EP0598238A2

EP0598238A2 - Massage apparatus to be used in the back of a seat

Info

Publication number: EP0598238A2
Application number: EP19930117003
Authority: EP
Inventors: Kurt Reiter
Original assignee: SDS Licencia AG
Current assignee: SDS Licencia AG
Priority date: 1992-10-20
Filing date: 1993-10-20
Publication date: 1994-05-25

Abstract

There is described a massage head with a drive unit (2) for generating dynamic forces and with at least one dynamic massage element (3) which is coupled to a movable part (4) of the drive unit in order to exert dynamic forces onto the body to be massaged, the massage head additionally having at least one static massage element (6) which is connected to the drive unit; the static massage element rests against the body (5) to be massaged, whereas the dynamic massage element can be moved relative to the static massage device. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Neuerung betrifft ein Massagegerät mit einem Massagekopf, der mit einer Antriebseinheit zur Erzeugung dynamischer Kräfte und mit einem oder mehreren Massageelementen, ausgestattet ist, welche mit einem bewegten Teil der Antriebseinheit gekoppelt sind, um dynamisch Kräfte auf den zu massierenden Körper auszuüben.The present innovation relates to a massage device with a massage head, which is equipped with a drive unit for generating dynamic forces and with one or more massage elements which are coupled to a moving part of the drive unit in order to exert dynamic forces on the body to be massaged.

Derartige Massageköpfe sind bekannt. Diese herkömmlichen Massageköpfe weisen entweder ein oder mehrere Massageelemente auf, die unterschiedlich ausgebildet sind. Zusammen mit den jeweiligen Massagegeräten bzw. deren Antriebseinheiten werden diese Massageköpfe meist von Hand gegen die zu massierende Körperpartie gedrückt. Der eigentliche Massagekopf ist dabei als einzelner abgerundeter Körper ausgebildet, der mittels der Antriebseinheit entweder in eine Dreh-, Seiten- oder Längsvibration versetzt wird. Bei anderen Ausführungsformen bewegt sich der Massagekopf mit einer Vibrationsbewegung, welche sich aus einer oder mehreren dieser Verschiebbewegungen zusammensetzt.Such massage heads are known. These conventional massage heads either have one or more massage elements that are designed differently. Together with the respective massage devices or their drive units, these massage heads are usually pressed by hand against the part of the body to be massaged. The actual massage head is designed as a single rounded body, which is set into a rotational, lateral or longitudinal vibration by means of the drive unit. In other embodiments, the massage head moves with a vibration movement, which is composed of one or more of these displacement movements.

Bei all diesen herkömmlichen Massageköpfen bewegt sich jedoch der gesamte Massagekopf um dynamische Massagekräfte auf den zu massierenden Körper auszuüben, und es ist daher nicht möglich, unterschiedliche Körperpartien mit gleichmäßigen dynamischen Massagekräften zu massieren. Insbesondere an empfindlichen Körperpartien, wie beispielsweise der Lenden- oder Halswirbel-Bereich können mit den herkömmlichen Massagegeräten aufgrund der unzureichenden Einstellbarkeit der dynamischen Massagekräfte keine schmerzfreien Massagen erreicht werden; Prellungen und leichtere Verletzungen in Problemzonen können die Folge sein.With all of these conventional massage heads, however, the entire massage head moves in order to exert dynamic massage forces on the body to be massaged, and it is therefore not possible to massage different parts of the body with uniform dynamic massage forces. In particular on sensitive parts of the body, such as the lumbar or cervical vertebrae area, the conventional massage devices cannot provide pain-free massages due to the inadequate adjustability of the dynamic massage forces be achieved; This can result in bruises and minor injuries in problem areas.

Dabei hat es sich bei den herkömmlichen Massageköpfen als besonders nachteilig erwiesen, daß keine Entkoppelung der statischen Massagekräfte, sprich den Anpreßkräften, und den dynamischen Massagekräften meist in Form einer Vibrationsbewegung vorhanden ist.It has proven to be particularly disadvantageous in the conventional massage heads that there is usually no decoupling of the static massage forces, that is to say the contact forces, and the dynamic massage forces in the form of a vibration movement.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Neuerung, einen Massagekopf zu schaffen, mit dem eine intensive Massagewirkung durch das Aufbringen unterschiedlicher Wirkungskräfte ohne die oben beschriebenen Nachteile erreicht wird.It is therefore the task of the present innovation to create a massage head with which an intensive massage effect is achieved by applying different active forces without the disadvantages described above.

Die neuerungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der Massagekopf zusätzlich mindestens ein statisches Massageelement aufweist, welches mit der Antriebseinheit verbunden ist, wobei das statische Massageelement an dem zu massierenden Körper anliegt, während das dynamische Massageelement relativ zu dem statischen Massageelement bewegbar ist.The innovative solution to this problem is essentially characterized in that the massage head additionally has at least one static massage element which is connected to the drive unit, the static massage element abutting the body to be massaged, while the dynamic massage element is movable relative to the static massage element .

Damit ist ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Neuerung die Trennung der Massagekräfte in statische und dynamische Wirkungskräfte, welche getrennt und unabhängig voneinander auf den zu massierenden Körper aufgebracht werden können.An essential feature of the present innovation is the separation of the massage forces into static and dynamic active forces, which can be applied separately and independently of one another to the body to be massaged.

Durch das Aufteilen der Massagekräfte in statische und dynamische Massagekräfte, welche jeweils mittels eigens dafür ausgebildeten Massagekopfelementen auf die Wirkfläche aufgebracht werden, ist es einerseits möglich, die Massagekopfelemente in ihrer Form und Gestalt speziell auf die Übertragung der entsprechenden Kräfte abzustimmen. Je nach Ausbildung der Massageelemente und deren Einstellung kann somit eine intensive Massagewirkung durch Anpressen der statischen Massageelemente gegen die Wirkfläche ausgeübt werden und gleichzeitig eine gleichmäßige, ebenfalls einstellbare dynamische Massagekraft über die dynamischen Massageelemente aufgebracht werden.By dividing the massage forces into static and dynamic massage forces, which are each applied to the active surface using specially designed massage head elements, it is possible on the one hand to adapt the shape and shape of the massage head elements specifically to the transmission of the corresponding forces. Depending on the training of the massage elements and their setting, an intensive massage effect can be achieved by pressing the static massage elements are exerted against the active surface and at the same time a uniform, also adjustable dynamic massage force is applied via the dynamic massage elements.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform stehen die dynamischen Massageelemente in Wirkungsrichtung zumindest teilweise über die statischen Massageelemente über. Mit dieser Ausbildungsform ist sichergestellt, daß die dynamischen Massageelemente in Druckkontakt zu der jeweiligen Anpreßfläche stehen und diese auch spürbar massiert werden. Damit werden insbesondere Vorteile erzielt, wenn die dynamischen Massageelemente in einer Richtung senkrecht zur Wirkungsrichtung der statischen Massageelemente verschiebbar sind.In a preferred embodiment, the dynamic massage elements protrude at least partially beyond the static massage elements in the direction of action. This form of training ensures that the dynamic massage elements are in pressure contact with the respective contact surface and that they are massaged noticeably. Advantages are achieved in particular if the dynamic massage elements can be displaced in a direction perpendicular to the direction of action of the static massage elements.

Eine besonders optimale Massagewirkung wird bei einem weiteren Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, daß das dynamische Massageelement in Wirkungsrichtung der Massagekraft relativ zu dem statischen Massageelement verschiebar ist, wobei es abwechselnd zumindest teilweise über die Andrückfläche des statischen Massageelementes hinaus verschiebbar ist. Bei einem derartigen Aufbringen der Massagekräfte ist die zu massierende Fläche bereits durch die statischen Massageelemente eingedrückt und entsprechend gestrafft, während das dynamische Massageelement durch seine einstellbare, abwechselnde Hin- und Herbewegung auf diesen vorgestrafften Bereich der Anpressfläche lokal einwirkt.A particularly optimal massage effect is achieved in a further exemplary embodiment in that the dynamic massage element can be displaced in the direction of action of the massage force relative to the static massage element, it being alternately at least partially displaceable beyond the pressure surface of the static massage element. When the massage forces are applied in this way, the surface to be massaged is already pressed in and tightened accordingly by the static massage elements, while the dynamic massage element acts locally on this pre-tightened area of the pressure surface by means of its adjustable, alternating back and forth movement.

Besondere Vorteile hat eine Ausführungsform, bei der das dynamische Massageelement koaxial zu dem statischen Massageelement angeordnet ist und dabei im wesentlichen zentrisch über die Andrückfläche des dynamischen Massageelementes herausragend verschiebbar ist. Mit dieser Form der Ausbildung kann der Massagekopf während der Massage leicht auf dem zu massierenden Körper verschoben werden, wobei die statischen Massageelemente gewissermaßen eine schützende Führung um das dynamische Massageelement bilden. Insbesondere, wenn das statische Massageelement eine ringförmige Andrückfläche hat, kann damit der Massagekopf unter Anpressung angenehm auf dem zu massierenden Körper verschoben werden, während das dynamische Massageelement jeweils mit der eingestellten und vorgesehenen Frequenz abwechselnd über die ringförmige Andrückfläche hinausschießt und wieder zurückweicht. Wird der Massagekopf dabei beispielsweise in den Bereich der Rückenwirbel geführt, schützt das statische Massageelement diese vor zu intensiven dynamischen Massagekräften, indem der Massagekopf und damit auch das dynamische Massageelement beim Überschreiten der Anpreßkraft des statischen Massageelements gegen die zu massierende Anpreßfläche in einer Richtung weg von dem zu massierenden Körper bewegt wird.An embodiment has particular advantages in which the dynamic massage element is arranged coaxially with the static massage element and can be displaced in an outstanding manner essentially centrally over the pressure surface of the dynamic massage element. With this form of training, the massage head can be easily moved on the body to be massaged during the massage, the static Massage elements form a kind of protective guidance around the dynamic massage element. In particular, if the static massage element has an annular pressure surface, the massage head can be comfortably moved under pressure on the body to be massaged, while the dynamic massage element alternately shoots out over the annular pressure surface and backs away again at the set and intended frequency. If the massage head is guided, for example, into the area of the back vertebrae, the static massage element protects them from excessive dynamic massage forces by the massage head and thus also the dynamic massage element in a direction away from the pressure surface of the static massage element against the pressure surface to be massaged body to be massaged is moved.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist nicht nur die Antriebseinheit in ihrem Abstand zur Andrückfläche der statischen Massageelemente einstellbar, sondern das dynamische Massageelement ist nicht mechanisch mit der Antriebseinheit verbunden. Es findet ein Antrieb durch Einwirken von elektromagnetischen Kräften auf das dynamische Massageelement statt. Hierbei wird das dynamische Massageelement jeweils mit gleicher Kraft gegen den zu massierenden Körper bewegt, ohne daß ein zu starkes Einwirken des dynamischen Massageelementes durch eine mechanische Kopplung mit der Antriebseinheit stattfinden kann.In a further advantageous embodiment, not only is the distance between the drive unit and the pressing surface of the static massage elements adjustable, but the dynamic massage element is not mechanically connected to the drive unit. There is a drive by the action of electromagnetic forces on the dynamic massage element. Here, the dynamic massage element is moved with the same force against the body to be massaged, without the dynamic massage element being able to act too strongly through a mechanical coupling with the drive unit.

Das heißt, das dynamische Massageelement wird nicht zwingend gegen eine Widerstandskraft verschoben, sondern es wird nicht verschoben, wenn diese Widerstandskraft größer als die eingestellte dynamische Massagekraft ist.This means that the dynamic massage element is not necessarily shifted against a resistance force, but is not shifted if this resistance force is greater than the set dynamic massage force.

Um die Vorteile des oben beschriebenen Massagekopfes voll nutzen zu können, wird ein Massagegerät vorgeschlagen, welches gut und einfach, der jeweiligen zu massierenden Körperkontur und Körpergröße angepaßt werden kann, und zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels gedacht ist, und mit einem motorisch in Längsrichtung geführt verschiebbaren Massagewagen ausgestattet ist, an dem beidseits einer Achse Massagekopfträger mit Massageköpfen befestigt sind, die etwa rechtwinklig zur Achse und etwa in der Ebene der Rückenlehne verschiebbar sind.In order to take full advantage of the massage head described above, a massage device is proposed, which can be adapted easily and easily to the respective body contour and body size to be massaged, and is intended for use on the backrest of a piece of seating furniture, and is equipped with a massage carriage which can be moved in the longitudinal direction by a motor and to which massage head carriers with massage heads are fastened on both sides of an axis, which can be moved approximately at right angles to the axis and approximately in the plane of the backrest.

Es ist eine Positioniersteuerung für den motorischen Antrieb des Massagewagens vorgesehen und die Massagekopfträger sind zusätzlich in einer dritten Richtung verschiebbar, die auf den ersten beiden Verschiebungsrichtungen senkrecht steht.A positioning control is provided for the motor drive of the massage vehicle and the massage head carriers can additionally be displaced in a third direction which is perpendicular to the first two displacement directions.

Durch diese Merkmale erfolgt die Verschiebung des Massagewagens und mit ihm die Verschiebung der Massageköpfe in Längsrichtung über die Positioniersteuerung. Die Positioniersteuerung bestimmt die Endpositionen des Massagewagens und diese Endpositionen sind über die Steuerung frei programmierbar.These features are used to move the massage carriage and with it to move the massage heads in the longitudinal direction via the positioning control. The positioning control determines the end positions of the massage carriage and these end positions are freely programmable via the control.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Verschiebeendposition in Längsrichtung durch Schaltkontakte vorgegeben ist, gegen die der Massagewagen auffährt und dadurch dessen Verschieberichtung in die entgegengesetzte Richtung umgeschalten wird. Diese Schaltkontakte können entweder ortsfest oder aber in Längsrichtung einstellbar am Massagegerät vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausführungsform, bei der die Schaltkontakte beispielsweise an einer verschiebbaren Nackenstütze befestigt sind und dadurch ihre Positionen zusammen mit der Nackenstütze auf die jeweilige Körperstatur eingestellt werden können.In a preferred embodiment it is provided that the shifting end position in the longitudinal direction is predetermined by switching contacts against which the massage carriage moves and thereby its shifting direction is switched over in the opposite direction. These switch contacts can either be fixed in place or can be provided in the longitudinal direction on the massage device. An embodiment is particularly advantageous in which the switch contacts are fastened, for example, to a displaceable neck support and their positions can thereby be adjusted to the respective body stature together with the neck support.

Weil die Massagekopfträger und mit Ihnen die Massageköpfe zusätzlich in der dritten Richtung motorisch verschoben werden können, ist auch eine Anpassung an die betreffende Körperkontur möglich.Because the massage head holder and with you the massage heads can also be moved by motor in the third direction, it is also possible to adapt them to the relevant body contour.

Diese Verschiebung in der dritten Richtung erfolgt vorzugsweise unter Federkraft, die auf einen Kniehebel wirkt, der an Massagewagen angeordnet ist und sich federbelastet an Massagekopfträger abstützt. Die Federkraft ist hier mechanisch per Hand oder motorisch frei einstellbar.This displacement in the third direction preferably takes place under spring force, which acts on a toggle lever which is arranged on massage carriages and is supported on the massage head carrier in a spring-loaded manner. The spring force can be freely adjusted mechanically by hand or by motor.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Kniehebelmechanik und der Kraftangriffspunkt der Federkraft derart aufeinander abgestimmt, daß damit der Massagekopfträger mit einer Kraft gegen die jeweilige Körperkontur gedrückt wird, die unabhängig von dem Betrag der Verschiebung der dritten Richtung konstant ist. Diese statische Massagekraft entspricht der jeweils frei einstellbaren Federkraft.In a particularly advantageous embodiment, the toggle mechanism and the force application point of the spring force are coordinated with one another in such a way that the massage head support is pressed against the respective body contour with a force that is constant regardless of the amount of displacement of the third direction. This static massage force corresponds to the freely adjustable spring force.

Mit dieser über den gesamten Verschiebeweg des Massagekopfträgers konstanten Massagekraft wird einerseits eine gleichmäßig intensive Massage sämtlicher zu massierender Körperbereiche erreicht, andererseits ist eine zu starke statische Krafteinwirkung auf lokale Bereiche der Köperkontur ausgeschlossen, da der Massagekopfträger bei überschreitender jeweils eingestellten statischen Massagekraft entgegen diese Vorspannung der Feder nach hinten ausweicht bzw. verschoben wird.With this constant massage force over the entire displacement path of the massage head carrier, a uniformly intensive massage of all areas of the body to be massaged is achieved on the one hand, and on the other hand an excessive static force on local areas of the body contour is excluded, since the massage head carrier counteracts this pre-tension of the spring when the static massage force is exceeded evades to the rear or is moved.

Die Verschiebung des Massagekopfträgers in der dritten Richtung ist ebenfalls mit Hilfe der Positioniersteuerung durchführbar, wobei die Verschiebung also frei programmierbar ist und daher den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden kann.The displacement of the massage head carrier in the third direction can also be carried out with the aid of the positioning control, the displacement being therefore freely programmable and therefore able to be adapted to the particular circumstances.

Auch diese Verschiebung in der dritten Richtung erfolgt vorzugsweise mit Hilfe der Positioniersteuerung, ist also frei programmierbar und kann daher den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden.This displacement in the third direction is also preferably carried out with the aid of the positioning control, that is to say it is freely programmable and can therefore be adapted to the particular circumstances.

Dasselbe gilt für die Position der Massagekopfträger und damit für die Position der Massageköpfe in seitlicher Richtung, welche ihre Position ebenfalls vorzugsweise über die Positioniersteuerung frei programmierbar ist. Dadurch kann also die Position der Massageköpfe auch in der Breite entsprechend frei programmiert werden und damit schließlich die gesamte Massagefläche.The same applies to the position of the massage head carriers and thus to the position of the massage heads in the lateral direction, which position is also preferably freely programmable via the positioning control. This means that the width of the position of the massage heads can be freely programmed, and with it the entire massage area.

Das erfindungsgemäße Massagegerät zeichnet sich also durch eine freie Progammierung der Positionen der Massageköpfe über die gesamte Ebene der Rückenlehne aus und zusätzlich in der dritten Richtung, die also senkrecht auf der Ebene der Rückenlehne steht.The massage device according to the invention is thus characterized by free programming of the positions of the massage heads over the entire level of the backrest and additionally in the third direction, which is thus perpendicular to the level of the backrest.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Schutzansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Schutzansprüche untereinander.The subject matter of the present innovation results not only from the subject of the individual protection claims, but also from the combination of the individual protection claims with one another.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed as essential to the invention, insofar as they are new compared to the prior art, individually or in combination.

Im folgenden wird die Neuerung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere wesentliche Merkmale und Vorteile der Neuerung hervor.In the following, the innovation will be explained in more detail with the aid of drawings showing several ways of execution. Here, further essential features and advantages of the innovation emerge from the drawings and their description.

Es zeigen:

Figur 1:: Eine schematische Darstellung des Massagekopfes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Neuerung;
Figur 2:: eine Draufsicht auf die Massageelemente des in Figur 1 dargesellten Ausführungsbeispiels;
Figur 3a:: eine zweite Ausführungsform des Massagekopfes;
Figur 3b:: eine Draufsicht auf die Massageelemente nach dem in Figur 3a dargestellten Ausführungsbeispiel;
Figur 4:: eine dritte Ausführungsform des Massagekopfs;
Figur 5:: schematisch die wesentlichen Bauelemente eines Massagegerätes und
Figur 6:: eine schematische Darstellung der Kniehebelmechanik.

Show it:

Figure 1:: A schematic representation of the massage head according to a first embodiment of the present innovation;
Figure 2:: a plan view of the massage elements of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 3a:: a second embodiment of the massage head;
Figure 3b:: a plan view of the massage elements according to the embodiment shown in Figure 3a;
Figure 4:: a third embodiment of the massage head;
Figure 5:: schematically the essential components of a massager and
Figure 6:: a schematic representation of the toggle mechanism.

In Figur 1 ist schematisch der Aufbau eines erfindungsgemäßen Massagekopfes 1 dargestellt, welcher im wesentlichen aus einem Gehäuse 11 besteht, mit welchem das statische Massageelement 6 fest verbunden ist. Im Gehäuseinneren ist eine Antriebseinheit 2 mittels der Befestigung 9 ortsfest in das Gehäuse 11 eingebaut. Die Antriebseinheit 2 selbst besteht aus einer Hohlspule 8, in deren Innenraum schematisch dargestellt das bewegte Antriebsteil 4 eingesetzt ist, welches mit dem dynamischen Massageelement 3 verbunden ist und in Pfeilrichtung 10 bewegt werden kann.In Figure 1, the structure of a massage head 1 according to the invention is shown schematically, which essentially consists of a housing 11 with which the static massage element 6 is firmly connected. In the interior of the housing, a drive unit 2 is fixedly installed in the housing 11 by means of the fastening 9. The drive unit 2 itself consists of a hollow coil 8, in the interior of which the moving drive part 4 is schematically shown, which is connected to the dynamic massage element 3 and can be moved in the direction of the arrow 10.

Das dynamische Massageelement 3 ragt durch eine Öffnung 12 des statischen Massageelementes 6, wobei der Durchmesser der Öffnung 12 geringfügig größer ist als der Außendurchmesser des dynamischen Massageelementes 3. Das statische Massageelement 6 ist kreisringförmig ausgebildet und weist auf der dem zu massierenden Körper 5 zugewandten Seite eine zu den radialen Umfangskanten hin abgerundete Andrückfläche 7 auf.The dynamic massage element 3 projects through an opening 12 of the static massage element 6, the diameter of the opening 12 being slightly larger than the outside diameter of the dynamic massage element 3. The static massage element 6 is designed in the form of a ring and on the side facing the body 5 to be massaged has a pressure surface 7 rounded toward the radial peripheral edges.

Wie aus dieser schematischen Darstellung des Massagekopfes 1 zu erkennen ist, wird der Massagekopf 1 in Wirkungsrichtung mit dem stationären Massageelement 6 bzw. dessen Andrückfläche 7 gegen den zu massierenden Körper 5 gedrückt. Dabei verteilt sich die statische Anpreßkraft auf die Anpreßfläche 7, die wie in Figur 2 dargestellt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kreisringförmig ausgebildet ist. Mit dieser kreisringförmigen Anpreßfläche 7 wird also einerseits die Anpreßkraft gleichmäßig auf den zu massierenden Körper 5 übertragen, andererseits dient diese Anpreßfläche 7 gleichzeitig als Abstandshalter in Bezug auf das dynamische Massageelement 3 bzw. den Abstand zwischen dem zu massierenden Körper 5 und der Antriebseinheit 8. Die Länge des dynamischen Massageelementes 3 ist so gewählt, daß das dynamische Massageelement 3 in seiner Ausgangsposition, d.h. wenn das bewegte Antriebsteil 4 nicht von der Hohlspule 8 ausgelenkt ist, in Wirkungsrichtung nicht über die Ebene der Andrückfläche 7 auf den zu massierenden Körper 5 übersteht.As can be seen from this schematic illustration of the massage head 1, the massage head 1 is pressed in the direction of action with the stationary massage element 6 or its pressing surface 7 against the body 5 to be massaged. The static contact pressure is distributed over the contact surface 7, which, as shown in FIG. 2, has an annular design in the present exemplary embodiment. With this annular contact surface 7, the contact pressure is thus transmitted uniformly to the body 5 to be massaged, on the other hand, this contact surface 7 also serves as a spacer with respect to the dynamic massage element 3 or the distance between the body 5 to be massaged and the drive unit 8 Length of the dynamic massage element 3 is chosen so that the dynamic massage element 3 in its starting position, ie if the moving drive part 4 is not deflected by the hollow coil 8, it does not protrude in the direction of action beyond the plane of the pressing surface 7 onto the body 5 to be massaged.

Die Gesamtmasse des dynamischen Massageelementes 3 ist auf einen Wert festgelegt, der mit der Hohlspule 8 der Antriebseinheit 2 derart dimensioniert ist, daß das dynamische Massageelement 3 zusammen mit der Hohlspule 8 ein Feder-Masse-System bildet, welches mit seiner Eigenfrequenz erregt werden kann. An dieser Stelle ist insbesondere darauf hinzuweisen, daß die Kraftübertragung zwischen der Hohlspule 8 und dem bewegten Teil 4 bzw. dem gesamten dynamischen Massageelement 3 ausschließlich durch das im Innenraum der Hohlspule 8 erzeugte Magnetfeld erfolgt. Es besteht also keine mechanische Verbindung zwischen der Hohlspule 8 und dem bewegten Antriebsteil 4. Wird demnach die Hohlspule 8 der Antriebseinheit 2 mit einer Erregerfrequenz beschaltet, so wird je nach Periode ein Magnetfeld im Inneren der Hohlspule 2 aufgebaut, welches den bewegbaren Teil 4 in Pfeilrichtung 10 nach rechts auslenkt, und das dynamische Massageelement 3 wird dabei entsprechend über die Andrückfläche 7 hinaus gegen den zu massierenden Körper 5 verschoben und übt damit eine dynamische Massagekraft auf diesen aus. Während der zweiten Hälfte der Erregerfrequenzperiode wird das Magnetfeld im Spuleninneren in einer entgegengesetzten Richtung aufgebaut, so daß der bewegte Körper 4 in Pfeilrichtung 10 nach links, unterstützt von der elastischen Rückstellkraft des zu massierenden Körpers 5, verschoben wird. In Abhängigkeit von der Erregerfrequenz der Hohlspule 8 werden diese Verschiebebewegungen jeweils wiederholt und damit eine dynamische Massagekraft auf den zu massierenden Körper 5 ausgeübt.The total mass of the dynamic massage element 3 is set to a value which is dimensioned with the hollow coil 8 of the drive unit 2 such that the dynamic massage element 3 together with the hollow coil 8 forms a spring-mass system which can be excited with its natural frequency. At this point it should be pointed out in particular that the force transmission between the hollow coil 8 and the moving part 4 or the entire dynamic massage element 3 takes place exclusively through the magnetic field generated in the interior of the hollow coil 8. So there is no mechanical connection between the hollow coil 8 and the moving drive part 4. Accordingly, if the hollow coil 8 of the drive unit 2 is connected with an excitation frequency, a magnetic field is built up inside the hollow coil 2 depending on the period, which deflects the movable part 4 in the direction of the arrow 10 to the right and becomes the dynamic massage element 3 shifted accordingly against the pressure surface 7 against the body 5 to be massaged and thus exerts a dynamic massage force thereon. During the second half of the excitation frequency period, the magnetic field inside the coil is built up in an opposite direction, so that the moving body 4 is shifted to the left in the direction of the arrow 10, supported by the elastic restoring force of the body 5 to be massaged. Depending on the excitation frequency of the hollow coil 8, these displacement movements are repeated in each case and thus a dynamic massage force is exerted on the body 5 to be massaged.

Zur Wirkungsweise ist grundsätzlich festzustellen, daß die statischen Massageelemente 6 in Abhängigkeit von der Anpreßkraft des Massagekopfes 1 eine lokal bestimmte statische Massagekraft auf die zu massierende Körperstelle ausüben, und zusätzlich zu dieser statischen Massagekraft die vibrierende dynamische Massagekraft mittels des ausgelenkten dynamischen Massageelementes 3 ausgeübt wird. Diese auf den zu massierenden Körper 5 einwirkende dynamische Massagekraft ist unabhängig von der statischen Massagekraft konstant und durch den erzeugten Impuls der Antriebseinheit 2 festgelegt.Regarding the mode of operation, it should be noted that the static massage elements 6 exert a locally determined static massage force on the body part to be massaged as a function of the contact pressure of the massage head 1, and in addition to this static massage force the vibrating dynamic massage force is exerted by means of the deflected dynamic massage element 3. This dynamic massage force acting on the body 5 to be massaged is constant regardless of the static massage force and is determined by the impulse generated by the drive unit 2.

Da keine mechanische Koppelung zwischen dem bewegten Teil 4 und der Hohlspule 8 vorgesehen ist, ist damit die mit dem dynamischen Massageelement 3 an den zu massierenden Körper abgegebene Massagekraft immer konstant, unabhängig davon, ob gerade eine weiche Körperzone oder eine der geschilderten Problemzonen massiert wird. Das dynamische Massageelement 3 wird gewissermaßen lediglich mit einem vorgegebenen Impuls gegen die zu massierende Körperstelle geschleudert und kann von diesem abprallen.Since there is no mechanical coupling between the moving part 4 and the hollow coil 8, the massage force delivered to the body to be massaged with the dynamic massage element 3 is always constant, regardless of whether a soft body zone or one of the problem areas described is being massaged. The dynamic massage element 3 is hurled to a certain extent only with a predetermined impulse against the body part to be massaged and can bounce off it.

Die nach außen hin abgerundete Kontur des statischen Massageelementes 6 (Figur 1) ermöglicht ein für den Massierten angenehmes Verschieben des gesamten Massagekopfes entlang der Körperkontur, ohne daß die Anpreßkraft, sprich die statische Massagekraft, verringert werden muß. Abgesehen von der in Figur 2 dargestellten Form des statischen Massageelementes 6, kann dieses auch wie in den Figuren 3a und 3b dargestellt als ringförmig um das dynamische Massageelement 3 angeordnete Einzelelemente 6 ausgebildet sein. Bei dieser Ausführungsform kann die statische Massagekraft während des Verschiebens des Massagekopfes 1 lokal intensiver auf den zu massierenden Körper 5 aufgebracht werden.The outwardly rounded contour of the static massage element 6 (FIG. 1) enables the massaged person to move the entire massage head comfortably along the body contour without the contact pressure, that is to say the static massage force, having to be reduced. Apart from the shape of the static massage element 6 shown in FIG. 2, this can also be designed as an individual element 6 arranged in a ring around the dynamic massage element 3, as shown in FIGS. 3a and 3b. In this embodiment, the static massage force can be applied locally more intensively to the body 5 to be massaged during the displacement of the massage head 1.

Um Schmerzen bei der Annäherung an Problemzonen beim Verschieben des Massagekopfes 1 entlang der Körperkontur zu vermeiden, können diese stationären Massageelemente 6 über eine Schiebeführung 15 und eine Feder 14 in bestimmten Abständen auf einer Trägerplatte 16 montiert sein. Hierbei sind die statischen Massageelemente 6 jeweils gegen die Kraft der Druckfeder 14 relativ zu der Trägerplatte 16 entlang der Schiebeführung 15 axial verschiebbar. Die Trägerplatte 16 wiederum ist fest mit dem Gehäuse des Massagekopfes 1 verbunden und weist eine zentrische Bohrung 17 auf, durch die hindurch das dynamische Massageelement 3 zusammen mit dessen bewegbaren Antriebsteil 4 eingesetzt ist.In order to avoid pain when approaching problem areas when moving the massage head 1 along the body contour, these stationary massage elements 6 can be mounted on a carrier plate 16 at certain intervals via a sliding guide 15 and a spring 14. Here, the static massage elements 6 are each axially displaceable against the force of the compression spring 14 relative to the carrier plate 16 along the sliding guide 15. The carrier plate 16 is in turn firmly connected to the housing of the massage head 1 and has a central bore 17 through which the dynamic massage element 3 is inserted together with its movable drive part 4.

Bei einer derartigen Ausführungsform ist der Massagekopf unter der jeweiligen Anpreßkraft noch bequemer entlang der zu massierenden Körperkontur bewegbar und ermöglicht selbst in Randgebieten und Problemzonen eine intensive Massage durch das dynamische Massageelement 3, in dem das oder die entsprechenden statischen Massageelemente 6 gegen die Federkraft 14 verschoben werden und deshalb die Verschiebestrecke der dynamischen Massageelemente 3 über die Andrückfläche 7 hinaus größer wird.In such an embodiment, the massage head can be moved even more conveniently along the body contour to be massaged under the respective contact pressure and enables an intensive massage by the dynamic massage element 3, in which the or the corresponding static massage elements 6 are displaced against the spring force 14 and therefore the displacement distance of the dynamic massage elements 3 beyond the pressing surface 7 also increases.

In Figur 4 ist ein neuerungsgemäßer Massagekopf 1' dargestellt, welcher in eine Führung 20' eingesetzt und in Längsrichtung verschiebbar ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Antriebseinheit 2' nicht in dem Gehäuse 11' des Massagekopfes 1' befestigt, sondern außerhalb des Gehäuses 11' extern hinter dem Gehäuse 11 angeordnet und zusammen mit diesem auf einem gemeinsamen Massagekopfträger 18' befestigt. An dem Gehäuse 11' ist eine Verschiebeeinrichtung 22' an einem Anlenkpunkt 21' befestigt, mittels welcher der gesamte Massagekopfträger 18' in Pfeilrichtung 13' entsprechend der zu massierenden Körperkontur 5' verschiebbar ist.FIG. 4 shows a massage head 1 'according to the innovation, which is inserted into a guide 20' and can be displaced in the longitudinal direction. In this embodiment, the drive unit 2 'is not fastened in the housing 11' of the massage head 1 ', but is arranged outside the housing 11' externally behind the housing 11 and fastened together with the latter on a common massage head carrier 18 '. A displacement device 22 'is fastened to the housing 11' at an articulation point 21 ', by means of which the entire massage head carrier 18' can be displaced in the direction of the arrow 13 'in accordance with the body contour 5' to be massaged.

Das Gehäuse 11' ist als Rohr ausgebildet und an seinem freien Ende ist das statische Massageelement 6' fest angeordnet. In dem Gehäuse 11' ist koaxial ein Distanzrohr 19' axial verschiebbar angeordnet. In eine Stirnseite des Distanzrohres 19' ist ein dynamisches Massageelement 3' eingesetzt, welches zusammen mit dem Distanzrohr 19' verschiebbar ist. Das dynamische Massageelement 3' weist einen radialen Kragen 23' auf, der einerseits verhindert, daß das dynamische Massageelement zuweit in das Distanzrohr 19' eingeschoben wird und andererseits gegen die Anschlagfläche 24' des statischen Massageelementes 6' aufläuft, um so den Verschiebeweg in Pfeilrichtung 10' des dynamischen Massageelementes 3' zu begrenzen. Dabei ragt ein Teil des dynamischen Massageelementes 3' durch eine zentrische Öffnung des statischen Massagelementes 3' entsprechend der Erregerfrequenz hindurch (wie bereits oben beschrieben). Die Oberfläche der Stirnseite des dynamischen Massageelementes 3' weist eine Strukturierung 25' auf, mit der eine intensivere Wirkung auf dem zu massierenden Körper erzielt wird.The housing 11 'is designed as a tube and the static massage element 6' is fixedly arranged at its free end. A spacer tube 19 'is arranged axially displaceably in the housing 11'. A dynamic massage element 3 ', which can be moved together with the spacer tube 19', is inserted into an end face of the spacer tube 19 '. The dynamic massage element 3 'has a radial collar 23' which, on the one hand, prevents the dynamic massage element from being inserted too far into the spacer tube 19 'and, on the other hand, runs up against the stop surface 24' of the static massage element 6 ', thereby moving in the direction of the arrow 10 limit 'the dynamic massage element 3'. Part of the dynamic massage element 3 'projects through a central opening of the static massage element 3' according to the excitation frequency (as already described above). The surface of the end face of the dynamic massage element 3 'has a structure 25 ', with which a more intensive effect is achieved on the body to be massaged.

Das rückwärtige Ende des Distanzrohres 19' ist mit dem bewegten Antriebsteil 4' der Antriebseinheit 2' fest verbunden. Als Kupplungsstück zwischen dem bewegten Antriebsteil 4' und dem Distanzrohr 19' ist eine Schwungmasse 26' auf der einen Seite kreisrund an den Innendurchmesser des Gehäuses 11' angepaßt und ragt andererseits durch einen Aufbruch 27' über den Außendurchmesser des Gehäuses 11. Die Schwungmasse 26' ist mit dem bewegbaren Antriebsteil 4 mittels einer Schraubverbindung verbunden.The rear end of the spacer tube 19 'is firmly connected to the moving drive part 4' of the drive unit 2 '. As a coupling piece between the moving drive part 4 'and the spacer tube 19', a flywheel mass 26 'on one side is circularly adapted to the inside diameter of the housing 11' and on the other hand projects through an opening 27 'over the outside diameter of the housing 11. The flywheel mass 26' is connected to the movable drive part 4 by means of a screw connection.

Der Verschiebeweg des Distanzrohres 19' und damit auch des dynamischen Massageelementes 3' wird nach hinten in Pfeilrichtung 13' durch den Anlenkpunkt 21' begrenzt, welcher in Form eines Querbolzens ausgebildet ist. Bei einer entsprechenden Erregung der Hohlspule 8' wird folglich zusammen mit dem bewegten Antriebsteil 4' die Schwungmasse 26', das Distanzrohr 19' und schließlich das dynamische Massageelement 3' innerhalb des Gehäuses 11' verschoben.The displacement of the spacer tube 19 'and thus also the dynamic massage element 3' is limited towards the rear in the direction of the arrow 13 'by the articulation point 21', which is designed in the form of a transverse bolt. With a corresponding excitation of the hollow coil 8 ', the flywheel mass 26', the spacer tube 19 'and finally the dynamic massage element 3' are consequently displaced within the housing 11 'together with the moving drive part 4'.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann ferner die als Hohlspule 8' und bewegtes Antriebsteil 4' ausgebildete Antriebseinheit 2' in Form einer Kurvenscheibe, welche durch einen Motor antreibbar ist und an welcher beispielsweise die Schwungmasse anliegt ersetzt werden. Um bei einer solchen Ausführungsform die Rückwärtsbewegung des dynamischen Massageelementes 3' zu ermöglichen, kann beispielsweise in den Raum zwischen dem Kragen 23'und der Anschlagsfläche 24' eine Rückstellfeder eingesetzt sein, welche das dynamische Massageelement in ständigem Druckkontakt zu der Kurvenscheibe hält.In this exemplary embodiment, the drive unit 2 'designed as a hollow coil 8' and a moving drive part 4 'in the form of a cam disk, which can be driven by a motor and against which, for example, the flywheel is applied, can be replaced. In order to enable the backward movement of the dynamic massage element 3 'in such an embodiment, a return spring can be inserted, for example, into the space between the collar 23' and the stop surface 24 ', which keeps the dynamic massage element in constant pressure contact with the cam disc.

Der gesamte Massagekopfträger 18' kann vielmehr verschiebbar in einem Massagegerät eingebaut werden, in welchem die Verschiebung des Massagekopfes in der Führung 20' und damit also die statische Massagekraft entweder mechanisch oder aber mittels einer Positioniersteuerung einstellbar sein kann.Rather, the entire massage head support 18 'can be slidably installed in a massage device in which the Displacement of the massage head in the guide 20 'and thus the static massage force can be adjustable either mechanically or by means of a positioning control.

In Figur 5 ist eine Rückenlehne eines Sitzmöbels bei Position 38 angedeutet. In ihr ist eine Achse 33 ausgebildet, längs bei der ein Massagewagen 32 in Richtung des Doppelpfeiles 39 motorisch verschoben wird. Hierfür ist ein Motor 37 vorgesehen oder es kann auch ein anderer, zeichnerisch nicht dargestellter Motor hierfür vorgesehen sein, der beispielsweise an einer Positioniersteuerung 36 ausgebildet ist.In Figure 5, a backrest of a piece of furniture is indicated at position 38. An axis 33 is formed in it, along which a massage carriage 32 is moved in the direction of the double arrow 39 by a motor. For this purpose, a motor 37 is provided, or another motor, not shown in the drawing, can be provided for this purpose, which is designed, for example, on a positioning control 36.

Rechts und links seitlich der Achse 33 sind Massagekopfträger 18a,18b vorgesehen, die jeweils Massageköpfe 1a, 1b tragen. Die Massagekopfträger und mit Ihnen die Massageköpfe sind in Richtung des Pfeiles 40 verschiebbar, das heißt in seitlicher Richtung. Hierfür ist der Motor 37 vorgesehen.Massage head carriers 18a, 18b are provided to the right and left of the axis 33, each of which supports massage heads 1a, 1b. The massage head supports and with them the massage heads can be moved in the direction of arrow 40, that is to say in the lateral direction. The motor 37 is provided for this.

Die Massageköpfe 1a,1b können auch mittels der in Figur 6 dargestellten Kniehebel 42 in einer Richtung senkrecht zu den Pfeilrichtungen 39,40 verschoben werden, das heißt in der Tiefe eingestellt werden.The massage heads 1a, 1b can also be displaced in a direction perpendicular to the arrow directions 39, 40, that is to say adjusted in depth, by means of the toggle levers 42 shown in FIG.

Der Kniehebel 42 besteht im wesentlichen aus den drei Hebeln 43,44,45, welche in Reihe miteinander gelenkig verbunden sind. Der Kniehebel 43,42 selbst ist über das Lager 46 und das Schwenklager 47 gelenkig in den Massagewagen 32 angeordnet. Dabei sind die über den Anlenkpunkt 50 miteineinander verbundenen Hebeln 43,44 gleich lang, wobei der Hebel 43 mit seinem freien Ende an dem Lager 46 schwenkbar befestigt ist und der Hebel 44 an seinem freien Ende über das Gelenk 48 mit dem Hebel 45 gekoppelt ist.The toggle lever 42 consists essentially of the three levers 43, 44, 45, which are connected to one another in series in an articulated manner. The toggle lever 43, 42 itself is articulated in the massage carriage 32 via the bearing 46 and the pivot bearing 47. The levers 43, 44 connected to one another via the articulation point 50 are of equal length, the lever 43 being pivotally attached to the bearing 46 with its free end and the lever 44 being coupled to the lever 45 at its free end via the joint 48.

Der Hebel 45 ist in einem bestimmten Abstand vom Gelenk 48 ebenfalls gelenkig über das Schwenklager 47 am Massagewagen 32 abgestützt. Sein anderes Ende ist mittels des Gelenkes 49 drehbar und verschiebbar an den Massagekopfträger 18 angelenkt. Der Abstand zwischen dem Schwenklager 47 und dem Gelenk 48 des Hebels 45 ist so bemessen, daß sich das Gelenk 48 beim Verschwenken des Kniehebels 42 auf einer Kreisbahn um das Schwenklager 47 sich auf einem Kreisbahnbogen um das Schwenklager 47 bewegt, der in etwa in der horizontalen Ebene des Lagers 46 liegt. Eine weitere wesentliche Bedingung für den Abstand des Schwenklagers 47 und dem Gelenk 48 ist, daß der horizontale Abstand des Schwenklagers 47 zum Lager 46 nicht kleiner als die Länge des Hebels 43 und nicht größer als die doppelte Länge des Hebels 43 ist. An dem Anlenkpunkt 50 ist eine Gewindestange 51 an den Kniehebel 42 angelenkt, der sich mit seinem anderen Ende gegen die Vorspannung einer Druckfeder 52 an den Massagewagen 32 abstützt. Die Vorspannung der Feder 52 ist entweder mechanisch oder auch motorisch einstellbar und lenkt den Kniehebel 50 gegen den Anpreßdruck, der von der entsprechenden Körperkontur über den Massagekopfträger 18 auf den Kniehebel 42 wirkt. Dabei ist durch die gleiche Länge der Hebel 43,44 und der festgelegten Genematik des Kniehebels, insbesondere des Gelenkes 48 in Bezug zum Lager 46 eine über den gesamten Verschiebeweg des Massagekopfträgers konstante Vorspannkraft am Massagekopfträger 18 erreicht, da der ansteigende Kraftverlauf der Feder bei großen Längenänderungen im Arbeitszustand gegengleich kompensiert wird. Der gesamte Kniehebel und auch die Feder 52 ist mit dem Massagewagen 32 gegen einen unteren Anschlag 55 in eine Ausgangsstellung fahrbar. Dabei wird die Druckfeder 52 bei immer kleiner werdenderen Abstand zwischen der Massagewagenunterkante und dem Anschlag 55 soweit zusammengedrückt, bis der Massagekopfträger 18 in seiner Verschieberichtung ganz nach hinten verschoben ist.The lever 45 is at a certain distance from Joint 48 is also supported in an articulated manner via the pivot bearing 47 on the massage carriage 32. Its other end is rotatably and displaceably hinged to the massage head carrier 18 by means of the joint 49. The distance between the pivot bearing 47 and the joint 48 of the lever 45 is dimensioned such that the joint 48 moves when the toggle lever 42 is pivoted on a circular path around the pivot bearing 47 and moves on a circular arc around the pivot bearing 47, which is approximately horizontal Level of the camp 46 is. Another essential condition for the distance between the pivot bearing 47 and the joint 48 is that the horizontal distance between the pivot bearing 47 and the bearing 46 is not less than the length of the lever 43 and not greater than twice the length of the lever 43. At the articulation point 50, a threaded rod 51 is articulated to the toggle lever 42, which is supported at its other end against the bias of a compression spring 52 on the massage carriage 32. The preload of the spring 52 can be adjusted either mechanically or by motor and steers the toggle lever 50 against the contact pressure which acts on the toggle lever 42 from the corresponding body contour via the massage head support 18. Due to the same length of the lever 43, 44 and the defined genematics of the toggle lever, in particular the joint 48 in relation to the bearing 46, a constant pretensioning force on the massage head carrier 18 is achieved over the entire displacement path of the massage head carrier, since the increasing force curve of the spring with large changes in length is compensated in the same way in the working state. The entire toggle lever and also the spring 52 can be moved into a starting position with the massage carriage 32 against a lower stop 55. The compression spring 52 is compressed as the distance between the lower edge of the massage carriage and the stop 55 becomes smaller and smaller until the massage head support 18 is displaced completely to the rear in its displacement direction.

Diese Verschiebungen sind in den Richtungen der Pfeile 39,40 der Positioniersteuerung 36 frei programmierbar, so daß die Wirkung der Massageköpfe in der Ebene der Rückenlehne 38 und bei Ausführungsformen mit einer dritten Positioniersteuerung auch in der Richtung senkrecht dazu frei programmierbar ist.These displacements are freely programmable in the directions of the arrows 39, 40 of the positioning control 36, so that the action of the massage heads in the plane of the backrest 38 and, in embodiments with a third positioning control, also in the direction perpendicular to it is freely programmable.

Für die Verschiebung in Pfeilrichtung 39 - Längsverschiebung - kann an der Achse 33 eine Massagewagenführung 31 mit einer Spindel vorgesehen sein, so daß eine Spindelmutter 41 den Massagewagen 32, abhängig von der Drehrichtung der Spindel, nach oben oder unten in Längsrichtung des Pfeiles 39 verschiebt.For the displacement in the direction of the arrow 39 - longitudinal displacement - a massage carriage guide 31 with a spindle can be provided on the axis 33, so that a spindle nut 41 moves the massage carriage 32 up or down in the longitudinal direction of the arrow 39, depending on the direction of rotation of the spindle.

Entsprechend kann die Verschiebung der Massagekopfträger in Richtung des Pfeiles 40, das heißt in die Breite, gesteuert werden.The displacement of the massage head carriers in the direction of arrow 40, that is to say in the width, can be controlled accordingly.

Die Nassagekopfträger werden senkrecht zur Köperfläche oder Fläche der Rückenlehne 38 automatisch unabhängig voneinander der Körperkontur nachgeführt, wobei die statischen und dynamischen Massagekräfte und damit die Massagewirkung unabhängig von der Lage der Massageköpfe konstant sind.The massage head carriers are automatically adjusted to the body contour perpendicular to the body surface or surface of the backrest 38 independently of one another, the static and dynamic massage forces and thus the massage effect being constant regardless of the position of the massage heads.

Die Positioniersteuerung 36 ist vorzugsweise als motorische Punktsteuerung ausgebildet, wobei die Endpositionen des Massagewagens 32 längs der Führung 31 frei programmierbar sind.The positioning control 36 is preferably designed as a motorized point control, the end positions of the massage carriage 32 being freely programmable along the guide 31.

Die Massagekopfträger 18a,18b sind in Abhängigkeit von der Position des Massagewagens 32 frei programmierbar, vorzugsweise ebenfalls motorisch durch die Positioniersteuerung 36, und zwar symmetrisch beidseits des Massagewagens positioniert.The massage head carriers 18a, 18b are freely programmable as a function of the position of the massage carriage 32, preferably likewise by means of the positioning control 36, namely symmetrically positioned on both sides of the massage carriage.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß statt eines elektromechanischen Vibrationsantriebes mit der Hohlspule 8 ein Antriebsmotor mit Kurbelexzenter vorgesehen ist, der die Vibrationskraft auf den Massagekopfträger 18 überträgt.In another embodiment of the invention it is provided that instead of an electromechanical vibration drive with the hollow coil 8, a drive motor with a crank eccentric is provided which transmits the vibration force to the massage head carrier 18.

Hierbei kann es vorgesehen sein, statt des beschriebenen Kniehebelsystems, dem jeweils eine Feder zugeordnet ist, nur jesweils die Feder als Übertragungselement zu verwenden. Das Kniehebelsystem fällt dann weg.It can be provided that instead of the toggle lever system described, to which a spring is assigned, only the spring is used as a transmission element. The toggle lever system then disappears.

Die Verwendung eines Kniehebelsystems hat den Vorteil, daß eine konstante Kraft auf die massierte Fläche unabhängig vom Weg erzeugt wird, während bei der alleinigen Verwendung einer Feder die Kraft von dem Weg abhängt und die Federkonstante eine Rolle spielt.The use of a toggle lever system has the advantage that a constant force is generated on the massaged surface independently of the path, whereas when a spring is used alone, the force depends on the path and the spring constant plays a role.

ZEICHNUNGSLEGENDEDRAWING LEGEND

11: MassagekopfMassage head
22nd: AntriebseinheitDrive unit
33rd: dynamisches Massageelementdynamic massage element
44th: bewegbarer Antriebsteilmovable drive part
55: zu massierender Körperbody to be massaged
66: statisches Massageelementstatic massage element
77: AndrückflächePressure surface
88th: HohlspuleHollow coil
99: BefestigungAttachment
1010th: PfeilrichtungArrow direction
1111: Gehäusecasing
1212th: Öffnungopening
1313: PfeilrichtungArrow direction
1414: Federfeather
1515: SchiebeführungSliding guide
1616: TrägerplatteCarrier plate
1717th: zentrische Bohrungcentric bore
18'18 ': MassagekopfträgerMassage head holder
19'19 ': DistanzrohrSpacer tube
20'20 ': Führungguide
21'21 ': AnlenkpunktPivot point
22'22 ': VerschiebeeinrichtungDisplacement device
23'23 ': Kragencollar
24'24 ': AnschlagflächeAbutment surface
25'25 ': Strukturierungstructuring
26'26 ': SchwungmasseFlywheel
27'27 ': AufbruchDeparture
3131: MassagewagenführungMassage car tour
3232: MassagewagenMassage carriage
3333: Achseaxis
1818th: Massagekopfträger (18a,18b)Massage head support (18a, 18b)
11: Massagekopf (1a,1b)Massage head (1a, 1b)
3636: Steuerungcontrol
3737: Motorengine
3838: Rückenlehnebackrest
3939: Pfeilarrow
4040: Pfeilarrow
4141: SpindelmutterSpindle nut
4242: KniehebelToggle lever
4343: Hebellever
4444: Hebellever
4545: Hebellever
4646: Lagercamp
4747: SchwenklagerSwivel bearing
4848: Gelenkjoint
4949: Gelenkjoint
5050: AnlenkpunktPivot point
5151: GewindestangeThreaded rod
5252: Federfeather
5353: Anschlagattack

Claims

Massage head with a drive unit for generating dynamic forces and with at least one dynamic massage element which is coupled to a movable part of the drive unit in order to exert dynamic forces on the body to be massaged, characterized in that the massage head (1) additionally has at least one static massage element ( 6), which is connected to the drive unit (2); wherein the static massage element (6) abuts the body (5) to be massaged, while the dynamic massage element (3) is movable relative to the static massage device (6).

Massage head according to claim 1, characterized in that the dynamic massage element is displaceable, the dynamic massage element (3) at least partially protruding beyond the static massage element (6).

Massage head according to claim 1, characterized in that the dynamic massage element (3) is at least partially displaceable in the direction of action of the massage force relative to the static massage element (6) via the pressure surface (7) of the static massage element (6).

Massage head according to claim 3, characterized in that the dynamic massage element (3) is arranged coaxially with the static massage element (6) and can be displaced essentially centrally over the pressure surface (7).

Massage head according to claim 4, characterized in that the static massage element (6) is annular.

Massage head according to Claim 4, characterized in that the static massage element is designed as a single element arranged in a ring around the dynamic massage element (3).

Massage head according to Claim 1, characterized in that the distance between the drive unit (2) and the pressing surface (7) of the static massage element (6) is adjustable.

Massage device for use on the backrest of a piece of furniture with a massage carriage (32) which can be moved in the longitudinal direction by means of a motor and to which massage head supports (18a, 18b) with massage heads (1a, 1b) are attached on both sides of an axis (31) and are approximately perpendicular to the axis ( 31) and approximately in the plane of the backrest and in a third direction perpendicular to these two directions of displacement, and a positioning device (36) for the motor drive of the massage carriage (32), characterized in that the massage carriage for movement in the third Direction has a spring-lever system (52,42) which is articulated on the one hand to the massage carriage (32) and on the other hand to the massage head support (34), the massage head support (34) by the force of the spring (52) and by means of of the lever system (42) is displaceable in the third direction, and that the genematics of the lever system (42) thus depend on the force characteristic of the Fed Detected force is that the force with which the massage head carrier (18) is displaced is essentially independent of the displacement of the massage head carrier (18).

Massage device according to claim 8, characterized in that the lever system (42) is a toggle lever.

Massage device according to claim 8, characterized in that the spring (52) is a compression spring.

Massage device according to claim 8, characterized in that the massage carriage for the movement in the third direction has a spring system - without the use of levers - a spring being assigned to each massage head support (34).

Massage device according to one of claims 1 to 11, characterized in that an electric motor with crank eccentric is provided as the vibration drive for the massage head support (34).