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EP0556165A1 - Single heald selection and control device - Google Patents

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Info

Publication number
EP0556165A1
EP0556165A1 EP93830045A EP93830045A EP0556165A1 EP 0556165 A1 EP0556165 A1 EP 0556165A1 EP 93830045 A EP93830045 A EP 93830045A EP 93830045 A EP93830045 A EP 93830045A EP 0556165 A1 EP0556165 A1 EP 0556165A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bars
bar
rods
selection
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93830045A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pier Lorenzo Migliorini
Piercarlo Molta
Giorgio Torelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TECNOTESSILE CENTRO DI RICERCHE Srl
Original Assignee
TECNOTESSILE CENTRO DI RICERCHE Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TECNOTESSILE CENTRO DI RICERCHE Srl filed Critical TECNOTESSILE CENTRO DI RICERCHE Srl
Publication of EP0556165A1 publication Critical patent/EP0556165A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards

Definitions

  • the present invention relates to a device for selecting and controlling the means for moving the warp threads, individually, during the operations for preparing for weaving and for weaving.
  • Jacquard devices are known on which alternative methods of controlling the hooks by using electromagnets and similar elements, one for each hook: the electrical pulses for the different electromagnets being supplied by means of a direct electronic reading of the drawing to be executed. But in these devices, the advantage represented by the elimination of the preparation of the drawing on perforated cards or paper, is canceled out by the size of the electromagnets and by their energy consumption.
  • the present invention aims to eliminate the drawbacks and limitations which exist in all Jacquard systems for the movement of warp threads which are currently used.
  • the selection bars can transmit the movement to the warp threads with a positioning both above and below the weaving plane of the loom; that the set of elements necessary for the selection and control of warp threads is compact, since it is fully assembled in the bars, guaranteeing a density of up to 1920 points over 630 cm2; that the number of electrical conductors for the selection and the control of the warp threads is reduced because the logic circuits, for the predisposition of the commands for actuating the various hooking fingers, are placed inside the bars; that it is possible to work with a higher production speed compared to that reached today, both because the masses in alternating movement have a limited weight, and because the execution times of the different selection movements and displacement are much lower; that the preparation time of the drawing on paper is eliminated, because it is analyzed directly by an appropriate electronic system and translated into pulses transmitted to the various logic circuits and control of the gripping fingers; that the means for hooking the rods to the selection bars allow a considerable reduction in dimensions and a si
  • FIG. 1 shows a front view of a pair of selection bars and some of the rods which are placed thereon;
  • Fig. 2 shows a schematic side view of the two packs of selection bars and the actuation levers thereof;
  • Fig. 3 shows a front view of a selection bar;
  • Fig. 4 shows the cross-sectional view along line A-A of FIG. 3;
  • Fig. 5A shows the detailed view of the system for hooking the rod to the selection bar;
  • Fig. 1 shows a front view of a pair of selection bars and some of the rods which are placed thereon;
  • Fig. 2 shows a schematic side view of the two packs of selection bars and the actuation levers thereof;
  • Fig. 3 shows a front view of a selection bar;
  • Fig. 4 shows the cross-sectional view along line A-A of FIG. 3;
  • Fig. 5A shows the detailed view of the system for hooking the rod to the selection bar;
  • Fig. 1 shows a front view of
  • FIG. 5B shows the sectional view along line B-B of FIG. 5A
  • Fig. 6A shows the detailed view of a selection rod and with the thread in the low position for using the device on Jacquard looms
  • Fig. 6B shows the selection rod of FIG. 6A moving upwards and with the wire in the high position
  • Fig. 6C shows the selection rod of FIG. 6A moving down and with the wire in the high position.
  • the device can take the embodiment shown in FIGS. 6A, 6B and 6C.
  • Each selection bar 100 which is subjected to a vertical reciprocating movement of raising and lowering, contains all the elements already described above for the bar 1, that is to say the rods 3, the hooking devices, logic and control electronics.
  • the selection bars 100 are in sufficient number to move all the warp threads of the loom.
  • the hooking devices and the electronic circuits which, in the case of the bar 1, are distributed half in the upper part and half in the lower part of the same front face, are distributed, in the case of the bar 100, for half in the upper part of the anterior face and for the other half in the lower part of the posterior face.
  • Each warp thread 56 by means of the fixing 151, is actuated by a pair of rods 3, housed one in the front face and the other in the rear face of the bar 100, and connected together by a flexible element 102 and a pulley 103.
  • the rods 3 are balanced by counterweights 104 and, moreover, they are locked in the working positions, high or low, by small retaining springs 108 engaged in notches 107 with V-shaped profile.
  • the operation is as follows. Since this is the same for all pairs of selection bars, the working positions of the elements listed above are described below for a single pair.
  • the bar 1 of the upper pack 54 and the bar 11 of the lower pack 55 lie in the same vertical plane and the slots 13 in each row (respectively, two on the bar 1 and two on the bar 11) are aligned with each other so that each of the two rods 3 which are housed there has four guide points in correspondence with the slots.
  • the rods 3, called odd or even according to their position on the bar starting from the left, are arranged vertically in a direction orthogonal to the rows of slots 13.
  • the rods 3 of odd rank can be fixed either to the bar 1 thanks to the introduction into the cavity 6 of the heel 16 of the finger 14 housed in the cavity 18 of the bar 1, or to the bar 11 thanks to the introduction into the cavity 6 of the heel 16 of the finger 14 housed in the cavity 18 of the bar 11.
  • the rods 3 of even rank can be fixed either to the bar 1 thanks to the introduction into the cavity 6 of the heel 16 of the finger 14 housed in the cavity 18 of the bar 1, or to the bar 11 thanks to the introduction into the cavity 6 of the heel 16 of the finger 14 placed in the housing 18 of the bar 11.
  • the rods 3 of odd rank which, for example, must be placed in the raised position, are fixed either to the bar 1 or respectively to the bar 11, depending on the bar of the pair which is in the raised position during the execution phase of the order.
  • the actuation of each of the corresponding fingers 14 is predisposed by means of the corresponding logic electronic circuits, placed in the housings 19, and effected by means of the electronic power circuits, placed also in housing 19.
  • the fingers 14 are kept in the insertion or disengagement position by the circulation in the coil 30 of a current of intensity less than that required for actuation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Device for the individual selection and control of the means of displacement of the warp threads in weaving preparation operations and weaving operations, comprising: a plurality of pairs of selection bars (1,11), with the bars of each pair being provided with an alternating lowering and raising movement in phase opposition with one another; corresponding rods (3) seated in each of the pairs of selection bars (1,11) for the displacement of the warp threads (54); corresponding devices for the controlled attachment of the rods (3) to the selection bars (1,11); corresponding electronic logic and control circuits for actuating the attachment devices. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif de sélection et de commande des moyens de déplacement des fils de chaîne, individuellement, au cours des opérations de préparation au tissage et de tissage.The present invention relates to a device for selecting and controlling the means for moving the warp threads, individually, during the operations for preparing for weaving and for weaving.

Il est connu des techniciens qui travaillent dans le secteur textile, que le tissu est réalisé en insérant des fils de trame à travers l'ouverture des fils de chaîne, lesquels sont pourvus, avec commande, d'un mouvement alternatif dans la direction perpendiculaire à celle de la trame.It is known to technicians working in the textile sector, that the fabric is produced by inserting weft threads through the opening of the warp threads, which are provided, with control, with an alternating movement in the direction perpendicular to that of the frame.

En fonction de la complexité du dessin du tissu qu'on souhaite réaliser, les fils de chaîne peuvent être soulevés par groupes au moyen du système à lisses ou individuellement au moyen du système Jacquard. Dans le système Jacquard, qui offre le plus grand nombre de possibilités de dessin, dans l'état actuel de la technique, le mouvement des crochets ou platines qui déplacent en direction alternative les fils de chaînes s'effectue en deux phases:

  • une première phase de sélection est effectuée au moyen d'un dessin à cartes perforées réunies en une chaîne continue, ou sur bande continue de papier perforé;
  • une deuxième phase correspond au déplacement, au cours de laquelle les crochets sélectionnés sont déplacés avec un mouvement alternatif par des organes de puissance appelés couteaux.
Depending on the complexity of the design of the fabric to be produced, the warp threads can be lifted in groups using the heald system or individually using the Jacquard system. In the Jacquard system, which offers the greatest number of drawing possibilities, in the current state of the art, the movement of the hooks or plates which move the warp threads in an alternative direction takes place in two phases:
  • a first selection phase is carried out by means of a drawing with perforated cards joined in a continuous chain, or on a continuous strip of perforated paper;
  • a second phase corresponds to the movement, during which the selected hooks are moved with an alternating movement by power members called knives.

Ce système, entièrement mécanique, pour la sélection et le déplacement des fils de chaîne au moyen des crochets possède des limitations au niveau des performances et présente différents inconvénients en raison de la complexité et l'hétérogénéité des éléments qui le composent. Parmi ces inconvénients figurent un mécanisme volumineux et lourd, lequel a besoin pour son fonctionnement d'être monté au-dessus du métier à tisser, sur un échaffaudage approprié et robuste; une vitesse de production limitée, aussi bien en raison des forces d'inertie considérables en jeu à cause des grandes masses animées d'un mouvement alternatif, que pour le temps nécessaire à la mise en oeuvre des différents mouvements de sélection et de déplacement; une utilisation importante d'éléments non métalliques: cartes ou papier pour le dessin, cordelettes de chanvre pour les arcades ou harnais, planchettes perforées des arcades qui engendrent des problèmes en raison de leurs variations dimensionnelles en fonction de la température et de l'humidité ambiante; une préparation des dessins, spécialement s'ils sont prévus sur cartes, longue et compliquée; une densité des fils de chaîne limitée par l'impossibilité de travailler avec sécurité avec des trous de diamètre trop faible et avec des distances entre-axes réduites.This entirely mechanical system for the selection and movement of warp threads by means of hooks has limitations in performance and has various drawbacks due to the complexity and heterogeneity of the elements that compose it. Among these drawbacks are a bulky and heavy mechanism, which needs for its operation to be mounted above the loom, on an appropriate and robust scaffolding; a limited production speed, as much because of the considerable inertia forces involved because of the large masses driven by an alternating movement, as for the time necessary for the implementation of the various selection and displacement movements; significant use of non-metallic elements: cards or paper for drawing, hemp cords for the arches or harnesses, perforated arches of the arches which cause problems due to their dimensional variations depending on the temperature and ambient humidity ; a long and complicated preparation of the drawings, especially if they are provided on cards; a density of warp threads limited by the impossibility of working safely with holes of too small diameter and with reduced distances between axes.

Pour remédier à une partie des limitations et inconvénients énoncés ci-dessus, on connaît des dispositifs Jacquard sur lesquels on utilise des procédés alternatifs de commande des crochets grâce à l'utilisation d'électroaimants et d'éléments similaires, un pour chaque crochet: les impulsions électriques pour les différents électroaimants étant fournies grâce à une lecture électronique directe du dessin à exécuter.
Mais dans ces dispositifs, l'avantage représenté par l'élimination de la préparation du dessin sur cartes ou papier perforés, est annulé par l'encombrement des électroaimants et par leur consommation d'énergie.To remedy some of the limitations and drawbacks stated above, Jacquard devices are known on which alternative methods of controlling the hooks by using electromagnets and similar elements, one for each hook: the electrical pulses for the different electromagnets being supplied by means of a direct electronic reading of the drawing to be executed.
But in these devices, the advantage represented by the elimination of the preparation of the drawing on perforated cards or paper, is canceled out by the size of the electromagnets and by their energy consumption.

La présente invention a pour objectif d'éliminer les inconvénients et les limitations qui existent dans tous les systèmes Jacquard pour le déplacement des fils de chaîne qui sont actuellement utilisés.The present invention aims to eliminate the drawbacks and limitations which exist in all Jacquard systems for the movement of warp threads which are currently used.

Ce résultat a été atteint, conformément à l'invention, en réalisant un dispositif avec plusieurs paires de barres de sélection: les barres de chaque paire étant pourvues d'un mouvement alternatif de soulèvement et d'abaissement en opposition de phase entre elles; avec des tiges correspondantes, logées dans chacune des paires de barres de sélection, pour le déplacement des fils de chaîne; avec des dispositifs d'accrochage, avec commande, des tiges aux barres de sélection correspondantes; avec des circuits électroniques, logiques et de commande, pour l'actionnement des dispositifs d'accrochage correspondants; avec des moyens d'actionnement du soulèvement et de l'abaissement des barres de sélection individuellement.This result was achieved, in accordance with the invention, by making a device with several pairs of selection bars: the bars of each pair being provided with an alternating raising and lowering movement in phase opposition between them; with corresponding rods, housed in each of the pairs of selection bars, for the movement of warp threads; with hooking devices, with control, rods to the corresponding selection bars; with electronic, logic and control circuits for actuating the corresponding hooking devices; with means for actuating the lifting and lowering of the selection bars individually.

Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en ce que les barres de sélection peuvent transmettre le mouvement aux fils de chaîne avec un positionnement aussi bien au-dessus qu'au-dessous du plan de tissage du métier à tisser; que l'ensemble des éléments nécessaires pour la sélection et la commande des fils de chaîne est compact, car il est entièrement réuni dans les barres, en garantissant une densité allant jusqu'à 1920 points sur 630 cm2; que le nombre de conducteurs électriques pour la sélection et la commande des fils de chaîne est réduit du fait que les circuits logiques, pour la prédisposition des commandes d'actionnement des différents doigts d'accrochage, sont placés à l'intérieur des barres; qu'il est possible de travailler avec une vitesse de production supérieure par rapport à celle atteinte aujourd'hui, à la fois parce que les masses en mouvement alternatif ont un poids limité, et parce que les temps d'exécution des différents mouvements de sélection et de déplacement sont très inférieurs; que le temps de préparation du dessin sur papier est éliminé, du fait que celui-ci est analysé directement par un système électronique approprié et traduit en impulsions transmises aux différents circuits logiques et de commande des doigts d'accrochage; que les moyens d'accrochage des tiges aux barres de sélection permettent une réduction considérable des dimensions et une simplification de l'ensemble.The advantages obtained thanks to the present invention essentially consist in that the selection bars can transmit the movement to the warp threads with a positioning both above and below the weaving plane of the loom; that the set of elements necessary for the selection and control of warp threads is compact, since it is fully assembled in the bars, guaranteeing a density of up to 1920 points over 630 cm2; that the number of electrical conductors for the selection and the control of the warp threads is reduced because the logic circuits, for the predisposition of the commands for actuating the various hooking fingers, are placed inside the bars; that it is possible to work with a higher production speed compared to that reached today, both because the masses in alternating movement have a limited weight, and because the execution times of the different selection movements and displacement are much lower; that the preparation time of the drawing on paper is eliminated, because it is analyzed directly by an appropriate electronic system and translated into pulses transmitted to the various logic circuits and control of the gripping fingers; that the means for hooking the rods to the selection bars allow a considerable reduction in dimensions and a simplification of the assembly.

Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: la Fig. 1 représente une vue de face d'une paire de barres de sélection et quelques unes des tiges qui sont placées dessus; la Fig. 2 représente une vue de côté schématique des deux paquets de barres de sélection et des leviers d'actionnement de ces dernières; la Fig. 3 représente une vue de face d'une barre de sélection; la Fig. 4 représente la vue en coupe transversale suivant la ligne A-A de la Fig. 3; la Fig. 5A représente la vue détaillée du système d'accrochage de la tige à la barre de sélection; la Fig. 5B représente la vue en coupe suivant la ligne B-B de la Fig. 5A; la Fig. 6A représente la vue détaillée d'une tige de sélection et avec le fil en position basse pour l'utilisation du dispositif sur des métiers Jacquard; la Fig. 6B représente la tige de sélection de la Fig. 6A en déplacement vers le haut et avec le fil en position haute; la Fig. 6C représente la tige de sélection de la Fig. 6A en déplacement vers le bas et avec le fil en position haute.These advantages and characteristics of the invention as well as others will be more and better understood by each person skilled in the art in the light of the description which follows and with the aid of the appended drawings given by way of practical example of the invention, but not to be considered in the limiting sense; drawings in which: FIG. 1 shows a front view of a pair of selection bars and some of the rods which are placed thereon; Fig. 2 shows a schematic side view of the two packs of selection bars and the actuation levers thereof; Fig. 3 shows a front view of a selection bar; Fig. 4 shows the cross-sectional view along line A-A of FIG. 3; Fig. 5A shows the detailed view of the system for hooking the rod to the selection bar; Fig. 5B shows the sectional view along line B-B of FIG. 5A; Fig. 6A shows the detailed view of a selection rod and with the thread in the low position for using the device on Jacquard looms; Fig. 6B shows the selection rod of FIG. 6A moving upwards and with the wire in the high position; Fig. 6C shows the selection rod of FIG. 6A moving down and with the wire in the high position.

Réduit à sa structure essentielle et en référence aux dessins annexés, un dispositif pour le déplacement des fils de chaîne, conformément à l'invention, comprend:

  • plusieurs barres de sélection (dans l'exemple douze), une barre supérieure 1 et une barre inférieure 11, identiques l'une à l'autre.
    Chacune des barres 1,11 est un élément prismatique rectangulaire réalisé en matériau amagnétique, de préférence un alliage d'aluminium pour des raisons de légèreté, élément dans lequel sont pratiqués les logements 18 des organes de commande d'accrochage des tiges 3 à la barre et les logements 19 des circuits électroniques, logiques et de puissance correspondants. Cet élément est fermé sur ses faces antérieure et postérieure par deux lames 10, réalisées en matériau amagnétique, de préférence en bronze phosphoreux.
    Dans la lame 10 postérieure sont pratiqués, par emboutissage, dans la partie supérieure et inférieure, deux bossages profilés 12 avec des fentes parallèles 13 dans lesquelles les tiges 3 peuvent coulisser.
    Chacune desdites barres 1,11, par rapport à sa ligne médiane longitudinale, est identique dans sa partie supérieure et inférieure et avec les fentes parallèles 13 de la partie supérieure, présentant un pas de 3 mm, alignées avec celles de la partie inférieure;
  • plusieurs tiges 3 pour chaque paire de barres 1,11 (dans le cas présent 1920 au total) pour le déplacement des fils de chaîne.
    Chaque tige 3, qui est réalisée avec un mince ruban d'acier, se termine au sommet par une fixation 40 à laquelle est fixé un crochet auquel est accroché le fil de chaîne. En outre, dans chaque tige 3 sont pratiquées deux cavités de forme appropriée, chacune desquelles est destinée à coopérer, moyennant commande, avec le talon 16 d'extrémité du doigt d'accrochage 14 de la barre supérieure 1 ou de celle inférieure 11 respectivement.
    L'extrémité inférieure de la tige 3 est pourvue de trois encoches 7 avec profil en V qui sont destinées à coopérer avec un petit ressort de retenue 8; l'engagement dans l'encoche la plus basse ou dans l'une des deux autres maintient la tige dans la position hors de travail pour l'accrochage du fil de chaîne ou, respectivement, dans la position de travail, soulevée ou abaissée;
  • plusieurs doigts 14 (dans l'exemple choisi 160) pour l'accrochage des tiges 3 sur chaque barre, dont une moitié est prévue dans la partie supérieure et l'autre moitié dans la partie inférieure.
    Dans chaque doigt d'accrochage 14 est englobée une bobine 30 dans laquelle, sur commande, circule un courant électrique qui, en fonction de son sens, déplace le doigt lui-même dans la position d'accrochage ou de décrochage.
    Les doigts 14, dont la forme est assimilable à un mince parallélogramme, sont disposés dans les logements 18, un par logement, oscillants autour d'un pivot 15, en assurant le blocage des tiges 3 correspondantes lorsque le talon 16 du doigt pénètre dans une des deux cavités 6 de la tige;
  • plusieurs aimants 17 (dans l'exemple choisi 162) de forme parallélopipédique, dont une moitié est disposée dans la partie supérieure de chaque barre et l'autre moitié dans la partie inférieure. Lesdits aimants, qui sont fixés dans les logements 18 de chaque barre, placés côte à côte avec un pas constant, génèrent dans l'espace existant entre les surfaces opposées, un champ magnétique de sens et d'intensité constants, dans lequel, lors du passage du courant électrique dans la bobine 30, chacun des doigts 14 peut se déplacer librement, dans un sens ou dans l'autre.
    Lorsqu'un courant parcourt les spires de la bobine, il se développe une force électrodynamique donnée par la formule F=BLI, où B est l'intensité du champ, L la longueur totale des conducteurs immergés dans le champ et I l'intensité du courant qui circule.
    La force F a une direction perpendiculaire au plan qui contient, à angle droit l'une par rapport à l'autre, les lignes de flux magnétique et les conducteurs parcourus par le courant: en fonction du sens du courant, la force F pousse le doigt 14 de manière que son talon 16 pénètre dans la cavité 6 de la tige 3, ou bien tire le doigt de manière à le dégager.
    Après avoir obtenu le mouvement avec une intensité de courant appropriée, la stabilité de la position est assurée en maintenant une intensité inférieure mais concordante;
  • plusieurs circuits électroniques (dans l'exemple choisi 160) logiques de disposition de la commande et de puissance pour l'actionnement des bobines mobiles 30 sur chaque barre, dont une moitié située dans la partie supérieure et l'autre moitié dans la partie inférieure. Ces circuits sont disposés dans les logements 19 de chaque barre;
  • plusieurs leviers d'actionnement 50,51 et 52,53 des deux paquets de barres 54,55, l'un 54 supérieur et l'autre 55 inférieur, le premier comprenant les barres 1 et le deuxième comprenant les barres 11 des paires. Ces leviers assurent aux deux paquets de barres un mouvement alternatif de soulèvement et d'abaissement en opposition de phase l'un par rapport à l'autre.
Reduced to its essential structure and with reference to the accompanying drawings, a device for moving the warp threads, in accordance with the invention, comprises:
  • several selection bars (in example twelve), an upper bar 1 and a lower bar 11, identical to each other.
    Each of the bars 1.11 is a rectangular prismatic element made of non-magnetic material, preferably an aluminum alloy for reasons of lightness, element in which the housings 18 of the control devices for attaching the rods 3 to the bar are made. and the housings 19 of the corresponding electronic, logic and power circuits. This element is closed on its front and rear faces by two blades 10, made of non-magnetic material, preferably phosphorous bronze.
    In the rear blade 10 are formed, by stamping, in the upper and lower part, two profiled bosses 12 with parallel slots 13 in which the rods 3 can slide.
    Each of said bars 1,11, with respect to its longitudinal center line, is identical in its upper and lower part and with the parallel slots 13 in the upper part, having a pitch of 3 mm, aligned with those in the lower part;
  • several rods 3 for each pair of bars 1.11 (in this case 1920 in total) for moving the warp threads.
    Each rod 3, which is made with a thin steel strip, ends at the top with a fixing 40 to which is fixed a hook to which the warp wire is hung. In addition, in each rod 3 are formed two appropriately shaped cavities, each of which is intended to cooperate, on command, with the heel 16 of the end of the latching finger 14 of the upper bar 1 or of the lower bar 11 respectively.
    The lower end of the rod 3 is provided with three notches 7 with V-shaped profile which are intended to cooperate with a small retaining spring 8; engagement in the lowest notch or in one of the other two keeps the rod in the out-of-work position for hooking the warp thread or, respectively, in the working position, raised or lowered;
  • several fingers 14 (in the example chosen 160) for hanging the rods 3 on each bar, half of which is provided in the upper part and the other half in the lower part.
    In each hooking finger 14 is included a coil 30 in which, on command, an electric current flows which, depending on its direction, moves the finger itself in the hooking or unhooking position.
    The fingers 14, the shape of which is comparable to a thin parallelogram, are arranged in the housings 18, one per housing, oscillating around a pivot 15, ensuring the locking of the corresponding rods 3 when the heel 16 of the finger enters a of the two cavities 6 of the rod;
  • several magnets 17 (in the example chosen 162) of parallelepiped shape, half of which is arranged in the upper part of each bar and the other half at the bottom. Said magnets, which are fixed in the housings 18 of each bar, placed side by side with a constant pitch, generate in the space existing between the opposite surfaces, a magnetic field of constant direction and intensity, in which, during the passage of the electric current in the coil 30, each of the fingers 14 can move freely, in one direction or the other.
    When a current flows through the turns of the coil, an electrodynamic force given by the formula F = BLI develops, where B is the field intensity, L the total length of the conductors immersed in the field and I the intensity of the current flowing.
    The force F has a direction perpendicular to the plane which contains, at right angles to each other, the magnetic flux lines and the conductors traversed by the current: depending on the direction of the current, the force F pushes the finger 14 so that its heel 16 enters the cavity 6 of the rod 3, or else pulls the finger so as to release it.
    After having obtained the movement with an appropriate current intensity, the stability of the position is ensured by maintaining a lower but consistent intensity;
  • several electronic circuits (in the example chosen 160) logic of arrangement of the control and power for the actuation of the moving coils 30 on each bar, of which a half located in the upper part and the other half in the lower part. These circuits are arranged in the housings 19 of each bar;
  • several actuating levers 50, 51 and 52, 53 of the two packets of bars 54, 55, one 54 upper and the other 55 lower, the first comprising the bars 1 and the second comprising the bars 11 of the pairs. These levers provide the two packets of bars with an alternating lifting and lowering movement in phase opposition with respect to each other.

Suivant une autre forme de réalisation, utilisable avantageusement dans les métiers à tisser jacquard, le dispositif peut prendre la forme de réalisation représentée sur les Fig. 6A, 6B et 6C.
Chaque barre de sélection 100, qui est soumise à un mouvement alternatif vertical de soulèvement et d'abaissement, contient tous les éléments déjà décrits précédemment pour la barre 1, c'est-à-dire les tiges 3, les dispositifs d'accrochage, les circuits électroniques logiques et de commande.
Les barres de sélection 100 sont en nombre suffisant pour déplacer tous les fils de chaîne du métier à tisser.
Les dispositifs d'accrochage et les circuits électroniques, lesquels, dans le cas de la barre 1, sont répartis à moitié dans la partie supérieure et à moitié dans la partie inférieure de la même face antérieure, sont répartis, dans le cas de la barre 100, pour une moitié dans la partie supérieure de la face antérieure et pour l'autre moitié dans la partie inférieure de la face postérieure.According to another embodiment, advantageously usable in jacquard looms, the device can take the embodiment shown in FIGS. 6A, 6B and 6C.
Each selection bar 100, which is subjected to a vertical reciprocating movement of raising and lowering, contains all the elements already described above for the bar 1, that is to say the rods 3, the hooking devices, logic and control electronics.
The selection bars 100 are in sufficient number to move all the warp threads of the loom.
The hooking devices and the electronic circuits, which, in the case of the bar 1, are distributed half in the upper part and half in the lower part of the same front face, are distributed, in the case of the bar 100, for half in the upper part of the anterior face and for the other half in the lower part of the posterior face.

Chaque fil de chaîne 56, par l'intermédiaire de la fixation 151, est actionné par une paire de tiges 3, logées l'une dans la face antérieure et l'autre dans la face postérieure de la barre 100, et reliées entre elles par un élément flexible 102 et une poulie 103.
De cette manière, il est possible d'obtenir le soulèvement des fils de chaîne même dans la phase d'abaissement de la barre 100 en bloquant les tiges 3 de la face postérieure. Les tiges 3 sont équilibrées par des contrepoids 104 et, en outre, elles sont bloquées dans les positions de travail, haute ou basse, par des petits ressorts de retenue 108 engagés dans des encoches 107 avec profil en V.Each warp thread 56, by means of the fixing 151, is actuated by a pair of rods 3, housed one in the front face and the other in the rear face of the bar 100, and connected together by a flexible element 102 and a pulley 103.
In this way, it is possible to obtain the lifting of the warp threads even in the lowering phase of the bar 100 by blocking the rods 3 of the rear face. The rods 3 are balanced by counterweights 104 and, moreover, they are locked in the working positions, high or low, by small retaining springs 108 engaged in notches 107 with V-shaped profile.

Le fonctionnement est le suivant.
Etant donné que celui-ci est identique pour toutes les paires de barres de sélection, les positions de travail des éléments énoncés ci-dessus sont décrits ci-après pour une seule paire.
La barre 1 du paquet supérieur 54 et la barre 11 du paquet inférieur 55 se trouvent dans un même plan vertical et les fentes 13 de chaque rangée (respectivement, deux sur la barre 1 et deux sur la barre 11) sont alignées entre elles de sorte que chacune des deux tiges 3 qui y sont logées possède quatre points de guidage en correspondance des fentes.
Les tiges 3, dénommées impaires ou paires suivant leur rang de position sur la barre en commençant par la gauche, sont disposées verticalement en direction orthogonale par rapport aux rangées de fentes 13.
Les tiges 3 de rang impair peuvent être fixées soit à la barre 1 grâce à l'introduction dans la cavité 6 du talon 16 du doigt 14 logé dans la cavité 18 de la barre 1, soit à la barre 11 grâce à l'introduction dans la cavité 6 du talon 16 du doigt 14 logé dans la cavité 18 de la barre 11.
Les tiges 3 de rang pair peuvent être fixées soit à la barre 1 grâce à l'introduction dans la cavité 6 du talon 16 du doigt 14 logé dans la cavité 18 de la barre 1, soit à la barre 11 grâce à l'introduction dans la cavité 6 du talon 16 du doigt 14 placé dans le logement 18 de la barre 11. Du fait que les barres 1,11 ont des mouvements alternatifs, c'est-à-dire de soulèvement et d'abaissement, en opposition de phase entre eux, les tiges 3 de rang impair qui, par exemple, doivent se placer en position soulevée, sont fixées soit à la barre 1 soit respectivement à la barre 11, en fonction de la barre de la paire qui se trouve en position soulevée durant la phase d'exécution de la commande.
En fonction du déplacement des fils de chaîne au moyen des tiges 3, l'actionnement de chacun des doigts correspondants 14 est prédisposé au moyen des circuits électroniques logiques correspondants, placés dans les logements 19, et effectué au moyen des circuits électroniques de puissance, placés eux-aussi dans les logements 19.
Les doigts 14 sont maintenus dans la position d'insertion ou de dégagement grâce à la circulation dans la bobine 30 d'un courant d'intensité inférieure à celle nécessaire pour l'actionnement.The operation is as follows.
Since this is the same for all pairs of selection bars, the working positions of the elements listed above are described below for a single pair.
The bar 1 of the upper pack 54 and the bar 11 of the lower pack 55 lie in the same vertical plane and the slots 13 in each row (respectively, two on the bar 1 and two on the bar 11) are aligned with each other so that each of the two rods 3 which are housed there has four guide points in correspondence with the slots.
The rods 3, called odd or even according to their position on the bar starting from the left, are arranged vertically in a direction orthogonal to the rows of slots 13.
The rods 3 of odd rank can be fixed either to the bar 1 thanks to the introduction into the cavity 6 of the heel 16 of the finger 14 housed in the cavity 18 of the bar 1, or to the bar 11 thanks to the introduction into the cavity 6 of the heel 16 of the finger 14 housed in the cavity 18 of the bar 11.
The rods 3 of even rank can be fixed either to the bar 1 thanks to the introduction into the cavity 6 of the heel 16 of the finger 14 housed in the cavity 18 of the bar 1, or to the bar 11 thanks to the introduction into the cavity 6 of the heel 16 of the finger 14 placed in the housing 18 of the bar 11. Because the bars 1,11 have reciprocating movements, that is to say lifting and lowering, in phase opposition between them, the rods 3 of odd rank which, for example, must be placed in the raised position, are fixed either to the bar 1 or respectively to the bar 11, depending on the bar of the pair which is in the raised position during the execution phase of the order.
Depending on the movement of the warp threads by means of the rods 3, the actuation of each of the corresponding fingers 14 is predisposed by means of the corresponding logic electronic circuits, placed in the housings 19, and effected by means of the electronic power circuits, placed also in housing 19.
The fingers 14 are kept in the insertion or disengagement position by the circulation in the coil 30 of a current of intensity less than that required for actuation.

Claims (12)

1) Dispositif de sélection et de commande des moyens de déplacement des fils de chaîne, individuellement, dans les opérations de préparation au tissage et de tissage, caractérisé en ce qu'il comprend: - plusieurs paires de barres de sélection (1,11) avec les barres de chaque paire pourvues d'un mouvement alternatif, d'abaissement et de soulèvement, en opposition de phase entre elles; - des tiges correspondantes (3) logées dans chacune des paires de barres de sélection (1,11) pour le déplacement des fils de chaîne (54); - des dispositifs correspondants d'accrochage, à commande, des tiges (3) aux barres de sélection (1,11); - des circuits électroniques correspondants, logiques et de commande, pour l'actionnement des dispositifs d'accrochage. 1) Device for selecting and controlling the means for moving the warp threads, individually, in the weaving preparation and weaving operations, characterized in that it comprises: - several pairs of selection bars (1,11) with the bars of each pair provided with a reciprocating, lowering and lifting movement, in phase opposition between them; - corresponding rods (3) housed in each of the pairs of selection bars (1,11) for moving the warp threads (54); - corresponding devices for hooking, on command, rods (3) to the selection bars (1,11); - corresponding electronic, logic and control circuits for actuating the latching devices. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque barre de sélection (1,11) loge les tiges (3) pour le déplacement des fils de chaîne, les dispositifs d'accrochage, à commande, desdites tiges à la barre, les circuits électroniques, logiques et de commande de ces derniers. 2) Device according to claim 1, characterized in that each selection bar (1,11) houses the rods (3) for the movement of the warp threads, the hooking devices, on command, of said rods to the bar, the electronic, logic and control circuits of these. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites barres (1,11) sont identiques les unes aux autres et en ce que celles de chaque paires se trouvent dans un même plan vertical, l'une (1) en position supérieure et l'autre (11) en position inférieure et avec les fentes (13) alignées entre elles sur des lignes verticales et équidistantes. 3) Device according to claim 1, characterized in that said bars (1,11) are identical to each other and in that those of each pair are in the same vertical plane, one (1) in the upper position and the other (11) in the lower position and with the slots (13) aligned with each other on vertical and equidistant lines. 4) Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les barres (1,11) de chaque paire sont réunies en deux paquets (54,55), l'un (54) supérieur et l'autre (55) inférieur, lesquels sont pourvus d'un mouvement alternatif, d'abaissement et de soulèvement, en opposition de phase entre eux. 4) Device according to claims 1 to 3, characterized in that the bars (1,11) of each pair are joined in two packages (54,55), one (54) upper and the other (55) lower , which are provided with an alternating movement, lowering and lifting, in phase opposition between them. 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tige (3) est réalisée avec un mince ruban d'acier et se termine dans sa partie supérieure par une fixation (40) à laquelle est fixé un crochet auquel est accroché un fil de chaîne correspondant; en ce que dans ladite tige sont pratiquées deux cavités (6), chacune desquelles est destinée à coopérer, sur commande, avec le talon (16) d'extrémité d'un doigt d'accrochage (14) de la barre (1) ou respectivement de la barre (11); en ce que ladite tige (3) est pourvue dans sa partie inférieure de trois encoches (7) avec profil en V, lesquelles sont destinées à coopérer avec un ressort de retenue (8) dans la position hors de travail de la tige pour l'accrochage du fil de chaîne ou respectivement dans la position de travail, en soulèvement ou abaissement. 5) Device according to claim 1, characterized in that each rod (3) is made with a thin steel strip and ends in its upper part by a fixing (40) to which is fixed a hook to which is hung a wire corresponding chain; in that in said rod are formed two cavities (6), each of which is intended to cooperate, on command, with the heel (16) of the end of a latching finger (14) of the bar (1) or respectively from the bar (11); in that said rod (3) is provided in its lower part with three notches (7) with V-shaped profile, which are intended to cooperate with a retaining spring (8) in the out of working position of the rod for hooking of the warp thread or respectively in the working position, lifting or lowering. 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément essentiel du dispositif d'accrochage de la tige (3) à la barre (1,11) est constitué par un doigt (14) disposé dans la barre elle-même et dans lequel est englobé une bobine (30), mobile autour d'un pivot (15): le talon (16) du doigt (14) permettant de bloquer la tige (3) avec la barre (1,11) lorsqu'il pénètre dans la cavité correspondante (6) de la tige. 6) Device according to claim 1, characterized in that the essential element of the device for hooking the rod (3) to the bar (1,11) consists of a finger (14) disposed in the bar itself and in which a coil is included (30), movable around a pivot (15): the heel (16) of the finger (14) making it possible to block the rod (3) with the bar (1,11) when it enters the corresponding cavity (6 ) of the stem. 7) Dispositif selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs aimants permanents (17) fixés aux barres (1,11) dans des logements appropriés, lesquels génèrent un champ magnétique dans une direction parallèle à l'axe de la bobine (30) de manière à provoquer l'oscillation du doigt (14) lorsqu'un courant électrique circule dans les spires de la bobine. 7) Device according to claims 1 and 6, characterized in that it comprises several permanent magnets (17) fixed to the bars (1,11) in suitable housings, which generate a magnetic field in a direction parallel to the axis of the coil (30) so as to cause the oscillation of the finger (14) when an electric current flows in the turns of the coil. 8) Dispositif selon les revendications 1, 6 et 7, caractérisé en ce que la position d'introduction et de dégagement du talon (16) du doigt (14) dans une des cavités (6) est maintenue dans le temps en faisant circuler dans la bobine (30) un courant d'intensité inférieure par rapport à celle nécessaire pour le déplacement du doigt d'une position à l'autre. 8) Device according to claims 1, 6 and 7, characterized in that the position of introduction and release of the heel (16) of the finger (14) in one of the cavities (6) is maintained over time by circulating in the coil (30) a current of lower intensity compared to that necessary for the movement of the finger from one position to another. 9) Dispositif selon les revendications 1, 6 et 8, caractérisé en ce que les circuits électroniques logiques et de commande, en même nombre que les bobines (30) qui prédisposent et réalisent sur commande l'oscillation des doigts (14), sont disposés à proximité de ces dernières, dans des logements appropriés (19) des barres (1,11). 9) Device according to claims 1, 6 and 8, characterized in that the electronic logic and control circuits, in the same number as the coils (30) which predispose and realize on command the oscillation of the fingers (14), are arranged near the latter, in appropriate housings (19) bars (1,11). 10) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la place des barres (1,11), il comprend plusieurs barres de sélection (100) pourvues d'un mouvement alternatif de soulèvement et d'abaissement, à utiliser dans les métiers à tisser jacquard. 10) Device according to claim 1, characterized in that instead of the bars (1,11), it comprises several selection bars (100) provided with an alternating movement of raising and lowering, to be used in trades at weave jacquard. 11) Dispositif selon les revendications 1 et 10, caractérisé en ce que lesdites barres de sélection (100) sont munies de plusieurs paires de tiges (3) pour actionner des fils de chaîne (56) correspondants; en ce que les tiges (3) de chaque paire sont reliées entre elles, dans leur partie supérieure, par un élément flexible (102) avec une poulie (103). 11) Device according to claims 1 and 10, characterized in that said selection bars (100) are provided with several pairs of rods (3) for actuating corresponding warp threads (56); in that the rods (3) of each pair are connected together, in their upper part, by a flexible element (102) with a pulley (103). 12) Dispositif selon les revendications 1, 10 et 11, caractérisé en ce qu'en bloquant l'une ou l'autre des tiges (3) d'une paire, il permet de soulever ou abaisser le fil de chaîne correspondant, même dans la phase d'abaissement ou de soulèvement des barres (100). 12) Device according to claims 1, 10 and 11, characterized in that by blocking one or the other of the rods (3) of a pair, it allows to raise or lower the corresponding warp thread, even in the lowering or lifting phase of the bars (100).
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