EP0498012A1

EP0498012A1 - Flexographic printing machine with auxilliary gear for switching between two driving modes

Info

Publication number: EP0498012A1
Application number: EP91101686A
Authority: EP
Inventors: Christoph Prof. Dr. Hars; Klaus Schirrich; Bodo Steinmeier; Ottomar Tessmann
Original assignee: Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Current assignee: Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Priority date: 1991-02-07
Filing date: 1991-02-07
Publication date: 1992-08-12

Abstract

The flexographic printing machine, in particular a single-cylinder flexographic printing machine, is provided in a coaxial arrangement with its main drive central gear (12) towards the outside of the machine with a second independently rotatable auxiliary gear (22) with the same toothing, the gap between the auxiliary gear (22) and the central gear (12) being smaller than the width of the impression cylinder gear (14). Provided for this separate auxiliary drive track (Z) is a dedicated drive (25) which can be operated independently of the main drive (21) of the printing machine and thus independently of the main drive of the back pressure cylinder (2) and of the printing units. Since this auxiliary drive can, on the one hand, be stopped independently of the main drive and, on the other hand, be driven up to a synchronous speed with the central gear (12) for all machine speeds, it is possible to disconnect or add any desired number of printing units during running production. A partial pattern change is thus possible in running production with a minimum time requirement and a minimum of waste paper, but even when used on tandem printing machines a change in format is possible virtually without stoppage of the machine and production. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Flexodruckmaschine, insbesondere Einzylinder-Flexodruckmaschine, mit mehreren Druckwerken, mit einem Zentralzahnrad, das mit der Achse eines Gegendruckzylinders starr gekoppelt ist, zusammen mit diesem über einen Hauptantrieb angetrieben wird und über seinen äußeren Zahnkranz mehrere Druckzylinder antreibt.The invention relates to a flexographic printing press, in particular a single-cylinder flexographic printing press, with a plurality of printing units, with a central gear wheel which is rigidly coupled to the axis of a counter-pressure cylinder, is driven together with the latter via a main drive and drives a plurality of printing cylinders via its outer ring gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flexodruckmaschine der genannten Art so zu verbessern, daß während der Abwicklung eines Druckauftrags, also bei laufender Produktion, einzelne Druckwerke ausgetauscht werden können, beispielsweise wenn ein partieller Motivwechsel, ein Wechsel von Inschriften und dergleichen gewünscht wird.The invention has for its object to improve a flexographic printing machine of the type mentioned so that individual printing units can be exchanged during the processing of a print job, that is, during production, for example when a partial change of motif, a change of inscriptions and the like is desired.

Eine Flexodruckmaschine der eingangs definierten Art ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zum in einer Hauptantriebsspur liegenden Zentralzahnrad und unabhängig von diesem antreibbar ein Hilfszahnrad einer Hilfsantriebsspur mit gleicher Zähnezahl, Verzahnung und Verzahnungsrichtung wie das Zentralzahnrad angebracht ist und daß die vom zentralzahnrad angetriebenen Druckzylinderzahnräder axial derart verschieblich sind, daß sie auswahlweise einzeln oder gemeinsam entweder in Eingriff mit dem Zentralzahnrad stehen oder mit dem Hilfszahnrad kämmen.A flexographic printing machine of the type defined at the outset is characterized according to the invention in that it is coaxial with the central gearwheel lying in a main drive track and is independent an auxiliary gearwheel of an auxiliary drive track with the same number of teeth, toothing and toothing direction as the central gearwheel is drivable by this and that the pressure cylinder gearwheels driven by the central gearwheel are axially displaceable in such a way that either individually or jointly they either mesh with the central gearwheel or mesh with the auxiliary gearwheel.

Das Hauptzahnrad (Hauptantriebszahnrad) ist auf den freien Wellenzapfen der Achse des Gegendruckzylinders formschlüssig aufgezogen; es treibt über seinen Zahnkranz die Druckzylinder der mehreren - z. B. sechs oder acht - Druckwerke an. Erfindungsgemäß ist zur Maschinenaußenseite hin ein zweites unabhängig drehbares Zahnrad gleicher Verzahnung aufgesetzt, das nachfolgend als "Hilfszahnrad" bezeichnet ist. Dabei ist der Spalt zwischen dem Hilfszahnrad und dem Zentralzahnrad kleiner als die Breite eines Druckzylinder-Antriebszahnrads. Für diese getrennte Hilfsantriebsspur, in der das Hilfszahnrad liegt, ist ein eigener Antrieb vorgesehen, der unabhängig vom Hauptantrieb der Druckmaschine und damit unabhängig vom Hauptantrieb des Gegendruckzylinders und der Druckwerke betrieben werden kann. Insbesondere kann dieser Hilfsantrieb unabhängig vom Hauptantrieb stillgesetzt werden und andererseits für alle Maschinengeschwindigkeiten auf eine synchrone Drehzahl mit dem Zentralzahnrad hochgefahren werden.The main gear (main drive gear) is positively mounted on the free shaft journal of the axis of the impression cylinder; it drives the pressure cylinders of the several - e.g. B. six or eight - printing units. According to the invention, a second independently rotatable toothed wheel with the same toothing is attached to the outside of the machine, which is referred to below as "auxiliary toothed wheel". The gap between the auxiliary gear and the central gear is smaller than the width of a pressure cylinder drive gear. A separate drive is provided for this separate auxiliary drive track, in which the auxiliary gear lies, which can be operated independently of the main drive of the printing press and thus independently of the main drive of the impression cylinder and the printing units. In particular, this auxiliary drive can be stopped independently of the main drive and, on the other hand, can be brought up to a synchronous speed with the central gear for all machine speeds.

Über eine rechnergestützte Regelung für den Hilfsantrieb, zu dessen Realisierung sowohl das Zentral- als auch das Hilfszahnrad mit je einem Inkrementalzähler drehfest gekoppelt sind, kann das Hilfszahnrad mit Hilfe des geregelten Hilfsantriebs exakt mit dem Zentralzahnrad und in vorbestimmter Zahnstellung zu diesem synchronisiert werden. Eine richtige relative Zahnstellung von Hilfszahnrad zu Zentralzahnrad ist gegeben, wenn die Verzahnung des Hilfszahnrads mit der Verzahnung des Zentralzahnrads fluchtet, so daß z. B. die Druckzylinderzahnräder der Druckwerke, welche sich im Eingriff mit dem Zentralzahnrad befinden und zum Zwecke einer Längsregisterverstellung auf den Wellenzapfen der Druckzylinder längsverschiebbar sind, über die maschinenaußenseitige Stirnseite des Zentralzahnrads hinaus unmittelbar in Zahneingriff mit der Hilfsspur bzw. dem Hilfszahnrad gebracht werden können.A computer-aided control for the auxiliary drive, for the implementation of which both the central and the auxiliary gearwheel are coupled in a rotationally fixed manner with an incremental counter, the auxiliary gearwheel can be synchronized exactly with the central gearwheel and in a predetermined tooth position with the help of the controlled auxiliary drive. A correct relative tooth position of the auxiliary gear to the central gear is given when the toothing of the auxiliary gear is aligned with the toothing of the central gear, so that, for. B. the impression cylinder gears of the printing units, which are in engagement are with the central gear and for the purpose of a longitudinal register adjustment on the shaft journal of the pressure cylinder are longitudinally displaceable, can be brought directly into mesh with the auxiliary track or the auxiliary gear beyond the outside of the machine side of the central gear.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, das Zentralzahnrad und das Hilfszahnrad in bestimmter Zahnstellung mechanisch miteinander zu verriegeln. Zu diesem Zweck wird über eine stufenlos schaltbare Kupplung ein mit dem Hilfszahnrad kämmendes zweites Ritzel, das von der gleichen Zähnezahl ist wie das Antriebsritzel für das Zentralzahnrad, mit letzterem nach Erreichen der zahnfluchtenden und passerkorrekten Synchronisierung drehfest gekoppelt.According to an alternative embodiment of the invention, the central gearwheel and the auxiliary gearwheel are mechanically locked together in a specific tooth position. For this purpose, a second pinion, which meshes with the auxiliary gear and has the same number of teeth as the drive pinion for the central gear, is non-rotatably coupled to the latter after the tooth-aligned and correct synchronization has been achieved via a continuously variable clutch.

Mit einer Flexodruckmaschine gemäß der Erfindung ist es entsprechend der zugrundeliegenden Aufgabenstellung möglich, während der Abwicklung eines Druckauftrags Druckwerke auszutauschen.With a flexographic printing machine according to the invention, it is possible, in accordance with the underlying task, to exchange printing units during the processing of a print job.

Zu diesem Zweck werden die während eines laufenden Druckauftrags nicht bzw. noch nicht genutzten Druckwerke entsprechend der gewünschten Ergänzung oder Änderung umgerüstet und nach Abschluß des Umrüstens in Zahneingriff mit dem Hilfszahnrad vorgefahren. Werden mehrere Druckwerke gleichzeitig umgerüstet, so ist vorzugsweise ein untereinander passerkonformes Einfahren in den Zahneingriff mit dem Hilfszahnrad vorzunehmen. Befinden sich alle am laufenden Druckprozeß nicht beteiligten, aber zur Ergänzung bzw. zum Austausch vorgesehenen Druckzylinder in passerkonformem Zahneingriff mit der Hilfsantriebsspur, so wird diese über den separaten Antrieb hochgefahren auf Synchrongeschwindigkeit mit der laufenden Haupt-Antriebsspur und mit Hilfe einer Steuerung in eine mit der laufenden Produktion passerrichtige Position mit gleichzeitig fluchtender Verzahnung zwischen der Hauptantriebsebene und der Hilfsantriebsebene gefahren. Ist dieser bezogene Laufzustand erreicht, so werden die Druckzylinderzahnräder der hinzuzuschaltenden Druckzylinder über die Längsregisterverstellung in Zahneingriff mit dem Zentralzahnrad gefahren.For this purpose, the printing units that are not or not yet used during a current print job are converted in accordance with the desired addition or change and, after completion of the conversion, are brought into meshing engagement with the auxiliary gearwheel. If several printing units are converted at the same time, they should preferably be inserted into the tooth mesh with the auxiliary gear wheel in accordance with each other. If all of the printing cylinders that are not involved in the ongoing printing process, but are intended to supplement or replace them, are in a tooth engagement with the auxiliary drive track that conforms to the fit, then this is raised via the separate drive to synchronous speed with the running main drive track and with the help of a controller into one with the current production register position run with aligned teeth between the main drive level and the auxiliary drive level. Once this related running condition has been reached, the pressure cylinder gears of the pressure cylinders to be switched on are moved into meshing engagement with the central gear via the longitudinal register adjustment.

In analoger Weise können Druckzylinder einer laufenden Produktion mit ihren Druckzylinderzahnrädern über das Längsregister in Eingriff mit der Hilfsantriebsspur gefahren werden.In an analogous manner, printing cylinders of a running production can be moved with their printing cylinder gearwheels into engagement with the auxiliary drive track via the longitudinal register.

Aufgrund der zusätzlichen Hilfsantriebsspur ist es erforderlich, den axialen Verstellweg der Längsregister-Verstelleinrichtungen um die Zahnbreite der Hilfsantriebsspur und den Abstand zwischen dem Zentralzahnrad und dem Hilfszahnrad zu verlängern. Gleichzeitig sind auch die Antriebszahnräder der Rasterwalzen um das gleiche Maß zu verbreitern, damit ein einzelnes Druckzylinderzahnrad, das mit der Hilfsantriebsspur kämmt, die zugeordnete Rasterwalze und damit das entsprechende Farbwerk analog zur herkömmlichen Antriebsweise antreiben kann.Due to the additional auxiliary drive track, it is necessary to extend the axial adjustment path of the longitudinal register adjustment devices by the tooth width of the auxiliary drive track and the distance between the central gear and the auxiliary gear. At the same time, the drive gears of the anilox rollers are to be widened by the same amount so that a single impression cylinder gear, which meshes with the auxiliary drive track, can drive the associated anilox roller and thus the corresponding inking unit analogously to the conventional drive method.

Bekanntlich erfolgt der Antrieb der Rasterwalzen und damit der Farbwerke im Druckzustand über jeweils ein mit dem Druckzylinderzahnrad kämmendes und auf dem Wellenzapfen der betreffenden Rasterwalze über einen zwischengeschalteten Freilauf sitzendes Antriebszahnrad, dessen Teilkreisdurchmesser dem Durchmesser der Rasterwalze entspricht. Der zwischengeschaltete Freilauf ist so eingesetzt, daß die Rasterwalze schneller umlaufen kann als ihr zugeordnetes Druckwerk-Antriebszahnrad. Bei Maschinenstillstand, bei dem sowohl das von dem Zentralzahnrad angetriebene Druckzylinderzahnrad und auch das mit diesem in Eingriff stehende Druckwerkszahnrad für die betreffende Rasterwalze stillstehen, kann dann in bekannter Weise ein separater Weiterlauf-Antrieb das Farbwerk mit einer geringeren Umlaufgeschwindigkeit der sogenannten Weiterlaufgeschwindigkeit antreiben.As is known, the anilox rollers and thus the inking units are driven in the printing state via a drive gearwheel which meshes with the printing cylinder gear and is seated on the shaft journal of the relevant anilox roller via an interposed freewheel, the pitch circle diameter of which corresponds to the diameter of the anilox roller. The intermediate freewheel is used so that the anilox roller can rotate faster than its assigned printing unit drive gear. When the machine is at a standstill, in which both the pressure cylinder gear driven by the central gear and the printing gear meshing with the idler roller are stationary, a separate continuous drive can then be used in a known manner drive the inking unit with a lower circulation speed of the so-called running speed.

Um beim Verstellen des Längsregisters zum Zwecke des Lösens eines Druckzylinders aus einer laufenden Produktion keine Makulatur infolge von Längsregister-Passerfehlern aufkommen zu lassen, die sich zwangsläufig mit dem axialen Verfahren von Druckzylinder-Antriebsrädern einstellen würden, sind die Druckwerke, die über die Hilfsantriebsspur zu- bzw. abgeschaltet werden sollen, für den Zu- bzw. Wegschaltprozeß in Druckabposition zu fahren, so daß diese Druckwerke nicht am Druck beteiligt sind und folglich keine Makulatur verursachen.In order to avoid waste when adjusting the longitudinal register for the purpose of releasing a printing cylinder from an ongoing production, as a result of longitudinal register register errors which would inevitably result from the axial movement of printing cylinder drive wheels, the printing units which are via the auxiliary drive track are are to be switched off or switched off for the connection or disconnection process in the printing position so that these printing units are not involved in the printing and consequently do not cause any waste.

Nach erfolgter Übernahme hinzuzuschaltender Druckzylinder in den passerrichtigen Zahneingriff zum Zentralzahnrad und nach entsprechendem, frei vorwählbarem Ausfahren der Druckzylinderzahnräder von den aus der laufenden Produktion herauszuschaltenden Druckwerken aus dem Zahneingriff mit dem Zentralzahnrad in Zahneingriff mit der Hilfsantriebsspur, wird letztere wieder aus der Synchrondrehzahl gelöst und getrennt vom Antrieb für das Zentralzahnrad und damit des Druckständers gestoppt. Nach dem Stopp der Hilfsantriebsspur können die aus einem laufenden Druckprozeß ausgegliederten Druckwerke in die rückgesetzte Position zum Wechsel der Druckzylinder zurückgefahren werden.After the takeover of the pressure cylinders to be activated in the correct tooth engagement with the central gear and after the corresponding, freely selectable extension of the pressure cylinder gears from the printing units to be disengaged from the current production from the tooth engagement with the central gear in tooth engagement with the auxiliary drive track, the latter is released again from the synchronous speed and separated from it Drive for the central gear and thus the pressure stand stopped. After the auxiliary drive track has stopped, the printing units spun off from a running printing process can be moved back to the reset position for changing the printing cylinders.

Damit ist es aufgrund der Erfindung möglich, während einer laufenden Produktion eine beliebige Teilmenge von Druckwerken weg- bzw. zuzuschalten. Erfolgt für die aus einer laufenden Produktion herauszunehmenden Druckzylinder der Schaltbefehl "Druck-ab" gleichzeitig mit dem Befehl "Druckan" für die neu hinzukommenden Druckzylinder, so kann ein partieller Motivwechsel mit einem Minimum an Zeitaufwand und einem Minimum an Makulatur durchgeführt werden. Dies ist z. B. interessant beim Wechseln von Inschriften, Markenzeichen, etc.It is therefore possible on the basis of the invention to switch any subset of printing units on or off during ongoing production. If the "Print-down" switching command for the printing cylinders to be removed from a running production is given at the same time as the "Printing on" command for the newly added printing cylinders, a partial change of motif can be carried out with a minimum of time and a minimum of waste. This is e.g. B. interesting when changing inscriptions, trademarks, Etc.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung in beispielsweisen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1

in schematischer Seitendarstellung eine herkömmliche Sechs-Farben-Einzylinder-Flexodruckmaschine;

Fig. 2

mit den Teilfiguren

Fig. 2A eine schematische Teilansichtdarstellung einer Einzylinder-Flexodruckmaschine mit erfindungsgemäßen Merkmalen;
Fig. 2B eine Teilansichtdarstellung eines separaten Antriebs für eine Hilfsantriebsspur in Fig. 2A;
Fig. 2C eine zu Fig. 2B alternative Ausführungsform für den Hilfsantrieb;
Fig. 2D in schematischer Darstellung eine axiale Verstelleinrichtung; und
Fig. 2E einen Hilfsantrieb für die Hilfsantriebsspur der Flexodruckmaschine nach Fig. 2A mit einem axial verschiebbaren Zusatzritzel.

The invention and advantageous details are explained in more detail below with reference to the drawing in exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1

in a schematic side view a conventional six-color single-cylinder flexographic printing machine;

Fig. 2

with the sub-figures

2A shows a schematic partial view illustration of a single-cylinder flexographic printing press with features according to the invention;
FIG. 2B shows a partial view of a separate drive for an auxiliary drive track in FIG. 2A; FIG.
FIG. 2C shows an alternative embodiment for the auxiliary drive to FIG. 2B;
2D shows a schematic representation of an axial adjustment device; and
2E shows an auxiliary drive for the auxiliary drive track of the flexographic printing machine according to FIG. 2A with an axially displaceable additional pinion.

Die herkömmliche, in Fig. 1 dargestellte Einzylinder-Flexodruckmaschine umfaßt ein Gestell 1, das einen drehbar gelagerten Gegendruckzylinder 2 aufnimmt, um den Druckwerke 3a, b, c, d, e und f gelagert sind. Auf die Druck- oder Plattenzylinder 4a, b, c, d, e, f sind die nicht näher dargestellten stempelartigen Klischees aufgezogen. Der Vollständigkeit halber sind auch die sechs Farbwerke 5a, b, c, d, e, f dargestellt - ausgerüstet jeweils mit einer Farbauftragswalze 6a, b, c, d, e, f und einem in Form eines sogenannten Kammerrakels angedeuteten Rakelsystem 7a, b, c, d, e, f. Üblicherweise läuft eine zu bedruckende Materialbahn 8 von oben her über eine Umlenkwalze 9 auf den Gegendruckzylinder 2 auf und wird nach Durchlaufen des letzten Druckwerks 3f wegen der noch feuchten Druckfarbe, ohne die bedruckte Seite mit einer Bahnführungswalze in Berührung zu bringen, tangential vom Gegendruckzylinder 2 weggeführt.The conventional single-cylinder flexographic printing machine shown in FIG. 1 comprises a frame 1 which receives a rotatably mounted impression cylinder 2, around which the printing units 3a, b, c, d, e and f are mounted. The stamp-like clichés, not shown, are mounted on the printing or plate cylinders 4a, b, c, d, e, f. For the sake of completeness, the six inking units 5a, b, c, d, e, f are also shown - each equipped with an inking roller 6a, b, c, d, e, f and a doctor blade system 7a, b, indicated in the form of a so-called chamber doctor blade. c, d, e, f. Usually, a material web 8 to be printed runs from above over a deflection roller 9 onto the impression cylinder 2 and becomes due to having passed the last printing unit 3f of the still damp printing ink, without bringing the printed side into contact with a web guide roller, tangentially away from the impression cylinder 2.

Die Prinzipskizze der Fig. 2A zeigt die Teilansicht einer Einzylinder-Flexodruckmaschine mit erfindungsgemäßen Merkmalen. Der Gegendruckzylinder 2 ist antriebs- und bedienungsseitig in den zwei Seitenteilen des Gestells 1 gelagert und seine starr mit ihm gekoppelte Achse 10 ist antriebsseitig um den Wellenzapfen 11 verlängert, auf den ein in der Hauptantriebsspur H liegendes sogenanntes Zentralzahnrad 12 über eine Paßfeder 13 drehfest verbunden aufgezogen ist. Der Gegendruckzylinder 2 ist mit Lagern 20 in den Seitenteilen des Gestells 1 gelagert. In das Zentralzahnrad 12 greift - wie schematisch dargestellt - ein Druckzylinderzahnrad 14 ein, das auf dem Wellenzapfen 15 eines (nur einmal dargestellten) Druckzylinders 4 axial verschiebbar sitzt. Zu diesem Zweck weist das Druckzylinderzahnrad 14 einen Stellbund 16 auf, auf den eine Schiebeklaue 17 wirkt, die wiederum Teil einer nicht näher dargestellten, weil im Prinzip bekannten Längsregisterverstellung ist. Der Druckzylinder 4 ist in Lagern 18 gelagert. Auf dem Wellenzapfen einer der (ebenfalls nur einmal dargestellten) Farbauftragswalze 6, die auf den beiden Seitenteilen des Gestells 1 mit Lagern 34 in Farbwerksböcken 5 gelagert ist, sitzt axial fixiert ein Antriebszahnrad 35, welches in das Druckzylinderzahnrad 14 eingreift und in an sich bekannter Weise über einen nicht näher dargestellten Freilauf im Betriebszustand der Druckmaschine den Antrieb der Farbauftragswalze 6 besorgt und dessen Verzahnungsbreite die Antriebsspuren H und Z des Zentralzahnrads 12 und eines Hilfszahnrads 22 überdeckt, dessen erfindungsgemäße Funktion weiter unten näher erläutert wird. In das Zentralrad 12 greift ein Antriebsritzel 19 ein, das direkt von einem eigenen Antriebsmotor 21 (Fig. 2A) oder unter Zwischenschaltung einer schaltbaren Kupplung 27 und eines Getriebes 26 (Fig. 2C) von einem nicht näher dargestellten Hauptantriebsmotor angetrieben wird.2A shows the partial view of a single-cylinder flexographic printing machine with features according to the invention. The counter-pressure cylinder 2 is mounted on the drive and operator side in the two side parts of the frame 1 and its axis 10 rigidly coupled to it is extended on the drive side by the shaft journal 11, onto which a so-called central gearwheel 12 located in the main drive track H is rotatably connected via a key 13 is. The impression cylinder 2 is mounted with bearings 20 in the side parts of the frame 1. As schematically shown, a pressure cylinder gear 14 engages in the central gear 12, which sits axially displaceably on the shaft journal 15 of a pressure cylinder 4 (shown only once). For this purpose, the pressure cylinder gear 14 has an adjusting collar 16, on which a sliding claw 17 acts, which in turn is part of a longitudinal register adjustment which is not shown in detail because it is known in principle. The pressure cylinder 4 is mounted in bearings 18. A drive gear 35, which engages in the pressure cylinder gear 14 and in a manner known per se, is axially fixed on the shaft journal of one of the ink application rollers 6 (also shown only once), which is mounted on the two side parts of the frame 1 with bearings 34 in inking units 5 The drive of the inking roller 6 is provided via a freewheel, not shown in the operating state of the printing press, and the toothing width of which covers the drive tracks H and Z of the central gear 12 and an auxiliary gear 22, the function of which is explained in more detail below. A drive pinion 19 engages in the central wheel 12, which is driven directly by its own drive motor 21 (FIG. 2A) or with the interposition of a switchable clutch 27 and a transmission 26 (FIG. 2C) by one not shown Main drive motor is driven.

Eine erfindungsgemäße Einzylinder-Flexodruckmaschine zeichnet sich besonders durch das über Lager 23 frei drehbar gelagertes und koaxial zum Zentralzahnrad 12 angebrachtes, in einer Hilfsantriebsspur Z liegendes Hilfszahnrad 22 aus, für das ein eigener Antrieb über ein Ritzel 24 und ein Hilfsantriebsmotor 25 vorgesehen ist. Ritzel 24 und Hilfsantriebsmotor 25 sind versetzt zum Antriebsritzel 19 am Umfang des Gegendruckzylinders 2 angebracht und deshalb in Fig. 2B gesondert dargestellt.A single-cylinder flexographic printing machine according to the invention is particularly characterized by the auxiliary gear 22, which is freely rotatably mounted via bearings 23 and is arranged coaxially to the central gear 12 and is located in an auxiliary drive track Z, for which a separate drive via a pinion 24 and an auxiliary drive motor 25 is provided. Pinion 24 and auxiliary drive motor 25 are attached to the drive pinion 19 on the circumference of the impression cylinder 2 and are therefore shown separately in FIG. 2B.

Die Breite des Zahnkranzes des Hilfszahnrads 22 kann schmäler sein als die Breite des Zahnkranzes des Zentralzahnrads 12, weil das Zentralzahnrad 12 um das Maß der für eine Längsregisterverstellung erforderlichen axialen Verschiebbarkeit breiter sein muß als das Druckzylinderzahnrad 14, während für den Zahnkranz des Hilfszahnrads 22 eine Breite ausreicht, die der Zahnkranzbreite eines Druckzylinderzahnrads 14 entspricht.The width of the ring gear of the auxiliary gear 22 can be narrower than the width of the ring gear of the central gear 12, because the central gear 12 must be wider than the pressure cylinder gear 14 by the amount of the axial displacement required for longitudinal register adjustment, while for the gear ring of the auxiliary gear 22 a width is sufficient, which corresponds to the ring gear width of a pressure cylinder gear 14.

Aufgrund der Erfindung kann nun ein Druckzylinderzahnrad 14 (vgl. Fig. 2D) mit dem Hilfszahnrad 22 kämmen und nachdem Drehzahlgleichheit und Zahnfluchten zwischen dem Zentralzahnrad 12 und dem Hilfszahnrad 22 hergestellt ist, mit Hilfe einer Schiebeklaue 17 der nicht näher dargestellten Längsregisterverstelleinrichtung, die wiederum auf einen Stellbund 16 des Druckzylinderzahnrads 14 wirkt, axial auf der Achse 15 des Druckzylinders von der Hilfsantriebsspur Z in Zahneingriff mit dem Zentralzahnrad 12 in der Hauptantriebsspur H verschoben werden.Due to the invention, a pressure cylinder gear 14 (see FIG. 2D) can now mesh with the auxiliary gear 22 and, after the rotational speed is identical and tooth alignments are established between the central gear 12 and the auxiliary gear 22, with the aid of a sliding claw 17 of the longitudinal register adjustment device (not shown), which in turn opens an adjusting collar 16 of the impression cylinder gear 14 acts to be moved axially on the axis 15 of the impression cylinder from the auxiliary drive track Z in meshing engagement with the central gear 12 in the main drive track H.

Um eine rechnergestützte Synchronisation von Zentralzahnrad 12 und Hilfszahnrad 22 herzustellen, sind die einzelnen Antriebe mit Inkrementalzählern ausgerüstet. Diese Inkrementalzähler sind mit Bezugshinweis 28 bzw. 30 für die alternativen Antriebe des Zentralzahnrads 12, wie dargestellt, entweder über einen eigenen Motor 21 (Fig. 2A) oder ein Getriebe 26 (Fig. 2C) bzw. mit Bezugshinweise 29 (Fig. 2B und 2E) für den Antrieb des Hilfszahnrads 22 bezeichnet.In order to establish a computer-aided synchronization of central gear 12 and auxiliary gear 22, the individual drives are equipped with incremental counters. These incremental counters are with reference 28 or 30 for the alternative Drives of the central gear 12, as shown, either via its own motor 21 (FIG. 2A) or a gear 26 (FIG. 2C) or with reference 29 (FIGS. 2B and 2E) for driving the auxiliary gear 22.

Die feste Kopplung sowohl des Zentralzahnrads 12 als auch des Hilfszahnrads 22 mit je einem Inkrementalzähler 28 (Fig. 2A) bzw. 30 (Fig. 2C) oder 29 (Fig. 2B und 2E) kann auch vorteilhafterweise über je ein kleines Hilfsritzel (nicht dargestellt) erfolgen, die beide von gleicher Zähnezahl sind, welche zugleich ein ganzzahliges Teil der Zähnezahl des Zentralzahnrads 12 bzw. des Hilfszahnrads 22 ist und von denen das eine mit dem Zentralzahnrad 12 und das andere mit dem Hilfszahnrad 22 kämmt. Anstelle dieser beiden Hilfsritzel für den Antrieb der Inkrementalzähler können auch, wie in den Zeichnungen dargestellt, die beiden Antriebsritzel 19 bzw. 24 für das Zentralzahnrad 12 einerseits bzw. das Hilfszahnrad 22 andererseits dienen. Mit der genannten Wahl der Zähnezahlen liefern beide Inkrementalzähler 28, 29 bzw. 30 eine gleiche Anzahl von Impulsen je Drehwinkel der gleich großen und mit gleicher Zähnezahl versehenen Zahnräder 12 und 22. Über eine im Prinzip bekannte rechnergestützte Auswertung der jeweils anfallenden Zählimpulse ist eine Antriebssynchronisation einschließlich einer im Laufzustand einhaltbaren relativen Zahnposition der genannten Zahnräder, d. h. des Zentralzahnrads 12 und des Hilfszahnrads 22, zueinander möglich.The fixed coupling of both the central gear 12 and the auxiliary gear 22, each with an incremental counter 28 (FIG. 2A) or 30 (FIG. 2C) or 29 (FIGS. 2B and 2E), can also advantageously be carried out using a small auxiliary pinion (not shown) ) take place, both of the same number of teeth, which is also an integral part of the number of teeth of the central gear 12 and the auxiliary gear 22 and of which one meshes with the central gear 12 and the other with the auxiliary gear 22. Instead of these two auxiliary pinions for driving the incremental counters, the two drive pinions 19 and 24 for the central gear 12 on the one hand and the auxiliary gear 22 on the other hand can also serve, as shown in the drawings. With the choice of the number of teeth mentioned, both incremental counters 28, 29 and 30 deliver an equal number of pulses per angle of rotation of the gears 12 and 22 of the same size and provided with the same number of teeth a maintainable relative tooth position of said gears in running condition, d. H. of the central gear 12 and the auxiliary gear 22, possible to each other.

In Fig. 2E ist der um ein axial verschiebbares Zusatzritzel 31 erweiterte Hilfsantrieb 25 für das Ritzel 24, welches das Hilfszahnrad 22 antreibt, dargestellt. Dieses Zusatzritzel 31 kann in Zahneingriff mit dem Zentralzahnrad 12 gebracht werden und über eine axiale Verschiebeeinrichtung 33, die mit einer Schiebeklaue 33 auf einen Stellbund 32 am Zusatzritzel 31 wirkt, kann das Zusatzritzel 31 in eine extern vorbestimmte axiale Position verschoben werden, mit der eine bestimmte relative Stellung der Verzahnungen der beiden Zahnräder 12 und 22 erreicht werden kann. Ist diese relative Stellung so gewählt, daß die Zähne des Zentralzahnrads 12 geringfügig gegenüber denen des Hilfszahnrads zurückstehen, so wird das Einschieben des Druckzylinderzahnrads 14 in den Zahneingriff mit dem Zentralzahnrad 12 erleichtert. Steht umgekehrt das Hilfszahnrad 22 um Bruchteile einer Zahnteilung gegenüber dem Zentralzahnrad 12 zurück, so wird das Verschieben eines Druckzylinderzahnrads 14 aus dem Eingriff mit dem Zentralzahnrad 12 in den Eingriff mit dem Hilfszahnrad 22 erleichtert.FIG. 2E shows the auxiliary drive 25 for the pinion 24, which drives the auxiliary gearwheel 22, which is extended by an axially displaceable auxiliary pinion 31. This additional pinion 31 can be brought into meshing engagement with the central gear 12 and via an axial displacement device 33, which acts with a sliding claw 33 on an adjusting collar 32 on the additional pinion 31, the additional pinion 31 can be shifted into an externally predetermined axial position with which one certain relative position of the teeth of the two gears 12 and 22 can be achieved. If this relative position is chosen so that the teeth of the central gear 12 are slightly behind those of the auxiliary gear, the insertion of the pressure cylinder gear 14 into the tooth engagement with the central gear 12 is facilitated. Conversely, if the auxiliary gear 22 is a fraction of a tooth pitch behind the central gear 12, the displacement of a pressure cylinder gear 14 from the engagement with the central gear 12 into engagement with the auxiliary gear 22 is facilitated.

Die erwähnten Inkrementalzähler 28 bzw. 30 und 29 können nur jeweils koaxial mit den zugehörigen Antriebsritzeln 19 bzw. 24 angebracht werden oder über die erwähnten, nicht dargestellten Hilfsritzel verknüpft sein mit der Drehung des Zentralzahnrads 12 in der Hauptantriebsspur H bzw. mit der Drehung des Hilfszahnrads 22 in der Ebene der Hilfsantriebsspur Z.The aforementioned incremental counters 28 and 30 and 29 can only be attached coaxially with the associated drive pinions 19 and 24 or can be linked to the rotation of the central gear 12 in the main drive track H or to the rotation of the auxiliary gear via the auxiliary pinions (not shown) mentioned 22 in the plane of the auxiliary drive track Z.

Die für einen Einzylinder-Flexodruckständer beschriebene Erfindung läßt sich sehr sinnvoll auch für Tandemmaschinen mit Zwei- und Mehrfarbendruckständern verwenden, wobei vorteilhafterweise sämtliche Druckständer dann mit der erwähnten Hilfsantriebsspur Z ausgerüstet sind. Dann lassen sich selbst Formatwechsel nahezu ohne Maschinenstillstand und Produktionsstopp durchführen, was grundsätzlich auch bei einer Einständer-Mehrfarben-Flexodruckmaschine möglich ist, sofern die Summe der formatgebundenen Druckzylinder kleiner ist als die Gesamtzahl der Druckwerke der jeweiligen Druckmaschine.The invention described for a single-cylinder flexographic printing stand can also be used very expediently for tandem machines with two- and multi-color printing stands, with all the printing stands then advantageously being equipped with the auxiliary drive track Z mentioned. Then even format changes can be carried out almost without machine downtime and production stoppage, which is basically also possible with a single-column multi-color flexographic printing press, provided the total number of format-bound printing cylinders is smaller than the total number of printing units of the respective printing press.

Über entsprechend ausgelegte Steuerungen ist es auch möglich, formatfremde Druckzylinder zuzuschalten. Da eine Druckmaschine in der Regel umfangreiche Peripherien aufweist, wie z. B. Anwickel- und Aufwickelbereich, Bahnbeobachtung, Vorbehandlung, Längsschneiden, etc. ist bei Anwendung der Erfindung auf eine Tandemmaschine eine besonders wirtschaftliche Produktion möglich, weil Stillstandzeiten weitgehend wegfallen.It is also possible to switch on non-format printing cylinders using appropriately designed controls. Since a printing press usually has extensive peripherals, such as. B. winding and winding area, web monitoring, Pretreatment, slitting, etc. is particularly economical production when applying the invention to a tandem machine because downtimes are largely eliminated.

Claims

Flexographic printing machine, in particular single-cylinder flexographic printing machine with a plurality of printing units (3a to 3f), with a central toothed wheel (12) which is rigidly coupled to the axis (10) of an impression cylinder (2), is driven together with the latter via a main drive (21) and Drives pressure cylinder (4) via its outer ring gear, characterized in that an auxiliary gear (22) of an auxiliary drive track (Z) with the same number of teeth, teeth and toothing direction coaxially with the central gear (12) lying in the main drive track (H) and which can be driven independently of this the central gear (12) is attached, and that the pressure cylinder gears (14) driven by the central gear (12) are axially displaceable such that they are either individually or collectively engaged with the central gear (12) or mesh with the auxiliary gear (22) .

Flexographic printing machine according to claim 1, characterized in that a separate drive (24, 25) is provided for the auxiliary gearwheel (22), which enables the auxiliary drive track (Z) to be operated separately in the main drive track (H) independently of the central gearwheel (12).

Flexographic printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that both the auxiliary drive track (Z) and the main drive track (H) are connected to incremental counters (28, 29, 30) of the same step as counting devices for determining an angularly precise synchronization between the main drive track (H) and auxiliary drive track (Z).

Flexographic printing machine according to claim 1, characterized in that the width of a drive gear (35) for an inking roller (6) is equal to the full width of the central gear (12) and auxiliary gear (22) including the Gap between these two gears.

Flexographic printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that an auxiliary pinion (31) is seated on the drive shaft for a pinion (24) which meshes with the auxiliary gear wheel (22) and is non-rotatably connected to this drive shaft, said auxiliary pinion (31) via an adjusting collar (32) and a sliding claw ( 33) is axially displaceable and, on the basis of the counting pulses supplied by the incremental counters (28, 29), can be brought into a predeterminable position with the aid of computers, in such a way that defined relative positions in the tooth alignment of the central gearwheel (12) and auxiliary gearwheel (22) are made possible .

Flexographic printing machine according to Claim 5, characterized in that the pinion (24) in the main drive track and the auxiliary pinion (31) are coupled to one another in a rotationally fixed but detachable manner.

Flexographic printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the impression cylinder gearwheels (14) can be adjusted axially via an adjusting collar (16) by means of a sliding claw (17) connected to the longitudinal register adjustment device of the printing press, in such a way that these impression cylinder gearwheels (14) either mesh with them the central gear (12) or meshing with the auxiliary gear (22).