich bereits in dem oberen Aufnahmebereich 632o befindet. Der Entlade-Container 622E" kann somit einfach durch Abstellen auf der Aufsetzfläche 638o und Lösen des Spreaders 628c2 an den oberen Aufnahmebereich 632o der Transferkatze 632 übergeben werden, d.h. ohne Ausfahren der Bedienvorrichtung 636o in die wasserseitige Bedienstellung. Gleichzeitig mit dem Abstellen des Entlade-Containers 622E" wird der Belade-Container 622B' mittels der Bedienvorrichtung 636u in die wasserseitige Bedienstellung übergeführt, in der er dann durch Ankuppeln des Spreaders 628c1 von der Wasserkatze 628 übernommen wird. Der Belade-Container 622B' befindet sich hierdurch bereits direkt über dem ContainerStapel 620", auf dem zuletzt der Belade-Container 622B abgestellt worden war, so daß die Wasserkatze 628 bei dem Containerverladekran 610 normalerweise keine Versatz fahrt durchführen muß.According to FIG. 10e, the transfer trolley 632 is in this way on the water trolley 628 brought up that the unloading container 622E " on the spreader 628c2 already in the upper recording area 632o. The unloading container 622E "can thus simply by placing it on the surface 638o and loosening it of the spreader 628c2 to the upper receiving area 632o Transfer cat 632 are handed over, i.e. without extending the Operating device 636o in the water-side operating position. Simultaneously with the unloading container 622E " becomes the loading container 622B 'by means of the operating device 636u transferred to the water-side operating position, in which he then by coupling the spreader 628c1 from the Water cat 628 is taken over. The loading container 622B ' is already located directly above the container stack 620 ", on which the loading container 622B was last placed had been, so that the water cat 628 at the container loading crane 610 normally does not drive must perform.

Die Landkatze 626 hat derweil den Entlade-Container 622E' auf der oberen Fördereinrichtung 664o abgestellt. Die untere Fördereinrichtung 664u hat unterdessen den nächstn Belade-Container 622B" bereitgestellt.The land cat 626 meanwhile has the unloading container 622E ' parked on the upper conveyor 664o. The lower one Conveyor 664u meanwhile has the next loading container 622B ".

Der vorstehend beschriebene Doppelspielbe- und -entladezyklus wird solange wiederholt, bis das Container-Schiff 618 vollständig ent- und gleichzeitig beladen worden ist. Hierbei muß die Wasserkatze 628 immer dann eine Versatzfahrt um eine Stapelbreite ausführen, wenn ein Entladecontainer-Stapel 620 auf dem Container-Schiff 618 vollständig abgetragen wurde (in Figur 10e wird dies als nächstes der Stapel 620' sein).The double game loading and unloading cycle described above is repeated until the container ship 618 completely unloaded and loaded at the same time. Here the water trolley 628 must always make an offset run run a stack width when an unload container stack 620 completely removed on the container ship 618 (in Figure 10e, this will next be the stack 620 ' be).

Im folgenden werden an Hand von Figur 11 Aufbau und Funktion eines dritten Ausführungsbeispiels eines Containerverladekrans beschrieben werden, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 700.The structure and function of FIG. 11 are described below a third embodiment of a container loading crane are described, analog parts with the same Reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however, increased by the number 700.

Der Containerverladekran 710 unterscheidet sich von dem Containerverladekran 10 gemäß Figur 1a dadurch, daß anstelle der längs der Kranbrücke 16 verfahrbaren Tansferkatze 32 eine unter dem Kran 710 fest auf dem Kai 712 angeordnete Transfereinheit 732 angeordnet ist und die Landkatze 726 und die Wasserkatze 728 neben den Hubbewegungen auch die Horizontaltransfer der Container zu der lediglich grobschematisch angedeuteten Fördereinrichtung 764 übernehmen.The container loading crane 710 differs from the container loading crane 10 according to Figure 1a in that instead the transfer trolley 32 which can be moved along the crane bridge 16 one under the crane 710 fixed on the quay 712 Transfer unit 732 is arranged and the land cat 726 and the water trolley 728 in addition to the lifting movements also the horizontal transfer the container to the only roughly schematic take over indicated conveyor 764.

Die Transfereinheit 732 weist einen unteren Aufnahmebereich 732u auf, der von zwei vertikalen Seitenteilen 732a und zwei horizontalen Verbindungsböden 732b umschlossen wird und mit einer Bedienvorrichtung 736 ausgerüstet ist. Die Bedienvorrichtung 736 kann eine beliebige der vorstehend beschriebenen Konstruktionen aufweisen. Der obere Aufnahmebereich 732o verfügt lediglich über einen Boden in Form des oberen Verbindungsbodens 732b. Wasserkatze 728 und Landkatze 726 weisen den gleichen Aufbau auf wie die Wasserkatze 28 und die Landkatze 26 des Containerverladekrans gemäß Figur 1a.The transfer unit 732 has a lower receiving area 732u, that of two vertical side parts 732a and two horizontal connecting bases 732b is enclosed and with an operating device 736 is equipped. The control device 736 can be any of those described above Have constructions. The upper receiving area 732o only has a floor in the form of the upper connecting floor 732b. Water cat 728 and land cat 726 show the same structure as the water cat 28 and the Country cat 26 of the container loading crane according to FIG. 1a.

Im folgenden soll für den Containerverladekran 710 kurz das Be-und Entladen von Containern im Doppelspielbetrieb erläutert werden. In einem ersten Schritt nimmt die Wasserkatze 728 einen Entlade-Container 722E auf und transportiert ihn zu der Transfereinheit 732, wo sie ihn in dem oberen Aufnahmebereich 732o, d.h. auf dem oberen Verbindungsboden 732b, abstellt (strich-punktierte Linie (i)). Währenddessen hat die Landkatze 726 einen Belade-Container 722B von der unteren Förderstrecke 764u aufgenommen und ihn auf der bereits in die landseitige Bedienstellung ausgefahrene Bedienvorrichtung 736 des unteren Aufnahmebereichs 732u abgestellt (strich-punkt-punktierte Linie (i)).In the following, the container loading crane 710 will briefly Loading and unloading of containers in double-game operation explained will. In a first step, the water cat takes 728 an unloading container 722E and transports it to the transfer unit 732, where it is in the upper receiving area 732o, i.e. on the upper connecting floor 732b, turns off (dash-dotted line (i)). Meanwhile the land cat 726 a loading container 722B from the lower one Conveyor line 764u added and him on the already operating device extended into the onshore operating position 736 of the lower receiving area 732u (dash-dot-dotted line (i)).

In einem anschließenden zweiten Schritt wird der Belade-Container 722B von der Bedienvorrichtung 736 von der landseitigen Bedienstellung in die wasserseitige Bedienstellung übergeführt. Der Spreader 728c der Wasserkatze 728 wird vom oberen Aufnahmebereich 732o zum unteren Aufnahmebereich 732u bewegt, wo er den Belade-Container 722B aufnimmt (strich-punktierte Linie (ii)) und der Spreader 726c der Landkatze 726 wird vom unteren Aufnahmebereich 732u zum oberen Aufnahmebereich 732o bewegt, wo er den Entlade-Container 722E aufnimmt (strich-punkt-punktierte Linie (ii)). In a subsequent second step, the loading container 722B from the operating device 736 from the shore side Operating position transferred to the water-side operating position. The spreader 728c of the water cat 728 is from the top Recording area 732o to the lower recording area 732u moves where it holds the loading container 722B (dash-dotted Line (ii)) and the spreader 726c of the land cat 726 becomes the lower recording area 732u to the upper recording area 732o moves where it holds the unloading container 722E (dash-dotted line (ii)).

In einem dritten Schritt transportiert die Wasserkatze 728 den Belade-Container 722B zum Containerschiff 718 und stellt ihn dort ab (strich-punktierte Linie (iii)). Gleichzeitig transportiert die Landkatze 726 den Entlade-Container 722E zur oberen Förderstrecke 764o und stellt ihn dort ab (strich-punkt-punktierte Linie (iii)).In a third step, the water cat 728 transports loading container 722B to container ship 718 and places him there (dash-dotted line (iii)). At the same time the land cat 726 transports the unloading container 722E to the upper conveyor line 764o and places it there (dash-dot-dash line (iii)).

In einem vierten und letzten Schritt des Arbeitsspiels führt die Wasserkatze 728 eine Versatzfahrt um etwa eine Stapelbreite aus, um vom Schiff 718 den nächsten Container aufzunehmen (strich-punktierte Linie (iv)), während die Landkatze 726 von der oberen Förderstrecke 764o zur unteren Förderstrecke 764u abgesenkt wird (strich-punkt-punktierte Linie (iv)).In a fourth and final step of the work cycle leads the water trolley 728 is offset by approximately a stack width to pick up the next container from ship 718 (dash-dotted line (iv)) while the land cat 726 from the upper conveyor line 764o to the lower conveyor line 764u is lowered (dash-dot-dash line (iv)).

Im folgenden werden an Hand von Figuren 12a bis 12d Aufbau und Funktion eines dritten Ausführungsbeispiels eines Containerverladekrans beschrieben werden, mittels dessen ebenfalls ein Be- und Entladen eines Containerschiffs im Doppelspielbetrieb möglich ist. In Figuren 12a bis 12d sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 800.In the following, construction is shown with reference to FIGS. 12a to 12d and function of a third embodiment of a container loading crane be described by means of which also loading and unloading a container ship in double play is possible. Analogous in FIGS. 12a to 12d Provide parts with the same reference numerals as in the Figures 1 to 3, but increased by the number 800.

Der Containerverladekran 810 unterscheidet sich von dem Containerverladekran 10 gemäß Figur 1a dadurch, daß sowohl Wasserkatze 828 als auch Landkatze 826 mit zwei Hubwerken 828b1 und 828b2 bzw. 826b1 und 826b2 ausgerüstet sind und ferner die Transferkatze 832 lediglich einen Aufnahmebereich 832s aufweist. Der Abstand der Containeraufsetzfläche 838 des Aufnahmebereichs 832s von der Kranbrücke 816 ist derart bemessen, daß sich die mit einem Container beladene Transferkatze 832 unter einem einen Container tragenden Hubwerk hindurchbewegen kann, wie dies insbesondere in Figur 12b dargestellt ist.The container loading crane 810 differs from the container loading crane 10 according to Figure 1a in that both water cat 828 and land trolley 826 with two hoists 828b1 and 828b2 and 826b1 and 826b2 are equipped and further the transfer trolley 832 only has a receiving area 832s having. The distance of the container surface 838 des The receiving area 832s from the crane bridge 816 is dimensioned in such a way that the transfer cat loaded with a container Move 832 under a hoist carrying a container can, as shown in particular in Figure 12b is.

In Figur 12a ist die Fördereinrichtung 864 lediglich grobschematisch und die Übergabeeinrichtungen und die Transporteinrichtung der Übersichtlichkeit halber überhaupt nicht dargestellt.In Figure 12a, the conveyor 864 is only a rough schematic and the transfer devices and the transport device Not at all for the sake of clarity shown.

Im folgenden soll am Beispiel der Wasserkatze 828 kurz die Übernahme eines Belade-Containers 822B von der Transferkatze 832 und die Übergabe eines Entlade-Containers 822E an die Transferkatze 832 beschrieben werden.In the following, using the example of the 828 water cat Takeover of an 822B loading container from the transfer trolley 832 and the transfer of an unloading container 822E to the Transfercat 832 be described.

Gemäß Figur 12a hat die Transferkatze 832 gerade von der Landkatze 826 den Belade-Container 822B übernommen und befindet sich auf der Wasserfahrt zur Wasserkatze 828 (Pfeil W). Die Wasserkatze 828 hat mit ihrem Spreader 828c2 den Entlade-Container 822E vom Containerschiff 818 aufgenommen und hebt diesen an (Pfeil I').According to FIG. 12a, the transfer cat 832 has just moved from the Landkatze 826 took over the loading container 822B and is located on the water ride to water cat 828 (arrow W). The water cat 828 has the spreader 828c2 Unloading container 822E picked up by container ship 818 and raise it (arrow I ').

Gemäß Figur 12b hat die Wasserkatze 828 den Entlade-Container 822E so weit wie möglich angehoben, so daß die mit dem Belade-Container 822B beladene Transferkatze 832 unter dem Hubwerk 828b2 hindurch bis unter das Hubwerk 828b1 fahren konnte. Der Spreader 828c1 wird abgesenkt, um den Belade-Container 822B von der Tansferkatze zu übernehmen.According to FIG. 12b, the water cat 828 has the unloading container 822E raised as much as possible so that the one with the Loading container 822B loaded transfer trolley 832 under the Drive hoist 828b2 through to under hoist 828b1 could. The spreader 828c1 is lowered to the loading container Take over 822B from the Tansferkatze.

Nachdem dies geschehen ist, wird die nunmehr leere Transferkatze 832 gemäß Figur 12c unter das Hubwerk 828b2 gefahren, so daß der Entlade-Container 822E in dem Aufnahmebereich 832s abgestellt werden kann. Hierauf geht die Transferkatze 832 gemäß Figur 12d mit dem Entlade-Container 822E auf Landfahrt (Pfeil L) und die Wasserkatze 828 senkt den Belade-Container 822B zum Containerschiff hin ab (Pfeil I).After this has happened, the now empty transfer cat 832 moved under the hoist 828b2 according to FIG. 12c, so that the unloading container 822E is in the receiving area 832s can be turned off. This is where the transfer cat goes 832 according to FIG. 12d with the unloading container 822E on land (Arrow L) and the water cat 828 lowers the loading container 822B to the container ship (arrow I).

Die Übergabe bzw. Übernahme von Belade-Container 822B und Entlade-Container 822E zwischen Transferkatze 832 und Landkatze 826 erfolgt in entsprechender Weise und wird daher nicht im einzelnen beschrieben werden.The handover or takeover of loading containers 822B and Unloading container 822E between transfer trolley 832 and land trolley 826 is done in a similar manner and is therefore are not described in detail.

Im folgenden werden an Hand von Figur 13 Aufbau und Funktion einer weiteren Ausführungsform eines Containerverladekrans beschrieben werden, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 1000. Der Containerverladekran 1010 wird im folgenden nur insoweit beschrieben werden als er sich von dem Containerverladekran 10 unterscheidet. Ansonsten wird auf dessen Beschreibung verwiesen.In the following, structure and function will be explained with reference to FIG a further embodiment of a container loading crane are described, analog parts with the same reference numerals are provided, as in Figures 1 to 3, however increased by the number 1000. The container loading crane 1010 will only be described in so far as he differs from the container loading crane 10. Otherwise reference is made to its description.

Der Containerverladekran 1010 unterscheidet sich von dem Containerverladekran 10 gemäß Figur 1a zum einen dadurch, daß anstelle einer längs der Kranbrücke 1016 in Transferrichtung W/L verschiebbaren Landkatze (entsprechend der Landkatze 26 der Ausführungsform gemäß Figur 1a) ein fest am Krangerüst 1014 angeordneter Aufzug 1026 vorgesehen ist. Dies hat den Vorteil, daß die Wasserkatze 1028 problemlos an dem Aufzug 1026 vorbeifahren kann, bspw. um die bei Containerschiffen älterer Bauart vorhandenen Ladelukendeckel auf einer am Krangerüst 1014 dafür vorgesehen Halterung 1074 abzulegen.The container loading crane 1010 differs from that Container loading crane 10 according to FIG. that instead of one along the crane bridge 1016 in the transfer direction W / L movable land cat (according to the Country cat 26 of the embodiment according to Figure 1a) a firm elevator 1026 arranged on the crane scaffold 1014 is provided. This has the advantage that the water cat 1028 is easy to use can pass the elevator 1026, for example by that of container ships older design existing hatch cover a bracket 1074 provided on the crane scaffold 1014 for this purpose.

Der Spreader 1026c des Aufzugs 1026 des Containerverladekrans 1010 ist auf seinem gesamten Hubweg zwischen der Kranbrücke 1016 und der unteren Förderstrecke 1064u von einer Führungsvorrichtung 1072 geführt, so daß auch bei starkem Wind ein Pendeln des Spreaders 1026c und des von diesem ergriffenen Containers 1022 verhindert wird. Die Führungsvorrichtung 1072 ist in Figur 13 schematisch mit strich-punktpunktierter Linie angedeutet.The spreader 1026c of the elevator 1026 of the container loading crane 1010 is on its entire stroke between the crane bridge 1016 and the lower conveyor line 1064u from one Guided device 1072, so that even with strong Wind the shuttle 1026c and the one it grips Containers 1022 is prevented. The guide device 1072 is shown schematically in FIG. 13 with dash-dot-dotted lines Line indicated.

Der Containerverladekran 1010 unterscheidet sich von dem Containerverladekran 10 ferner durch die spezielle Ausbildung der beiden Förderstrecken 1064o und 1064u, welche neben der Förderschiene 1064o3 bzw. 1064u3 auch eine Rückführschiene 1064o8 bzw. 1064u8 aufweisen, welche im wesentlichen parallel zur jeweiligen Förderschiene verläuft und der Rückführung von Förderplattformen von einem Ende der Förderstrecken zum jeweils anderen Ende der Förderstrecken dienen. Zum Umsetzen der Förderplattformen zwischen der Förderschiene 1064o3 bzw. 1064u3 und der zugehörigen Rückführschiene 1064o8 bzw. 1064u8 sind an beiden Enden der Förderstrecken 1064o und 1064u Umsetzvorrichtungen 1078 vorgesehen.The container loading crane 1010 differs from that Container loading crane 10 also through the special training of the two conveyor lines 1064o and 1064u, which are next to the conveyor rail 1064o3 or 1064u3 also a return rail 1064o8 or 1064u8, which essentially runs parallel to the respective conveyor rail and the return of production platforms from one end of the production lines serve to the other end of the conveyor lines. For moving the conveyor platforms between the conveyor rails 1064o3 or 1064u3 and the associated return rail 1064o8 and 1064u8 are at both ends of the conveyor lines 1064o and 1064u conversion devices 1078 are provided.

Die Umsetzvorrichtungen 1078 umfassen gemäß Figuren 14a und 14b einen Profilträgerabschnitt 1078a sowie eine Betätigungsvorrichtung, bspw. zwei Hydraulikzylinder 1078b. In der in Figur 14a dargestellten verlängerten Stellung der Zylinder 1078b fluchtet der Profilträger 1078a mit dem Profilträger 1064o5 der Förderschiene 1064o3, wohingegen er in der in Figur 14b dargestellten verkürzten Stellung der Zylinder 1078b mit dem Profilträger 1064o9 der Rückführschiene 1064o8 fluchtet. Die der unteren Förderstrecke 1064u zugeordneten Umsetzvorrichtungen 1078 sind entsprechend ausgebildet.The transfer devices 1078 comprise, according to FIGS. 14a and 14b a profiled section 1078a and an actuating device, e.g. two hydraulic cylinders 1078b. In the 14a shown extended position of the cylinder 1078b the profile carrier 1078a is aligned with the profile carrier 1064o5 of the conveyor track 1064o3, whereas in the in Figure 14b shown shortened position of the cylinder 1078b with the profile support 1064o9 of the return rail 1064o8 flees. Those assigned to the lower conveyor section 1064u Transfer devices 1078 are designed accordingly.

Die vorstehend erläuterte Ausbildung der Förderstrecken 1064o und 1064u ermöglicht die Aufnahme einer Mehrzahl von Förderplattformen in einer Förderstrecke. Somit kann eine entsprechende Mehrzahl von Containern in der Förderstrecke aufgenommen werden, die somit neben der Förderfunktion gleichzeitig auch die Funktion eines Puffers zum Ausgleich der Förderraten des Containerverladekrans 1010 und der Transporteinrichtung 1068 übernehmen kann. Gemäß Figur 13 ist es bspw. zu einem Stocken des Abtransports der Entlade-Container (kleiner Pfeil nach rechts) gekommen, infolgedessen sich auf der oberen Förderstrecke 1064o bereits vier Entlade-Container angesammelt haben. Aufgrund der Pufferfunktion der Förderstrecke 1064o kann jedoch der Containerverladekran 1010 trotz dieses Stockens ohne Minderung der Laderate das Containerschiff 1018 weiter be- und entladen.The formation of the conveyor lines explained above 1064o and 1064u allow the inclusion of multiple Production platforms in a production line. Thus a corresponding number of containers in the conveyor line to be included, in addition to the funding function at the same time the function of a buffer to compensate the delivery rates of the container loading crane 1010 and the Transport device 1068 can take over. According to FIG. 13 it is, for example, to a halt in the removal of the unloading containers (small arrow to the right) came as a result there are already four on the upper conveyor line 1064o Have unloaded containers. Because of the buffer function on the 1064o conveyor line, however, the container loading crane can 1010 despite this stalling without reduction of the Loading rate continues to load and unload container ship 1018.

Schließlich unterscheidet sich der Containerverladekran 1010 von dem Containerverladekran 10 dadurch, daß im Bereich der oberen Förderstrecke 1064o eine Zusatzhubeinrichtung 1076 mit einem Hubwerk 1076b und einem Spreader 1076c vorgesehen ist, welche Belade-Container unmittelbar vom Kai 1012 aufnehmen und bspw. auf die untere Förderstrecke 1064u setzen kann bzw. Entlade-Container von der oberen Förderstrecke 1064o auf dem Kai 1012 absetzen kann. After all, the container loading crane 1010 differs of the container loading crane 10 in that in the area of an additional lifting device 1076 provided with a hoist 1076b and a spreader 1076c is which loading containers take up directly from quay 1012 and, for example, put on the lower conveyor section 1064u can or unload container from the upper conveyor line 1064o on the quay 1012.

Diese Zusatzhubeinrichtung 1076 ermöglicht die Durchführung eines Sonderbetriebs, bspw. derart, daß kurzfristig angelieferte Container unmittelbar von einem unter den Containerverladekran 1010 gefahrenen Lastkraftwagen abgenommen und in den Beladezyklus eingeschleust werden können. Für einen Sonder-Entladebetrieb gilt entsprechendes. Ferner kann bspw. bei Ausfall der Transporteinrichtung 1068 ein Notbetrieb aufrechterhalten werden, bei welchem die Container von den Förderstrecken auf unter dem Kran 1010 stehende Transportmittel abgegeben werden können bzw. von diesen Transportmitteln auf die Förderstrecken aufgebracht werden können. Diese Transportmittel können bspw. fahrerlose Transportmittel, sogenannte AGV's (automatic ground vehicle), Sattelaufliegerzüge mit einer Mehrzahl von Anhängern (sogenannte "trailer trains"), Portalstapler oder dergl. sein. Schließlich ist es bei längerem Stocken der für den Abtransport der Entlade-Container zuständigen Transportebene 1068o bzw. 1068u möglich, die Grundebene des Kais 1012 als erweiterten Puffer zu einzusetzen.This additional lifting device 1076 enables special operation to be carried out, for example in such a way that containers delivered at short notice can be removed directly from a truck driven under the container loading crane 1010 and introduced into the loading cycle. The same applies to a special unloading operation. Furthermore, in the event of failure of the transport device 1068, for example, an emergency operation can be maintained, in which the containers can be delivered from the conveying lines to means of transport standing under the crane 1010 or can be applied to the conveying lines by these means of transport. This transport may, for example. Driverless transport, so-called AGV's (a utomatic g round v ehicle), semitrailers trains having a plurality of followers (so-called "trailer trains"), straddle carriers or the like. Be. Finally, if the transport level 1068o or 1068u responsible for the removal of the unloading containers is stagnated, it is possible to use the base level of quay 1012 as an extended buffer.

Mit allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen und vorstehend am Beispiel eines Containerverladekrans erläuterten Lastenverladekrans können Lastenträger, bspw. Containerschiffe, im zeitsparenden Doppelspielbetrieb be- und entladen werden. Da hierbei erfindungsgemäß gleichzeitig die Spiel zeit-Vorteile eines mit mehreren Laufkatzen ausgerüsteten Krans genutzt werden können, ergibt sich eine insgesamt deutlich erhöhte Be- und Entladungsrate, die sich bei den vorstehend beschriebenen Beispielen in kürzeren Liegezeiten der Schiffe mit entsprechender Kostenersparnis für die Reedereien niederschlägt.With all the embodiments of the invention described above and above using the example of a container loading crane Load loading cranes explained can load carriers, For example, container ships in time-saving double-game operation be loaded and unloaded. Because here according to the invention at the same time the game time advantages of one with several Trolleys equipped crane can be used results there is an overall significantly higher loading and unloading rate, which are shorter in the examples described above Mooring times of the ships with corresponding cost savings for the shipping companies.

Im folgenden werden an Hand von Figuren 15a bis 15d Aufbau und Funktion einr weiteren Ausführungsbeispiels eines Containerverladekrans beschrieben werden. In den Figuren 15a bis 15d sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, wie in den Figuren 1 bis 3, jedoch vermehrt um die Zahl 900.15a to 15d are used in the following to set up and function of a further embodiment of a container loading crane to be discribed. In Figures 15a to 15d, analog parts are provided with the same reference symbols, as in Figures 1 to 3, but increased by Number 900.

Der Containerverladekran 910 unterscheidet sich von dem Containerverladekran 10 gemäß Figur 1b dadurch, daß die Transferkatze 932 lediglich einen Aufnahmebereich 932s aufweist und die Fördereinrichtung 964 lediglich eine Förderstrecke 964s, die in den Figuren 15a bis 15d grobschematisch angedeutet ist. Entsprechend sind lediglich eine Übergabevorrichtung und eine Transportschienenebene vorgesehen, welche der Übersichtlichkeit halber jedoch nicht dargestellt sind.The container loading crane 910 differs from the container loading crane 10 according to Figure 1b in that the transfer cat 932 only has a receiving area 932s and the conveyor 964 only one conveyor line 964s, which are roughly indicated in FIGS. 15a to 15d is. Accordingly, only a transfer device and a transport rail level is provided, which for the sake of clarity, however, are not shown.

Der Aufnahmebereich 932s ist mit einer Bedienvorrichtung 936s ausgerüstet ist. Mit dem Containerverladekran 910 wird zwar üblicherweise im Einzelspielbetrieb gearbeitet werden, d.h. das Containerschiff 918 wird entweder beladen oder entladen, jedoch bringt die Ausrüstung des Aufnahmebereich 932s mit der Bedienvorrichtung 936s deutliche Zeitvorteile im Vergleich zu einem herkömmlichen Containerverladekran, dessen einziger Aufnahmebereich nicht mit einer Bedienvorrichtung versehen ist. Dies wird im folgenden am Beispiel des Endladens des Containerschiffs 918 im Einzelspielbetrieb näher erläutert werden.The receiving area 932s is with an operating device 936s. With the container loading crane 910 are usually worked in single game mode, i.e. the container ship 918 is either loaded or unloaded, however, the equipment of the capture area brings 932s with the operating device 936s significant time advantages in Comparison to a conventional container loading crane, the only recording area not with an operating device is provided. This is illustrated below using the example of the Unloading of the container ship 918 in single-game operation closer are explained.

Ausgegangen wird hierbei von einer Situation, wie sie in Figur 15a dargestellt ist. Die Wasserkatze 928 hat der Transferkatze 932 gerade einen Entlade-Container 922E' übergeben und senkt ihren Spreader 928c ohne Container ab (Pfeil I), um den nächsten Entlade-Container 922E" aufzunehmen. Die Transferkatze 932 befindet sich derweil mit dem Entlade-Container 922E' auf Landfahrt (Pfeil L). Die Landkatze 926 hat den vorhergehenden Entlade-Container 922E auf der Förderstrecke 964s abgestellt und ist gerade dabei, ihren Spreader 926c ohne Container anzuheben (Pfeil II'). Derweil wird der Entlade-Container 922E von der Förderstrecke 964s zu der (nicht dargestellten) Übergabevorrichtung gefördert (Pfeil Ts). The starting point here is a situation as shown in FIG 15a is shown. The water cat 928 has the transfer cat 932 just handed over an unloading container 922E ' and lowers her spreader 928c without a container (arrow I), to accommodate the next unloading container 922E " Transfer cat 932 is meanwhile with the unloading container 922E 'on land (arrow L). The land cat 926 has the previous unloading container 922E on the conveyor line 964s turned off and is just about to be her spreader 926c without lifting the container (arrow II '). Meanwhile, the Unloading container 922E from the conveyor line 964s to the Transfer device (not shown) promoted (arrow Ts).

Hat die Transferkatze 932 die Landkatze 926 erreicht, so wird sie mit dieser verriegelt. Wenn sich der Spreader 926c der Landkatze 926 schließlich in seiner höchsten Stellung befindet, so dient die Transferkatze 932 der Landkatze 926 den Entlade-Container 922E' an. Gemäß Figur 15b fährt sie hierzu die Bedienvorrichtung 936s landseitig aus. Hierauf wird der Spreader 926c abgesenkt und an den Entlade-Container 922E' angekuppelt.If the transfer cat 932 has reached the land cat 926, so it is locked with this. If the spreader 926c the land cat 926 finally in its highest position is located, the transfer cat 932 serves the land cat 926 the unloading container 922E '. According to FIG. 15b, it drives for this purpose the operating device 936s from the shore. On that the spreader 926c is lowered and attached to the unloading container 922E 'coupled.

Gemäß Figur 15b hat die Wasserkatze 928 ihren Spreader 928c an den nächstfolgenden Entlade-Container 922E" angekoppelt und hebt ihn gemäß Figur 15c mittels ihres Hubwerks 926b nach oben (Pfeil I').According to FIG. 15b, the water cat 928 has its spreader 928c coupled to the next unloading container 922E " and lifts it according to FIG. 15c by means of its hoist 926b upwards (arrow I ').

Die Landkatze 926 hat den Entlade-Container 922E' von der Bedienvorrichtung 936s angehoben, so daß diese in die Transferkatze 932 eingezogen werden konnte. Nunmehr senkt die Landkatze 926 gemäß Figur 15c den Entlade-Container 922E' mittels ihres Hubwerks 926b ab (Pfeil II). Derweil befindet sich die Transferkatze 932 ohne Container auf Wasserfahrt (Pfeil W). Es versteht sich, daß die Förderstrecke 964s sowohl zum Be- als auch zum Entladen genutzt werden kann.The land cat 926 has the unloading container 922E 'from the Operating device 936s raised so that it is in the transfer trolley 932 could be confiscated. Now lowers it Country cat 926 according to FIG. 15c the unloading container 922E ' by means of its hoist 926b (arrow II). Meanwhile located the transfer trolley 932 can travel on water without a container (Arrow W). It is understood that the conveyor line 964s can be used for both loading and unloading.

Die zuletzt beschriebenen Schritte laufen bei einer herkömmlichen Transferkatze ohne Bedienvorrichtung wie folgt ab: Aufgrund der durch die Fördereinrichtung 964 erzielten Fahrzeitersparnis für die Transferkatze erreicht diese die Landkatze, bevor diese Landkatze ihren Spreader vollständig angehoben hat. Daher muß die Transferkatze abbremsen und warten, bis der Spreader vollständig angehoben worden ist. Dann bewegt sich die Transferkatze unter die Landkatze, so daß diese den Entlade-Container aufnehmen kann. Damit die Landkatze jedoch hierauf den Entlade-Container zum Kai hin absenken kann, muß zuvor die Transferkatze den Raum unter der Landkatze freigegeben haben.The last described steps run with a conventional one Transfer trolley without control device as follows: Because of the time saved by the conveyor 964 for the transfer cat it reaches the land cat, before this land cat raised its spreader completely Has. So the transfer cat has to slow down and wait, until the spreader is fully raised. Then the transfer cat moves under the land cat, so that this can accommodate the unloading container. So that the country cat but then lower the unloading container to the quay the transfer cat must first move the space under the Have released land cat.

Zur Bewegung der Transferkatze unter die Landkatze muß die große Masse von Transferkatze einschließlich der Masse des Entlade-Containers beschleunigt und wieder abgebremst werden und auch zur Freigabe des Raums unter der Landkatze muß zunächst einmal die Masse der Transferkatze beschleunigt werden. Zur Beschleunigung dieser großen Masse ist zum einen viel Zeit erforderlich und muß zum anderen viel Energie aufgewendet werden.To move the transfer cat under the land cat, the large mass of transfer cat including the mass of the Unloading containers are accelerated and braked again and also to clear the space under the country cat first accelerated the mass of the transfer cat will. On the one hand, to accelerate this large mass much time required and secondly a lot of energy has to be used will.

Bei dem erfindungsgemäßen Containerverladekran 910 braucht zum Andienen des Entlade-Containers 922E' lediglich die Bedienvorrichtung 936s ausgefahren zu werden und zur Freigabe des Raums unter der Landkatze 926 braucht diese lediglich wieder eingezogen zu werden. Folglich muß nicht die gesamte Masse der Transferkatze beschleunigt werden, sondern lediglich die weitaus geringere Masse der Bedienvorrichtung. Dies erfordert zum einen weniger Zeit und spart zum anderen Energie.In the container loading crane 910 according to the invention only the operating device for operating the unloading container 922E ' 936s to be extended and released the space under the land cat 926 is only needed to be drafted again. Hence, not the whole Mass of the transfer cat are accelerated, but only the far lower mass of the operating device. This on the one hand requires less time and on the other hand saves energy.

Hat die Transferkatze 932 die Wasserkatze 928 gemäß Figur 15d erreicht, so wird sie mit dieser verriegelt. Befindet sich der Spreader 928c der Wasserkatze 928 zusammen mit dem Entlade-Container 922E" in seiner höchsten Stellung, so fährt die Bedienvorrichtung 936s wasserseitig aus. Hierauf stellt der Spreader 928c den Entlade-Container 922E" auf der Containeraufsetzfläche 938s ab und wird von diesem abgekuppelt.The transfer trolley 932 has the water trolley 928 according to the figure 15d reached, it is locked with this. Located the spreader 928c of the water cat 928 together with the Unloading container 922E "in its highest position, see above the operating device 936s extends on the water side. On that the spreader 928c places the unloading container 922E "on the Container contact area 938s and is uncoupled from this.

Die Landkatze 926 hat unterdessen kurz zuvor den Entlade-Container 922E' auf der Förderstrecke 964s abgestellt und beginnt, ihren Spreader 926c in Richtung des Pfeils II' anzuheben.The land cat 926 meanwhile had the unloading container shortly before 922E 'parked on the conveyor line 964s and begins to raise her spreader 926c in the direction of arrow II '.

Auch bei der wasserseitigen Container-Übergabe spart der erfindungsgemäße Containerverladekran im Vergleich zu dem herkömmlichen Containerverladekran sowohl Zeit als auch Energie ein.The inventive one also saves on the water-side container handover Container loading crane compared to the conventional one Container loading crane both time and energy a.

Daneben weist die Ausrüstung der Transferkatze mit einer Bedienvorrichtung auch steuerungstechnische Vorteile auf, da die Steuerung der Bewegungen der Transferkatze und der Hubwerke von Land- bzw. Wasserkatze entflochten, d.h. unabhängig voneinander vorgenommen werden können. Wie vorstehend beschrieben, muß bei dem herkömmlichen Containerverladekran die Transferkatze vor der jeweiligen Hubkatze abbremsen, das vollständige Anheben des Spreaders abwarten und sich schließlich bis genau unter die Hubkatze weiterbewegen, d.h. die Bewegung der Transferkatze muß auf die Bewegung des Hubwerks der Hubkatze abgestimmt erfolgen. Erfindungsgemäß bewegt sich die Transferkatze unmittelbar bis in ihre Endstellung neben der Hubkatze. Hat das Hubwerk seine Endstellung, d.h. seine höchste Stellung, erreicht, so wird auf ein entsprechendes Signal hin die Bedienvorrichtung ausgefahren.In addition, the equipment of the transfer trolley with an operating device control engineering advantages, because the control of the movements of the transfer trolley and the hoists unbundled from land or water cat, i.e. independently can be made from each other. As above described, must in the conventional container loading crane brake the transfer trolley in front of the respective lifting trolley, the wait for the spreader to fully raise and settle finally move on to just below the lifting trolley, i.e. the movement of the transfer trolley must be based on the movement of the hoist the lifting trolley is coordinated. Moved according to the invention the transfer cat immediately to its end position next to the lifting trolley. If the hoist is in its end position, i.e. reached its highest position, it is followed by a corresponding one Signal extended the operating device.

Das Erreichen der jeweiligen Endstellungen kann durch Betätigung an der Hubkatze angeordneter Schalter durch die Transferkatze bzw. die Hubwerke angezeigt werden. Die Bedienvorrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß sie in ihrem maximal ausgefahrenen Zustand die erforderliche Relativpositionierung zum Hubwerk der Hubkatze aufweist.The respective end positions can be reached by actuation switch located on the lifting trolley by the Transfer trolley or the hoists are displayed. The control device is preferably designed such that it the required relative positioning in its maximum extended state to the hoist of the lifting trolley.

Zum Beladen des Containerschiffs 918 werden die vorstehend beschriebenen Schritte analog in umgekehrter Reihenfolge vorgenommen.To load the container ship 918, the above described steps analogously in reverse order performed.

Der vorstehend beschriebene Zeit-, Energie- und Steuerungsvorteil kann auch bei einer Transferkatze mit zwei übereinander angeordneten Lastaufnahmebereichen erzielt werden, wenn beide Lastaufnahmebereiche mit einer Bedienvorrichtung ausgerüstet sind, wie dies bspw. bei der Transferkatze 32 gemäß Figur 3a der Fall ist.The time, energy and control advantage described above can also be used with a transfer cat with two on top of each other arranged load bearing areas can be achieved, if both load suspension areas with one control device are equipped, as is the case, for example, with the transfer cat 32 3a is the case.

Festzuhalten ist ferner, daß der Einsatz des erfindungsgemäßen Lastenverladekrans nicht auf das Be- und Entladen von Containerschiffen beschränkt ist. Vielmehr kann er überall dort mit Vorteil eingesetzt werden, wo große Mengen an Stückgut in möglichst kurzer Zeit umgesetzt werden sollen. It should also be noted that the use of the invention Load loading cranes not for loading and unloading Container ships are restricted. Rather, he can do anything can be used with advantage where large quantities of General cargo should be implemented in the shortest possible time.

Festzuhalten ist ferner, daß die Anzahl der Förderstrecken sowie der Transportschienenebenen je nach Bedarf beliebig gewählt werden kann.It should also be noted that the number of conveyor lines as well as the transport rail levels as required can be chosen.

Obgleich in den vorstehend beschriebenenAusführungsformen lediglich die Parkspur 68o1 bzw. 68u1 der Transportvorrichtung 68 von der Übergabevorrichtung 66 bedient wurde, ist es grundsätzlich auch möglich, durch entsprechend längere Ausbildung der Übergabevorrichtung auch die Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsspur oder gar die Transportspur der Transportvorrichtung direkt zu bedienen.Although in the embodiments described above only the parking lane 68o1 or 68u1 of the transport device 68 was operated by the transfer device 66, it is in principle also possible through correspondingly longer training the transfer device also the acceleration or delay track or even the transport track of the transport device to operate directly.

Claims (36)

  1. Cargo loading crane, in particular container loading crane, comprising:
    a crane bridge (16) extending in a direction of transfer (W/L),
    a first hoist unit (28),
    a second hoist unit (26) which is arranged at a distance from the first hoist unit (28) in the direction of transfer (W/L), while the first hoist unit (28) and the second hoist unit (26) in each instance have at least one hoisting gear (28b and 26b) with assigned cargo pick-up means (28c and 26c), and
    a transfer unit (32) arranged between the hoist units (28, 26), the transfer unit (32) and the hoist units (28, 26) being designed so that cargo (22) can be exchanged between each of the hoist units (28, 26) and the transfer unit (32),
    characterized in
    that a conveyor unit (64) is provided in the direction of transfer (W/L) on the side of the second hoist unit (26) turned away from the first hoist unit (28), the conveyor unit (64) and the second hoist unit (26) being designed so that cargo (22) can be exchanged between them, and the conveyor unit (64) having at least one delivery/receiving station (66) for cargo (22).
  2. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 1,
    characterized in that the conveyor unit (64) has at least two conveyor tracks (640, 64u) with at least one delivery/receiving station (66) for cargo (22) in each instance.
  3. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 2,
    characterized in that the at least two conveyor tracks (640, 64u) are arranged one above the other.
  4. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 2 or 3,
    characterized in that at least one of the conveyor tracks (64o) has at least one conveyor platform (64o1/64o2) which is displaceable on rails (64o3) extending in the direction of transfer (W/L).
  5. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 4,
    characterized in that the conveyor platform (64o1/64o2) is formed of a fixed plate (64o1) which, by means of rollers (64o2) attached thereto, is movable on the rails (64o3).
  6. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claims 2 to 5,
    characterized in that at least one of the conveyor sections (1064o, 1064u) is assigned a return track (1064o8, 1064u8) which runs substantially parallel to the conveyor track (1064o, 1064u) and serves for the return of conveyor platforms (1064o1) not loaded with cargo.
  7. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 6,
    characterized in that a transfer device (1078) is provided at both ends of the conveyor track (1064o/1064u) and return track (1064o8, 1064u8) in each instance, for the transfer of at least one conveyor platform (1064o1) from the conveyor track (1064o, 1064u) to the return track (1064o8, 1064u9) or vice versa.
  8. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 7,
    characterized in that the conveyor unit (64) is arranged over a foundation (12) supporting the cargo loading crane (10).
  9. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 8,
    characterized in that the cargo loading crane (1010) has a supplementary hoist unit (1076) in order to exchange cargo (1022) between the conveyor unit (1064) and the foundation (1012) supporting the cargo loading crane (1010).
  10. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 9,
    characterized in that the supplementary hoist unit (1076) is arranged displaceable in the direction of transfer (W/L).
  11. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 10,
    characterized in that the second hoist unit (26) is designed displaceable in the direction of transfer (W/L).
  12. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 11,
    characterized in that the second hoist unit (26) is displaceable in the direction of transfer (W/L) on a transport track (24a, 24b) provided on the crane bridge (16).
  13. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 10,
    characterized in that the second hoist unit (1026) is designed nondisplaceable in the direction of transfer (W/L).
  14. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 13,
    characterized in that the second hoist unit (1026) is arranged fixed on the cargo loading crane (1010).
  15. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 14,
    characterized in that guide-in surfaces (72) for the load-receiving means (26c) of the second hoist unit (26) are arranged on the cargo loading crane (10) for facilitating the delivery of cargo (22) from the second hoist unit (26) to the conveyor unit (64) or the pick-up of cargo (22) from the conveyor unit (64).
  16. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 15,
    characterized in that guide means (1072) for the cargo pick-up means (1026c) of the second hoist unit (1026) are arranged on the cargo loading crane (1010).
  17. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 16,
    characterized in that cargo (22) at the at least one delivery/receiving station (66) is received by a substantially continuously, conveying transport device (68) or delivered to a substantially continuously conveying transport device (66).
  18. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 17,
    characterized in that the transfer unit (32) has a cargo pick-up region (32o, 32u) with a cargo pick-up surface (38o, 38u), and in that the cargo pick-up region (32o, 32u) is assigned an operating device (36o, 36u) by means of which the cargo pickup surface (32o, 32u), for the exchange of cargo with a front one (26 or 28) of the hoist units (26, 28), is displaceable in a forward direction between a transfer position (see for example Figure 3a) and a front operating position (see for example Figure 3b) and, for the exchange of cargo with a rear one (28 or 26) of the hoist units (26, 28), is displaceable in a backward direction between the transfer position and a rear operating position.
  19. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 18,
    characterized in that the transfer unit (32) has at least two cargo pick-up regions (32o, 32u) with a cargo pick-up surface (38o, 38u) in each instance, where the cargo pick-up regions (32o, 32u) are arranged and/or designed so that each of them can cooperate with each of the hoist units (26, 28) for the delivery of cargo (22) from the hoist units (26, 28) to the cargo pick-up surface (38o, 38u) and for the receipt of cargo (22) by the hoist units (26, 28) from the cargo pick-up surface (38o, 38u) (below, briefly: cargo exchange with hoist units).
  20. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 19,
    characterized in that at least one of the cargo pick-up regions has an operating device (36; 136; 236; 336) by means of which the cargo pick-up surface (38o, 38u; 138u; 238u; 338u), for the exchange of cargo with a front one of the hoist units, is displaceable in a forward direction (W) between a transfer position (see for example Figure 3a) and a front operating position (see for example Figure 3b) and, for the exchange of cargo with a rear one of the hoist units, is displaceable in a backward direction (L) between the transfer position and a rear operating position.
  21. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 18 or 20,
    characterized in that the operating device (36; 136) has at least one extensible element (34; 134) with a base part (34a) fastened to the transfer unit (32; 132) and at least one telescoping part (34b, 34c) telescoping relative to the base part (34a) and displaceable in forward direction (W) and backward direction (L).
  22. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 21,
    characterized in that the cargo pick-up surface (38u, 38o) is formed of a surface (34c1) of the telescoping part (34c) turned away from the base part (34a).
  23. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 19 or 21,
    characterized in that the operating device (236; 336) has a platform (242a; 346c) which is capable of moving out on rails (244; 344) projecting from the pick-up region (232u; 332u) in forward direction (W) and backward direction (L).
  24. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 23,
    characterized in that the platform is formed of a fixed plate (242a) which, by means of rollers (242b) fastened thereto, is capable of moving out on the rails (244), while the cargo pick-up surface (238u) is formed of an upper surface of the fixed plate (242a) running horizontally.
  25. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 23,
    characterized in that the platform is formed of an endless belt (346c), drawn about a guide member (346b), which by means of roller elements (346b) is capable of moving out on the rails (344), while the cargo pick-up surface (338u) is formed of an upper part of the endless belt (346c) running horizontally.
  26. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 20 to 25,
    characterized in that the two cargo pick-up regions (38o, 38u; 138o, 138u; 238u; 338u) are arranged one above the other, while at least the lower cargo pick-up region (38u; 138u; 238u; 338u), preferably both cargo pick-up regions, has an operating device (36; 136; 236; 336).
  27. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 19,
    characterized in that the two cargo pick-up surfaces are fixed relative to the assigned cargo pick-up regions (454) and, relative to the transfer unit (432), are capable of jointly swinging about an axis (R) running substantially horizontally, while maintaining their orientation relative to the transfer unit (432).
  28. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 19,
    characterized in that the two cargo pick-up surfaces are arranged fixed on a substantially horizontal turntable (556) capable of rotation about a shaft (S) running substantially vertically.
  29. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 17,
    characterized in that the transfer unit (832) has a cargo pick-up region (832s) and in that each of the hoist units (826, 828) is assigned at least two hoisting gears (826b1, 826b2, 828b1, 828b2) With cargo pick-up means (826c1, 826c2, 828c1, 828c2) assigned in each instance, of which each (826b1, 828b1 and 826b2, 828b2) can cooperate with the cargo pick-up region (832s) for the delivery of cargo (822) to the cargo pick-up surface (838) and for the receipt of cargo (822) from the cargo pick-up surface (838), regardless of whether the other hoisting gear concerned (826b2, 828b2 and 826b1, 828b1) assigned to the same hoist unit (826, 828) has picked up cargo (822) or not.
  30. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 29,
    characterized in that the transfer unit (32) is designed displaceable in the direction of transfer (W/L).
  31. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claims 30,
    characterized in that the transfer unit (32) is displaceable in the direction of transfer (W/L) on a transport track (30a, 30b) running between the long ends of the crane bridge (16).
  32. Carco loading crane, in particular container loading crane, according to any one of claims 1 to 29,
    characterized in that the transfer unit (732) is designed nondisplaceable in the direction of transfer (W/L).
  33. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 32,
    characterized in that the transfer unit is arranged fixed to the crane bridge.
  34. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 32,
    characterized in that the transfer unit (732) is arranged movable, on a foundation (712) supporting the cargo loading crane (710), in a direction running substantially orthogonal to the direction of transfer (W/ L).
  35. Cargo loading crane, in particular container loading crane, according to claim 32,
    characterized in that the transfer unit (732) is arranged fixed on a foundation (712) supporting the cargo loading crane (710).
  36. Method for the transport of cargo (22) between two cargo set-down regions (18, 68) at a distance spaced apart horizontally, wherein in both cargo set-down regions (18, 68) the cargo (22) is lifted and in each instance transported by at least one cargo pick-up and transport system (28) belonging to the first of the cargo set-down regions (18, 68) along a first partial track and by at least one cargo pick-up and transport system (26) belonging to the second of the cargo set-down regions (18, 68) along a second partial track, where delivery from the first cargo pick-up and transport system (28) to the second cargo pick-up and transport system (26) takes place between the two partial tracks with the use of an intermediate carrier system (32), characterized in that for the transport of cargo (22) along at least one of the first and second partial tracks a supplementary conveyor system (64, 66) is used in addition to the respective cargo pick-up and transport system (28 and 26).
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