[go: up one dir, main page]

EP0465796A1 - Axial piston machine of the slant axis type - Google Patents

Axial piston machine of the slant axis type Download PDF

Info

Publication number
EP0465796A1
EP0465796A1 EP91107709A EP91107709A EP0465796A1 EP 0465796 A1 EP0465796 A1 EP 0465796A1 EP 91107709 A EP91107709 A EP 91107709A EP 91107709 A EP91107709 A EP 91107709A EP 0465796 A1 EP0465796 A1 EP 0465796A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston machine
axial piston
control body
inclined surface
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91107709A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0465796B1 (en
Inventor
Edmund Bernhard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydraulik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydraulik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydraulik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydraulik GmbH
Publication of EP0465796A1 publication Critical patent/EP0465796A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0465796B1 publication Critical patent/EP0465796B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/328—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine with an inclined axis design according to the features of the preamble of patent claim 1.
  • the pivoting position of the cylinder drum is detected directly on the component immediately adjacent to it, namely the control body, on which it is mounted via a center pin or self-centering with the aid of a spherical control surface. All play except the relevant radial play between the cylinder drum and the center pin or control mirror is switched off. Any inaccuracies that may still occur due to this radial play are negligibly small, so that a further reduction in the inaccuracy by means of a scanning device that engages directly on the cylinder drum is not necessary and, moreover, would have to be bought with a design effort that exceeds the very simple construction of the scanning device according to the invention.
  • the inclined surface arrangement can consist of a single inclined surface or, as in the case of an axial piston machine with two directions of flow, it can be composed of two inclined surfaces, each of which has an opposite inclination, each associated with one of the directions of rotation.
  • the inclined surface arrangement either on the cylindrical bottom surface of the control body assigned to the support surface of the support and swivel bearing in the direction of curvature or on at least one of the flat side surfaces of the control body assigned to the guide surfaces of the support and swivel bearing in any direction.
  • the side surface that is pressed against one of the two guide surfaces during operation of an appropriately designed axial piston machine with only one flow direction can be selected.
  • a scanning device can be sufficient, taking into account the bearing play between the side surfaces of the control body and the guide surfaces of the support and pivot bearing.
  • an inclined surface arrangement with an associated sensor can also be formed on each side surface of the control body.
  • the inclined surface arrangement is preferably partially or completely formed on a shoulder of the control body. In this way, an excessive reduction of the relevant side surface of the control body by the inclined surface arrangement and thus an impairment of the guidance of the control body in the support and pivot bearing is avoided.
  • an inclined surface arrangement can be chosen that runs along a circular arc in the projection, the radius of which is essentially equal to that of the cylindrical support surface.
  • the senor is designed as a sensor pin which is axially guided in a through hole in the housing.
  • the feeler pin can be held in contact with the inclined surface arrangement by a spring.
  • the guide pin is inclined at an angle of substantially 90 ° plus the angle of inclination of the inclined surface arrangement on the same.
  • the senor is designed as an inductive displacement sensor.
  • the axial piston machine is designed in an inclined-axis design and comprises, in a known manner, a housing 1 with a lower end plate 2, a drive shaft 4 rotatably mounted in the upper housing area via a ball bearing 3, a drive pulley 5 connected in one piece to it, and a cylinder drum 6 which can be pivoted relative to the latter ,
  • a distributor or control body 7, which is pivotably supported in a support and pivot bearing formed in the end plate 2, an actuating device for pivoting the control body 7 and a scanning device for directly detecting the respective pivot position of the cylinder drum 6.
  • the latter is on the control body 7 in known rotatably mounted.
  • both the lower end face 8 of the cylinder drum 6 and the (upper) control surface 9 of the control body 7 are spherical with a concave or convex shape.
  • axially extending and evenly distributed over the circumference cylindrical spaces 10 are formed, which open out via cylinder channels 11 on the lower end face 8 of the cylinder drum 6.
  • Pistons 12, which are displaceably guided in the cylinder spaces 10, are rotatably connected via piston rods 13 to the drive pulley 5 via ball joints 14 mounted therein.
  • a compression spring 16 which is supported against a center pin 18 which is supported by a ball 17 in the drive pulley 5 and projects into the blind bore 15 and in this way the cylinder drum 6 when no oil pressure forces occur Holds on the control body 7. From the blind bore 15 an oil channel 19 opens out in the lower end face 8 of the cylinder drum 6.
  • two opposing control kidneys 20 are formed in a known manner, which are connected to a pressure port and a suction port (both not shown) of the axial piston machine.
  • the support and pivot bearing comprises two flat and parallel guide surfaces 21 and a limited by them, cylindrical concave support surface 22.
  • the guide surfaces 21 and support surface 22 are flat and parallel side surfaces 23 or a convex cylindrical bottom surface 24 assigned to the control body 7.
  • the actuating device comprises an actuating rod 25 which is mounted displaceably in a bore 26 in the end plate 2 which extends in the direction of curvature of the support surface 21 and the bottom surface 24.
  • the adjustment rod 25 is displaced by an adjustment mechanism outside the axial piston machine.
  • An adjusting pin 28 engaging from below in a bore 27 in the control body 7 is coupled to the adjusting rod 25.
  • Such an actuator is described for example in DE-PS 23 13 575.
  • the reverse process occurs when the axial piston machine is operated as a motor.
  • the pressure oil flow conveyed into the cylinder spaces 10 of the cylinder drum 6 by, for example, a hydraulic pump via the pressure port and the associated control kidney 20 moves the pistons 12, the resulting piston force transmitting a torque to the drive pulley 5 and thus to the drive shaft 4.
  • the scanning device comprises an inclined surface 31 formed on a side surface 23 of the control body 7 and an extension 30 of the same (see FIG. 2) and a sensor 32 in the form of a sensor pin which penetrates a through hole 33 in the end plate 2 which runs perpendicular to the guide surfaces 21 and is held in constant contact with the inclined surface 31 by means of a spring 34 (only shown in FIG. 4) with its sensor tip 35.
  • the latter has a constant angle of inclination a and a length corresponding to the swivel range. It runs in the direction of the projection 30 with increasing distance from the associated guide surface 21.
  • the inclined surface 31 runs in the projection as relatively narrow band along a circular arc, the radius of which is equal to that of the cylindrical support surface 22 and bottom surface 24.
  • a T-shaped pipe section 36 is provided, which is screwed into the through hole 33 with an end piece 37 and is secured by means of a lock nut 38.
  • the spring 34 is supported on the end piece 37 and acts on a collar 39 of the sensor pin 32 with a larger diameter.
  • the sensor pin 32 projects with its end section opposite the sensor tip 35 into the longitudinal anchor (not shown) located in the tube piece 36.
  • the required line connections are discharged to the outside through the lateral branch 36a of the pipe section 36.
  • the arrangement and position of the inclined surface 31 and the sensor 32 shown in FIGS. 2 and 3 can also be used for axial piston machines with two current directions, ie the control body 7 can together with the cylinder drum 6 in opposite directions from a negative angular range over the angle 0 can be pivoted into a positive angular range and back. If power components occur during operation in accordance with the design of the spherical surfaces 8, 9 on the cylinder drum 6 and on the control body 7, the latter depending on the current direction press against one or the other guide surface 21, as is described in DE-PS 23 13 575 is described, there is always a clearly determined position of the control body 7 relative to the guide surfaces 21, which position differs only by the lateral bearing play.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

The invention relates to an axial piston machine of the slant axis type with a driving disc rotatably mounted in a housing and a cylindrical drum capable of swivelling in relation to this, which drum is connected to the driving disc so that it can rotate with it by means of pistons axially movable in it and is rotatably supported on a control element absorbing axial and radial forces, which is pivotally supported in a swivel steady bearing fixed to the housing with two guide faces and a cylindrical supporting surface laterally defined by the latter and which is made to swivel by way of an actuator. In order to equip an axial piston machine of the type mentioned at the start with a sensing device which, although of simple design, will permit precise determination of the swivel position of the cylindrical drum, according to the invention a sensing device (31, 32) directly registering the particular swivel position of the control element (7) and hence of the cylindrical drum (6) with a sensor (32) movably carried or supported in the housing (1, 2) is provided, which sensor is held on an inclined slanting surface arrangement (31) of the control element (7). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to an axial piston machine with an inclined axis design according to the features of the preamble of patent claim 1.

Bei derartigen Axialkolbenmaschinen, wie sie beispielsweise aus der DE-PS 23 13 575 bekannt sind, ist es vornehmlich für die Steuerung und Regelung ihres Verdängungsvolumens erforderlich, den jeweiligen Schwenkwinkel der Zylindertrommel gegenüber der Triebscheibe und damit den das Verdrängungsvolumen bestimmenden Kolbenhub zu ermitteln. Zu diesem Zweck wird üblicherweise der Stellweg bzw. die jeweilige Einstellung des Stellgliedes zum Verschwenken des Steuerkörpers und damit der Zylindertrommel erfaßt, beispielsweise mittels Wegmeßfedern oder, wie in der DE-OS 19 43 356 beschrieben, mit Hilfe einer am Stellglied ausgebildeten, schräg verlaufenden Kulisse und eines an dieser angreifenden Übertragungsstiftes. Ein Nachteil dieser mittelbaren Erfassung besteht darin, daß sich das axiale und das radiale Lagerspiel des Stellgliedes sowie sämtlicher beweglicher, die Verbindung zum Steuerkörper herstellender Verbindungselemente summiert. Das resultierende Gesamtspiel beeinträchtigt in unerwünschter Weise die Genauigkeit der Steuerung bzw. Regelung des Verdrängungsvolumens der Axialkolbenmaschine.In such axial piston machines, as are known for example from DE-PS 23 13 575, it is primarily necessary for the control and regulation of their displacement volume to determine the respective pivot angle of the cylinder drum relative to the drive pulley and thus the piston stroke determining the displacement volume. For this purpose, the adjustment path or the respective setting of the actuator for pivoting the control body and thus the cylinder drum is usually detected, for example by means of measuring springs or, as described in DE-OS 19 43 356, with the aid of a sloping link formed on the actuator and a transmission pin attacking it. A disadvantage of this indirect detection is that the axial and radial bearing play of the actuator as well as all movable connecting elements that produce the connection to the control body add up. The resulting total play undesirably affects the accuracy of the control or regulation of the displacement volume of the axial piston machine.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Axialkolbenmaschine der eingangs genannten Art mit einer Abtasteinrichtung auszurüsten, die bei einfacher Konstruktion eine sehr genaue Ermittlung der Schwenkstellung der Zylindertrommel erlaubt.It is an object of the invention to equip an axial piston machine of the type mentioned at the outset with a scanning device which, with a simple construction, allows the pivoting position of the cylinder drum to be determined very precisely.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Abtasteinrichtung erfolgt die Erfassung der Schwenkstellung der Zylindertrommel direkt an dem ihr unmittelbar benachbarten Bauteil, nämlich dem Steuerkörper, auf dem sie über einen Mittelzapfen oder selbstzentrierend mit Hilfe einer sphärischen Steuerfläche gelagert ist. Sämtliches Spiel außer dem relevanten radialen Spiel zwischen Zylindertrommel und Mittelzapfen bzw. Steuerspiegel ist ausgeschaltet. Eventuell noch auftretende Erfassungsungenauigkeiten durch dieses radiale Spiel sind vernachlässigbar klein, so daß eine weitere Reduzierung der Erfassungsungenauigkeit mittels einer direkt an der Zylindertrommel angreifenden Abtasteinrichtung nicht erforderlich ist und zudem mit einem die sehr einfache Konstruktion der erfindungsgemäßen Abtasteinrichtung übersteigenden konstruktiven Aufwand erkauft werden müßte.With the scanning device according to the invention, the pivoting position of the cylinder drum is detected directly on the component immediately adjacent to it, namely the control body, on which it is mounted via a center pin or self-centering with the aid of a spherical control surface. All play except the relevant radial play between the cylinder drum and the center pin or control mirror is switched off. Any inaccuracies that may still occur due to this radial play are negligibly small, so that a further reduction in the inaccuracy by means of a scanning device that engages directly on the cylinder drum is not necessary and, moreover, would have to be bought with a design effort that exceeds the very simple construction of the scanning device according to the invention.

Es ist denkbar, die Schrägflächenanordnung ebenflächig oder mit einem gekrümmten Verlauf auszubilden. Sie kann, beispielsweise im Fall einer Axialkolbenmaschine mit einer Stromrichtung, aus einer einzigen Schrägfläche bestehen oder, wie etwa im Fall einer Axialkolbenmaschine mit zwei Stromrichtungen, aus zwei Schrägflächen zusammengesetzt sein, die jeweils eine entgegengesetzt verlaufende, je einer der Drehrichtungen zugeordnete Neigung aufweisen.It is conceivable to design the inclined surface arrangement as flat or with a curved course. For example, in the case of an axial piston machine with one direction of flow, it can consist of a single inclined surface or, as in the case of an axial piston machine with two directions of flow, it can be composed of two inclined surfaces, each of which has an opposite inclination, each associated with one of the directions of rotation.

Es besteht die Möglichkeit, die Schrägflächenanordnung entweder an der der Stützfläche des Stütz- und Schwenklagers zugeordneten zylindrischen Bodenfläche des Steuerkörpers in Krümmungsrichtung verlaufend oder an wenigstens einer der den Führungsflächen des Stütz- und Schwenklagers zugeordneten ebenen Seitenflächen des Steuerkörpers in jeder beliebigen Richtung verlaufend auszubilden. Dabei kann diejenige Seitenfläche gewählt werden, die bei Betrieb einer entsprechend ausgebildeten und nur eine Stromrichtung aufweisenden Axialkolbenmaschine an eine der beiden Führungsflächen angepreßt wird. Bei einer Axialkolbenmaschine mit zwei Stromrichtungen kann bei Berücksichtigung des Lagerspiels zwischen den Seitenflächen des Steuerkörpers und den Führungsflächen des Stütz- und Schwenklagers eine Abtasteinrichtung genügen. Es können aber auch an jeder Seitenfläche des Steuerkörpers eine Schrägflächenanordnung mit zugeordnetem Meßfühler ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Schrägflächenanordnug teilweise oder vollständig an einem Ansatz des Steuerkörpers ausgebildet. Auf diese Weise wird eine übermäßige Verkleinerung der betreffenden Seitenfläche des Steuerkörpers durch die Schrägflächenanordnung und damit eine Beeinträchtigung der Führung des Steuerkörpers im Stütz- und Schwenklager vermieden. Zum gleichen Zweck kann eine Schrägflächenanordnung gewählt werden, die in der Projektion entlang einem Kreisbogen verläuft, dessen Radius im wesentlichen gleich demjenigen der zylindrischen Stützfläche ist.It is possible to design the inclined surface arrangement either on the cylindrical bottom surface of the control body assigned to the support surface of the support and swivel bearing in the direction of curvature or on at least one of the flat side surfaces of the control body assigned to the guide surfaces of the support and swivel bearing in any direction. The side surface that is pressed against one of the two guide surfaces during operation of an appropriately designed axial piston machine with only one flow direction can be selected. In the case of an axial piston machine with two flow directions, a scanning device can be sufficient, taking into account the bearing play between the side surfaces of the control body and the guide surfaces of the support and pivot bearing. However, an inclined surface arrangement with an associated sensor can also be formed on each side surface of the control body. The inclined surface arrangement is preferably partially or completely formed on a shoulder of the control body. In this way, an excessive reduction of the relevant side surface of the control body by the inclined surface arrangement and thus an impairment of the guidance of the control body in the support and pivot bearing is avoided. For the same purpose, an inclined surface arrangement can be chosen that runs along a circular arc in the projection, the radius of which is essentially equal to that of the cylindrical support surface.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Meßfühler als ein in einer Durchgangsbohrung im Gehäuse axial geführter Fühlerstift ausgebildet. Der Fühlerstift kann durch eine Feder in Anlage an die Schrägflächenanordnung gehalten sein.According to a development of the invention, the sensor is designed as a sensor pin which is axially guided in a through hole in the housing. The feeler pin can be held in contact with the inclined surface arrangement by a spring.

Vorteilhafterweise steht der Führungsstift schräg unter einem Winkel von im wesentlichen 90° plus dem Neigungswinkel der Schrägflächenanordnung auf derselben.Advantageously, the guide pin is inclined at an angle of substantially 90 ° plus the angle of inclination of the inclined surface arrangement on the same.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Meßfühler als induktiver Wegaufnehmer ausgebildet.According to a development of the invention, the sensor is designed as an inductive displacement sensor.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen

  • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im Axialschnitt entlang der Linie I-I in Fig. 2,
  • Fig. 2 eine Draufsicht der Abschlußplatte der Axialkolbenmaschine nach Fig. 1 mit Teilschnitt im Bereich der erfindungsgemäßen Abtasteinrichtung,
  • Fig. 3 eine Seitenansicht der Abschlußplatte mit Steuerkörper nach Fig. 1 mit Teilschnitt entlang der Linie 111-111 in Fig. 2, und
  • Fig. 4 einen Meßfühler der Abtasteinrichtung nach den Fig. 2 und 3 in einer Ausführungsform als induktiver Wegaufnehmer.
The invention is described in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment with reference to the drawing. Show it
  • 1 is an axial piston machine according to the invention in axial section along the line II in Fig. 2,
  • Fig. 2 is a plan view of the end plate of the axial piston machine of FIG. 1 with Partial section in the area of the scanning device according to the invention,
  • Fig. 3 is a side view of the end plate with the control body according to Fig. 1 with partial section along the line 111-111 in Fig. 2, and
  • Fig. 4 shows a sensor of the scanning device according to FIGS. 2 and 3 in an embodiment as an inductive displacement sensor.

Die erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine ist in Schrägachsen-Bauweise ausgeführt und umfaßt in bekannter Weise ein Gehäuse 1 mit einer unteren Abschlußplatte 2, eine im oberen Gehäusebereich über ein Kugellager 3 drehbar gelagerte Triebwelle 4, eine mit dieser einteilig verbundene Triebscheibe 5, eine dieser gegenüber schwenkbare Zylindertrommel 6, einen Verteiler oder Steuerkörper 7, der in einem in der Abschlußplatte 2 ausgebildeten Stütz- und Schwenklager schwenkbar abgestützt ist, eine Stelleinrichtung zum Verschwenken des Steuerkörpers 7 sowie eine Abtasteinrichtung zum unmittelbaren Erfassen der jeweiligen Schwenkstellung der Zylindertrommel 6. Letztere ist auf dem Steuerkörper 7 in bekannter Weise drehbar gelagert. Diese Lagerung ist selbstzentrierend; zu diesem Zweck sind sowohl die untere Stirnfläche 8 der Zylindertrommel 6 als auch die (obere) Steuerfläche 9 des Steuerkörpers 7 mit konkavem bzw. konvexem Verlauf sphärisch ausgebildet. In der Zylindertrommel 6 sind in bekannter Weise axial verlaufende und gleichmäßig über den Umfang verteilte Zylinderräume 10 ausgebildet, die über Zylinderkanäle 11 an der unteren Stirnfläche 8 der Zylindertrommel 6 ausmünden. In den Zylinderräumen 10 verschiebbar geführte Kolben 12 sind über Kolbenstangen 13 mit der Triebscheibe 5 über in derselben gelagerte Kugelgelenke 14 drehmitnehmbar verbunden.The axial piston machine according to the invention is designed in an inclined-axis design and comprises, in a known manner, a housing 1 with a lower end plate 2, a drive shaft 4 rotatably mounted in the upper housing area via a ball bearing 3, a drive pulley 5 connected in one piece to it, and a cylinder drum 6 which can be pivoted relative to the latter , A distributor or control body 7, which is pivotably supported in a support and pivot bearing formed in the end plate 2, an actuating device for pivoting the control body 7 and a scanning device for directly detecting the respective pivot position of the cylinder drum 6. The latter is on the control body 7 in known rotatably mounted. This bearing is self-centering; For this purpose, both the lower end face 8 of the cylinder drum 6 and the (upper) control surface 9 of the control body 7 are spherical with a concave or convex shape. In the cylinder drum 6 axially extending and evenly distributed over the circumference cylindrical spaces 10 are formed, which open out via cylinder channels 11 on the lower end face 8 of the cylinder drum 6. Pistons 12, which are displaceably guided in the cylinder spaces 10, are rotatably connected via piston rods 13 to the drive pulley 5 via ball joints 14 mounted therein.

In einer zentralen Sackbohrung 15 in der Zylindertrommel 6 sitzt eine Druckfeder 16, die sich gegen einen über eine Kugel 17 in der Triebscheibe 5 gelagerten, in die Sackbohrung 15 hineinragenden Mittelzapfen 18 abstützt und auf diese Weise die Zylindertrommel 6, wenn keine Öldruckkräfte auftreten, in Anlage an den Steuerkörper 7 hält. Von der Sackbohrung 15 geht ein in der unteren Stirnfläche 8 der Zylindertrommel 6 ausmündender Ölkanal 19 aus.In a central blind bore 15 in the cylinder drum 6 sits a compression spring 16 which is supported against a center pin 18 which is supported by a ball 17 in the drive pulley 5 and projects into the blind bore 15 and in this way the cylinder drum 6 when no oil pressure forces occur Holds on the control body 7. From the blind bore 15 an oil channel 19 opens out in the lower end face 8 of the cylinder drum 6.

Im Steuerkörper 7 sind in bekannter Weise zwei einander gegenüberliegende Steuernieren 20 ausgebildet, die mit einem Druckstutzen und einem Saugstutzen (beide nicht gezeigt) der Axialkolbenmaschine verbunden sind.In the control body 7, two opposing control kidneys 20 are formed in a known manner, which are connected to a pressure port and a suction port (both not shown) of the axial piston machine.

Das Stütz- und Schwenklager umfaßt zwei ebene und parallel zueinander angeordnete Führungsflächen 21 und eine von diesen begrenzte, mit konkavem Verlauf zylindrische Stützfläche 22. Den Führungsflächen 21 und der Stützfläche 22 sind ebene und parallel zueinander angeordnete Seitenflächen 23 bzw. eine mit konvexem Verlauf zylindrische Bodenfläche 24 des Steuerkörpers 7 zugeordnet.The support and pivot bearing comprises two flat and parallel guide surfaces 21 and a limited by them, cylindrical concave support surface 22. The guide surfaces 21 and support surface 22 are flat and parallel side surfaces 23 or a convex cylindrical bottom surface 24 assigned to the control body 7.

Die Stelleinrichtung umfaßt eine Stellstange 25, die in einer in Krümmungsrichtung der Stützfläche 21 und der Bodenfläche 24 verlaufenden Bohrung 26 in der Abschlußplatte 2 verschiebbar gelagert ist. Die Verschiebung der Stellstange 25 erfolgt durch einen Verstellmechanismus außerhalb der Axialkolbenmaschine. Ein von unten in eine Bohrung 27 im Steuerkörper 7 eingreifender Stellzapfen 28 ist mit der Stellstange 25 gekoppelt. Eine derartige Stelleinrichtung ist beispielsweise in der DE-PS 23 13 575 beschrieben.The actuating device comprises an actuating rod 25 which is mounted displaceably in a bore 26 in the end plate 2 which extends in the direction of curvature of the support surface 21 and the bottom surface 24. The adjustment rod 25 is displaced by an adjustment mechanism outside the axial piston machine. An adjusting pin 28 engaging from below in a bore 27 in the control body 7 is coupled to the adjusting rod 25. Such an actuator is described for example in DE-PS 23 13 575.

Beim Betrieb der Axialkolbenmaschine als Pumpe wird die Triebwelle 4 angetrieben, so daß sie über die Triebscheibe 5, die Kolbenstangen 13 und die Kolben 12 die Zylindertrommel 6 in Drehung versetzt wird. Wenn durch Betätigung des Verstellmechanismus über die Stelleinrichtung 25,28 der Steuerkörper 7 unter Mitnahme der Zylindertrommel 6 derart verschwenkt worden ist, daß letzterer eine Schrägstellung gegenüber der Triebscheibe 5 einnimmt, so vollführen alle in der Zylindertrommel 6 gelagerten Kolben 12 Hubbewegungen; bei Drehung der Zylindertrommel 6 um 360° durchläuft jeder Kolben 12 einen Saug- und einen Kompressionshub, wobei entsprechende Teilölströme erzeugt werden, deren Zu- und Abführung über die Zylinderkanäle 11, die Steuernieren 20 und den Druck- und Saugstutzen erfolgen.When the axial piston machine is operated as a pump, the drive shaft 4 is driven so that it rotates the cylinder drum 6 via the drive disk 5, the piston rods 13 and the pistons 12. If, by actuating the adjusting mechanism via the adjusting device 25, 28, the control body 7 has been pivoted with the entrainment of the cylinder drum 6 in such a way that the latter assumes an inclined position relative to the drive pulley 5, then all the pistons mounted in the cylinder drum 6 carry out 12 stroke movements; upon rotation of the cylinder drum 6 through 360 °, each piston 12 passes through a suction and a compression stroke, with corresponding partial oil flows being generated, the supply and discharge of which take place via the cylinder channels 11, the control kidneys 20 and the pressure and suction ports.

Beim Betrieb der Axialkolbenmaschine als Motor ergibt sich der umgekehrte Vorgang. Der von beispielsweise einer Hydropumpe über den Druckstutzen und die zugeordnete Steuerniere 20 in die Zylinderräume 10 der Zylindertrommel 6 beförderte Druckölstrom bewegt die Kolben 12, wobei die entstehende Kolbenkraft ein Drehmoment auf die Triebscheibe 5 und damit auf die Triebwelle 4 überträgt.The reverse process occurs when the axial piston machine is operated as a motor. The pressure oil flow conveyed into the cylinder spaces 10 of the cylinder drum 6 by, for example, a hydraulic pump via the pressure port and the associated control kidney 20 moves the pistons 12, the resulting piston force transmitting a torque to the drive pulley 5 and thus to the drive shaft 4.

Die Abtasteinrichtung umfaßt eine an einer Seitenfläche 23 des Steuerkörpers 7 und einem Ansatz 30 desselben (s. Fig. 2) ausgebildete Schrägfläche 31 und einen Meßfühler 32 in Form eines Fühlerstiftes, der eine senkrecht zu den Führungsflächen 21 verlaufende Durchgangsbohrung 33 in der Abschlußplatte 2 durchsetzt und mittels einer Feder 34 (nur in Fig. 4 dargestellt) mit seiner Fühlerspitze 35 in ständiger Anlage an die Schrägfläche 31 gehalten ist. Letztere weist einen konstanten Neigungswinkel a sowie eine dem Schwenkbereich entsprechende Länge auf. Sie verläuft in Richtung des Ansatzes 30 mit zunehmendem Abstand von der zugeordneten Führungsfläche 21. Wie in Fig. 3 deutlich zu erkennen ist, verläuft die Schrägfläche 31 in der Projektion als relativ schmales Band entlang einem Kreisbogen, dessen Radius gleich demjenigen der zylindrischen Stützfläche 22 und Bodenfläche 24 ist.The scanning device comprises an inclined surface 31 formed on a side surface 23 of the control body 7 and an extension 30 of the same (see FIG. 2) and a sensor 32 in the form of a sensor pin which penetrates a through hole 33 in the end plate 2 which runs perpendicular to the guide surfaces 21 and is held in constant contact with the inclined surface 31 by means of a spring 34 (only shown in FIG. 4) with its sensor tip 35. The latter has a constant angle of inclination a and a length corresponding to the swivel range. It runs in the direction of the projection 30 with increasing distance from the associated guide surface 21. As can be clearly seen in FIG. 3, the inclined surface 31 runs in the projection as relatively narrow band along a circular arc, the radius of which is equal to that of the cylindrical support surface 22 and bottom surface 24.

Der Meßfühler gemäß Fig. 4 ist in bekannter Weise als induktiver Wegaufnehmer mit Längsanker ausgebildet. Zu diesem Zweck ist ein T-förmiges Rohrstück 36 vorgesehen, das mit einem Endstück 37 in die Durchgangsbohrung 33 hineingeschraubt und mittels einer Kontermutter 38 gesichert ist. Die Feder 34 stützt sich am Endstück 37 ab und beaufschlagt einen Bund 39 des Fühlerstiftes 32 mit größerem Durchmesser. Der Fühlerstift 32 ragt mit seinem der Fühlerspitze 35 gegenüberliegenden Endabschnitt in den im Rohrstück 36 befindlichen Längsanker (nicht gezeigt) hinein. Die erforderlichen Leitungsverbindungen sind durch die seitliche Abzweigung 36a des Rohrstücks 36 nach außen abgeführt.4 is designed in a known manner as an inductive displacement sensor with a longitudinal armature. For this purpose, a T-shaped pipe section 36 is provided, which is screwed into the through hole 33 with an end piece 37 and is secured by means of a lock nut 38. The spring 34 is supported on the end piece 37 and acts on a collar 39 of the sensor pin 32 with a larger diameter. The sensor pin 32 projects with its end section opposite the sensor tip 35 into the longitudinal anchor (not shown) located in the tube piece 36. The required line connections are discharged to the outside through the lateral branch 36a of the pipe section 36.

Während der Verschwenkung des Steuerkörpers 7 wird die an ihm ausgebildete und mit ihm bewegte Schrägfläche 31 am Fühlerstift 32 unter Verschiebung desselben vorbeigeführt. Die dabei jeweils eingenommene Stellung des Fühlerstiftes 32 innerhalb der Durchgangsbohrung 33 bzw. seine Eindringtiefe in den Längsanker entspricht der jeweiligen Schwenkstellung des Steuerkörpers 7 und damit der Zylindertrommel 6 gegenüber der Triebscheibe 5. Vor Inbetriebnahme der Abtasteinrichtung 31,32 ist eine Kalibrierung zur Bestimmung derjenigen Stellung des Fühlerstiftes 32 erforderlich, die sich bei der dem Null-Verdrängungsvolumen entsprechenden Schwenkstellung des Steuerkörpers 7 ergibt.During the pivoting of the control body 7, the inclined surface 31 formed on it and moved with it is guided past the sensor pin 32 with displacement thereof. The position of the sensor pin 32 within the through hole 33 and its depth of penetration into the longitudinal armature corresponds to the respective pivoting position of the control body 7 and thus of the cylinder drum 6 relative to the drive pulley 5. Before starting the scanning device 31, 32, a calibration is to be carried out to determine that position of the sensor pin 32 required, which results in the pivot position of the control body 7 corresponding to the zero displacement volume.

Die in den Fig. 2 und 3 gezeigte Anordnung und Lage der Schrägfläche 31 und des Meßfühlers 32 läßt sich auch für Axialkolbenmaschinen mit zwei Stromrichtungen verwenden, d.h., der Steuerkörper 7 kann zusammen mit der Zylindertrommel 6 in entgegengesetzten Richtungen von einem negativen Winkelbereich über den Winkel 0 in einen positiven Winkelbereich und zurück verschwenkt werden. Treten während des Betriebs entsprechend der Ausführung der sphärischen Flächen 8, 9 an der Zylindertrommel 6 und am Steuerkörper 7 Kraftkomponenten auf, die letzteren in Abhängigkeit von der Stromrichtung an die eine oder andere Führungsfläche 21 anpressen, wie dies in der DE-PS 23 13 575 beschrieben ist, so ergibt sich stets eine eindeutig bestimmte, lediglich um das seitliche Lagerspiel unterschiedliche Lage des Steuerkörpers 7 relativ zu den Führungsflächen 21. Da sich folglich die bei einander entsprechenden Schwenkstellungen des Steuerkörpers 7 im positiven und im negativen Winkelbereich ergebenden Stellungen des Fühlerstiftes 32 innerhalb der Durchgangsbohrung 33 lediglich um das genannte seitliche Lagerspiel unterscheiden, ist lediglich eine Abtasteinrichtung zur exakten Bestimmung des Verdrängungsvolumens der Axialkolbenmaschine erforderlich. Dabei ist es gleichgültig, welcher Seite des Stütz- und Schwenklagers die Abtasteinrichtung zugeordnet ist.The arrangement and position of the inclined surface 31 and the sensor 32 shown in FIGS. 2 and 3 can also be used for axial piston machines with two current directions, ie the control body 7 can together with the cylinder drum 6 in opposite directions from a negative angular range over the angle 0 can be pivoted into a positive angular range and back. If power components occur during operation in accordance with the design of the spherical surfaces 8, 9 on the cylinder drum 6 and on the control body 7, the latter depending on the current direction press against one or the other guide surface 21, as is described in DE-PS 23 13 575 is described, there is always a clearly determined position of the control body 7 relative to the guide surfaces 21, which position differs only by the lateral bearing play. As a result, the corresponding pivot positions of the control body 7 in the positive and negative angular range result in the positions of the sensor pin 32 within the through hole 33 only differ by the lateral bearing clearance mentioned, only a scanning device is required for the exact determination of the displacement volume of the axial piston machine. It does not matter which side of the support and swivel bearing the scanning device is assigned to.

Claims (8)

1. Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise mit einer in einem Gehäuse drehbar gelagerten Triebscheibe und einer dieser gegenüber schwenkbaren Zylindertrommel, die über in ihr axial bewegbare Kolben mit der Triebscheibe drehmitnehmbar verbunden und auf einem Axial- und Radial kräfte aufnehmenden Steuerkörper drehbar gelagert ist, der sich in einem gehäusefesten Stütz- und Schwenklager seitlich mit zwei Führungsflächen und gegen die untere Abschlußplatte mit einer von diesen seitlich begrenzten zylindrischen Stützfläche schwenkbar abstützt und dessen Verschwenkung über ein Stellglied erfolgt,
gekennzeichnet durch
eine die jeweilige Schwenkstellung des Steuerkörpers (7) und damit der Zylindertrommel (6) unmittelbar erfassende Abtasteinrichtung (31, 32) mit einem im Gehäuse (1, 2) beweglich geführten bzw. gelagerten Meßfühler (32), der an einer geneigten Schrägflächenanordnung (31) des Steuerkörpers (7) in Anlage gehalten ist.1. Axial piston machine in oblique-axis design with a drive disc rotatably mounted in a housing and a cylinder drum that can be pivoted relative to it, which is rotatably connected to the drive disc via axially movable pistons and rotatably mounted on an axial and radial force-absorbing control body which is mounted in a housing-fixed support and swivel bearing with two guide surfaces and pivotally supported against the lower end plate with a cylindrical support surface laterally delimited by the latter and the pivoting of which takes place via an actuator,
marked by
a scanning device (31, 32) which directly detects the respective pivot position of the control body (7) and thus the cylinder drum (6) with a sensor (32) movably guided or mounted in the housing (1, 2), which is attached to an inclined inclined surface arrangement (31 ) of the control body (7) is kept in contact. 2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schrägflächenanordnung (31) an wenigstens einer der den parallelen Führungsflächen (21) zugeordneten Seitenflächen (29) des Steuerkörpers (7) ausgebildet ist.2. axial piston machine according to claim 1,
characterized,
that the inclined surface arrangement (31) is formed on at least one of the side surfaces (29) of the control body (7) assigned to the parallel guide surfaces (21). 3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schrägflächenanordnung (31) teilweise oder vollständig an einem Ansatz (30) des Steuerkörpers (7) ausgebildet ist.3. Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that
that the inclined surface arrangement (31) is partially or completely formed on a shoulder (30) of the control body (7). 4. Axialkolbenmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schrägflächenanordnung (31) in der seitlichen Projektion entlang einem Kreisbogen verläuft, dessen Radius im wesentlichen gleich demjenigen der zylindrischen Stützfläche (22) ist.4. axial piston machine according to at least one of the preceding claims,
characterized,
that the inclined surface arrangement (31) extends in the lateral projection along an arc, the radius of which is substantially equal to that of the cylindrical support surface (22). 5. Axialkolbenmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Meßfühler (32) als ein in einer Durchgangsbohrung (33) im Gehäuse (1,2) axial geführter Fühlerstift (32) ausgebildet ist.5. axial piston machine according to at least one of the preceding claims,
characterized,
that the sensor (32) as a in a through hole (33) in the housing (1,2) axially ge guided feeler pin (32) is formed. 6. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Fühlerstift (32) durch eine Feder (34) in Anlage an die Schrägflächenanordnung (31) gehalten ist.6. Axial piston machine according to claim 5, characterized in that
that the feeler pin (32) is held by a spring (34) in contact with the inclined surface arrangement (31). 7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Fühlerstift (32) schräg unter einem Winkel von im wesentlichen 90° plus dem Neigungswinkel (a) der Schrägflächenanordnung (31) auf derselben steht.7. Axial piston machine according to claim 5 or 6, characterized in that
that the feeler pin (32) is at an angle of substantially 90 ° plus the angle of inclination (a) of the inclined surface arrangement (31) on the same. 8. Axialkolbenmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Meßfühler (32) als induktiver Wegaufnehmer (32,36) ausgebildet ist.8. axial piston machine according to at least one of the preceding claims,
characterized,
that the sensor (32) is designed as an inductive displacement sensor (32, 36).
EP91107709A 1990-07-13 1991-05-13 Axial piston machine of the slant axis type Expired - Lifetime EP0465796B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4022301A DE4022301C1 (en) 1990-07-13 1990-07-13
DE4022301 1990-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0465796A1 true EP0465796A1 (en) 1992-01-15
EP0465796B1 EP0465796B1 (en) 1994-02-16

Family

ID=6410206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91107709A Expired - Lifetime EP0465796B1 (en) 1990-07-13 1991-05-13 Axial piston machine of the slant axis type

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0465796B1 (en)
DE (2) DE4022301C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19819960A1 (en) * 1998-05-05 1999-11-18 Bosch Gmbh Robert Axial piston pump with integrated swivel travel measuring system
RU2155275C1 (en) * 1999-01-18 2000-08-27 ОАО "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" Variable-displacement pump

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4239145C1 (en) * 1992-11-20 1994-03-17 Hydromatik Gmbh Measuring device for recording the displacement volume setting of axial piston machines
DE10119236C1 (en) * 2001-04-19 2002-12-12 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine with an inclined axis design, with a swivel angle sensor
DE10119239C1 (en) * 2001-04-19 2002-12-12 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine in inclined axis design with a swivel angle sensor
RU2286479C1 (en) * 2005-03-09 2006-10-27 ОАО "Пневмостроймашина" Axial-piston hydraulic machine with pickup of control piston position
RU2293878C1 (en) * 2005-08-29 2007-02-20 ОАО "Пневмостроймашина" Axial-flow piston machine incorporating adjusting piston position transducer
RU2293879C1 (en) * 2005-10-20 2007-02-20 ОАО "Пневмостроймашина" Adjustable axial-flow piston machine incorporating distributor position transducer
RU2300016C1 (en) * 2005-10-20 2007-05-27 ОАО "Пневмостроймашина" Adjustable axial-piston machine with inclined plate
RU2338090C2 (en) * 2005-11-24 2008-11-10 ОАО "Пневмостроймашина" Axial-piston machine with regulating piston stroke converter
DE102011113637A1 (en) 2011-09-16 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Hydrostatically displaceable bent-axis machine, has contactless pivoting angle detection unit provided for cylinder drum and including Hall sensor fixed at housing, where cylinder drum is pivoted over at sensor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1002332A (en) * 1960-10-05 1965-08-25 Applic Mach Motrices Self regulating variable flow pumps
DE1943356A1 (en) * 1969-08-26 1971-03-18 Rauch Fa Constantin Device for controlling adjustable axial piston pumps
DE2313575A1 (en) * 1973-03-19 1974-10-10 Hydromatik Gmbh AXIAL PISTON MACHINE ACCORDING TO THE SWIVELING DRUM PRINCIPLE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1002332A (en) * 1960-10-05 1965-08-25 Applic Mach Motrices Self regulating variable flow pumps
DE1943356A1 (en) * 1969-08-26 1971-03-18 Rauch Fa Constantin Device for controlling adjustable axial piston pumps
DE2313575A1 (en) * 1973-03-19 1974-10-10 Hydromatik Gmbh AXIAL PISTON MACHINE ACCORDING TO THE SWIVELING DRUM PRINCIPLE

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19819960A1 (en) * 1998-05-05 1999-11-18 Bosch Gmbh Robert Axial piston pump with integrated swivel travel measuring system
DE19819960B4 (en) * 1998-05-05 2005-03-03 Robert Bosch Gmbh Axial piston machine with integrated Schwenkwegmeßsystem
RU2155275C1 (en) * 1999-01-18 2000-08-27 ОАО "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" Variable-displacement pump

Also Published As

Publication number Publication date
EP0465796B1 (en) 1994-02-16
DE59101020D1 (en) 1994-03-24
DE4022301C1 (en) 1991-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3942189C1 (en)
EP0044070B1 (en) Axial piston pump with two delivery streams
DE19649195C1 (en) Axial piston machine with swivelling cylinder drum
EP0465796B1 (en) Axial piston machine of the slant axis type
DE3714888A1 (en) ADJUSTABLE AXIAL PISTON
EP0856105B1 (en) Axial piston machine with transverse and rotary adjustment of the pivoting cradle
DE19506815A1 (en) Constant speed universal joint for axial pumps
DE2029087C3 (en) Hydrostatic longitudinal slide bearing for the drive flange of a hydraulic fluid swivel drum axial piston machine
EP0728945B1 (en) Axial piston machine
EP0697520B1 (en) Ball joint for supporting a piston of an hydrostatic axial or radial machine
DE2313575B2 (en) Hydrostatic axial piston machine
EP0531831B1 (en) Axial piston machine for installation in a gear case
EP0778363B1 (en) Apparatus for crimping synthetic yarn tows or bands
DE3626619C2 (en)
DE19755386C2 (en) Hydrostatic machine with a rotatably mounted cylinder drum and an adjustable swivel disc
DE2634738C2 (en) CONTROL DEVICE FOR AXIAL PISTON MACHINES
DE19523282A1 (en) Piston pump
DE3728448C2 (en)
DE3522716C2 (en)
DE19527649A1 (en) Axial piston machine with concentric cylinders - has guide device effective over entire lifting length of piston
EP1671032B1 (en) Hydrostatic piston engine with two hydraulic circuits
EP1041279B1 (en) Valve plate for axial piston machine
DE69105783T2 (en) Hydraulic machine with variable capacity with drive flange shaft.
DE3839766C2 (en)
DE2248312C3 (en) Hydrostatic radial piston machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920311

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920814

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 59101020

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940324

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940519

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 91107709.7

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20070515

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20070522

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20070522

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20070525

Year of fee payment: 17

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080513

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080425

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080514